專利名稱：攝像系統(tǒng)以及攝像系統(tǒng)的維修方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有攝像裝置和信號(hào)處理裝置的攝像系統(tǒng)以及上述攝像 系統(tǒng)的維修方法，上述攝像裝置對(duì)被攝體進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)，上 述信號(hào)處理裝置具有對(duì)由攝像裝置輸入的攝像信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理 電路。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療領(lǐng)域等中，普及了一種所謂的電子內(nèi)窺鏡裝置，其在內(nèi)窺鏡
的插入部前端安裝有作為固體攝像元件的電荷耦合元件(CCD)，在監(jiān)視 器上顯示使用CCD拍攝的被攝體的內(nèi)窺鏡圖像。通常，在該電子內(nèi)窺鏡 裝置中構(gòu)成為在與電子內(nèi)窺鏡連接的外部處理器中，對(duì)來(lái)自具有CCD 的電子內(nèi)窺鏡的模擬攝像信號(hào)進(jìn)行各種信號(hào)處理。即，對(duì)被攝體進(jìn)行攝 像并輸出攝像信號(hào)的攝像裝置會(huì)輸出模擬攝像信號(hào)，在信號(hào)處理裝竟'卜， 對(duì)由攝像裝置輸入的模擬攝像信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理。
與此相對(duì)，伴隨信號(hào)處理電路的小型化，已知有如下這種所謂的電 子內(nèi)窺鏡其在內(nèi)窺鏡上安裝信號(hào)處理電路的一部分，將來(lái)自CCD的模 擬攝像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)，之后把攝像信號(hào)輸出到作為信號(hào)處理 裝置的外部處理器。
例如在日本特開(kāi)2006-288753號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了如下的電子內(nèi)窺鏡系 統(tǒng)其具有配置了 CCD的內(nèi)窺鏡和通過(guò)可拆裝的方式與內(nèi)窺鏡相連的外 部處理器，內(nèi)窺鏡具有對(duì)CCD所拍攝的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理的數(shù)字處理部、 數(shù)據(jù)壓縮部、數(shù)據(jù)發(fā)送部，處理器具有數(shù)據(jù)接收部、數(shù)據(jù)解壓縮部。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種攝像系統(tǒng)，該攝像系統(tǒng)具有攝像裝置，其對(duì)被攝體進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)；信號(hào)處理裝置，其具有信號(hào)處理電路，該 信號(hào)處理電路對(duì)從上述攝像裝置輸入的上述攝像信號(hào)進(jìn)行處理并生成能 輸出到顯示部的影像信號(hào)；以及輸出檢測(cè)部，其檢測(cè)是否存在上述攝像 信號(hào)的輸出以及上述影像信號(hào)的輸出。
另外，本發(fā)明提供一種攝像系統(tǒng)的維修方法，該攝像系統(tǒng)具有對(duì)被 攝體進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)的攝像裝置以及信號(hào)處理裝置，該信號(hào)處 理裝置具有信號(hào)處理電路，該信號(hào)處理電路對(duì)經(jīng)由可電連接的連接器部 從上述攝像裝置輸入的上述攝像信號(hào)進(jìn)行處理，并輸出能輸出到顯示部 的影像信號(hào)，該維修方法具有如下步驟檢測(cè)是否存在上述影像信號(hào)的 輸出的影像信號(hào)檢測(cè)步驟；檢測(cè)是否存在上述連接器部的電連接的連接 檢測(cè)步驟；以及檢測(cè)是否存在上述攝像信號(hào)的輸出的攝像信號(hào)檢測(cè)步驟。


圖1是表示第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成的外觀圖。
圖2是用于說(shuō)明第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成的說(shuō)明圖。
圖3是用于說(shuō)明第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
圖4A是用于說(shuō)明第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的檢査流程的流程圖。
圖4B是用于說(shuō)明第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的檢查流程的流程圖。
圖5是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成的說(shuō)明圖。
圖6是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
圖7是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的變形例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成的說(shuō)明圖。
圖8是用于說(shuō)明第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的使用方式的示意圖。 圖9是用于說(shuō)明第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。 圖10是用于說(shuō)明第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
具體實(shí)施方式
<第1實(shí)施方式>
下面使用圖1、圖2和圖3說(shuō)明作為本發(fā)明第1實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1。圖1是表示本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的構(gòu)成的外觀圖，
圖2是用于說(shuō)明內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的構(gòu)成的說(shuō)明圖，圖3是用于說(shuō)明內(nèi)窺鏡 系統(tǒng)l的構(gòu)成的框圖。
如圖1所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l具有內(nèi)窺鏡2(以下也稱
之為"探測(cè)器")，其具有插入到體腔內(nèi)的、使用配置在其前端部上的CCD 6對(duì)觀察部位進(jìn)行攝像的細(xì)長(zhǎng)的插入部13和由手術(shù)人員進(jìn)行內(nèi)窺鏡操作 的操作部7;向內(nèi)窺鏡2提供照明光的光源裝置5;對(duì)來(lái)自內(nèi)窺鏡2的攝 像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理并將內(nèi)窺鏡圖像等顯示在作為顯示部的監(jiān)視器4 I:
的外部處理器3;進(jìn)行送氣送水的送氣送水泵9;由手術(shù)人員進(jìn)行輸入操
作的操作部7等。并且，將這些裝置安裝到臺(tái)架上就構(gòu)成了本實(shí)施方式 的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l。內(nèi)窺鏡2分別通過(guò)連接器部8A與外部處理器3、通過(guò) 連接器部8B與光源裝置5以可拆裝的方式連接起來(lái)，還通過(guò)連接器部 8B與送氣送水泵9連接起來(lái)。
而且，如圖2所示，由配置在插入部13的前端部上的CCD6輸出的 模擬攝像信號(hào)通過(guò)貫穿于插入部13內(nèi)的傳送電纜(未圖示)而被輸入到 配置在內(nèi)窺鏡2的連接器部8上的前級(jí)處理電路20，在前級(jí)處理電路20 中經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后，作為數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)被輸出到外部處理器3。并且，雖 然圖2表示的是前級(jí)處理電路20配置于連接器部8上的情況，然而前級(jí) 處理電路20只要配置在內(nèi)窺鏡2上即可，例如既可以配置于操作部7上， 又能夠分開(kāi)來(lái)配置于操作部7與連接器部8上。
下面使用圖3進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的構(gòu)成。 內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l中，由驅(qū)動(dòng)電路21所驅(qū)動(dòng)的CCD 6對(duì)體腔內(nèi)的被攝體10 進(jìn)行攝像，將模擬攝像信號(hào)輸出到前級(jí)處理電路20。前級(jí)處理電路20具 有放大電路22、 CDS電路23、 AD轉(zhuǎn)換電路(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路)、第 1FPGA29。并且，F(xiàn)PGA是指現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array),是一種能夠進(jìn)行編程的集成電路，通過(guò)編程出期望的軟件，從而 能作為執(zhí)行期望工作的電路使用。
模擬攝像信號(hào)通過(guò)放大電路22在CDS (Correlated double sampling: 相關(guān)雙采樣)電路23中被去除掉CCD噪聲，此后在AD轉(zhuǎn)換電路24中被轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)、例如為12位的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)。而且，數(shù)字?jǐn)z像 信號(hào)通過(guò)第1FPGA 29和連接器部8A被傳送到外部處理器3側(cè)的第 2FPGA35，從而被輸入到后級(jí)處理電路30。然后，數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)在后級(jí) 處理電路30中被處理后，作為影像信號(hào)被輸出到監(jiān)視器4，從而在監(jiān)視 器4上顯示被攝體10的內(nèi)窺鏡圖像。
而且，如圖3所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有在產(chǎn)生了故障的情況下用于 檢測(cè)故障部位的檢測(cè)電路等。內(nèi)窺鏡2的第1FPGA29包括通過(guò)程序來(lái)生 成數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的測(cè)試模型信號(hào)的具有測(cè)試模型信號(hào)輸出功能的測(cè)試模 型產(chǎn)生部27、 JTAG鏈路形成部28、 AFE檢測(cè)部26。 JTAG鏈路是將輸 入輸出串聯(lián)起來(lái)以進(jìn)行JTAG規(guī)格下的邊界掃描測(cè)試的電路。另外，AFE (模擬前端)25是一并內(nèi)置有將模擬圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的電路與 周邊電路的元件，其輸出規(guī)定位數(shù)、例如12位的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)。在由 AFE25輸出的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的位不缺失的情況、即數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的位數(shù) 與規(guī)定位數(shù)是相同位數(shù)的情況下，AFE檢測(cè)部26檢測(cè)為AFE 25處于正 常工作。
另一方面，外部處理器3的第2FPGA35包括具有生成數(shù)字?jǐn)z像信 號(hào)的測(cè)試模型信號(hào)的具有測(cè)試模型信號(hào)輸出功能的測(cè)試模型產(chǎn)生部32， JTAG鏈路形成部34，以及連接檢測(cè)部33。連接檢測(cè)部33使用第1FPGA 29的JTAG鏈路形成部28和第2FPGA35的JTAG鏈路形成部34，通過(guò) 連接器部8A形成連續(xù)的布線電路，從而檢測(cè)連接器部8A的電連接不良 情況。另外，外部處理器3的捕獲(capture)電路37是代替后級(jí)處理電 路30從數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)中取得圖像數(shù)據(jù)的電路。并且，數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)通過(guò) 未圖示的開(kāi)關(guān)，被后級(jí)處理電路30和捕獲電路37中的任一個(gè)電路執(zhí)行 處理。
而且，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有輸出檢測(cè)電路31，該輸出檢測(cè)電路31是檢 測(cè)是否存在向監(jiān)視器4輸出的輸出信號(hào)的輸出檢測(cè)部。如圖3所示，輸 出檢測(cè)電路31既可以內(nèi)置于外部處理器3，也可以獨(dú)立設(shè)置。并且，如 后所述，輸出檢測(cè)電路31通過(guò)檢測(cè)是否存在向監(jiān)視器4輸出的輸出信號(hào)， 從而能夠檢測(cè)是否存在來(lái)自內(nèi)窺鏡2的攝像信號(hào)、即數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的輸出，以及能夠檢測(cè)是否存在來(lái)自后級(jí)處理電路30的影像信號(hào)輸出。
另外，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1優(yōu)選具有通知電路38，該通知電路38是通知輸 出檢測(cè)電路31、連接檢測(cè)部33、 AFE檢測(cè)部26中至少一個(gè)的檢測(cè)結(jié)果 的通知部。如圖3所示，通知電路既可以內(nèi)置于外部處理器3中，也可 以獨(dú)立于外部處理器3而設(shè)置。另外，通知電路38既可以使用監(jiān)視器4 來(lái)進(jìn)行通知，也可以具有未圖示的采用音頻的通知部等。
如上所述，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1是具有如下部分的攝像系統(tǒng)內(nèi)窺鏡2，其 是對(duì)被攝體10進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)的攝像裝置；外部處理器3，其 是具有后級(jí)處理電路30的信號(hào)處理裝置，該后級(jí)處理電路30是對(duì)由內(nèi) 窺鏡2輸入的攝像信號(hào)進(jìn)行處理并生成能輸出到監(jiān)視器4的影像信號(hào)的 信號(hào)處理電路；以及輸出檢測(cè)電路31，其是檢測(cè)是否存在攝像信號(hào)的輸 出以及影像信號(hào)的輸出的輸出檢測(cè)部。
下面使用圖4A和圖4B說(shuō)明內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的維修處理的流程。圖4A 和圖4B是用于說(shuō)明內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的維修處理的流程的流程圖。
如圖4A和圖4B所示，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l中，按順序來(lái)確認(rèn)是否存在 故障部位。并且，在存在故障部位的情況下，通知該故障部位。
〈步驟S10
將內(nèi)窺鏡2與外部處理器3連接。然后，接通內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l的電源。 即，接通了內(nèi)窺鏡2、外部處理器3和監(jiān)視器4的電源。 <步驟511>
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1啟動(dòng)維修模式。維修模式是進(jìn)行在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中是 否存在故障部位的一系列自檢處理的工作模式。 <步驟S12>
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1將后級(jí)處理電路30與捕獲電路37之間的切換開(kāi)關(guān)切 換到后級(jí)處理電路30。如上所述，切換是使用未圖示的開(kāi)關(guān)部等。 <步驟813>
后級(jí)處理電路30的測(cè)試模型產(chǎn)生部32輸出測(cè)試模型信號(hào)。 <步驟814>
輸出檢測(cè)電路31檢測(cè)是否存在來(lái)自后級(jí)處理電路30的測(cè)試模型信號(hào)的輸出。即，步驟S14是檢測(cè)是否存在來(lái)自后級(jí)處理電路30的影像信 號(hào)的輸出的影像信號(hào)檢測(cè)步驟，同時(shí)也是檢測(cè)是否存在測(cè)試模型信號(hào)的 測(cè)試模型信號(hào)檢測(cè)步驟。
在不存在測(cè)試模型信號(hào)的輸出的情況下(否)，則在步驟S15中，由 通知電路38在監(jiān)視器4上進(jìn)行"后級(jí)處理不良"的顯示來(lái)進(jìn)行通知。
在存在測(cè)試模型信號(hào)的輸出的情況下(是)，則在步驟S16中進(jìn)行下 一個(gè)部位的確認(rèn)。
〈步驟S16〉
通過(guò)JTAG鏈路形成部28和34制作出串聯(lián)了 FPGA 29和FPGA 35 的輸入輸出線的JTAG鏈路。g卩，通過(guò)連接器部8A連接起來(lái)的多條信號(hào) 布線的端部相連接，通過(guò)所謂的聯(lián)成串(數(shù)珠0&害》使得在功能上成 為一條布線。并且，JTAG鏈路形成部34的輸入輸出線中的兩條成為JTAG 鏈路的端部，與連接檢測(cè)部33相連接。
<步驟817>
連接檢測(cè)部33能夠在JTAG鏈路處于打開(kāi)(OPEN)狀態(tài)即導(dǎo)通不 良的情況下檢測(cè)FPGA29和FPGA26之間何處產(chǎn)生了連接不良。艮卩，步 驟S17是檢測(cè)是否存在連接器部8A的電連接的連接檢測(cè)步驟。在連接檢 測(cè)部33檢測(cè)到連接不良的情況下(是)，則在步驟S18中，由通知電路 38在監(jiān)視器4上進(jìn)行"探測(cè)器連接不良"的顯示來(lái)進(jìn)行通知。
在JTAG鏈路處于關(guān)閉(CLOSE)狀態(tài)的情況下(否)，在步驟S19 中進(jìn)行下一個(gè)部位的確認(rèn)。
<步驟S19>
前級(jí)處理電路20的測(cè)試模型產(chǎn)生部27輸出測(cè)試模型信號(hào)。 <步驟S20>
輸出檢測(cè)電路31檢測(cè)是否從前級(jí)處理電路20輸出了測(cè)試模型信號(hào)。 即，步驟S20是檢測(cè)是否存在來(lái)自內(nèi)窺鏡2的攝像信號(hào)、即數(shù)字?jǐn)z像信 號(hào)的輸出的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)檢測(cè)步驟，同時(shí)也是檢測(cè)是否存在測(cè)試模型信 號(hào)的測(cè)試模型信號(hào)檢測(cè)步驟。
在輸出檢測(cè)電路31無(wú)法檢測(cè)到由前級(jí)處理電路20輸出的測(cè)試模型
ii信號(hào)的情況下(否)，由于到此時(shí)為止的處理中己確認(rèn)了后級(jí)處理電路30 與內(nèi)窺鏡2的連接，因此問(wèn)題存在于前級(jí)處理電路20或后級(jí)處理電路30 的影像處理電路36，所以進(jìn)行自步驟S21開(kāi)始的處理。
另一方面，當(dāng)輸出檢測(cè)電路31檢測(cè)到前級(jí)處理電路20輸出的測(cè)試 模型信號(hào)的情況下(是)，進(jìn)行自步驟S25開(kāi)始的處理。
<步驟S21>
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1將后級(jí)處理電路30與捕獲電路37之間的切換開(kāi)關(guān)切 換到捕獲電路37。 <步驟S22>
在輸出檢測(cè)電路31通過(guò)捕獲電路37也無(wú)法檢測(cè)到對(duì)監(jiān)視器4的輸 出信號(hào)的情況下(否)，判斷為前級(jí)處理電路20產(chǎn)生故障，在步驟S23 中，由通知電路38在監(jiān)視器4上進(jìn)行"前級(jí)處理電路不良"的顯示來(lái)進(jìn) 行通知。
另一方面，在輸出檢測(cè)電路31通過(guò)捕獲電路37能夠檢測(cè)到對(duì)監(jiān)視 器4的輸出信號(hào)的情況下(是)，判斷為影像處理電路36產(chǎn)生故障，在 步驟S24中，由通知電路38在監(jiān)視器4上進(jìn)行"影像處理不良"的顯示 來(lái)進(jìn)行通知。
<步驟S25〉
在步驟S20中，在輸出檢測(cè)電路31檢測(cè)到來(lái)自前級(jí)處理電路20的 測(cè)試模型信號(hào)的輸出的情況下(是)，進(jìn)行CCD6的輸出系統(tǒng)的檢查。來(lái) 自CCD 6的模擬攝像信號(hào)通過(guò)具有CDS電路23和AD轉(zhuǎn)換電路24的 AFE25被轉(zhuǎn)換為12位的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)，之后被輸出到FPGA29。
<步驟S26>
FPGA29將來(lái)自AFE 25的12位數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)輸出到后級(jí)處理電路 30。并且，將后級(jí)處理電路30和捕獲電路37之間的切換開(kāi)關(guān)切換到后 級(jí)處理電路30。
<步驟S27>
在輸出檢測(cè)電路31能夠檢測(cè)到從CCD 6輸出的信號(hào)的情況下(是)， 判斷為CCD6沒(méi)有故障，進(jìn)行自步驟S32開(kāi)始的處理。與此相反，在輸出檢測(cè)電路31無(wú)法檢測(cè)到從CCD 6輸出的信號(hào)的情 況下(否)，進(jìn)行自步驟S28開(kāi)始的處理。 <步驟S28>
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1將后級(jí)處理電路30和捕獲電路37之間的切換開(kāi)關(guān)切 換到捕獲電路37。 <步驟S29>
在輸出檢測(cè)電路31通過(guò)捕獲電路37也無(wú)法檢測(cè)到對(duì)監(jiān)視器4的輸 出信號(hào)的情況下(否)，判斷為CCD6產(chǎn)生故障，在步驟S30中，由通知 電路38在監(jiān)視器4上進(jìn)行"CCD不良"的顯示來(lái)進(jìn)行通知。
另一方面，在輸出檢測(cè)電路31通過(guò)捕獲電路37能夠檢測(cè)到對(duì)監(jiān)視 器4的輸出信號(hào)的情況下(是)，判斷為影像處理電路36產(chǎn)生故障，在 步驟S31中，由通知電路38在監(jiān)視器4上進(jìn)行"影像處理不良"的顯示
來(lái)進(jìn)行通知。 <步驟S32>
在CCD 6、前級(jí)處理電路20和后級(jí)處理電路30中不存在問(wèn)題的情 況下，最后由內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1確認(rèn)AFE25是否存在問(wèn)題。
由此，通過(guò)AFE檢測(cè)部26進(jìn)行數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)中是否存在所謂缺位 的確認(rèn)。例如在數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的規(guī)定位數(shù)為12位的情況下， 一旦產(chǎn)生了 缺位，則成為ll位以下的數(shù)據(jù)。
<步驟S33>
在存在缺位的情況下(否)，AFE檢測(cè)部26判斷為AFE 25是故障部 位，在步驟S31中，由通知電路通知監(jiān)視器4進(jìn)行"AFE不良"的顯示。 即，步驟S33是在數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的位數(shù)與規(guī)定位數(shù)為相同位數(shù)的情況下， 檢測(cè)為AFE 25處于正常工作的AFE檢測(cè)步驟。
<步驟S34>
當(dāng)在上述所有處理中沒(méi)有檢測(cè)到故障部位的情況下，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1 判斷為處于正常工作，通知電路38在監(jiān)視器4上進(jìn)行"正常工作中"的 顯示來(lái)進(jìn)行通知。
<步驟S35>
13內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1結(jié)束維修模式，開(kāi)始通常工作。與此相反，如果在維
修模式下檢測(cè)到異常、即為圖4或圖5中(I)的情況下，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l 不開(kāi)始通常工作，等待手術(shù)人員的處理。
并且，在上述說(shuō)明中，說(shuō)明了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)移到維修 模式的例子，然而，即便在轉(zhuǎn)移到通常工作之后也能夠通過(guò)手術(shù)人員的 指示而轉(zhuǎn)移到維修模式。另外，還可以在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1啟動(dòng)時(shí)不自動(dòng)轉(zhuǎn) 移到維修模式，而是通過(guò)手術(shù)人員的指示來(lái)轉(zhuǎn)移到維修模式。
另外，在上述說(shuō)明中，關(guān)于維修模式的控制，說(shuō)明了由內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l 進(jìn)行的情況，然而正確地說(shuō)，是由進(jìn)行內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的整體控制的未圖 示的控制部來(lái)進(jìn)行維修模式的控制的。另外，輸出檢測(cè)電路31、通知電 路38等電路也可以是控制部的一部分。
如上所述，作為本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1容易確定故 障部位，根據(jù)作為本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的維修方法的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的 維修方法，則能夠容易確定故障部位。
另外，在上述說(shuō)明中，說(shuō)明了作為內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的故障部位而檢測(cè) 后級(jí)處理電路不良、探測(cè)器連接不良、前級(jí)處理電路不良、影像處理不 良、CCD不良和AFE不良這六個(gè)部位的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1，然而，即便是檢 測(cè)從上述六個(gè)部位中選擇出的一個(gè)以上的故障部位的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，也能 夠容易確定該故障部位。
如上所述，本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的維修方法是一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1 的維修方法，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1是一種攝像系統(tǒng)，該攝像系統(tǒng)具有內(nèi)窺 鏡2，其是對(duì)被攝體10進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)的攝像裝置；以及外部 處理器3，其是具有后級(jí)處理電路30的信號(hào)處理裝置，該后級(jí)處理電路 30是對(duì)通過(guò)可電連接的連接器部8從內(nèi)窺鏡2輸入的攝像信號(hào)進(jìn)行處理， 并輸出能輸出到監(jiān)視器4的影像信號(hào)的信號(hào)處理電路，該維修方法具有 影像信號(hào)檢測(cè)步驟，其檢測(cè)是否存在影像信號(hào)的輸出；連接檢測(cè)步驟， 其檢測(cè)是否存在連接器部8的電連接；以及攝像信號(hào)檢測(cè)步驟，其檢測(cè) 是否存在攝像信號(hào)的輸出。
<第2實(shí)施方式>下面使用圖5和圖6說(shuō)明作為本發(fā)明第2實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的內(nèi) 窺鏡系統(tǒng)IB等。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IB等與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺 鏡系統(tǒng)l等類似，因而對(duì)相同的構(gòu)成要素賦予相同符號(hào)，省略對(duì)其說(shuō)明。
圖5是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IB的外觀圖，圖6是川T 說(shuō)明本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IB的構(gòu)成的框圖。
圖5所示的內(nèi)窺鏡2與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2相同。但是，內(nèi)窺 鏡2不與內(nèi)窺鏡專用的外部處理器3以及光源裝置5連接，取而代之是 與PC 41連接。PC 41例如是通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC),具有CPU (Central Processing Unit:中央處理器)，能夠發(fā)揮與所安裝的軟件對(duì)應(yīng)的期望的數(shù) 據(jù)處理功能等的功能。
內(nèi)窺鏡2能夠通過(guò)內(nèi)窺鏡單體來(lái)輸出數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)。因此，內(nèi)窺鏡2 能夠與內(nèi)窺鏡裝置專用的外部處理器3以外的數(shù)字設(shè)備、例如PC連接后 進(jìn)行使用。而且，即便在這種使用方式下，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IB 也能容易確定內(nèi)窺鏡2的故障部位。
艮口，在使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行處理中，即便在內(nèi)窺鏡圖像中確認(rèn)出異常的 情況下，有時(shí)也必須維持內(nèi)窺鏡的處理，這種情況下，手術(shù)人員使川預(yù) 先準(zhǔn)備的內(nèi)窺鏡進(jìn)行處理。即，將產(chǎn)生了故障的內(nèi)窺鏡從外部處理器3 上拆下，將預(yù)先準(zhǔn)備的內(nèi)窺鏡與外部處理器3連接起來(lái)。因此，無(wú)法通 過(guò)外部處理器3來(lái)確定處于故障中的內(nèi)窺鏡的故障部位。
但是，根據(jù)本發(fā)明第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1B，如圖5所示，由 手術(shù)人員通過(guò)連接器部8A將內(nèi)窺鏡2與PC 41連接起來(lái)，從而能夠確定 故障部位。在PC 41無(wú)法與連接器部8A直接連接的情況下，可以通過(guò)在 PC 41與連接器部8A之間設(shè)置轉(zhuǎn)換部來(lái)進(jìn)行連接。
進(jìn)而，在對(duì)內(nèi)窺鏡2的內(nèi)部處理電路、例如FPGA 29的軟件進(jìn)行更 新的情況或者在由于傳送電纜斷線的修理而使得電纜長(zhǎng)度變短的情況 下，通過(guò)將內(nèi)窺鏡2與PC 41連接起來(lái)，從而能夠?qū)惭b在內(nèi)窺鏡2中 的設(shè)定更新為與電纜長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)膬?nèi)容。
艮卩，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1B等不僅能夠在不必使用內(nèi)窺鏡專用 的外部處理器3的情況下容易地確定內(nèi)窺鏡2的故障部位，而且即便在內(nèi)窺鏡2沒(méi)有故障的情況下也能進(jìn)行內(nèi)窺鏡2的軟件等的更新等維修。
而且，如圖6所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1B具有PC41和監(jiān)視 器42。 PC41包含對(duì)數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)進(jìn)行處理的捕獲電路44、用于向內(nèi)窺 鏡2的FPGA寫(xiě)入數(shù)據(jù)的FPGA寫(xiě)入電路45、作為用于檢測(cè)內(nèi)窺鏡2的 故障部位的輸出檢測(cè)部的輸出檢測(cè)電路46。
在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1B中，如果內(nèi)窺鏡2與PC 41連接時(shí)內(nèi)窺鏡圖像n『」K 常顯示在監(jiān)視器42上，則故障部位處于外部處理器，可判定內(nèi)窺鏡2并 未產(chǎn)生故障。進(jìn)而內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1B能夠確定內(nèi)窺鏡2的故障部位。即，PC 41的輸出檢測(cè)電路46能夠檢測(cè)前級(jí)處理電路不良、CCD不良和AFE不 良這三個(gè)部位。當(dāng)然，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1B即便構(gòu)成為檢測(cè)從上述三個(gè)部位中 選擇的一處以上的故障部位，也容易確定該處的故障部位。
并且，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1B中也能夠使用FPGA28的JTAG鏈路形成部 28來(lái)對(duì)探測(cè)器的連接不良進(jìn)行檢測(cè)。
另外，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2能夠通過(guò)捕獲電路44簡(jiǎn)單地將連續(xù)靜 止圖像RAW數(shù)據(jù)輸出到監(jiān)視器42。
進(jìn)而，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2通過(guò)PC41的FPGA寫(xiě)入電路45，能 夠進(jìn)行內(nèi)窺鏡2的軟件等的更新等維修。
艮P， PC 41具有切換用于確定內(nèi)窺鏡2的故障部位的模式和通常模式 的功能，切換是使用與PC41連接的未圖示的鍵盤等用戶接口。
另外，在PC 41具有通信部的情況下，例如也能夠通過(guò)因特網(wǎng)獲得 內(nèi)窺鏡2的軟件內(nèi)容、維修軟件等數(shù)據(jù)。進(jìn)而，還能夠由處于遠(yuǎn)程的服 務(wù)中心等通過(guò)因特網(wǎng)進(jìn)行內(nèi)窺鏡2的軟件更新等。
<第2實(shí)施方式的變形例>
下面使用圖7說(shuō)明作為本發(fā)明第2實(shí)施方式的變形例的攝像系統(tǒng)的 內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C等。本變形例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C等與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺 鏡系統(tǒng)l等類似，因而對(duì)相同的構(gòu)成要素賦予相同符號(hào)，省略對(duì)其說(shuō)明。 圖7是用于說(shuō)明本變形例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C的說(shuō)明圖。
圖7的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C中，內(nèi)窺鏡2A在連接器部8具有用于與PC 51 連接的并口端子12。因此，內(nèi)窺鏡2A容易與PC 51的并口端子、例如打印機(jī)端口等連接起來(lái)。另外，PC51能夠從外部裝置52輸入內(nèi)窺鏡2A 的故障部位檢測(cè)或者軟件更新所需的數(shù)據(jù)等。外部裝置52既可以是記錄 介質(zhì)再現(xiàn)裝置，也可以是與因特網(wǎng)連接并從因特網(wǎng)上獲取所需數(shù)據(jù)的裝 置。
內(nèi)窺鏡2A除了內(nèi)窺鏡2所具有的效果外，還具備通用的并口端子 12，因而容易與眾多的通用數(shù)字設(shè)備進(jìn)行連接，不僅能專門確定修理部 位，而且還能容易進(jìn)行將連續(xù)靜止圖像RAW數(shù)據(jù)輸出到監(jiān)視器42的操 作。
<第3實(shí)施方式〉
下面使用圖8和圖9說(shuō)明本發(fā)明第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1D。本 實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1D與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1類似，因而對(duì) 相同的構(gòu)成要素賦予相同符號(hào)，省略對(duì)其說(shuō)明。圖8是用于說(shuō)明本實(shí)施 方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1D的使用方式的示意圖，圖9是用于說(shuō)明本實(shí)施方式 的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1D的構(gòu)成的框圖。
如圖8所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2B是所謂的膠囊型內(nèi)窺鏡。膠囊 型內(nèi)窺鏡2B用于進(jìn)行觀察或檢查，其構(gòu)成為在被作為被檢體的被檢者 IOB咽下以后，直到從被檢者10B自然排出為止的期間，在胃、小腸等 臟器的內(nèi)部伴隨其蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，使用攝像功能依次對(duì)臟器內(nèi)部進(jìn)行 攝像。
由膠囊型內(nèi)窺鏡2B所拍攝的圖像利用無(wú)線通信，經(jīng)由配置于被檢者 10B體外的接收線圈15發(fā)送到外部處理器3B，并顯示在監(jiān)視器4上。
艮P，如圖9所示，在臟器內(nèi)移動(dòng)的期間中，通過(guò)內(nèi)窺鏡2B的CCD6 在被檢者10B內(nèi)拍攝的模擬攝像信號(hào)在內(nèi)窺鏡2B內(nèi)的前級(jí)處理電路20 中被轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)，之后經(jīng)由無(wú)線發(fā)送部發(fā)送到體外。被發(fā)送到 體外的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)經(jīng)由無(wú)線接收部輸入到外部處理器3B，在后級(jí)處理 電路30中經(jīng)過(guò)了處理之后，顯示在監(jiān)視器4上。
而且，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1D相比第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1，不同之處 在于由內(nèi)窺鏡2B至外部處理器3的攝像信號(hào)是通過(guò)有線進(jìn)行發(fā)送還是通 過(guò)無(wú)線進(jìn)行發(fā)送，其他構(gòu)成、動(dòng)作和作用效果都類似。艮P，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1D能夠檢測(cè)后級(jí)處理電路不良、前級(jí)處理電路不良、 影像處理不良、CCD不良和AFE不良這五個(gè)部位。并且，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng) 1D中，連接檢測(cè)部33通過(guò)檢測(cè)接收線圈15的故障、例如斷線等，還能
夠檢測(cè)連接不良等。
如上所述，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1D是容易確定故障部位的攝像系統(tǒng)。 <第4實(shí)施方式>
下面使用圖10說(shuō)明本發(fā)明第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1E。本實(shí)施方 式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1E與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1類似，因此對(duì)相同的 構(gòu)成要素賦予相同符號(hào)，省略對(duì)其說(shuō)明。圖IO是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的 內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1E的構(gòu)成的框圖。
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C的內(nèi)窺鏡2與第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2相同。但是， 在不具有輸出檢測(cè)電路的方面，外部處理器3C與第1實(shí)施方式的外部處 理器3不同。而且，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C的外部處理器3C具有作為通信部的 通信電路63，能夠通過(guò)通信線路與位于其他場(chǎng)所的檢測(cè)裝置60的通信電 路62連接。而且，通過(guò)檢測(cè)裝置60的輸出檢測(cè)電路61等，能夠進(jìn)行內(nèi) 窺鏡系統(tǒng)1E的故障部位的確定和軟件更新等維修。檢測(cè)裝置60也可以 是PC。
艮P,通過(guò)將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1E與通信線路連接，從而內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1E能 夠從遠(yuǎn)程進(jìn)行內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1E的故障部位的確定或軟件更新等維修。
作為通信線路，可以使用互聯(lián)網(wǎng)線路、移動(dòng)電話線路等公知的通信 線路。
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1E除了第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有的效果外，還 能夠從遠(yuǎn)程容易地確定故障部位。
并且，在上述說(shuō)明中，以內(nèi)窺鏡為例說(shuō)明了攝像裝置，以外部處理 器或PC為例說(shuō)明了信號(hào)處理裝置，然而本發(fā)明只要是對(duì)被攝體進(jìn)行攝像 并輸出攝像信號(hào)的攝像裝置即可，不限于內(nèi)窺鏡，另外，只要是具有對(duì) 從攝像裝置輸入的攝像信號(hào)進(jìn)行處理并能夠向監(jiān)視器等輸出影像信號(hào)的 信號(hào)處理電路的信號(hào)處理裝置即可，不限于內(nèi)窺鏡外部處理器或PC。另 外，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)的維修方法同樣不限于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的維修方法。
艮P，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式或變形例，能夠在不改變本發(fā)明 主旨的范圍內(nèi)施加各種變更、改變等。
權(quán)利要求
1. 一種攝像系統(tǒng)，該攝像系統(tǒng)具有攝像裝置，其對(duì)被攝體進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)；信號(hào)處理裝置，其具有信號(hào)處理電路，該信號(hào)處理電路對(duì)從上述攝像裝置輸入的上述攝像信號(hào)進(jìn)行處理并生成能輸出到顯示部的影像信號(hào)；以及輸出檢測(cè)部，其檢測(cè)是否存在上述攝像信號(hào)的輸出以及上述影像信號(hào)的輸出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像系統(tǒng)還具有連接器部，其能對(duì)上述攝像裝置與上述信號(hào)處理裝置進(jìn)行電連接；以及連接檢測(cè)部，其檢測(cè)是否存在上述連接器部的電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 上述攝像裝置與上述信號(hào)處理裝置分別具有能形成JTAG鏈路的第1FPGA和第2FPGA，上述連接檢測(cè)部使用基于上述第1FPGA和第2FPGA的上述JTAG 鏈路，檢測(cè)是否存在上述連接器部的電連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像系統(tǒng)還貝-有攝像元件，其對(duì)上述被攝體進(jìn)行攝像并輸出模擬攝像信號(hào)； 模擬前端，其對(duì)上述模擬攝像信號(hào)進(jìn)行處理，輸出規(guī)定位數(shù)的數(shù)字 攝像信號(hào)；以及AFE檢測(cè)部，其檢測(cè)上述模擬前端是否在進(jìn)行正常工作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 在上述數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的位數(shù)與上述規(guī)定位數(shù)是相同位數(shù)的情況下，上述AFE檢測(cè)部檢測(cè)為上述模擬前端處于正常工作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述攝像裝置與上述信號(hào)處理裝置分別具有第1FPGA和第2FPGA， 該第1FPGA和第2FPGA具備測(cè)試模型信號(hào)的輸出功能，上述輸出檢測(cè)部檢測(cè)是否存在至少一個(gè)上述測(cè)試模型信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像系統(tǒng)具有 通知部，所述通知部通知上述輸出檢測(cè)部、上述連接檢測(cè)部、上述AFE 檢測(cè)部中至少一個(gè)的檢測(cè)結(jié)果。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述攝像裝置是內(nèi) 窺鏡，上述信號(hào)處理裝置是內(nèi)窺鏡信號(hào)處理裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述內(nèi)窺鏡是膠囊 型內(nèi)窺鏡。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 上述信號(hào)處理裝置具有通信部，通過(guò)上述通信部能控制上述輸出檢測(cè)部、上述連接檢測(cè)部、上述AFE 檢測(cè)部中的至少一個(gè)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述攝像裝置是 內(nèi)窺鏡，上述信號(hào)處理裝置是PC。
12. —種攝像系統(tǒng)，該攝像系統(tǒng)具有-內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡，其對(duì)被攝體進(jìn)行攝像并 輸出模擬攝像信號(hào)；模擬前端，其對(duì)上述模擬攝像信號(hào)進(jìn)行處理，輸出 規(guī)定位數(shù)的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)；AFE檢測(cè)部，其檢測(cè)上述模擬前端是否處于 正常工作；以及第1FPGA，其能形成JTAG鏈路；內(nèi)窺鏡信號(hào)處理裝置，該內(nèi)窺鏡信號(hào)處理裝置具有信號(hào)處理電路， 其對(duì)從上述內(nèi)窺鏡裝置輸入的上述攝像信號(hào)進(jìn)行處理，生成能輸出到顯 示部的影像信號(hào)；以及第2FPGA，其能形成JTAG鏈路；輸出檢測(cè)部，其檢測(cè)是否存在上述攝像信號(hào)的輸出和上述影像信號(hào) 的輸出；連接器部，其能電連接上述攝像裝置與上述信號(hào)處理裝置； 連接檢測(cè)部，其使用基于第1FPGA和第2FPGA的上述JTAG鏈路，檢測(cè)是否存在上述連接器部的電連接；以及通知部，其通知上述輸出檢測(cè)部、上述連接檢測(cè)部、上述AFE檢測(cè) 部中至少一個(gè)的檢測(cè)結(jié)果。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 在上述數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)的位數(shù)與上述規(guī)定位數(shù)是相同位數(shù)的情況下，上述AFE檢測(cè)部檢測(cè)為上述模擬前端處于正常工作。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 上述攝像裝置與上述信號(hào)處理裝置分別具有第1FPGA和第2FPGA，該第1FPGA和第2FPGA具備測(cè)試模型信號(hào)的輸出功能，上述輸出檢測(cè)部檢測(cè)是否存在至少一個(gè)上述測(cè)試模型信號(hào)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 上述信號(hào)處理裝置具有通信部，通過(guò)上述通信部能對(duì)上述輸出檢測(cè)部、上述連接檢測(cè)部、上述AFE 檢測(cè)部中的至少一個(gè)進(jìn)行控制。
16. —種具有攝像裝置和信號(hào)處理裝置的攝像系統(tǒng)的維修方法，該維 修方法具有如下步驟-影像信號(hào)檢測(cè)步驟，其檢測(cè)是否存在來(lái)自信號(hào)處理裝置的影像信號(hào) 的輸出，該信號(hào)處理裝置具有信號(hào)處理電路，該信號(hào)處理電路針對(duì)經(jīng)由 可電連接的連接器部從拍攝被攝體并輸出攝像信號(hào)的上述攝像裝置輸入 的上述攝像信號(hào)進(jìn)行處理，并輸出能輸出到顯示部的上述影像信號(hào)； 連接檢測(cè)步驟，其檢測(cè)是否存在上述連接器部的電連接；以及 攝像信號(hào)檢測(cè)步驟，其檢測(cè)是否存在上述攝像信號(hào)的輸出。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝像系統(tǒng)的維修方法，其特征在于， 上述攝像裝置具有攝像元件，其對(duì)上述被攝體進(jìn)行攝像并輸出模擬攝像信號(hào)；以及模擬前端，其對(duì)上述模擬攝像信號(hào)進(jìn)行處理，輸出規(guī) 定位數(shù)的數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)，上述攝像系統(tǒng)的維修方法還具有AFE檢測(cè)步驟，在上述數(shù)字?jǐn)z像信 號(hào)的位數(shù)與上述規(guī)定位數(shù)是相同位數(shù)的情況下，通過(guò)所述AFE檢測(cè)步驟 檢測(cè)為上述模擬前端處于正常工作。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝像系統(tǒng)的維修方法，其特征在于，上述攝像裝置與上述信號(hào)處理裝置分別具有第1FPGA和第2FPGA， 該第1FPGA和第2FPGA具備測(cè)試模型信號(hào)的輸出功能，上述攝像系統(tǒng)的維修方法還具有測(cè)試模型信號(hào)檢測(cè)步驟，通過(guò)該測(cè) 試模型信號(hào)檢測(cè)步驟檢測(cè)是否存在各上述測(cè)試模型信號(hào)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝像系統(tǒng)的維修方法，其特征在于，上述 維修方法還具有通知步驟，在該通知步驟中，通知上述影像信號(hào)檢測(cè)步 驟、上述連接檢測(cè)步驟、上述數(shù)字?jǐn)z像信號(hào)檢測(cè)步驟、上述AFE檢測(cè)步 驟、上述測(cè)試模型信號(hào)檢測(cè)步驟中至少一個(gè)的檢測(cè)結(jié)果。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝像系統(tǒng)的維修方法，其特征在于， 上述攝像裝置是內(nèi)窺鏡，上述信號(hào)處理裝置是內(nèi)窺鏡信號(hào)處理裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像系統(tǒng)以及攝像系統(tǒng)的維修方法。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(1)具有內(nèi)窺鏡(2)，其對(duì)被攝體(10)進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)；外部處理器(3)，其具有對(duì)從內(nèi)窺鏡(2)輸入的攝像信號(hào)進(jìn)行處理并生成能輸出到監(jiān)視器(4)的影像信號(hào)的后級(jí)信號(hào)處理電路(30)；以及輸出檢測(cè)電路(31)，其檢測(cè)是否存在攝像信號(hào)的輸出以及影像信號(hào)的輸出。
文檔編號(hào)A61B1/04GK101543396SQ200910126890
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2009年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月25日
發(fā)明者宇佐美博之 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社