專利名稱：縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及縫合裝置。更特別地，本公開涉及用在縫合裝置的釘 倉(cāng)中的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件。
背景技術(shù)：
手術(shù)縫合裝置廣泛應(yīng)用于通過將緊固件或縫合釘驅(qū)動(dòng)進(jìn)組織以快 速和有效地緊固肌體組織的手術(shù)程序中。在某種類型的縫合裝置中， 驅(qū)動(dòng)部件橫向移動(dòng)至將驅(qū)動(dòng)的縫合釘?shù)姆较颉５湫偷?，這種縫合裝置 應(yīng)用多個(gè)位于釘倉(cāng)的開槽的狹槽中且端部至端部成列設(shè)置的縫合釘推 動(dòng)器元件。在正常操作下，橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件接觸縫合釘推動(dòng)器上 的凸輪部件，因而在開槽的狹槽中垂直地推動(dòng)縫合釘推動(dòng)器?？p合釘 推動(dòng)器從驅(qū)動(dòng)部件將線性運(yùn)動(dòng)傳送至縫合釘。因此將成列的縫合釘被
驅(qū)動(dòng)進(jìn)將被緊固的肌體組織。
出現(xiàn)了關(guān)于設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或更多手術(shù)縫合釘?shù)目p合釘推動(dòng)器 的若干期刊。如果作用到縫合釘推動(dòng)器的力不是有效平穩(wěn)的，則縫合 釘推動(dòng)器趨向于在開槽的狹槽中扭動(dòng)和/或?qū)χ_槽的狹槽的壁結(jié)合。
另外，促動(dòng)滑板和縫合釘推動(dòng)器之間的單個(gè)接觸點(diǎn)可能在縫合釘推動(dòng) 器上形成擺動(dòng)點(diǎn)，其可能促使縫合釘推動(dòng)器以失衡的方式脫離釘倉(cāng)，這可能導(dǎo)致不均勻的縫合釘成形。此外，驅(qū)動(dòng)多個(gè)縫合釘?shù)目p合釘推 動(dòng)器可能對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的縱向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生更大的阻力。理想的是，在驅(qū)動(dòng) 部件的整個(gè)操作中縫合釘推動(dòng)器容許應(yīng)用相對(duì)平穩(wěn)的彈射力。同樣理 想的是，形成多個(gè)完成的縫合釘?shù)目p合裝置具有充分均衡的結(jié)構(gòu)。
已知多種縫合釘推動(dòng)器和凸輪桿裝置。例如，參見專利號(hào)為
4, 955， 959; 4， 978， 049; 5， 395， 034; 5, 630， 541; 5， 662， 258; 6， 131， 789 和D278， 081的美國(guó)專利。

發(fā)明內(nèi)容
本公開旨在提供用于釘倉(cāng)的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件?？p合釘驅(qū)動(dòng)組件包 括促動(dòng)滑板和至少 一個(gè)縫合釘推動(dòng)器。釘倉(cāng)包括具有多個(gè)固位槽的組 織接觸面，其中每個(gè)固位槽適于可釋放地承受縫合釘。釘倉(cāng)可以包括 沿其縱軸從近側(cè)部到遠(yuǎn)側(cè)部延伸的導(dǎo)向溝槽。在一個(gè)實(shí)施方式中，釘 倉(cāng)適于使用在具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的手術(shù)縫合器上。
促動(dòng)滑板包括底部、至少一個(gè)凸輪系統(tǒng)部件和導(dǎo)向部件。各個(gè)凸 輪系統(tǒng)部件包括第一或前凸輪楔和第二或后凸輪楔。前凸輪楔和后凸 輪楔彼此橫向和縱向間隔開。將凸輪楔在橫向和縱向上都間隔開產(chǎn)生 這樣的形勢(shì)，縫合釘推動(dòng)器以兩平面中偏置的點(diǎn)接觸，以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)縫 合釘推動(dòng)器時(shí)，控制和驅(qū)動(dòng)縫合釘推動(dòng)器基本垂直于釘倉(cāng)的組織面， 而不在危及垂直于組織接觸面而驅(qū)動(dòng)縫合釘?shù)娜魏畏较驍[動(dòng)。另外， 各個(gè)凸輪楔第一驅(qū)動(dòng)面和第二驅(qū)動(dòng)面。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng) 面相對(duì)于底部形成第一驅(qū)動(dòng)角，而第二驅(qū)動(dòng)面相對(duì)于基本平行于底部 的平面形成第二驅(qū)動(dòng)角。導(dǎo)向部件適于可滑動(dòng)地接合導(dǎo)向溝槽，以便 當(dāng)促動(dòng)滑板平移通過釘倉(cāng)時(shí)對(duì)準(zhǔn)并導(dǎo)向促動(dòng)滑板。在一個(gè)實(shí)施方式中，
14定向第一驅(qū)動(dòng)面以使第一驅(qū)動(dòng)角可以在大約30°至大約40。的范圍 內(nèi)，而定向第二驅(qū)動(dòng)面以使第二驅(qū)動(dòng)角可以在大約15°至大約25。的 范圍內(nèi)。
每個(gè)縫合釘推動(dòng)器包括至少 一個(gè)推動(dòng)器板和至少 一個(gè)凸輪部件。 在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)縫合釘推動(dòng)器包括三個(gè)推動(dòng)器板和兩個(gè)凸輪 部件。在可選的實(shí)施方式中，每個(gè)縫合釘推動(dòng)器包括一個(gè)推動(dòng)器板和 兩個(gè)凸輪部件。在再一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)縫合釘推動(dòng)器包括兩個(gè)推 動(dòng)器板和兩個(gè)凸輪部件。第一和第二凸輪部件適于可滑動(dòng)地接合促動(dòng) 滑板的凸輪組件中的一個(gè)。每個(gè)凸輪部件包括第一和第二凸輪面，第 一和第二凸輪面限定與第一和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)的相應(yīng)的第一和第二接
合或承受角(receiving angle )。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一承受角可以在 大約15°至大約55。的范圍內(nèi)，而第二承受角可以在大約5°至大約 35°的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，第一承受角可以在大約25°至 大約45°的范圍內(nèi)，而第二承受角可以在大約10°至大約30。的范圍 內(nèi)。在再一個(gè)實(shí)施方式中，第一承受角可以在大約30°至大約40°的 范圍內(nèi)，而第二承受角可以在大約15。至大約25°的范圍內(nèi)。第一和 第二凸輪部件縱向和橫向間隔開，以補(bǔ)充促動(dòng)滑板的前凸輪楔和后凸
輪楔的設(shè)置。
促動(dòng)滑板通過釘倉(cāng)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)促使促動(dòng)滑板與設(shè)置在釘倉(cāng)中的縫 合釘推動(dòng)器的依次接合。當(dāng)促動(dòng)滑板沿著釘倉(cāng)的縱軸移動(dòng)時(shí)，第一驅(qū) 動(dòng)面可滑動(dòng)地接合第一凸輪面，因此在大致垂直的方向上推進(jìn)各個(gè)縫 合釘推動(dòng)器。當(dāng)促動(dòng)滑板繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)面可滑動(dòng)地接 合各個(gè)縫合釘推動(dòng)器的第二凸輪面以繼續(xù)在大致垂直的方向上驅(qū)動(dòng)各 個(gè)縫合釘推動(dòng)器，而第一驅(qū)動(dòng)面與第一凸輪面脫離。為了垂直地推進(jìn)各個(gè)縫合釘推動(dòng)器，各個(gè)凸輪系統(tǒng)部件在至少兩個(gè)縱向間隔的位置接 觸各個(gè)縫合釘推動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)面的縱向錯(cuò)列設(shè)置與凸輪部件的互補(bǔ)錯(cuò)列 設(shè)置協(xié)作使當(dāng)縫合釘推動(dòng)器垂直移動(dòng)時(shí)其縱向穩(wěn)定性最大化。另外， 第一和第二驅(qū)動(dòng)角與互補(bǔ)的第一和第二承受角協(xié)作有助于各個(gè)縫合釘 推動(dòng)器的改良的縱向穩(wěn)定性。
在本公開的另一個(gè)實(shí)施方式中，促動(dòng)滑板包括基本相同或類似的
元件，但第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角可以在大約5°至大約35°的范圍 內(nèi)，而第二驅(qū)動(dòng)角可以在大約20°至大約35°的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí) 施方式中，第一驅(qū)動(dòng)角可以在大約10。至大約30°的范圍內(nèi)，而第二 驅(qū)動(dòng)角可以在大約25。至大約45°的范圍內(nèi)。在再一個(gè)實(shí)施方式中， 第一驅(qū)動(dòng)角可以在大約15°至大約25°的范圍內(nèi)，而第二驅(qū)動(dòng)角可以 在大約30°至大約40°的范圍內(nèi)。在促動(dòng)滑板向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)的過程中， 第 一驅(qū)動(dòng)面可滑動(dòng)地接合在大致垂直的方向推進(jìn)各個(gè)縫合釘推動(dòng)器的 第二凸輪面。當(dāng)促動(dòng)滑板繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)面隨著第一驅(qū) 動(dòng)面與第二凸輪面脫離而接合第一凸輪面。申請(qǐng)人已發(fā)現(xiàn)，為凸輪楔 設(shè)置小于第二驅(qū)動(dòng)角的第 一驅(qū)動(dòng)面角度提供了平穩(wěn)的彈擊(firing stroke )。與前面的實(shí)施方式類似，縱向錯(cuò)列(即間隔開)的凸輪部件 與互補(bǔ)錯(cuò)列的凸輪楔協(xié)作使縫合釘推動(dòng)器的縱向穩(wěn)定性最大化。另夕卜， 當(dāng)?shù)?一驅(qū)動(dòng)角小于第二驅(qū)動(dòng)角時(shí)，縫合釘推動(dòng)器與兩驅(qū)動(dòng)面者接觸如 接觸縫合釘推動(dòng)器從接觸 一驅(qū)動(dòng)面轉(zhuǎn)移到另 一驅(qū)動(dòng)面。
在本公開的再一個(gè)實(shí)施方式中，公開的促動(dòng)滑板包括相同或基本 類似的元件。在該實(shí)施方式中，促動(dòng)滑板包括第一和第二凸輪系統(tǒng)部 件、底部和導(dǎo)向部件。各個(gè)凸輪系統(tǒng)部件進(jìn)一步包括第一和第二凸輪楔，第一和第二凸輪楔縱向間隔開且相對(duì)于底部限定驅(qū)動(dòng)角。各個(gè)凸 輪系統(tǒng)部件的第 一和第二凸輪楔也橫向間隔開。
本公開的另一個(gè)實(shí)施方式包括具有相同或基本類似的元件的促動(dòng) 滑板。根據(jù)該實(shí)施方式，促動(dòng)滑板包括第一和第二凸輪系統(tǒng)部件、底 部和導(dǎo)向部件。各個(gè)凸輪系統(tǒng)部件進(jìn)一步包括第一和第二凸輪楔，第 一和第二凸輪楔彼此橫向間隔開且相對(duì)于底部限定多個(gè)驅(qū)動(dòng)角。特別
地，各個(gè)凸輪楔限定可以在大約15°至大約25°的范圍內(nèi)的第一套驅(qū) 動(dòng)角和可以在大約26。至大約36°的范圍內(nèi)的第二套驅(qū)動(dòng)角。在另一 個(gè)實(shí)施方式中，各個(gè)凸輪楔限定可以在大約17。至大約23°的范圍內(nèi) 的第一套驅(qū)動(dòng)角和可以在大約28。至大約34°的范圍內(nèi)的第二套驅(qū)動(dòng) 角。在又一個(gè)實(shí)施方式中，各個(gè)凸輪楔限定可以在大約19°至大約21 °的范圍內(nèi)的第一套驅(qū)動(dòng)角和可以在大約30。至大約32°的范圍內(nèi)的 第二套驅(qū)動(dòng)角。
在本公開的可選實(shí)施方式中，描述了具有相同或基本類似的元件 的促動(dòng)滑板。根據(jù)該實(shí)施方式，促動(dòng)滑板包括第一和第二凸輪系統(tǒng)部 件、底部和導(dǎo)向部件。各個(gè)凸輪系統(tǒng)部件進(jìn)一步包括第一和第二凸輪 楔，第 一和第二凸輪楔彼此橫向和縱向地間隔開且相對(duì)于底部限定多 個(gè)驅(qū)動(dòng)角。特別地，各個(gè)凸輪楔限定可以在大約15°至大約55°的范 圍內(nèi)的第一套驅(qū)動(dòng)角和可以在大約5。至大約35°的范圍內(nèi)的第二套 驅(qū)動(dòng)角。在另一個(gè)實(shí)施方式中，各個(gè)凸輪楔限定可以在大約25°至大 約45。的范圍內(nèi)的第一套驅(qū)動(dòng)角和可以在大約IO。至大約30。的范圍 內(nèi)的第二套驅(qū)動(dòng)角。在又一個(gè)實(shí)施方式中，各個(gè)凸輪楔限定可以在大 約30°至大約40。的范圍內(nèi)的第一套驅(qū)動(dòng)角和可以在大約10°至大約 30°的范圍內(nèi)的第二套驅(qū)動(dòng)角。在在本公開的再另一個(gè)實(shí)施方式中，在手術(shù)縫合裝置中的凸輪桿 或促動(dòng)部件的遠(yuǎn)側(cè)端處可以包括各個(gè)所述的促動(dòng)滑板。
在本公開的又一個(gè)實(shí)施方式中，縫合釘驅(qū)動(dòng)組件可以包括至少一 個(gè)近側(cè)的縫合釘推動(dòng)器、至少 一個(gè)中間的縫合釘推動(dòng)器和至少 一個(gè)遠(yuǎn) 側(cè)的縫合釘推動(dòng)器。近側(cè)的縫合釘推動(dòng)器設(shè)置在釘倉(cāng)的近側(cè)端處且適 于彈出最外面的最近側(cè)的縫合釘。遠(yuǎn)側(cè)的縫合釘推動(dòng)器位于釘倉(cāng)的遠(yuǎn) 側(cè)端上并且被構(gòu)造為彈出最外面的最遠(yuǎn)側(cè)的縫合釘。各個(gè)縫合釘推動(dòng) 器具有第一和第二凸輪部件。依次地，各個(gè)凸輪部件具有至少一個(gè)接 合面。另外，近側(cè)的縫合釘推動(dòng)器具的單個(gè)推動(dòng)器板，中間的縫合釘 推動(dòng)器具有至少三個(gè)推動(dòng)器板，而遠(yuǎn)側(cè)的縫合釘推動(dòng)器具有至少四個(gè) 推動(dòng)器板。
從本公開將理解到，通過"i殳置彼此橫向地和縱向地都偏置并且各 個(gè)驅(qū)動(dòng)面的第 一驅(qū)動(dòng)角小于第二驅(qū)動(dòng)角的凸輪楔可以使縫合釘推動(dòng)器 的控制驅(qū)動(dòng)最大化。


這里參照附圖來說明當(dāng)前公開的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的實(shí)施方式，其
中
圖1是顯示根據(jù)本公開的實(shí)施方式的促動(dòng)滑板和縫合釘推動(dòng)器的 縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的立體圖2是內(nèi)窺鏡手術(shù)縫合裝置的立體圖3是釘倉(cāng)、縫合釘、縫合釘推動(dòng)器和促動(dòng)滑板的分解立體圖； 圖4是促動(dòng)滑板處于起始位置的圖4的釘倉(cāng)的俯視圖；圖5是沿圖4的剖面線5-5截取的釘倉(cāng)的近側(cè)部分的側(cè)向橫截面 視圖6是圖1的縫合釘推動(dòng)器的前視立體圖7是圖1的縫合釘推動(dòng)器的后視立體圖8是圖1的縫合釘推動(dòng)器的俯視圖9是沿圖8的剖面線9-9截取的側(cè)向橫截面視圖IO是沿圖8的剖面線10-10截取的側(cè)向橫截面視圖11是圖1的促動(dòng)滑板的前視立體圖12是圖1的促動(dòng)滑板的后視立體圖13是圖1的促動(dòng)滑板的俯視圖14是沿圖13的剖面線14-14截取的側(cè)向橫截面^L圖15是沿圖13的剖面線15-15截取的側(cè)向橫截面視圖16是圖1的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)向橫截面視圖，表示當(dāng)促動(dòng)滑 板以箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，圖6的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件和促動(dòng)滑 板的凸輪楔之間的初始接合；
圖17是圖1的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)向橫截面視圖，表示當(dāng)促動(dòng)滑 板繼續(xù)以箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，圖6的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件和促 動(dòng)滑板的凸輪楔之間的繼續(xù)接合；
圖18是沿圖17的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的剖面線18-18截取的俯視圖19是根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)滑板的前視立體圖；圖20是圖19的促動(dòng)滑板的后視立體圖； 圖21是圖19的促動(dòng)滑板的俯視圖22是沿圖21的剖面線21-21截取的圖19的促動(dòng)滑板的側(cè)向橫 截面一見圖23是沿圖21的剖面線23-23截取的圖19的促動(dòng)滑板的側(cè)向橫 截面一見圖24是包括圖19的促動(dòng)滑板的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的另一個(gè)實(shí)施方 式的側(cè)向橫截面視圖，表示當(dāng)促動(dòng)滑板以箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，圖6 的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件和促動(dòng)滑板的凸輪楔之間的初始接合；
圖25是圖24的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)向橫截面視圖，表示當(dāng)促動(dòng) 滑板繼續(xù)以箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，圖6的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件和 促動(dòng)滑板的凸輪楔之間的繼續(xù)接合；
圖26是根據(jù)本公開的縫合釘推動(dòng)器的可選實(shí)施方式的后視立體
圖27是圖26的縫合釘推動(dòng)器的俯視圖28是根據(jù)本公開的縫合釘推動(dòng)器的另一個(gè)實(shí)施方式的后視立體
圖29是圖28的縫合釘推動(dòng)器的俯視圖3 0是根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)滑板的前視立體圖； 圖31是圖30的促動(dòng)滑板的后視立體20圖32是圖30的促動(dòng)滑板的俯視圖33是沿圖32的剖面線33-33截取的側(cè)向橫截面視圖34是沿圖32的剖面線34-34截取的側(cè)向橫截面一見圖35是包括圖30的促動(dòng)滑板的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的另一個(gè)實(shí)施方 式的側(cè)向橫截面視圖，表示當(dāng)促動(dòng)滑板以箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，圖6 的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件和促動(dòng)滑板的凸輪楔之間的初始接合；
圖36是圖35的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)向橫截面視圖，表示當(dāng)促動(dòng) 滑板繼續(xù)以箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，圖6的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件和 促動(dòng)滑板的凸輪楔之間的繼續(xù)接合；
圖37是根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)滑板的前視立體圖38是圖37的促動(dòng)滑板的后視立體圖39是圖37的促動(dòng)滑板的俯視圖40是沿圖39的剖面線40-40截取的圖39的促動(dòng)滑板的側(cè)向橫 截面視圖41是沿圖39的剖面線41-41截取的圖39的促動(dòng)滑板的側(cè)向橫 截面視圖42A是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的推動(dòng)器部件的仰視立體圖； 圖42B是圖42A的推動(dòng)器部件的側(cè)視立體圖；圖43是包括圖37的促動(dòng)滑板的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的另一個(gè)實(shí)施方 式的側(cè)向橫截面視圖，表示當(dāng)促動(dòng)滑板以箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，圖42A 的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件和促動(dòng)滑板的凸輪楔之間的初始接合；
圖44是圖43的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)向橫截面視圖，表示當(dāng)促動(dòng) 滑板繼續(xù)以箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，圖42A的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件 和促動(dòng)滑板的凸輪楔之間的繼續(xù)接合；
圖45是根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)滑板的前視立體圖46是圖45的促動(dòng)滑板的后視立體圖47是圖45的促動(dòng)滑板的俯視立體圖48是沿圖47的剖面線48-48截取的圖47的促動(dòng)滑板的側(cè)向橫 截面浮見圖49是沿圖47的剖面線49-49截取的圖47的促動(dòng)滑板的側(cè)向橫 截面視圖50是包括圖45的促動(dòng)滑板的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的另一個(gè)實(shí)施方 式的側(cè)向橫截面視圖，表示當(dāng)促動(dòng)滑板以箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，圖6 的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件和促動(dòng)滑板的凸輪楔之間的初始接合；
圖51是圖50的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)向橫截面視圖，表示當(dāng)促動(dòng) 滑板繼續(xù)以箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，圖6的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件和 促動(dòng)滑板的凸輪楔之間的繼續(xù)接合；
圖52是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)部件的端部的側(cè)向橫截 面視圖；面視圖54是根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)部件的端部的側(cè)向橫 截面^見圖55是根據(jù)本公開的又一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)部件的端部的側(cè)想橫 截面視圖56是根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施方式的促動(dòng)部件的端部的側(cè)向橫 截面視圖57是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的釘倉(cāng)的立體圖57a是縫合釘和縫合釘推動(dòng)器的側(cè)視立體圖58是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的雙縫合釘推動(dòng)器的俯視立體
圖59是圖58的雙縫合釘推動(dòng)器的側(cè)視立體圖60是圖58的雙縫合釘推動(dòng)器的俯視圖61是沿圖60的剖面線61-61截取的側(cè)向橫截面視圖62是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的四個(gè)縫合釘推動(dòng)器的俯視立 體圖63是圖62的四個(gè)縫合釘推動(dòng)器的后視立體圖； 圖64是圖62的四個(gè)縫合釘推動(dòng)器的仰視立體圖； 圖65是圖62的四個(gè)縫合釘推動(dòng)器的俯視23圖66是沿圖65的剖面線66-66截取的側(cè)向橫截面視圖67是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的釘倉(cāng)的立體圖68是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的單個(gè)縫合釘推動(dòng)器的俯視立 體圖69是圖68的單個(gè)縫合釘推動(dòng)器的側(cè)視立體圖70是圖68的單個(gè)縫合釘推動(dòng)器的仰視立體圖71是圖71的單個(gè)縫合釘推動(dòng)器的俯視圖；以及
圖72是沿圖71的剖面線72-72截取的單個(gè)縫合釘推動(dòng)器的側(cè)向 橫截面視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)將參照附圖詳細(xì)描述當(dāng)前公開的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的實(shí)施方式， 其中相同的附圖標(biāo)記指代在若干幅視圖中的相同或相應(yīng)的元件。這里 使用的術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"指的是離使用者較遠(yuǎn)的器具的部分或部件，而術(shù)語 "近側(cè)"指的是離使用者較近的器具的部分或部件。
根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件100如圖1所示。 縫合釘驅(qū)動(dòng)組件100包括促動(dòng)滑板110和至少一個(gè)縫合釘推動(dòng)器160。 促動(dòng)滑板110包括底部112、第一凸輪系統(tǒng)部件120、第二凸輪系統(tǒng)部 件140和導(dǎo)向部件150。第一凸輪系統(tǒng)部件120和第二凸輪系統(tǒng)部件 140包括相應(yīng)的第一或前凸輪楔122、 142和相應(yīng)的第二或后凸輪楔 124、 144。在一個(gè)實(shí)施方式中，縫合釘驅(qū)動(dòng)組件IOO適合用于具有至少兩個(gè)直線列的縫合釘?shù)氖中g(shù)縫合器中，諸如內(nèi)窺鏡或腹腔鏡檢查的 縫合器。
授予Milliman等人的現(xiàn)在轉(zhuǎn)讓給美國(guó)外科手術(shù)(United States Surgical )且為其擁有的專利號(hào)為6，669，073的美國(guó)專利，公開了具有縫 合釘?shù)闹本€列的手術(shù)縫合器的實(shí)例，其全部?jī)?nèi)容以引用的方式并入于 此。如圖2所示，手術(shù)縫合器一般表示為10。手術(shù)縫合器10包括觸發(fā) 組件30、本體部12、 4丁倉(cāng)40和砧組件70。觸發(fā)組件30包括樞轉(zhuǎn)的4反 機(jī)32。扳機(jī)32的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在扳機(jī)32的連續(xù)觸發(fā)過程中將扳機(jī)32的樞 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)的線性運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地連 結(jié)到釘倉(cāng)40中的促動(dòng)滑板以將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榇賱?dòng)滑板的 線性運(yùn)動(dòng)?？p合器IO可活動(dòng)這樣可以將肌體組織(未示出)的部分定 位在砧組件70和釘倉(cāng)40之間?？p合器10的觸發(fā)使砧組件70朝向4丁 倉(cāng)40移動(dòng)，因此將肌體組織捕獲或固定在其之間。另外， 一旦將部分 肌體組織捕獲在砧組件70和釘倉(cāng)40之間，縫合器10的繼續(xù)觸發(fā)彈射 出縫合釘50 (圖3 )穿過肌體組織部分且對(duì)著砧組件70以形成完成的 縫合釘50。當(dāng)前公開的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件100可以并入在專利號(hào)為 6,669,073的美國(guó)專利中公開的手術(shù)縫合器10的釘倉(cāng)40中?？蛇x地， 縫合釘驅(qū)動(dòng)組件100可以并入包括開式手術(shù)縫合設(shè)備其它已知的縫合 設(shè)備中，諸如專利號(hào)為 4,955,959 ; 4,978,049 ; 5,395,034 ; 5,630，541;5,662,258; 6,131,789和D278,081的美國(guó)專利所表示和說明 的開式手術(shù)縫合器，以及其它的內(nèi)窺鏡或腹腔鏡手術(shù)縫合設(shè)備，諸如 在申請(qǐng)?zhí)枮?004/0232195、 2004/0232197和2004/0232199的/>開的美 國(guó)專利申請(qǐng)中所表示和說明的內(nèi)窺鏡縫合器。盡管本公開描述了包括 促動(dòng)滑板的實(shí)施方式，但也應(yīng)理解到，滑板凸輪部件的設(shè)計(jì)特征和作用可以-故直接并入凸輪桿或起動(dòng)楔(firing wedge)中，其依次連接到 手術(shù)縫合器具的起動(dòng)機(jī)構(gòu)。
圖3表示包括圖1所示的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的釘倉(cāng)40'。釘倉(cāng)40'包 括多數(shù)個(gè)緊固件或縫合釘50和相應(yīng)數(shù)量的縫合釘凹穴或固位槽60。組 織接觸面44由釘倉(cāng)4(T的上表面限定。導(dǎo)向溝槽42在釘倉(cāng)40'的長(zhǎng)度 上充分地延伸，且適合于可滑動(dòng)地承受促動(dòng)滑板110的導(dǎo)向部件150， 如圖4所示。在圖4中，滑板110被顯示定位在釘倉(cāng)40'的近側(cè)端且導(dǎo) 向部件150設(shè)置在導(dǎo)向溝槽42中。當(dāng)導(dǎo)向部件150從釘倉(cāng)4(T的近側(cè) 端縱向平移到遠(yuǎn)側(cè)端時(shí)，導(dǎo)向溝槽42協(xié)助導(dǎo)向部件150將促動(dòng)滑板110 對(duì)準(zhǔn)且定位在釘倉(cāng)4(T中。導(dǎo)向溝槽42也可以便利刀片(未示出)穿 過釘倉(cāng)40'，諸如通過將刀片安裝到導(dǎo)向部件150上。
在圖5中，沿圖4的線5-5截取的橫截面視圖，促動(dòng)滑板110被顯 示以第一位置或就緒位置設(shè)置在釘倉(cāng)40'的近側(cè)端。在就緒位置，促動(dòng) 滑板110能夠通過釘倉(cāng)40'向遠(yuǎn)側(cè)平移(即，由箭頭A指示的方向) 且進(jìn)而接合縫合釘推動(dòng)器160 (圖3 )，下文將詳細(xì)討論。促動(dòng)滑板110 可以沿著釘倉(cāng)4(T的縱軸從其就緒位置平移到位于釘倉(cāng)40'的遠(yuǎn)側(cè)部的 第二位置或終點(diǎn)位置。
現(xiàn)回到圖6至10，圖示了縫合釘推動(dòng)器160的一個(gè)實(shí)施方式的若 干視圖。各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160包括第一凸輪部件162、第二凸輪部件 164和至少一個(gè)叉子(prong)或推動(dòng)器板166。在一個(gè)實(shí)施方式中，各 個(gè)縫合釘推動(dòng)器160包括三個(gè)橫向和縱向彼此間隔開的推動(dòng)器板166。 一般地，第一凸輪部件162、第二凸輪部件164和推動(dòng)器板166位于平 行于釘倉(cāng)40'的縱軸的平面中。如圖6和圖7所示，各個(gè)推動(dòng)器板166 包括前緣166a和后緣166b。在一個(gè)實(shí)施方式中，推動(dòng)器板166可以縱向間隔開或錯(cuò)列以使鄰近的推動(dòng)器板166的前緣166a之間的縱向間隔 大約是固位槽60長(zhǎng)度的三份之二或大約是相鄰的推動(dòng)器板166的長(zhǎng)度 的三份之二。另外還有，各個(gè)推動(dòng)器板166包括適合于可釋放地接合 縫合釘50的背跨度部(backspan) 52的上表面166c (見圖1 )。釘倉(cāng) 40'的各個(gè)固位槽60被設(shè)置成可釋放地承受縫合釘50和推動(dòng)器板166 (見圖3)。另外，各個(gè)縫合釘包括兩條釘腿54。
如前面所論述，縫合釘推動(dòng)器160包括橫向及縱向間隔開的叉子 或推動(dòng)器板166和介于相鄰的推動(dòng)器板166之間的第一凸輪部件162 和第二凸輪部件164。更具體地，如上所論述，在本公開的一個(gè)實(shí)施方 式中，各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160包括多個(gè)推動(dòng)器板166，推動(dòng)器板166基 本上平行于釘倉(cāng)40'的縱軸且平行于各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160的中心線 CL (圖8)。另外，第一凸輪部件162和第二凸輪部件164也基本上平 行于中心線CL (圖8 )。在圖8中從左向右看(即遠(yuǎn)側(cè)到近側(cè))，縫合 釘推動(dòng)器160包括沿中心線CL最遠(yuǎn)的內(nèi)側(cè)的推動(dòng)器板166。中間的推 動(dòng)器板166與內(nèi)側(cè)的推動(dòng)器板166橫向間隔開且與內(nèi)側(cè)的推動(dòng)器板166 在近側(cè)方向上軸向偏置。外側(cè)的推動(dòng)器板166與中間的推動(dòng)器板166 橫向間隔開且與中間的推動(dòng)器板166在近側(cè)方向上軸向偏置。另外還 有，第一凸輪部件162設(shè)置在內(nèi)側(cè)的推動(dòng)器板166與中間的推動(dòng)器板 166之間而第二凸輪部件164設(shè)置在中間的推動(dòng)器板166與外側(cè)的推動(dòng) 器板166之間。這樣設(shè)置，縫合釘推動(dòng)器160具有推動(dòng)器板166從縫 合釘推動(dòng)器160的遠(yuǎn)側(cè)部到縫合釘推動(dòng)器160近側(cè)部縱向錯(cuò)列的設(shè)置， 見圖8。
第一凸輪部件162和第二凸輪部件164包括相應(yīng)的第一凸輪面 162a、 162b和第二凸輪面164a、 164b (圖9和圖10)。在第一凸輪面
27162a、 162b和第二凸輪面164a、 164b的相交處具有相應(yīng)的過渡點(diǎn) (transition point) 162c、 164c。延伸穿過過渡點(diǎn)162c、 164c的平面T (圖10)平行于相應(yīng)的凸輪部件162的頂部163、凸輪部件164的頂 部165。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一凸輪面162a、 164a相對(duì)于相應(yīng)的第 一凸壽侖部件162頂部163和第二凸4侖部件164的頂部165限定第一4妾 合角或承受角。第二凸輪面162b、 164b相對(duì)于平面T限定第二接合角 或承受角。第一和第二承受角對(duì)促動(dòng)滑板110的凸輪系統(tǒng)部件120、 140 的相應(yīng)的第一和第二驅(qū)動(dòng)角進(jìn)行補(bǔ)充，如下面詳細(xì)的論述。在一個(gè)實(shí) 施方式中，第一承受角可以在大約15°到大約55°的范圍內(nèi)而第二承 受角可以在大約5°到大約35°的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，第 一承受角可以在大約25。到大約45°的范圍內(nèi)而第二承受角可以在大 約10°到大約30°的范圍內(nèi)。在又一個(gè)實(shí)施方式中，第一承受角可以 在大約30。到大約40°的范圍內(nèi)而第二承受角可以在大約15。到大約 25°的范圍內(nèi)。
圖26至29表示當(dāng)前公開的縫合釘推動(dòng)器的可選實(shí)施方式，且下 文詳細(xì)論述。首先參照?qǐng)D26至27,表示縫合釘推動(dòng)器260，縫合釘推 動(dòng)器260包括與縫合釘推動(dòng)器160相同或基本相似的部件。各個(gè)縫合 釘推動(dòng)器260包括第一凸輪部件262、第二凸輪部件264和單個(gè)的叉子 或推動(dòng)器板266。 一般地，第一凸輪部件262、第二凸輪部件264和推 動(dòng)器板266位于平行于釘倉(cāng)4(T的縱軸的平面中。如圖26和圖27所示， 各個(gè)推動(dòng)器板266包括前緣266a和后緣266b。另外還有，各個(gè)推動(dòng)器 板266包括適合于可釋放地接合縫合4丁50的背^爭(zhēng)度部52的上表面266c (見圖1 )。各個(gè)釘倉(cāng)4(T的固位槽60被設(shè)置成可釋放地承受縫合釘50 和推動(dòng)器板266 (見圖3)。縫合釘推動(dòng)器260包括將第一凸輪部件262和第二凸輪部件264 分隔開的叉子或推動(dòng)器板266。更具體地，各個(gè)縫合釘推動(dòng)器260包括 單個(gè)推動(dòng)器板266,推動(dòng)器板266基本上平行于釘倉(cāng)40'的縱軸且平行 于各個(gè)縫合釘推動(dòng)器260的中心線CL (圖27)。另外，第一凸輪部件 262和第二凸輪部件264也基本上平行于中心線CL (圖27)。
第一凸輪部件262和第二凸輪部件264包括相應(yīng)的第一凸輪面 262a、 262b和第二凸輪面264a、 264b (圖26 )。在第一凸輪面262a、 262b和第二凸輪面264a、 264b的相交處具有相應(yīng)的過渡點(diǎn)262c、 264c。 延伸穿過過渡點(diǎn)262c、 264c的平面T (圖26 )平行于相應(yīng)的頂部263、 265。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一凸輪面262a、 264a相對(duì)于相應(yīng)的第一凸 輪部件262的頂部263和第二凸輪部件264的頂部265限定第一接合 角或承受角。第二凸輪面262b、 264b相對(duì)于平面T限定第二接合角或承 受角。第一和第二承受角對(duì)凸輪系統(tǒng)部件120、 140的第一和第二驅(qū)動(dòng) 角進(jìn)行補(bǔ)充，如下面詳細(xì)的論述。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一承受角可 以在大約15°到大約55°的范圍內(nèi)而第二承受角可以在大約5°到大 約35°的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，第一承受角可以在大約25° 到大約45°的范圍內(nèi)而第二承受角可以在大約IO。到大約30°的范圍 內(nèi)。在又一個(gè)實(shí)施方式中，第一承受角可以在大約30°到大約40°的 范圍內(nèi)而第二承受角可以在大約15。到大約25°的范圍內(nèi)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D28和圖29,本公開的縫合釘推動(dòng)器的另一個(gè)實(shí)施方式 表示且參考為360。各個(gè)縫合釘推動(dòng)器360包括第一凸輪部件362、第 二凸輪部件364和橫向且縱向彼此間隔開的兩個(gè)叉子或推動(dòng)器板366。 一般地，第一凸輪部件362、第二凸輪部件364和推動(dòng)器板366位于平 行于釘倉(cāng)40'的縱軸的平面中。如圖28和圖29所示，各個(gè)推動(dòng)器板366包括前緣366a和后緣366b。推動(dòng)器板366可以縱向間隔開或錯(cuò)列 以使鄰近的推動(dòng)器板366的前緣366a之間的縱向間隔大約是固位槽60 長(zhǎng)度的三份之二或大約是推動(dòng)器板366的長(zhǎng)度的三份之二。另外還有， 各個(gè)推動(dòng)器板366包括適合于可釋放地接合縫合釘50的背跨度部52 的上表面366c (見圖1 )。釘倉(cāng)40'的各個(gè)固位槽60被設(shè)置成可釋放地 承受縫合釘50和推動(dòng)器板366 (見圖3 )。
第一凸輪部件362和第二凸輪部件364包括相應(yīng)的第一凸輪面 362a、 362b和第二凸輪面364a、 364b (圖28和圖29)。在第一凸輪面 362a、 362b和第二凸輪面364a、 364b的相交處具有相應(yīng)的過渡點(diǎn)362c、 364c。延伸穿過過渡點(diǎn)362c、 364c的平面T (圖28)平行于相應(yīng)的頂 部363、 365。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一凸輪面362a、 364a4目對(duì)于相應(yīng) 的第一凸輪部件362的頂部363和第二凸輪部件364的頂部365限定 第一接合角或承受角。第二凸輪面362b、 364b相對(duì)于平面T限定第二接 合角或承受角。第一和第二承受角對(duì)凸輪系統(tǒng)部件120、 140的相應(yīng)的 第一和第二驅(qū)動(dòng)角進(jìn)行補(bǔ)充，如下面詳細(xì)的論述。在一個(gè)實(shí)施方式中， 第一承受角可以在大約15°到大約55°的范圍內(nèi)而第二承受角可以在 大約5°到大約35°的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，第一承受角可 以在大約25。到大約45°的范圍內(nèi)而第二承受角可以在大約IO。到大 約30°的范圍內(nèi)。在又一個(gè)實(shí)施方式中，第一承受角可以在大約30° 到大約40°的范圍內(nèi)而第二承受角可以在大約15。到大約25°的范圍 內(nèi)。
參照?qǐng)Dll至15,顯示了促動(dòng)滑板110的一個(gè)實(shí)施方式的若干視圖。 第一凸輪系統(tǒng)部件120和第二凸輪系統(tǒng)部件140各自分別包括第一或 前凸4侖楔122、 142,第一或前凸4會(huì)楔122、 142分別與第二或后凸4侖楔
30124、 144碎黃向及縱向間隔開。各對(duì)凸輪系統(tǒng)楔的4黃向和縱向的偏距基 本上對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的凸^r部件162、 164之間的一黃向和縱向的偏距。第一 凸輪楔122、 142分別以基本相等的量與第二凸輪楔124、 144對(duì)黃向和 縱向地間隔開，這樣第一凸輪系統(tǒng)部件120和第二凸輪系統(tǒng)部件140 關(guān)于促動(dòng)滑板110的中心縱軸對(duì)稱。前凸輪楔122、 142包括相應(yīng)的第 一驅(qū)動(dòng)面122a、 142a和第二驅(qū)動(dòng)面122b、 142b。第一驅(qū)動(dòng)面122a、 142a 相對(duì)于促動(dòng)滑板110的底部112在凸輪系統(tǒng)部件120、 140上形成第一 驅(qū)動(dòng)角。在第一驅(qū)動(dòng)面122a、 142a和第二驅(qū)動(dòng)面122b、 142b的相交 處具有相應(yīng)的過渡點(diǎn)123、 143。延伸穿過過渡點(diǎn)123、 143的平面X 基本平行于底部112。第二驅(qū)動(dòng)面122b、 142b相對(duì)于平面X在凸輪系 統(tǒng)部件120、 140上形成相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)角。平面X也基本平行于釘倉(cāng) 4(T的組織4妄觸面44。
類似地，后凸輪楔124、 144包括相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)面124a、 144a和 第二驅(qū)動(dòng)面124b、 144b。第一驅(qū)動(dòng)面124a、 144a相對(duì)于促動(dòng)滑板110的 底部112 (圖5)在凸輪系統(tǒng)部件120、 140上形成第一驅(qū)動(dòng)角。在第一 驅(qū)動(dòng)面124a、 144a和第二驅(qū)動(dòng)面124b、 144b的相交處具有相應(yīng)的過渡 點(diǎn)125、 145。平面X延伸穿過過渡點(diǎn)125、 145并且基本上平行于底部 112。第二驅(qū)動(dòng)面124b、 144b相對(duì)于平面X在凸4侖系統(tǒng)部件120、 140 上形成相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)角。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)角可以在大 約15°到大約55。的范圍內(nèi)而第二驅(qū)動(dòng)角可以在大約5。到大約35° 的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)角可以在大約25。到大約 45°的范圍內(nèi)而第二驅(qū)動(dòng)角可以在大約IO。到大約30°的范圍內(nèi)。在 又一個(gè)實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)角可以在大約30。到大約40°的范圍內(nèi) 而第二驅(qū)動(dòng)角可以在大約15。到大約25°的范圍內(nèi)。圖16至18表示縫合釘驅(qū)動(dòng)組件100的促動(dòng)滑板110和縫合釘推 動(dòng)器160之間的相互作用，且下文將詳細(xì)論述。首先，如圖16所示， 促動(dòng)滑板110在由箭頭A (也見圖5)指示的方向上穿過釘倉(cāng)4(T向遠(yuǎn) 側(cè)平移，促使第一驅(qū)動(dòng)面122a可滑動(dòng)地接合第一凸輪面162a且在由 箭頭B指示的基本垂直的方向上從其第一位置或靜止位置推進(jìn)縫合釘 推動(dòng)器160。因?yàn)樾?22、 124的^黃向和縱向偏距對(duì)應(yīng)于凸輪楔162、 164之間的橫向和縱向偏距，第一驅(qū)動(dòng)面124a基本上同時(shí)滑動(dòng)地接合 第一凸輪面164a,因此在由箭頭B指示的基本垂直的方向上推進(jìn)縫合 ^"推動(dòng)器160。由于凸^^面162a和164a縱向偏置，所以以可控的和平 衡的方式驅(qū)動(dòng)縫合釘推動(dòng)器160，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)縫合釘推動(dòng)器160穿過固定 槽60時(shí)，使縫合釘推動(dòng)器160傾斜或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖16至17所示) 的任何趨勢(shì)最小化。第一驅(qū)動(dòng)面122a、 124a和相應(yīng)的第一凸輪面162a、 164a具有將促動(dòng)滑板110的縱向運(yùn)動(dòng)最大化地轉(zhuǎn)變?yōu)榭p合釘推動(dòng)器 160的垂直運(yùn)動(dòng)的余角。
現(xiàn)參照?qǐng)D17，促動(dòng)滑板110的繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步地將縫合釘 推動(dòng)器160大體垂直地推進(jìn)到中間位置，這樣第二驅(qū)動(dòng)面122b、 124b 可滑動(dòng)地接合相應(yīng)的第二凸輪面162b、 164b而第一驅(qū)動(dòng)面122a、 124a 基本同時(shí)脫離相應(yīng)的第一凸輪面162a、164a。類似地，第二驅(qū)動(dòng)面122b、 124b和相應(yīng)的第二凸輪面162b、 164b具有將促動(dòng)滑板110的縱向運(yùn)動(dòng) 最大化地轉(zhuǎn)變?yōu)榭p合釘推動(dòng)器160的垂直運(yùn)動(dòng)的余角。第二驅(qū)動(dòng)面 122b、 124b和相應(yīng)的第二凸輪面162b、 164b的相應(yīng)的橫向和縱向偏置 繼續(xù)控制縫合釘推動(dòng)器160的提升以將縫合釘推動(dòng)器160傾斜或以逆 時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的任何趨勢(shì)最小化，如圖16至17所示。直到第二驅(qū)動(dòng) 面122b、 124b和相應(yīng)的第二凸輪面162b、 164b之間脫離之前，促動(dòng)滑板110的繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)繼續(xù)垂直地將縫合釘推動(dòng)器160推進(jìn)到其 第二或終點(diǎn)位置。由于第二凸輪系統(tǒng)部件140和縫合釘推動(dòng)器160之間的相互作用 與第一凸輪系統(tǒng)部件120和推動(dòng)器160的相交基本相同，這里將不再 詳細(xì)說明第二凸輪系統(tǒng)部件140和縫合釘推動(dòng)器160的相交。促動(dòng)滑板IIO在由箭頭A指示的方向上的縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致第一凸輪 部件120和第二凸輪部件140可滑動(dòng)地接合縫合釘推動(dòng)器160，如圖 16至18所示。前凸輪楔122、 142和第一凸輪部件162之間的滑動(dòng)接 合和后凸輪楔124、 144和第二凸輪部件164之間的基本同時(shí)的接合的 共同協(xié)作改進(jìn)了縫合釘推動(dòng)器160在如下文的垂直運(yùn)動(dòng)期間的縱向穩(wěn) 定性。前凸輪楔122、 142與后凸輪楔124、 144縱向間隔開預(yù)定值。 由于相應(yīng)的第一和第二凸輪部件162、 164縱向間隔開相對(duì)等但互補(bǔ)的 量，促動(dòng)滑板110的縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致前凸輪楔122、 124和后凸輪楔124、 144與相應(yīng)的第一凸輪部件162和第二凸4侖部件164的基本上同時(shí)但偏 置的接合，因此在縱向間隔開的接觸點(diǎn)處將促動(dòng)滑板110的縱向運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)變?yōu)榭p合釘推動(dòng)器160的垂直運(yùn)動(dòng)。通過在兩個(gè)縱向間隔開的接觸 點(diǎn)處將促動(dòng)滑板110的縱向運(yùn)動(dòng)傳遞到各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160，獲得各 個(gè)縫合釘推動(dòng)器160的基本平衡的垂直運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樵诟鱾€(gè)縫合釘推動(dòng) 器160的整個(gè)垂直移動(dòng)中，第一凸輪系統(tǒng)部件120和第二凸輪系統(tǒng)部 件140和相應(yīng)的第一凸輪部件162和第二凸4侖部件164之間有兩點(diǎn)接 觸，由于該兩點(diǎn)接觸設(shè)置而使各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160的樞轉(zhuǎn)或傾斜最 小化。當(dāng)在相應(yīng)的固位槽60中垂直驅(qū)動(dòng)各個(gè)縫合釘50時(shí)，在垂直移 動(dòng)過程中最小化各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160的樞轉(zhuǎn)或傾斜進(jìn)一步使各個(gè)縫合釘50的樞轉(zhuǎn)或傾斜最小化。這提供了縫合釘和砧凹穴(未示出)的 更精確的接觸，因而改進(jìn)了縫合釘?shù)男纬?。另外，第一凸輪系統(tǒng)部件120的凸輪楔122、 124和第二凸輪系統(tǒng) 部件140的凸輪楔142、 144之間的橫向偏置抑制了縫合釘推動(dòng)器160 的"擺動(dòng)"。當(dāng)促動(dòng)滑板施加到縫合釘推動(dòng)器的上升力不平衡時(shí)產(chǎn)生縫 合釘推動(dòng)器在促動(dòng)滑板的運(yùn)動(dòng)橫向的方向上"擺動(dòng)"的趨勢(shì)時(shí)，可能 發(fā)生縫合釘推動(dòng)器的"擺動(dòng)"。該"擺動(dòng)"運(yùn)動(dòng)在連續(xù)彈射過程中可能 引起縫合釘?shù)腻e(cuò)位，導(dǎo)致不均勻的縫合釘形成。在極端的情況下，"擺 動(dòng)"可能引起縫合釘形成的"前跳"，其中縫合釘?shù)暮筢斖纫砸唤嵌让?離釘倉(cāng)并且以與相同縫合釘?shù)那搬斖认嗤奈恢眠M(jìn)入砧凹穴。通過為 促動(dòng)滑板110設(shè)置橫向偏置的凸輪楔，促動(dòng)滑板IIO在兩個(gè)橫向間隔 的接觸點(diǎn)基本上同時(shí)地接觸縫合釘推動(dòng)器160，因此給予在第一凸輪部 件162和第二凸輪部件164之間基本平衡的縫合釘推動(dòng)器160以上升 力。因此，促動(dòng)滑板110和縫合釘推動(dòng)器160的接合導(dǎo)致縫合釘推動(dòng) 器160基本平衡的垂直運(yùn)動(dòng)且抑制縫合釘推動(dòng)器160的"擺動(dòng)"和抑 制前跳縫合釘形成。另外還有，如上所述，各個(gè)凸輪楔122、 124、 142、 144限定多個(gè) 承受角，該承受角與由凸輪部件162、 164限定的驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。當(dāng)?shù)谝?驅(qū)動(dòng)角大于第二驅(qū)動(dòng)角時(shí)，在縫合釘推動(dòng)器和凸輪楔之間可能發(fā)生單 點(diǎn)接觸。因于這種單點(diǎn)接觸，縫合釘推動(dòng)器的不穩(wěn)定性也可能導(dǎo)致彈 射過程中縫合釘推動(dòng)器的傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)縫合釘推動(dòng)器從接觸一個(gè)驅(qū) 動(dòng)面平移到另一個(gè)驅(qū)動(dòng)面時(shí)，很可能發(fā)生這種不穩(wěn)定性。如上所述， 縫合釘推動(dòng)器160的不平衡垂直運(yùn)動(dòng)可能使縫合釘推動(dòng)器160以一個(gè) 角度垂直移動(dòng)，以至于縫合釘推動(dòng)器160的上表面166c (圖1 )基本不平行于組織接觸面44或縫合釘50的背跨度部52 (圖3 )。這可能導(dǎo) 致不適當(dāng)形成的縫合釘，縫合釘和砧凹穴的錯(cuò)位，或縫合釘和固位槽 的錯(cuò)位。通過在各個(gè)凸輪楔上提供不同的角，限定角度差，其中角度 差使縫合釘推動(dòng)器160的"轉(zhuǎn)動(dòng)"最小化。促動(dòng)滑板110和縫合釘推動(dòng)器260、 360之間的相互作用基本上與 上文所描述的促動(dòng)滑板110和縫合釘推動(dòng)器160之間的相互作用相類 似，這里不再詳細(xì)論述。要充分注意到，可以自由地用縫合釘推動(dòng)器 260、 360來代替縫合釘推動(dòng)器160?，F(xiàn)在參照?qǐng)D19至25，圖示當(dāng)前公開的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件200的另一 個(gè)實(shí)施方式(圖24至25 )?？p合釘驅(qū)動(dòng)組件200包括促動(dòng)滑板210 (圖 19至23 )和至少一個(gè)縫合釘推動(dòng)器160 (圖6至10 )。促動(dòng)滑板210 適合于且被設(shè)置為用于釘倉(cāng)4(y中，作為促動(dòng)滑板IIO的可選件。參見 圖19至23，促動(dòng)滑板210包括第一凸輪系統(tǒng)部件220、第二凸輪系統(tǒng) 部件240和導(dǎo)向部件250。第一凸輪系統(tǒng)部件220和第二凸輪系統(tǒng)部件 240包括相應(yīng)的第一或前凸輪楔222、 242和相應(yīng)的第二或后凸輪楔 224、 244。與促動(dòng)滑板110相似，促動(dòng)滑板210的前凸輪楔222、 242包括第 一驅(qū)動(dòng)面222a、 242a和第二驅(qū)動(dòng)面222b、 242b。設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)面 222a、 242a和第二驅(qū)動(dòng)面222b、 242b之間的是相應(yīng)的第一過渡點(diǎn)223 和第二過渡點(diǎn)243。第一驅(qū)動(dòng)面222a、 242a 乂人遠(yuǎn)側(cè)點(diǎn)214縱向地且垂 直地向近側(cè)延伸，因此相對(duì)于底部212形成第一驅(qū)動(dòng)角。后凸輪楔224、 244與前凸^^契222、 242縱向間隔開預(yù)定距離。后凸4侖楔224、 244的 第一驅(qū)動(dòng)面224a、 244a從相應(yīng)的起點(diǎn)214a、 2Mb在近側(cè)方向縱向地且 垂直地延伸以相對(duì)于底部212形成第 一驅(qū)動(dòng)角。延伸穿過前凸輪楔222、242的過渡點(diǎn)223、 243 (圖23 )的平面X'平行于底部212。第二驅(qū)動(dòng) 面222b、 242b相對(duì)于平面X'形成相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)角。另外，平面X' 延伸穿過后凸輪楔224、 244的過渡點(diǎn)225、 245 (圖23 )且基本平行 于底部212。平面X'也基本平行于釘倉(cāng)4(T的組織接觸面44。第二驅(qū) 動(dòng)面222b、 242b相對(duì)于平面X'形成相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)角。在一個(gè)實(shí)施 方式中，第一驅(qū)動(dòng)角可以在大約5°到大約35°的范圍內(nèi)而第二驅(qū)動(dòng) 角可以在大約20。到大約55°的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，第一 驅(qū)動(dòng)角可以在大約IO。到大約30°的范圍內(nèi)而第二驅(qū)動(dòng)角可以在大約 25°到大約45°的范圍內(nèi)。在又一個(gè)實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)角可以在 大約15°到大約25°的范圍內(nèi)而第二驅(qū)動(dòng)角可以在大約30°到大約 40°的范圍內(nèi)。通過為促動(dòng)滑板210設(shè)置具有超大初始接合面(flatter initial engaging surface )的第——馬區(qū)動(dòng)面222a、 242a，該超大初始4妄合面 具有相對(duì)于平行于底部212的平面的下角(lower angle),促動(dòng)滑板210 和各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160之間的相互作用更可控制。當(dāng)促動(dòng)滑板210 平移穿過釘倉(cāng)4(T且如上所述與各個(gè)縫合釘推動(dòng)器相互作用時(shí)，隨著促 動(dòng)滑板210平移穿過釘倉(cāng)4(T ，促動(dòng)滑板210逐漸地且可控制地垂直地 推進(jìn)各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160。在縫合釘驅(qū)動(dòng)組件200中，促動(dòng)滑板210和縫合釘推動(dòng)器160之 間的相互作用如圖24至25所示且在下面詳細(xì)i侖述。當(dāng)促動(dòng)滑才反210 在由箭頭A所示的大致水平方向向遠(yuǎn)移動(dòng)穿過釘倉(cāng)40'(見圖5)時(shí)， 第一驅(qū)動(dòng)面222a、 224a接觸相應(yīng)的第二凸輪面162b、 164b且將縫合 釘推動(dòng)器160從其第一位置或靜止位置在由箭頭B所示的大致垂直方 向推進(jìn)。由于第一驅(qū)動(dòng)角由第一驅(qū)動(dòng)面222a、 224a限定且與由第二凸輪面162b、 164b限定的第二承受角互補(bǔ)，促動(dòng)滑板210在方向A的水 平移動(dòng)促使縫合釘推動(dòng)器160在方向B的垂直移動(dòng)。當(dāng)促動(dòng)滑板210繼續(xù)在箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)面222b、 224b接合相應(yīng)的第一凸輪面162a、 164a且第一驅(qū)動(dòng)面222a、 224a保 持與其相應(yīng)的第二凸輪面162b、 164b接合，因此提供縫合釘推動(dòng)器160 的附加的縱向的和垂直的穩(wěn)定性。在促動(dòng)滑板210在箭頭A的方向移 動(dòng)預(yù)定距離后，第一驅(qū)動(dòng)面222a、 224a與其相應(yīng)的第二凸4侖面162b、 164b脫離而第二驅(qū)動(dòng)面222b、 224b保持與其相應(yīng)的第一凸輪面162a、 164a接合。由第二驅(qū)動(dòng)面222b、 224b限定的第二驅(qū)動(dòng)角與由第一凸輪 面162a、 164a限定的第一承受角互補(bǔ)，進(jìn)一步將縫合釘推動(dòng)器160在 箭頭B的方向推進(jìn)穿過中間位置。直到第二驅(qū)動(dòng)面222b、 224b和相應(yīng) 的第二凸輪面162b、 164b之間脫離之前，促動(dòng)滑板210的繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè) 移動(dòng)繼續(xù)垂直地將縫合釘推動(dòng)器160推進(jìn)到其第二位置或終點(diǎn)位置。 當(dāng)縫合釘推動(dòng)器從接觸第 一驅(qū)動(dòng)面轉(zhuǎn)移到接觸第二驅(qū)動(dòng)面時(shí)，第 一驅(qū) 動(dòng)角小于第二驅(qū)動(dòng)角的凸輪楔在凸輪楔和縫合釘推動(dòng)器之間產(chǎn)生多個(gè)接觸點(diǎn)，因此進(jìn)一步在彈射過程中提高縫合釘推動(dòng)器的穩(wěn)定性。另夕卜， 由于在縫合釘推動(dòng)器垂直移動(dòng)過程中縫合釘推動(dòng)器具有額外的支撐， 所以設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)角小于第二驅(qū)動(dòng)角使錯(cuò)位最小化。由于第二凸輪系統(tǒng)部件240和縫合釘推動(dòng)器160之間的相互作用 基本上與第一凸輪系統(tǒng)部件220和縫合釘推動(dòng)器160之間的相互作用 相同，這里將不再詳細(xì)描述第二凸輪系統(tǒng)部件240和縫合釘推動(dòng)器160 之間的相互作用。要充分注意到，可以自由地用縫合釘推動(dòng)器260、 360 來替代縫合釘推動(dòng)器160。前凸輪楔222、 242和第一凸輪部件162之間的滑動(dòng)接合與后凸輪 楔224、 244和第二凸輪部件164之間基本同時(shí)接合的協(xié)作基本與上述 的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件100類似且提高縫合釘推動(dòng)器160在垂直運(yùn)動(dòng)過程 中的縱向穩(wěn)定性。促動(dòng)滑板210和縫合釘推動(dòng)器260、 360之間的相互作用基本與促 動(dòng)滑板210和縫合釘推動(dòng)器160之間的上述相互作用類似，將不再詳 纟田論述?，F(xiàn)在參照?qǐng)D30至36,表示當(dāng)前公開的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件300的另一 個(gè)實(shí)施方式(圖35至36 )?？p合釘驅(qū)動(dòng)組件300包括促動(dòng)滑板310 (圖 30至34)和至少一個(gè)縫合釘推動(dòng)器160 (圖6至10)。促動(dòng)滑板310 適于且構(gòu)造成用于釘倉(cāng)4(T中，作為促動(dòng)滑板110或促動(dòng)滑板210的可 選件。如圖30至34所示，促動(dòng)滑板310包括第一凸輪系統(tǒng)部件320、第 二凸輪系統(tǒng)部件340和導(dǎo)向部件350。第 一 凸輪系統(tǒng)部件320和第二凸 4侖系統(tǒng)部件340包括相應(yīng)的第一或前凸輪楔322、 342和相應(yīng)的第二或 后凸輪楔324、 344。與促動(dòng)滑板110和210相似，后凸輪楔324、 3444黃向地且縱向地 與前凸輪楔322、 342間隔開預(yù)定距離。前凸輪楔322、 342包括前驅(qū) 動(dòng)面322a、 342a而后凸4侖楔324、 344包括后驅(qū)動(dòng)面324a、 344a。后 凸輪楔324、 344的驅(qū)動(dòng)面324a、 344a從相應(yīng)的起點(diǎn)314a、 314a在近 側(cè)方向縱向地且垂直地延伸。前凸輪楔的驅(qū)動(dòng)面322a、 342a也從相應(yīng) 的起點(diǎn)314a、 316b在近側(cè)方向縱向地且垂直地延伸。各個(gè)驅(qū)動(dòng)面322a、 342a、 324a、 344a相對(duì)于底部312形成驅(qū)動(dòng)角，其中該驅(qū)動(dòng)角基本與驅(qū)動(dòng)面322a、 342a、 324a、 344a相同。在一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)角可 以在大約15°至大約25。的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)角可 以在大約IO。至大約30°的范圍內(nèi)。在再一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)角可 以在大約5。至大約35。的范圍內(nèi)。
在縫合釘驅(qū)動(dòng)組件300中，促動(dòng)滑板310和縫合釘推動(dòng)器160之 間的相互作用如圖35至36所示且在下面詳細(xì)論述。當(dāng)促動(dòng)滑斧反310 在如箭頭A所示的大致水平方向向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)穿過釘倉(cāng)4(T (見圖5 )時(shí)， 驅(qū)動(dòng)面322a、 324a接合縫合釘推動(dòng)器160的凸輪面162、 164且將縫 合釘推動(dòng)器160從其第一位置或靜止位置在如箭頭B所示的大致垂直 方向推進(jìn)。在前面的實(shí)施方式中，凸輪面162、 164限定承受角，該承 受角與由驅(qū)動(dòng)面322a、 324a形成的驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。凸輪面162、 164橫 向地和縱向地間隔開以使凸輪面162、 164的間隔相當(dāng)于凸輪楔驅(qū)動(dòng)面 的橫向和縱向間隔。當(dāng)^f足動(dòng)滑板310向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)穿過4丁倉(cāng)4(y時(shí)，縫合 釘推動(dòng)器160的凸輪面162、 164保持其與促動(dòng)滑板310的驅(qū)動(dòng)面322a、 324a的接合。將理解的是，如上所述，凸輪楔和凸輪面的橫向和縱向 間隔提高縫合釘推動(dòng)器在彈射過程中的穩(wěn)定性，即使不不改變驅(qū)動(dòng)面 的驅(qū)動(dòng)角。
由于第二凸輪系統(tǒng)部件340和縫合釘推動(dòng)器160之間的相互作用 基本上與第一凸輪系統(tǒng)部件320和縫合釘推動(dòng)器160之間的相互作用 相同，這里將不再詳細(xì)描述第二凸輪系統(tǒng)部件340和縫合釘推動(dòng)器160 之間的相互作用。應(yīng)充分注意到，可以自由地用縫合釘推動(dòng)器260、 360 來替代縫合釘推動(dòng)器160。
前凸輪楔322、 342和第一凸輪部件162之間的滑動(dòng)接合與后凸輪 楔324、 344和第二凸輪部件164之間的基本同時(shí)接合的協(xié)作基本與上述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件100、 200類似且提高縫合釘推動(dòng)器160在垂直運(yùn) 動(dòng)過程中的縱向穩(wěn)定性。促動(dòng)滑板310和縫合釘推動(dòng)器260、 360之間的相互作用基本與上 述的促動(dòng)滑板310和縫合釘推動(dòng)器160之間的相互作用，將不再詳細(xì) 論述?，F(xiàn)在參照?qǐng)D37至44，表示當(dāng)前公開的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件400的另一 個(gè)實(shí)施方式(圖43至44 )。縫合釘驅(qū)動(dòng)組件400包括促動(dòng)滑板410 (圖 37至41 )和至少一個(gè)縫合釘推動(dòng)器460 (圖42A至42B )。促動(dòng)滑板 410適于且構(gòu)造成用于4丁倉(cāng)40'中(圖4 )。如圖42A至42B所示，縫合釘推動(dòng)器460包括第一凸輪部件462、 第二凸輪部件464和至少一個(gè)叉子或推動(dòng)器板466。在一個(gè)實(shí)施方式中， 縫合釘推動(dòng)器460包括彼此橫向地由第一凸輪部件462和第二凸輪部 件464間隔開的三個(gè)推動(dòng)器板466。 一般地，第一凸輪部件462、第二 凸輪部件464和推動(dòng)器板466位于平行于釘倉(cāng)40'的縱軸的平面中。各 個(gè)推動(dòng)器板466包括前^彖466a、后緣466b和上表面466c。在一個(gè)實(shí) 施方式中， 一個(gè)推動(dòng)器板466可以縱向間隔開，這樣推動(dòng)器板466相 對(duì)彼此錯(cuò)列定向，這樣兩個(gè)外面的推動(dòng)器板彼此橫向?qū)?zhǔn)，而中間的 推動(dòng)器板從與側(cè)邊推動(dòng)器板的橫向?qū)?zhǔn)處移置。授予Green的現(xiàn)在為 Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)(Tyco Healthcare Group LP )擁有的專利號(hào)為 4,978,049的美國(guó)專利中公開了一種適合的縫合釘推動(dòng)器的實(shí)例，其全 部?jī)?nèi)容通過引用并入于此。第一凸輪部件462和第二凸輪部件464包括相應(yīng)的凸輪面462a、 464a (圖42A)。在一個(gè)實(shí)施方式中，凸輪面462a、 464a相對(duì)于相應(yīng)的第一凸輪部件462的頂部463和第二凸輪部件464的頂部465限定接 合角或承受角。該承受角與下面詳細(xì)論述的促動(dòng)滑板410的凸輪系統(tǒng) 部件420、 440的第一驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。在一個(gè)實(shí)施方式中，承受角可以在 大約15°到大約25°的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，承受角可以在 大約17°到大約23°的范圍內(nèi)。在又一個(gè)實(shí)施方式中，承受角可以在 大約19°到大約21°的范圍內(nèi)。
參照?qǐng)D37至41，縫合釘驅(qū)動(dòng)組件400的促動(dòng)滑板410包括第一凸 輪系統(tǒng)部件420和第二凸輪系統(tǒng)部件440，其各自分別具有第一凸輪楔 422、 442，第一凸輪楔422、 442分別與第二凸輪楔424、 444橫向間 隔開基本相同的量，這樣第一凸輪系統(tǒng)部件420和第二凸輪系統(tǒng)部件 440基本關(guān)于促動(dòng)滑板410的中心縱軸對(duì)稱。各個(gè)凸輪楔422、 424、 442、 444包括多個(gè)如圖37至38所示的驅(qū)動(dòng)面，其中各個(gè)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng) 面用標(biāo)記字符"a至d，，表示。平面Y延伸穿過驅(qū)動(dòng)面"a"和"b"之 間的交界。平面Y基本平行于底部412和釘倉(cāng)40'的組織接觸面44(見 圖3 )。下面詳細(xì)論述第一凸輪楔422以說明驅(qū)動(dòng)面之間的關(guān)系，凸輪 楔424、 442和444具有基本相同的關(guān)系。
凸輪系統(tǒng)部件420的第一凸輪楔424包括如圖41所示的第一至第 四驅(qū)動(dòng)面424a、 424b、 424c和424d。第一驅(qū)動(dòng)面422a相對(duì)于底部412 限定第一角，而第二驅(qū)動(dòng)面422b相對(duì)平面Y限定第二驅(qū)動(dòng)角。另外， 驅(qū)動(dòng)面422c和422d的坡度分別與驅(qū)動(dòng)面422a和422b的坡度基本相 同。在促動(dòng)滑板410的一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第三驅(qū)動(dòng)角(即驅(qū)動(dòng) 面422a、 442c限定)可以在大約15°至大約25°的范圍內(nèi)。在另一 個(gè)實(shí)施方式中，第一和第三驅(qū)動(dòng)角可以在大約17°至大約23°的范圍 內(nèi)。在再一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第三驅(qū)動(dòng)角可以在大約19°至大約21°的范圍內(nèi)。第二驅(qū)動(dòng)角(即驅(qū)動(dòng)面422b、 422d限定)可以在大約 26°至大約36°的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，第二驅(qū)動(dòng)角可以在 大約28°至大約34°的范圍內(nèi)。在再一個(gè)實(shí)施方式中，第二驅(qū)動(dòng)角可 以在大約30。至大約32°的范圍內(nèi)。圖43至44表示促動(dòng)滑板410和縫合釘驅(qū)動(dòng)組件400的縫合釘推 動(dòng)器460之間的相互作用，下面詳細(xì)進(jìn)行論述。首先，如圖43所示， 促動(dòng)滑板410向遠(yuǎn)側(cè)在箭頭A指示的方向平移通過釘倉(cāng)4(T促使第一凸 輪部件420的凸輪楔422、 424可滑動(dòng)地接合縫合釘推動(dòng)器460。具體 地，第一驅(qū)動(dòng)面422a、 424a基本同時(shí)可滑動(dòng)地接合相應(yīng)的凸輪面462a、 464a且將縫合釘推動(dòng)器460從其第一位置或靜止位置在由箭頭B所指 示的大體垂直的方向推進(jìn)。在縫合釘驅(qū)動(dòng)組件400的一個(gè)實(shí)施方式中， 凸輪楔422、 424、 442、和444的第一和第三驅(qū)動(dòng)角與凸輪面462a、 464a的第一承受角互補(bǔ)。當(dāng)促動(dòng)滑板410在驅(qū)動(dòng)面422a、 424a可滑動(dòng) 地接合相應(yīng)的凸輪面462a、 464a的同時(shí)(即接合第一驅(qū)動(dòng)角)向遠(yuǎn)側(cè) 移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)器板466的上表面466c接合縫合釘50的背跨度部52, 且以基本垂直的方向推進(jìn)縫合釘50并且接合與組織接觸面44接觸的 組織。當(dāng)促動(dòng)滑板410繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，凸輪面462a、 464a可滑動(dòng) 地接合相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)面422b、 424b，繼續(xù)垂直地推進(jìn)縫合釘50。如 圖44所示，促動(dòng)滑^反410繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)平移促4吏凸輪面462a、 464a可 滑動(dòng)地接合驅(qū)動(dòng)面422c、 424c (即接合第三驅(qū)動(dòng)角)，因此將縫合釘 50的釘腿54移動(dòng)至與砧組件70接合以形成完成的縫合釘50。通過提 供與凸輪面462a、 464a的承受角互補(bǔ)的相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)面422a、 424a 和第三驅(qū)動(dòng)面422c、 424c的第一和第三驅(qū)動(dòng)角，促動(dòng)滑板410向遠(yuǎn)側(cè) 移動(dòng)和縫合釘推動(dòng)器46 0之間的相互作用可以減d、彈射縫合釘5 0必需的彈射力。除了使驅(qū)動(dòng)角和承受角匹配外，第一驅(qū)動(dòng)面422a、 424a與 第三驅(qū)動(dòng)面422c、 424c間隔開預(yù)定距離，因此在縫合釘50分別接合 組織和砧組件70時(shí)，進(jìn)一步使縫合釘推動(dòng)器460的反沖(kicking)最 小化。由于第二凸輪系統(tǒng)部件440和縫合釘推動(dòng)器460之間的相互作用 與第一凸輪系統(tǒng)部件420和推動(dòng)器460的相互作用基本相同，這里將 不再詳細(xì)說明第二凸輪系統(tǒng)部件440和縫合釘推動(dòng)器460之間的相互 作用。另外，圖45至51示出了縫合釘驅(qū)動(dòng)組件的另一個(gè)實(shí)施方式且且 一般參照500 (圖50至51 )?？p合釘驅(qū)動(dòng)組件500包括促動(dòng)滑板510 (圖45至49 )，促動(dòng)滑板510具有第一凸輪系統(tǒng)部件520和第二凸輪 系統(tǒng)部件540，第一凸輪系統(tǒng)部件520和第二凸輪系統(tǒng)部件5M各自分 別具有分別與相應(yīng)的第二凸輪楔524、 544橫向間隔開的第一凸輪楔 522、 542。第一凸輪楔522、 542分別與第二凸輪楔524、 544橫向間 隔開基本相等的量，這樣第一凸輪系統(tǒng)部件5"和第二凸輪系統(tǒng)部件 540基本上關(guān)于促動(dòng)滑板510的中心縱軸對(duì)稱。各個(gè)凸輪楔522、 524、 542、 544包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)面，如圖45至46所示，其中各個(gè)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng) 面用標(biāo)記字符"a至d"表示。平面Y延伸穿過驅(qū)動(dòng)面"a"和"b"之 間的交界。平面Y基本平行于底部512和釘倉(cāng)40'的組織接觸面44(圖 3)。另外，第一凸^"楔522、 542與第二凸輪楔524、 5"縱向間隔開。 下面將詳細(xì)論述第 一 凸輪楔522以說明驅(qū)動(dòng)面之間的關(guān)系，凸輪楔524、 542和544具有基本相同的關(guān)系。凸輪系統(tǒng)部件520的第一凸輪楔524包括第一至第四驅(qū)動(dòng)面522a、 522b、 522c和522d，如圖48所示。第一驅(qū)動(dòng)面522a相對(duì)于底部512限定第一角，而第二驅(qū)動(dòng)面522b相對(duì)平面Y限定第二驅(qū)動(dòng)角。另外， 驅(qū)動(dòng)面522c和522d的坡度分別基本與驅(qū)動(dòng)面522a和522b的坡度相 同。在促動(dòng)滑板510的一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第三驅(qū)動(dòng)角(即由驅(qū) 動(dòng)面522a、 542c限定)可以在大約15°至大約55°的范圍內(nèi)。在另 一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第三驅(qū)動(dòng)角可以在大約25。至大約45°的范 圍內(nèi)。在再一個(gè)實(shí)施方式中，第一和第三驅(qū)動(dòng)角可以在大約30°至大 約40°的范圍內(nèi)。第二驅(qū)動(dòng)角(即由驅(qū)動(dòng)面522b、 522d限定)可以在 大約5°至35°的范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，第二驅(qū)動(dòng)角可以在 大約10。至30。的范圍內(nèi)。在再一個(gè)實(shí)施方式中，第二驅(qū)動(dòng)角可以在 大約15°至大約25°的范圍內(nèi)。
圖50至51表示促動(dòng)滑板510和縫合釘驅(qū)動(dòng)組件500的縫合釘推 動(dòng)器160 (圖6)之間的相互作用，下面進(jìn)行詳細(xì)論述。首先，如圖50 所示，促動(dòng)滑板510在由箭頭A指示的方向向遠(yuǎn)側(cè)平移通過^T倉(cāng)40', 促使第一驅(qū)動(dòng)面522a可滑動(dòng)地接合第一凸輪面162b且將縫合釘推動(dòng) 器160從其第一位置或靜止位置在由箭頭B所指示的大體垂直的方向 推進(jìn)?；就瑫r(shí)地，第一驅(qū)動(dòng)面524a可滑動(dòng)地接合第一凸輪面16b， 因此在由箭頭B所指示的大體垂直的方向上推進(jìn)縫合釘推動(dòng)器160。由 于凸輪面162b、 164b和第一驅(qū)動(dòng)面522a、 524a縱向偏置，縫合釘推 動(dòng)器160被以平衡的方式驅(qū)動(dòng)，以便當(dāng)將縫合釘推動(dòng)器160驅(qū)動(dòng)通過 固定槽60時(shí)使縫合釘推動(dòng)器160的傾翻或傾斜最小化。第一驅(qū)動(dòng)面 522a、 524a和相應(yīng)的第一凸輪面162b、 164b具有互補(bǔ)的角，其將促動(dòng) 滑板510的縱向運(yùn)動(dòng)最大化地轉(zhuǎn)換成縫合釘推動(dòng)器160的垂直運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D51,促動(dòng)滑板510繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)進(jìn)一步將縫合釘推 動(dòng)器160大致垂直地推進(jìn)到中間位置，這樣第二驅(qū)動(dòng)面522b、 524b可滑動(dòng)地接合相應(yīng)的第二凸輪面162a、 164b，而第一驅(qū)動(dòng)面522a、 524a 基本同時(shí)地脫離相應(yīng)的第一凸輪面162b、 164b。類似地，第二驅(qū)動(dòng)面 5"b、 5Mb和相應(yīng)的第二凸輪面162a、 164a具有互補(bǔ)的角以將促動(dòng)滑 板510的縱向運(yùn)動(dòng)最大化地轉(zhuǎn)換成縫合釘推動(dòng)器160的垂直運(yùn)動(dòng)。促 動(dòng)滑板510繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)在第二驅(qū)動(dòng)面522b、 524b和相應(yīng)的第二凸 輪面162a、 164a之間脫離前，繼續(xù)將縫合釘推動(dòng)器160垂直地推進(jìn)到 其第二位置或終點(diǎn)位置。
由于第二凸輪系統(tǒng)部件540和縫合釘推動(dòng)器160之間的相互作用 與第一凸輪系統(tǒng)部件520和推動(dòng)器160的相互作用基本相同，這里將 不再詳細(xì)描述第二凸輪系統(tǒng)部件540和縫合釘推動(dòng)器16 0的相互作用。
促動(dòng)滑板510在箭頭A所指示的方向的縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致第一凸輪系 統(tǒng)部件520和第二凸輪系統(tǒng)部件540可滑動(dòng)地接合縫合釘推動(dòng)器160, 如圖50至51所示。前凸輪楔522、 542和第二凸輪部件164之間的滑 動(dòng)接合與后凸輪楔524、 544和第一凸輪部件162之間基本同時(shí)接合的 協(xié)助改進(jìn)縫合釘推動(dòng)器16G在如下的垂直運(yùn)動(dòng)過程中的縱向穩(wěn)定性。 前凸輪楔522、 542與后凸輪楔524、 544縱向間隔開預(yù)定的量。由于 相應(yīng)的第一凸輪部件162和第二凸輪部件164縱向分隔開相當(dāng)?shù)牡?補(bǔ)的量，促動(dòng)滑板510的縱向移動(dòng)導(dǎo)致前凸輪楔522、 542和后凸輪楔 524、 544與相應(yīng)的第一凸輪部件162和第二凸輪部件164基本同時(shí)接 合，因此在縱向間隔開的撞擊點(diǎn)處將促動(dòng)滑板510的縱向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成 縫合釘推動(dòng)器160的垂直運(yùn)動(dòng)。通過在兩個(gè)縱向間隔開的撞擊點(diǎn)處將 促動(dòng)滑板510的縱向移動(dòng)轉(zhuǎn)換到各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160,實(shí)現(xiàn)了各個(gè)縫 合釘推動(dòng)器160的基本平衡的垂直移動(dòng)。由于在各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160 的整個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)中第一凸^"系統(tǒng)部件520和第二凸4侖系統(tǒng)部件540和
45相應(yīng)的第一凸輪部件162和第二凸輪部件164之間有兩點(diǎn)接觸，使得 各個(gè)縫合釘推動(dòng)器160的樞轉(zhuǎn)或傾斜最小化。當(dāng)在相應(yīng)的固位槽60中 垂直地驅(qū)動(dòng)各個(gè)縫合釘50時(shí)，在垂直運(yùn)動(dòng)過程中最小化各個(gè)縫合釘推 動(dòng)器160的樞轉(zhuǎn)或傾斜進(jìn)一步使各個(gè)縫合釘50的樞轉(zhuǎn)或傾斜最小化。 這提供了縫合釘與砧凹穴(未示出)的更精確的接觸，因而改進(jìn)了縫 合釘?shù)男纬伞?br> 促動(dòng)滑板510和縫合釘推動(dòng)器260、 360之間的相互作用與上文所 描述的促動(dòng)滑板510和縫合釘推動(dòng)器160之間的相互作用基本類似， 這里將不再詳細(xì)說明。應(yīng)充分注意到，可以自由地用縫合釘推動(dòng)器260、 360來代替縫合釘推動(dòng)器160。
本公開的再一個(gè)實(shí)施方式如圖52至56所示，且下面將詳細(xì)論述。 圖52至56中表示的實(shí)施方式包括凸輪部件或促動(dòng)桿。在授予Green 等人的現(xiàn)為Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)擁有的專利號(hào)為6， 619， 529的美國(guó)專利 中公開了 一種合適的凸輪桿和相關(guān)器件的實(shí)例，其全部?jī)?nèi)部以引用方 式并入于此。另外，釘倉(cāng)40'(圖3)可以包括如在'529中公開的縱向 槽，用于在凸輪桿縱向地平移通過釘倉(cāng)40'時(shí)為凸輪桿提供橫向穩(wěn)定 性。首先參照?qǐng)D52,表示凸輪桿或促動(dòng)部件600的一部分。促動(dòng)部件 600包括遠(yuǎn)側(cè)端610，其中遠(yuǎn)側(cè)端610包括與促動(dòng)滑板110 (圖11 )中 所包括的相同或基本相似的元件。遠(yuǎn)側(cè)端610包括底部612、第一凸輪 系統(tǒng)部件620和第二凸輪系統(tǒng)部件640 (未示出)。第一凸輪系統(tǒng)部件 620和第二凸輪系統(tǒng)部件640包括相應(yīng)的第一或前凸輪楔622、 642和 相應(yīng)的第二或后凸輪楔624、 644。遠(yuǎn)側(cè)端610的元件之間的構(gòu)造和關(guān) 系與促動(dòng)滑板110的元件基本相似，這里將不再詳細(xì)說明。本質(zhì)上， 遠(yuǎn)側(cè)端610包括促動(dòng)滑板110，使用標(biāo)記字符6xx代替用于描述促動(dòng)滑板110的lxx。另外，促動(dòng)部件600和遠(yuǎn)側(cè)端610可以替代釘倉(cāng)40'(圖 4)中的促動(dòng)滑板110。遠(yuǎn)側(cè)端610和縫合釘推動(dòng)器160 (圖6)的相互 作用基本類似于促動(dòng)滑板110和縫合釘推動(dòng)器160的相互作用(見圖 16至17),這里將不再詳細(xì)論述。進(jìn)一步地還有，遠(yuǎn)側(cè)端610適于與 縫合釘推動(dòng)器260 (圖26 )或縫合釘推動(dòng)器360 (圖28 )協(xié)作。如圖 所示，凸輪楔622、 642橫向和縱向偏置且接合縫合釘推動(dòng)器(未示出) 上的相應(yīng)的面，以改進(jìn)縫合釘推動(dòng)器在彈射過程中的穩(wěn)定性，如上文 關(guān)于凸輪楔122、 142的說明。
在圖53中，示出了促動(dòng)部件700的一部分，該部分包括具有與促 動(dòng)滑板210 (圖19 )所包括的相同或基本相似的元件的遠(yuǎn)側(cè)端710。遠(yuǎn) 側(cè)端710包括底部712、第一凸輪系統(tǒng)部件720和第二凸輪系統(tǒng)部件 740 (未示出)。第一凸輪系統(tǒng)部件720和第二凸輪系統(tǒng)部件740包括 相應(yīng)的第一或前凸輪楔722、 742和相應(yīng)的第二或后凸輪楔724、 744。 遠(yuǎn)側(cè)端710的元件之間的構(gòu)造和關(guān)系基本類似于促動(dòng)滑板210的元件， 這里將不再詳細(xì)說明。本質(zhì)上，遠(yuǎn)側(cè)端710包括促動(dòng)滑板210，使用標(biāo) 記字符7xx代替用于說明促動(dòng)滑板210的2xx。另外，促動(dòng)部件700和 遠(yuǎn)側(cè)端710可以替代釘倉(cāng)40'中的促動(dòng)滑板210。遠(yuǎn)側(cè)端710和縫合釘 推動(dòng)器160 (圖6 )的相互作用基本類似于促動(dòng)滑板210和縫合釘推動(dòng) 器160 (見圖22至23 )的相互作用，這里將不再詳細(xì)論述。進(jìn)一步地 還有，遠(yuǎn)側(cè)端710適于與縫合釘推動(dòng)器260 (圖26)或縫合釘推動(dòng)器 360 (圖28)協(xié)作。在該實(shí)施方式中，通過提供第一驅(qū)動(dòng)角小于第二驅(qū) 動(dòng)角的驅(qū)動(dòng)面來增加凸輪楔的橫向和縱向偏置。該驅(qū)動(dòng)角的設(shè)置提高 了縫合釘推動(dòng)器的穩(wěn)定性，因此最小化傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)，且進(jìn)一步減小縫 合釘50的不均勻的彈射。圖54示出了促動(dòng)部件800的一部分，該部分包括具有與促動(dòng)滑板 310 (圖30)相同或基本相似的元件的遠(yuǎn)側(cè)端810。遠(yuǎn)側(cè)端810包括底 部8U、第一凸輪系統(tǒng)部件820和第二凸輪系統(tǒng)部件840 (未示出)。 第一凸輪系統(tǒng)部件820和第二凸輪系統(tǒng)部件840包括相應(yīng)的第一或前 凸專侖楔822、 842和相應(yīng)的第二或后凸輪楔824、 844。遠(yuǎn)側(cè)端810的元 件之間的構(gòu)造和關(guān)系基本類似于促動(dòng)滑板310的元件，這里將不再詳 細(xì)說明。本質(zhì)上，遠(yuǎn)側(cè)端810包括促動(dòng)滑板310，使用標(biāo)記字符8xx代 替用于說明促動(dòng)滑板310的3xx。另外，促動(dòng)部件800和遠(yuǎn)側(cè)端810可 以替代4丁倉(cāng)4(K中的促動(dòng)滑板310。遠(yuǎn)側(cè)端810和縫合4丁推動(dòng)器160(圖 6 )的相互作用基本類似于促動(dòng)滑板310和縫合釘推動(dòng)器160 (見圖35 至36)的相互作用，這里將不再詳細(xì)論述。進(jìn)一步地還有，遠(yuǎn)側(cè)端810 適于與縫合釘推動(dòng)器260 (圖26 )或縫合釘推動(dòng)器360 (圖28 )協(xié)作。 在該實(shí)施方式中，凸輪楔的橫向和縱向偏置提高了縫合釘推動(dòng)器在彈 射過程中的穩(wěn)定性。
圖55示出了促動(dòng)部件900的一部分，該部分包括具有與促動(dòng)滑板 410 (圖37 )相同或基本相似的元件的遠(yuǎn)側(cè)端910。遠(yuǎn)側(cè)端910包括底 部912、第一凸輪系統(tǒng)部件920和第二凸輪系統(tǒng)部件940 (未示出)。 第一凸輪系統(tǒng)部件920和第二凸輪系統(tǒng)部件940包括相應(yīng)的第一或前 凸輪楔922、 942和相應(yīng)的第二或后凸輪楔924、 944。遠(yuǎn)側(cè)端910的元 件之間的構(gòu)造和關(guān)系基本類似于促動(dòng)滑板410的元件，這里將不再詳 細(xì)說明。本質(zhì)上，遠(yuǎn)側(cè)端910包括促動(dòng)滑板410，使用標(biāo)記字符9xx代 替用于說明促動(dòng)滑板410的4xx。另外，促動(dòng)部件900和遠(yuǎn)側(cè)端910可 以替代釘倉(cāng)40'中的促動(dòng)滑板410。遠(yuǎn)側(cè)端910和縫合釘推動(dòng)器460(圖42A)的相互作用基本類似于促動(dòng)滑板410和縫合釘推動(dòng)器460 (見圖 43至44)的相互作用，這里將不再詳細(xì)論述。
圖56圖示了促動(dòng)部件1000的一部分，該部分包括具有與促動(dòng)滑 板510 (圖45 )相同或基本相似的元件的遠(yuǎn)側(cè)端1010。遠(yuǎn)側(cè)端1010包 括底部1012、第一凸輪系統(tǒng)部件1020和第二凸輪系統(tǒng)部件1040 (未 示出)。第一凸輪系統(tǒng)部件1020和第二凸輪系統(tǒng)部件1040包括相應(yīng)的 第一或前凸輪楔1022、 1042和相應(yīng)的第二或后凸4侖楔1024、 1044。遠(yuǎn) 側(cè)端1010的元件之間的構(gòu)造和關(guān)系基本類似于促動(dòng)滑板510的元件， 這里將不再詳細(xì)說明。本質(zhì)上，遠(yuǎn)側(cè)端1010包括促動(dòng)滑板510,使用 標(biāo)記字符10xx代替用于說明促動(dòng)滑板510的5xx。另外，促動(dòng)部件1000 和遠(yuǎn)側(cè)端1010可以替代釘倉(cāng)40'中的促動(dòng)滑板510。遠(yuǎn)側(cè)端1010和縫 合釘推動(dòng)器160 (圖6 )的相互作用基本類似于促動(dòng)滑板510和縫合釘 推動(dòng)器160 (見圖50至51)的相互作用，這里將不再詳細(xì)論述。進(jìn)一 步地還有，遠(yuǎn)側(cè)端1010適于與縫合釘推動(dòng)器260 (圖26 )或縫合釘推 動(dòng)器360 (圖28)協(xié)作。
圖57至67示出了本公開的再一個(gè)實(shí)施方式。在一個(gè)實(shí)施方式中， 釘倉(cāng)2140包括組織接觸部2161。參見圖57,組織接觸部2161包括第 一組織接觸面2161a、第二組織接觸面2161b和第三組織接觸面2161c。 具體地，組織接觸面2161a至2161c是彼此基本平行的平面結(jié)構(gòu)，但 ;波此非共面(即，組織接觸部是階梯形的)。 一套組織接觸面2161a-c 設(shè)置在刀溝槽2148的各側(cè)上。第三組織接觸面2161c具有限定于其中 的刀溝槽2148。組織接觸面2161c彼此共面。當(dāng)從刀溝槽2148測(cè)量時(shí)， 第一組織接觸面2161a、第二組織接觸面2161b和第三組織接觸面 2161c具有不同的高度。另外，各個(gè)第一組織接觸面2161a彼此共面。
49類似地，各個(gè)第二組織接觸面2161b彼此共面。盡管附圖顯示例如平 面的組織接觸面2161a至2161c，本公開想象到彎曲的或有角的組織接 觸面以及具有其它形狀和構(gòu)造的其它類型的組織接觸面。
壁或任何其它合適的結(jié)構(gòu)使第一組織接觸面2161a和第二組織接 觸面2161b相互連接。類似地，諸如壁的合適的結(jié)構(gòu)連接第二接觸面 2161b和第三接觸面2161c。壁或相互連接的結(jié)構(gòu)可以相對(duì)于組織接觸 面2161a至2161c成直角定向。但是，本公開設(shè)想以不同的方向諸如 有角的、彎曲的或其它配置來定向壁或相互連接的結(jié)構(gòu)。
在一個(gè)實(shí)施方式中，第一組織接觸面2161a的高度最小，第三組 織接觸面2161c的高度最大，而第二組織接觸面2161b的高度在第一 組織接觸面2161a和第三組織接觸面2161c的高度之間。盡管組織接 觸面2161a至2161c顯示為從第一組織接觸面2161a到第三組織接觸 面2161c高度減小，可設(shè)想為各個(gè)組織接觸面的高度可以根據(jù)特定的 手術(shù)程序而不同。組織接觸面2161a至2161c的其它特征也可以根據(jù) 情況而變化。
各個(gè)組織接觸面2161a至2161c包括多個(gè)形成在其中的固位槽 2144。固位槽2144可以設(shè)置為分別位于組織接觸面2161a、 2161b、 2161c中的多個(gè)列2144a、 2144b、 2144c。固位槽2144a-c的直線列沿 著釘倉(cāng)2140的縱軸交錯(cuò)，如圖57和圖67所示。具體地，列2144a、 2144c的最遠(yuǎn)側(cè)固位槽2144比列2144b的最遠(yuǎn)側(cè)固位槽2144更靠近釘 倉(cāng)2140的遠(yuǎn)側(cè)端。另一方面，列2144b的最近側(cè)固位槽2144比列2144a、 2144c的最近側(cè)固位槽2144更靠近4丁倉(cāng)2140的近側(cè)端。具有其它合適 設(shè)置的固位槽2144a至2144c的直線列，只要它們能夠承受手術(shù)緊固 件都是在本公開的范圍內(nèi)。圖57a示出了釘倉(cāng)2140中的手術(shù)緊固件50a-c的設(shè)置。釘倉(cāng)2140 包括手術(shù)緊固件或縫合釘50a、 50b和50c。各個(gè)縫合釘50a、 50b和50c 包括背跨度部52a-c。手術(shù)緊固件50a的釘腿55a具有第一釘腿長(zhǎng)度 "A"，手術(shù)緊固件50b的釘腿55b具有第二釘腿長(zhǎng)度"B"，而手術(shù)緊 固件50c的釘腿55c具有第三釘腿長(zhǎng)度"C"。在一個(gè)實(shí)施方式中，第 一長(zhǎng)度"A，，大于第二長(zhǎng)度"B"。依次地，第二長(zhǎng)度"B"大于第三長(zhǎng) 度"C"。公開號(hào)為2007/0131732的美國(guó)專利申請(qǐng)描述該公開的緊固件 設(shè)置的實(shí)施方式，其全部?jī)?nèi)容通過引用并入于此。但是，本公開設(shè)想 其它緊固件設(shè)置。手術(shù)緊固件50a-c被設(shè)置成與縫合釘推動(dòng)器2160共 用來運(yùn)作。
手術(shù)緊固件50a-c與縫合釘推動(dòng)器2160和滑板110 (圖61 )協(xié)作， 這樣滑板110通過釘倉(cāng)2140的縱向平移在垂直方向推進(jìn)推動(dòng)器2160 以彈出手術(shù)緊固件50a-c。如圖57a所示，縫合釘推動(dòng)器2160包括推 動(dòng)器板2166a-c，各個(gè)推動(dòng)器板2166a-c具有不同的垂直尺寸。推動(dòng)器 板2166c具有最大的垂直尺寸且與手術(shù)緊固件50c協(xié)作，手術(shù)緊固件 50c的釘腿長(zhǎng)度最小。推動(dòng)器板2166a具有最小的垂直尺寸且與手術(shù)緊 固件50a協(xié)作，手術(shù)緊固件50a的釘腿長(zhǎng)度最大。推動(dòng)器板2166b的 垂直尺寸大于推動(dòng)器板2166a但小于推動(dòng)器板2166c且與手術(shù)緊固件 50b協(xié)作，手術(shù)緊固件50b具有在手術(shù)緊固件50a和手術(shù)緊固件50b的 釘腿長(zhǎng)度之間的中等的釘腿長(zhǎng)度。手術(shù)緊固件50c設(shè)置鄰近于刀溝槽 2148。手術(shù)緊固件50a鄰近于釘倉(cāng)2140的外邊緣，而手術(shù)緊固件50b 設(shè)置在其之間。通過將手術(shù)緊固件50a-c和推動(dòng)器板2160設(shè)置成互補(bǔ) 高度，對(duì)著縫合釘?shù)恼枋共煌叽绲目p合釘形成期望的形狀。也可想 到，可以使用其它設(shè)置的推動(dòng)器板和手術(shù)緊固件。在根據(jù)本公開的工具組件中，可以設(shè)置具有不同釘腿長(zhǎng)度的縫合
釘，以將較大釘腿長(zhǎng)度的縫合釘設(shè)置為鄰近于刀溝槽2148。另外，釘 倉(cāng)2140可以具有單個(gè)的平面的組織接觸面而砧部件可以設(shè)置多于一個(gè) 的組織接觸面以相對(duì)于釘倉(cāng)的組織接觸面限定多于一個(gè)的間隙。釘倉(cāng) 和砧部件中的一個(gè)或二者可以具有階梯的表面，成角度的或傾斜的表 面，或是選擇來對(duì)應(yīng)具有預(yù)定釘腿長(zhǎng)度的縫合釘?shù)膹澢谋砻?。在?定的實(shí)施方式中，在釘倉(cāng)、砧部件、或二者上設(shè)置具有在其之間延伸 的斜面的組織接觸面。在特定的實(shí)施方式中，縫合釘推動(dòng)器具有與不 同縫合釘尺寸相應(yīng)的高度。砧組件的砧凹穴、縫合釘推動(dòng)器和/或促動(dòng) 滑板被設(shè)置為將各個(gè)不同尺寸的縫合釘形成期望的閉合形狀。
在一個(gè)實(shí)施方式中，釘倉(cāng)2140包括至少一個(gè)雙重的縫合釘推動(dòng)器 2170，至少一個(gè)三重的縫合釘推動(dòng)器2160和至少一個(gè)四重的縫合釘推 動(dòng)器2180。參見圖57,雙重的縫合釘推動(dòng)器2170僅有兩個(gè)推動(dòng)器板 2176，三重的縫合釘推動(dòng)器2160具有三個(gè)推動(dòng)器板2166，而四重的縫 合釘推動(dòng)器2180具有四個(gè)推動(dòng)器板2186 。縫合釘和推動(dòng)器以在刀溝槽 2148的第一側(cè)面2148a和刀溝槽2148的第二側(cè)面2148b上的方式設(shè)置， 以在刀溝槽2148的各側(cè)面上形成縫合釘?shù)娜齻€(gè)縱列。
雙重的縫合釘推動(dòng)器2170設(shè)置在釘倉(cāng)2140的近側(cè)端且適于分別 通過列2144b和2144c的固位槽2144配置最近側(cè)的縫合釘50b和50c。 一個(gè)雙重的縫合4丁推動(dòng)器2170與設(shè)置在列2144b和2144c的固位槽 2144中的兩個(gè)最近側(cè)的縫合釘50b和50c相互作用。四重的縫合4丁推 動(dòng)器2180定位在釘倉(cāng)2140的遠(yuǎn)側(cè)端且設(shè)置成配置四個(gè)最遠(yuǎn)側(cè)的縫合 釘50a和50c，包括通過列2144c、 2144a的最遠(yuǎn)側(cè)的固位槽2144配置 的縫合釘。四重的縫合釘推動(dòng)器2180與列2144a的最外側(cè)的固位槽2144中的另 一縫合4丁 50a以及列2144b的固位槽2144中的縫合釘50b 相互作用。對(duì)于4丁倉(cāng)的各個(gè)側(cè)2148a、 2148b， 一個(gè)雙重的縫合4丁推動(dòng) 器2170設(shè)置在釘倉(cāng)2140的近側(cè)端而一個(gè)四重的縫合釘推動(dòng)器2180設(shè) 置在釘倉(cāng)2140的遠(yuǎn)側(cè)端。推動(dòng)器在釘倉(cāng)的任一側(cè)中彼此鏡像設(shè)置。
多個(gè)三重的縫合釘推動(dòng)器2160在雙重的縫合釘推動(dòng)器2170和四 重的縫合釘推動(dòng)器2180之間以縱向的方式延伸，且被設(shè)置為從最內(nèi)列 2144c、中間列2144b、和最外列2144a的固位槽2144配置縫合釘50a、 50b和50c。 一個(gè)三重的縫合釘推動(dòng)器2160與設(shè)置在最外列2144a的 固位槽2144中的一個(gè)縫合釘50a，設(shè)置在列2144b的固位槽2144中的 一個(gè)縫合釘50b，和設(shè)置在最內(nèi)列2144c的固位槽2144中的一個(gè)縫合 釘50c相互作用。由三個(gè)組成的縫合釘推動(dòng)器2160的推動(dòng)器板的高度 與縫合釘?shù)某叽缦鄳?yīng)，如上所論述。
現(xiàn)在參照?qǐng)D58至61，各個(gè)雙重的縫合釘推動(dòng)器2170包括第一凸 輪部件2172、第二凸輪部件2174、第一叉子或推動(dòng)器板2176和第二 推動(dòng)器板2178。推動(dòng)器板2176設(shè)置在雙重的縫合釘推動(dòng)器2170相對(duì) 于刀溝槽2148的最內(nèi)部上。此外，推動(dòng)器板2176定位在縫合釘推動(dòng) 器2170的最遠(yuǎn)側(cè)端上。參見圖60 ，推動(dòng)器板2176基本平行于釘倉(cāng)2140 的縱軸且基本平行于軸線"L"。另外，推動(dòng)器板2176包括前邊緣2176a 和后邊緣2176b。進(jìn)一步地，各個(gè)推動(dòng)器板2176包括適于可釋放地接 合縫合釘50c的背跨度部52c (見圖57a)的上表面2176c。在最內(nèi)列 2144c中的最近側(cè)的固位槽2144構(gòu)造成可釋放地承受縫合釘50c和推 動(dòng)器板2176。如上所述，雙重的縫合釘推動(dòng)器2170也包括第二推動(dòng)器 4反2178。推動(dòng)器板2178設(shè)置在雙重的縫合^l丁推動(dòng)器2170的遠(yuǎn)側(cè)端并 且在雙重的縫合釘推動(dòng)器2170相對(duì)于刀溝槽2148的最外部分上。參見圖60，推動(dòng)器板2178基本平行于沿著釘倉(cāng)2140所限定的縱軸且基 本平行于軸線"L"。推動(dòng)器板2178包括前邊緣2178a和后邊緣2178b。 各個(gè)推動(dòng)器板2178包括適于可釋放地接合縫合釘50b的背跨度部52b (見圖57a)的上表面2178c。中間列2144b中的最近側(cè)固位槽2144 設(shè)置成可釋放地承受縫合釘50b和推動(dòng)器板2178。
除了第一推動(dòng)器板2176和第二推動(dòng)器板2178外，雙重的縫合釘 推動(dòng)器2170具有基本平行于軸線"L"的第一凸輪部件2172和第二凸 輪部件2174，參見圖60。第一凸輪部件2172和第二凸輪部件2174位 于平行于釘倉(cāng)2140的縱軸的平面中，且包括相應(yīng)的第一凸4侖面2172a、 2174a和第二凸輪面2172b、 2174b (見圖59和圖61 )。過渡點(diǎn)2172c、 2174c位于凸輪面2172a、 2172b和2174a、 2174b的交界。延伸通過過 渡點(diǎn)2172c、 2174c的平面"O"平行于位于凸輪面上方的頂部2173、 2175 (見圖59和圖61 )。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一凸輪面2172a、 2174a 相對(duì)于相應(yīng)的第一凸^"部件2172的頂部2173和第二凸^"部件2174的 頂部2175限定第一接合或承受角。第二凸輪面2172b、 2174b相對(duì)于 平面"O"限定第二接合或承受角。由于滑板110和凸輪面2172a、 2172b 和2174a、 2174b的相互作用與滑板110和凸輪面162a、 162b和164a、 164b的相互作用基本相同，這里將不再詳細(xì)描述滑板110和凸輪面 2172a、 2172b和2174a、 2174b的相互作用。
圖62至66表示四重的縫合釘推動(dòng)器2180。各個(gè)四重的縫合釘推 動(dòng)器2180包括第一凸輪部件2182，第二凸輪部件2184,至少四個(gè)叉 子或推動(dòng)器板2186a、 2186b、 2186c、 2186d。推動(dòng)器板2186b至2186d 彼此橫向和縱向間隔開。推動(dòng)器板2186a與2186b縱向?qū)?zhǔn)但橫向偏 置。推動(dòng)器板2186c在遠(yuǎn)側(cè)的推動(dòng)器板2186a和2186b之間橫向間隔
54且與遠(yuǎn)側(cè)的推動(dòng)器板2186a和2186b在近側(cè)方向軸向偏置。外側(cè)的(相 對(duì)于刀溝槽2148 )近側(cè)的推動(dòng)器板2186d與中間的推動(dòng)器板2186c橫 向間隔開且與中間的推動(dòng)器板2186c在近側(cè)方向軸向偏置。各個(gè)推動(dòng) 器板2186a-d基本平行于釘倉(cāng)2140的縱軸且平行于軸線'T,參見圖 65。推動(dòng)器板2186a-d沿著軸線T是最遠(yuǎn)側(cè)的。另外，各個(gè)推動(dòng)器 板2186a-d包括前邊緣2187和后邊緣2189。在一個(gè)實(shí)施方式中，推動(dòng) 器板2186a-d可以縱向間隔開或錯(cuò)列，這樣鄰近的推動(dòng)器板2186a-c的 前邊緣2187之間的縱向間隔大約是列2144c的遠(yuǎn)側(cè)固位槽2144的長(zhǎng) 度的三分之二。進(jìn)一步地還有，各個(gè)推動(dòng)器板2186a-d包括適于可釋放 地接合縫合釘50a-c的背跨度部52a-c (見圖57a)的上表面2181。列 2144a-c的最遠(yuǎn)側(cè)固位槽2144設(shè)置成可釋放地承受縫合釘50a-c和推動(dòng) 器板2186a-d。總的來說，四重的縫合釘推動(dòng)器2180設(shè)置成配置四個(gè) 縫合4丁，包括在列2161a的固位槽2144中的兩個(gè)最遠(yuǎn)側(cè)縫合4丁 50a, 在列2161b的固位槽2144中的一個(gè)最遠(yuǎn)側(cè)縫合釘50b和在列2161c的 固位槽2144中的一個(gè)最遠(yuǎn)側(cè)縫合釘50c。各個(gè)推動(dòng)器板2186可以具有 不同的垂直尺寸以與縫合釘?shù)某叽鐚?duì)應(yīng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)的 推動(dòng)器板2186a具有最大的垂直尺寸且設(shè)計(jì)成用于彈出縫合釘50c。遠(yuǎn) 側(cè)的推動(dòng)器板2186b和外側(cè)的推動(dòng)器板2186d具有最小的垂直尺寸且 適于彈出縫合釘50a。最后，中間或中部的推動(dòng)器板2186c的垂直尺寸 小于遠(yuǎn)側(cè)的推動(dòng)器板2186a,但大于遠(yuǎn)側(cè)的推動(dòng)器板2186b和近側(cè)外側(cè) 的推動(dòng)器板2186d且設(shè)置成彈出縫合釘50b。
另外，各個(gè)四重的縫合釘推動(dòng)器2180包括介于如上所述的鄰近的 推動(dòng)器板2186a-d之間的第 一凸輪部件2182和第二凸輪部件2184。第 一凸輪部件2182和第二凸輪部件2184位于平行于釘倉(cāng)2140的縱軸的平面中。如圖65所描述，第一凸輪部件2182和第二凸輪部件2184也 基本平行于軸線"I"。進(jìn)一步還有，第一凸輪部件2182設(shè)置在最內(nèi)側(cè) 的(相對(duì)于刀溝槽2148 )遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)器板2186a和中間的推動(dòng)器板2186c 之間而第二凸輪部件2184設(shè)置在中間的推動(dòng)器板2186c和內(nèi)側(cè)的推動(dòng) 器板2186d之間。第一凸輪部件2182和第二凸輪部件2184包括相應(yīng) 的第一凸輪面2182a、 2184a和第二凸輪面2182b、 2184b (見圖63、 64和圖66)。過渡點(diǎn)2182c、 2184c位于第一凸輪面2182a、 2184a和第 二凸輪面2182b、 2184b的交界。參見圖66，延伸通過過渡點(diǎn)2182c、 2184c的平面"P"平行于頂部2183、 2185。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一 凸輪面2182a、 2184a相對(duì)于相應(yīng)的第一凸輪部件2182頂部2183和第 二凸輪部件2184的頂部2185限定第一接合或承受角。第二凸輪面 2182b、 2182b相對(duì)于平面"P"限定第二接合或承受角。由于滑板110 和凸輪面2182a、 2182b和2184a、 2184b的相互作用與滑板110和凸輪 面162a、 162b和164a、 164b的相互作用基本相同，這里將不再詳細(xì) 描述滑板110和凸輪面2182a、 2182b和2184a、 2184b的相互作用。
在釘倉(cāng)2140中，三重的縫合釘推動(dòng)器2160布置在在刀溝槽2148 的一側(cè)2148a上沿著釘倉(cāng)2140縱向延伸的列中和在刀溝槽2148的另 一側(cè)2148b上的另一列中。由于三重的縫合4丁推動(dòng)器2160的對(duì)角線形 狀，各個(gè)三重的縫合釘推動(dòng)器2160與鄰近的三重的縫合釘推動(dòng)器2160 相互嵌套。在釘倉(cāng)2140的任一側(cè)上的推動(dòng)器彼此成鏡像，參見圖57。
參見圖67，當(dāng)前公開的釘倉(cāng)1140的實(shí)施方式可選地包括在釘倉(cāng) 1140的近側(cè)端處單個(gè)的縫合釘推動(dòng)器1170以取代雙重的縫合釘推動(dòng)器 2170。單個(gè)的縫合4丁推動(dòng)器1170僅有一個(gè)推動(dòng)器板1176。因此，釘倉(cāng) 1140在中部或中間列1144b的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)端處具有比釘倉(cāng)2140少的一個(gè)固位槽1144。除了固位槽的數(shù)量不同外，釘倉(cāng)1140基本類似于釘倉(cāng) 2140。
釘倉(cāng)1140具有組織接觸部1161，組織接觸部1161包括第一組織 4妄觸面1161a、第二組織4妾觸面1161b和第三組織接觸面1161c。組織 接觸面1161a-c是平面結(jié)構(gòu)，基本彼此平行但彼此非共面(即階梯的)。 一套組織接觸面1161a-c設(shè)置在刀溝槽1148的各個(gè)側(cè)上。各個(gè)第三組 織接觸面1161c與刀溝槽1148共面且彼此共面。當(dāng)從刀溝槽2148測(cè)量 時(shí)，第一組織接觸面1161a和第二組織接觸面1161b具有不同的高度。 另外，各個(gè)第一組織接觸面1161a;f皮此共面。類似地，各個(gè)第二組織 接觸面1161b彼此共面。壁或任何其它合適的結(jié)構(gòu)使第一組織接觸面 1161a和第二組織接觸面1161b纟皮此相互連4妄。同樣地，壁或任何其它 合適的結(jié)構(gòu)使第二組織接觸面1161b和第三組織接觸面1161c彼此相互 連接。
第 一組織*接觸面1161 a與第二組織接觸面1161 b和第三組織接觸面 1161c相比高度最小。第三組織接觸面1161c高度最高，而第二組織接 觸面1161b的高度在第一組織接觸面1161a和第三組織接觸面1161c 的高度之間。盡管組織接觸面1161a至1161c顯示為從第一組織接觸面 1161a到第三組織接觸面1161c高度減小，本公開設(shè)想組織接觸面具有 其它的高度和設(shè)置。
各個(gè)組織接觸面1161a至1161c包括形成在其中的多個(gè)固位槽 1144。固位槽1144設(shè)置在分別位于組織接觸面1161a、 1161b、 1161c 中的多個(gè)列1144a、 1144b、 1144c中。固位槽1144a至1144c的直線列 沿著釘倉(cāng)1140的縱軸錯(cuò)列。具體地，歹'j 1144a和1144c的最遠(yuǎn)側(cè)的固 位槽1144比列1144b的最遠(yuǎn)側(cè)的固位槽1144更接近釘倉(cāng)1140的遠(yuǎn)側(cè)端。另外，列1144a和1144c的最近側(cè)的固位槽1144比歹'J 1144b的最 近側(cè)的固位槽1144更4妄近4丁倉(cāng)1140的近側(cè)端。
特別地，歹'j 1144c的最內(nèi)側(cè)(相對(duì)于刀溝槽1148)最近側(cè)的固位 槽1144適于保持單個(gè)的縫合釘推動(dòng)器1170的至少一部分。如圖68至 72所示，各個(gè)單個(gè)的縫合釘推動(dòng)器1170包括第一凸輪部件1172、第 二凸輪部件1174和叉子或推動(dòng)器板1176。推動(dòng)器板1176基本平行于 釘倉(cāng)1140的軸線"L"，參見圖71。推動(dòng)器板1176包括前邊緣1176a 和后邊緣1176b。進(jìn)一步地，各個(gè)推動(dòng)器板1176包括適合于可釋放地 接合設(shè)置在列1144c的固位槽1144中的縫合釘50c的背跨度部52c的 上表面1176c。歹'j 1144c中最近側(cè)固位槽1144c構(gòu)造成可釋放地承受縫 合釘50c和推動(dòng)器板1176。
如前面所論述，推動(dòng)器板也包括第一凸輪部件1172和第二凸輪部 件1174。第一凸輪部件1172和第二凸輪部件1174位于平行于釘倉(cāng)1140 的縱軸的平面中。另外，第一凸輪部件1172和第二凸輪部件1174基 本平行于各個(gè)單個(gè)縫合釘推動(dòng)器1170的軸線"L"。第一凸輪部件1172 和第二凸輪部件1174包括第一凸輪面1172a、 1174a和第二凸輪面 1172b、 1174b(見圖70)。過渡點(diǎn)1172c、 1174c位于凸輪面1172a、 1172b 和1174a、 1174b的交界。延伸通過過渡點(diǎn)1172c、 1174c的平面"0" 基本平行于相應(yīng)的第一凸輪部件1172的頂部1173和第二凸輪部件 1174的頂部1175。第二凸輪面1172b、 1174b相對(duì)于平面"O"限定第 二接合或承受角。由于滑板110和凸輪面1172a、 1172b和1174a、 1174b 的相互作用與滑一反110和凸輪面162a、 162b和164a、 164b的相互作用 基本相同，這里將不再詳細(xì)描述滑板110和凸輪面1172a、 1172b和 1174a、 U74b的相互作用。除了單個(gè)的縫合釘推動(dòng)器1170外，釘倉(cāng)1140包括具有至少四個(gè) 推動(dòng)器板1186的四重的縫合釘推動(dòng)器1180。由于四重的縫合釘推動(dòng)器 1180基本類似于四重的縫合釘推動(dòng)器2180,這里將不再詳細(xì)說明四重 的縫合釘推動(dòng)器1180的結(jié)構(gòu)特征。此外，釘倉(cāng)1140包括具有至少三 個(gè)推動(dòng)器板1166的三重的縫合釘推動(dòng)器1160。由于三重的縫合釘推動(dòng) 器1160基本類似于三重的縫合釘推動(dòng)器2160，這里將不再詳細(xì)說明三 重的縫合釘推動(dòng)器1160的結(jié)構(gòu)特征。
盡管以上描述包含許多細(xì)節(jié)，但這些細(xì)節(jié)不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本公開 的范圍的限制，而僅是作為其優(yōu)選的實(shí)施方式的示例。本領(lǐng)域的技術(shù) 人員將想到在本公開的范圍和精神內(nèi)的許多其它的可能的改變。僅通 過示例的方式，應(yīng)當(dāng)設(shè)想到凸輪楔的各個(gè)面的驅(qū)動(dòng)角可以在相同的促 動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪楔之間有所不同，或者縫合釘推動(dòng)器承受面的承受角可 以在相同的縫合釘推動(dòng)器的凸輪部件之間有所不同，或者是驅(qū)動(dòng)角和 承受角兩者都有所不同。
權(quán)利要求
1、一種縫合釘驅(qū)動(dòng)組件包含釘倉(cāng)；設(shè)置在所述釘倉(cāng)中的促動(dòng)滑板；具有兩個(gè)推動(dòng)器板的至少一個(gè)第一縫合釘推動(dòng)器，所述至少一個(gè)第一縫合釘推動(dòng)器適于彈出兩個(gè)緊固部件且設(shè)置在所述釘倉(cāng)的近側(cè)部；具有四個(gè)推動(dòng)器板的至少一個(gè)第二縫合釘推動(dòng)器，所述至少一個(gè)第二縫合釘推動(dòng)器適于彈出緊固部件且設(shè)置在所述釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)部；以及具有三個(gè)推動(dòng)器板的至少一個(gè)第三縫合釘推動(dòng)器，所述至少一個(gè)第三縫合釘推動(dòng)器適于彈出多個(gè)緊固部件且設(shè)置在所述釘倉(cāng)中位于所述至少一個(gè)第一縫合釘推動(dòng)器和所述至少一個(gè)第二縫合釘推動(dòng)器之間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述促動(dòng)滑板包 括至少一個(gè)凸輪系統(tǒng)部件，所述至少一個(gè)凸輪系統(tǒng)部件包括間隔開的 第一凸輪楔和第二凸輪楔，各個(gè)凸輪楔包括至少第一驅(qū)動(dòng)面和第二驅(qū) 動(dòng)面，所述至少第一驅(qū)動(dòng)面和第二驅(qū)動(dòng)面被設(shè)置成相對(duì)于所述底部限 定第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角，其中所述第一驅(qū)動(dòng)角小于所述第二驅(qū)動(dòng) 角。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè)第 一縫合釘推動(dòng)器包括第 一凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件具 有至少一個(gè)接合面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè)第 二縫合釘推動(dòng)器包括第 一凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件具 有至少一個(gè)4妄合面。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè)第 三縫合釘推動(dòng)器包括第一凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件具 有至少一個(gè)接合面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述第一凸輪楔 和第二凸輪楔彼此縱向且橫向地間隔開以接合各個(gè)凸輪部件。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中各個(gè)凸輪部件包 括第一接合面和第二接合面，所述第一接合面和第二接合面限定相應(yīng) 的第 一承受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng)的 所述第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中各個(gè)凸輪部件包 括第一接合面和第二接合面，所述第一接合面和第二接合面限定相應(yīng) 的第 一承受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng)的 所述第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中各個(gè)凸輪部件包 括第 一接合面和第二接合面，所述第 一接合面和第二接合面限定相應(yīng) 的第 一承受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng)的 所述第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述第一驅(qū)動(dòng) 角在大約15°至大約25。的范圍內(nèi)，而所述第二驅(qū)動(dòng)角在大約30°至大 約40。的范圍內(nèi)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫合4丁驅(qū)動(dòng)組件，其中所述第一驅(qū)動(dòng) 角為大約35。，而所述第二驅(qū)動(dòng)角為大約20。。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述釘倉(cāng)包括 階梯形的組織接觸面。
13、 一種4丁倉(cāng)，包含 多列固位槽；第一縫合釘推動(dòng)器，所述第一縫合釘推動(dòng)器設(shè)置成與在第一列固 位槽中的至少一個(gè)縫合釘相互作用；以及第二縫合釘推動(dòng)器，所述第二縫合釘推動(dòng)器設(shè)置成與在第二列固 位槽中的至少兩個(gè)縫合釘相互作用。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的釘倉(cāng)，進(jìn)一步包含促動(dòng)滑板，所述促 動(dòng)滑板設(shè)置成與第一縫合釘推動(dòng)器和第二縫合釘推動(dòng)器相互作用。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的釘倉(cāng)，其中所述促動(dòng)滑板包括至少一 個(gè)凸輪系統(tǒng)部件，所述至少一個(gè)凸輪系統(tǒng)部件包括間隔開的第 一凸輪 楔和第二凸輪楔，各個(gè)凸輪楔包括至少第一驅(qū)動(dòng)面和第二驅(qū)動(dòng)面，所 述至少第一驅(qū)動(dòng)面和第二驅(qū)動(dòng)面設(shè)置成相對(duì)于所述底部限定第一驅(qū)動(dòng) 角和第二驅(qū)動(dòng)角，其中所述第 一驅(qū)動(dòng)角小于所述第二驅(qū)動(dòng)角。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的釘倉(cāng)，其中所述第一縫合釘推動(dòng)器包 括第一凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件具有至少一個(gè)接合面。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的釘倉(cāng)，其中各個(gè)凸輪部件包括第一接 合面和第二接合面，所述第 一接合面和第二接合面限定相應(yīng)的第 一承受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng)的所述第一 驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
18、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的釘倉(cāng)，其中所述第二縫合釘推動(dòng)器包 括第一凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件具有至少一個(gè)接合面。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的釘倉(cāng)，其中各個(gè)凸輪部件包括第一接 合面和第二接合面，所述第 一接合面和第二接合面限定相應(yīng)的第 一承 受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng)的所述第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
20、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的釘倉(cāng)，其中所述第一驅(qū)動(dòng)角在大約15° 至大約25。的范圍內(nèi)，而所述第二驅(qū)動(dòng)角在大約30。至大約40°的范圍 內(nèi)。
21、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的釘倉(cāng)，進(jìn)一步包含階梯形的組織接觸面。
22、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的釘倉(cāng)，其中所述第一縫合釘推動(dòng)器包 括第 一推動(dòng)器板和第二推動(dòng)器板。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的釘倉(cāng)，其中所述第一縫合釘推動(dòng)器位 于所述釘倉(cāng)的近側(cè)端。
24、 一種縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，包含 釘倉(cāng)；設(shè)置在所述釘倉(cāng)中的促動(dòng)滑板；具有一個(gè)推動(dòng)器板的至少 一個(gè)第 一縫合釘推動(dòng)器，所述至少 一個(gè) 第 一縫合釘推動(dòng)器適于彈出 一 個(gè)緊固部件且設(shè)置在所述釘倉(cāng)的近側(cè)部；具有四個(gè)推動(dòng)器板的至少一個(gè)第二縫合釘推動(dòng)器，所述至少一個(gè) 第二縫合釘推動(dòng)器適于彈出至少四個(gè)緊固部件且設(shè)置在所述釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)部；以及具有三個(gè)推動(dòng)器板的至少一個(gè)第三縫合釘推動(dòng)器，所述至少一個(gè) 第三縫合釘推動(dòng)器適于彈出多個(gè)緊固部件且設(shè)置在所述釘倉(cāng)中位于所 述至少一個(gè)第一縫合釘推動(dòng)器和所述至少一個(gè)第二縫合釘推動(dòng)器之 間。
25、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述促動(dòng)滑板 包括至少 一個(gè)凸4侖系統(tǒng)部件，所述至少 一個(gè)凸4侖系統(tǒng)部件包括間隔開 的第一凸輪楔和第二凸輪楔，各個(gè)凸輪楔包括至少第一驅(qū)動(dòng)面和第二 驅(qū)動(dòng)面，所述至少第一驅(qū)動(dòng)面和第二驅(qū)動(dòng)面設(shè)置成相對(duì)于所述底部限 定第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角，其中所述第一驅(qū)動(dòng)角小于所述第二驅(qū)動(dòng) 角。
26、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè) 第一縫合釘推動(dòng)器包括第一凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件 具有至少一個(gè)接合面。
27、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè) 第二縫合釘推動(dòng)器包括第 一 凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件 具有至少一個(gè)接合面。
28、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè) 第三縫合釘推動(dòng)器包括第一凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件 具有至少一個(gè)接合面。
29、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述第一凸輪 楔和第二凸輪楔彼此縱向且橫向地間隔開以接合各個(gè)凸輪部件。
30、 根據(jù)權(quán)利要求26所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中各個(gè)凸輪部件 包括第一接合面和第二接合面，所述第一接合面和第二接合面限定相 應(yīng)的第 一承受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng) 的所述第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
31、 根據(jù)權(quán)利要求27所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中各個(gè)凸輪部件 包括第 一接合面和第二接合面，所述第 一接合面和第二接合面限定相 應(yīng)的第 一承受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng) 的所述第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
32、 根據(jù)權(quán)利要求28所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中各個(gè)凸輪部件 包括第 一接合面和第二接合面，所述第 一接合面和第二接合面限定相 應(yīng)的第 一承受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng) 的所述第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
33、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述第一驅(qū)動(dòng) 角在大約15。至大約25。的范圍內(nèi)。
34、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述釘倉(cāng)包括 階梯形的組織4妻觸面。
35、 一種縫合4丁驅(qū)動(dòng)組件包含釘倉(cāng)；設(shè)置在所述釘倉(cāng)中的促動(dòng)滑板；至少一個(gè)第一縫合釘推動(dòng)器，其適于彈出一個(gè)緊固部件且設(shè)置在 所述4丁倉(cāng)的近側(cè)部；具有四個(gè)推動(dòng)器板的至少一個(gè)第二縫合釘推動(dòng)器，所述至少一個(gè) 第二縫合釘推動(dòng)器適于彈出至少四個(gè)緊固部件且設(shè)置在所述釘倉(cāng)的遠(yuǎn) 個(gè)寸4p;以及具有三個(gè)推動(dòng)器板的至少一個(gè)第三縫合釘推動(dòng)器，所述至少一個(gè) 第三縫合釘推動(dòng)器適于彈出多個(gè)緊固部件且設(shè)置在所述釘倉(cāng)中位于所 述至少一個(gè)第一縫合釘推動(dòng)器和所述至少一個(gè)第二縫合釘推動(dòng)器之間。
36、 根據(jù)權(quán)利要求35所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè) 第 一縫合釘推動(dòng)器包括兩個(gè)推動(dòng)器板。
37、 根據(jù)權(quán)利要求35所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè) 第 一縫合釘推動(dòng)器包括一個(gè)推動(dòng)器板。
38、 一種縫合釘驅(qū)動(dòng)組件包含 釘倉(cāng)；設(shè)置在所述釘倉(cāng)中的促動(dòng)滑板； 第一縫合釘推動(dòng)器，其設(shè)置在所述釘倉(cāng)的近側(cè)部； 第二縫合釘推動(dòng)器，其設(shè)置在所述釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)部；以及第三縫合釘推動(dòng)器，其設(shè)置在所述第 一縫合釘推動(dòng)器和所述第二 縫合釘推動(dòng)器之間，所述第三縫合釘推動(dòng)器具有三個(gè)推動(dòng)器板，所述 第一縫合釘推動(dòng)器具有少于三個(gè)的推動(dòng)器板，而所述第二縫合釘推動(dòng) 器具有多于三個(gè)的推動(dòng)器板。
39、 根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述第一縫合 釘推動(dòng)器具有兩個(gè)適于彈出兩個(gè)縫合釘?shù)耐苿?dòng)器板。
40、 根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述第一縫合 釘推動(dòng)器具有一個(gè)適于彈出一個(gè)縫合釘?shù)耐苿?dòng)器板。
41、 根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述第二縫合 釘推動(dòng)器具有四個(gè)適于彈出四個(gè)縫合釘?shù)耐苿?dòng)器板。
42、 根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述第三縫合 釘推動(dòng)器具有三個(gè)彼此縱向偏置的推動(dòng)器板。
43、 根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述促動(dòng)滑板 包括至少 一個(gè)凸輪系統(tǒng)部件，所述至少一個(gè)凸輪系統(tǒng)部件包括間隔開 的第一凸輪楔和第二凸輪楔，各個(gè)凸輪楔包括至少第一驅(qū)動(dòng)面和第二 驅(qū)動(dòng)面，所述至少第一驅(qū)動(dòng)面和第二驅(qū)動(dòng)面設(shè)置成相對(duì)于所述底部限 定第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角，其中所述第一驅(qū)動(dòng)角小于所述第二驅(qū)動(dòng) 角。
44、 根據(jù)權(quán)利要求43所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè) 第 一縫合釘推動(dòng)器包括第 一 凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件 具有至少一個(gè)接合面。
45、 根據(jù)權(quán)利要求43所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè) 第二縫合釘推動(dòng)器包括第一凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件 具有至少一個(gè)接合面。
46、 根據(jù)權(quán)利要求43所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè) 第三縫合釘推動(dòng)器包括第一凸輪部件和第二凸輪部件，各個(gè)凸輪部件 具有至少一個(gè)接合面。
47、 根據(jù)權(quán)利要求73所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述第一凸輪 楔和第二凸輪楔彼此縱向和橫向地間隔開以接合各個(gè)凸輪部件。
48、 根據(jù)權(quán)利要求47所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中各個(gè)凸輪部件 包括第一接合面和第二接合面，所述第一接合面和第二接合面限定相 應(yīng)的第 一承受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng) 的所述第一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
49、 根據(jù)權(quán)利要求48所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中各個(gè)凸輪部件 包括第一接合面和第二接合面，所述第一接合面和第二接合面限定相 應(yīng)的第 一承受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng) 的所述第 一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
50、 根據(jù)權(quán)利要求46所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中各個(gè)凸輪部件 包括第 一接合面和第二接合面，所述第 一接合面和第二接合面限定相 應(yīng)的第 一承受角和第二承受角，所述第 一承受角和第二承受角與相應(yīng) 的所述第 一驅(qū)動(dòng)角和第二驅(qū)動(dòng)角互補(bǔ)。
51、 根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述釘倉(cāng)包括 階梯形的組織4妄觸面。
52、 一種縫合4丁驅(qū)動(dòng)組件包含 釘倉(cāng)；設(shè)置在所述釘倉(cāng)中的促動(dòng)滑板；至少一個(gè)第 一縫合釘推動(dòng)器，其適于彈出至少一個(gè)縫合釘且設(shè)置 在所述4丁倉(cāng)的近側(cè)部；具有四個(gè)推動(dòng)器板的至少一個(gè)第二縫合釘推動(dòng)器，所述至少一個(gè) 第二縫合釘推動(dòng)器適于彈出至少四個(gè)縫合釘且設(shè)置在所述釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè) 部；以及具有三個(gè)推動(dòng)器板的至少一個(gè)第三縫合釘推動(dòng)器，所述至少一個(gè) 第三縫合釘推動(dòng)器適于彈出多個(gè)緊固部件且設(shè)置在所述釘倉(cāng)中位于所 述至少一個(gè)第一縫合釘推動(dòng)器和所述至少一個(gè)第二縫合釘推動(dòng)器之 間。
53、 根據(jù)權(quán)利要求52所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè) 第 一縫合釘推動(dòng)器包括兩個(gè)推動(dòng)器板。
54、 根據(jù)權(quán)利要求52所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述至少一個(gè) 第 一縫合釘推動(dòng)器包括一個(gè)推動(dòng)器板。
55、 一種縫合4丁驅(qū)動(dòng)組件包含 釘倉(cāng)；設(shè)置在所述釘倉(cāng)中的促動(dòng)滑板；多個(gè)縫合釘推動(dòng)器，至少一個(gè)所述縫合釘推動(dòng)器具有四個(gè)推動(dòng)器 板，所述推動(dòng)器板包括兩個(gè)遠(yuǎn)側(cè)的推動(dòng)器板、 一個(gè)中間的推動(dòng)器板和一個(gè)近側(cè)的推動(dòng)器板，所述中間的推動(dòng)器板在所述遠(yuǎn)側(cè)的推動(dòng)器板之 間橫向間隔且與所述遠(yuǎn)側(cè)的推動(dòng)器板軸向偏置。
56、 根據(jù)權(quán)利要求55所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中至少兩個(gè)所述 推動(dòng)器板具有不同的高度。
57、 根據(jù)權(quán)利要求56所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述釘倉(cāng)具有 階梯形的組織接觸面。
58、 根據(jù)權(quán)利要求55所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中至少一個(gè)所述 縫合釘推動(dòng)器具有三個(gè)推動(dòng)器板。
59、 根據(jù)權(quán)利要求58所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述三個(gè)推動(dòng) 器板包括遠(yuǎn)側(cè)的推動(dòng)器板、中間的推動(dòng)器板和近側(cè)的推動(dòng)器板。
60、 根據(jù)權(quán)利要求59所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述三個(gè)推動(dòng) 器板彼此橫向和縱向偏置。
61、 根據(jù)權(quán)利要求60所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中至少兩個(gè)所述 推動(dòng)器板具有不同的高度。
62、 根據(jù)權(quán)利要求55所述的縫合釘驅(qū)動(dòng)組件，其中所述縫合釘推 動(dòng)器包括第一個(gè)三重的縫合釘推動(dòng)器和第二個(gè)三重的縫合釘推動(dòng)器， 所述至少一個(gè)所述縫合釘推動(dòng)器具有設(shè)置在所述釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)部的四個(gè) 推動(dòng)器板。
全文摘要
一種縫合釘驅(qū)動(dòng)組件包括促動(dòng)滑板和至少一個(gè)縫合釘推動(dòng)器?？p合釘驅(qū)動(dòng)組件適于安裝在釘倉(cāng)內(nèi)，釘倉(cāng)具有多個(gè)縫合釘和相應(yīng)數(shù)量的固位槽。至少一個(gè)縫合釘推動(dòng)器包括至少一個(gè)可釋放地接合縫合釘?shù)谋晨缍炔康耐苿?dòng)器板。縫合釘推動(dòng)器可以包括多個(gè)可以橫向和縱向間隔開的推動(dòng)器板。促動(dòng)部件具有至少一個(gè)有角度的凸輪系統(tǒng)面以接合至少一個(gè)縫合釘推動(dòng)器的互補(bǔ)角度的面。促動(dòng)部件和至少一個(gè)縫合釘推動(dòng)器的凸輪系統(tǒng)接合促使至少一個(gè)縫合釘推動(dòng)器的垂直移動(dòng)。促動(dòng)部件凸輪系統(tǒng)面和相應(yīng)的縫合釘推動(dòng)器順次面的橫向和縱向偏置改進(jìn)了縫合釘推動(dòng)器在彈射過程中的穩(wěn)定性和控制。
文檔編號(hào)A61B17/068GK101502429SQ20081021399
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者拉爾夫·斯特恩斯, 安·奧爾森 李 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)