專利名稱：一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，主要用于醫(yī)療手術(shù)時(shí)定位手術(shù)部位并進(jìn)行手術(shù)導(dǎo)航 ，以便用于各類需要定位導(dǎo)航的手術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在對(duì)應(yīng)醫(yī)療手術(shù)而言，很大的一個(gè)問(wèn)題是如何來(lái)快速、精確定位人體內(nèi)部的異物或病 變組織的具體位置。如果在手術(shù)中一直靠長(zhǎng)時(shí)間照射X光顯影來(lái)定位的話，對(duì)人體損害很大 ，因此現(xiàn)在手術(shù)中定位往往是靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，而每個(gè)醫(yī)生的水平都不一樣，這樣有可 能會(huì)造成定位不準(zhǔn)確甚至醫(yī)療事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種能夠快速 、精確定位人體內(nèi)部的異物或病變組織的具體位置，增加手術(shù)安全性，提高手術(shù)準(zhǔn)確率，同 時(shí)減少輻射暴露及減少手術(shù)創(chuàng)傷的手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案 一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于包
括
采用透明材料制成的上標(biāo)示板，用以放置在C臂機(jī)和人體內(nèi)靶點(diǎn)之間，其上設(shè)置有可被 C臂機(jī)發(fā)出的X射線顯影而在C臂機(jī)的顯示屏上顯示出來(lái)的上定位塊；
采用透明材料制成的下標(biāo)示板，用以放置在人體皮膚上，其上設(shè)置有可被c臂機(jī)發(fā)出的
X射線顯影而在C臂機(jī)的顯示屏上顯示出來(lái)的下定位塊；
可發(fā)出長(zhǎng)直細(xì)光線的光學(xué)定位導(dǎo)航裝置，發(fā)出的光線可通過(guò)串連上定位塊和下定位塊以 指向人體內(nèi)靶點(diǎn)。
本發(fā)明在所述的上標(biāo)示板和下標(biāo)示板上設(shè)置有帶有序號(hào)標(biāo)識(shí)的金屬制成的網(wǎng)格線，所述 的網(wǎng)格線可被C臂機(jī)發(fā)出的X射線顯影而在C臂機(jī)的顯示屏上顯示出來(lái)。
本發(fā)明所述的上定位塊位于上標(biāo)示板的網(wǎng)格線內(nèi)，所述的下定位塊位于下標(biāo)示板的網(wǎng)格 線內(nèi)。
本發(fā)明所述的光學(xué)定位導(dǎo)航裝置包括紅外線激光發(fā)射器。 本發(fā)明所述的光學(xué)定位導(dǎo)航裝置安裝在C臂機(jī)上。 本發(fā)明設(shè)置有支架，所述的光學(xué)定位導(dǎo)航裝置安裝在支架上。200910306485.6
說(shuō)明書第2/4頁(yè)
本發(fā)明還設(shè)置有光學(xué)定位導(dǎo)航裝置遙控器。 本發(fā)明還設(shè)置有深度輔助工具。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理；2、使用效果好，能 夠快速、精確定位人體內(nèi)部的異物或病變組織的具體位置，增加手術(shù)安全性，提高手術(shù)準(zhǔn)確 率，同時(shí)減少輻射暴露及減少手術(shù)創(chuàng)傷。


圖l為本發(fā)明實(shí)施例的原理示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例上標(biāo)示板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例下標(biāo)示板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例標(biāo)示板的一種安裝方式示意圖。
圖5為手術(shù)中采用一臺(tái)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行定位示意圖。
圖6為手術(shù)中采用二臺(tái)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行定位示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 實(shí)施例
參見圖1 圖6，本發(fā)明實(shí)施例手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備基于如下同心圓定位原理由于X光在 不同介質(zhì)中折射率均為l，故X線在不同介質(zhì)中成直線傳播，從X線發(fā)射器發(fā)出到影像增強(qiáng)器 或膠片的X光束呈圓錐形，圓錐形光束可以看做是由逐漸變大的、連續(xù)的同軸圓組成，假設(shè) 該圓錐形上任意三個(gè)平行的同軸圓平面上3點(diǎn)A、 B和C，如果此3點(diǎn)在X線投影片上影像重疊， 則此3點(diǎn)必然與光源0處于同一直線上，且此3點(diǎn)與各自圓的位置相對(duì)應(yīng)(與各自圓圓心的角 度相同，距離成比例)，反之亦然。參見圖l。
由此，歸納出X線的點(diǎn)定位原理同一點(diǎn)光源O出發(fā)的不同平面內(nèi)的A、 B、 C三點(diǎn)，只要 符合以下一個(gè)條件，則另外2個(gè)條件也成立
1、 A、 B、 C在同一X線光源O發(fā)出的圓錐形空間內(nèi)所處平行平面上相對(duì)位置相同；
2、 A、 B、 C在投影影像上重合；
3、 A、 B、 C與光源處于同一直線。 任何一個(gè)空間點(diǎn)在圓錐形光束內(nèi)所處的平行平面都具有唯一性，所以從某種程度上來(lái)
說(shuō)點(diǎn)定位原理是基于平面顯示的立體定位，當(dāng)然如果要確切知道某個(gè)點(diǎn)的空間位置，那必須 進(jìn)行2次不同位置的定位，綜合2次定位的結(jié)果就能模擬出它的空間位置，從而完成空間定位實(shí)施方法
0=體內(nèi)靶點(diǎn)(區(qū)，下同)，即醫(yī)生在手術(shù)中需要在人體內(nèi)找到的點(diǎn)，也就是本發(fā)明需要定 位出的點(diǎn)，比如異物摘除手術(shù)中需要找到的異物；D' 二體內(nèi)靶點(diǎn)D被C臂機(jī)發(fā)出的X光顯影而 顯示在C臂機(jī)顯示屏上的點(diǎn)；E二體表入口點(diǎn)(區(qū)，下同)，即手術(shù)中皮膚表面的開刀點(diǎn)；F=T 定位塊(區(qū)，下同)；0=上定位塊(區(qū)，下同)；F' 二下定位塊在被C臂機(jī)發(fā)出的X光顯影而顯 示在C臂機(jī)顯示屏上的點(diǎn)；G' 二上定位塊在被C臂機(jī)發(fā)出的X光顯影而顯示在C臂機(jī)顯示屏上的 點(diǎn)。
本發(fā)明實(shí)施例包括上標(biāo)示板l、下標(biāo)示板2、帶有紅外線激光發(fā)射器的光學(xué)定位導(dǎo)航裝置 3、光學(xué)定位導(dǎo)航裝置遙控器5和深度輔助工具。光學(xué)定位導(dǎo)航裝置遙控器5用來(lái)控制光學(xué)定 位導(dǎo)航裝置3開停和發(fā)光角度。
上標(biāo)示板1和下標(biāo)示板2都采用X線不顯影的透明材料制成，使得兩者在C臂機(jī)的顯示屏上 不顯示。根據(jù)需要，在上標(biāo)示板1和下標(biāo)示板2上可設(shè)置帶標(biāo)識(shí)的采用金屬材料制成的網(wǎng)格線 11和網(wǎng)格線21，網(wǎng)格線11和網(wǎng)格線21可被C臂機(jī)發(fā)出的X光顯影而在C臂機(jī)的顯示屏上顯示。 在上標(biāo)示板1的網(wǎng)格線11上設(shè)置有上定位塊G，在下標(biāo)示板2的網(wǎng)格線21上設(shè)置有下定位塊F。 上定位塊G和下定位塊F都是活動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)標(biāo)示板上的，在使用的時(shí)候可以取下來(lái)和固定上 去。上標(biāo)示板1通過(guò)支架4來(lái)固定，參見圖4，也可采用其他方式固定，例如直接安裝在C臂機(jī) 頭部。上定位塊G和下定位塊F可以采用在上標(biāo)示板1和下標(biāo)示板2上固定一枚小的金屬片來(lái)實(shí) 現(xiàn)。
使用方法如下
1、 調(diào)整C臂機(jī)位置，使體內(nèi)靶點(diǎn)D顯示在C臂機(jī)的顯示屏上任意位置；
2、 在C臂機(jī)X光發(fā)射器和D點(diǎn)中間空間內(nèi)放置上標(biāo)示板1，使上標(biāo)示板l的網(wǎng)格線ll和位于 網(wǎng)格線11內(nèi)的上定位塊G的能在C臂機(jī)顯示屏上顯影；在人體表皮膚上放置下標(biāo)示板2，使下 標(biāo)示板2的網(wǎng)格線21和位于網(wǎng)格線21內(nèi)的下定位塊F能在C臂機(jī)顯示屏上顯影；
3、 若手術(shù)中E點(diǎn)位置固定，比如腦科手術(shù)時(shí)，醫(yī)生都是選擇耳朵位置為E點(diǎn)，則進(jìn)行如 下步驟1)移動(dòng)下標(biāo)示板2，使下定位塊F與E點(diǎn)重合；2)調(diào)整C臂機(jī)角度，使在C臂機(jī)顯示 屏上F'點(diǎn)和D'點(diǎn)重合，此時(shí)下定位塊F和體內(nèi)耙點(diǎn)D在一條直線上；3)移動(dòng)上標(biāo)示板l，使 在C臂機(jī)顯示屏上G'點(diǎn)與F'點(diǎn)和D'點(diǎn)重合，此時(shí)上定位塊G、下定位塊F、體內(nèi)耙點(diǎn)D在一 條直線上；4)進(jìn)行步驟5;
4、 若手術(shù)中E點(diǎn)位置不固定，即醫(yī)生可以在范圍內(nèi)選擇E點(diǎn)，則進(jìn)行如下步驟1)移動(dòng) 上標(biāo)示板l，使在C臂機(jī)顯示屏上G'點(diǎn)與D'點(diǎn)重合，此時(shí)上定位塊G與體內(nèi)靶點(diǎn)D在一條直線上；2)移動(dòng)下標(biāo)示板2，使在C臂機(jī)顯示屏上F'點(diǎn)和D'點(diǎn)重合，此時(shí)上定位塊G、下定位塊 F、體內(nèi)耙點(diǎn)D在一條直線上，下定位塊F所在位置作為E點(diǎn)；4)進(jìn)行步驟5;
5、 記錄上定位塊G和下定位塊F在各自網(wǎng)格線上的位置后取下上定位塊G和下定位塊F， 調(diào)整激光發(fā)射器，使激光分別穿過(guò)原先上定位塊G和下定位塊F在各自網(wǎng)格線上所在的位置；
6、 若體內(nèi)靶點(diǎn)D可見，比如異物摘除手術(shù)中需要找到的異物，開刀后就可以看見，進(jìn)行 步驟7;若體內(nèi)耙點(diǎn)D不可見，比如體內(nèi)耙點(diǎn)D不位于器官的表面上，而是位于器官內(nèi)部的立 體空間上，且肉眼很難分辨，則進(jìn)行步驟8;
7、 利用激光的準(zhǔn)直性，激光必然會(huì)指向體內(nèi)靶點(diǎn)D，按激光點(diǎn)指示可進(jìn)行手術(shù)導(dǎo)航到達(dá)
體內(nèi)靶點(diǎn)D;
8、 需準(zhǔn)備至少2套本發(fā)明，如圖6所示，移動(dòng)C臂機(jī)在不同角度重復(fù)以上步驟，兩套本發(fā) 明在定位后要使各自發(fā)出的激光相交，應(yīng)用光線交叉定位的原理定位，然后使用深度輔助工 具測(cè)試其距離皮膚的深度。
如果D細(xì)小或發(fā)現(xiàn)D有移動(dòng)可能，可在手術(shù)過(guò)程中多次重復(fù)以上操作，微調(diào)C臂機(jī)。 凡是本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案和技術(shù)特征的簡(jiǎn)單變形或組合，均應(yīng)認(rèn)為落入本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于包括采用透明材料制成的上標(biāo)示板，用以放置在C臂機(jī)和人體內(nèi)靶點(diǎn)之間，其上設(shè)置有可被C臂機(jī)發(fā)出的X射線顯影而在C臂機(jī)的顯示屏上顯示出來(lái)的上定位塊；采用透明材料制成的下標(biāo)示板，用以放置在人體皮膚上，其上設(shè)置有可被C臂機(jī)發(fā)出的X射線顯影而在C臂機(jī)的顯示屏上顯示出來(lái)的下定位塊；可發(fā)出長(zhǎng)直細(xì)光線的光學(xué)定位導(dǎo)航裝置，發(fā)出的光線可通過(guò)串連上定位塊和下定位塊以指向人體內(nèi)靶點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于在所 述的上標(biāo)示板和下標(biāo)示板上設(shè)置有帶有序號(hào)標(biāo)識(shí)的金屬制成的網(wǎng)格線，所述的網(wǎng)格線可被C 臂機(jī)發(fā)出的X射線顯影而在C臂機(jī)的顯示屏上顯示出來(lái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于 所述的上定位塊位于上標(biāo)示板的網(wǎng)格線內(nèi)，所述的下定位塊位于下標(biāo)示板的網(wǎng)格線內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于所述 的光學(xué)定位導(dǎo)航裝置包括紅外線激光發(fā)射器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于所述 的光學(xué)定位導(dǎo)航裝置安裝在C臂機(jī)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于設(shè)置 有支架，所述的光學(xué)定位導(dǎo)航裝置安裝在支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于還設(shè) 置有光學(xué)定位導(dǎo)航裝置遙控器。
8.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于還設(shè) 置有深度輔助工具。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，主要用于醫(yī)療手術(shù)時(shí)定位手術(shù)部位并進(jìn)行手術(shù)導(dǎo)航，以便用于各類需要定位導(dǎo)航的手術(shù)。本發(fā)明包括上標(biāo)示板、下標(biāo)示板和光學(xué)定位導(dǎo)航裝置；上標(biāo)示板上設(shè)置有上定位塊，下標(biāo)示板上設(shè)置有下定位塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用效果好，能夠快速、精確定位人體內(nèi)部的異物或病變組織的具體位置，增加手術(shù)安全性，提高手術(shù)準(zhǔn)確率，同時(shí)減少輻射暴露及減少手術(shù)創(chuàng)傷。
文檔編號(hào)A61B6/12GK101647710SQ20091030648
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者濱 何 申請(qǐng)人:濱 何