專利名稱：用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備，用于控制那些因中樞神經(jīng)系統(tǒng) 部分損傷，或者神經(jīng)肌肉或者骨骼肌系統(tǒng)受損而導(dǎo)致無(wú)手支撐的站立和行走的能力降低的 人的身體的平衡和定向，其將人體與符合人體工程學(xué)特定加固的腰帶相接觸，所述腰帶具 有三個(gè)連接點(diǎn)，這些連接點(diǎn)通過(guò)如由阻尼彈簧機(jī)構(gòu)組成的吊掛元件或者吊帶而被連接至開(kāi) 放的頂部框架，其中，所述頂部框架位于質(zhì)心之上與開(kāi)放的底部框架相連接或鏈接，其中所 述開(kāi)放的底部框架通過(guò)多個(gè)輪子與地面接觸，所述多個(gè)輪子使得由框架和輪子所限定的平 臺(tái)可以在水平面內(nèi)移動(dòng)，其中所述底部和頂部框架之間由起到支撐桿或管的作用的伸縮桿 連接，并且所述設(shè)備質(zhì)心低，靠近地面。所述吊掛元件的長(zhǎng)度和剛度被配置成可以根據(jù)人的 特點(diǎn)、特征以及傷殘等級(jí)進(jìn)行調(diào)整。 如果根據(jù)使用者的傷殘程度需要額外的支撐，所述腰帶可以通過(guò)在人的腿間使用 緊身具和/或保護(hù)帶而進(jìn)行擴(kuò)展，以使得本發(fā)明所提出的所述設(shè)備能確保平衡和身體定 向。 與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，本發(fā)明所提出的設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于，所述平臺(tái)所包括的頂部和底
部框架是組裝式的且可運(yùn)輸，所述質(zhì)心低以提供穩(wěn)定性，平臺(tái)的大小適應(yīng)于家庭使用，輪子
的大小使得可以通過(guò)低障礙物和路緣石，所述連接點(diǎn)的高度可調(diào)節(jié)且可控制，并且其整體
使得可以實(shí)現(xiàn)無(wú)手支撐的站立和行走，因?yàn)樗鲅鼛Ш退龅鯍煸ＷC相對(duì)豎直方向的
平衡以及身體定向。輪子可以包括通過(guò)彈簧或類似物限制其相對(duì)于豎軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可
以考慮，輪子包括自鎖機(jī)構(gòu)，并且裝有被配置以將該設(shè)備以不同的方向移動(dòng)的剎車。 吊掛元件也可以是不同的形狀，如彈簧金屬或塑料吊掛系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)為胳膊的運(yùn)
動(dòng)提供更多自由空間的優(yōu)點(diǎn)，并且，通過(guò)吊掛元件的經(jīng)設(shè)計(jì)的可變厚度，我們可以設(shè)計(jì)力的方向。 可以考慮，所述底部框架的形式可以被這樣一種方式所限定確保前輪在矢狀面 內(nèi)的身體的中心軸上，并且兩個(gè)側(cè)輪在質(zhì)心的后面以一定距離關(guān)于所述矢狀面對(duì)稱，以確 保當(dāng)人在使用所述平臺(tái)時(shí)，質(zhì)心投影在所述設(shè)備的壓力的中心的前方。所述平臺(tái)可以被拆 分成對(duì)稱的左側(cè)和右側(cè)。每個(gè)輪都包括輪支撐機(jī)構(gòu)，其被配置以支撐用作所述頂部框架的 支撐桿的伸縮桿。所述伸縮桿的長(zhǎng)度可以通過(guò)具有手柄的螺釘而被固定。所述伸縮機(jī)構(gòu)通 過(guò)兩個(gè)同心管而實(shí)現(xiàn)，其中外部管具有縱向間隙，其使得當(dāng)被固緊的時(shí)候長(zhǎng)度不被改變。在 所述伸縮機(jī)構(gòu)的頂部端具有三個(gè)自由度的雙接頭，其允許朝向頂部框架的自動(dòng)定位。
從而，本發(fā)明所提出的用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備被配置，以控制具有妨礙 人進(jìn)行正常站立和行走的感覺(jué)運(yùn)動(dòng)殘疾的人的身體位置，其中所述設(shè)備的尺寸被選擇以 適應(yīng)于典型的家庭的建筑結(jié)構(gòu)障礙以及滿足臨床設(shè)置和進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)，其中門框的最小尺寸是 90cm。本發(fā)明通過(guò)部分支撐身體的重量而減少腿部的負(fù)載；從而允許在神經(jīng)系統(tǒng)疾病的康 復(fù)中步行的治療，以及外科手術(shù)后的鍛煉。所述設(shè)備可以通過(guò)使用簡(jiǎn)單的工具調(diào)整以適應(yīng) 于可能的使用者。 在本發(fā)明一個(gè)復(fù)雜的實(shí)施例中，所述設(shè)備被自動(dòng)化，包括對(duì)輪子的外部控制，即，輔助調(diào)節(jié)速度和控制方向，相對(duì)所述設(shè)備控制質(zhì)心的位置(其對(duì)于像健康狀態(tài)的步行是非 常重要的)，以及對(duì)身體傾斜的控制(有利于行走鍛煉)。所設(shè)想的發(fā)明將使用感應(yīng)驅(qū)動(dòng)控 制，并有可能整合治療功能的電激勵(lì)法或者主動(dòng)矯形法。本發(fā)明被配置，以允許臨床康復(fù)， 以及家庭和私人生活中的使用，即，房間，街道，后花園等等。 本發(fā)明被用于控制人體軀干的平衡和定向，這些人因?yàn)楦杏X(jué)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的殘疾站立 和行走的能力降低，所述的控制是以這樣一種方式由人所穿戴的特定的腰帶通過(guò)彈性吊 架被連接至框架，該彈性吊架在位于質(zhì)心上方的身體的區(qū)域內(nèi)直接控制相對(duì)所述框架的傾 斜和定向，所述框架是可移動(dòng)且可拆卸的，具有接近于地面的質(zhì)心，并且通過(guò)具有方向控制 的輪子在三個(gè)點(diǎn)與地面接觸。 與現(xiàn)有的系統(tǒng)相比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，所述的系統(tǒng)可以拆卸，重心在較低區(qū) 域，尺寸可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)于家庭和戶外環(huán)境，輪子的尺寸可以使其穿過(guò)路緣石和低障礙物， 系統(tǒng)的高度可以簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)，以及吊掛連接為剛性連接從而限制軀干傾斜，由于對(duì)輪子的方 向上的控制允許其在不同的方向上行走，并且不需要用手支撐可以在自由空間內(nèi)沒(méi)有摔倒 的危險(xiǎn)地站立和行走，以及控制軀干相對(duì)豎直方向的定向。
使用本發(fā)明所提出的設(shè)備的好處如下 站立和行走的早期訓(xùn)練。該設(shè)備提供身體支撐和姿勢(shì)定向；從而，使很多殘疾的人
開(kāi)始行走康復(fù)。 在癱瘓的腿被絆倒或摔倒時(shí)，該設(shè)備將軀干穩(wěn)定于豎直的位置；因此，極大地降低 了在人行走鍛煉期間摔倒的危險(xiǎn)。
該設(shè)備降低了治療師在鍛煉期間的負(fù)荷；從而，減少了對(duì)治療師的背部損傷。
該設(shè)備允許進(jìn)行更長(zhǎng)的步行時(shí)間，這樣允許治療師專注于改善行走方式，而不是 專注于摔倒的危險(xiǎn)。 該設(shè)備可以被用在不同的環(huán)境中，且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此降低了醫(yī)療器械的成本。


為了更好的理解所描述的實(shí)施例，并且為了更清楚地表示出它們是如何被有效實(shí)
施的，將結(jié)合附圖通過(guò)示例的方式進(jìn)行說(shuō)明，其中
圖！示出根據(jù)本發(fā)明的腰帶的透視圖。
圖2示出吊掛元件的縱向剖面圖。 圖3示出在頂部框架和每個(gè)伸縮桿之間的連接元件的透視圖。 圖4示出為了固定內(nèi)部和外部桿的相應(yīng)位置而被包含于每個(gè)伸縮桿中的固定機(jī)
構(gòu)的透視圖。 圖5示出根據(jù)本發(fā)明的平臺(tái)的透視圖，其包括通過(guò)三個(gè)伸縮桿鏈接于底部框架的 頂部框架，還包括三個(gè)輪。 圖6示出圖5中所示的平臺(tái)的變化的實(shí)施例的透視圖，其中可以觀察到腰帶通過(guò) 三個(gè)吊掛元件被連接到頂部框架。 圖7是根據(jù)透視圖，示出處于其工作位置的吊掛元件的細(xì)節(jié)。 圖8示出在腰帶和吊掛元件之間的連接點(diǎn)的細(xì)節(jié)。 圖9是根據(jù)透視圖，示出底部框架前側(cè)以及其對(duì)應(yīng)的輪的細(xì)節(jié)。
圖10示出對(duì)應(yīng)于吊掛元件的變化的實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
附圖顯示了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。該設(shè)備用于為傷殘人提供平衡和身體定 向，其包括人體工程學(xué)腰帶23，其使用位于所述腰帶23的內(nèi)側(cè)24上的被整合進(jìn)所述腰帶 23內(nèi)的彈簧桿加固，其中所述腰帶23的周長(zhǎng)通過(guò)具有快速固緊裝置(如維可牢尼龍搭扣裝 置或類似裝置)的寬翼片26是可調(diào)節(jié)的，如圖1所示。 所述腰帶23緊緊配帶于人的腰部區(qū)域，在所述腰帶的外側(cè)包括三個(gè)連接點(diǎn)25，其 被配置以與吊掛元件21 (即圖2中所示的吊帶)進(jìn)行連接，該吊掛元件的長(zhǎng)度可調(diào)并且剛 度可調(diào)，從而使人可以相對(duì)于平臺(tái)定位，并且從而可以調(diào)節(jié)所述平臺(tái)相對(duì)于人的體重所將 承擔(dān)的負(fù)載，以及從而可以調(diào)節(jié)所述剛度，其控制質(zhì)心的相對(duì)移動(dòng)以及身體相對(duì)于所述平 臺(tái)的垂直方向的傾斜度。如圖2所示，所述的吊掛元件21包括根據(jù)剛度計(jì)算而選擇的彈簧 1 ，帶有限制器3的滑動(dòng)通道2 (即所述彈簧1的支撐)，以及帶有手控輪5的外部腔4，其起 到螺母的作用，以在調(diào)整之后鎖定所述吊掛元件21。 所述吊掛元件21通過(guò)三個(gè)點(diǎn)7連接至所述平臺(tái)的頂部框架6，所述平臺(tái)包括起支 撐桿或支撐管作用的以人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的伸縮桿8， 9 (位于前面的正面伸縮桿8以及位于 所述平臺(tái)左側(cè)和右側(cè)的兩個(gè)側(cè)面伸縮桿9)，用于保持該人并且具有三個(gè)連接元件10。所述 三個(gè)伸縮桿8，9都包括雙接頭連接元件IO，其可以被固定于任何被選定的位置并且被配置 成以鉸接的方式將每個(gè)伸縮桿8， 9與所述頂部框架6連接。所述連接元件10包括L元件 ll(其由圖3中所示的機(jī)構(gòu)引導(dǎo))和被固定于所述頂部框架6的螺絲12，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)所 述螺絲12而允許進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)第二 L元件13，在所述L元件11的相對(duì)端提供其他自由 度，所述第二 L元件13在該處與對(duì)應(yīng)的伸縮桿8，9的上端部相連接以進(jìn)行固定，其連接軸 圍繞第二螺絲14可旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)使得所述上部的頂部框架6相對(duì)于下部的底部框架15 的定位可以使用最少數(shù)量的支撐桿，即三個(gè)支撐桿8，9;同時(shí)可以保證所述平臺(tái)整體的適 當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性和剛度。 所述底部框架15具有開(kāi)口的矩形形狀，其尺寸被確定以使其可以容納直徑為90 厘米的圓；同時(shí)是足夠大的，以使得輪椅可以從后側(cè)進(jìn)入。所述頂部框架6具有最小為10厘 米的高度且具有開(kāi)口的矩形形狀，其使得人可以從坐著的位置站起以進(jìn)入到所述平臺(tái)內(nèi)。
所述平臺(tái)的高度可以由固定機(jī)構(gòu)18所設(shè)定，如圖4所示，所述固定機(jī)構(gòu)18被配置 以固定所述伸縮桿8，9的長(zhǎng)度，其中所述的固定是通過(guò)將所述固定機(jī)構(gòu)18所包括的帶有螺 帽的螺絲擰緊之后，將包含于每個(gè)伸縮桿8，9的外部桿16的周邊圍繞著內(nèi)部桿17固緊而 實(shí)現(xiàn)的。所述的內(nèi)部桿17和外部桿16可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，為所述平臺(tái)整體提供所需要的自由 度。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述三個(gè)伸縮桿8， 9可調(diào)節(jié)的長(zhǎng)度在50到130厘 米之間，通過(guò)連接元件10在所述底部框架15和頂部框架6之間提供剛性連接。
在所述底部框架15的區(qū)域內(nèi)的伸縮桿8，9被鉸接于三個(gè)輪支撐機(jī)構(gòu)19。所述底 部框架15被設(shè)計(jì)有兩個(gè)對(duì)稱的厚重金屬型材20，其保證了所述平臺(tái)的質(zhì)心緊鄰地面以確 保當(dāng)人由所述平臺(tái)支撐時(shí)不會(huì)側(cè)翻。所述厚重型材20是以可以拆卸的方式設(shè)計(jì)的，還包括 了用于附加重物22的空間，該重物在較高大的人使用時(shí)有必要采用，以提高所述平臺(tái)的安全性和穩(wěn)定性。如圖5所示，每個(gè)輪支撐機(jī)構(gòu)19的中間具有孔，以連接至與軸向軸承相連 接的輪叉，并且使用螺絲和支撐進(jìn)行固定。 根據(jù)本發(fā)明一個(gè)變化的實(shí)施例，如圖6-9所示，所述底部框架15是以這樣的方式 設(shè)定的前中心輪36位于使用者的中心矢狀面并且可以繞著垂直軸自由旋轉(zhuǎn)，并連接兩個(gè) 水平型材20，在所述型材的每個(gè)端部都有一個(gè)輪36。 所述輪支撐機(jī)構(gòu)19可用作所述可調(diào)節(jié)的伸縮桿8，9的下連接點(diǎn)，所述伸縮桿8，9 可以通過(guò)固定機(jī)構(gòu)18被固定于所期望的長(zhǎng)度，所述固定機(jī)構(gòu)18由手控支架和由夾具和調(diào) 節(jié)螺絲構(gòu)成的鎖定機(jī)構(gòu)組成。伸縮效果是通過(guò)使用具有匹配的直徑的兩個(gè)同軸管16， 17實(shí) 現(xiàn)的，而長(zhǎng)度的固定是通過(guò)具有螺絲和鎖定把手的特定支架實(shí)現(xiàn)的。 在所述伸縮桿8， 9的頂部端設(shè)有雙接頭元件10，其允許所述支撐桿8， 9相對(duì)于頂 部6之間的角度完全可調(diào)，其中所述角度的固定是通過(guò)螺旋機(jī)構(gòu)12， 14實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)上述的本發(fā)明的變化的實(shí)施例，如圖6-9所示，所述設(shè)備包括雙層人體工程 學(xué)腰帶23，其外層由被整合進(jìn)入外部腰帶的三個(gè)軸向塑料桿27進(jìn)行加固，內(nèi)層包括氣囊28 和氣泵29以用于良好地適應(yīng)于體型，所述腰帶可以通過(guò)具有由維可牢尼龍搭扣(Velcro) 組成的固緊裝置的翼片26調(diào)整長(zhǎng)度，以適應(yīng)于使用者的腰圍和軀干，其中所述腰帶23具有 三個(gè)連接點(diǎn)25，連接點(diǎn)25由平行于垂直線的鉸鏈接頭組成以連接具有可調(diào)的剛度的所述 吊掛元件21，并且將所述外部腰帶相對(duì)于垂直線的方向進(jìn)行固定。 所述頂部框架6包括上管30，其通過(guò)前部連接板32和兩個(gè)側(cè)面連接板33連接至 下管31。被連接至所述連接點(diǎn)25的所述吊掛元件21，允許通過(guò)特種接頭調(diào)節(jié)人體和所述 頂部框架6之間的剛度，允許通過(guò)側(cè)面連接板33內(nèi)的鉸鏈接頭而使吊掛元件21的端部進(jìn) 行垂直和水平定位，以及通過(guò)接頭在前部連接板32處進(jìn)行垂直定位。 組成所述底部框架15的所述兩個(gè)金屬型材20通過(guò)前部鉸接接頭34進(jìn)行連接，所 述前部鉸接接頭34具有對(duì)應(yīng)于三個(gè)相同的伸縮桿8， 9的水平軸線，該三個(gè)相同的伸縮桿8， 9通過(guò)由鉸鏈組成的連接元件10而被連接至所述頂部框架6。 吊掛元件21通過(guò)被連接至連接板32， 33的可調(diào)節(jié)接頭而被連接至所述頂部框架 6，并且吊掛元件21在所述連接點(diǎn)25被連接至所述腰帶23。 圖10示出對(duì)應(yīng)于吊掛元件21—個(gè)變化的實(shí)施例，其由彈簧吊掛系統(tǒng)組成，從而實(shí) 現(xiàn)了為胳膊運(yùn)動(dòng)提供更多自由空間的優(yōu)點(diǎn)，并且通過(guò)吊掛系統(tǒng)的經(jīng)設(shè)計(jì)的可變厚度，可以 設(shè)計(jì)力的方向。 所述底部框架15具有三個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)接頭35，位于所述設(shè)備的前部中心矢狀面以 及位于所述型材20的兩個(gè)后端部。這些垂直旋轉(zhuǎn)接頭35被配置使得可以圍繞輪36的垂 直軸受控制的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)行走時(shí)設(shè)備的機(jī)動(dòng)性。后輪36配有剎車片機(jī)構(gòu)37。雖然沒(méi) 有被表示出來(lái)，但是也可以考慮只有前輪36包括垂直旋轉(zhuǎn)接頭35而將兩個(gè)后輪36保持在 固定的狀態(tài)。 雖然本發(fā)明是以典型的實(shí)施例進(jìn)行示出和描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解到， 在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，在形式上和細(xì)節(jié)上，可以進(jìn)行上述的以及各種其 他的變化，省略，以及增加。因此，本發(fā)明通過(guò)示例而不是限制的方式描述了多個(gè)實(shí)施例。
10
權(quán)利要求
用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備，其用于無(wú)手支撐站立和行走的能力降低的人進(jìn)行身體平衡和定向的控制，其特征在于，所述設(shè)備包括被配置以與人相接觸的腰帶(23)，所述腰帶通過(guò)吊掛元件(21)在三個(gè)連接點(diǎn)(7)處被鉸接至頂部框架(6)，其中，所述頂部框架(6)與底部框架(15)連接，所述底部框架通過(guò)三個(gè)輪子(36)與地面接觸，所述輪子(36)被配置以允許由所述兩個(gè)框架(6，15)和輪子(36)所限定的平臺(tái)在水平面上移動(dòng)，所述底部框架(15)和所述頂部框架(6)之間通過(guò)伸縮桿(8，9)連接，并且所述設(shè)備的質(zhì)心靠近地面，其中所述吊掛元件(21)的長(zhǎng)度和剛度被配置成可以根據(jù)每個(gè)個(gè)人的特點(diǎn)、特征以及傷殘水平而進(jìn)行調(diào)整。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備，其特征在于，所述底部框 架(15)被配置，以保證前輪(36)在矢狀面內(nèi)的使用者身體的中心軸上，同時(shí)兩個(gè)側(cè)輪(36) 在所述質(zhì)心的后面且距離所述矢狀面對(duì)稱，以確保當(dāng)人在使用所述平臺(tái)時(shí)所述質(zhì)心投影在 所述設(shè)備的壓力中心的前方。
3. 根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備，其特征在于，每個(gè) 伸縮桿(8，9)的長(zhǎng)度可以通過(guò)固定機(jī)構(gòu)(18)進(jìn)行固定。
4. 根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備，其特征在于，每個(gè) 伸縮桿的頂端都被以鉸接的方式通過(guò)連接元件(10)而連接至所述頂部框架(6)，所述連接 元件(10)具有三個(gè)自由度并被配置以允許所述頂部框架(6)的自動(dòng)定位。
5. 根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的用于平衡和身體定向支撐的設(shè)備，其特征在于，所述 腰帶(23)由被整合進(jìn)所述腰帶(23)內(nèi)的彈簧桿所加固，其中所述腰帶(23)的周長(zhǎng)通過(guò)具 有快速固緊裝置的翼片(26)可調(diào)節(jié)。
6. 根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備，其特征在于，所述 底部框架(15)包括兩個(gè)對(duì)稱的厚重型材(20)，所述型材(20)被配置以保證所述設(shè)備的質(zhì) 心靠近地面，且所述型材(20)被配置使其可以拆卸。
7. 根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備，其特征在于，所述 腰帶(23)由被整合進(jìn)所述腰帶(23)的三個(gè)軸向桿(27)進(jìn)行加固，并且所述腰帶(23)的 內(nèi)層包括氣囊(28)和氣泵(29)以用于良好地適應(yīng)于使用者的體型。
8. 根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備，其特征在于，所述 頂部框架(6)包括前部連接板(32)和兩個(gè)側(cè)面連接板(33)，其中所述吊掛元件(21)被配 置以允許調(diào)節(jié)所述頂部框架(6)與身體之間的剛度，所述頂部框架(6)包括特種接頭，所述 特種接頭允許所述吊掛元件(21)的端部的垂直和水平定位。
9. 根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備，其特征在于，所述 底部框架(15)在所述設(shè)備的前部中心矢狀面以及在所述型材(20)的兩個(gè)后端具有三個(gè)垂 直旋轉(zhuǎn)接頭(35)，所述垂直旋轉(zhuǎn)接頭(35)被配置使其可以圍繞所述輪(36)的垂直軸受控 制的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)在行走時(shí)設(shè)備的機(jī)動(dòng)性。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于平衡和支撐身體定向的設(shè)備，其被配置用以控制具有妨礙人進(jìn)行正常站立和行走的感覺(jué)運(yùn)動(dòng)殘疾的人的身體定位，其包括通過(guò)伸縮桿(8，9)被連接至底部框架(15)的頂部框架，其中所述底部框架(15)包括輪子，所述頂部框架(6)通過(guò)吊掛元件被連接至腰帶，從而所述設(shè)備的剛度被配置成根據(jù)人的傷殘等級(jí)是可調(diào)的，且可以通過(guò)部分支撐身體重量而減輕腿的負(fù)載；本發(fā)明可以用于在神經(jīng)系統(tǒng)疾病的康復(fù)中步行的治療，以及外科手術(shù)后的鍛煉。所述設(shè)備可以通過(guò)簡(jiǎn)單工具調(diào)節(jié)以適應(yīng)于可能的使用者的尺寸。
文檔編號(hào)A61H3/04GK101754739SQ200880025632
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月28日
發(fā)明者亞歷山大·維格, 德?lián)P·波波維克 申請(qǐng)人:法特尼克基金會(huì)