專利名稱：器具及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制造用于內(nèi)窺鏡應(yīng)用等的器具的致動(dòng)部的方法，該器具包括管狀構(gòu) 件，所述管狀構(gòu)件具備擁有彈性部的操作端部和定位在另一端部的致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置 包括連接至操作端部的柱形部分，連接至致動(dòng)裝置的柱形部分以及用于將致動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng) 傳遞至操作端部的多個(gè)縱向元件。
背景技術(shù)：
上述類型的器具已經(jīng)在EP-A-1708609中進(jìn)行了描述，并且通常用于諸如微創(chuàng)外 科手術(shù)的應(yīng)用，但其也適用于其它用途，諸如機(jī)械或電子器件在難以達(dá)到的位置處的檢查 或修復(fù)。在進(jìn)一步描述中，將使用術(shù)語(yǔ)內(nèi)窺鏡應(yīng)用或內(nèi)窺鏡器具，但該術(shù)語(yǔ)必須解釋為還覆 蓋上面所述的其它應(yīng)用或器具。在該已知器具中，通過(guò)器具一端的運(yùn)動(dòng)來(lái)操縱該器具另一端時(shí)所需的致動(dòng)部由多 條纜線制造而成，這些纜線連接至該第一端部和第二端部。將纜線連接至這些部分是麻煩 和復(fù)雜的，因?yàn)槊織l纜線必須單獨(dú)連接并且纜線中的張力對(duì)所有纜線來(lái)說(shuō)必須是相同的， 以便獲得對(duì)運(yùn)動(dòng)的可靠控制。這使得這種器具的制造很復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供用于制造上述類型器具的致動(dòng)部的方法，其中該問(wèn) 題已經(jīng)得以避免。該目的得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橹聞?dòng)裝置由完整柱形管開(kāi)始制造而成，所述完整柱形管設(shè) 置有多個(gè)縱向狹縫，從而形成縱向元件。通過(guò)將縱向元件制造成為致動(dòng)操作構(gòu)件其余部分的整體部分，則可避免該構(gòu)件不 同部分的單獨(dú)連接并且裝配將變得非常容易。本發(fā)明還涉及使用根據(jù)本發(fā)明的方法獲得的致動(dòng)裝置的內(nèi)窺鏡器具，其中使用了 不同的構(gòu)造以便獲得對(duì)致動(dòng)裝置的可靠操作。


通過(guò)下面的描述以及參照附圖，本發(fā)明的其它特點(diǎn)和特征將變得清楚。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的器具的示意性剖視圖，圖2是形成根據(jù)本發(fā)明的器具的三個(gè)柱形構(gòu)件的分解圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的器具的中間柱形構(gòu)件一部分的展開(kāi)圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第二實(shí)施例一部分的展開(kāi)圖，圖5是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第三實(shí)施例一部分的展開(kāi)圖，圖6是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第四實(shí)施例一部分的展開(kāi)圖，圖7是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第五實(shí)施例一部分的展開(kāi)圖，
圖8是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第六實(shí)施例一部分的展開(kāi)圖，圖9是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第七實(shí)施例一部分的展開(kāi)圖，圖10是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第八實(shí)施例一部分在預(yù)裝配狀態(tài)的展開(kāi)圖，圖11是單元的剖視圖，具有根據(jù)圖11的在預(yù)裝配狀態(tài)的中間構(gòu)件，圖12是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第八實(shí)施例一部分在已裝配狀態(tài)的展開(kāi)圖，圖13是器具的剖視圖，具有根據(jù)圖10的在已裝配狀態(tài)的中間構(gòu)件，圖14是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第九實(shí)施例一部分在預(yù)裝配狀態(tài)的展開(kāi)圖，圖15是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第十實(shí)施例一部分的展開(kāi)圖，圖16是根據(jù)本發(fā)明的中間構(gòu)件的第十一實(shí)施例一部分的展開(kāi)圖，圖17是根據(jù)本發(fā)明的器具的修改實(shí)施例的分解示意圖，圖18是根據(jù)本發(fā)明的修改器具的特定應(yīng)用的示意圖，圖19是如圖1或2所示柱形構(gòu)件的彈性部分的第一實(shí)施例的展開(kāi)圖的示意性表 示，圖20是如圖1或2所示柱形構(gòu)件的彈性部分的第二實(shí)施例的展開(kāi)圖，圖21是如圖1或2所示柱形構(gòu)件的彈性部分的第三實(shí)施例的展開(kāi)圖，圖22是在如圖14-16所示兩個(gè)縱向元件之間作為引導(dǎo)構(gòu)件的彈性部分的視圖，以 及圖23是針對(duì)圖22進(jìn)行修改的作為引導(dǎo)構(gòu)件的彈性部分的實(shí)施例的視圖。
具體實(shí)施例方式圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的器具1的軸向剖視圖。器具1由內(nèi)部構(gòu)件2、中間構(gòu)件 3和外部構(gòu)件4三個(gè)共軸的柱形構(gòu)件構(gòu)成。內(nèi)部柱形構(gòu)件2由第一剛性端部21 (其為通常 用于難以到達(dá)的位置或人身體內(nèi)側(cè)的部分或)、第一彈性部22、中間剛性部23、第二彈性部 24和第二剛性端部25構(gòu)成，所述第二剛性端部25由于其操縱單元的另一端而通常用作器 具的操作部。外部柱形構(gòu)件4同樣由第一剛性部41、彈性部42、中間剛性部43、第二彈性部 44和第二剛性部45構(gòu)成。柱形構(gòu)件2和4不同部分的長(zhǎng)度基本上是相同的，從而當(dāng)柱形構(gòu) 件2插入到柱形構(gòu)件4時(shí)，不同部分抵靠彼此定位。中間柱形構(gòu)件3還具有第一剛性端部 31和第二剛性端部35，所述第一剛性端部31和所述第二剛性端部35在已裝配狀態(tài)下分別 定位在其它兩個(gè)柱形構(gòu)件的對(duì)應(yīng)剛性部21、41和25、45之間。中間柱形構(gòu)件的中間部33由三個(gè)或更多個(gè)分離的縱向元件形成，這些縱向元件 可具有如下所述的不同形式和形狀。在三個(gè)柱形構(gòu)件2、3和4裝配好之后，從而構(gòu)件2插 入到構(gòu)件3中，以及兩個(gè)組合的構(gòu)件2、3插入到構(gòu)件4中，三個(gè)構(gòu)件2、3和4的端面在兩個(gè) 端部彼此連接，從而形成一個(gè)整體單元。在圖2所示的實(shí)施例中，中間部分33由具有均勻截面的多個(gè)縱向元件38形成，從 而中間部分33具有在圖3展開(kāi)情形中所示的一般形狀和形式。由此還變得清楚的是，中間 部分由在柱形部分3的圓周上等間隔分布的平行的多個(gè)縱向元件38形成。多個(gè)元件38必 須為至少三個(gè)，這樣器具1在任何方向都是完全可控制的，但是任何更多的數(shù)目也是可能 的。這種中間部分的制造通過(guò)如下方式即可最為方便地完成，即注射成型或電鍍技術(shù)，或者 從具有期望內(nèi)部和外部直徑的規(guī)則柱形管開(kāi)始，然后將最終形成中間柱形構(gòu)件期望形狀所需去除的管壁的這些部分去除。通過(guò)不同的技術(shù)諸如激光切割、光化學(xué)蝕刻、深沖壓、傳統(tǒng) 切削技術(shù)(例如鉆或磨)、高壓水噴射切割系統(tǒng)或可用的任何合適的材料去除方法來(lái)完成 對(duì)材料的去除。優(yōu)選地，使用激光切割，因?yàn)槠湓诤侠淼慕?jīng)濟(jì)條件下允許對(duì)材料非常精確和 干凈的去除。由于可以說(shuō)構(gòu)件3是在一個(gè)步驟中制造的，而不需要用于連接中間柱形構(gòu)件 不同部分的額外步驟，因而這些都是方便的方式，但在傳統(tǒng)器具中是需要的上述額外連接 步驟的，其中縱向構(gòu)件必須以某種方式連接至端部。相同類型的技術(shù)可用于制造內(nèi)部和外部柱形構(gòu)件2和4，以及它們各自的彈性部 分22、24、42和44。具有彈性部分的管可以不同方式來(lái)獲得。在圖19、20、21和22中，示 出了不同的這種部分彈性是如何獲得的。圖19示出了展開(kāi)的彈性柱形部分的示意性表示。 在圖19所示的實(shí)施例中，柱形管的變?yōu)閺椥缘牟糠衷O(shè)置有狹縫50，所述狹縫50以螺旋方式 在彈性部分的長(zhǎng)度上延伸。通過(guò)狹縫50的數(shù)目和/或狹縫50關(guān)于柱形構(gòu)件軸向方向的角 度可以控制彈性。在圖20的實(shí)施例中，柱形管的變?yōu)閺椥缘牟糠衷O(shè)置有多個(gè)短的狹縫51。將狹縫 51分成多個(gè)組，每組中的狹縫51定位在相同的線上，所述線垂直于柱形構(gòu)件的軸延伸。在 兩個(gè)相鄰組中的狹縫51是偏置的。在圖21的實(shí)施例中，通過(guò)制造狹縫從而形成多個(gè)燕尾 52來(lái)設(shè)置柱形管的變成彈性的部分，如圖所示所述燕尾52彼此配合。顯然，也可以使用在柱形管壁中設(shè)置彈性部分的其它系統(tǒng)。更具體而言，使用上述 系統(tǒng)的組合是可能的。另外，也顯然的是，用于制造柱形管中的這種彈性部分的有利方法與 之前關(guān)于中間部分33的制造所描述的方法可以是相同的。如上所述，在第一實(shí)施例中，縱向元件38由圍繞柱形構(gòu)件圓周等間距分布的多個(gè) 平行元件形成。如圖3所示，可以得到位于每對(duì)相鄰元件38之間的自由空間。使用在該圖 中所示的縱向元件38是可能的，但是在器具的彈性部分中，縱向元件38具有沿著切線方 向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，尤其是當(dāng)必須制成強(qiáng)曲線時(shí)。作為縱向元件38的該非受控運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，通 過(guò)一個(gè)端部的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制另一個(gè)端部的位置的精度和幅度將受到損失或?qū)⒆兊酶鼜?fù)雜。通 過(guò)以如下方式制造縱向元件38可避免該問(wèn)題，即兩個(gè)相鄰元件38之間的自由空間盡可能 小或完全忽略，因此兩個(gè)相鄰縱向元件38彼此接觸并且用于引導(dǎo)彼此。但是該系統(tǒng)的缺點(diǎn) 在于必須存在大數(shù)量的縱向元件38，因?yàn)檫@些元件的截面必須被選擇成使得它們沿任何方 向的彈性幾乎相同而不依賴于彎曲方向。由于與柱形構(gòu)件的整個(gè)尺寸尤其是相對(duì)于周邊相 比，柱形構(gòu)件的壁厚度相對(duì)較小，這將導(dǎo)致沿著切線方向所看到的大數(shù)量的縱向元件38以 及總彎曲硬度的增加。由于縱向元件38沿著切線方向彼此接觸，這提供在使用器具時(shí)這些 元件的引導(dǎo)。在縱向元件的修改實(shí)施例中，該問(wèn)題以不同的方式得以避免。在圖4所示的該第 二實(shí)施例中，每個(gè)縱向元件60由三個(gè)部分61、62和63構(gòu)成，分別與第一彈性部22、42，中間 剛性部23、43和第二彈性部24、44共同存在。在與中間剛性部一致的部分62中，每對(duì)相鄰 縱向元件60沿著切線方向彼此接觸，因此事實(shí)上在它們之間只存在狹窄間隙，剛好足以允 許每個(gè)縱向元件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。在其它兩個(gè)部分61和63中，每個(gè)縱向元件由沿著圓周方向看到的相對(duì)較小和彈 性的條帶64、65組成，因此在每對(duì)相鄰條帶之間存在實(shí)質(zhì)性間隙，以及每個(gè)條帶64、65設(shè)置 有多個(gè)凸輪(cam)66，這些凸輪沿著圓周方向延伸并且?guī)缀跬耆珜㈤g隙橋接到下一個(gè)條帶。因?yàn)檫@些凸輪，器具彈性部中的縱向元件沿著圓周方向移動(dòng)的趨勢(shì)得以抑制并且完成對(duì)方 向的控制。這些凸輪66的確切形狀不是非常關(guān)鍵，只要它們不會(huì)危害條帶64和65的彈性。 考慮到這些，類似于圖4所示梯形的任何形狀都是可應(yīng)用的。在圖4所示的實(shí)施例中，凸輪66從條帶朝向所示的一個(gè)方向延伸，所述凸輪66連 接至條帶上。然而，讓這些凸輪從一個(gè)條帶開(kāi)始沿著兩個(gè)圓周方向延伸也是可能的。通過(guò) 采用這種方式，具有所示的沿周邊的交替類型的條帶也是可能的，第一類型置于兩側(cè)，凸輪 66延伸直到下一個(gè)條帶，而條帶的第二中間組沒(méi)有凸輪。另外，使條帶在兩側(cè)具有凸輪是可 能的，其中沿著器具的縱向方向所示，源自一個(gè)條帶的凸輪與源自相鄰條帶的凸輪交替。顯 然，存在多個(gè)替代形式。重要的是，相鄰條帶彼此接觸，但是條帶64或65的彈性并沒(méi)有受 到損害。在圖5中，示出了根據(jù)本發(fā)明所用的縱向元件的第三實(shí)施例。在該實(shí)施例中，縱向 元件70由條帶71形成，條帶71與圖3的將部分31和33互連的條帶38可比較。而且，條 帶71設(shè)置有凸輪72，因此條帶71幾乎比得上圖4的條帶61或63。這樣，凸輪72在條帶 71的整個(gè)長(zhǎng)度上提供引導(dǎo)。顯然，也是在該情形中，關(guān)于凸輪72的位置的修改以及具有凸 輪的條帶71在兩側(cè)的交替以及之前關(guān)于圖4所述的沒(méi)有凸輪的條帶，也都可應(yīng)用于該實(shí)施 例。在圖6所示的第四實(shí)施例中，縱向元件80由將部分31和35互連的條帶81形成。 這些條帶與圖3的條帶38可比較，并具有基本相同的寬度。這意味著在每對(duì)相鄰條帶81 之間留有圓周間隙82。每個(gè)間隙82通過(guò)另一條帶83基本填充，條帶83具有圓周寬度和縱 向尺寸，所述圓周寬度略小于間隙82的圓周寬度，所述縱向尺寸在條帶83軸向端部以及部 分31和35的端部之間分別留有一些活動(dòng)空間。條帶85由第一彈性部84、中間部85和第 二彈性部86三部分組成，所述第一彈性部84由虛線示意性表示，三個(gè)部分分別與器具的彈 性部22、42，中間部23、43和彈性部24、44 一致。通過(guò)上述任一系統(tǒng)或如圖24和25所示， 即可獲得部分84和85的彈性。中間部85連接至條帶81。這樣，條帶85將在器具的彈性 部中引導(dǎo)條帶81的運(yùn)動(dòng)，而不妨礙它們的縱向運(yùn)動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，每個(gè)條帶81在一側(cè)上連接至條帶83上。作為替代，具有如下 系統(tǒng)也是可能的，即在所述系統(tǒng)中沿著中間柱形構(gòu)件的周邊所示，該構(gòu)件由第一組條帶81 和第二組條帶81組成，所述第一組條帶81在兩側(cè)連接至條帶83，所述第二組條帶81沒(méi)有 連接至這種條帶83并且就此與圖3的條帶38可比較。顯然的是，通過(guò)使用條帶81的組合 可以得到其它解決方案，所述條帶81沒(méi)有連接至條帶83，或一條或兩條連接至條帶83，通 過(guò)沿著中間柱形構(gòu)件的圓周以正確順序來(lái)放置它們。圖7中示出了第五實(shí)施例。在該實(shí)施例中，每個(gè)縱向元件90由第一條帶91、帶92 和第二條帶93組成。第一和第二條帶91和93具有圓周寬度，這樣在每對(duì)相鄰條帶91和 93之間分別具有圓周間隙94和95。帶92具有圓周寬度，這樣兩條相鄰帶彼此接觸。條帶 91和93分別與彈性部22、42和24、44 一致，而帶92與中間部23、43 —致。板96和97分 別置于每個(gè)間隙94和95中，板94、95具有圓周寬度，填充間隙的寬度，由此分別為條帶91 和93提供引導(dǎo)。因?yàn)檠刂v向方向在板96、97的軸向端部，部分31以及帶92和帶92和 部分35之間分別具有一些活動(dòng)空間，從而實(shí)現(xiàn)了條帶的自由運(yùn)動(dòng)，。板96、97分別在它們各自間隙94、95中完全自由運(yùn)動(dòng)，但是因?yàn)樗x擇的尺寸，只可沿著縱向方向的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于制造圖7所示這樣的系統(tǒng)，首先通過(guò)上述制造技術(shù)的一個(gè)來(lái) 制造中間柱形元件是可能的，其產(chǎn)生不同于圖7所示那個(gè)的中間柱形構(gòu)件，因?yàn)槊總€(gè)板96 和97的一個(gè)點(diǎn)仍舊連接至相鄰條帶、連接至帶或連接至部分31或35。以這樣的形式來(lái)裝 配器具，從而板96或97以及中間柱形構(gòu)件的其余部分之間的連接點(diǎn)與設(shè)置在柱形構(gòu)件4 中的孔是一致的。一旦完成裝配，上面提及的連接可以被破壞，例如通過(guò)使用上面提及的制 造技術(shù)之一。這樣，板96、97在它們的間隙中變得可完全自由運(yùn)動(dòng)。在此再次顯然的是，激 光技術(shù)在該制造步驟中是非常有效的。在圖8中，示出了根據(jù)本發(fā)明的中間柱形構(gòu)件的第六實(shí)施例。該實(shí)施例非常類似 于圖7所示的實(shí)施例，因?yàn)榭v向元件100由條帶101和103以及帶102組成，條帶101和 103與條帶91和93可比較，帶102與帶92可比較。同樣地，間隙104和105與間隙94和 95可比較，板106和107與板96和97可比較，間隙104和105由板106和107占據(jù)。在該 實(shí)施例中，板106和107從器具的剩余部分并不是完全自由的，但是每個(gè)板106和107連接 至外部柱形構(gòu)件4或連接至內(nèi)部柱形構(gòu)件2，尤其是在其非彈性部分。在所示的實(shí)施例中， 這已經(jīng)通過(guò)以下方式完成，即分別在一點(diǎn)108和109處將板106和107焊接至內(nèi)部柱形構(gòu) 件2或外部柱形構(gòu)件4的中間剛性部。這樣，條帶101和103由在器具的彈性部中的板106 和107通過(guò)板106和107精確引導(dǎo)，但是板106和107不能自由運(yùn)動(dòng)，由此改善對(duì)運(yùn)動(dòng)的控 制并且器具的裝配變得更容易。圖9所示的實(shí)施例，第七實(shí)施例，可視為圖6的實(shí)施例和圖8的實(shí)施例的組合?？v 向元件110由多個(gè)條帶111組成，條帶111與條帶81可比較，每對(duì)相鄰條帶111之間的間 隙由條帶或板113占據(jù)，條帶或板113與條帶83可比較。在該實(shí)施例中，條帶113沒(méi)有如 圖6的實(shí)施例中所示那樣連接至條帶111，但是在一些點(diǎn)115、116處連接至器具的外部或內(nèi) 部柱形構(gòu)件2或4的剛性中間部分，可與圖8的實(shí)施例比較。在圖10、11、12和13中，示出了器具的實(shí)施例，所述器具的實(shí)施例可視為圖9所示 實(shí)施例的修改。在圖10和11中，示出了在裝配之前的情形，而圖12和13示出了已裝配好 的器具。在圖10和11中，示出了外部柱形元件4，其由部分121、部分122和部分123三部 分組成，所述部分121形成第一彈性部42和第一剛性部41，所述部分122形成中間剛性部 43并且還形成引導(dǎo)板124，引導(dǎo)板124與圖8中的引導(dǎo)板106、107可比較，所述部分123形 成第二彈性部44和第二剛性部45。部分121和123是簡(jiǎn)單的柱形管，其通過(guò)上述方法中的一個(gè)設(shè)置有彈性部。中間 部122由柱形管形成，其中通過(guò)用于材料去除的上述方法的一個(gè)，已經(jīng)制造了多個(gè)舌狀物 124，其通過(guò)上述方法的一個(gè)而制造成是彈性的。這些舌狀物從中間部的兩端延伸并且形成 帶，所述帶占據(jù)如條帶11的條帶之間的空間。因此，舌狀物在它們與中間部125的連接處 變形，因此具有更小的直徑，由此，這些舌狀物與條帶之間的空間相適配。事實(shí)上，舌狀物變 形以便形成基本上等于條帶對(duì)應(yīng)直徑的內(nèi)部和外部直徑。如所述的，在制造不同部分121、122和123之后，部分121和122在舌狀物124上 運(yùn)動(dòng)，并且部分121和125的鄰接端以及部分125和123的鄰接端焊接在一起從而形成外 部柱形構(gòu)件4。在圖14、15和16中，示出了將中間柱形構(gòu)件3的部分31和35互連的縱向元件130不同類型的實(shí)施例。縱向元件130由條帶131形成，條帶131與圖3的條帶38可比較。 如沿著柱形構(gòu)件的圓周方向所示，這些條帶由間隙132彼此間隔開(kāi)。至少在器具的彈性區(qū) 域中，其中條帶的引導(dǎo)是首選的或所需要的，每對(duì)相鄰條帶由多個(gè)橋連接，如沿著縱向方向 所示所述橋具有限定的彈性程度。這些橋橋接間隙132的寬度并且可按照不同方式成形。在圖14的實(shí)施例中，橋具有短條帶134的形式，所述短條帶134沿著圓周方向延 伸并且在縱向方向上具有寬度，該寬度允許從一個(gè)條帶131至其相鄰條帶131的一些平行 運(yùn)動(dòng)。通過(guò)選擇條帶134的數(shù)量及其截面尺寸，其彈性可足以允許相鄰條帶131的運(yùn)動(dòng)的 足夠自由度。如果有必要，如圖23、24和25所示，條帶134的彈性可以通過(guò)應(yīng)用一些特殊 構(gòu)造得以加強(qiáng)。條帶不需要從一個(gè)條帶將任何切向力傳遞至其相鄰條帶131，而是只用于保 持兩個(gè)相鄰條帶131之間的距離。在圖15所示的實(shí)施例中，條帶135被成形為具有一些凹部，從而增強(qiáng)它們的彈性。 此外，這些條帶沒(méi)有沿著柱形構(gòu)件的圓周方向定向，而是以關(guān)于該方向的小角度如此定位， 使得一系列連接器形成螺旋。特殊形狀的橋在圖16的實(shí)施例中示出。該實(shí)施例的橋136 由兩個(gè)凸輪137和138組成，所述兩個(gè)凸輪137和138從兩個(gè)相鄰條帶131延伸并且在兩 個(gè)條帶之間的間隙中幾乎中間處鄰接。兩個(gè)半圓形的帶139和140將凸輪138與凸輪137 連接。這提供了高度的彈性，而兩個(gè)相鄰條帶之間的距離得以精確保持。當(dāng)使用上述技術(shù) 之一時(shí)，這種橋136的制造沒(méi)有帶來(lái)任何特殊問(wèn)題。在圖17中，示出了根據(jù)本發(fā)明的器具的特定實(shí)施例。內(nèi)部柱形構(gòu)件由第一剛性端 部141、第一彈性部142、中間剛性部143、第二彈性部144和第二剛性端部145構(gòu)成，其通常 用作器具的操作部，因?yàn)槠溆糜诓倏v單元的另一端。外部柱形構(gòu)件同樣由第一剛性部161、 彈性部162、中間剛性部163、第二彈性部164和第二剛性部165構(gòu)成。中間柱形構(gòu)件也具 有第一剛性端部151和第二剛性端部155，第一剛性端部151和第二剛性端部155在裝配好 的狀態(tài)下分別定位于其它兩個(gè)柱形構(gòu)件的對(duì)應(yīng)剛性部141、161和145、165之間。在所示的 實(shí)施例中，縱向元件153是圖3所示的類型，但顯然也可以使用前述任何其它類型。到目前 為止，其結(jié)構(gòu)可與圖1所示的器具比較。相對(duì)于圖1實(shí)施例的主要不同包括對(duì)于器具一些部分使用不同的直徑設(shè)置。在所 示的實(shí)施例中，部分144、145、155、164和165具有大于其它部分的直徑，以及在部分143、 153和163中，制造截頭圓錐部分是為了將小直徑部分與大直徑部分連接。如圖17所示，不 同的部分可以通過(guò)將一個(gè)插入另一個(gè)之中而輕易地裝配。但是讓這樣的器具具有不同直徑 的主要原因在于通過(guò)使用具有更大直徑的操作部，可以放大另一端的運(yùn)動(dòng)，而如果使用較 小直徑，則另一端的運(yùn)動(dòng)將減小。根據(jù)應(yīng)用及其需要，較大直徑可用于得到放大的運(yùn)動(dòng)，或 者較小直徑可用于減少運(yùn)動(dòng)并提高精確性。根據(jù)本發(fā)明的器具的特定應(yīng)用在圖18中示出。在該應(yīng)用中，將多個(gè)管插入到環(huán)境 主體中，在其中必須進(jìn)行一些檢查或治療。在所示的實(shí)施例中，具有三個(gè)管，第一或中間管 200，其可以是直管，其用于照明和觀察的目的。兩個(gè)S形管201和202部分地抵靠該中間 管200定位，這些管用于引導(dǎo)根據(jù)本發(fā)明的器具。彎曲是有必要的，以將器具203和204的 操作側(cè)彼此移開(kāi)以及從中間管200移開(kāi)，從而沿任何方向的運(yùn)動(dòng)都是可能的。通過(guò)沿直徑 方向與中間管200相對(duì)地定位S形管，在工作側(cè)也留有充足空間以便進(jìn)行器具203和204 這些端部的所有類型的運(yùn)動(dòng)。
為了使器具能夠被引導(dǎo)穿過(guò)這樣的S形管201或202或者具有任何曲線形狀的 管，器具203和204的中間剛性部設(shè)置有至少一個(gè)額外的彈性部，將中間部分為更短長(zhǎng)度的 剛性部，以便允許一些額外的彎曲。如果需要，可以包括多于一個(gè)的中間彈性部。顯然，本發(fā)明并不局限于附圖所示的所描述的實(shí)施例，但是在沒(méi)有脫離本發(fā)明概 念的情況下，可以應(yīng)用落入權(quán)利要求范圍內(nèi)的修改。
權(quán)利要求
1.一種制造用于內(nèi)窺鏡應(yīng)用等的器具的致動(dòng)部的方法，所述器具包括管狀構(gòu)件，所述 管狀構(gòu)件具備擁有彈性部的操作端部和定位在另一端部的致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置包括連 接至所述操作端部的柱形部分，連接至所述致動(dòng)裝置的柱形部分和用于將所述致動(dòng)裝置的 運(yùn)動(dòng)傳遞至所述操作端部的多個(gè)縱向元件，其特征在于，所述致動(dòng)裝置由完整柱形管開(kāi)始 制造而成，所述完整柱形管設(shè)置有多個(gè)縱向狹縫，從而形成所述縱向元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述縱向狹縫通過(guò)任何已知的材料去除 技術(shù)來(lái)制成，諸如光化學(xué)蝕刻、深沖壓、優(yōu)選地由激光切割進(jìn)行的切削技術(shù)。
3.一種用于內(nèi)窺鏡應(yīng)用等的器具，其通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法來(lái)獲得，其特 征在于，當(dāng)所述器具致動(dòng)的時(shí)候，兩個(gè)相鄰縱向元件之間的縱向狹縫具有如此小的寬度以 致于所述縱向元件保持相互平行。
4.一種用于內(nèi)窺鏡應(yīng)用等的器具，其通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法來(lái)獲得，其特 征在于，一對(duì)相鄰縱向元件之間的至少一個(gè)縱向狹縫設(shè)置有使所述縱向元件保持相互平行 的元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器具，其特征在于，一對(duì)相鄰縱向元件中的至少一個(gè)設(shè)置有 沿著另一縱向元件的方向延伸的突起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的器具，其特征在于，所述突起只存在于所述縱向元件與所述 器具的彈性部一致的部分中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的器具，其特征在于，在所述器具的非彈性部的至少部分中，所 述縱向元件具有這樣的寬度以致于它們基本上完全充滿所述縱向狹縫的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器具，其特征在于，每個(gè)縱向狹縫均填充有單獨(dú)的縱向元件， 所述單獨(dú)的縱向元件具有至少與所述器具的彈性部相一致的彈性部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的器具，其特征在于，每個(gè)單獨(dú)的縱向元件具有與所述器具的 非彈性部相一致的中間部，其連接至所述器具的非彈性部，優(yōu)選地連接至相鄰縱向元件中 的一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器具，其特征在于，在所述器具的非彈性部的至少部分中， 所述縱向元件具有如此寬度以致于它們基本上完全充滿所述縱向狹縫的寬度，并且所述縱 向狹縫的其余部分的每一個(gè)均充滿有單獨(dú)的縱向元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的器具，其特征在于，所述單獨(dú)的縱向元件的每一個(gè)的一端 連接至所述器具的非彈性部。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器具，其特征在于，每對(duì)相鄰縱向元件至少在與所述器具的 彈性部相一致的部分中通過(guò)至少一個(gè)彈性橋互連。
13.根據(jù)權(quán)利要求3至11中任一項(xiàng)所述的器具，其特征在于，處于相鄰所述操作端部的 區(qū)域中的縱向元件定位在具有第一直徑的柱形面中，處于相鄰所述致動(dòng)端部的區(qū)域中的縱 向元件定位在具有第二不同直徑的柱形面中，并且處于中間區(qū)域中的縱向元件定位在將所 述兩個(gè)區(qū)域互連的圓錐形平面中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的器具，其特征在于，所述第一直徑小于所述第二直徑。
全文摘要
一種用于制造用于內(nèi)窺鏡應(yīng)用或相似的器具的致動(dòng)部的方法，該器具包括管狀構(gòu)件，所述管狀構(gòu)件具備擁有彈性部的操作端部和定位在另一端部的致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置包括連接至操作端部的柱形部分，連接至致動(dòng)裝置的柱形部分和用于將致動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)傳遞至操作端部的多個(gè)縱向元件，致動(dòng)裝置由完整柱形管開(kāi)始制造而成，所述完整柱形管設(shè)置有多個(gè)縱向狹縫，從而形成縱向元件。本發(fā)明還涉及使用致動(dòng)裝置的內(nèi)窺鏡器具，所述致動(dòng)裝置由根據(jù)本發(fā)明的方法來(lái)獲得，其中使用了不同的構(gòu)造以便獲得對(duì)致動(dòng)裝置的可靠操作。
文檔編號(hào)A61B1/005GK102006815SQ200880127976
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月10日
發(fā)明者M·A·E·弗比克 申請(qǐng)人:福蒂美迪克斯公司