專利名稱:外科手術(shù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及利用超聲波和高頻的復(fù)合能量來進(jìn)行生物體組 織的切開、切除或凝固等處理并且也能進(jìn)行高頻處理的外科手 術(shù)裝置。
背景技術(shù):
一般而言,作為利用超聲波來進(jìn)行生物體組織的切開、切 除或凝固等處理的同時(shí)、也能進(jìn)行高頻處理的超聲波處理裝置
的一個(gè)例子,例如,乂^開了日本特開2007—50181號公報(bào)(專 利文獻(xiàn)l )、日本特開2008—11987號公報(bào)(專利文獻(xiàn)2 )等所述 的超聲波處理裝置。
該裝置的手邊側(cè)的操作部與細(xì)長插入部的基端部連結(jié)。在 該操作部上配設(shè)有產(chǎn)生超聲波振動(dòng)的超聲波振子。在插入部的 頂端部配^殳有處理生物體組織用的處理部。
插入部具有細(xì)長的圓管狀的鞘。在鞘的內(nèi)部穿過有棒狀的 振動(dòng)傳遞構(gòu)件(探針)。振動(dòng)傳遞構(gòu)件的基端部通過螺紋旋入式 的結(jié)合部可裝卸地與超聲波振子連接。然后,將超聲波振子產(chǎn) 生的超聲波振動(dòng)傳遞到振動(dòng)傳遞構(gòu)件的頂端側(cè)的探針頂端部 上。
鉗部件與揮:針頂端部相對地配設(shè)在處理部上。鉗部件的基 端部通過支軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支承在鞘的頂端部上。在鞘的內(nèi)部 沿軸向可進(jìn)退地穿過有驅(qū)動(dòng)鉗部件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。鉗部件主體的 基端部通過連結(jié)銷與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的頂端部連結(jié)。
在操作部上配設(shè)有操作手柄。并且,隨著操作手柄的操作, 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿軸向被進(jìn)退驅(qū)動(dòng),與該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)而相對于探針頂端部開閉操作鉗部件。
此時(shí),隨著鉗部件的閉合操作,在探針頂端部和鉗部件之 間把持生物體組織。在該狀態(tài)下,來自超聲波振子的超聲波振
動(dòng)通過4展動(dòng)傳遞構(gòu)件而傳遞到處理部側(cè)的揮:頂端部,由此牙'j 用超聲波進(jìn)行生物體組織的切開、切除或凝固等處理。
探針頂端部和鉗部件分別形成有高頻處理用的電極。并且, 根據(jù)需要高頻電流被供給到處理部的探針頂端部、鉗部件之中 的至少一個(gè)上,進(jìn)行生物體組織的凝固等的高頻處理。
另外,如圖26所示,根據(jù)處理對象,探針頂端部有時(shí)呈大 致J字狀的彎曲形狀。另外,圖26表示作用在探針頂端部的應(yīng) 力的分布狀態(tài)。在這種彎曲形狀的探針頂端部上,在圖26中, 如箭頭P所示那樣超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力易于集中在彎曲形 狀的基端部側(cè)的位置。
在上述專利文獻(xiàn)l、 2的裝置中,在將高頻電流供給到探針 頂端部和鉗部件之間來進(jìn)行高頻處理時(shí),鉗部件的電極與探針 接觸時(shí),產(chǎn)生電火花。此時(shí),極端的情況下,有可能在探針上 產(chǎn)生裂紋,探針受損傷。
上述鉗部件具有金屬制的電極主體、安裝在電極主體上的 由絕緣體構(gòu)成的墊構(gòu)件。并且,通常利用墊構(gòu)件在鉗部件的電
持。不過,墊構(gòu)件由于超聲波而損耗時(shí),鉗部件的電極和探針 之間的距離變近,最終產(chǎn)生上述的電火花。
中,在超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力易于集中的彎曲形狀的基端部 側(cè)的位置產(chǎn)生電火花的情況下,由于之后的超聲波振動(dòng),易于 在探針上產(chǎn)生裂紋。
在這種裝置中,有時(shí)在裝置主體上設(shè)有探針裂紋檢測部。超聲波振動(dòng)的頻率。一般來說,探針
+振子(變頻器)的頻率被設(shè)計(jì)為規(guī)定的設(shè)定值,例如為47土 1 k H z 。由該探針裂紋檢測部檢測超聲波振動(dòng)的頻率只要在上述 范圍就能輸出。不過,在探針產(chǎn)生裂紋時(shí),頻率上升(波長變 短),因此超出上述范圍。因此,主體停止輸出。
并且,在探針頂端部的彎曲形狀的基端部側(cè)的位置產(chǎn)生裂 紋時(shí),利用探針裂紋檢測部,無法立即進(jìn)行超聲波振動(dòng)的輸出。 相對于此,在探針頂端部的彎曲形狀的頂端部的位置產(chǎn)生電火 花的情況下,探針難以產(chǎn)生裂紋。不過,在該情況下,即使在 探針產(chǎn)生裂紋的情況下,超聲波振動(dòng)的頻率的上升也很小,因
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述情況而做成的,其目的在于提供一種 外科手術(shù)裝置,可以在高頻處理時(shí)在探針難以受到應(yīng)力的位置 產(chǎn)生電火花,能夠提高了探針的耐久性。
本發(fā)明的一實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置,其包括對生物體組 織進(jìn)行超聲波處理的超聲波處理部和對生物體組織進(jìn)行高頻處 理的高頻處理部,上述超聲波處理部包括第l把持構(gòu)件;第2 把持構(gòu)件,設(shè)置成能相對于上述第l把持構(gòu)件開閉,并在其與 上述第l把持構(gòu)件之間把持生物體組織;超聲波振動(dòng)部,其設(shè) 置在上述第l把持構(gòu)件上,并與超聲波振子連接而進(jìn)行振動(dòng); 按壓部,其設(shè)置在上述第2把持構(gòu)件上,與上述超聲波振動(dòng)部 相對并且在其與該超聲波振動(dòng)部之間按壓生物體組織,對上述 超聲波振動(dòng)部和上述按壓部之間的生物體組織進(jìn)行超聲波處 理,上述高頻處理部包括第l電極部、第2電才及部以及窄幅部, 上述第l電極部設(shè)在上述第l把持構(gòu)件上,上述第2電極部設(shè)在上述第2把持構(gòu)件上,與上述第l把持構(gòu)件相對并且在其與上述 第l電極部之間對把持在上述第l把持構(gòu)件和上述第2把持構(gòu)件 之間的上述生物體組織進(jìn)行處理,上述窄幅部設(shè)在上述第l電 極部、第2電極部之間的相對面中的至少一個(gè)相對面上,上述 窄幅部配置在在上述第2把持構(gòu)件和上述第l把持構(gòu)件之間把 持生物體組織之際上述第l把持構(gòu)件難以受到超聲波振動(dòng)所產(chǎn) 生的應(yīng)力的位置,使上述第1電極部與上述第2電極部之間的相 對面間的距離小于其他位置處的相對面間的距離。
優(yōu)選上述窄幅部是使上述第l電極部和上述第2電極部之 間的距離變小地形成在上述第2電4 l部的 一 部分上的突起狀電 極部。
優(yōu)選上述第2電極部具有金屬制的電極主體、安裝在上述 電極主體上的由絕緣體構(gòu)成的墊構(gòu)件,上述墊構(gòu)件具有卡合槽, 該卡合槽與上述第l電極部卡合,用于進(jìn)行上述第2電極部和上 述第l電極部之間的定位。
優(yōu)選上述突起狀電極部是一種突設(shè)部,在上述第l電極部
第l電極部突出地設(shè)置在上述電極主體的與上述第l電極部相 對的面上,使得上述第l電極部和上述第2電極部之間的距離變 小,該突設(shè)部在上述墊構(gòu)件磨損時(shí)形成火花的發(fā)生點(diǎn)。
優(yōu)選上述突設(shè)部是將單獨(dú)設(shè)置的突設(shè)部形成構(gòu)件固定在上 述電才及主體上而形成的。
優(yōu)選上述突i殳部與上述電纟及主體形成為一體。 優(yōu)選上述窄幅部是使上述第l電極部和上述第2電極部之 間的距離變小地形成在上述第l電才及部的一部分上的突起狀電 極部。
優(yōu)選上述第2電極部具有金屬制的電極主體、以及安裝在上述電極主體上的由絕緣體構(gòu)成的墊構(gòu)件,上述墊構(gòu)件具有卡
合槽,該卡合槽與上述第l電極部卡合,用于進(jìn)行上述第2電極 部和上述第l電極部之間的定位,上述突起狀電極部是一種突 設(shè)部,在上述第l電極部與上述墊構(gòu)件的上述卡合槽卡合的狀 態(tài)下,該突設(shè)部朝著上述第2電極部突出地設(shè)置在上述第l電極 部的與上述第2電極部的上述電極主體相對的面上,使得上述 第l電極部和上述第2電極部之間的距離變小。
優(yōu)選上述第l把持構(gòu)件具有中心軸線、頂端部和基端部, 上述第l電極部具有相對于上述中心軸線的軸向彎曲的第l彎 曲形狀部,上述第2把持部件具有彎曲成與上述第l彎曲形狀部 相對應(yīng)的彎曲形狀的第2彎曲形狀部。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡明,并且部分內(nèi)容可 從說明書中清楚知道,或者通過實(shí)施本發(fā)明而得知。本發(fā)明的 優(yōu)點(diǎn)可通過下文所具體指出的手段和組合來了解和獲得。
在說明書中并構(gòu)成說明書的 一部分的附解了本發(fā)明的 實(shí)施方式,與如上所述的發(fā)明內(nèi)容和如下所述的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖l是表示本發(fā)明的第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的整體 的大致構(gòu)成的立體圖。
圖2是表示將第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的組裝單元的 連結(jié)部分拆開的分解狀態(tài)的立體圖。
圖3是表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的操作單元和振 子單元之間的連結(jié)狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖4是表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的振子單元的內(nèi) 部構(gòu)造的縱剖^見圖。圖5A是表示第1實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的探針單元的俯 視圖。
圖5B是表示探針單元的頂端部的應(yīng)力與超聲波振動(dòng)特性 之間的關(guān)系的圖。
圖6是第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鞘單元的縱剖視圖。 圖7A是表示第1實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的驅(qū)動(dòng)管的俯視圖。
圖7B是圖7A的7B—7B剖視圖。 圖7C是表示圖7B的驅(qū)動(dòng)管的主視圖。
圖8是局部剖地表示第1實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的驅(qū)動(dòng) 管和絕緣管之間的組裝狀態(tài)的的側(cè)視圖。
圖9 A是第1實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鞘單元的外鞘的基 端部分的縱剖視圖。
圖9B是圖9A的9B — 9B剖視圖。
圖9C是表示圖9B的外鞘的主視圖。
圖9D是表示外鞘的基端部分的縱剖視圖。
圖IO是表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鉗部件的鉗部 件主體的側(cè)視圖。
圖ll是表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鉗部件的電極 構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖12表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鉗部件的墊構(gòu)件 的側(cè)視圖。
圖13是表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鉗部件與驅(qū)動(dòng) 管之間的連結(jié)狀態(tài)的縱剖視圖。 圖14是圖13的14一14剖視圖。
圖15是表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鉗部件的與探 針頂端部相對的面的俯^L圖。圖16是表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鉗部件與探針 之間處于閉合狀態(tài)的圖15的16—16截面位置的橫截面圖。
圖17是表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鉗部件與探針 之間處于閉合狀態(tài)的圖15的17—17截面位置的火花點(diǎn)(spark point)的橫截面圖。
圖18是表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鞘單元的基端 部分的縱剖視圖。
圖19是圖18的19一19剖視圖。
圖20是圖18的20—20告'H見圖。
圖21是表示第l實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的捏手構(gòu)件的組 裝前的狀態(tài)的縱剖視圖。
圖22是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鉗構(gòu) 件和探針之間的火花點(diǎn)的橫截面圖。
圖23是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鉗構(gòu) 件和探針之間處于閉合狀態(tài)的橫截面圖。
圖2 4是表示第3實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的鉗構(gòu)件和探針 之間的火花點(diǎn)的橫截面圖。
圖25A表示第3實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的探針頂端部的 與4計(jì)部件的電才及構(gòu)件相對的面的俯-觀圖。
圖25B是第3實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的探針頂端部的側(cè) 視圖。
圖25C是圖25B的25C—25C剖視圖
圖2 6是表示作用在形成為大致J字狀的彎曲形狀的探針頂 端部上的應(yīng)力分布狀態(tài)的特性圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照圖l-圖21對本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖l是表示本實(shí)施方式的外科手術(shù)處理裝置即超聲波處理裝置的 手持機(jī)l整體的大致構(gòu)成。本實(shí)施方式的超聲波處理裝置是超 聲波凝固切開處理裝置。該超聲波凝固切開處理裝置利用超聲 波來進(jìn)行將生物體組織的切開、切除或凝固等處理,并且也能 進(jìn)行高頻處理。
如圖2所示,手持機(jī)1具有振子單元2、探針單元(探針部) 3、操作單元(操作部)4、鞘單元(鞘部)5這4個(gè)單元。這4 個(gè)單元可分別裝卸地連結(jié)在一起。
如圖4所示,振子單元2的內(nèi)部組裝有超聲波振子6,該超 聲波振子6用于通過將電流轉(zhuǎn)換成超聲波振動(dòng)的壓電元件而產(chǎn) 生超聲波振動(dòng)。超聲波振子6的外側(cè)由圓筒狀的振子罩7覆蓋。 如圖1所示,在振子單元2的后端延伸有電纜9,該電纜9用于從 電源裝置主體8供給產(chǎn)生超聲波振動(dòng)用的電流。
在超聲波振子6的前端部連結(jié)進(jìn)行超聲波振動(dòng)的振幅擴(kuò)大 的喇叭型放大器10的基端部。在該喇叭型放大器10的頂端部形 成有探針安裝用的螺孔部10a。
圖5A表示探針單元3整體的外觀。該探針單元3設(shè)計(jì)成整體 的長度為超聲波振動(dòng)的半波長的整數(shù)倍。探針單元3具有頂端 部和基端部,而且具有金屬制的棒狀的振動(dòng)傳遞構(gòu)件ll,該振 動(dòng)傳遞構(gòu)件ll具有長軸。在振動(dòng)傳遞構(gòu)件11的基端部設(shè)有與喇 叭型放大器10的螺孔部10a螺紋連接用的螺紋部12。并且,該 螺紋部12螺紋固定于振子單元2的喇叭型放大器10的螺孔部 10a。由此,探針單元3和振子單元2之間被組裝起來。此時(shí), 超聲波振子6和探針單元3之間的連結(jié)體上形成有傳遞高頻電 流的第1高頻電^各13。
在振動(dòng)傳遞構(gòu)件11的頂端部上設(shè)有#笨針頂端部3a。由探針 頂端部3a形成第l把持構(gòu)件。探針頂端部3a呈大致J字狀的彎曲形狀。并且,探針頂端部3a形成雙極電極中的一個(gè)電極即第1 電極部。為了在探針頂端部3a得到進(jìn)行處理所必須的振幅,探 針單元3在軸向的中途的振動(dòng)的節(jié)部多處減少軸向的截面積 (參照圖5B)。處于探針單元3的軸向的中途的振動(dòng)的節(jié)位置的 多處安裝有由彈性構(gòu)件形成環(huán)狀的橡膠圈3b。并且,利用這些 橡膠圈3b來防止探針單元3和鞘單元5之間的干涉。
探針單元3的軸向的最基端部側(cè)的振動(dòng)的節(jié)位置上設(shè)有凸 緣部14。在該凸緣部14的外周面上,例如在周向的3個(gè)部位形 成有鍵槽狀的卡合凹部(未圖示)。
圖6表示鞘單元5的縱剖視圖。鞘單元5具有由圓筒體形成 的鞘主體16、配設(shè)在鞘主體16的頂端上的鉗部件17。鞘主體16 具有外筒即金屬制的外鞘18、內(nèi)筒(內(nèi)鞘)即金屬制的驅(qū)動(dòng)管 (驅(qū)動(dòng)構(gòu)件)19。驅(qū)動(dòng)管19沿軸向可移動(dòng)地插入外鞘18內(nèi)。圖 7A~圖7C和圖8表示驅(qū)動(dòng)管19,圖9A 9D表示外鞘18。
外鞘18的外周面被由樹脂等絕緣材料形成的外皮18a覆 蓋。在驅(qū)動(dòng)管19的內(nèi)周面?zhèn)扰湓O(shè)有由絕緣材料形成的絕緣管 24。
如圖9A所示,在外鞘18的頂端部上朝著外鞘18的前方突出 地設(shè)有左右一對突片25。如圖9B所示,在各突片25上形成有圓 孔25a。在各突片25的圓孔25a中借助于后述的轂部27分別可轉(zhuǎn) 動(dòng)地安裝有鉗部件17的基端部。
并且,在圖9B中,在外鞘18的頂端部上,在上面?zhèn)刃纬捎?用于順利進(jìn)行驅(qū)動(dòng)管19的動(dòng)作的缺口部292。在圖9B中,該缺 口部292形成為開口面積大于形成在下面?zhèn)鹊拈_口部291的開 口面積。如圖13所示,外鞘18的缺口部292被由絕l彖材料形成 的外皮18a覆蓋。并且,組裝探針單元3和鞘單元5時(shí),鉗部件 17被配置在與探針單元3的探針頂端部3a相對的位置上。圖15表示鉗部件17的與探針頂端部3a相對的面。如圖15 所示,鉗部件17與探針單元3的探針頂端部3 a的彎曲形狀相對 應(yīng)地形成為與探針頂端部3a的彎曲形狀相對應(yīng)的大致J字狀的 彎曲形狀。并且,由該鉗部件17和探針頂端部3a構(gòu)成手持機(jī)l 的處理部1A。
鉗部件17具有導(dǎo)電性構(gòu)件即金屬制的鉗部件主體201 (參 照圖IO)、安裝在該鉗部件主體201上的把持構(gòu)件202。把持構(gòu) 件202由高頻處理用電極構(gòu)件203 (參照圖11 )和超聲波處理用 的墊構(gòu)件204 (參照圖12 )構(gòu)成。電極構(gòu)件203形成雙極電極中 的另 一個(gè)電極即第2電極部。墊構(gòu)件204由絕緣體、例如聚四氟 乙烯等樹脂材料形成。
如圖15, 16所示,在電極構(gòu)件203的下表面上形成有與探 針頂端部3a的彎曲形狀 一致地形成的槽部205。墊構(gòu)件204以插 入狀態(tài)安裝在該槽部205中。
如圖16所示,在槽部205的兩側(cè)的壁面上分別形成有槽寬 隨著朝著下側(cè)的開口面?zhèn)榷兇蟮膬A斜面205a。并且,如圖15 所示,在槽部205的兩側(cè)壁203a上,在下側(cè)的開口面?zhèn)确謩e形 成有防滑用的齒部203b。這些齒部203b形成防止在鉗部件17 和探針頂端部3a的嚙合時(shí)夾在探針頂端部3a和鉗部件17之間 的夾持物滑動(dòng)的防滑部。電極構(gòu)件203的壁厚T考慮了剛性和凝 固性而進(jìn)行適當(dāng)i殳定。
并且,在電極構(gòu)件203上,在槽部205的傾斜面205a的底部 形成有缺口部205b。該缺口部205b與#笨針頂端部3a的彎曲形狀 一致地形成。在該缺口部205b中配設(shè)有墊構(gòu)件204的按壓部 207。如圖16所示,墊構(gòu)件204的按壓部207是探針頂端部3a抵 接的探針抵接構(gòu)件。
墊構(gòu)件204的按壓部207的中央設(shè)有位置對準(zhǔn)槽207a。如圖15所示,位置對準(zhǔn)槽207a從按壓部207的前端部到后端部而形 成在整個(gè)墊構(gòu)件2 0 4的全長上。探針頂端部3 a以嚙合狀態(tài)嵌合 于該位置對準(zhǔn)槽207a中。并且,在探針頂端部3a以嚙合狀態(tài)嵌 合于按壓部207的位置對準(zhǔn)槽207a中的狀態(tài)下,探針頂端部3a 在圖16中被相對于電極構(gòu)件203對準(zhǔn)位置形成防止沿左右方向 位置偏移的狀態(tài)。由此,探針頂端部3a與電極構(gòu)件203的傾斜 面205a之間的相對面間確保了恒定的距離gl的間隙來防止電 極構(gòu)件203的傾斜面205a與探針頂端部3a接觸。
探針頂端部3a形成為圖16所示的截面形狀。即,在探針頂 端部3a的上面?zhèn)壬戏謩e形成有與電極構(gòu)件203的左右傾斜面 205a平行的左右傾斜面3a 1 。在探針頂端部3a的下面?zhèn)确謩e形 成有與左右傾斜面3 a 1相反朝向的左右傾斜面3 a 2 。在探針頂端 部3a的上面?zhèn)壬希谧笥覂A斜面3al間形成有與墊構(gòu)件204的按 壓部207的位置對準(zhǔn)槽207a平行的平面部3a3。
如圖17所示,在電極構(gòu)件203的傾斜面205a的一部分上形 成有突起狀電極部206。在探針頂端部3a的上表面的平面部3a3 與按壓部207的位置對準(zhǔn)槽207a嵌合的狀態(tài)下,該突起狀電極 部206朝著探針頂端部3a的相對面?zhèn)韧怀?。由此,突起狀電極 部206與探針頂端部3a之間的間隙g2由小于電極構(gòu)件203的傾 斜面205a的突起狀電極部206以外的部分和探針頂端部3a之間 的距離gl的窄幅部形成。即,窄幅部的間隙g2形成為g2〈gl。 在電極構(gòu)件203的傾斜面205a與探針頂端部3a之間把持生物體 組織時(shí),該突起狀電極部206被配置在探針頂端部3a難以受到 超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力的位置(參照圖5B)。
如圖12所示,在墊構(gòu)件204上,在上述墊構(gòu)件204的按壓部 207的頂端部和后端部上分別形成有卡扣部207b。如圖ll所示, 在電4 l構(gòu)件203上形成有可分別與墊構(gòu)件204的前后的卡扣部207b卡合、脫開地進(jìn)行卡合的卡扣卡合部203c。
并且,在組裝上述電極構(gòu)件203和墊構(gòu)件204時(shí),在上述墊 構(gòu)件204的按壓部207插入電極構(gòu)件203的槽部205的缺口部 205b的狀態(tài)下,卡扣部207b與卡扣卡合部203c卡合。由此,上 述電極構(gòu)件203和墊構(gòu)件204被組裝成 一 體而形成把持構(gòu)件 202。
在把持構(gòu)件202上,在與揮:針頂端部3a相對面的相反側(cè)突 出地設(shè)置有安裝用的突起部210。該突起部210上形成有螺紋通 孔211。
如圖IO所示,在鉗部件主體201的頂端側(cè)設(shè)有與把持構(gòu)件
突起部210卡合在該把持構(gòu)件卡合部212中。并且,把持構(gòu)件卡 合部212的側(cè)壁部上形成有螺孔213。如圖13所示,在鉗部件主
時(shí),螺紋旋入鉗部件主體201的螺孔213的固定螺釘214插入把 持構(gòu)件202的螺紋通孔211內(nèi)。在該狀態(tài)下,通過固定螺釘214 與螺孔213螺紋固定,把持構(gòu)件202被安裝在鉗部件主體201上。 在此,把持構(gòu)件202的電極構(gòu)件203通過固定螺釘214與鉗部件 主體201導(dǎo)電。
鉗部件主體201的基端部具有兩股叉狀的臂部215a 、 215b。在各臂部215a、 215b上具有從鉗部件主體201的中心線 的位置向斜下方延伸出的延伸部215al、 215bl。如圖14所示, 在各延伸部215al、215bl的外表面上以分別朝外突出的狀態(tài)形 成有上述轂部27。并且,各延伸部215al、 215bl的轂部27以 插入外鞘18的頂端部的左右突片25的圓孔25a的狀態(tài)卡合。由 此,鉗部件主體20l借助于轂部27分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在外鞘18 的頂端部的左右突片25上。并且,在2個(gè)臂部215a、 215b的根部分別形成有作用銷插 入孔216。在該作用銷插入孔216中安裝有將鉗部件主體201和 驅(qū)動(dòng)管19之間連結(jié)起來的作用銷217。并且,鉗部件主體201 和驅(qū)動(dòng)管19之間通過作用銷217導(dǎo)電。
由此,通過驅(qū)動(dòng)管19沿軸向進(jìn)退動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)管19的驅(qū)動(dòng)力 通過作用銷217被傳遞到鉗部件17上。因此,鉗部件17以轂部 27為中心被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。此時(shí),通過驅(qū)動(dòng)管19被向后方牽拉操作, 使鉗部件17以轂部27為中心被朝著離開探針頂端部3a的方向 (打開位置)驅(qū)動(dòng)。相反,通過向前方推出操作驅(qū)動(dòng)管19,鉗 部件17以轂部27為中心朝著接近探針頂端部3a側(cè)的方向(閉合 位置)驅(qū)動(dòng)。此時(shí),通過鉗部件17被轉(zhuǎn)動(dòng)操作到閉合位置,鉗 部件17和探針單元3的探針頂端部3 a之間夾持生物體組織。
由這些鉗部件17和探針單元3的#果針頂端部3 a形成手持機(jī) 1的處理部1A。上述處置部1A可選擇多個(gè)處理功能,在本實(shí)施 方式中為2個(gè)(第l處理功能和第2處理功能)。例如,上述第l 處理功能被設(shè)定為同時(shí)輸出超聲波處理輸出和高頻處理輸出的 功能。上述第2處理功能被設(shè)定為只單獨(dú)輸出上述高頻處理輸 出的功能。
另外,上述處理部1A的第l處理功能和第2處理功能不限于 上述構(gòu)成。例如,也可以構(gòu)成為上述第l處理功能祐:i殳定為以 最大輸出狀態(tài)輸出超聲波處理輸出的功能,上述第2處理功能 以輸出狀態(tài)低于上述最大輸出狀態(tài)的預(yù)先設(shè)定的任意的設(shè)定輸 出狀態(tài)輸出上述超聲波處理輸出的功能。
如圖7A 圖7C和圖8所示,驅(qū)動(dòng)管19具有管狀的主體部221 和作用部222。主體部221可沿著上述外鞘18的軸向滑動(dòng)地穿過 外鞘18的內(nèi)部。作用部222配置在主體部221的頂端側(cè),具有與 上述鉗部件17連接的連接部223。上述主體部221的管狀體的頂端部的周壁具有沿著軸向規(guī) 定的長度留有大致月牙形的圓弧截面形狀部分、其余的部分被 切除而成的月牙形的圓弧截面形狀部224。如圖7A所示,圓弧 截面形狀部224隨著朝向頂端側(cè)而逐漸變平緩地縮徑加工,具 有頂端部被縮徑的頂端細(xì)形狀部225。如圖7C所示,頂端細(xì)形 狀部225的頂端形成有呈U字狀截面形狀的U字狀成形部226。 上述作用部222由該U字狀成形部226形成。
如圖7C所示,上述U字狀成形部226具有相對配置的2個(gè)側(cè) 面226a、 226b、卄尋上述2個(gè)的側(cè)面226a、 226b間連結(jié)起來的連 結(jié)面226c。上述連接部223分別形成在上述U字狀成形部226的 上述2個(gè)側(cè)面226a、 226b上。
如圖8所示,絕緣管24具有突出到上述驅(qū)動(dòng)管19的主體部 221的前方的突出部228。該突出部228延伸到上述U字狀成形 部226的后端位置。
并且,絕緣管24的基端部延伸到鞘主體16的基端部側(cè)。并 且,通過絕緣管24使驅(qū)動(dòng)管19和探針單元3之間電絕緣。
圖18表示鞘主體16的基端部。在上述外鞘18的基端部上具 有內(nèi)徑大于其他部分的錐形孔(flare)部229 (參照圖9D)。 上述驅(qū)動(dòng)管19的基端部延伸到上述外鞘18的錐形孔部229的后 方側(cè)。
在鞘主體16的基端部設(shè)有相對于操作單元4裝卸的裝卸機(jī) 構(gòu)部31。裝卸機(jī)構(gòu)部31包括圓筒狀的大直徑的捏手構(gòu)件32、 由金屬制的圓筒體形成的導(dǎo)向筒體(第l管狀構(gòu)件)33、由樹 酯材料形成的圓筒狀的連接管體(第2管狀構(gòu)件)34。
如圖19所示,捏手構(gòu)件32具有環(huán)形狀的捏手主體32a。如 圖20所示,捏手主體32a具有大致C字狀的2個(gè)C字狀構(gòu)件32al、 32a2。上述2個(gè)C字狀構(gòu)件32al、 32a2由樹脂材料形成,在兩端部間被連接的狀態(tài)下,形成環(huán)形狀的捏手主體32a。 2個(gè)C字 狀構(gòu)件32al、 32a2由2個(gè)固定螺釘32b連結(jié)。
如圖21所示,在2個(gè)C字狀構(gòu)件32al、 32a2的內(nèi)周面上分 別形成有卡合孔301。在卡合孔301中卡合有限制內(nèi)部零件移動(dòng) 的銷35的頭部35a。由此,能限制銷35的位置。
上述導(dǎo)向筒體33具有外套在上述外鞘18的基端部的錐形 孔部229上而向后方延伸的管狀體33a。在管狀體33a的頂端部 設(shè)有外徑大于其他部分的大直徑部33b。在該大直徑部33b上外 套有捏手構(gòu)件32。在導(dǎo)向筒體33的后端部外周面上形成有向外 側(cè)突出的連接凸緣部33c。
在上述管狀體3 3 a的大直徑部3 3 b分別形成有沿徑向延伸 設(shè)置的2個(gè)銷通孔33bl。在上述銷通孔33bl中貫穿有銷35的軸 部35b。
在外鞘18的錐形孔部2 2 9上,在與管狀體3 3 a的2個(gè)銷通孔 33bl相對應(yīng)的位置上同樣形成有2個(gè)銷通孔。銷35的軸部35b
到內(nèi)部側(cè)。由此,利用銷35,在外鞘18的軸向移動(dòng)、外鞘18 的繞軸線旋轉(zhuǎn)分別被限制的狀態(tài)下,捏手構(gòu)件3 2 、導(dǎo)向筒體3 3 、 外鞘18的錐形孔部2 2 9之間被組裝成 一 體。
在上述導(dǎo)向筒體33的內(nèi)部能沿著上述外鞘18的軸向滑動(dòng) 地內(nèi)嵌有連接管體34。連接管體34的頂端部內(nèi)周面中以內(nèi)嵌狀 態(tài)插入有驅(qū)動(dòng)管19的基端部。
如圖18所示,在上述驅(qū)動(dòng)管19的基端部固定有旋轉(zhuǎn)限制銷 235。如圖20所示,旋轉(zhuǎn)限制銷235具有大直徑的頭部235a和 小直徑的軸部235b。在連接管體34上形成有與旋轉(zhuǎn)限制銷235 的頭部235a卡合的卡合孔部302。在上述驅(qū)動(dòng)管19的基端部形 成有與旋轉(zhuǎn)限制銷235的軸部235b卡合的卡合孔303。并且,上述驅(qū)動(dòng)管19和連接管體34之間通過旋轉(zhuǎn)限制銷235連結(jié)。此時(shí), 在驅(qū)動(dòng)管19的軸向移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)管19的繞軸線旋轉(zhuǎn)分別被旋轉(zhuǎn)限 制銷235限制的狀態(tài)下,上述驅(qū)動(dòng)管19與連接管體34之間被組 裝成一體。
連接管體34的頂端部插入到上述外鞘18的錐形孔部229的 內(nèi)部,延伸到外鞘18和錐形孔部229之間的臺階部229a的附近位置。
在上述錐形孔部229和上述驅(qū)動(dòng)管19之間設(shè)有對上述外鞘 18和上述驅(qū)動(dòng)管19之間進(jìn)行密封的密封部件230。上述密封部 件230具有l(wèi)個(gè)支承環(huán)231和l個(gè)O形環(huán)233。 0形環(huán)233沿著上述 外鞘18的軸向可移動(dòng)地設(shè)在錐形孔部229的臺階部229a和支承 環(huán)231之間。并且,由連接管體34的頂端部限制0形環(huán)233的支 承環(huán)231的位置。并且,利用錐形孔部229的臺階部229a的形狀, 將其兼用做0形環(huán)233的前側(cè)的支承環(huán)。由此,可以只使用一個(gè) 0形環(huán)233的支承環(huán)231。
連接管體34的頂端部具有沿著上述驅(qū)動(dòng)管19的軸向延伸 設(shè)置的2個(gè)狹縫305。在上述狹縫305中插入并卡合有銷35的軸 部35b的內(nèi)端部。由此,能由銷35對導(dǎo)向筒體33、外鞘18、連 接管體34這3個(gè)零件相對于捏手構(gòu)件32的旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)作進(jìn)行 限制。
在捏手構(gòu)件32的后端部上配置有與操作單元4之間進(jìn)行裝 卸的裝卸部36。捏手構(gòu)件32的裝卸部36具有傾斜面狀的未圖示 的導(dǎo)向槽和卡合凹部42。導(dǎo)向槽沿周向延伸設(shè)置在捏手構(gòu)件32 的基端部外周面。并且,導(dǎo)向槽具有隨著朝向捏手構(gòu)件32的后 端部側(cè)而外徑變小的錐狀的傾斜面。
卡合凹部42形成在導(dǎo)向槽的一端部??ê习疾?2由直徑小 于導(dǎo)向槽的傾斜面的小直徑的凹陷部形成??ê习疾?2與操作單元4側(cè)的后述的卡合桿43可卡合、脫開地進(jìn)行卡合。
如圖3所示,操作單元4主要具有固定手柄47、保持筒48、 可動(dòng)手柄49、轉(zhuǎn)動(dòng)操作旋鈕50。保持筒48配設(shè)在固定手柄47 的上部。固定手柄4 7和保持筒4 8之間具有開關(guān)保持部51 。
如圖3所示,開關(guān)保持部51具有在前表面?zhèn)劝惭b了多個(gè)、 在本實(shí)施方式中為2個(gè)開關(guān)(第l開關(guān)54和第2開關(guān)55 )的開關(guān) 安裝面。這些第1開關(guān)54和第2開關(guān)55是選擇手持機(jī)1的處理部 1A的處理功能的開關(guān)。
開關(guān)保持部51沿上下方向并列配置第1開關(guān)54和第2開關(guān)
55。 上述第1開關(guān)54配置在上述開關(guān)保持部51的上側(cè),并且被 設(shè)定成選擇在上述多個(gè)處理功能中使用頻率高的第l處理功能 的開關(guān)。第2開關(guān)55配置在上述開關(guān)保持部51的下側(cè),并且被 設(shè)定成選擇上述多個(gè)處理功能的另 一個(gè)的第2處理功能的開 關(guān)。例如,第l開關(guān)54被設(shè)定為切開用開關(guān)按鈕,第2開關(guān)被設(shè) 定為凝固用開關(guān)按鈕。
如圖2所示,可動(dòng)手柄49在上部具有呈大致U字狀的臂部
56。 U字狀的臂部56具有2個(gè)臂56a、 56b。可動(dòng)手柄49在保持 筒48被插入2個(gè)臂56a、 56b間的狀態(tài)下,被組裝在保持筒48上。
臂56a、 56b分別具有支點(diǎn)銷57和作用銷58。在保持筒48 的兩側(cè)部分別形成有銷支承孔部(未圖示)和窗部(未圖示)。 各臂56a、 56b的支點(diǎn)銷57插入保持筒48的銷支承孔部內(nèi)。由此, 可動(dòng)手柄4 9的上端部通過支點(diǎn)銷5 7可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在保持筒4 8 上。
固定手柄47和可動(dòng)手柄49的各下端部分別i殳有環(huán)狀的手 指搭掛部61、 62。并且,在此搭上手指來進(jìn)行握持,可動(dòng)手柄 49通過支點(diǎn)銷57轉(zhuǎn)動(dòng),可動(dòng)手柄49^皮相對于固定手柄47進(jìn)行開 閉操作??蓜?dòng)手柄49的各作用銷58通過保持筒48的窗部60延伸到保持筒48的內(nèi)部。在保持筒48的內(nèi)部設(shè)有將可動(dòng)手柄49的操作力傳遞到鉗部件17的驅(qū)動(dòng)管19上的未圖示的操作力傳遞機(jī)構(gòu)。
然后,握緊可動(dòng)手柄49,可動(dòng)手柄49纟皮相對于固定手柄47進(jìn)行閉合操作時(shí),隨著可動(dòng)手柄49的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作,作用銷58以支點(diǎn)銷57為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。與該支點(diǎn)銷57的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)的操作力傳遞機(jī)構(gòu)的未圖示的滑動(dòng)構(gòu)件沿著軸向向前進(jìn)方向移動(dòng)。此時(shí),可動(dòng)手柄49的操作力通過操作力傳遞機(jī)構(gòu)被傳遞到鞘單元5的連接管體34上,鉗部件17的驅(qū)動(dòng)管19沿前進(jìn)方向進(jìn)行移動(dòng)。因此,鉗部件17的4廿部件主體201通過毅部27轉(zhuǎn)動(dòng)。
并且,通過該操作,在鉗部件17的把持構(gòu)件202和探針單元3的探針頂端部3a之間夾著生物體組織時(shí),把持構(gòu)件202隨著探針頂端部3a的彎曲以固定螺釘214為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 一 定的角度,在把持構(gòu)件202的全長上均勻受力。在該狀態(tài)下,通過輸出超聲波,可凝固、切開血管等生物體組織。在保持筒4 8的頂端部上以外套的狀態(tài)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)操作旋鈕50。該轉(zhuǎn)動(dòng)操作旋鈕50的前端部配設(shè)有上述卡合桿43、向卡合解除方向操作該卡合桿43的操作按鈕76。
接著,對本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。如圖2所示,本實(shí)施方式的超聲波處理裝置的手持機(jī)1可拆成振子單元2、探針單元3、操作單元4、鞘單元5這4個(gè)單元。并且在使用手持機(jī)l時(shí),振子單元2和探針單元3之間被連結(jié)起來。由此,形成了將高頻電流傳遞到振子單元2和探針單元3的連結(jié)體上的第1高頻電路13。
接著,操作單元4和鞘單元5之間被連結(jié)起來。連結(jié)操作單元4和鞘單元5時(shí),在把持鞘單元5的捏手構(gòu)件32的狀態(tài)下,連接管體34被插入到操作單元4的保持筒48的內(nèi)部。接著,該插入動(dòng)作結(jié)束后,進(jìn)行使鞘單元5的捏手構(gòu)件32相對于操作單元4繞軸線方向旋轉(zhuǎn)的操作。通過該操作,操作單元4側(cè)的卡合桿43以插入捏手構(gòu)件32的卡合凹部42的狀態(tài)與捏手構(gòu)件32的卡合凹部42卡合。由此,未圖示的鞘單元側(cè)電路和未圖示的操作單元側(cè)電路之間被導(dǎo)通。其結(jié)果,鞘單元5和操作單元4的連結(jié)體上形成傳遞有高頻電流的第2高頻電路。
在該鞘單元5的繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)操作時(shí),同時(shí)使可動(dòng)手柄49相對于固定手柄47閉合操作時(shí)的操作單元4側(cè)的操作力能傳遞到鞘單元5側(cè)的鉗部件17的驅(qū)動(dòng)管19上。該狀態(tài)是鞘單元5和操作單元4被連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)。
之后,鞘單元5和操作單元4的連結(jié)體與超聲波振子6和探針單元3的連結(jié)體被組裝成合為 一體的狀態(tài)。在該組裝作業(yè)時(shí),鞘單元5和操作單元4的連結(jié)體的第2高頻電路與電纜9內(nèi)部的高頻通電用的配線連接。
并且,在使用該手持機(jī)l時(shí),相對于固定手柄47對可動(dòng)手柄49進(jìn)行開閉操作。與該可動(dòng)手柄49的操作連動(dòng),使驅(qū)動(dòng)管19軸向移動(dòng),與該驅(qū)動(dòng)管19的軸向的進(jìn)退動(dòng)作連動(dòng),使鉗部件17相對于探針單元3的探針頂端部3 a進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)。
在此,相對于固定手柄47,對可動(dòng)手柄49進(jìn)行閉合操作時(shí),與該可動(dòng)手柄49的操作連動(dòng),驅(qū)動(dòng)管19被向前方推出操作。與該驅(qū)動(dòng)管19的推出操作連動(dòng),鉗部件17朝著靠近探針單元3的探針頂端部3a的方向(閉合位置)被驅(qū)動(dòng)。通過鉗部件17被轉(zhuǎn)動(dòng)操作到閉合位置,在鉗部件17和探針單元3的探針頂端部3a之間4巴持生物體組織。
在該狀態(tài)下,選擇性地進(jìn)行固定手柄4 7的切開用開關(guān)按鈕54或凝固用開關(guān)按鈕55中任一個(gè)的按壓操作。在按壓操作凝固用開關(guān)按鈕55時(shí),對將高頻電流導(dǎo)通到探針單元3的探針頂端部3a上的第1高頻電路13、將高頻電流導(dǎo)通到鞘單元5的鉗部件主體28上的第2高頻電路上分別通電。由此,由探針單元3的探針頂端部3a和鞘單元5的鉗部件主體28構(gòu)成高頻處理用的2個(gè)的雙極電極。并且,通過探針單元3的纟果針頂端部3a、鞘單元5的鉗部件主體28這2個(gè)雙極電極間通有高頻電流,可對鉗部件17和#笨針單元3的#笨針頂端部3a之間的生物體組織進(jìn)行利用雙極的高頻處理。
在按壓操作切開用開關(guān)按鈕54時(shí),超聲波振子6與上述高頻通電的同時(shí)被通上驅(qū)動(dòng)電流,超聲波振子6被驅(qū)動(dòng)。此時(shí),來自超聲波振子6的超聲波振動(dòng)經(jīng)過振動(dòng)傳遞構(gòu)件ll傳遞到探針頂端部3a上。由此,可與上述高頻通電同時(shí),利用超聲波來進(jìn)行生物體組織的切開、切除等處理。另外,利用超聲波也能進(jìn)行生物體組織的凝固處理。
相對于固定手柄47對可動(dòng)手柄49進(jìn)行打開才喿作時(shí),與該可動(dòng)手柄49的打開操作連動(dòng),驅(qū)動(dòng)管19被拉動(dòng)操作到手邊側(cè)。與該驅(qū)動(dòng)管19的拉動(dòng)操作連動(dòng),鉗部件17被朝著從探針單元3的探針頂端部3a離開的方向(打開位置)驅(qū)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)操作轉(zhuǎn)動(dòng)操作旋鈕50時(shí),保持筒48的內(nèi)部的組裝單元與轉(zhuǎn)動(dòng)操作旋鈕50 —起呈一體地繞軸線方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。并且,將轉(zhuǎn)動(dòng)操作旋鈕50的旋轉(zhuǎn)操作力傳遞到探針單元3的振動(dòng)傳遞構(gòu)件11上。由此,保持筒48的內(nèi)部的組裝單元、振子單元2和探針單元3的連結(jié)體一起呈一體地繞軸線方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
此時(shí),鞘單元5的捏手構(gòu)件32和導(dǎo)向筒體33與轉(zhuǎn)動(dòng)操作旋鈕50—起旋轉(zhuǎn)。并且,外鞘18與該導(dǎo)向筒體33 —起旋轉(zhuǎn)的同時(shí),導(dǎo)向筒體33的旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)限制銷235被傳遞到連接管體34 、驅(qū)動(dòng)管19上。因此,處理部1A的鉗部件17、探針頂端部3a與轉(zhuǎn)動(dòng)操作旋4丑50 —起同時(shí)被繞軸線方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。因此,上述構(gòu)成的裝置起到如下效果。即,本實(shí)施方式的
超聲波處理裝置的手持機(jī)l中,在處理部1A的鉗部件17的電極構(gòu)件203上形成有突起狀電極部206。在探針頂端部3a與按壓部207的位置對準(zhǔn)槽207a嵌合的狀態(tài)下,該突起狀電極部206從電極構(gòu)件203的傾斜面205a朝著探針頂端部3a的相對面?zhèn)韧怀?。由此,突起狀電極部206與纟笨針頂端部3a之間的間隙g2由小于電極構(gòu)件203的傾斜面205a的突起狀電極部206之外的部分和探針頂端部3a之間的距離gl的窄幅部形成。并且,該突起狀電極部206被配置在在電極構(gòu)件203的傾斜面205a與探針頂端部3a之間把持生物體組織時(shí)探針頂端部3a難以受到超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力的位置。例如,被配置在如探針頂端部3a的頂端部側(cè)的位置那樣從超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力易于集中的彎曲形狀的基端部側(cè)的位置(在圖26中,箭頭P所示的位置)離開的位置。
因此,由于超聲波處理而墊構(gòu)件204磨損時(shí),可開始使突起狀電極部206的部分與探針頂端部3a接觸而產(chǎn)生電火花。其結(jié)果,能控制產(chǎn)生電火花的位置(在探針頂端部3a產(chǎn)生裂紋的位置)。由此,能可靠地防止在超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力易于集中的彎曲形狀的基端部側(cè)的位置(在圖26中,箭頭P所示的位置)產(chǎn)生電火花。因此,能容易地實(shí)現(xiàn)難以在纟笨針頂端部3a產(chǎn)生裂紋,提高了耐久性。并且,即使在探針頂端部3a產(chǎn)生裂紋的情況下也能由裝置主體的探針裂紋檢測部可靠地檢須'J 。
裝置主體的探針裂紋檢測部構(gòu)成如下。即,探針裂紋檢測部檢測超聲波振動(dòng)的頻率。 一般來說,探針+振子(變頻器)的頻率被設(shè)計(jì)為規(guī)定的設(shè)定值,例如為47土lkHz。由該探針裂紋檢測部檢測的超聲波振動(dòng)的頻率只要在上述范圍就能輸出超聲波振動(dòng)。不過,在探針產(chǎn)生裂紋時(shí),頻率上升(波長變短),因此超出上述范圍。因此,主體停止輸出超聲波振動(dòng)。不過,在探針頂端部的彎曲形狀的頂端側(cè)的位置產(chǎn)生電火花的情況下,超聲波振動(dòng)的頻率的上升小,難以由探針裂紋檢測部檢測出探針已產(chǎn)生裂紋的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中,如上所述,能夠
控制產(chǎn)生電火花的產(chǎn)生的位置(在探針頂端部3a產(chǎn)生裂紋的位置),因此,能可靠地抑制在探針頂端部的彎曲形狀的頂端側(cè)的位置產(chǎn)生電火花。其結(jié)果,能夠確保安全性。
在本實(shí)施方式中,墊構(gòu)件204的按壓部207的中央設(shè)有位置對準(zhǔn)槽207a。因此,探針頂端部3a以嚙合狀態(tài)嵌合于位置對準(zhǔn)槽207a中。并且,通過探針頂端部3a嵌合于按壓部207的位置對準(zhǔn)槽207a,能防止探針頂端部3a在圖16中相對于電極構(gòu)件203沿左右方向位置偏移。其結(jié)果,能準(zhǔn)確地控制電極構(gòu)件203與探針頂端部3a之間的間隙。
并且,在實(shí)施方式中,在鉗部件主體201的基端部的臂部215a、 215b上分別朝外突出地形成有轂部27。并且,各轂部27以插入外鞘18的頂端部的左右突片25的圓孔25a的狀態(tài)卡合。由此,鉗部件主體201借助于轂部27分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在外鞘18的頂端部的左右突片25上。因此,與借助于銷等別的構(gòu)件將鉗部件主體2 01的基端部與外鞘18的頂端部連結(jié)的情況相比,能減少零件個(gè)數(shù)。由此,能容易進(jìn)行鉗部件主體201和外鞘18的頂端部之間的組裝作業(yè)。
并且,在本實(shí)施方式中,如圖12所示,在墊構(gòu)件204的按壓部207的頂端部和后端部分別形成有卡扣部207b,如圖ll所示,在電極構(gòu)件203上形成有卡扣卡合部203c。并且,組裝上述電極構(gòu)件203和墊構(gòu)件204時(shí),^吏卡扣部207b與卡扣卡合部203c卡合。由此,將上述電極構(gòu)件203和墊構(gòu)件204組裝成一體。因此,與以往相比能容易進(jìn)行上述電極構(gòu)件203和墊構(gòu)件204的組裝作業(yè)。
并且,在本實(shí)施方式中,鞘主體16的基端部的捏手構(gòu)件32通過2個(gè)固定螺釘32b如圖20所示那樣與大致C字狀的2個(gè)C字狀構(gòu)件32al、 32a2連結(jié),如圖19所示那樣形成環(huán)形狀的捏手主體32a。并且,2個(gè)C字狀構(gòu)件32al、 32a2的內(nèi)周面分別形成有卡合孑L301,使限制內(nèi)部零件移動(dòng)的銷35的頭部35a與各卡合孔301卡合。由此,能限制銷35的位置,因此,與以往相比能減少組裝在捏手構(gòu)件32的內(nèi)部側(cè)的內(nèi)部零件的零件個(gè)數(shù),能容易進(jìn)行組裝。
并且,在本實(shí)施方式中,通過連接管體34的頂端部限制0形環(huán)233的支承環(huán)231的位置,因此,不需要設(shè)置其他限制支承環(huán)231的位置的其他零件。因此,能減少零件個(gè)數(shù),容易進(jìn)行組裝。
并且,在本實(shí)施方式中,利用銷35能限制捏手構(gòu)件32、導(dǎo)向筒體33、外鞘18的錐形孔部229這3個(gè)零件間的外鞘18的軸向移動(dòng)、外鞘18的繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)。由此,與以往相比能減少零件個(gè)數(shù),可容易組裝。
并且,在本實(shí)施方式中,可以利用外鞘18與錐形孔部229之間的臺階部229a兼用作O形環(huán)233的前方側(cè)的支^c環(huán)。因此,可只在0形環(huán)233的后方i殳有l(wèi)個(gè)支承環(huán)231。由此,與在O形環(huán)233的前后分別設(shè)有支承環(huán)的情況相比,能減少零件個(gè)數(shù),可容易組裝。
并且,在本實(shí)施方式中,增大了旋轉(zhuǎn)限制銷235的頭部235a的直徑,該旋轉(zhuǎn)限制銷2 3 5將驅(qū)動(dòng)管19和連接管體3 4之間連結(jié)起來,分別限制驅(qū)動(dòng)管19的軸向移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)管19繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。由此,能防止旋轉(zhuǎn)限制銷235的頭部235a的晃動(dòng)。
并且,在本實(shí)施方式中,在圖9B中,在外鞘18的頂端部的上表面?zhèn)刃纬捎杏糜谑跪?qū)動(dòng)管19順利動(dòng)作的缺口部292。并且,轉(zhuǎn)動(dòng)操作鉗部件17時(shí),驅(qū)動(dòng)管19的U字狀成型部226的連接部223與鉗部件17的作用銷217之間的連結(jié)部為了進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)管19的U字狀成型部226上下運(yùn)動(dòng)。此時(shí),驅(qū)動(dòng)管19的U字狀成型部226向上移動(dòng)時(shí),能利用外鞘18的頂端部的缺口部292防止外鞘18與驅(qū)動(dòng)管19接觸。因此,驅(qū)動(dòng)管19的U字狀成型部226向上移動(dòng)時(shí),能防止由于外鞘18與驅(qū)動(dòng)管19接觸而產(chǎn)生磨擦力、不順暢地滑動(dòng)。其結(jié)果,能順暢地進(jìn)行鉗部件17的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
并且,在本實(shí)施方式中,不需要在驅(qū)動(dòng)管19的U字狀成型部226上設(shè)置狹縫,這樣,能防止降低驅(qū)動(dòng)管19的U字狀成型部226的強(qiáng)度。
并且,在本實(shí)施方式中,如圖13所示,外鞘18的缺口部292被由絕緣材料形成的外皮18a覆蓋。因此,能避免外鞘18的缺口部292卡掛在穿刺器(TROCAR)等上。
圖22是本發(fā)明的第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式對第l實(shí)施方式的鉗部件17的構(gòu)造進(jìn)行了如下變更。即,在^f部件17的電極構(gòu)件203的槽部205的兩側(cè)壁203a上所分別形成的左右傾斜面205a上固定有獨(dú)立設(shè)置的銷狀的突設(shè)部形成構(gòu)件321來形成突起狀電極部。突設(shè)部形成構(gòu)件321例如利用螺釘、激光焊接等方式分別固定在電極構(gòu)件203的兩側(cè)壁203a上。突設(shè)部形成構(gòu)件321的頂端朝著作為探針頂端部3a的相對面的左右傾斜面3al側(cè)突出。由此,突設(shè)部形成構(gòu)件321的頂端與寺笨針頂端部3a之間的間隙g2 (參照圖17)由小于電極構(gòu)件203的傾斜面205a的突起狀電極部206之外的部分與探針頂端部3a的左右傾斜面3al之間的距離gl的窄幅部形成。
因此,上述結(jié)構(gòu)的裝置起到如下效果。即,在本實(shí)施方式的超聲波處理裝置l中,處理部1A的鉗部件17的電極構(gòu)件203上固定有獨(dú)立設(shè)置的銷狀的突設(shè)部形成構(gòu)件3 21來形成突起狀電極部。在探針頂端部3a的平面部3a3嵌合于按壓部207的位置對準(zhǔn)槽207a中的狀態(tài)下,該突設(shè)部形成構(gòu)件32l從電極構(gòu)件203的左右傾斜面205a朝著探針頂端部3a的左右傾斜面3al突出。由此,突起狀電極部206與探針頂端部3a之間的間隙g2由小于電極構(gòu)件203的傾斜面205a的突設(shè)部形成構(gòu)件321之外的部分與探針頂端部3a之間的距離gl的窄幅部形成。并且,該突設(shè)部形成構(gòu)件3 2 :U皮配置在將生物體組織把持在電極構(gòu)件2 0 3的傾斜面205a與探針頂端部3a之間時(shí)探針頂端部3a難以受到超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力的位置。例如,被配置在如探針頂端部3a的頂端部側(cè)的位置那樣從超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力易于集中的彎曲形狀的基端部側(cè)的位置(在圖26中,箭頭P所示的位置)離開的位置。
因此,由于超聲波處理而墊構(gòu)件204磨損時(shí),可開始使突設(shè)部形成構(gòu)件3 21的部分與探針頂端部3 a接觸而產(chǎn)生電火花。其結(jié)果,能控制產(chǎn)生電火花的位置(在探針頂端部3a產(chǎn)生裂紋的位置)。由此,能可靠地防止在超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力易于集中的彎曲形狀的基端部側(cè)的位置(在圖26中,箭頭P所示的位置)產(chǎn)生電火花。因此,能容易地實(shí)現(xiàn)難以在^:針頂端部3a產(chǎn)生裂紋,提高了耐久性。并且,即使在探針頂端部3a產(chǎn)生裂紋的情況下也能由裝置主體的探針裂紋檢測部可靠地檢測。其結(jié)果,能確保安全性。
圖23~圖25C表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式。本實(shí)施方式對第1實(shí)施方式的鉗部件17的構(gòu)造進(jìn)行了如下變更。即,在本實(shí)施方式中,如圖24、圖25A 25C所示,在探針頂端部3a的上面?zhèn)鹊淖笥覂A斜面3al上分別形成有突起狀電極部331 。如圖25所示,探針頂端部3a的突起狀電極部331的頂端朝 著電極構(gòu)件203的左右傾斜面205a側(cè)突出。由此,突起狀電極 部331的頂端與電極構(gòu)件203的左右傾斜面205a之間的間隙g2 (參照圖17)由小于探針頂端部3a的突起狀電極部331之外的 部分與電極構(gòu)件203的左右傾斜面205a之間的距離gl的窄幅部 形成。
因此,上述結(jié)構(gòu)的裝置起到如下效果。即,在本實(shí)施方式 的超聲波處理裝置l中,處理部lA的鉗部件17的探針頂端部3a 的上面?zhèn)鹊淖笥覂A斜面3al上分別形成有突起狀電極部331 。由
間隙g2由小于電極構(gòu)件203的左右傾斜面205a與突起狀電極部 331之外的部分之間的距離gl的窄幅部形成。并且,該突起狀 電極部3 31被配置在將生物體組織把持在電極構(gòu)件2 0 3的傾斜 面205a與探針頂端部3a之間時(shí)探針頂端部3a難以受到超聲波 振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力的位置。例如,被配置在如探針頂端部3a的 頂端部側(cè)的位置那樣從超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力易于集中的彎 曲形狀的基端部側(cè)的位置(在圖26中,箭頭P所示的位置)離 開的位置。
因此,由于超聲波處理而墊構(gòu)件204磨損時(shí),能開始使突 起狀電極部331的部分與電極構(gòu)件203的左右傾斜面205a接觸 而產(chǎn)生電火花。其結(jié)果,能控制產(chǎn)生電火花的位置(在探針頂 端部3a產(chǎn)生裂紋的位置)。由此,能可靠地防止在超聲波振動(dòng) 所產(chǎn)生的應(yīng)力易于集中的彎曲形狀的基端部側(cè)的位置(在圖26 中,箭頭P所示的位置)產(chǎn)生電火花。因此,能容易地實(shí)現(xiàn)難 以在探針頂端部3a產(chǎn)生裂紋,提高了耐久性。并且,即使在探 針頂端部3 a產(chǎn)生裂紋的情況下也能由裝置主體的探針裂紋檢 測部可靠地檢測。其結(jié)果,能確保安全性。另外,本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式,當(dāng)然可以在不脫離本 發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更來實(shí)施。
其他優(yōu)點(diǎn)和變形對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。因 此,本發(fā)明在其較寬的范圍上并不限于本說明書在此所顯示和 描述的具體細(xì)節(jié)和典型的實(shí)施例。因此,在不脫離所附的權(quán)利 要求及其等同所限定的總的發(fā)明構(gòu)思或范圍的條件下,可做各 種變形。
權(quán)利要求
1. 一種外科手術(shù)裝置,其包括對生物體組織進(jìn)行超聲波處理的超聲波處理部和對生物體組織進(jìn)行高頻處理的高頻處理部,其中,超聲波處理部包括第1把持構(gòu)件(3a);第2把持構(gòu)件(17),設(shè)置成能相對于上述第1把持構(gòu)件(3a)開閉,并在其與上述第1把持構(gòu)件(3a)之間把持生物體組織;超聲波振動(dòng)部,其設(shè)置在上述第1把持構(gòu)件(3a)上,并與超聲波振子(6)連接而進(jìn)行振動(dòng);以及按壓部(207),其設(shè)置在上述第2把持構(gòu)件(17)上,與上述超聲波振動(dòng)部相對并且在其與該超聲波振動(dòng)部之間按壓生物體組織,上述超聲波處理部對上述超聲波振動(dòng)部和上述按壓部(207)之間的生物體組織進(jìn)行超聲波處理,上述高頻處理部包括第1電極部(3a)、第2電極部(203)以及窄幅部,上述第1電極部(3a)設(shè)在上述第1把持構(gòu)件(3a)上,上述第2電極部(203)設(shè)在上述第2把持構(gòu)件(17)上,與上述第1把持構(gòu)件(3a)相對并且在其與上述第1電極部(3a)之間對把持在上述第1把持構(gòu)件(3a)和上述第2把持構(gòu)件(17)之間的上述生物體組織進(jìn)行處理,上述窄幅部設(shè)在上述第1電極部(3a)、上述第2電極部(203)之間的相對面中的至少一個(gè)相對面上,上述窄幅部被配置于在上述第2把持構(gòu)件(17)和上述第1把持構(gòu)件(3a)之間把持生物體組織時(shí)上述第1把持構(gòu)件(3a)難以受到超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力的位置,使上述第1電極部(3a)與上述第2電極部(203)之間的相對面間的距離(g2)小于其他位置處的相對面之間的距離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的外科手術(shù)裝置,其中,上述窄幅部是使上述第l電極部(3a)和上述第2電極部 (203 )之間的距離變小地形成在上述第2電才及部(203 )的一 部分上的突起狀電極部(206)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科手術(shù)裝置,其中, 上述第2電極部(203 )具有金屬制的電極主體、安裝在上述電極主體上的由絕緣體構(gòu)成的墊構(gòu)件(204),上述墊構(gòu)件(204)具有卡合槽(207a),該卡合槽(207a) 與上述第l電極部(3a)卡合,用于進(jìn)行上述第2電極部(203 ) 和上述第l電極部(3a )之間的定位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科手術(shù)裝置,其中, 上述突起狀電極部(206)是一種突設(shè)部(206 ),在上述第l電極部(3a)與上述墊構(gòu)件(204)的上述卡合槽(207a) 卡合的狀態(tài)下,該突設(shè)部(206)朝著上述第l電極部(3a)突 出地設(shè)置在上述電極主體的與上述第l電極部(3a)相對的面 上,使得上述第l電極部(3a)和上述第2電極部(203 )之間 的距離變小,在上述墊構(gòu)件(204)損耗時(shí)形成產(chǎn)生電火花的 起點(diǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科手術(shù)裝置,其中, 上述突設(shè)部(206)是將獨(dú)立設(shè)置的突設(shè)部形成構(gòu)件(321 )固定在上述電才及主體上而形成的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科手術(shù)裝置,其中, 上述突設(shè)部(206)與上述電極主體形成為一體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的外科手術(shù)裝置,其中,上述窄幅部是使上述第l電極部(3a)和上述第2電極部 (203 )之間的距離變小地形成在上述第l電極部(3a)的一部分上的突起狀電極部(331)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科手術(shù)裝置,其中, 上述第2電極部(203 )具有金屬制的電極主體、安裝在上述電極主體上的由絕緣體構(gòu)成的墊構(gòu)件(204),上述墊構(gòu)件(204)具有卡合槽(207a),該卡合槽(207a) 與上述第l電極部(3a)卡合,用于進(jìn)行上述第2電極部(203 ) 和上述第l電極部(3a)之間的定位,上述突起狀電極部(331 )是一種突設(shè)部,在上述第l電極 部(3a)與上述墊構(gòu)件(204 )的上述卡合槽(207a)卡合的 狀態(tài)下,該突設(shè)部朝著上述第2電極部(203 )突出地設(shè)置在上 述第l電極部(3a)的與上述第2電極部(203 )的上述電極主 體相對的面上,使得上述第l電極部(3a)和上述第2電極部 (203 )之間的距離變小。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的外科手術(shù)裝置,其中, 上述第l把持構(gòu)件(3a)具有中心軸線、頂端部和基端部,上述第l電極部(3a)具有相對于上述中心軸線的軸向彎曲的 第l彎曲形狀部,上述第2把持部件(17)具有彎曲成與上述第l彎曲形狀部 相對應(yīng)的彎曲形狀的第2彎曲形狀部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種外科手術(shù)裝置,其包括對生物體組織進(jìn)行超聲波處理的超聲波處理部和對生物體組織進(jìn)行高頻處理的高頻處理部,其中,窄幅部設(shè)在第1把持構(gòu)件(3a)的第1電極部(3a)、第2把持構(gòu)件(17)的第2電極部(203)之間的相對面中的至少一個(gè)相對面上,上述窄幅部被配置在在上述第2把持構(gòu)件(17)和上述第1把持構(gòu)件(3a)之間把持生物體組織時(shí)上述第1把持構(gòu)件(3a)難以受到超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力的位置,使上述第1電極部(3a)與上述第2電極部(203)之間的相對面間的距離(g2)小于其他位置。
文檔編號A61B18/14GK101543426SQ200910131948
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者增田信彌 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社