專利名稱：電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)，屬于電動假肢肘關(guān)節(jié) 制動技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)，主要包括電機(jī)、輸出齒輪、摩擦 環(huán)、兩片位于摩擦環(huán)內(nèi)的圓形摩擦片、以及帶有兩個凸臺的撥爪，所述電 機(jī)的輸出軸與撥爪的中心固定連接，兩片摩擦片的徑向端部各自具有兩個 對稱的開口朝外的凹槽，撥爪的兩個凸臺分別位于兩片摩擦片的兩個凹槽 內(nèi)，所述的兩片摩擦片中心具有容輸出齒輪穿過的中心孔，所述中心孔具 有一個平行于凹槽槽壁的漸開線齒形側(cè)邊，所述側(cè)邊的齒與輸出齒輪的齒 相嚙合，兩片摩擦片的漸開線齒形側(cè)邊分別與輸出齒輪的兩側(cè)相嚙合。這 種制動機(jī)構(gòu)的工作原理如下，電機(jī)輸出軸帶動撥爪轉(zhuǎn)動，撥爪的兩個凸臺 作用于摩擦片凹槽的槽壁，使摩擦片轉(zhuǎn)動，摩擦片漸開線齒形側(cè)邊帶動輸 出齒輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出齒輪遇阻力時，其對摩擦片的漸開線齒形側(cè)邊產(chǎn)生一 定的反作用力，使兩片摩擦片沿徑向相錯運動，直至頂住摩擦環(huán)的內(nèi)壁， 從而實現(xiàn)肘關(guān)節(jié)制動。這種電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)存在如下幾個缺點 (1)、電機(jī)啟動電流大，工作電流大；(2)、摩擦片與摩擦環(huán)之間摩擦力大， 摩擦片的磨損嚴(yán)重；(3)、稍有外界阻力肘關(guān)節(jié)即制動，無法保證肘關(guān)節(jié)的正常工作狀態(tài)。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種 確保正常工作狀態(tài)的電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下電動假肢肘關(guān)節(jié) 制動機(jī)構(gòu)，其組成包括電機(jī)、輸出齒輪、摩擦環(huán)、兩片位于摩擦環(huán)內(nèi)的 圓形摩擦片、以及帶有兩個凸臺的撥爪，所述電機(jī)的輸出軸與撥爪的中心 固定連接，兩片摩擦片的徑向端部各自具有兩個對稱的開口朝外的凹槽， 撥爪的兩個凸臺分別位于兩片摩擦片的兩個凹槽內(nèi)，所述的兩片摩擦片中 心具有容輸出齒輪穿過的中心孔，所述中心孔具有一個平行于凹槽槽壁的 漸開線齒形側(cè)邊，所述側(cè)邊的齒與輸出齒輪的齒相嚙合，兩片摩擦片的漸 開線齒形側(cè)邊分別與輸出齒輪的兩側(cè)相嚙合，其特征是，所述撥爪的兩個 凸臺與兩片摩^^片的徑向端部凹槽槽底之間具有彈簧，所述四個彈簧的一 端分別與摩擦片的凹槽槽底接觸，另 一端分別與撥爪的凸臺接觸。
本實用新型的有益效果如下本實用新型制動機(jī)構(gòu)是在原機(jī)構(gòu)撥爪的 凸臺與摩擦片的凹槽槽底之間增加了 4只助簧，起到了助力作用，從而減小 了摩擦片對摩擦環(huán)的摩擦力，降低了電機(jī)的啟動電流和工作電流，降低了能 耗，同時由于摩擦力的減小摩擦環(huán)與摩擦片的磨損也隨之減少，延長了制 動機(jī)構(gòu)的使用壽命，這一改進(jìn)保證了肘關(guān)節(jié)可以在正常狀態(tài)下進(jìn)行工作。

圖1為本實用新型電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的A—A剖一見圖。圖3為本實用新型電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)凸臺部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

下面參照附圖并結(jié)合實例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。但是本實 用新型不限于所給出的例子。
如圖1、圖2所示，本實用新型電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)，其組成包 括電機(jī)6、輸出齒輪5、摩擦環(huán)l、兩片位于摩擦環(huán)l內(nèi)的圓形摩擦片2、 3,以及帶有兩個凸臺41、 42的撥爪4，電機(jī)6的輸出軸61與撥爪4的中 心固定連接，兩片摩擦片2、 3的徑向端部各自具有兩個對稱的開口朝外的 凹槽23、 24, 33、 34，撥爪4的兩個凸臺41、 42分別位于兩片摩擦片2、 3的兩個凹槽23、 24, 33、 34內(nèi)，兩片摩擦片2、 3中心具有容輸出齒輪 穿過的中心孔21、 31,中心孔21、 31具有一個平行于凹槽槽壁的漸開線 齒形側(cè)邊22、 32,該側(cè)邊22、 32的齒與輸出齒輪5的齒相嚙合，兩片摩 擦片2、 3的漸開線齒形側(cè)邊22、 32分別與輸出齒輪4的兩側(cè)相嚙合，撥 爪4的兩個凸臺41、 42與兩片摩擦片2、 3的徑向端部凹槽23、 24， 33、 34的槽底之間具有彈簧25、 26, 35、 36,這四個彈簧25、 26、 35、 36的 一端分別與摩擦片的凹槽23、 24、 33、 34槽底接觸，另一端分別與撥爪4 的兩個凸臺41、 42接觸。
彈簧的固定方式可采用多種形式，如圖3所示的實施例中，凸臺41與 摩擦環(huán)2的凹槽23槽底對應(yīng)的側(cè)面具有彈簧固定孔43,彈簧25插入該彈 簧固定43孔內(nèi)，其余三個彈簧26、 35、 36也可采用同樣的方式進(jìn)行固定。
權(quán)利要求1、電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)，其組成包括電機(jī)、輸出齒輪、摩擦環(huán)、兩片位于摩擦環(huán)內(nèi)的圓形摩擦片、以及帶有兩個凸臺的撥爪，所述電機(jī)的輸出軸與撥爪的中心固定連接，兩片摩擦片的徑向端部各自具有兩個對稱的開口朝外的凹槽，撥爪的兩個凸臺分別位于兩片摩擦片的兩個凹槽內(nèi)，所述的兩片摩擦片中心具有容輸出齒輪穿過的中心孔，所述中心孔具有一個平行于凹槽槽壁的漸開線齒形側(cè)邊，所述側(cè)邊的齒與輸出齒輪的齒相嚙合，兩片摩擦片的漸開線齒形側(cè)邊分別與輸出齒輪的兩側(cè)相嚙合，其特征是，所述撥爪的兩個凸臺與兩片摩擦片的徑向端部凹槽槽底之間具有彈簧，所述四個彈簧的一端分別與摩擦片的凹槽槽底接觸，另一端分別與撥爪的凸臺接觸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)，其特征是所述的 撥爪的凸臺與摩擦環(huán)的凹槽槽底對應(yīng)的側(cè)面具有彈簧固定孔，所述的彈簧 插入該彈簧固定孔內(nèi)。
專利摘要電動假肢肘關(guān)節(jié)制動機(jī)構(gòu)，其組成包括電機(jī)、輸出齒輪、摩擦環(huán)、兩片位于摩擦環(huán)內(nèi)的圓形摩擦片、以及帶有兩個凸臺的撥爪，兩片摩擦片的徑向端部各自具有兩個對稱的開口朝外的凹槽，撥爪的兩個凸臺分別位于兩片摩擦片的兩個凹槽內(nèi)，撥爪的兩個凸臺與兩片摩擦片的徑向端部凹槽槽底之間具有彈簧。本實用新型制動機(jī)構(gòu)是在原機(jī)構(gòu)撥爪的凸臺與摩擦片的凹槽槽底之間增加了4只助簧，起到了助力作用，從而減小了摩擦片對摩擦環(huán)的摩擦力，降低了電機(jī)的啟動電流和工作電流，降低了能耗，同時由于摩擦力的減小摩擦環(huán)與摩擦片的磨損也隨之減少，延長了制動機(jī)構(gòu)的使用壽命，這一改進(jìn)保證了肘關(guān)節(jié)可以在正常狀態(tài)下進(jìn)行工作。
文檔編號A61F2/58GK201223476SQ20082004066
公開日2009年4月22日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者萬家淦 申請人:江蘇省傷殘人康復(fù)中心