專利名稱：步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及康復(fù)器材領(lǐng)域使用的下肢康復(fù)器械，特別是一種針對(duì)由于 脊髓創(chuàng)傷、卒中等各種原因造成下肢不能行走的人進(jìn)行行走訓(xùn)練和測(cè)試應(yīng)用的 步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前針對(duì)由于創(chuàng)傷、卒中、脊髓等各種原因造成下肢不能行走的人需要進(jìn) 行步態(tài)行走訓(xùn)練，從而幫助使用者維持下肢的正常運(yùn)動(dòng)， 一方面為了保持肌肉 的活性，另一方面還需要適當(dāng)刺激肌肉以促進(jìn)恢復(fù)。目前市場(chǎng)上的下肢步態(tài)訓(xùn) 練康復(fù)器材主要是橢圓機(jī)，由于其設(shè)計(jì)為站立式訓(xùn)練，往往只有那些能夠自行 站立的使用者才能進(jìn)行該項(xiàng)訓(xùn)練。此外，現(xiàn)有的橢圓機(jī)，都是像普通健身用自 行車一樣，都是由使用者自行發(fā)力，橢圓機(jī)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)步態(tài)訓(xùn)練。在 這樣的情況下，對(duì)于那些下肢完全癱瘓、或者基本喪失運(yùn)動(dòng)能力，以及那些全 身癱瘓的人群，現(xiàn)有的橢圓機(jī)無法適用，因此只能采用由第三人人工推拿、按 摩等方式維持人體訓(xùn)練。這樣實(shí)際上需要一個(gè)專人來照顧患者，而且人力也并 不能夠模仿人的行走運(yùn)動(dòng)，相對(duì)真正的步態(tài)訓(xùn)練而言，由于運(yùn)動(dòng)量太小，運(yùn)動(dòng) 方式簡(jiǎn)單，實(shí)際上使得康復(fù)效果大大折扣。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制領(lǐng)域，已經(jīng) 有一些較為成熟的控制系統(tǒng)，可以應(yīng)用在本實(shí)用新型所述的步態(tài)訓(xùn)練器中。本 實(shí)用新型所述的控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量控制系統(tǒng)已經(jīng)為名稱為直流電機(jī)作為測(cè)力 裝置的測(cè)量控制方法及其實(shí)現(xiàn)裝置(申請(qǐng)?zhí)枮?00710133369. X)的中國專利所 公開。 發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠有效進(jìn)行康 復(fù)訓(xùn)練的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)。
技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，它包括床體、床體與人體雙 腳相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有輔助人體進(jìn)行下肢步態(tài)訓(xùn)練的橢圓機(jī)，橢圓機(jī)由與床體連 接的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第四電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由測(cè)量控制系統(tǒng)控制。
本實(shí)用新型中控制直流電機(jī)的測(cè)量控制系統(tǒng)，可以采用電機(jī)控制領(lǐng)域常用 的控制方式實(shí)現(xiàn)。
研究表明，下肢承受力量的不同，對(duì)下肢的肌肉神經(jīng)進(jìn)行恢復(fù)性刺激的強(qiáng) 度也不同，因而不同的康復(fù)階段，應(yīng)當(dāng)使用不同強(qiáng)度的康復(fù)方式。本實(shí)用新型 為了使人體不僅能夠在平躺狀態(tài)下進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，也能在0度水平到90度垂直 之間的任意角度選擇適合自己承受能力的運(yùn)動(dòng)角度，設(shè)計(jì)了一種可以旋轉(zhuǎn)的床 體。所述床體包括床架以及與床架活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)架，從而使旋轉(zhuǎn)架可以與床 架之間形成使用者所需要的夾角。旋轉(zhuǎn)架上與人體背部對(duì)應(yīng)一面設(shè)有床墊，床 墊與橢圓機(jī)間設(shè)有連桿，連桿兩端分別和床墊以及橢圓機(jī)的腳踏活動(dòng)連接，連 桿與人體膝蓋彎曲相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有活動(dòng)節(jié)。這樣，當(dāng)橢圓機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，腳踏部 分模仿人的步態(tài)運(yùn)動(dòng)，連桿之間的活動(dòng)節(jié)能夠伴隨人腿部膝蓋的彎曲而自然彎 曲。連桿與床墊活動(dòng)連接，可以配合人體大腿關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。必要時(shí)，也可以將 人的腿部與連桿用綁扎帶固定起來。
本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，連桿以活動(dòng)節(jié)兩側(cè)的兩段為可調(diào)節(jié)長(zhǎng)短的伸縮節(jié)， 伸縮節(jié)由外套筒和內(nèi)立柱構(gòu)成可伸縮的結(jié)構(gòu)，外套筒上設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)螺母。由 此，使用者可以根據(jù)各自腿部和身長(zhǎng)比例的不同，調(diào)節(jié)到適合自己的長(zhǎng)度。
本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述床架上設(shè)有第一推桿電機(jī)，第一推桿電機(jī)通 過第一推桿控制床架與旋轉(zhuǎn)架之間的旋轉(zhuǎn)角度。因此可以不需要人力，通過第 一推桿電機(jī)控制第一推桿將旋轉(zhuǎn)架角度調(diào)整到使用者需要的與水平床體呈0度 到90度之間的任意夾角位置并固定下來。由此，第一推桿電機(jī)、床架以及旋轉(zhuǎn) 架構(gòu)成了一個(gè)站立系統(tǒng)，使用者可以在該站立系統(tǒng)的輔助下模仿人體站立的姿 勢(shì)。
優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有第二推桿電機(jī)，第二推桿電機(jī)通過第二推桿的長(zhǎng)度 調(diào)節(jié)控制床墊的具體位置。由此，床墊在旋轉(zhuǎn)架上的具體位置也可以配合連桿 的伸縮，滿足不同身高的使用者的需要。
本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述床架分為上、下支撐架，上、下支撐架之間 通過升降架連接，下支撐架上設(shè)有第三推桿電機(jī)，第三推桿電機(jī)通過第三推桿 控制升降架的起落。由此，床體的高度可以自由調(diào)節(jié)，在旋轉(zhuǎn)架豎直到90度的 時(shí)候，將上支撐架調(diào)高，以配合人體站立時(shí)的訓(xùn)練。由此，通過上、下支撐架、 升降架以及第三推桿電機(jī)構(gòu)成升降系統(tǒng)，控制整個(gè)床體的升降。
本實(shí)用新型中，所述上支撐架通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)連接。
本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)架兩側(cè)設(shè)有用于固定綁扎帶的固定桿，對(duì)于那些沒有 完全知覺的人，可以使用綁扎帶對(duì)人體進(jìn)行固定，以防止在傾斜角度進(jìn)行步態(tài) 訓(xùn)練是，人體下滑造成損傷。對(duì)于下肢知覺較弱的人，也可以在橢圓機(jī)的腳踏
上設(shè)置用于固定人腳的綁扎帶，從而使腳踏能夠帶動(dòng)人的雙腳運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)用新型中，測(cè)量控制系統(tǒng)包括運(yùn)算控制電路和判斷信號(hào)輸入模塊，測(cè)量控 制系統(tǒng)包括測(cè)量電路、運(yùn)算控制電路和判斷信號(hào)輸入模塊，其中運(yùn)算控制電路 分別與所述第四電機(jī)和測(cè)量電路連接，判斷信號(hào)輸入模塊與運(yùn)算控制電路連接； 安裝在第四電機(jī)上的編碼器以及判斷信號(hào)輸入模塊直接傳輸信號(hào)到運(yùn)算控制電 路，第四電機(jī)通過測(cè)量電路將信號(hào)傳輸?shù)竭\(yùn)算控制電路。由此，可以實(shí)現(xiàn)本實(shí) 用新型所需要的通過橢圓機(jī)帶動(dòng)人體進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，由該測(cè)量控制系統(tǒng)控制的 橢圓機(jī)， 一方面可以根據(jù)外部的設(shè)定，確定轉(zhuǎn)速，時(shí)間等基本參數(shù)，帶動(dòng)人體 進(jìn)行下肢步態(tài)訓(xùn)練；更重要的是，本實(shí)用新型所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)在人體訓(xùn)練 發(fā)生痙攣或僵直時(shí)，能智能的停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后進(jìn)行反轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，從而有效防止 了使用者因?yàn)榭祻?fù)器材的原因發(fā)生二次損傷。
本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述第四電機(jī)為調(diào)速電機(jī)，其輸出軸一端切槽直 接通過皮帶連接橢圓機(jī)的皮帶輪，由此簡(jiǎn)化了部件設(shè)計(jì)，降低了出錯(cuò)率。
有益效果本實(shí)用新型所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，能夠使人體在平躺、站立、 斜躺等任何的角度進(jìn)行下肢步態(tài)訓(xùn)練，能夠有效地幫助人體進(jìn)行積極主動(dòng)地康 復(fù)。更重要的是，本實(shí)用新型提供的主動(dòng)康復(fù)方式，通過橢圓機(jī)帶動(dòng)人體下肢 進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，通過智能的測(cè)量控制系統(tǒng)，既能達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練的目的，又能有 效防止二次受傷。同時(shí)，本實(shí)用新型可通過外部綁扎帶，協(xié)助高度癱瘓的人進(jìn) 行下肢康復(fù)訓(xùn)練。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施方式的垂直狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施方式的傾斜狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施方式的平放狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施方式中測(cè)量控制系統(tǒng)示意圖。 圖6為本實(shí)用新型測(cè)量控制系統(tǒng)一種實(shí)施方式的電路圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做更進(jìn)一步的解釋。 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)用新型一種實(shí)施方式所述步態(tài) 訓(xùn)練系統(tǒng)，其機(jī)電部分包括床體，在床體與人體雙腳相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有輔助 人體進(jìn)行下肢步態(tài)訓(xùn)練的橢圓機(jī)l。橢圓機(jī)l由與床體連接的第四電機(jī)2驅(qū)動(dòng)。
所述第四電機(jī)2為調(diào)速電機(jī)，其輸出軸一端切槽直接通過皮帶連接橢圓機(jī)1的 皮帶輪。所述床體包括床架以及與床架活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)架3。床架分為上支撐架 12、下支撐架13，上、下支撐架12、 13之間通過升降架14連接。上支撐架12 一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)架3旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)架3可以通過第一推桿8控制其 繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。第一推桿8由與床架的上支撐架12相連的第一推桿電 機(jī)9控制運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)架3上與人體背部對(duì)應(yīng)一面設(shè)有床墊4，床墊4與橢圓機(jī)1 間設(shè)有四根連桿5，每根連桿5的兩端分別通過連桿轉(zhuǎn)軸和床墊4以及橢圓機(jī)1 的腳踏6活動(dòng)連接，從而使得每?jī)筛B桿5分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在橢圓機(jī)腳踏部 分的兩側(cè)，腳踏6的前方與橢圓機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)軸相連。橢圓機(jī)的腳踏下方床架 的下支撐架13上設(shè)有用于控制腳踏6行進(jìn)的軌道18。連桿5與人體膝蓋彎曲相 對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有活動(dòng)節(jié)7。當(dāng)橢圓機(jī)l工作時(shí)，帶動(dòng)腳踏6前端以其旋轉(zhuǎn)軌跡運(yùn) 動(dòng)，腳踏6后端與軌道18滑動(dòng)連接，從而模仿人行走的步態(tài)，同時(shí)腳踏6與連 桿5旋轉(zhuǎn)連接，使得連桿5能夠與人腿部的自然彎曲配合，實(shí)現(xiàn)下肢步態(tài)綜合 訓(xùn)練。連桿5為以活動(dòng)節(jié)7為連接處，分為兩節(jié)，每節(jié)設(shè)置未可調(diào)節(jié)長(zhǎng)短的伸 縮節(jié)，伸縮節(jié)由外套筒和內(nèi)立柱構(gòu)成可伸縮的結(jié)構(gòu)，外套筒設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)螺母。 旋轉(zhuǎn)架3兩側(cè)設(shè)有用于固定綁扎帶的固定桿17。對(duì)于下肢知覺較弱的人，也可 以在橢圓機(jī)1的腳踏6上設(shè)置用于固定人腳的綁扎帶，從而使腳踏6能夠帶動(dòng) 人的雙腳進(jìn)行地步態(tài)訓(xùn)練。由此，橢圓機(jī)1、第四電機(jī)2、連桿5以及軌道18 構(gòu)成模仿人體進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練的步態(tài)軌道系統(tǒng)。
本實(shí)用新型實(shí)施方式中，第一、第二、第三推桿電機(jī)均為普通的推桿電機(jī) 即可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)控制。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施方式的垂直狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，下支撐架13 上設(shè)有第三推桿電機(jī)16，第三推桿電機(jī)16通過第三推桿15控制升降架14的起 落。旋轉(zhuǎn)架3上設(shè)有第二推桿電機(jī)11，第二推桿電機(jī)11通過第二推桿10控制 床墊4的位置，上支撐架12上還可以設(shè)有有助于床墊4移動(dòng)的滑動(dòng)角鋼(圖中 未示出)。當(dāng)?shù)谝煌茥U電機(jī)9、第三推桿電機(jī)16分別控制第一推桿8以及第三推 桿15伸長(zhǎng)到最長(zhǎng)時(shí)，升降架14張開到最大，此時(shí)上、下支撐架12、 13之間的 距離最大，同時(shí)旋轉(zhuǎn)架3為90度垂直位置，使用者可以倚靠在床墊4上進(jìn)行步 態(tài)訓(xùn)練。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施方式的傾斜狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，當(dāng)?shù)谝煌茥U 電機(jī)9、第三推桿電機(jī)16分別控制第一推桿8以及第三推桿15伸長(zhǎng)到一定位置時(shí)，升降架14張開，上、下支撐架12、 13之間的距離變大，同時(shí)旋轉(zhuǎn)架3為 45度位置，使用者可以平躺在床墊4上進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施方式的平放狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，當(dāng)?shù)谝煌茥U 電機(jī)9 (圖中不可見)、第三推桿電機(jī)16分別控制第一推桿8以及第三推桿15 (圖中不可見)完全收縮時(shí)，升降架14緊縮，上、下支撐架12、 13之間的距 離最短，同時(shí)旋轉(zhuǎn)架3為0度水平位置，使用者可以平躺在床墊4上進(jìn)行步態(tài) 訓(xùn)練。
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施方式中測(cè)量控制系統(tǒng)示意圖。圖6為本實(shí)用新型測(cè) 量控制系統(tǒng)一種實(shí)施方式的電路圖。如圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施方式中控制 第四電機(jī)2運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量控制系統(tǒng)包括安裝在第四電機(jī)2上的編碼器52、測(cè) 量電路53、運(yùn)算控制電路54時(shí)鐘電路56及判斷信號(hào)輸入器55，其中運(yùn)算控制 電路54由數(shù)字電路集成芯片MEGA88替代。如圖6所示，本實(shí)施方式中，第四 電機(jī)2采用調(diào)速電機(jī)，其輸出軸一端切槽直接通過皮帶連接橢圓機(jī)的皮帶輪。 調(diào)速電機(jī)2的一極通過電阻R19、電阻R21與地線連接，電阻R19與電阻R21之 間A點(diǎn)引出電壓正信號(hào)并傳送到集成芯片MEGA88的引腳PC2;調(diào)速電機(jī)2另一 極通過測(cè)量電路53與集成芯片MEGA88的引腳PCO相連。編碼器52安裝在調(diào)速 電機(jī)2上，感應(yīng)調(diào)速電機(jī)2的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并分別與集成芯片MEGA88的引腳PC2、 PC3及PC4相連，其中編碼器52的引腳2還通過電阻R4與VCC相連。時(shí)鐘電路 56分別與集成芯片MEGA88的引腳PB6、 PB7相連。判斷信號(hào)輸入器55分別與集 成芯片MEGA88的引腳PDO、 PD1相連。
其中測(cè)量電路53將調(diào)速電機(jī)2電壓、電流信號(hào)轉(zhuǎn)化并傳送給集成芯片 MEGA88。如圖6所示，集成芯片MEGA88的引腳PCO依次與電阻R16、 R17、 R8、 R20、 R24及地線串聯(lián)MEGA88的引腳PC0與電阻R16為C點(diǎn)的電流信號(hào)；調(diào)速電 機(jī)2另一極連接在電阻R17與R8之間，并與R1及地線連接；R20與R24之間B 點(diǎn)引出電壓負(fù)信號(hào)并傳送到集成芯片MEGA88的引腳PC3;電阻R17與R8引出線 路通過電容Cll與地線相連；電阻R16與R17引出線路通過電容C12與地線相 連；二極管D3與電容C12并聯(lián)，防止非正常電流燒壞該測(cè)量控制實(shí)現(xiàn)裝置。其中時(shí)鐘電路56根據(jù)集成芯片MEGA88脈沖信號(hào)計(jì)算工作時(shí)間。如圖6所 示，電容C7串聯(lián)在集成芯片MEGA88的引腳PB6與地線之間；電容C8串聯(lián)在集 成芯片MEGA88的引腳PB7與地線之間；晶振XI串聯(lián)在集成芯片MEGA88的引腳 PB6與引腳PB7之間。
根據(jù)A點(diǎn)、B點(diǎn)電壓v、 C點(diǎn)電流i、電機(jī)轉(zhuǎn)速n以及數(shù)字芯片時(shí)鐘時(shí)間t， 可以測(cè)量出調(diào)速電機(jī)外部作用力的數(shù)值。將該作用力數(shù)值與判斷信號(hào)輸入器55 輸入的數(shù)值比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)。
在本實(shí)用新型所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)中，使用者通過判斷信號(hào)輸入器選定的 工作模式，可以控制電機(jī)帶動(dòng)橢圓機(jī)的腳踏板以每分鐘十圈的速度旋轉(zhuǎn)。同時(shí) 數(shù)字電路集成芯片實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)在使用者踩踏時(shí)施加給調(diào)速電機(jī)的作用力當(dāng) 檢測(cè)到的作用力在設(shè)定力值范圍內(nèi)發(fā)生的變化，本裝置可以根據(jù)使用者的用力 狀況減緩或增加電機(jī)轉(zhuǎn)速，以提高康復(fù)效果；當(dāng)使用者腿部出現(xiàn)痙攣或者僵直 等不良狀況時(shí)，即檢測(cè)的作用力超出了設(shè)定范圍時(shí)，本裝置可以控制調(diào)速電機(jī) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)或減慢轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以達(dá)到保護(hù)使用者身體安全的目的。
本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供一種能供訓(xùn)練者從平躺狀態(tài)一直到站立狀態(tài)等 不同體位情況下的步態(tài)訓(xùn)練，本實(shí)用新型可以使訓(xùn)練者從完全被動(dòng)訓(xùn)練到助力 訓(xùn)練到主動(dòng)訓(xùn)練，本實(shí)用新型同時(shí)具有同步智能測(cè)試系統(tǒng)，能確保訓(xùn)練者安全 可靠的訓(xùn)練。
本實(shí)用新型提供了一種步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的思路及方法，具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案 的方法和途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì) 于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可 以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本 實(shí)施例中未明確的各組成部份均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，它包括床體、床體與人體雙腳相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有輔助人體進(jìn)行下肢步態(tài)訓(xùn)練的橢圓機(jī)(1)，橢圓機(jī)(1)由與床體連接的第四電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)，第四電機(jī)(2)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由測(cè)量控制系統(tǒng)控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述床體包括床架 以及與床架活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)架(3);旋轉(zhuǎn)架(3)與人體背部對(duì)應(yīng)一面設(shè)有床墊(4)，床墊(4)與橢圓機(jī)(1)之間設(shè)有連桿(5);連桿(5)兩端分別和床墊 (4)以及橢圓機(jī)(1)的腳踏(6)活動(dòng)連接，連桿(5)與人體膝蓋彎曲相對(duì) 應(yīng)的位置設(shè)有活動(dòng)節(jié)(7)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，連桿(5)為可調(diào) 節(jié)長(zhǎng)短的伸縮節(jié)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述床架上設(shè)有第 一推桿電機(jī)(9)，第一推桿電機(jī)(9)通過第一推桿(8)控制床架與旋轉(zhuǎn)架(3) 之間的旋轉(zhuǎn)角度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)架(3) 上設(shè)有第二推桿電機(jī)(11)，第二推桿電機(jī)(11)通過第二推桿(10)控制床墊(4)的位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述床架分為上支 撐架(12)和下支撐架(13)，上支撐架(12)和下支撐架(13)之間通過升降 架(14)連接，下支撐架(13)上設(shè)有第三推桿電機(jī)(16)，第三推桿電機(jī)(16) 通過第三推桿(15)控制升降架(14)的起落。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，上支撐架(12)與 旋轉(zhuǎn)架(3)旋轉(zhuǎn)連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)架(3)兩側(cè) 設(shè)有用于固定綁扎帶的固定桿(17)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，測(cè)量控制系統(tǒng)包括 測(cè)量電路(53)、運(yùn)算控制電路(54)和判斷信號(hào)輸入模塊(55)，其中運(yùn)算控 制電路(54)分別與所述第四電機(jī)(2)以及測(cè)量電路(53)連接；判斷信號(hào)輸 入模塊(55)與運(yùn)算控制電路(54)連接；安裝在第四電機(jī)(2)上的編碼器(52) 以及判斷信號(hào)輸入模塊(55)直接傳輸信號(hào)到運(yùn)算控制電路(54)，第四電機(jī)(2) 通過測(cè)量電路(53)將信號(hào)傳輸?shù)竭\(yùn)算控制電路(54)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述第四電機(jī)(2) 為調(diào)速電機(jī)，其輸出軸一端切槽直接通過皮帶連接橢圓機(jī)的皮帶輪。
專利摘要本實(shí)用新型所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，它包括床體、床體與人體雙腳相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有輔助人體進(jìn)行下肢步態(tài)訓(xùn)練的橢圓機(jī)，橢圓機(jī)由與床體連接的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第四電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由測(cè)量控制系統(tǒng)控制。本實(shí)用新型所述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，能夠使人體在平躺、站立、斜躺等任何的角度進(jìn)行下肢步態(tài)訓(xùn)練，能夠有效地幫助人體進(jìn)行積極主動(dòng)地康復(fù)。更重要的是，本實(shí)用新型提供的主動(dòng)康復(fù)方式，通過橢圓機(jī)帶動(dòng)人體下肢進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，通過智能的測(cè)量控制系統(tǒng)，既能達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練的目的，又能有效防止二次受傷。同時(shí)，本實(shí)用新型可通過外部綁扎帶，協(xié)助高度癱瘓的人進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練。
文檔編號(hào)A61H1/00GK201194896SQ200820035460
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者宏 施, 燕鐵斌 申請(qǐng)人:南京康龍威科技實(shí)業(yè)有限公司