專利名稱：按摩機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及人體按摩，屬保健器材。
技術(shù)背景
現(xiàn)有按摩保健需專業(yè)技師或盲人操作，其不便進(jìn)入家庭服務(wù)；也
有按摩床或椅，其一般是從下向上或從側(cè)面按摩，不如民間專業(yè)按摩 師從上向下點(diǎn)圓按摩的效果好。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有按摩床或椅不如民間專業(yè)按摩師按摩的不足，本實(shí) 用新型提供一種按摩機(jī)器人，該按摩機(jī)器人不僅能從上向下點(diǎn)圓按摩， 而且還能劃圓按摩，并能同時(shí)對(duì)兩人按摩。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是在可剎行走輪 上底板之上的人體機(jī)架上，時(shí)控開關(guān)與減速電機(jī)電源輸入端連接，減 速電機(jī)輸出端與皮帶輪連接，輸出端的皮帶輪與輸入端的皮帶輪傳動(dòng) 連接，輸入端的皮帶輪與軸承外圓上側(cè)連接，軸承內(nèi)圓與機(jī)器肩下的 中軸套裝連接，軸承外圓下外側(cè)與桿端軸承桿尾連接，桿端軸承內(nèi)圓 與按摩臂上端套裝連接，按摩臂下端與指套及指套內(nèi)的彈簧上端連接， 彈簧下端與按摩指連接，按摩臂中部與機(jī)器臂下端的桿端軸承套裝活 動(dòng)連接，按摩指通過減速電機(jī)帶動(dòng)按摩臂作X圓循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)器肩與機(jī)器臂之間活動(dòng)連接。 所述機(jī)器肩、機(jī)器臂和按摩臂皆長(zhǎng)短可調(diào)。 所述減速電機(jī)可設(shè)置為調(diào)速電機(jī)，數(shù)碼變頻電機(jī)機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的有益效果是可以在從上向下點(diǎn)圓或劃圓按摩人體的
同時(shí)，方便地按摩兩人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、行走輪；2、底板；3、人體機(jī)架；4、時(shí)控開關(guān)；5、減速 電機(jī)；6、皮帶輪；7、軸承；8、機(jī)器肩；9、中軸；10、桿端軸承； 11、按摩臂；12、指套；13、彈簧；14、按摩指；15、機(jī)器臂。
在圖1中，可剎行走輪(1)上底板(2)之上的人體機(jī)架(3)上，時(shí)控 開關(guān)(4)與減速電機(jī)(5)電源輸入端連接，減速電機(jī)(5)輸出端與皮帶輪 (6)連接，輸出端的皮帶輪(6)與輸入端的皮帶輪(6)傳動(dòng)連接，輸入端 的皮帶輪(6)與軸承(7)外圓上側(cè)連接，軸承(7)內(nèi)圓與機(jī)器肩(8)下的 中軸(9)套裝連接，軸承(7)外圓下外側(cè)與桿端軸承(10)桿尾連接，桿 端軸承(10)內(nèi)圓與按摩臂(11)上端套裝連接，按摩臂(11)下端與指套 (12)及指套(12)內(nèi)的彈簧(13)上端連接，彈簧(13)下端與按摩指(14) 連接，按摩臂(11)中部與機(jī)器臂(15)下端的桿端軸承(10)套裝活動(dòng)連 接，按摩指(H)通過減速電機(jī)(5)帶動(dòng)按摩臂(11)作X圓循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述機(jī)器肩(8)與機(jī)器臂(15)之間活動(dòng)連接。
所述機(jī)器肩(8)、機(jī)器臂(15)和按摩臂(11)皆長(zhǎng)短可調(diào)。所述減速電機(jī)(5)可設(shè)置為調(diào)速電機(jī)，數(shù)碼變頻電機(jī)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的工作過程如下先把按摩臂(ll)與所需按摩人體部 位的距離調(diào)好，再按機(jī)器臂(15)調(diào)長(zhǎng)為點(diǎn)圓按摩，調(diào)短為劃圓按摩， 調(diào)好后打開時(shí)控開關(guān)(4),露出所需按摩部位的皮膚，涂上按摩膏，拉 住指套(12)使按摩指(14)緊貼在皮膚上，松開雙手，隨著減速電機(jī)(5) 的轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶及皮帶輪(6)帶動(dòng)軸承(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承(7)上的桿端軸承(10) 再帶動(dòng)按摩臂(ll)作X圓循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成人體點(diǎn)圓或劃圓按 摩的全過程。
權(quán)利要求1、一種按摩機(jī)器人，在可剎行走輪上底板之上的人體機(jī)架上，其特征是時(shí)控開關(guān)與減速電機(jī)電源輸入端連接，減速電機(jī)輸出端與皮帶輪連接，輸出端的皮帶輪與輸入端的皮帶輪傳動(dòng)連接，輸入端的皮帶輪與軸承外圓上側(cè)連接，軸承內(nèi)圓與機(jī)器肩下的中軸套裝連接，軸承外圓下外側(cè)與桿端軸承桿尾連接，桿端軸承內(nèi)圓與按摩臂上端套裝連接，按摩臂下端與指套及指套內(nèi)的彈簧上端連接，彈簧下端與按摩指連接，按摩臂中部與機(jī)器臂下端的桿端軸承套裝活動(dòng)連接，按摩指通過減速電機(jī)帶動(dòng)按摩臂作X圓循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)器人，其特征是機(jī)器肩與機(jī) 器臂之間為活動(dòng)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)器人，其特征是機(jī)器肩、機(jī) 器臂和按摩臂皆長(zhǎng)短可調(diào)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)器人，其特征是減速電機(jī)可 設(shè)置為調(diào)速電機(jī)、數(shù)碼變頻電機(jī)機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種模擬民間按摩師從上向下點(diǎn)圓或劃圓按摩的按摩機(jī)器人。它是在可剎行走輪上底板之上的人體機(jī)架上，時(shí)控開關(guān)與減速電機(jī)電源輸入端連接，減速電機(jī)輸出端與皮帶輪連接，輸出端的皮帶輪與輸入端的皮帶輪傳動(dòng)連接，輸入端的皮帶輪與軸承外圓上側(cè)連接，軸承內(nèi)圓與機(jī)器肩下的中軸套裝連接，軸承外圓下外側(cè)與桿端軸承桿尾連接，桿端軸承內(nèi)圓與按摩臂上端套裝連接，按摩臂下端與指套及指套內(nèi)的彈簧上端連接，彈簧下端與按摩指連接，按摩臂中部與機(jī)器臂下端的桿端軸承套裝活動(dòng)連接。由于機(jī)器臂下端用桿端軸承作為杠桿按摩臂的支點(diǎn)，使得按摩指在減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下作循環(huán)往復(fù)的點(diǎn)圓或劃圓按摩運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61H7/00GK201244171SQ200820118938
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者殷寶良 申請(qǐng)人:殷寶良