專利名稱：藥液投給系統(tǒng)和藥液投給用套管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將抗癌劑等藥液直接且較長期間連續(xù)地投給患部的藥液投給系統(tǒng)和 藥液投給用套管。
背景技術(shù)：
以往，在投給抗癌劑的情況下，執(zhí)行如下的計劃投藥，即在1周左右反復(fù)進行使用點滴和浸透壓泵(參照非專利文獻1)等經(jīng)由靜脈等例如1日4小時的投藥。然后，經(jīng)過 例如2周的休息期間再重復(fù)進行該計劃投藥，觀察上次計劃投藥中的抗癌劑投給的效果， 實施變更在本次計劃投藥中使用的藥液量和藥液種類等的處置。專利文獻1 日本特開2006-167298號公報專利文獻2 國際公開第1993/021940號小冊子非專利文獻 1 Theewes F and Yum Si. Principles of the operation ofgenericosmotic pump for the delivery of semisolid or liquid drug formulations. Ann Biomed Eng 1976,4(4) :343_353非專利文獻2 低酸素応答(二上石HIF-I活性化調(diào)節(jié)機構(gòu)http://WWW. biology, tohoku. ac. jp/lab-www/molbiol/hypoxia/main. html非專利文獻3:最新醫(yī)療情報 http://kk.kyodo.co. jp/iryo/ news/0822supersonic, html非專利文獻4 光金用0亡非侵襲生體診斷http://www.mext. go. jp/b—menu/ shingi/gijyutu/gijyutu3/toushin/07091111/008. htm非專利文獻 5 :http://www. invitrogen. co. jp/qdot/qtracker. shtml然而，為了確認在上述現(xiàn)有的各計劃投藥后進行的對患部投給抗癌劑的效果，使 用了 CT裝置等，從而每次進行各計劃投藥時都受到X線照射，具有不能忽略患者的受照射 量的問題。另一方面，由于CT裝置是大型，因而設(shè)置場所局限于大醫(yī)院等，并且臺數(shù)也受限， 因此還具有抗癌劑投給效果的確認花費時間且勞力大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述而作成的，本發(fā)明的目的是提供可減輕施加給受照射等的患者 的負擔(dān)并可簡單地確認抗癌劑等藥液投給效果的藥液投給系統(tǒng)和藥液投給用套管。為了解決上述問題并達到目的，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)向包括人在內(nèi)的哺乳 類供給藥液，所述藥液投給系統(tǒng)的特征在于，所述藥液投給系統(tǒng)具有藥液供給裝置，其供 給藥液；觀察裝置，其具有觀察被投給藥液的患部的細長的觀察探針；以及藥液投給用套 管，其至少一部分被嵌入到體內(nèi)，所述藥液投給用套管將從所述藥液供給裝置供給的所述 藥液和所述觀察探針引導(dǎo)到所述患部。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述藥液投給用套管的被投給所述藥液的通道和被插入所述觀察探針的通道是通用的同一通道，所述藥液 投給用套管在不同的時機進行所述藥液的投給和使用所述觀察探針的觀察。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述藥液投給用 套管的被投給所述藥液的通道和被插入所述觀察探針的通道是不同通道。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，被投給所述藥液 的通道和被插入所述觀察探針的通道配置成同心圓狀。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，被投給所述藥液 的通道和被插入所述觀察探針的通道是平行配置的。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述藥液投給用 套管具有側(cè)面開口部，并從該側(cè)面開口部向所述患部投給所述藥液。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述藥液投給用 套管在所述側(cè)面開口部的附近設(shè)有由所述觀察探針進行檢測的標(biāo)志。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述觀察探針是 超聲波探針，所述標(biāo)志反射由所述超聲波探針發(fā)出的超聲波。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述標(biāo)志是氣泡。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述藥液投給用 套管能以該藥液投給用套管的軸為中心轉(zhuǎn)動。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述側(cè)面開口部 在周向上設(shè)有多個。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述觀察探針在 被收容于所述藥液投給用套管內(nèi)被插入該觀察探針的通道內(nèi)的狀態(tài)下，能以該觀察探針的 軸為中心轉(zhuǎn)動。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述觀察探針是 超聲波探針，并具有設(shè)在探針前端的氣球，以及將流體插入到所述氣球內(nèi)的插入單元。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述觀察探針是 成像探針。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述成像探針一 并使用造影劑。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述成像探針是 熒光探針。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述成像探針是 發(fā)光探針。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述成像探針是 超聲波探針。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述觀察探針是 生物傳感器探針。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述觀察探針具 有標(biāo)志，所述藥液投給用套管具有檢測部，該檢測部在被插入所述觀察探針的通道內(nèi)檢測 所述標(biāo)志。
并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述檢測部檢測 所述觀察探針相對于所述藥液投給用套管的軸的相對的徑向方向和相對于該軸的相對的 推力方向的位置。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述標(biāo)志是磁標(biāo)
o
并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述藥液投給系 統(tǒng)具有細長的穿刺針，該穿刺針被插入到所述藥液投給用套管內(nèi)，并投給所述藥液，所述穿 刺針具有標(biāo)志，所述藥液投給用套管具有檢測部，該檢測部在被插入所述穿刺針的通道內(nèi) 檢測所述標(biāo)志。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述檢測部檢測 所述穿刺針相對于所述藥液投給用套管的軸的相對的徑向方向和相對的推力方向的位置。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述標(biāo)志是磁標(biāo)
o并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述穿刺針在前 端附近具有自由彎曲的彎曲部。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述穿刺針是由 至少2個以上的導(dǎo)管構(gòu)成的多層導(dǎo)管，內(nèi)側(cè)導(dǎo)管在外側(cè)導(dǎo)管的軸線方向上自由滑動地被插 入，內(nèi)側(cè)導(dǎo)管從外側(cè)導(dǎo)管的前端部自由突出，在至少1個導(dǎo)管的前端部形成有彎曲部，內(nèi)側(cè) 導(dǎo)管具有比外側(cè)導(dǎo)管小的彎曲剛性，所述彎曲部彎曲形成為使內(nèi)側(cè)導(dǎo)管在所述外側(cè)導(dǎo)管內(nèi) 處于能彈性變形的彈性限度內(nèi)。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述觀察裝置顯 示并輸出由所述檢測部檢測出的所述穿刺針相對于所述藥液投給用套管的軸的相對的徑 向方向和相對的推力方向的位置。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述觀察裝置的 顯示輸出是將所述藥液投給用套管的位置和所述穿刺針相對于該藥液投給用套管的位置 重疊在所述患部的觀察結(jié)果上來顯示。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述藥液供給裝 置具有藥液貯存器，其至少貯存藥液，并將該藥液供給藥液投給側(cè)；可變流量泵，其將壓 出所述藥液貯存器內(nèi)的藥液的驅(qū)動液可變地排出到所述藥液貯存器；驅(qū)動液貯存器，其貯 存所述驅(qū)動液；以及控制單元，其控制所述可變流量泵的排出流量，以使每單位時間的藥液 投給量為期望投給量。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管被嵌入到體內(nèi)，能將從藥液供給裝置供給的 藥液引導(dǎo)到患部并將所述藥液投給患部，并且能將觀察被投給所述藥液的患部的所述觀察 裝置的觀察探針引導(dǎo)到所述患部附近來進行所述患部的觀察，所述藥液投給用套管的特征 在于，該藥液投給用套管具有側(cè)面開口部，從該側(cè)面開口部向所述患部投給所述藥液，并在 所述側(cè)面開口部的附近設(shè)有由所述觀察探針檢測的標(biāo)志。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述觀察探針 是超聲波探針，所述標(biāo)志反射由所述超聲波探針發(fā)出的超聲波。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述標(biāo)志是氣泡。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述藥液投給 用套管能以該藥液投給用套管的軸為中心轉(zhuǎn)動。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述側(cè)面開口 部在周向上設(shè)有多個。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，被投給所述藥液的通道和被插入所述觀察探針的通道是通用的同一通道。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，被投給所述藥液的通道和被插入所述觀察探針的通道是不同通道。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，被投給所述藥液的通道和被插入所述觀察探針的通道配置成同心圓狀。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，被投給所述藥液的通道和被插入所述觀察探針的通道是平行配置的。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述藥液投給用套管具有前端套管，其設(shè)在所述患部側(cè)；連接套管，其設(shè)在所述藥液供給裝置的藥液供給口側(cè)；以及連接部，其連接所述前端套管和所述連接套管，通過取下所述連接部來將所述觀察探針插入到所述前端套管內(nèi)。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述藥液投給用套管具有前端套管，其設(shè)在所述患部側(cè)；連接套管，其設(shè)在所述藥液供給裝置的藥液供給口側(cè)；以及連接部，其連接所述前端套管和所述連接套管，通過僅對所述連接部中被插入所述觀察探針的通道開設(shè)開口來將所述觀察探針插入到所述前端套管內(nèi)。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述前端套管具有圓筒狀管，其前端開放；以及內(nèi)栓部件，其堵塞所述圓筒狀管的前端。并且，本發(fā)明涉及的藥液投給用套管，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述前端套管還具有引導(dǎo)該前端套管的圓筒狀的外筒套管。根據(jù)本發(fā)明，由于能將從藥液供給裝置供給的藥液引導(dǎo)到患部并將所述藥液投給患部，并且能將觀察裝置的觀察探針引導(dǎo)到患部附近并進行所述患部的觀察，因而可減輕對受照射等的患者施加的負擔(dān)，并可簡單進行抗癌劑投給的效果確認。


圖1是示出本發(fā)明的實施方式1涉及的藥液投給系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是示出在圖1所示的藥液投給系統(tǒng)內(nèi)插入了觀察探針的狀態(tài)的示意圖。圖3是示出藥液供給裝置的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示出藥液貯存器內(nèi)的藥液和驅(qū)動液之間的邊界部分附近的狀態(tài)的圖。圖5是示出圖1所示的藥液投給系統(tǒng)的變形例的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖6是示出圖5所示的前端套管的一例的剖視圖。圖7是示出圖5所示的前端套管的另一例的剖視圖。圖8是示出本發(fā)明的實施方式2涉及的藥液投給系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖9是示出圖8所示的前端套管的前端附近的詳細結(jié)構(gòu)的橫剖視圖。
圖10是圖9所示的前端套管的A-A線剖視圖。圖11是示出根據(jù)癌細胞的狀態(tài)變更前端套管的開口部位置的一例狀態(tài)的說明 圖。圖12是示出利用氣泡實現(xiàn)了圖8所示的反射部的前端套管的前端附近結(jié)構(gòu)的縱 剖視圖。圖13是示出在圖8所示的前端套管上設(shè)有氣球的結(jié)構(gòu)的圖。圖14是示出設(shè)有多個開口部的前端套管的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖15是示出將藥液通道和探針通道形成為同心圓狀的前端套管的結(jié)構(gòu)的剖視 圖。圖16是示出將藥液通道和探針通道平行形成的前端套管的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。圖17是圖16所示的前端套管的B-B線剖視圖。圖18是示出在圖8所示的前端套管的外周設(shè)有外筒套管的狀態(tài)的剖視圖。圖19是示出圖8所示的前端套管的形成一例的圖。圖20是示出本發(fā)明的實施方式涉及的藥液投給裝置的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖21是示出圖20所示的引導(dǎo)套管、穿刺針以及檢測探針的結(jié)構(gòu)的圖。圖22是圖21的A-A線剖視圖。圖23是示出在引導(dǎo)套管內(nèi)插入了穿刺針的狀態(tài)的剖視圖。圖24是示出觀察裝置主體部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖25是示出三維觀察圖像的一例的圖。圖26是示出使用檢測探針和穿刺針的藥液投給的一例的圖。標(biāo)號說明1 藥液供給裝置；2 連接套管；3, 3a, 3b 連接部；4，54，54a，74，84，104 前端套 管；5 患部；6 活體；7，107 觀察探針；8 觀察裝置主體；9 觀察裝置；10 藥液貯存器； 11 磁標(biāo)志；12 電氣滲透流泵；13 驅(qū)動液貯存器；20 磁線傳感器；21 控制部；21a 活體 信息檢測部；21b 流量變化檢測部；21c 泵控制部；22 輸入輸出部；23 :存儲部；23a 活 體信息和流量關(guān)系存儲部；24 活體信息傳感器；30 驅(qū)動液；31 藥液；32a, 32b 油；33a, 33b 空氣；44a，45a 藥液通道；44b, 45b 探針通道；54b 硅樹脂；57 超聲波探針；57a, 107b 收發(fā)部；61，61a 61c，91 開口部；62，62a 62c，63，92 反射部；71 氣球；72 供給 孔；100 外筒套管；107a, 110a, 130a 標(biāo)志；110，130 穿刺針；111，Ilia llld 編碼器； 112，133 開口部；117 驅(qū)動部；121 “或”電路；122 計數(shù)部；123 推力位置計算部；124 徑向位置計算部；125 顯示處理部；130 穿刺針；131 外側(cè)導(dǎo)管；132 內(nèi)側(cè)導(dǎo)管；C:藥液 投給用套管；CA 癌細胞。
具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明涉及的藥液投給系統(tǒng)和藥液投給用套管的優(yōu)選實 施方式。另外，本發(fā)明不受本實施方式的限定。(實施方式1)圖1是示出本發(fā)明的實施方式1涉及的藥液投給系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖 1中，該藥液投給系統(tǒng)是這樣的系統(tǒng)可將數(shù)十ml程度的藥液，例如氟脲嘧啶(5-FU)等抗癌劑在1星期左右的長期間內(nèi)連續(xù)且集中地排出到人體等活體6內(nèi)的癌癥等的患部5來進 行計劃投藥，并可在該計劃投藥后觀察患部。該藥液投給系統(tǒng)具有藥液供給裝置1，其排出藥液；超聲波診斷裝置等觀察裝置 9，其具有觀察患部5的狀態(tài)的超聲波探針等觀察探針7 ；以及藥液投給用套管C，其將藥液 供給裝置1排出的藥液引導(dǎo)到患部5，并將觀察探針7引導(dǎo)到患部5。藥液投給用套管C具 有連接套管2，其設(shè)在藥液供給裝置1側(cè)；前端套管4，其設(shè)在患部5側(cè)并嵌入到活體內(nèi)； 以及連接部3，其對連接套管2和前端套管4進行連接，并且在分離時出現(xiàn)觀察探針7的插 入口。并且，觀察裝置9如上所述具有觀察探針7，并具有觀察裝置主體8，該觀察裝置主體 8具有顯示由觀察探針7取得的觀察信息的未圖示的顯示部和對觀察信息進行處理的未圖 示的處理部等。另外，藥液供給裝置1可以嵌入到活體6內(nèi)。如圖1所示，在前端套管4被插入到活體6內(nèi)、且前端套管4的前端部分到達了患 部5的內(nèi)部的狀態(tài)下，經(jīng)由連接部3和連接套管2從藥液供給裝置1向患部5按計劃投給 藥液。在該計劃投藥結(jié)束的時候，如圖2所示，連接部3被分離，將觀察探針7從前端套管4 側(cè)的連接部3b的插入口插入到前端套管4的前端部分，觀察患部5的狀態(tài)。例如，在觀察 裝置9是超聲波診斷裝置、且觀察探針7是超聲波探針的情況下，可得到患部5的超聲波斷 層像。這里，參照圖3說明藥液供給裝置1的詳細結(jié)構(gòu)。如圖3所示，藥液供給裝置3具 有藥液貯存器10，其貯存藥液；驅(qū)動液貯存器13，其貯存有壓出藥液的驅(qū)動液；以及電氣 浸透流泵12，其設(shè)在驅(qū)動液貯存器13和藥液貯存器10之間，壓出用于壓出藥液的驅(qū)動液。 另外，期望的是，驅(qū)動液使用超純水等。電氣浸透流泵12的動作原理是，電浸透材料(多孔 質(zhì)體)的細孔內(nèi)的表面帶負電，在表面附近，正離子過剩，由于從外部施加的電場而使正離 子受力并移動，使驅(qū)動液產(chǎn)生流動，從而排出驅(qū)動液。因此，通過使電場強度變化，可使驅(qū)動 液的排出量變化。藥液貯存器10是將內(nèi)徑相同的細徑管嚴密地卷繞成相同直徑的線圈狀來配置的 藥液貯存器，在管內(nèi)部貯存有抗癌劑等藥液。該管的電氣浸透流泵12側(cè)流入驅(qū)動液。艮口， 通過驅(qū)動液的壓出，間接地將藥液從藥液貯存器10壓出。這里，藥液貯存器10在驅(qū)動液30的前端部分配置有磁標(biāo)志11。如圖4所示，該磁 標(biāo)志被夾在油32a、32b之間，而且外側(cè)被夾在空氣33a、33b之間，在其外側(cè)充滿驅(qū)動液30 和藥液31。并且，在藥液貯存器10的沿軸向的外部表面配置有沿軸向的磁線傳感器20。其 結(jié)果，磁標(biāo)志11隨著藥液排出而移動，該移動的磁標(biāo)志11的移動量或者移動狀態(tài)由磁線傳 感器20檢測。并且，藥液供給裝置1具有活體信息傳感器24?；铙w信息傳感器24檢測作為投藥 對象的活體6的活體信息?；铙w信息例如是心跳數(shù)、血壓等一般指標(biāo)、以及在急性肝障礙時 上升的YGTP、ALT、AST等的逸脫酶、血中氧分壓的Pa02、炎癥標(biāo)志的CRP等，是與投給藥液 的感受性、針對對象部位的作用、以及針對非對象部位的副作用相關(guān)的信息。而且，藥液供給裝置1具有控制部21，其根據(jù)磁線傳感器20的檢測結(jié)果和活體 信息傳感器24的檢測結(jié)果，至少進行電氣浸透流泵12的驅(qū)動液的流量控制；輸入輸出部 22，其對藥液供給裝置1進行各種輸入指示或設(shè)定、以及進行顯示等的輸出；以及存儲部 23，具有活體信息和流量關(guān)系存儲部23a，其存儲由活體信息傳感器24檢測出的活體信息值和藥液的單位時間流量之間的關(guān)系。另外，活體信息和流量關(guān)系存儲部23a可以具有單 位時間流量的時間變化即時間曲線?？刂撇?1的活體信息檢測部21a根據(jù)由活體信息傳感器24檢測出的值，檢測活 體信息值。并且，控制部21的流量變化檢測部21b通過由磁線傳感器20檢測出磁標(biāo)志11 的位置來檢測藥液的流量變化。控制部21的泵控制部21b根據(jù)由活體信息檢測部21檢測 出的活體信息值和由活體信息和流量關(guān)系存儲部23a保持的活體信息和流量關(guān)系，求出單 位時間流量，并控制由電氣浸透流泵12排出的驅(qū)動液的流量、換句話說是藥液的流量，以 使由流量變化檢測部21b檢測出的流量變化成為求出的單位時間流量。另外，上述的控制部21根據(jù)由活體信息傳感器24取得的活體信息控制藥液的流 量，然而也可以不設(shè)置活體信息傳感器24而進行計劃投藥的流量控制。在本實施方式1中，使用藥液投給用套管C將藥液僅投給患部5的管路即前端套 管4作為觀察探針7的插入路而共用，因而可通過簡單的結(jié)構(gòu)，使觀察探針7容易到達作為 觀察對象的患部5，并能直接且可靠地觀察患部5。特別是，由于觀察探針7的前端到達患 部5的內(nèi)部，因而可從患部5的內(nèi)側(cè)觀察患部5，可詳細觀察患部5的狀態(tài)。并且，與使用CT裝置等的患部觀察相比，當(dāng)然能進行簡單的觀察，由于不受X線照 射，因而可消除由觀察給活體帶來的不良影響。因此，可使用觀察探針7隨時且高頻度地進 行患部5的觀察。而且，由于藥液僅被投給患部5，因而難以產(chǎn)生藥液投給的副作用等。并且，由于藥 液從患部5的內(nèi)部被投給，因而可對患部5整體進行藥液投給，能可靠且有效地對患部5進 行藥液投給。這里，參照圖5說明實施方式1的變形例。在上述實施方式1中，將前端套管4內(nèi) 的藥液管路用作觀察探針的插入路，然而在該變形例中，在與前端套管4對應(yīng)的前端套管 44內(nèi)設(shè)置有藥液通過的藥液通道44a和供觀察探針7插入的探針通道44b。即使在前端套管44內(nèi)獨立具有這樣的藥液通道44a和探針通道44b，觀察探針7 的前端也與實施方式1 一樣，能容易到達患部5。前端套管44的具體結(jié)構(gòu)例如圖6所示，形成同心圓狀的雙層管，將由內(nèi)側(cè)管所 形成的空間用作被插入觀察探針7的探針通道44b，將形成在內(nèi)側(cè)管與外側(cè)管之間的空間 用作藥液通過的藥液通道44a。另外，在內(nèi)側(cè)管與外側(cè)管之間形成有保持內(nèi)側(cè)管的保持部 44c。通過設(shè)置該保持部44c，可通過壓出等使前端套管44成形，容易形成前端套管44。在該情況下，形成有2個藥液通道44a，可執(zhí)行使不同藥液對應(yīng)于各藥液通道44a 來供給的多劑并用療法。該多劑并用療法一并使用多個抗癌劑來投藥，不期望將各抗癌劑 混合，而是通過使用多個藥液通道44a，可防止各抗癌劑的混合來投藥。反之，在將各藥液通 道44a用作1個藥液通道的情況下，只要對前端套管44的前端側(cè)和連接部3b側(cè)的保持部 44c的至少一部分開設(shè)切口等，形成1個藥液通道即可。并且，如圖7所示，可以將藥液通道45a和藥液通道45b在前端套管44內(nèi)鄰接并 平行配置。(實施方式2)下面，說明本發(fā)明的實施方式2。在上述實施方式1中，前端套管4、44的前端設(shè)有 開口，而在本實施方式2中，如圖8所示，堵塞前端套管54的前端，設(shè)置從前端附近沿徑向投給藥液的開口部61，將反射部62設(shè)置在與開口部61的位置對應(yīng)的位置處，該反射部62 發(fā)射觀察探針7產(chǎn)生的物理量。其他結(jié)構(gòu)與實施方式1相同，對相同構(gòu)成部分附上相同標(biāo)
號。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，能在周向上選擇距離開口部61的藥液投給位置。并且，插 入的觀察探針的前端定位容易。而且，由于設(shè)有反射部62，因而通過用觀察探針7檢測反射 部62，可容易得知開口部61的位置。另外，優(yōu)選的是，將開口部61和反射部62對應(yīng)于各藥 液通道44a來設(shè)置。具體地說，如圖9和圖10所示，在前端套管54的前端附近的周向上設(shè)有開口部 61，從該開口部61向患部5投給藥液。在觀察探針7是超聲波探針57的情況下，在開口部 61附近設(shè)有由反射超聲波的金屬鉬實現(xiàn)的反射部62。通過使超聲波探針57的收發(fā)部57a 旋轉(zhuǎn)，并使其朝軸向移動來檢測反射部62，可知在該反射部62的位置(軸向和周向)上存 在開口部61。通過將該開口部61的位置與所觀察的患部5的狀態(tài)進行對比，能可靠變更與 患部5的狀態(tài)對應(yīng)的藥液投給位置，即開口部61的位置。例如圖11 (a)所示，在作為藥液 投給位置的開口部61附近癌細胞CA消失、且在藥液投給位置的背面附近癌細胞CA生長的 情況下，可使前端套管54旋轉(zhuǎn)180°，如圖11(b)所示，可使開口部61朝向癌細胞CA生長 的區(qū)域有效地輸送藥液。另外，在使用超聲波探針54作為觀察探針7的情況下，由于反射部62只要反射超 聲波即可，因而例如圖12所示，可以采用由氣泡形成的反射部63。該反射部63只要在形成 前端套管54時，在反射部63的位置處封入空氣即可。該反射部63由于在前端套管54的 內(nèi)部或外部不具有突起，因而可順利地進行前端套管向活體6內(nèi)的插入或者超聲波探針57 的插入。并且，在使用超聲波探針57的情況下，當(dāng)在前端套管74與超聲波探針57的前端 表面之間形成空間時，由于空間而使超聲波反射，從而不能觀察患部5，因而如圖13所示， 可以設(shè)置覆蓋超聲波探針57的前端部分的氣球71、以及使連接部3b和氣球71內(nèi)部相連通 的供給孔72，在觀察時經(jīng)由供給孔72向氣球71內(nèi)充滿PBS (磷酸緩沖生理鹽水)，使得不 會形成空氣的空間。另外，不限于PBS，也可以充滿例如純水。而且，在上述實施方式2中，設(shè)置1個開口部61和1個反射部62、63，然而如圖14 所示，也可以在圓周上設(shè)置多個開口部61a 61c，并在與這些開口部61a 61c的位置分 別對應(yīng)的位置處設(shè)置多個反射部62a 62c。并且，這些開口部61a 61c和反射部62a 62c的位置可以設(shè)置在沿軸向分別錯開的位置上。通過該軸向的位置錯開，可以識別各開口 部61a 61c。并且，關(guān)于各開口部61a 61c的識別，可以使反射部62a 62c的大小等 變化來識別。另外，在本實施方式2中，也可以獨立具有藥液通道44a和探針通道44b。例如，如 圖15所示，經(jīng)由保持部44c形成同心圓狀的雙層管，在前端套管84內(nèi)形成藥液通道44a和 探針通道44b。在圖15中，形成有多個開口部61a 61c和反射部62a 62c。同樣，如圖16和圖17所示，可以使藥液通道45a和探針通道45b鄰接并平行配置 在前端套管94內(nèi)。在該情況下，設(shè)有1個開口部91和反射部92。另外，在上述實施方式1、2中，前端套管表面均與活體接觸，然而不限于此，可以 進一步設(shè)置覆蓋前端套管的外部表面的外筒套管100。在該情況下，在活體6內(nèi)先嵌入外筒套管100，在該外筒套管100內(nèi)插入前端套管54。并且，在上述實施方式1、2中，在前端套管4被嵌入到活體6內(nèi)的狀態(tài)下作了說 明，在將前端套管4嵌入到活體6內(nèi)的情況下，如圖19所示，當(dāng)使用穿刺針110時容易嵌入。 在使用該穿刺針110的情況下，首先如圖19(a)所示，將前端套管54a和穿刺針110從前端 側(cè)一體地插入到活體6內(nèi)，該前端套管54a是圓筒狀，其前端朝向圓筒中心形成錐形，該穿 刺針110被插入到該前端套管54a內(nèi)，其前端側(cè)從前端套管54a的前端突出，且前端形成為 錐形。之后，在前端到達患部5的時候取下穿刺針110(參照圖19(b))。在該情況下，當(dāng)取 下了穿刺針110時，插入觀察探針7，通過反射部62和患部5的檢測可進行前端位置的確 認。之后，如圖19(c)所示，將作為內(nèi)栓部件的硅樹脂54b從連接部3b側(cè)插入到前端開口 內(nèi)，堵塞前端部分，從而形成實施方式2所示的前端套管54。另外，在不形成硅樹脂54b的 情況下，成為圖19(b)所示的前端套管4，如實施方式1所示。另外，在上述實施方式1中，作為觀察探針7的一例使用超聲波探針57作了說明， 然而不限于此，觀察探針7只要是能觀察患部5即可，例如可以使用OCT (光相干斷層計)。 而且，可以使用內(nèi)窺鏡探針。在使用內(nèi)窺鏡探針的情況下，例如通過使內(nèi)窺鏡探針的前端沿 軸向移動來獲知患部5的外緣，從而可得知形狀變化，除此之外，通過觀察患部5的顏色變 化，還可把握在超聲波斷層像中觀察不到的患部5的血管新生狀態(tài)。(實施方式3)下面說明本發(fā)明的實施方式3。本實施方式3涉及的藥液投給裝置具有穿刺針 110，其與連接套管2連接，并將藥液供給裝置1排出的藥液投給患部5 ；以及前端套管104， 其與前端套管4對應(yīng)，將穿刺針110引導(dǎo)到患部5，并將觀察探針7引導(dǎo)到患部5，而且檢測 穿刺針110和觀察探針7相對于該前端套管4的相對位置。在前端套管104中，設(shè)在與藥 液供給裝置1側(cè)連接的連接套管2的前端側(cè)的穿刺針110和觀察探針7經(jīng)由連接部3b的 插入口被交替插入。即，在實施方式1中，前端套管4具有藥液投給功能和觀察探針的引導(dǎo) 機構(gòu)；而在本實施方式2中，穿刺針110擔(dān)負藥液投給功能，前端套管104擔(dān)負對穿刺針110 和觀察探針7的引導(dǎo)機構(gòu)。并且，觀察裝置9具有與觀察探針7對應(yīng)的觀察探針107和驅(qū)動部117，在利用該 驅(qū)動部117使觀察探針107沿前端套管104的軸線方向步進或定速移動的同時，取得觀察 圖像。并且，觀察裝置主體8具有顯示由觀察探針107取得的超聲波斷層像等觀察信息的未 圖示的顯示部和對觀察信息進行處理的未圖示的處理部等。其他結(jié)構(gòu)與實施方式1相同， 對相同構(gòu)成部分賦予相同標(biāo)號。這里，參照圖21說明前端套管104、穿刺針110以及觀察探針7的概要結(jié)構(gòu)。另 夕卜，圖22是圖21的A-A線剖視圖，圖23是示出在前端套管104內(nèi)插入了穿刺針110的狀 態(tài)的剖視圖。在圖21 圖23中，在前端套管104的前端附近的內(nèi)壁具有在周向上分布4 個、且分別在周向上間隔90度地配置的磁編碼器111 (Illa Illd)。這些編碼器Illa Illd各自的檢測結(jié)果被輸出到外部的觀察裝置主體8。另一方面，穿刺針110和觀察探針107都是前端為針狀，在前端附近的外表面，分 別以預(yù)定間距Zl在軸線方向上配置有沿周向具有約90度分布的多個磁標(biāo)志110a、107a。 因此，在穿刺針110或觀察探針107被插入到前端套管104內(nèi)的情況下，如圖22所示，編碼 器Illa Illd中的任意1個以上的編碼器檢測標(biāo)志110a，通過該標(biāo)志IlOa的檢測，可得知穿刺針110相對于前端套管104的相對的周向(徑向方向)的位置。例如，在圖22中， 可得知穿刺針110相對于前端套管104而言標(biāo)志IlOa位于約45度的位置。并且，如圖23 所示，編碼器Illa Illd從穿刺針110的前端側(cè)的標(biāo)志Ml開始依次檢測，由于從被投給 藥液的前端的開口部12起標(biāo)志Ml的軸線方向的位置是已知、且標(biāo)志IlOa間的間距Zl是 已知，因而可根據(jù)編碼器111的位置得知穿刺針110前端的相對的軸線方向(推力方向) 的位置。例如，在圖23中，可得知穿刺針110的前端位于距離編碼器111為(Z0+Z1X2)的 位置。另外，也能與穿刺針110同樣地檢測觀察探針107的相對的徑向方向的位置和推力 方向的位置。 如圖24所示，編碼器Illa Illd的檢測輸出被送到觀察裝置主體8內(nèi)，在觀察 裝置主體8內(nèi)，檢測穿刺針110或觀察探針107的相對的徑向方向位置和推力方向位置，可 將由觀察探針107觀察到的三維斷層像和穿刺針110的前端位置重疊顯示。在圖24中，在由“或”電路121檢測出編碼器IlOa IlOd中的至少一個的情況 下，由各編碼器IlOa IlOd檢測出的信息由計數(shù)部122計數(shù)，推力位置計算部123根據(jù)該 計數(shù)結(jié)果，計算穿刺針110的前端相對于前端套管104的位置(開口部112的位置)或者觀 察探針107的前端相對于前端套管104的位置(收發(fā)部107b的位置)，并輸出到顯示處理 部125。另一方面，徑向位置計算部124根據(jù)各編碼器IlOa IlOd的檢測結(jié)果，計算配置 有標(biāo)志IlOa或107a的徑向方向位置，將該結(jié)果輸出到顯示處理部125。這里，預(yù)先或者之 后將觀察圖像從觀察探針107輸入到顯示處理部125。顯示處理部125根據(jù)觀察探針107 相對于前端套管104的相對的推力方向和相對的徑向方向，將觀察圖像顯示并輸出到相對 于前端套管104的三維坐標(biāo)上。然后，在求出穿刺針110相對于前端套管104的相對的推 力方向和相對的徑向方向的情況下，將該穿刺針110的前端推力位置和開口部112的徑向 方向重疊顯示在觀察圖像上。例如，如圖25所示的顯示畫面那樣，在顯示畫面上，基于超聲波斷層像的處理對 象5被三維顯示，穿刺針110前端的推力方向位置Z和徑向方向位置θ重疊在該三維顯示 的圖像上進行顯示輸出。由此，能可靠且簡單得知穿刺針110的藥液投給的位置和方向，可 針處理對象5進行有效的藥液投給。這里，示出使用穿刺針110和觀察探針107的藥液投給和觀察的一例。在圖26中， 首先前端套管104的前端被穿刺到處置對象5的附近，在該前端套管104內(nèi)插入觀察探針 107 (圖26(a))。觀察探針107通過驅(qū)動部117以步進或固定速度移動到處置對象5側(cè)，伴 隨該移動，在收發(fā)部107b旋轉(zhuǎn)的同時取得超聲波斷層像。另一方面，伴隨該觀察探針107 的移動，利用編碼器Illa Illd求出觀察探針107相對于前端套管104的相對的推力方 向位置和相對的徑向方向位置。在使觀察探針107移動的同時，通過檢測超聲波斷層像和 該超聲波斷層像的攝影時的相對的推力方向位置和相對的徑向方向位置，可獲得相對于前 端套管104而言的相對坐標(biāo)上的三維觀察圖像。之后，將穿刺針110插入到前端套管104內(nèi)，將藥液投給處置對象5(圖26(b))。 這里，如上所述，穿刺針I(yè)io相對于前端套管104的相對的推力方向位置和相對的徑向方向 位置由編碼器IlOa IlOd求出，而且在三維觀察圖像上逐次重疊顯示，因而能可靠且容易 調(diào)整穿刺針110相對于處置對象5的藥液投給位置和方向。然后，當(dāng)結(jié)束一定期間且一定量的藥液投給時，再次將觀察探針7插入到前端套管104內(nèi)，取得藥液投給后的處置對象5a的三維觀察圖像(圖26(c))。之后，進一步將穿 刺針110插入到前端套管104內(nèi)，進行對處置對象5a的藥液投給(圖26(d))。在該情況 下，由于在未圖示的監(jiān)視器上重疊顯示有處置對象5a的三維觀察圖像和穿刺針110的圖 像，因而在以三維觀察圖像觀察處置對象5的形狀和穿刺針110的位置的同時，參照三維觀 察圖像上的穿刺針110的位置，將投給位置和投給方向引導(dǎo)到可最有效地向該處置對象5a 投給藥液的位置。由此，即使在處置對象5a的形狀隨時間變化的情況下，也能有效地繼續(xù) 對處置對象5a進行藥液投給。并且，如圖26(d)所示，在獲得處置對象5a的觀察圖像的時 亥IJ，參照處置對象5a的形狀，使用前端傾斜定位的穿刺針130來取代直動的穿刺針110，從 而可以不進行侵害性的前端套管104的插拔。另外，穿刺針130使用專利文獻1中記載的多層導(dǎo)管。即，穿刺針130是由至少2個以上的導(dǎo)管構(gòu)成的多層導(dǎo)管，內(nèi)側(cè)導(dǎo)管132在外側(cè)導(dǎo)管131的軸線方向上自由滑動地被 插入，從外側(cè)導(dǎo)管131的前端部自由突出，在至少1個導(dǎo)管的前端部形成彎曲部，內(nèi)側(cè)導(dǎo)管 132具有比外側(cè)導(dǎo)管131小的彎曲剛性，彎曲部彎曲形成為使內(nèi)側(cè)導(dǎo)管131在外側(cè)導(dǎo)管131 內(nèi)處于能彈性變形的彈性限度內(nèi)。另外，在該穿刺針130的前端附近設(shè)有與標(biāo)志IlOa等對 應(yīng)的標(biāo)志130a。作為穿刺針130的另一可能的變形例，穿刺針130還能采用這樣的結(jié)構(gòu)將針安裝 在小型內(nèi)窺鏡的前端，經(jīng)由內(nèi)窺鏡的通道供給藥液。在該情況下，在內(nèi)窺鏡的前端附近設(shè)置 自由彎曲(自由折彎)的彎曲部，可自由變更針的方向。這里，上述的觀察探針107是利用作為成像探針的超聲波探針來獲得三維 觀察圖像的，然而不限于此，例如可以使用生物傳感器探針來取代觀察探針107，求 出處置對象5、5a的狀態(tài)分布，顯示藥液投給的最佳位置。例如，利用低氧狀態(tài)使 HIF-I (Hypoxia-Inducible Factor-I,缺氧誘導(dǎo)因子 _1)和 HLF (HIF-1 α Like Factor, HIF-I α樣因子)等的復(fù)制因子激活，從而誘導(dǎo)作為紅血球生長因子的紅細胞生成素 (EPO)，作為血管內(nèi)皮生長因子的VEGF(Vascular Endothelial GrowthFactor，血管內(nèi)皮 細胞生長因子)及其收容體，在血管中作用的內(nèi)皮素-1，纖維蛋白溶酶原激活因子阻礙因 子-1，誘導(dǎo)型一氧化氮合成酶，PDGF-B，鐵代謝相關(guān)的鐵傳遞蛋白及其收容體，血漿銅藍蛋 白，血紅素加氧酶-1，對鄰苯二酚胺合成的速率決定階段進行催化的酪氨酸氫氧化酶，將葡 萄糖輸入到細胞的葡萄糖輸送體(GLUTl)，作為解糖酶的磷酸果糖激酶、醛縮酶A、烯醇化 酶等的多種蛋白質(zhì)和酶(參照非專利文獻2)。得知在腫瘤中心部附近處于低氧狀態(tài)，通過 將由于這些低氧狀態(tài)而高發(fā)的蛋白質(zhì)和酶等檢測為低氧狀態(tài)的生物標(biāo)志，可進行準確捕捉 到腫瘤中心附近的有效投藥。并且，在使用超聲波探針的情況下，優(yōu)選的是將微氣泡一并用作造影劑(參照非 專利文獻3)。當(dāng)把該微氣泡用作造影劑時，可檢測例如0. 2mm直徑的血管，可根據(jù)由癌化產(chǎn) 生的血管新生來判定腫瘤位置。而且，可以取代觀察探針107而使用作為成像探針的光檢測探針，求出處置對 象5的尺寸和形狀。例如，通過使用用于取得光相干斷層圖像(0CT:0ptiCal Coherent Tomography)的光CT探針作為光檢測探針，盡管在當(dāng)前時刻深度的界限是數(shù)mm程度，然而 能把握腫瘤尺寸和形狀(參照非專利文獻4)。并且，例如可以使用熒光探針作為光檢測探 針，該熒光探針使用與DHE (dihematoporphyrin ether, 二血卟啉醚)結(jié)合的抗CEA (cacinoembryonic antigen，癌胚胎抗原)單克隆抗體(參照專利文獻2)來檢測由激勵產(chǎn)生的熒 光。另外，作為熒光的發(fā)光分子，可以采用Qdot (R)(參照非專利文獻5)?？梢允筈dot (R)與 進行癌特異性結(jié)合的單克隆抗體結(jié)合。使熒光結(jié)合的分子也不限于抗體，可以使用蛋白質(zhì) 和肽、核酸等。并且，作為熒光分子，可列舉以下AMCA，SpectrumAqua，F(xiàn)ITC，F(xiàn)AM，Rhodamin 6G, Cy(R)3, TRITC, TAMRA, Lissamin(R)rhodamineB，Texas Red(R), Cy(R)5, Cy(R)5. 5, Alexa Fluor (R)350, Pacific Blue(R), Oregon Green (R)488, Alexa Fluor (R)488, Alexa Fluor (R)532，Alexa Fluor (R)546，Alexa Fluor (R)555，Alexa Fluor (R)568，Alexa Fluor (R) 594，Alexa Fluor (R) 647，Alexa Fluor (R) 660，Alexa Fluor (R) 680 等。而且,可 以將熒光素酶基因通過媒介物導(dǎo)入到癌細胞內(nèi)，之后，通過輸入熒光素進行使其激勵的反 應(yīng)來使其發(fā)光，將接收該發(fā)出的光的發(fā)光探針用作光檢測探針。另外，在本實施方式3中所說的包含成像探針的觀察探針107是指所謂的探針，即 檢測對象物的特性的檢測器，與在生物醫(yī)療系統(tǒng)中使用的分子探針(能闡明和檢索活體功 能、或者能識別特定分子的分子總稱)不同。另外，采用在上述前端套管104內(nèi)使觀察探針107和穿刺針110交替插拔的結(jié)構(gòu)， 然而不限于此，前端套管104可以具有多通道的引導(dǎo)孔。在該情況下，在各引導(dǎo)孔內(nèi)設(shè)置上 述編碼器IlOa 110d。并且，上述的編碼器110和標(biāo)志107a、110a分別使用了磁，然而不限于此，可以使 用光學(xué)式、靜電電容式等的任意檢測單元。并且，也不限于線性編碼器，可以使用檢測從動 于觀察探針107、穿刺針110的插拔、轉(zhuǎn)動的球、輥的旋轉(zhuǎn)的單元。
權(quán)利要求
一種藥液投給系統(tǒng)，該藥液投給系統(tǒng)向包括人在內(nèi)的哺乳類供給藥液，所述藥液投給系統(tǒng)的特征在于，所述藥液投給系統(tǒng)具有藥液供給裝置，其供給藥液；觀察裝置，其具有觀察被投給藥液的患部的細長的觀察探針；以及藥液投給用套管，其至少一部分被嵌入到體內(nèi)，所述藥液投給用套管將從所述藥液供給裝置供給的所述藥液和所述觀察探針引導(dǎo)到所述患部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述藥液投給用套管的被投給 所述藥液的通道和被插入所述觀察探針的通道是通用的同一通道，所述藥液投給用套管在 不同的時機進行所述藥液的投給和使用所述觀察探針的觀察。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述藥液投給用套管的被投給 所述藥液的通道和被插入所述觀察探針的通道是不同通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，被投給所述藥液的通道和被插 入所述觀察探針的通道配置成同心圓狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，被投給所述藥液的通道和被插 入所述觀察探針的通道是平行配置的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述藥液投給用套管具有側(cè)面 開口部，并從該側(cè)面開口部向所述患部投給所述藥液。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述藥液投給用套管在所述側(cè) 面開口部的附近設(shè)有由所述觀察探針進行檢測的標(biāo)志。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察探針是超聲波探針， 所述標(biāo)志反射由所述超聲波探針發(fā)出的超聲波。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)志是氣泡。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述藥液投給用套管能以該藥 液投給用套管的軸為中心轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)面開口部在周向上設(shè)有 多個。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察探針在被收容于所 述藥液投給用套管內(nèi)被插入該觀察探針的通道內(nèi)的狀態(tài)下，能以該觀察探針的軸為中心轉(zhuǎn)動。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察探針是超聲波探針， 并具有設(shè)在探針前端的氣球，以及 將流體插入到所述氣球內(nèi)的插入單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察探針是成像探針。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述成像探針一并使用造影劑。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述成像探針是熒光探針。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述成像探針是發(fā)光探針。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述成像探針是超聲波探針。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察探針是生物傳感器探針。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察探針具有標(biāo)志，所述藥液投給用套管具有檢測部，該檢測部在被插入所述觀察探針的通道內(nèi)檢測所述 標(biāo)志ο
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部檢測所述觀察探 針相對于所述藥液投給用套管的軸的相對的徑向方向和相對的推力方向的位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)志是磁標(biāo)志。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述藥液投給系統(tǒng)具有細長的 穿刺針，該穿刺針被插入到所述藥液投給用套管內(nèi)，并投給所述藥液，所述穿刺針具有標(biāo)志，所述藥液投給用套管具有檢測部，該檢測部在被插入所述穿刺針的通道內(nèi)檢測所述標(biāo)志.
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部檢測所述穿刺針 相對于所述藥液投給用套管的軸的相對的徑向方向和相對的推力方向的位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)志是磁標(biāo)志。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述穿刺針在前端附近具有 自由彎曲的彎曲部。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述穿刺針是由至少2個以上 的導(dǎo)管構(gòu)成的多層導(dǎo)管，內(nèi)側(cè)導(dǎo)管在外側(cè)導(dǎo)管的軸線方向上自由滑動地被插入，內(nèi)側(cè)導(dǎo)管 能夠從外側(cè)導(dǎo)管的前端部自由突出，在至少1個導(dǎo)管的前端部形成有彎曲部，內(nèi)側(cè)導(dǎo)管具 有比外側(cè)導(dǎo)管小的彎曲剛性，所述彎曲部彎曲形成為使內(nèi)側(cè)導(dǎo)管在所述外側(cè)導(dǎo)管內(nèi)處于能 彈性變形的彈性限度內(nèi)。
28.根據(jù)權(quán)利要求23所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察裝置顯示輸出由所 述檢測部檢測出的所述穿刺針相對于所述藥液投給用套管的軸的相對的徑向方向和相對 的推力方向的位置。
29.根據(jù)權(quán)利要求23所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察裝置的顯示輸出是 將所述藥液投給用套管的位置和所述穿刺針相對于該藥液投給用套管的相對位置重疊在 所述患部的觀察結(jié)果上進行顯示。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，所述藥液供給裝置具有 藥液貯存器，其至少貯存藥液，并將該藥液供給到藥液投給側(cè)；可變流量泵，其將壓出所述藥液貯存器內(nèi)的藥液的驅(qū)動液可變地排出到所述藥液貯存器；驅(qū)動液貯存器，其貯存所述驅(qū)動液；以及控制單元，其控制所述可變流量泵的排出流量，使得每單位時間的藥液投給量成為期望投給量。
31. 一種藥液投給用套管，該藥液投給用套管被嵌入到體內(nèi)，能將從藥液供給裝置供給 的藥液引導(dǎo)到患部而將所述藥液投給患部，并且能將觀察被投給了所述藥液的患部的所述觀察裝置的觀察探針引導(dǎo)到所述患部的附近來進行所述患部的觀察，所述藥液投給用套管 的特征在于，該藥液投給用套管具有側(cè)面開口部，從該側(cè)面開口部向所述患部投給所述藥液，并在 所述側(cè)面開口部的附近設(shè)有由所述觀察探針檢測的標(biāo)志。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的藥液投給用套管，其特征在于，所述觀察探針是超聲波探針，所述標(biāo)志反射由所述超聲波探針發(fā)出的超聲波。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的藥液投給用套管，其特征在于，所述標(biāo)志是氣泡。
34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的藥液投給用套管，其特征在于，所述藥液投給用套管能以 該藥液投給用套管的軸為中心轉(zhuǎn)動。
35.根據(jù)權(quán)利要求31所述的藥液投給用套管，其特征在于，所述側(cè)面開口部在周向上 設(shè)有多個。
36.根據(jù)權(quán)利要求31所述的藥液投給用套管，其特征在于，被投給所述藥液的通道和 被插入所述觀察探針的通道是通用的同一通道。
37.根據(jù)權(quán)利要求31所述的藥液投給用套管，其特征在于，被投給所述藥液的通道和 被插入所述觀察探針的通道是不同通道。
38.根據(jù)權(quán)利要求31所述的藥液投給用套管，其特征在于，被投給所述藥液的通道和 被插入所述觀察探針的通道配置成同心圓狀。
39.根據(jù)權(quán)利要求31所述的藥液投給系統(tǒng)，其特征在于，被投給所述藥液的通道和被 插入所述觀察探針的通道是平行配置的。
40.根據(jù)權(quán)利要求31所述的藥液投給用套管，其特征在于，所述藥液投給用套管具有 前端套管，其設(shè)在所述患部側(cè)；連接套管，其設(shè)在所述藥液供給裝置的藥液供給口側(cè)；以及連接部，其連接所述前端套管和所述連接套管，通過取下所述連接部來將所述觀察探針插入到所述前端套管內(nèi)。
41.根據(jù)權(quán)利要求31所述的藥液投給用套管，其特征在于，所述藥液投給用套管具有 前端套管，其設(shè)在所述患部側(cè)；連接套管，其設(shè)在所述藥液供給裝置的藥液供給口側(cè)；以及 連接部，其連接所述前端套管和所述連接套管，通過僅對所述連接部中被插入所述觀察探針的通道開設(shè)開口來將所述觀察探針插入 到所述前端套管內(nèi)。
42.根據(jù)權(quán)利要求40所述的藥液投給用套管，其特征在于，所述前端套管具有 圓筒狀管，其前端開放；以及內(nèi)栓部件，其堵塞所述圓筒狀管的前端。
43.根據(jù)權(quán)利要求40所述的藥液投給用套管，其特征在于，所述前端套管還具有引導(dǎo) 該前端套管的圓筒狀的外筒套管。
全文摘要
本發(fā)明的藥液投給系統(tǒng)向包括人在內(nèi)的哺乳類供給藥液，該藥液投給系統(tǒng)具有藥液供給裝置(1)，其供給藥液；觀察裝置(9)，其具有觀察被投給藥液的患部的細長的觀察探針(7)；以及藥液投給用套管(C)，其至少一部分被嵌入在體內(nèi)，藥液投給用套管(C)將從藥液供給裝置(1)供給的藥液和觀察探針(7)引導(dǎo)到所述患部。由此，可實現(xiàn)能減輕對受照射等的患者施加的負擔(dān)并能簡單進行抗癌劑投給的效果確認的藥液供給系統(tǒng)和藥液供給用套管。
文檔編號A61M25/00GK101801436SQ20088010621
公開日2010年8月11日 申請日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者外川剛 申請人:奧林巴斯株式會社