專(zhuān)利名稱(chēng)：腔鏡鏡頭固定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療領(lǐng)域，特別涉及醫(yī)療領(lǐng)域中的腔鏡手術(shù)。
背景技術(shù)：
隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，通過(guò)更小的切口來(lái)實(shí)施手術(shù)已成為可能。這類(lèi)手術(shù)對(duì)
組織的破壞比傳統(tǒng)的外科手術(shù)小。通過(guò)鎖眼大小的切口，外科醫(yī)師可以插入細(xì)小的光源、攝
像機(jī)和外科器械。通過(guò)腔鏡鏡頭拍攝到的人體內(nèi)部的圖像傳輸?shù)奖O(jiān)視器中，外科醫(yī)師通過(guò)
傳輸?shù)奖O(jiān)視器中的圖像，引導(dǎo)操作外科手術(shù)器械實(shí)施手術(shù)，監(jiān)視器中所顯示的圖像為通過(guò)
腔鏡鏡頭拍攝到的圖像。這種外科手術(shù)在腹腔中實(shí)施時(shí)，稱(chēng)為腹腔鏡手術(shù)，在關(guān)節(jié)中實(shí)施時(shí)
稱(chēng)為關(guān)節(jié)腔鏡手術(shù)，在胸腔中實(shí)施時(shí)，稱(chēng)為胸腔鏡手術(shù)。因此，這種外科手術(shù)可統(tǒng)稱(chēng)為腔鏡
手術(shù)。由于腔鏡手術(shù)比傳統(tǒng)的手術(shù)引起的損傷更少，因此腔鏡手術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn)，如住院時(shí)
間更短(大多數(shù)病例)，手術(shù)后疼痛更少，能更早返回工作崗位，疤痕更小等。 在目前的腔鏡手術(shù)中，腔鏡鏡頭專(zhuān)門(mén)由一位醫(yī)護(hù)人員負(fù)責(zé)執(zhí)拿，主刀醫(yī)生根據(jù)需
要指揮執(zhí)拿腔鏡鏡頭的醫(yī)護(hù)人員變動(dòng)腔鏡鏡頭的角度、位置，以得到需要的視野，從而保證
手術(shù)的順利進(jìn)行。 然而，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)人發(fā)現(xiàn)，由于腔鏡鏡頭需要專(zhuān)門(mén)的醫(yī)護(hù)人員負(fù)責(zé)執(zhí)拿，因此腔鏡手術(shù)的進(jìn)行需要多位的醫(yī)護(hù)人員，未能有效地利用人力資源。而且，主刀醫(yī)生需要通過(guò)口述指揮執(zhí)拿腔鏡鏡頭的醫(yī)護(hù)人員，才能改變腔鏡鏡頭的角度、位置，也就是說(shuō)，主刀醫(yī)生是間接地控制腔鏡鏡頭，影響了手術(shù)的效率。另外，在進(jìn)行腔鏡手術(shù)時(shí)，有多位醫(yī)護(hù)人員圍繞于手術(shù)床邊，也勢(shì)必影響到手術(shù)視野。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種腔鏡鏡頭固定器，使得腔鏡鏡頭能固定在醫(yī)療器械上，從而節(jié)約人力資源，提高手術(shù)效率。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種腔鏡鏡頭固定器，腔鏡鏡頭固定器由連接固定器(D、機(jī)械臂(2)、鏡頭固定器(3)組成； 連接固定器(1)用于將腔鏡鏡頭固定器連接固定在手術(shù)床上，鏡頭固定器(3)用
于連接固定腔鏡鏡頭，通過(guò)機(jī)械臂(2)控制連接固定的腔鏡鏡頭的角度、位置。 本實(shí)用新型實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于 由連接固定器(1)、機(jī)械臂(2)、鏡頭固定器(3)組成腔鏡鏡頭固定器。連接固定
器(1)用于將腔鏡鏡頭固定器連接固定在手術(shù)床上，鏡頭固定器(3)用于連接固定腔鏡鏡
頭，通過(guò)機(jī)械臂(2)控制連接固定的腔鏡鏡頭的角度、位置。由于腔鏡鏡頭被固定在醫(yī)療器
械上，不需要由專(zhuān)門(mén)的一位醫(yī)護(hù)人員負(fù)責(zé)執(zhí)拿，節(jié)約了人力資源。而且，如果需要調(diào)整腔鏡
鏡頭的角度、位置，以獲取需要的視野，主刀醫(yī)生可直接通過(guò)機(jī)械臂調(diào)節(jié)腔鏡鏡頭的角度、
位置，操作方便，也大大提高了手術(shù)效率。另外，由于減少了一位圍繞于手術(shù)床邊的醫(yī)務(wù)人
員，保證了手術(shù)視野。[0010] 進(jìn)一步地，機(jī)械臂(2)包含4個(gè)關(guān)節(jié)調(diào)柄，通過(guò)所包含的關(guān)節(jié)調(diào)柄，對(duì)腔鏡鏡頭進(jìn) 行調(diào)控。由于每一個(gè)關(guān)節(jié)調(diào)柄都可以對(duì)腔鏡鏡頭進(jìn)行調(diào)控，因此通過(guò)包含4個(gè)關(guān)節(jié)調(diào)柄，可 實(shí)現(xiàn)對(duì)腔鏡鏡頭不同角度、不同位置的靈活調(diào)控。 進(jìn)一步地，腔鏡鏡頭可以是腹腔鏡鏡頭、關(guān)節(jié)腔鏡鏡頭、胸腔鏡鏡頭、宮腔鏡鏡頭、 腦室鏡鏡頭等等。由于實(shí)用新型的腔鏡鏡頭固定器與腔鏡鏡頭屬于哪一種并沒(méi)有直接的關(guān) 聯(lián)，因此可以適用于各種腔鏡鏡頭的固定。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式的腔鏡鏡頭固定器示意圖。
具體實(shí)施方式
在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化 和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新 型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。 本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式涉及一種腔鏡鏡頭固定器。如圖1所示，該腔鏡鏡頭 固定器由連接固定器(D、機(jī)械臂(2)、鏡頭固定器(3)組成。 其中，連接固定器(1)用于將腔鏡鏡頭固定器連接固定在手術(shù)床上，鏡頭固定器 (3)用于連接固定腔鏡鏡頭，通過(guò)機(jī)械臂(2)控制連接固定的腔鏡鏡頭的角度、位置。 在本實(shí)施方式中，機(jī)械臂(2)包含4個(gè)關(guān)節(jié)調(diào)柄，即圖中的關(guān)節(jié)調(diào)柄(41)、關(guān)節(jié)調(diào) 柄(42)、關(guān)節(jié)調(diào)柄(43)和關(guān)節(jié)調(diào)柄(44)，機(jī)械臂(2)通過(guò)所包含的關(guān)節(jié)調(diào)柄，對(duì)腔鏡鏡頭 進(jìn)行調(diào)控。由于每一個(gè)關(guān)節(jié)調(diào)柄都可以對(duì)腔鏡鏡頭進(jìn)行調(diào)控，因此通過(guò)包含4個(gè)關(guān)節(jié)調(diào)柄， 可實(shí)現(xiàn)對(duì)腔鏡鏡頭不同角度、不同位置的靈活調(diào)控。 也就是說(shuō)，在進(jìn)行腔鏡手術(shù)(如腹腔鏡手術(shù)、關(guān)節(jié)腔鏡手術(shù)、胸腔鏡手術(shù)、宮腔鏡 手術(shù)、腦室鏡手術(shù)等等)時(shí)，可利用本實(shí)施方式中的腔鏡鏡頭固定器連接固定腔鏡鏡頭，并 可以通過(guò)機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)調(diào)柄，實(shí)現(xiàn)對(duì)腔鏡鏡頭不同角度、不同位置的靈活調(diào)控。由于腔 鏡鏡頭被固定在醫(yī)療器械上，不需要由專(zhuān)門(mén)的一位醫(yī)護(hù)人員負(fù)責(zé)執(zhí)拿，節(jié)約了人力資源。而 且，如果需要調(diào)整腔鏡鏡頭的角度、位置，以獲取需要的視野，主刀醫(yī)生可直接通過(guò)機(jī)械臂 調(diào)節(jié)腔鏡鏡頭的角度、位置，操作方便，也大大提高了手術(shù)效率。另外，由于減少了一位圍繞 于手術(shù)床邊的醫(yī)務(wù)人員，保證了手術(shù)視野。 而且，由于本實(shí)施方式中的腔鏡鏡頭固定器與腔鏡鏡頭屬于哪一種并沒(méi)有直接的 關(guān)聯(lián)，因此可以適用于各種腔鏡鏡頭的固定。也就是說(shuō)，本實(shí)施方式中被固定在腔鏡鏡頭固 定器上的腔鏡鏡頭，可以是腹腔鏡鏡頭、關(guān)節(jié)腔鏡鏡頭、胸腔鏡鏡頭、宮腔鏡鏡頭、腦室鏡鏡 頭中的任一一種，或者，也可以是其他各種腔鏡手術(shù)中的腔鏡鏡頭，在此不一一列舉。 此外，可以理解，機(jī)械臂也可以包含更多或更少的關(guān)節(jié)調(diào)柄，只要能實(shí)現(xiàn)對(duì)腔鏡鏡 頭的角度、位置的控制即可。 雖然通過(guò)參照本實(shí)用新型的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了圖示和 描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍'
權(quán)利要求一種腔鏡鏡頭固定器，其特征在于，所述腔鏡鏡頭固定器由連接固定器(1)、機(jī)械臂(2)、鏡頭固定器(3)組成；所述連接固定器(1)用于將所述腔鏡鏡頭固定器連接固定在手術(shù)床上，所述鏡頭固定器(3)用于連接固定腔鏡鏡頭，通過(guò)所述機(jī)械臂(2)控制所述連接固定的腔鏡鏡頭的角度、位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的腔鏡鏡頭固定器，其特征在于，所述機(jī)械臂(2)包含關(guān)節(jié)調(diào)柄(41)、關(guān)節(jié)調(diào)柄(42)、關(guān)節(jié)調(diào)柄(43)和關(guān)節(jié)調(diào)柄(44)，所述機(jī)械臂(2)通過(guò)所包含的關(guān)節(jié)調(diào)柄，對(duì)所述腔鏡鏡頭的角度、位置進(jìn)行調(diào)控。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的腔鏡鏡頭固定器，其特征在于，所述腔鏡鏡頭為以下之
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及醫(yī)療領(lǐng)域，公開(kāi)了一種腔鏡鏡頭固定器。本實(shí)用新型中，由連接固定器(1)、機(jī)械臂(2)、鏡頭固定器(3)組成腔鏡鏡頭固定器。連接固定器(1)用于將腔鏡鏡頭固定器連接固定在手術(shù)床上，鏡頭固定器(3)用于連接固定腔鏡鏡頭，通過(guò)機(jī)械臂(2)控制連接固定的腔鏡鏡頭的角度、位置。由于腔鏡鏡頭被固定在醫(yī)療器械上，不需要由專(zhuān)門(mén)的一位醫(yī)護(hù)人員負(fù)責(zé)執(zhí)拿，節(jié)約了人力資源。而且，主刀醫(yī)生可直接通過(guò)機(jī)械臂調(diào)節(jié)腔鏡鏡頭的角度、位置，操作方便，也大大提高了手術(shù)效率。另外，由于減少了一位圍繞于手術(shù)床邊的醫(yī)務(wù)人員，保證了手術(shù)視野。
文檔編號(hào)A61B1/313GK201524138SQ200920074529
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者沈金秀 申請(qǐng)人:沈金秀