專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)的制作方法
數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)(以下稱(chēng)治療機(jī))是屬于專(zhuān)治椎間盤(pán)突出癥、 椎體滑脫癥、脊椎綜合癥所引起的頭頸肩背腰腿病保守治療類(lèi)的醫(yī)療器械。治療機(jī)運(yùn)用了現(xiàn)代高新科技，將傳統(tǒng)各種有效的復(fù)位手法、各種推拿按摩手法、以及人工無(wú)法完成的治療手法作為治療疾病的基本參數(shù)，根據(jù)患者疾病不同的類(lèi)型、年令、性別、體型、高矮，編寫(xiě)成各種不同的治療程序，并在電腦語(yǔ)音的提示下進(jìn)行操作，在操作過(guò)程中，且有音樂(lè)或歌曲伴隨。發(fā)明背景目前，國(guó)內(nèi)外的醫(yī)療機(jī)構(gòu)治療椎間盤(pán)突出癥除藥物和手術(shù)治療外，最常用的是人工按摩、牽引、三維牽引、按體重液壓靜牽引等。其缺點(diǎn)是人工按摩雖然靈便，但是，由于人的力量與體力的限制，加上醫(yī)者與醫(yī)者之間的技術(shù)參差不齊，因此，很難達(dá)到普遍理想的療效，尤其是中央型的椎間盤(pán)突出癥更是可望而不可及；三維牽引、支架牽引、按體重液壓靜牽引的方法過(guò)于單一，除少數(shù)患者可以緩解癥狀外，絕大多數(shù)患者都無(wú)效，有一大部份患者甚至更加嚴(yán)重，局限性較強(qiáng)。治療機(jī)是通過(guò)提供以下構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)的數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)包括治療機(jī)整體外形、治療機(jī)架、電腦數(shù)字控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化(傳動(dòng)系統(tǒng))、氣電一體化(傳動(dòng)系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、自動(dòng)加油裝置)、語(yǔ)音系統(tǒng)(各種治療程序配備的提示語(yǔ)音、各種治療程序治療前的介紹、各種不同程序的操作音樂(lè))等。下面以序分述一、所謂數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)整體外表基本結(jié)構(gòu)包括數(shù)控中心箱外形、音箱和花式、電腦操作臺(tái)面、電腦鍵盤(pán)、電腦顯視屏、頸腰椎牽引系統(tǒng)、機(jī)面墊、機(jī)面、 治療機(jī)外殼、弧形臺(tái)面、腰椎牽引系統(tǒng)等，其特征是治療機(jī)整體外形由數(shù)控中心箱外形、間箱和花式、電腦操作臺(tái)面、電腦鍵盤(pán)、電腦顯視屏、頸腰椎牽引系統(tǒng)、機(jī)面墊、機(jī)面、治療機(jī)外殼、弧形臺(tái)面、腰椎牽引系統(tǒng)等一起的組合，充分體現(xiàn)了整個(gè)治療機(jī)現(xiàn)代化的專(zhuān)業(yè)組合結(jié)構(gòu)。二、所謂數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)機(jī)架包括由機(jī)面架、機(jī)身架、機(jī)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)、萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪等組成。1、所謂機(jī)面架是由機(jī)面左右長(zhǎng)梁、機(jī)面橫梁前部、機(jī)面中間橫梁、機(jī)面電機(jī)固定器、牽引固定器、機(jī)面后包頭相焊組成為一個(gè)獨(dú)立的單位。2、所謂機(jī)身架是由機(jī)底左右長(zhǎng)梁、機(jī)底4根橫梁、機(jī)身四角的四根機(jī)身主柱、左右兩根機(jī)身長(zhǎng)梁、機(jī)身架上橫梁相焊而成，在機(jī)底橫梁上安裝機(jī)電系統(tǒng)走軌組成為獨(dú)立的單位。其特征是將整個(gè)機(jī)面架放置在機(jī)身架上面，利用機(jī)面前部橫梁的兩孔，和機(jī)面中間橫梁的兩孔，用四個(gè)鑼栓將機(jī)面架固定在機(jī)身四角四根機(jī)身主柱上端鑼孔上，主要是便于在修理或搬運(yùn)時(shí)易拆開(kāi)方便。3、所謂機(jī)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)是由變頻電機(jī)安裝在機(jī)面電機(jī)固定器上，在變頻電機(jī)的主軸上安裝上T型鑼桿，臀條伸縮器(腰挑)下方的T型鑼母與T型鑼桿旋合，上方臀條伸縮器 (腰挑)穿過(guò)臀托固定器中間的方孔。其特征是，需要將病人臀部托住時(shí)，將腰挑伸出，托著病人的臀部；如不需要托起病人臀部時(shí)，將腰挑縮回，挪出活動(dòng)位置，以便治療機(jī)的其它功能使用。4、所謂萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪是現(xiàn)購(gòu)的成品，將萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪安裝在機(jī)身架的底部。其特征是可使治療機(jī)搬遷、移動(dòng)方便。需要定位時(shí)，可將萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪隨時(shí)鎖住，以便使用時(shí)滑動(dòng)。三、所謂該治療機(jī)的電腦數(shù)字控制系統(tǒng)包括電源插座、變壓器、數(shù)控中心(數(shù)控中心箱、數(shù)控操作臺(tái)、電腦(包括運(yùn)動(dòng)卡)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、液晶顯示器、驅(qū)動(dòng)器、繼電器、編程軟件(演視)、軟件操作介面(演視)二大部份。1、所謂電源系統(tǒng)包括電源插座、數(shù)控操作箱的內(nèi)前下方，變壓器放置于數(shù)控操作箱內(nèi)的上方。其特征是電源插座供所有治療機(jī)的用電，變壓器變壓后，供治療機(jī)所有低電壓物件使用。2、所謂數(shù)控中心包括數(shù)控中心箱與數(shù)控操作臺(tái)形成一體、電腦放置在數(shù)控中心箱內(nèi)，將運(yùn)動(dòng)卡插入電腦內(nèi)，鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、液晶顯示器、放置在數(shù)控操作臺(tái)面上，驅(qū)動(dòng)器、繼電器放置于數(shù)控操作箱內(nèi)，編程軟件、軟件操作界面(現(xiàn)場(chǎng)演視)根據(jù)運(yùn)用的需要全部完成。其特征是將運(yùn)動(dòng)卡插入電腦，將軟件功能安裝進(jìn)后，根據(jù)所需要的治療需要編好各種不同的治療程序，并設(shè)置好適應(yīng)該治療機(jī)的操作界面。在具體操作時(shí)，打開(kāi)電源，電腦自然打開(kāi) (原先已經(jīng)設(shè)置好的)，液晶顯示器上亦同時(shí)出現(xiàn)操作界面。這時(shí)，用操作鍵盤(pán)和鼠標(biāo)輸入自己想要的數(shù)據(jù)，選好確定或按回車(chē)后，即可使數(shù)據(jù)命令產(chǎn)生效應(yīng)。如果是伺服電機(jī)，則是通過(guò)運(yùn)動(dòng)卡接收命令，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖，使伺服電機(jī)達(dá)到自己所需要的運(yùn)動(dòng)效果；變頻電機(jī)或振動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，只要輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)，起用輸出檢測(cè)開(kāi)關(guān)，運(yùn)動(dòng)卡接受命令后，通過(guò)繼電器打開(kāi)或關(guān)閉電機(jī)的電源，可達(dá)到電機(jī)運(yùn)動(dòng)或停止的相應(yīng)效果。四、所謂治療機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)按各種功能區(qū)分為、一軸、二軸、三軸、四軸的四大部份1、所謂治療機(jī)的一軸傳動(dòng)主要包括機(jī)心傳動(dòng)箱、1號(hào)伺服電機(jī)8、電機(jī)墊塊、主軸接頭、花鍵主軸、滾針軸承、花鍵主齒輪、花鍵軸軸卡、花鍵輪拔叉、撥叉固定鑼冒、氣缸固定器、撥叉氣缸、介輪軸、介輪、滾針軸承、介輪軸軸卡、開(kāi)合主軸、開(kāi)合主輪、開(kāi)合主斜輪、滾針軸承、開(kāi)合主軸軸卡、開(kāi)合被動(dòng)斜輪、開(kāi)合被動(dòng)斜輪卡、左右旋T型鑼桿、錐度軸承、錐度軸承蓋、軸承蓋鑼絲、開(kāi)合活動(dòng)塊、左右旋T型鑼母、活動(dòng)塊導(dǎo)桿、導(dǎo)桿固定器、機(jī)心軸承蓋、 機(jī)心軸承蓋鑼絲、雙臂軸、臂輪、雙臂軸卡、滾針軸承、指軸定位心套、手掌、掌心定位鑼桿、 指軸、指軸卡、指架、指輪、指心軸承、指輪定位銷(xiāo)、機(jī)心固定桿等，其特征是由上述零件組裝后可實(shí)現(xiàn)兩種不同方向、不同方式的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，分述如下(1)、自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的特征在于，首先在界面上點(diǎn)擊開(kāi)花鍵輪撥叉輸出開(kāi)關(guān)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)卡發(fā)出命令，自然擊開(kāi)花鍵撥叉的電子閥，使花鍵撥叉氣缸的導(dǎo)桿伸出，此時(shí)的花鍵主齒輪隨之上升到與介輪上端平齊。隨之，1號(hào)伺服電機(jī)接收到已經(jīng)編好的命令后產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，這時(shí)主軸接頭、花鍵主軸、花鍵主齒輪亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并由花鍵主齒輪帶動(dòng)介輪，則介輪與花鍵主齒輪向相反的方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)臂輪亦隨著花鍵主齒輪和介輪向著兩個(gè)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，手掌均隨著雙臂軸的帶動(dòng)向兩個(gè)相反的方向運(yùn)動(dòng)，這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)隨著1號(hào)電機(jī)的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變化也出現(xiàn)方向改變。(2)、開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的特征在于，首先在界面上點(diǎn)擊花鍵輪撥叉輸出開(kāi)關(guān)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)卡發(fā)出命令，關(guān)閉電子閥，使撥叉氣缸的導(dǎo)桿縮回，此時(shí)的花鍵主齒輪隨著花鍵齒輪撥叉下滑而離開(kāi)介輪與開(kāi)合主輪嚙合，并與開(kāi)合主輪平齊的位置。隨之，1號(hào)伺服電機(jī)接收到命令后，主軸接頭、花鍵主軸、花鍵主齒輪亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并由花鍵主齒輪帶動(dòng)開(kāi)合主輪，此時(shí)開(kāi)合主軸、開(kāi)合主斜輪亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而T型鑼桿上的開(kāi)合被動(dòng)斜齒輪、亦隨著開(kāi)合主斜輪的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。由于T型鑼桿兩邊的鑼紋是左右旋轉(zhuǎn)鑼紋，因此，在T型鑼桿上的兩個(gè)開(kāi)合活動(dòng)塊亦隨著1號(hào)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，這種開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，自然會(huì)帶著雙臂軸、手掌做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。2、所謂治療機(jī)二軸傳動(dòng)包括2號(hào)伺服電機(jī)、二軸主輪5、2號(hào)電機(jī)固定支架、2號(hào)電機(jī)定位支架、減速器底座、二軸被動(dòng)鏈輪、二軸鏈條、減速器、偏心輪、偏心輪傳動(dòng)下軸、上下運(yùn)動(dòng)連桿、軸承、偏心軸下墊片、偏心下軸鑼冒、偏心輪傳動(dòng)上軸、軸承、上下運(yùn)動(dòng)支架、傳動(dòng)上軸墊片、偏心上軸鑼冒、上下導(dǎo)座、直線(xiàn)軸承、軸承蓋、蓋上固定鑼絲、上下導(dǎo)桿等。其特征是2號(hào)電機(jī)接到命令后，由安裝在2號(hào)電機(jī)主軸上的二軸主輪通過(guò)二軸鏈條帶動(dòng)裝在減速器輸入軸上的二軸被動(dòng)輪，減速器的輸出軸則帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，偏心傳動(dòng)下軸則出現(xiàn)以減速器輸出軸為中心的大旋轉(zhuǎn)，使安裝在偏心下軸上的上下運(yùn)動(dòng)連桿在出現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，而上下運(yùn)動(dòng)連桿上方安裝的偏心輪傳動(dòng)上軸、上下運(yùn)動(dòng)支架隨著四根上下導(dǎo)桿在上下導(dǎo)座的四個(gè)孔內(nèi)的直線(xiàn)軸承的定位方向上下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，整個(gè)機(jī)心傳動(dòng)箱，包括附在機(jī)心傳動(dòng)箱上的所有零件亦隨著支架上下運(yùn)動(dòng)。3、所謂治療機(jī)三軸傳動(dòng)包括3號(hào)伺服電機(jī)、三軸主輪、電機(jī)調(diào)節(jié)架、三軸變速支架、變速箱(包括變速箱甲板、變速箱乙板、二個(gè)輸入軸軸承、輸入軸、輸入齒輪、第一被動(dòng)輪、二個(gè)變速被動(dòng)軸承、變速被動(dòng)軸、第二被動(dòng)輪、第三被動(dòng)輪1、輸出軸承、輸出軸、輸出被動(dòng)輪)、輸出鏈輪、傳動(dòng)鏈、被動(dòng)鏈輪、底座輪軸、底座輪、底座輪軸承、被動(dòng)鏈輪軸承、變速箱固定器、變速固定器鑼栓、變速箱定位桿、變速箱定位鑼冒、變速箱固緊鑼栓、底盤(pán)基板等。其特征是，3號(hào)電機(jī)接到命令后運(yùn)動(dòng)，3號(hào)電機(jī)主輪帶動(dòng)變速箱的輸入輪，由輸入輪帶動(dòng)變速第一被動(dòng)輪、隨之，第二被動(dòng)輪、第三被動(dòng)輪、輸被動(dòng)出輪、輸出鏈輪，自然被帶動(dòng)，此時(shí)，在傳動(dòng)鏈帶動(dòng)下，底座輪軸上的被動(dòng)鏈輪因此，底座輪亦隨著命令使整個(gè)底座上的機(jī)械系統(tǒng)、所載的附件順著兩條導(dǎo)軌縱向，完成所有的數(shù)據(jù)指令的來(lái)回運(yùn)動(dòng)。4、所謂治療機(jī)的四軸運(yùn)動(dòng)包括4號(hào)電機(jī)、四軸主鏈輪、電機(jī)固定架、主動(dòng)鏈、第一被動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪軸、被動(dòng)鏈輪軸支架、被動(dòng)鏈輪軸承、第二被動(dòng)鏈輪、被主動(dòng)鏈、第三被動(dòng)鏈輪、第一傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)軸支架、傳動(dòng)軸軸承、傳動(dòng)主鏈輪、傳動(dòng)鏈、第二傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸支架、傳動(dòng)軸軸承、傳動(dòng)被鏈輪、四方主傘齒輪、四方被傘齒輪、四方上下定位鑼桿、 鑼桿墊片、四軸上下定位鑼桿鑼冒、四軸下平面推力軸承、四軸鑼桿上定位軸承、四軸上下定位T型鑼母、鑼母墊片、并緊鑼冒、四軸鑼桿上端定位軸承、減速器底座、四軸T型鑼桿固
疋研寸。其特征是，4號(hào)電機(jī)接收命令后執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，由四軸主鏈輪帶動(dòng)第一被動(dòng)鏈輪，與第一被動(dòng)鏈裝在一根軸上的第二被動(dòng)鏈輪亦隨之運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，在傳動(dòng)鏈的帶動(dòng)下，帶動(dòng)第三被動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)主鏈輪和傳動(dòng)被鏈輪和四個(gè)主傘輪得到同時(shí)機(jī)同方向的運(yùn)動(dòng)，這樣，在主傘輪的帶動(dòng)下，四個(gè)被動(dòng)傘齒輪、四根上下定位鑼桿也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于四根鑼桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)四軸T型鑼母自然隨著四軸的T型鑼桿的左旋或右旋的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生上下活動(dòng)。被四軸T型鑼母與四軸T型鑼冒壓住的減速器底座亦隨著四軸T型鑼母上下運(yùn)動(dòng)。使整個(gè)一軸、二軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及附隨在機(jī)心傳動(dòng)箱的所有氣電傳動(dòng)系統(tǒng)隨著減速器底板上下移動(dòng)而產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)。
五、所謂該治療機(jī)的氣電一體化主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、自動(dòng)加油裝置三大部份。其動(dòng)原均來(lái)自于靜音空氣壓縮機(jī)、空氣過(guò)濾器、調(diào)壓閥、空氣壓力表、氣路板。1、傳動(dòng)系統(tǒng)(1)、所謂頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)除共用動(dòng)原外，包括電磁閥、雙向定位氣缸、雙向活動(dòng)氣缸、頸手指活動(dòng)座、手指活動(dòng)座壓條、頸手指活動(dòng)塊、頸手指活動(dòng)器、頸手指活動(dòng)器連桿、活動(dòng)器定位栓、頸手指推動(dòng)器、推動(dòng)器定位栓、頸椎手指套、頸椎手指滾針軸承、掌套內(nèi)墊圈、 頸椎手指架、頸椎手指輪、頸椎手指定位軸等。其特征是在操作界面輸入頸椎定位氣缸輸出開(kāi)關(guān)的時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)定位氣缸電磁閥，頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)雙向定位氣缸會(huì)根據(jù)所需要的數(shù)據(jù)、使氣包中的空氣通過(guò)進(jìn)入頸椎雙向定位氣缸內(nèi)，雙向定位氣缸中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出，將手指活動(dòng)塊伸到所選的位置。接著，順著編程好的下一個(gè)指令，雙向活動(dòng)氣缸會(huì)根據(jù)輸出開(kāi)關(guān)時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)頸椎雙向活動(dòng)氣缸的電磁閥，使氣包中的空氣進(jìn)入頸椎雙向活動(dòng)氣缸。氣缸中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出或縮回。當(dāng)氣缸導(dǎo)桿伸出時(shí)，氣缸導(dǎo)桿使頸椎推動(dòng)器向上，使頸手指活動(dòng)器上方的掌指部份全部合攏；當(dāng)氣缸導(dǎo)桿縮回時(shí)，頸手指活動(dòng)器的手指全部打開(kāi)。因此，該種操作可根據(jù)介面選擇的數(shù)據(jù)不同，頸手指活動(dòng)器上方的兩只手會(huì)出現(xiàn)不同時(shí)間、或快、或慢的開(kāi)合活動(dòng)。O)、腰椎傳動(dòng)系統(tǒng)所謂腰椎傳動(dòng)系統(tǒng)除共用動(dòng)原外，包括電磁閥、調(diào)壓閥、雙向定位氣缸、雙向運(yùn)動(dòng)氣缸、腰手指活動(dòng)座、腰手指活動(dòng)座壓條、腰手指活動(dòng)塊、腰手指活動(dòng)器、腰手指活動(dòng)器連桿、腰椎活動(dòng)器定位栓、腰手指推動(dòng)器、腰椎推動(dòng)器定位栓、腰椎手指套、腰椎手指滾針軸承、腰椎掌套內(nèi)墊圈、腰椎手指架、腰稚手指輪、腰稚手指定位軸等。其特征是根據(jù)所需要腰破雙向定位氣缸的輸出開(kāi)關(guān)時(shí)間數(shù)據(jù)、擊開(kāi)腰椎雙向定位氣缸電磁閥，氣包中的空氣進(jìn)入腰椎雙向定位氣缸，腰椎雙向定位氣缸中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出或縮回，將腰手指活動(dòng)塊伸到一定位置定位后，再執(zhí)行編程好了的腰椎雙向活動(dòng)氣缸輸出開(kāi)關(guān)時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)腰椎活動(dòng)雙向氣缸電磁閥。這時(shí)，氣包中的空氣進(jìn)入腰椎雙向活動(dòng)氣缸，氣缸中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出或縮回。當(dāng)氣缸導(dǎo)桿伸出時(shí)，氣缸導(dǎo)桿使腰椎推動(dòng)器向上，使腰手指活動(dòng)器上方的掌指部份亦全部合攏；當(dāng)氣缸導(dǎo)桿縮回時(shí)， 腰手指活動(dòng)器上方全部打開(kāi)。因此，該種操作可根據(jù)輸進(jìn)的數(shù)據(jù)不同，腰手指活動(dòng)器上方的兩只手會(huì)出現(xiàn)不同時(shí)間、或快、或慢的開(kāi)合活動(dòng)。2、牽引系統(tǒng)有兩個(gè)方面(1)頸椎牽引系統(tǒng)所謂頸椎牽引系統(tǒng)除以上共用動(dòng)原外，還包括頸椎牽引調(diào)節(jié)架、滑輪、定位器、定位牽引條、頸椎牽引套、牽引繩、電磁閥、雙向氣缸、輸氣管。其特征是人平仰臥在機(jī)面上，頭朝頸椎牽引器，將頸椎調(diào)節(jié)架頂住患者的雙肩，根據(jù)患者頭部的高矮將頸椎調(diào)節(jié)架的高度調(diào)節(jié)好，套好頸椎牽引套，將頸椎牽引套上的繩通過(guò)頸椎牽引調(diào)節(jié)架上的兩個(gè)滑輪，鎖定在定位牽引條上。再根據(jù)病人的疾病和體重，選擇好相應(yīng)的重量，再點(diǎn)擊確定，擊開(kāi)電磁閥，此時(shí)，氣包中的空氣進(jìn)入氣缸，氣缸內(nèi)導(dǎo)桿順著氣壓自然推著牽引條向下拉，從而起到頸椎之間的間隙相對(duì)增寬的功能。(2)腰椎牽引系統(tǒng)腰椎牽引系統(tǒng)除共有動(dòng)原外，包括牽引套、牽引繩、牽引支架、 上下滑輪、電磁閥、氣缸座、雙向氣缸、輸氣管、調(diào)節(jié)閥、牽引塊。其特征是人平仰臥在治療床上，在胸肋與腰胯間系好牽引套，牽引套靠胸肋間的繩掛在兩根頸椎牽引調(diào)節(jié)器上，牽引套靠腰間的繩通過(guò)滑輪定在牽引塊234上。選定好腰椎牽引所需要的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊確定，擊開(kāi)電磁閥，此時(shí)，氣包中的空氣進(jìn)入雙向氣缸，氣缸內(nèi)的導(dǎo)桿在空氣的壓力下順著氣壓自然推著牽引塊向治療機(jī)的左方向拉，腰椎之間的間隙亦隨著拉力相對(duì)增寬。六、軟件系統(tǒng)1、治療程序治療程序303種，保健程序36種，目前已經(jīng)編好的程序共計(jì)339種。鑒于要寫(xiě)的程序術(shù)多，編幅太長(zhǎng)，對(duì)于編程細(xì)節(jié)暫不一一表明，如審核要求需要，再作補(bǔ)充材料。概述如下該治療機(jī)硬件方面直接參預(yù)接觸人體活動(dòng)的共有兩個(gè)掌手，四個(gè)指頭。根據(jù)治療機(jī)的功能，可使這些掌或手指能有上、下、左、右、左上各種角度、右上各種角度、左下各種角度、右下各種角度、治療機(jī)縱向的正向或反向功能運(yùn)動(dòng)，并且，在這些掌或手不斷做運(yùn)動(dòng)時(shí)， 該治療機(jī)可以根據(jù)人的大小、體形各異，完成所需要的人體生理彎曲弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，使治療部位貼切到位。根據(jù)該治療機(jī)硬件所具備的功能基礎(chǔ)，首先利用VC++編程出推、拿、按、摩、揉、 滾、運(yùn)、撥、擠、托、拂、點(diǎn)、刺、分、合、叩、捋、揉運(yùn)、揉捏、振等二十幾個(gè)各種不同的治療按摩手法。如“擠”的手法，“先令患者仰臥在治療機(jī)上，對(duì)好相應(yīng)的體位。然后，在操作界面輸入頸椎定位氣缸185輸出開(kāi)關(guān)的時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)定位氣缸185的電磁閥，頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)雙向定位氣缸185會(huì)根據(jù)所需要的數(shù)據(jù)、使壓縮機(jī)氣包中的空氣通過(guò)進(jìn)入頸椎雙向定位氣缸 185內(nèi)，雙向定位氣缸185中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出，將手指活動(dòng)塊伸到所選的位置。接著，順著編程好的下一個(gè)指令，輸入頸椎活動(dòng)氣缸186輸出開(kāi)關(guān)的時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)頸椎雙向活動(dòng)氣缸186的電磁閥，使壓縮機(jī)氣包中的空氣進(jìn)入頸椎雙向活動(dòng)氣缸186，頸椎雙向活動(dòng)氣缸186中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出。當(dāng)雙向活動(dòng)氣缸186導(dǎo)桿伸出時(shí)，氣缸導(dǎo)桿使頸椎推動(dòng)器193向上，使像剪子一樣形態(tài)的頸手指活動(dòng)器190上方的手指部份出現(xiàn)向上弧形的合攏姿態(tài)；當(dāng)氣缸導(dǎo)桿縮回時(shí)，頸手指活動(dòng)器190的手指全部打開(kāi)，在如此反復(fù)進(jìn)行擠的手法運(yùn)動(dòng)的時(shí)，治療機(jī)也在根據(jù)患者的生理弧線(xiàn)按所要求的方向運(yùn)動(dòng)?！庇指鶕?jù)推、拿、按、摩、揉、滾、運(yùn)、撥、擠、托、拂、點(diǎn)、刺、分、合、叩、捋、揉運(yùn)、揉捏、振等各種不同的手法，按照疾病不同的要求，選擇已經(jīng)編程好的其中幾種手法，合編成出相應(yīng)治療疾病的程序。由此，根據(jù)椎間盤(pán)疾病和椎體滑脫疾病的不同類(lèi)型、體形的大小、身體高矮、疾病的輕重、受力的多少，編程出303種不同的治療程序。根據(jù)現(xiàn)代保健意識(shí)的需要，編程出36種保健按摩程序。舉例如下 如1、治療急性中央型椎間盤(pán)突出癥中的一例，男性，體較弱，45gk，不能承受重力， 身高1720mm。醫(yī)生將體位對(duì)好后，選擇腰部牽引35gk30分鐘+《回納纖維環(huán)中IXU》程序。 該程序是分、合、點(diǎn)刺、托(腰)、撥等手法組成。其中，“回納纖維環(huán)”是表示椎間盤(pán)復(fù)位， “中”表示是中央型，“L”腰椎，“C”是表示用小功力力量，“U”是表示急性的意思。
如2、治療慢性椎間盤(pán)(偏左)突出癥的一例，女性，體質(zhì)一般，56gk，能受一定的力量，身高1620mm。醫(yī)生將患者的體位對(duì)好后，選擇腰部牽引45gk20分鐘+《回納纖維環(huán)L/ S左B》。該程序是由點(diǎn)、刺、撥、托、推、按、滾、拂等手法組成。其中“回納纖維環(huán)“是指椎間盤(pán)復(fù)位”，L/S是表示腰椎(L)與骶椎⑶之間的椎間盤(pán)，“B”是表示用中度的功力力量。
如3、治療頸椎綜合癥(神經(jīng)型)一例，男性，體質(zhì)強(qiáng)，75gk，一般力量的手法無(wú)效， 身高1710mm。醫(yī)生將患者體位對(duì)好后，選擇名叫“龍?zhí)ь^”的程序?！褒?zhí)ь^”表示治療后頭頸輕松自如，“A”表示用重度力量的治療程序。龍?zhí)ь^治療程序包括運(yùn)、拂、刺、揉、滾、擠等手法。如4、治療椎體滑脫癥一例，男性，體質(zhì)甞可，體形較大，89gk，一般力量無(wú)療效。選擇《托椎還納法A》治療程序?！巴凶怠笔潜硎局委煓C(jī)托著腰椎，“還納”是將滑脫的脊椎托回到正常的解剖位置?！癆”表示重力度的治療手法?！锻凶颠€納法A》的手法包括脊點(diǎn)刺、重力度托、摩、逆經(jīng)按、順經(jīng)按、腰部撥、分、撥等。2、語(yǔ)音程序所謂語(yǔ)音系統(tǒng)包括現(xiàn)有的操作軟件、與各治療程序配備的音樂(lè)或歌曲、操作介面、 音箱等。其特征是將各種不同的診斷、治療程序、簡(jiǎn)單的醫(yī)囑、每個(gè)治療程序配備一首歌曲或音樂(lè)錄好后，再輸入電腦。選擇好相應(yīng)的治療程序，點(diǎn)擊確定，運(yùn)動(dòng)卡接受命令后，配備好了的相應(yīng)語(yǔ)言或歌曲或音樂(lè)，自然會(huì)隨著治療程序的操作而出現(xiàn)。如當(dāng)醫(yī)生根據(jù)患者各種資料的檢查結(jié)果作出診斷后，選擇好相應(yīng)的治療程序，醫(yī)生將病人按護(hù)在治療機(jī)上，對(duì)好相應(yīng)的體位再點(diǎn)擊確定。這時(shí)，電腦會(huì)告訴病人“敬愛(ài)的患者，你患的是。。。。。病，我們采用的是。。。。。。。方法，治療后，請(qǐng)將您的感受告訴我們的主治醫(yī)生，以便我們進(jìn)一步掌握您的病情。謝謝！”說(shuō)完后，治療機(jī)自動(dòng)開(kāi)始執(zhí)行醫(yī)生選擇好了的治療程序。本產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)在于1、將傳統(tǒng)的復(fù)位手法、按摩手法數(shù)字化。開(kāi)創(chuàng)了以現(xiàn)代技術(shù)代替人工手法治療椎間盤(pán)突出、椎體滑脫癥之先河。2、具近年來(lái)針對(duì)全球同類(lèi)產(chǎn)品的資料調(diào)查和歷屆國(guó)際醫(yī)療設(shè)備博覽會(huì)顯示，本治療機(jī)在保守治療椎間盤(pán)突出、椎體滑脫癥的技術(shù)和現(xiàn)代化方面，遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在世界前沿，領(lǐng)先世界10年！3、每一套治療程序和保健程序都配有相應(yīng)的音樂(lè)和小曲，并在治療前有語(yǔ)音提示 (親愛(ài)的患者，您現(xiàn)在患的是。。。。。。。病、現(xiàn)在我們采用的是。。。。。。的方法、治療后請(qǐng)您將自己的感受告訴給我們醫(yī)生，以便我們能進(jìn)一步掌握您的病情，能更好地為您服務(wù)。謝謝！)， 語(yǔ)言后，治療開(kāi)始操作。在整個(gè)治療過(guò)程中都有相應(yīng)的音樂(lè)或小曲伴隨。4、根據(jù)脊椎的生理特點(diǎn)和椎間盤(pán)突出不同的類(lèi)型，編寫(xiě)了各種不同的復(fù)位治療程序。5、根據(jù)人的高矮、年令的差別、身體的強(qiáng)弱、病情的輕重、疾病不同的類(lèi)型，編寫(xiě)成各種不同的治療程序。6、根據(jù)人的高矮、年令的差別、身體的強(qiáng)弱，編寫(xiě)了各種不同的保健程序。7、將牽引、復(fù)位、手法于一體，徹底解決了以現(xiàn)代科技代替人工復(fù)位、按摩的局面。8、徹底解決了醫(yī)務(wù)人員之間手法治療水平參雜不齊的難題。9、開(kāi)創(chuàng)了頸椎、腰椎一邊牽引、一邊接受手法治療的新局面。10、徹底淘汰了現(xiàn)階段所有在國(guó)內(nèi)外，用保守治療椎間盤(pán)突出癥醫(yī)療設(shè)備單一的治療局面。下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)方案。

圖1、數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)外表基本結(jié)構(gòu)圖
圖2、治療機(jī)架圖3、圖3A、圖;3B治療機(jī)機(jī)面架圖4、治療機(jī)機(jī)身架圖5、圖5A電原數(shù)控系統(tǒng)圖6A、圖6B —軸傳動(dòng)系統(tǒng)圖7、二軸傳動(dòng)系統(tǒng)圖8、三軸傳動(dòng)系統(tǒng)圖9、四軸傳動(dòng)系統(tǒng)圖10、氣電一體化動(dòng)源圖11、氣電一體化頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)圖12、氣電一體化腰椎傳動(dòng)系統(tǒng)圖13、氣電一體化頸椎、腰椎牽引系統(tǒng)圖1、數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)外表基本結(jié)構(gòu)圖所謂數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)整體外表基本結(jié)構(gòu)包括數(shù)控中心箱外形 1、音箱和花式2、電腦操作臺(tái)面3、電腦鍵盤(pán)4、電腦顯視屏5、頸腰椎牽引系統(tǒng)6、機(jī)面墊7、 機(jī)面8、治療機(jī)外殼9、弧形臺(tái)面10、腰椎牽引系統(tǒng)11等，其特征是治療機(jī)整體外形由數(shù)控中心箱外形1、間箱和花式2、電腦操作臺(tái)面3、電腦鍵盤(pán)4、電腦顯視屏5、頸腰椎牽引系統(tǒng)6、 機(jī)面墊7、機(jī)面8、治療機(jī)外殼9、弧形臺(tái)面10、腰椎牽引系統(tǒng)11等結(jié)合在一起，充分體現(xiàn)了整個(gè)治療機(jī)現(xiàn)代化的專(zhuān)業(yè)組合結(jié)構(gòu)。圖2、治療機(jī)架所謂數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)機(jī)身包括由機(jī)面架12、機(jī)身架13、機(jī)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)14、萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪15等組成。2、所謂機(jī)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)是由變頻電機(jī)31安裝在機(jī)面電機(jī)固定器19上，在變頻電機(jī) 31的主軸上安裝上T型鑼桿32，臀條伸縮器(腰挑)33下方的T型鑼母34與T型鑼桿32 旋合，上方臀條伸縮器(腰挑)33穿過(guò)臀托固定器中間的方孔35。其特征是，需要將病人臀部托住時(shí)，將腰挑33伸出，托著病人的臀部；如不需要托起病人臀部時(shí)，將腰挑33縮回，挪出活動(dòng)位置，以便治療機(jī)的其它功能使用。2、所謂萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪15是現(xiàn)購(gòu)的成品，將萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪15安裝在機(jī)身架的底部。其特征是可使治療機(jī)搬遷、移動(dòng)方便。需要定位時(shí)，可將萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪15隨時(shí)鎖住，以便使用時(shí)滑動(dòng)。圖3、圖3A、圖;3B治療機(jī)機(jī)面架所謂機(jī)面架是由機(jī)面左右長(zhǎng)梁16、機(jī)面橫梁前部17、機(jī)面中間橫梁18、機(jī)面前部橫梁的兩孔觀(guān)、和機(jī)面中間橫梁的兩孔觀(guān)、機(jī)面電機(jī)固定器19、牽引固定器20、機(jī)面后包頭 21相焊組成為一個(gè)獨(dú)立的單位。圖四、治療機(jī)機(jī)身架所謂機(jī)身架是由機(jī)底左右長(zhǎng)梁22、機(jī)底4根橫梁23、機(jī)身四角的四根機(jī)身主柱M、 左右兩根機(jī)身長(zhǎng)梁25、機(jī)身架上橫梁沈相焊而成，在機(jī)底橫梁上安裝機(jī)電系統(tǒng)走軌27組成為獨(dú)立的單位。其特征是將整個(gè)機(jī)面架12放置在機(jī)身架13上面，利用機(jī)面前部橫梁的兩孔觀(guān)，和機(jī)面中間橫梁的兩孔觀(guān)，用四個(gè)鑼栓四將機(jī)面架固定在機(jī)身四角四根機(jī)身主柱M上端鑼孔30上，主要是便于在修理或搬運(yùn)時(shí)易拆開(kāi)方便。圖5、圖5A電原數(shù)控系統(tǒng)所謂該治療機(jī)的電源系統(tǒng)包括電源插座36、變壓器37數(shù)控中心(數(shù)控中心箱 38、數(shù)控操作臺(tái)39、電腦(包括運(yùn)動(dòng)卡)40、鍵盤(pán)41、鼠標(biāo)42、液晶顯示器43、驅(qū)動(dòng)器44、繼電器45、編程軟件(演視)、軟件操作介面(演視)二大部份。1、所謂電源系統(tǒng)包括電源插座36、數(shù)控操作箱38的內(nèi)前下方，變壓器37放置于數(shù)控操作箱38內(nèi)的上方。其特征是電源插座38供所有治療機(jī)的用電，變壓器37變壓后，供治療機(jī)所有低電壓物件使用。2、所謂數(shù)控中心包括數(shù)控中心箱38與數(shù)控操作臺(tái)39形成一體、電腦放置在數(shù)控中心箱內(nèi)，將運(yùn)動(dòng)卡插入電腦40內(nèi)，鍵盤(pán)41、鼠標(biāo)42、液晶顯示器43、放置在數(shù)控操作臺(tái)39 面上，驅(qū)動(dòng)器、繼電器放置于數(shù)控操作箱38內(nèi)，編程軟件、軟件操作界面(現(xiàn)場(chǎng)演視)根據(jù)運(yùn)用的需要全部完成。其特征是將運(yùn)動(dòng)卡插入電腦，將軟件功能安裝進(jìn)后，根據(jù)所需要的治療需要編好各種不同的治療程序，并設(shè)置好適應(yīng)該治療機(jī)的操作界面。在具體操作時(shí)，打開(kāi)電源，電腦自然打開(kāi)(原先已經(jīng)設(shè)置好的)，液晶顯示器上亦同時(shí)出現(xiàn)操作界面。這時(shí)，用操作鍵盤(pán)和鼠標(biāo)輸入自己想要的數(shù)據(jù)，選好確定或按回車(chē)后，即可使數(shù)據(jù)命令產(chǎn)生效應(yīng)。如果是伺服電機(jī)，則是通過(guò)運(yùn)動(dòng)卡接收命令，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖，使伺服電機(jī)達(dá)到自己所需要的運(yùn)動(dòng)效果；變頻電機(jī)或振動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，只要輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)，起用輸出檢測(cè)開(kāi)關(guān)，運(yùn)動(dòng)卡接受命令后，通過(guò)繼電器打開(kāi)或關(guān)閉電機(jī)的電源，可達(dá)到電機(jī)運(yùn)動(dòng)或停止的相應(yīng)效果。圖6A、圖6B —軸傳動(dòng)系統(tǒng)所謂治療機(jī)的一軸傳動(dòng)主要包括機(jī)心傳動(dòng)箱47、1號(hào)伺服電機(jī)48、電機(jī)墊塊49、 主軸接頭50、花鍵主軸51、滾針軸承52、花鍵主齒輪53、花鍵軸軸卡M、花鍵輪拔叉55、撥叉固定鑼冒56、氣缸固定器57、撥叉氣缸58、介輪軸59、介輪60、滾針軸承61、介輪軸軸卡 62、開(kāi)合主軸63、開(kāi)合主輪64、開(kāi)合主斜輪65、滾針軸承66、開(kāi)合主軸軸卡67、開(kāi)合被動(dòng)斜輪 68、開(kāi)合被動(dòng)斜輪卡69、左右旋T型鑼桿70、錐度軸承71、錐度軸承蓋72、軸承蓋鑼絲73、 開(kāi)合活動(dòng)塊74、左右旋T型鑼母75、活動(dòng)塊導(dǎo)桿76、導(dǎo)桿固定器77、機(jī)心軸承蓋78、機(jī)心軸承蓋鑼絲79、雙臂軸80、臂輪81、雙臂軸卡82、滾針軸承83、指軸定位心套84、手掌85、掌心定位鑼桿86、指軸87、指軸卡88、指架89、指輪90、指心軸承91、指輪定位銷(xiāo)92、機(jī)心固定桿93等，其特征是由上述零件組裝后可實(shí)現(xiàn)兩種不同方向、不同方式的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，分述如下(1)、自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的特征在于，首先在界面上點(diǎn)擊開(kāi)花鍵輪撥叉55輸出開(kāi)關(guān)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)卡40發(fā)出命令，自然擊開(kāi)花鍵撥叉55的電子閥46，使花鍵撥叉氣缸58的導(dǎo)桿伸出， 此時(shí)的花鍵主齒輪53隨之上升到與介輪60上端平齊。隨之，1號(hào)伺服電機(jī)48接收到已經(jīng)編好的命令后產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，這時(shí)主軸接頭50、花鍵主軸51、花鍵主齒輪53亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)， 并由花鍵主齒輪53帶動(dòng)介輪60，則介輪60與花鍵主齒輪向相反的方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)臂輪81 亦隨著花鍵主齒輪53和介輪60向著兩個(gè)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，手掌85均隨著雙臂軸80的帶動(dòng)向兩個(gè)相反的方向運(yùn)動(dòng)，這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)隨著1號(hào)電機(jī)48的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變化也出現(xiàn)方向改變。(2)、開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的特征在于，首先在界面上點(diǎn)擊花鍵輪撥叉55輸出開(kāi)關(guān)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)卡40發(fā)出命令，關(guān)閉電子閥，使撥叉氣缸58的導(dǎo)桿縮回，此時(shí)的花鍵主齒輪53隨著花鍵齒
15輪撥叉陽(yáng)下滑而離開(kāi)介輪60與開(kāi)合主輪64嚙合，并與開(kāi)合主輪64平齊的位置。隨之，1 號(hào)伺服電機(jī)40接收到命令后，主軸接頭50、花鍵主軸51、花鍵主齒輪53亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并由花鍵主齒輪53帶動(dòng)開(kāi)合主輪64，此時(shí)開(kāi)合主軸63、開(kāi)合主斜輪64亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而T型鑼桿 70上的開(kāi)合被動(dòng)斜齒輪69、亦隨著開(kāi)合主斜輪64的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。由于T型鑼桿70兩邊的鑼紋是左右旋轉(zhuǎn)鑼紋，因此，在T型鑼桿70上的兩個(gè)開(kāi)合活動(dòng)塊74亦隨著1號(hào)伺服電機(jī)40 的旋轉(zhuǎn)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，這種開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，自然會(huì)帶著雙臂軸80、手掌85做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。圖7、二軸傳動(dòng)系統(tǒng)所謂治療機(jī)二軸傳動(dòng)包括2號(hào)伺服電機(jī)94、二軸主輪95、2號(hào)電機(jī)固定支架96、 2號(hào)電機(jī)定位支架97、減速器底座98、二軸被動(dòng)鏈輪99、二軸鏈條100、減速器101、偏心輪 102、偏心輪傳動(dòng)下軸103、上下運(yùn)動(dòng)連桿104、軸承105、偏心軸下墊片106、偏心下軸鑼冒 107、偏心輪傳動(dòng)上軸108、軸承109、上下運(yùn)動(dòng)支架110、傳動(dòng)上軸墊片111、偏心上軸鑼冒 112、上下導(dǎo)座113、直線(xiàn)軸承114、軸承蓋115、蓋上固定鑼絲116、上下導(dǎo)桿117等。其特征是2軸電機(jī)94接到命令后，由安裝在2號(hào)電機(jī)94主軸上的二軸主輪95通過(guò)二軸鏈條100 帶動(dòng)裝在減速器101輸入軸上的二軸被動(dòng)輪99，減速器101的輸出軸則帶動(dòng)偏心輪102旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，偏心傳動(dòng)下軸103則出現(xiàn)以減速器101輸出軸為中心的大旋轉(zhuǎn)，使安裝在偏心下軸103上的上下運(yùn)動(dòng)連桿在104出現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，而上下運(yùn)動(dòng)連桿104上方安裝的偏心輪傳動(dòng)上軸108、上下運(yùn)動(dòng)支架110隨著四根上下導(dǎo)桿117在上下導(dǎo)座113的四個(gè)孔內(nèi)的直線(xiàn)軸承114的定位方向上下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，整個(gè)機(jī)心傳動(dòng)箱，包括附在機(jī)心傳動(dòng)箱上的所有零件亦隨著支架上下運(yùn)動(dòng)。圖8、三軸傳動(dòng)系統(tǒng)所謂治療機(jī)三軸傳動(dòng)包括3號(hào)伺服電機(jī)118、三軸主輪119、電機(jī)調(diào)節(jié)架120、三軸變速支架121、變速箱(包括變速箱甲板122、變速箱乙板123、二個(gè)輸入軸軸承124、輸入軸125、輸入齒輪126、第一被動(dòng)輪127、二個(gè)變速被動(dòng)軸承128、變速被動(dòng)軸129、第二被動(dòng)輪130、第三被動(dòng)輪131、輸出軸承132、輸出軸133、輸出被動(dòng)輪134)、輸出鏈輪135、傳動(dòng)鏈 136、被動(dòng)鏈輪137、底座輪軸138、底座輪139、底座輪軸承140、被動(dòng)鏈輪軸承141、變速箱固定器142、變速固定器鑼栓143、變速箱定位桿144、變速箱定位鑼冒145、變速箱固緊鑼栓 146、底盤(pán)基板147等。其特征是，3號(hào)電機(jī)118接到命令后運(yùn)動(dòng)，3號(hào)電機(jī)主輪119帶動(dòng)變速箱的輸入輪 126，由輸入輪1 帶動(dòng)變速第一被動(dòng)輪127、隨之，第二被動(dòng)輪130、第三被動(dòng)輪131、輸被動(dòng)出輪134、輸出鏈輪135，自然被帶動(dòng)，此時(shí)，在傳動(dòng)鏈136帶動(dòng)下，底座輪軸138上的被動(dòng)鏈輪137因此，底座輪亦隨著命令使整個(gè)底座上的機(jī)械系統(tǒng)、所載的附件順著兩條導(dǎo)軌縱向， 完成所有的數(shù)據(jù)指令的來(lái)回運(yùn)動(dòng)。圖9、四軸傳動(dòng)系統(tǒng)所謂治療機(jī)的四軸運(yùn)動(dòng)包括4號(hào)電機(jī)、148、四軸主鏈輪149、電機(jī)固定架150、主動(dòng)鏈151、第一被動(dòng)鏈輪152、被動(dòng)鏈輪軸153、被動(dòng)鏈輪軸支架154、被動(dòng)鏈輪軸承155、第二被動(dòng)鏈輪156、被主動(dòng)鏈157、第三被動(dòng)鏈輪158、第一傳動(dòng)軸159、第一傳動(dòng)軸支架160、傳動(dòng)軸軸承161、傳動(dòng)主鏈輪162、傳動(dòng)鏈163、第二傳動(dòng)軸164、第二傳動(dòng)軸支架165、傳動(dòng)軸軸承 166、傳動(dòng)被鏈輪167、四方主傘齒輪168、四方被傘齒輪169、四方上下定位鑼桿170、鑼桿墊片171、四軸上下定位鑼桿鑼冒172、四軸下平面推力軸承173、四軸鑼桿上定位軸承174、四軸上下定位T型鑼母175、鑼母墊片176、并緊鑼冒177、四軸鑼桿上端定位軸承178、減速器底座98、四軸T型鑼桿固定器179等。其特征是，4號(hào)電機(jī)148接收命令后執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，由四軸主鏈輪149帶動(dòng)第一被動(dòng)鏈輪152，與第一被動(dòng)鏈裝在一根軸上的第二被動(dòng)鏈輪156亦隨之運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，在傳動(dòng)鏈163的帶動(dòng)下，帶動(dòng)第三被動(dòng)鏈輪158，傳動(dòng)主鏈輪162和傳動(dòng)被鏈輪167和四個(gè)主傘輪168得到同時(shí)機(jī)同方向的運(yùn)動(dòng)，這樣，在主傘輪168的帶動(dòng)下，四個(gè)被傘齒輪169、四根上下定位鑼桿 170也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于四根鑼桿170的轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)四軸T型鑼母175自然隨著四軸的T型鑼桿170的左旋或右旋的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生上下活動(dòng)。被四軸T型鑼母175與四軸T型鑼冒177壓住的減速器底座98亦隨著四軸T型鑼母175上下運(yùn)動(dòng)。使整個(gè)一軸、二軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及附隨在機(jī)心傳動(dòng)箱的所有氣電傳動(dòng)系統(tǒng)隨著減速器底板上下移動(dòng)而產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)。圖10、氣電一體化動(dòng)源所謂該治療機(jī)的氣電一體化主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、自動(dòng)加油裝置三大部份。其動(dòng)原均來(lái)自于靜音空氣壓縮機(jī)180、空氣過(guò)濾器181、調(diào)壓閥182、空氣壓力表183、氣路板184。圖11、氣電一體化頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)所謂頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)除共用動(dòng)原外，包括電磁閥46、雙向定位氣缸185、雙向活動(dòng)氣缸186、頸手指活動(dòng)座187、手指活動(dòng)座壓條188、頸手指活動(dòng)塊189、頸手指活動(dòng)器190、頸手指活動(dòng)器連桿191、活動(dòng)器定位栓192、頸手指推動(dòng)器193、推動(dòng)器定位栓194、頸椎手指套 195、頸椎手指滾針軸承196、掌套內(nèi)墊圈197、頸椎手指架198、頸椎手指輪199、頸椎手指定位軸200等。其特征是在操作界面輸入頸椎定位氣缸185輸出開(kāi)關(guān)的時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)定位氣缸 185電磁閥，頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)雙向定位氣缸185會(huì)根據(jù)所需要的數(shù)據(jù)、使氣包中的空氣通過(guò)進(jìn)入頸椎雙向定位氣缸185內(nèi)，雙向定位氣缸185中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出，將手指活動(dòng)塊伸到所選的位置。接著，順著編程好的下一個(gè)指令，雙向活動(dòng)氣缸186會(huì)根據(jù)輸出開(kāi)關(guān)時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)頸椎雙向活動(dòng)氣缸186的電磁閥，使氣包中的空氣進(jìn)入頸椎雙向活動(dòng)氣缸186。氣缸中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出或縮回。當(dāng)氣缸導(dǎo)桿伸出時(shí)，氣缸導(dǎo)桿使頸椎推動(dòng)器193向上，使頸手指活動(dòng)器190上方的掌指部份全部合攏；當(dāng)氣缸導(dǎo)桿縮回時(shí)，頸手指活動(dòng)器190的手指全部打開(kāi)。因此，該種操作可根據(jù)介面選擇的數(shù)據(jù)不同，頸手指活動(dòng)器190上方的兩只手會(huì)出現(xiàn)不同時(shí)間、或快、或慢的開(kāi)合活動(dòng)。圖12、氣電一體化腰椎傳動(dòng)系統(tǒng)腰椎傳動(dòng)系統(tǒng)所謂腰椎傳動(dòng)系統(tǒng)除共用動(dòng)原外，包括電磁閥46、調(diào)壓閥182、雙向定位氣缸201、雙向運(yùn)動(dòng)氣缸202、腰手指活動(dòng)座203、腰手指活動(dòng)座壓條204、腰手指活動(dòng)塊205、腰手指活動(dòng)器206、腰手指活動(dòng)器連桿207、腰椎活動(dòng)器定位栓208、腰手指推動(dòng)器 209、腰椎推動(dòng)器定位栓210、腰椎手指套211、腰椎手指滾針軸承212、腰椎掌套內(nèi)墊圈213、 腰椎手指架214、腰椎手指輪215、腰椎手指定位軸216等。其特征是根據(jù)所需要腰破雙向定位氣缸201的輸出開(kāi)關(guān)時(shí)間數(shù)據(jù)、擊開(kāi)腰椎雙向定位氣缸201電磁閥，氣包中的空氣進(jìn)入腰椎雙向定位氣缸201，腰椎雙向定位氣缸201 中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出或縮回，將腰手指活動(dòng)塊205伸到一定位置定位后，再執(zhí)行編程好了的腰椎雙向活動(dòng)氣缸205輸出開(kāi)關(guān)時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)腰椎活動(dòng)雙向氣缸205電磁閥。這時(shí)，氣包中的空氣進(jìn)入腰椎雙向活動(dòng)氣缸205，氣缸中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出或縮回。當(dāng)氣缸導(dǎo)桿伸出時(shí)，氣缸導(dǎo)桿使腰椎推動(dòng)器209向上，使腰手指活動(dòng)器206上方的掌指部份亦全部合攏；當(dāng)氣缸導(dǎo)桿縮回時(shí)，腰手指活動(dòng)器206上方全部打開(kāi)。因此，該種操作可根據(jù)輸進(jìn)的數(shù)據(jù)不同，腰手指活動(dòng)器上方的兩只手會(huì)出現(xiàn)不同時(shí)間、或快、或慢的開(kāi)合活動(dòng)。圖13、氣電一體化頸椎、腰椎牽引系統(tǒng)(1)頸椎牽引系統(tǒng)所謂頸椎牽引系統(tǒng)除以上共用動(dòng)原外，還包括頸椎牽引調(diào)節(jié)架217、滑輪218、定位器219、定位牽引條220、頸椎牽引套221、牽引繩222、電磁閥46、雙向氣缸223、輸氣管224。其特征是人平仰臥在機(jī)面上，頭朝頸椎牽引器，將頸椎調(diào)節(jié)架217頂住患者的雙肩，根據(jù)患者頭部的高矮將頸椎調(diào)節(jié)架217的高度調(diào)節(jié)好，套好頸椎牽引套221，將頸椎牽引套上的繩222通過(guò)頸椎牽引調(diào)節(jié)架上的兩個(gè)滑輪218，鎖定在定位牽引條220上。再根據(jù)病人的疾病和體重，選擇好相應(yīng)的重量，再點(diǎn)擊確定，擊開(kāi)電磁閥46，此時(shí)，氣包中的空氣進(jìn)入氣缸223，氣缸223內(nèi)導(dǎo)桿順著氣壓自然推著牽引條向下拉，從而起到頸椎之間的間隙相對(duì)增寬的功能O)、腰椎牽引系統(tǒng)腰椎牽引系統(tǒng)除共有動(dòng)原外，包括牽引套225、牽引繩226、牽引支架227、上下滑輪228、電磁閥46、氣缸座229、雙向氣缸230、輸氣管231、調(diào)節(jié)閥182、牽引塊232。其特征是人平仰臥在治療床上，在胸肋與腰胯間系好牽引套225，牽引套靠胸肋間的繩2 掛在兩根頸椎牽引調(diào)節(jié)器217上，牽引套225靠腰間的繩2 通過(guò)滑輪2 定在牽引塊234上。選定好腰椎牽引所需要的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊確定，擊開(kāi)電磁閥46，此時(shí)，氣包中的空氣進(jìn)入雙向氣缸230，氣缸230內(nèi)的導(dǎo)桿在空氣的壓力下順著氣壓自然推著牽引塊232向治療機(jī)的左方向拉，腰椎之間的間隙亦隨著拉力相對(duì)增寬。
權(quán)利要求
1.權(quán)利要求，一種數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)包括治療機(jī)整體外形、機(jī)架、電源和電腦數(shù)字控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化、氣電一體化、軟件系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)整體外形基本結(jié)構(gòu)包括； 數(shù)控中心箱外形1、音箱和花式2、電腦操作臺(tái)面3、電腦鍵盤(pán)4、電腦顯視屏5、頸腰椎牽引系統(tǒng)6、機(jī)面墊7、機(jī)面8、治療機(jī)外殼9、弧形臺(tái)面10、腰椎牽引系統(tǒng)11等，其特征是治療機(jī)整體外形由數(shù)控中心箱外形1、間箱和花式2、電腦操作臺(tái)面3、電腦鍵盤(pán)4、電腦顯視屏5、頸腰椎牽引系統(tǒng)6、機(jī)面墊7、機(jī)面8、治療機(jī)外殼9、弧形臺(tái)面10、腰椎牽引系統(tǒng)11等一起的組合，充分體現(xiàn)了整個(gè)治療機(jī)現(xiàn)代化的專(zhuān)業(yè)組合結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)機(jī)架包括由機(jī)面架12、 機(jī)身架13、機(jī)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)14、萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪15等組成，分述如下(1)、機(jī)面架是由機(jī)面左右長(zhǎng)梁16、機(jī)面橫梁前部17、機(jī)面中間橫梁18、機(jī)面電機(jī)固定器19、牽引固定器20、機(jī)面后包頭21相焊組成為一個(gè)獨(dú)立的單位。(2)機(jī)身架是由機(jī)底左右長(zhǎng)梁22、機(jī)底4根橫梁23、機(jī)身四角的四根機(jī)身主柱M、左右兩根機(jī)身長(zhǎng)梁25、機(jī)身架上橫梁沈相焊而成，在機(jī)底橫梁上安裝機(jī)電系統(tǒng)走軌27組成為獨(dú)立的單位。其特征是將整個(gè)機(jī)面架12放置在機(jī)身架13上面，利用機(jī)面前部橫梁的兩孔觀(guān)，和機(jī)面中間橫梁的兩孔觀(guān)，用四個(gè)鑼栓四將機(jī)面架固定在機(jī)身四角四根機(jī)身主柱M上端鑼孔 30上，主要是便于在修理或搬運(yùn)時(shí)易拆開(kāi)方便。(3)機(jī)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)是由變頻電機(jī)31安裝在機(jī)面電機(jī)固定器19上，在變頻電機(jī)31的主軸上安裝上T型鑼桿32，臀條伸縮器(腰挑)33下方的T型鑼母34與T型鑼桿32旋合，上方臀條伸縮器(腰挑)33穿過(guò)臀托固定器中間的方孔35。其特征是，需要將病人臀部托住時(shí)，將腰挑33伸出，托著病人的臀部；如不需要托起病人臀部時(shí)，將腰挑33縮回，挪出活動(dòng)位置，以便治療機(jī)的其它功能使用。(4)萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪15是現(xiàn)購(gòu)的成品，將萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪15安裝在機(jī)身架的底部。其特征是可使治療機(jī)搬遷、移動(dòng)方便。需要定位時(shí)，可將萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪15隨時(shí)鎖住，以便使用時(shí)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的該治療機(jī)的電源和電腦數(shù)字控制系統(tǒng)包括電源插座36、變壓器37、數(shù)控中心(數(shù)控中心箱38、數(shù)控操作臺(tái)39、電腦(包括運(yùn)動(dòng)卡)40、鍵盤(pán)41、鼠標(biāo) 42、液晶顯示器43、驅(qū)動(dòng)器44、繼電器45，分述如下(1)電源包括電源插座36、數(shù)控操作箱38的內(nèi)前下方，變壓器37放置于數(shù)控操作箱38 內(nèi)的上方。其特征是電源插座38供所有治療機(jī)的用電，變壓器37變壓后，供治療機(jī)所有低電壓物件使用。(2)電腦數(shù)字控制系統(tǒng)包括數(shù)控中心箱38與數(shù)控操作臺(tái)39形成一體、電腦40放置在數(shù)控中心箱內(nèi)，將運(yùn)動(dòng)卡插入電腦40內(nèi)，鍵盤(pán)41、鼠標(biāo)42、液晶顯示器43、放置在數(shù)控操作臺(tái)39面上，驅(qū)動(dòng)器、繼電器放置于數(shù)控操作箱38內(nèi)，編程軟件、軟件操作界面(現(xiàn)場(chǎng)演視) 根據(jù)運(yùn)用的需要全部完成。其特征是將運(yùn)動(dòng)卡插入電腦，將軟件功能安裝進(jìn)后，根據(jù)所需要的治療需要編好各種不同的治療程序，并設(shè)置好適應(yīng)該治療機(jī)的操作界面。在具體操作時(shí)，打開(kāi)電源，電腦自然打開(kāi)(原先已經(jīng)設(shè)置好的)，液晶顯示器上亦同時(shí)出現(xiàn)操作界面。這時(shí)，用操作鍵盤(pán)和鼠標(biāo)輸入自己想要的數(shù)據(jù)，選好確定或按回車(chē)后，即可使數(shù)據(jù)命令產(chǎn)生效應(yīng)。如果是伺服電機(jī)，則是通過(guò)運(yùn)動(dòng)卡接收命令，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖，使伺服電機(jī)達(dá)到自己所需要的運(yùn)動(dòng)效果；變頻電機(jī)或振動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，只要輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)，起用輸出檢測(cè)開(kāi)關(guān)，運(yùn)動(dòng)卡接受命令后，通過(guò)繼電器打開(kāi)或關(guān)閉電機(jī)的電源，可達(dá)到電機(jī)運(yùn)動(dòng)或停止的相應(yīng)效果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)按各種功能區(qū)分為、一軸、二軸、三軸、四軸的四大部份分述如下(1)治療機(jī)一軸傳動(dòng)，主要包括機(jī)心傳動(dòng)箱47、1號(hào)伺服電機(jī)48、電機(jī)墊塊49、主軸接頭50、花鍵主軸51、滾針軸承52、花鍵主齒輪53、花鍵軸軸卡M、花鍵輪拔叉55、撥叉固定鑼冒56、氣缸固定器57、撥叉氣缸58、介輪軸59、介輪60、滾針軸承61、介輪軸軸卡62、開(kāi)合主軸63、開(kāi)合主輪64、開(kāi)合主斜輪65、滾針軸承66、開(kāi)合主軸軸卡67、開(kāi)合被動(dòng)斜輪68、 開(kāi)合被動(dòng)斜輪卡69、左右旋T型鑼桿70、錐度軸承71、錐度軸承蓋72、軸承蓋鑼絲73、開(kāi)合活動(dòng)塊74、左右旋T型鑼母75、活動(dòng)塊導(dǎo)桿76、導(dǎo)桿固定器77、機(jī)心軸承蓋78、機(jī)心軸承蓋鑼絲79、雙臂軸80、臂輪81、雙臂軸卡82、滾針軸承83、指軸定位心套84、手掌85、掌心定位鑼桿86、指軸87、指軸卡88、指架89、指輪90、指心軸承91、指輪定位銷(xiāo)92、機(jī)心固定桿 93等，其特征是由上述零件組裝后可實(shí)現(xiàn)兩種不同方向、不同方式的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，分述如下①、自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的特征在于，首先在界面上點(diǎn)擊開(kāi)花鍵輪撥叉55輸出開(kāi)關(guān)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)卡40發(fā)出命令，自然擊開(kāi)花鍵撥叉55的電子閥46，使花鍵撥叉氣缸58的導(dǎo)桿伸出，此時(shí)的花鍵主齒輪53隨之上升到與介輪60上端平齊。隨之，1號(hào)伺服電機(jī)48接收到已經(jīng)編好的命令后產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，這時(shí)主軸接頭50、花鍵主軸51、花鍵主齒輪53亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并由花鍵主齒輪53帶動(dòng)介輪60，則介輪60與花鍵主齒輪向相反的方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)臂輪81亦隨著花鍵主齒輪53和介輪60向著兩個(gè)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，手掌85均隨著雙臂軸80的帶動(dòng)向兩個(gè)相反的方向運(yùn)動(dòng)，這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)隨著1號(hào)電機(jī)48的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變化也出現(xiàn)方向改變。②、開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的特征在于，首先在界面上點(diǎn)擊花鍵輪撥叉陽(yáng)輸出開(kāi)關(guān)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)卡40 發(fā)出命令，關(guān)閉電子閥，使撥叉氣缸58的導(dǎo)桿縮回，此時(shí)的花鍵主齒輪53隨著花鍵齒輪撥叉55下滑而離開(kāi)介輪60與開(kāi)合主輪64嚙合，并與開(kāi)合主輪64平齊的位置。隨之，1號(hào)伺服電機(jī)40接收到命令后，主軸接頭50、花鍵主軸51、花鍵主齒輪53亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并由花鍵主齒輪53帶動(dòng)開(kāi)合主輪64，此時(shí)開(kāi)合主軸63、開(kāi)合主斜輪64亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而T型鑼桿70上的開(kāi)合被動(dòng)斜齒輪69、亦隨著開(kāi)合主斜輪64的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。由于T型鑼桿70兩邊的鑼紋是左右旋轉(zhuǎn)鑼紋，因此，在T型鑼桿70上的兩個(gè)開(kāi)合活動(dòng)塊74亦隨著1號(hào)伺服電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，這種開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，自然會(huì)帶著雙臂軸80、手掌85做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。(2)治療機(jī)二軸傳動(dòng)包括2號(hào)伺服電機(jī)94、二軸主輪95、2號(hào)電機(jī)固定支架96、2號(hào)電機(jī)定位支架97、減速器底座98、二軸被動(dòng)鏈輪99、二軸鏈條100、減速器101、偏心輪102、偏心輪傳動(dòng)下軸103、上下運(yùn)動(dòng)連桿104、軸承105、偏心軸下墊片106、偏心下軸鑼冒107、偏心輪傳動(dòng)上軸108、軸承109、上下運(yùn)動(dòng)支架110、傳動(dòng)上軸墊片111、偏心上軸鑼冒112、上下導(dǎo)座113、直線(xiàn)軸承114、軸承蓋115、蓋上固定鑼絲116、上下導(dǎo)桿117等。其特征是2軸電機(jī) 94接到命令后，由安裝在2號(hào)電機(jī)94主軸上的二軸主輪95通過(guò)二軸鏈條100帶動(dòng)裝在減速器101輸入軸上的二軸被動(dòng)輪99，減速器101的輸出軸則帶動(dòng)偏心輪102旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，偏心傳動(dòng)下軸103則出現(xiàn)以減速器101輸出軸為中心的大旋轉(zhuǎn)，使安裝在偏心下軸103上的上下運(yùn)動(dòng)連桿在104出現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，而上下運(yùn)動(dòng)連桿104上方安裝的偏心輪傳動(dòng)上軸 108、上下運(yùn)動(dòng)支架110隨著四根上下導(dǎo)桿117在上下導(dǎo)座113的四個(gè)孔內(nèi)的直線(xiàn)軸承114 的定位方向上下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，整個(gè)機(jī)心傳動(dòng)箱，包括附在機(jī)心傳動(dòng)箱上的所有零件亦隨著支架上下運(yùn)動(dòng)。(3)治療機(jī)三軸傳動(dòng)包括3號(hào)伺服電機(jī)118、三軸主輪119、電機(jī)調(diào)節(jié)架120、三軸變速支架121、變速箱(包括變速箱甲板122、變速箱乙板123、二個(gè)輸入軸軸承124、輸入軸125、 輸入齒輪126、第一被動(dòng)輪127、二個(gè)變速被動(dòng)軸承128、變速被動(dòng)軸129、第二被動(dòng)輪130、 第三被動(dòng)輪131、輸出軸承132、輸出軸133、輸出被動(dòng)輪134)、輸出鏈輪135、傳動(dòng)鏈136、被動(dòng)鏈輪137、底座輪軸138、底座輪139、底座輪軸承140、被動(dòng)鏈輪軸承141、變速箱固定器 142、變速固定器鑼栓143、變速箱定位桿144、變速箱定位鑼冒145、變速箱固緊鑼栓146、底盤(pán)基板147等。其特征是，3號(hào)電機(jī)118接到命令后運(yùn)動(dòng)，3號(hào)電機(jī)主輪119帶動(dòng)變速箱的輸入輪126， 由輸入輪1 帶動(dòng)變速第一被動(dòng)輪127、隨之，第二被動(dòng)輪130、第三被動(dòng)輪131、輸被動(dòng)出輪134、輸出鏈輪135，自然被帶動(dòng)，此時(shí)，在傳動(dòng)鏈136帶動(dòng)下，底座輪軸138上的被動(dòng)鏈輪 137因此，底座輪亦隨著命令使整個(gè)底座上的機(jī)械系統(tǒng)、所載的附件順著兩條導(dǎo)軌縱向，完成所有的數(shù)據(jù)指令的來(lái)回運(yùn)動(dòng)。(4)治療機(jī)的四軸運(yùn)動(dòng)包括4號(hào)電機(jī)、148、四軸主鏈輪149、電機(jī)固定架150、主動(dòng)鏈 151、第一被動(dòng)鏈輪152、被動(dòng)鏈輪軸153、被動(dòng)鏈輪軸支架154、被動(dòng)鏈輪軸承155、第二被動(dòng)鏈輪156、被主動(dòng)鏈157、第三被動(dòng)鏈輪158、第一傳動(dòng)軸159、第一傳動(dòng)軸支架160、傳動(dòng)軸軸承161、傳動(dòng)主鏈輪162、傳動(dòng)鏈163、第二傳動(dòng)軸164、第二傳動(dòng)軸支架165、傳動(dòng)軸軸承 166、傳動(dòng)被鏈輪167、四方主傘齒輪168、四方被傘齒輪169、四方上下定位鑼桿170、鑼桿墊片171、四軸上下定位鑼桿鑼冒172、四軸下平面推力軸承173、四軸鑼桿上定位軸承174、四軸上下定位T型鑼母175、鑼母墊片176、并緊鑼冒177、四軸鑼桿上端定位軸承178、減速器底座98、四軸T型鑼桿固定器179等。其特征是，4號(hào)電機(jī)148接收命令后執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，由四軸主鏈輪149帶動(dòng)第一被動(dòng)鏈輪 152，與第一被動(dòng)鏈裝在一根軸上的第二被動(dòng)鏈輪156亦隨之運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，在傳動(dòng)鏈163的帶動(dòng)下，帶動(dòng)第三被動(dòng)鏈輪158，傳動(dòng)主鏈輪162和傳動(dòng)被鏈輪167和四個(gè)主傘輪168得到同時(shí)機(jī)同方向的運(yùn)動(dòng)，這樣，在主傘輪168的帶動(dòng)下，四個(gè)被傘齒輪169、四根上下定位鑼桿 170也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于四根鑼桿170的轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)四軸T型鑼母175自然隨著四軸的T型鑼桿170的左旋或右旋的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生上下活動(dòng)。被四軸T型鑼母175與四軸T型鑼冒177壓住的減速器底座98亦隨著四軸T型鑼母175上下運(yùn)動(dòng)。使整個(gè)一軸、二軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及附隨在機(jī)心傳動(dòng)箱的所有氣電傳動(dòng)系統(tǒng)隨著減速器底板上下移動(dòng)而產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的該治療機(jī)氣電一體化主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)二大部份，其動(dòng)原均來(lái)自于靜音空氣壓縮機(jī)180、空氣過(guò)濾器181、調(diào)壓閥182、空氣壓力表183、氣路板184。分述如下(1)、傳動(dòng)系統(tǒng)包括頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)、腰椎傳動(dòng)系統(tǒng)。①、頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)除共用動(dòng)原外，包括電磁閥4 6、雙向定位氣缸18 5、雙向活動(dòng)氣缸 186、頸手指活動(dòng)座187、手指活動(dòng)座壓條188、頸手指活動(dòng)塊189、頸手指活動(dòng)器190、頸手指活動(dòng)器連桿191、活動(dòng)器定位栓192、頸手指推動(dòng)器193、推動(dòng)器定位栓194、頸椎手指套195、頸椎手指滾針軸承196、掌套內(nèi)墊圈197、頸椎手指架198、頸椎手指輪199、頸椎手指定位軸 200 等。其特征是在操作界面輸入頸椎定位氣缸185輸出開(kāi)關(guān)的時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)定位氣缸185 電磁閥，頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)雙向定位氣缸185會(huì)根據(jù)所需要的數(shù)據(jù)、使氣包中的空氣通過(guò)進(jìn)入頸椎雙向定位氣缸185內(nèi)，雙向定位氣缸185中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出，將手指活動(dòng)塊伸到所選的位置。接著，順著編程好的下一個(gè)指令，雙向活動(dòng)氣缸186會(huì)根據(jù)輸出開(kāi)關(guān)時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)頸椎雙向活動(dòng)氣缸186的電磁閥，使氣包中的空氣進(jìn)入頸椎雙向活動(dòng)氣缸 186。氣缸中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出或縮回。當(dāng)氣缸導(dǎo)桿伸出時(shí)，氣缸導(dǎo)桿使頸椎推動(dòng)器193向上，使頸手指活動(dòng)器190上方的掌指部份全部合攏；當(dāng)氣缸導(dǎo)桿縮回時(shí)，頸手指活動(dòng)器190的手指全部打開(kāi)。因此，該種操作可根據(jù)介面選擇的數(shù)據(jù)不同，頸手指活動(dòng)器 190上方的兩只手會(huì)出現(xiàn)不同時(shí)間、或快、或慢的開(kāi)合活動(dòng)。②、腰椎傳動(dòng)系統(tǒng)所謂腰椎傳動(dòng)系統(tǒng)除共用動(dòng)原外，包括電磁閥46、調(diào)壓閥182、雙向定位氣缸201、雙向運(yùn)動(dòng)氣缸202、腰手指活動(dòng)座203、腰手指活動(dòng)座壓條204、腰手指活動(dòng)塊 205、腰手指活動(dòng)器206、腰手指活動(dòng)器連桿207、腰椎活動(dòng)器定位栓208、腰手指推動(dòng)器209、 腰椎推動(dòng)器定位栓210、腰椎手指套211、腰椎手指滾針軸承212、腰椎掌套內(nèi)墊圈213、腰椎手指架214、腰椎手指輪215、腰椎手指定位軸216等。其特征是根據(jù)所需要腰破雙向定位氣缸201的輸出開(kāi)關(guān)時(shí)間數(shù)據(jù)、擊開(kāi)腰椎雙向定位氣缸201電磁閥，氣包中的空氣進(jìn)入腰椎雙向定位氣缸201，腰椎雙向定位氣缸201中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出或縮回，將腰手指活動(dòng)塊205伸到一定位置定位后，再執(zhí)行編程好了的腰椎雙向活動(dòng)氣缸205輸出開(kāi)關(guān)時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)腰椎活動(dòng)雙向氣缸205電磁閥。 這時(shí)，氣包中的空氣進(jìn)入腰椎雙向活動(dòng)氣缸205，氣缸中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出或縮回。當(dāng)氣缸導(dǎo)桿伸出時(shí)，氣缸導(dǎo)桿使腰椎推動(dòng)器209向上，使腰手指活動(dòng)器206上方的掌指部份亦全部合攏；當(dāng)氣缸導(dǎo)桿縮回時(shí)，腰手指活動(dòng)器206上方全部打開(kāi)。因此，該種操作可根據(jù)輸進(jìn)的數(shù)據(jù)不同，腰手指活動(dòng)器上方的兩只手會(huì)出現(xiàn)不同時(shí)間、或快、或慢的開(kāi)合活動(dòng)。(2)、牽引系統(tǒng)有頸椎牽引系統(tǒng)、腰椎牽引系統(tǒng)。①頸椎牽引系統(tǒng)所謂頸椎牽引系統(tǒng)除以上共用動(dòng)原外，還包括頸椎牽引調(diào)節(jié)架217、 滑輪218、定位器219、定位牽引條220、頸椎牽引套221、牽引繩222、電磁閥46、雙向氣缸 223、輸氣管224。其特征是人平仰臥在機(jī)面上，頭朝頸椎牽引器，將頸椎調(diào)節(jié)架217頂住患者的雙肩，根據(jù)患者頭部的高矮將頸椎調(diào)節(jié)架217的高度調(diào)節(jié)好，套好頸椎牽引套221，將頸椎牽引套上的繩222通過(guò)頸椎牽引調(diào)節(jié)架上的兩個(gè)滑輪218，鎖定在定位牽引條220上。再根據(jù)病人的疾病和體重，選擇好相應(yīng)的重量，再點(diǎn)擊確定，擊開(kāi)電磁閥46，此時(shí)，氣包中的空氣進(jìn)入氣缸 223，氣缸223內(nèi)導(dǎo)桿順著氣壓自然推著牽引條向下拉，從而起到頸椎之間的間隙相對(duì)增寬的功能。②腰椎牽引系統(tǒng)腰椎牽引系統(tǒng)除共有動(dòng)原外，包括牽引套225、牽引繩226、牽引支架 227、上下滑輪228、電磁閥46、氣缸座229、雙向氣缸230、輸氣管231、調(diào)節(jié)閥182、牽引塊 232。其特征是人平仰臥在治療床上，在胸肋與腰胯間系好牽引套225，牽引套靠胸肋間的繩2 掛在兩根頸椎牽引調(diào)節(jié)器217上，牽引套225靠腰間的繩2 通過(guò)滑輪2 定在牽引塊 234上。選定好腰椎牽引所需要的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊確定，擊開(kāi)電磁閥46，此時(shí)，氣包中的空氣進(jìn)入雙向氣缸230，氣缸230內(nèi)的導(dǎo)桿在空氣的壓力下順著氣壓自然推著牽引塊232向治療機(jī)的左方向拉，腰椎之間的間隙亦隨著拉力相對(duì)增寬。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟件系統(tǒng)包括治療程序和語(yǔ)音系統(tǒng)，分述如下 (1)治療程序有303種，保健程序36種，共計(jì)339種，分述如下 該治療機(jī)硬件方面直接參預(yù)接觸人體活動(dòng)的共有兩個(gè)掌手，四個(gè)指頭。根據(jù)治療機(jī)的功能，可使這些掌或手指能有上、下、左、右、左上各種角度、右上各種角度、左下各種角度、 右下各種角度、治療機(jī)縱向的正向或反向功能運(yùn)動(dòng)，并且，在這些掌或手不斷做運(yùn)動(dòng)時(shí)，該治療機(jī)可以根據(jù)人的大小、體形各異，完成所需要的人體生理彎曲弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，使治療部位貼切到位。根據(jù)該治療機(jī)硬件所具備的功能基礎(chǔ)，首先利用VC++編程出推、拿、按、摩、揉、滾、運(yùn)、 撥、擠、托、拂、點(diǎn)、刺、分、合、叩、捋、揉運(yùn)、揉捏、振等二十幾個(gè)各種不同的治療按摩手法。如 “擠”的手法，“先令患者仰臥在治療機(jī)上，對(duì)好相應(yīng)的體位。然后，在操作界面輸入頸椎定位氣缸185輸出開(kāi)關(guān)的時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)定位氣缸185的電磁閥，頸椎傳動(dòng)系統(tǒng)雙向定位氣缸 185會(huì)根據(jù)所需要的數(shù)據(jù)、使壓縮機(jī)氣包中的空氣通過(guò)進(jìn)入頸椎雙向定位氣缸185內(nèi)，雙向定位氣缸185中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出，將手指活動(dòng)塊伸到所選的位置。接著，順著編程好的下一個(gè)指令，輸入頸椎活動(dòng)氣缸186輸出開(kāi)關(guān)的時(shí)間數(shù)據(jù)，擊開(kāi)頸椎雙向活動(dòng)氣缸186的電磁閥，使壓縮機(jī)氣包中的空氣進(jìn)入頸椎雙向活動(dòng)氣缸186，頸椎雙向活動(dòng)氣缸 186中的導(dǎo)桿在空氣的壓力下自動(dòng)伸出。當(dāng)雙向活動(dòng)氣缸186導(dǎo)桿伸出時(shí)，氣缸導(dǎo)桿使頸椎推動(dòng)器193向上，使像剪子一樣形態(tài)的頸手指活動(dòng)器190上方的手指部份出現(xiàn)向上弧形的合攏姿態(tài)；當(dāng)氣缸導(dǎo)桿縮回時(shí)，頸手指活動(dòng)器190的手指全部打開(kāi)，在如此反復(fù)進(jìn)行擠的手法運(yùn)動(dòng)的時(shí)，治療機(jī)也在根據(jù)患者的生理弧線(xiàn)按所要求的方向運(yùn)動(dòng)?！庇指鶕?jù)推、拿、按、摩、揉、滾、運(yùn)、撥、擠、托、拂、點(diǎn)、刺、分、合、叩、捋、揉運(yùn)、揉捏、振等各種不同的手法，按照疾病不同的要求，選擇已經(jīng)編程好的其中幾種手法，合編成出相應(yīng)治療疾病的程序。由此，根據(jù)椎間盤(pán)疾病和椎體滑脫疾病的不同類(lèi)型、體形的大小、身體高矮、疾病的輕重、受力的多少，編程出303種不同的治療程序。根據(jù)現(xiàn)代保健意識(shí)的需要，編程出 36種保健按摩程序。舉例如下如1、治療急性中央型椎間盤(pán)突出癥中的一例，男性，體較弱，45gk，不能承受重力，身高 1720mm。醫(yī)生將體位對(duì)好后，選擇腰部牽引35gk30分鐘+《回納纖維環(huán)中IXU》程序。該程序是分、合、點(diǎn)刺、托(腰)、撥等手法組成。其中，“回納纖維環(huán)”是表示椎間盤(pán)復(fù)位，“中” 表示是中央型，“L”腰椎，“C”是表示用小功力力量，“U”是表示急性的意思。如2、治療慢性椎間盤(pán)(偏左)突出癥的一例，女性，體質(zhì)一般，56gk，能受一定的力量， 身高1620mm。醫(yī)生將患者的體位對(duì)好后，選擇腰部牽引45gk20分鐘+《回納纖維環(huán)L/S左 B》。該程序是由點(diǎn)、刺、撥、托、推、按、滾、拂等手法組成。其中“回納纖維環(huán)“是指椎間盤(pán)復(fù)位”，L/S是表示腰椎(L)與骶椎⑶之間的椎間盤(pán)，“B”是表示用中度的功力力量。如3、治療頸椎綜合癥(神經(jīng)型)一例，男性，體質(zhì)強(qiáng)，75gk，一般力量的手法無(wú)效，身高 1710mm。醫(yī)生將患者體位對(duì)好后，選擇名叫“龍?zhí)ь^”的程序。“龍?zhí)ь^”表示治療后頭頸輕松自如，“A”表示用重度力量的治療程序。龍?zhí)ь^治療程序包括運(yùn)、拂、刺、揉、滾、擠等手法。如4、治療椎體滑脫癥一例，男性，體質(zhì)甞可，體形較大，89gk，一般力量無(wú)療效。選擇《托椎還納法A》治療程序?！巴凶怠笔潜硎局委煓C(jī)托著腰椎，“還納”是將滑脫的脊椎托回到正常的解剖位置。“A”表示重力度的治療手法?！锻凶颠€納法A》的手法包括脊點(diǎn)刺、重力度托、 摩、逆經(jīng)按、順經(jīng)按、腰部撥、分、撥等。(2)語(yǔ)音系統(tǒng)包括現(xiàn)有的操作軟件、與各治療程序配備的音樂(lè)或歌曲、操作介面、音箱等。其特征是將各種不同的診斷、治療程序、簡(jiǎn)單的醫(yī)囑、每個(gè)治療程序配備一首歌曲或音樂(lè)錄好后，再輸入電腦。選擇好相應(yīng)的治療程序，點(diǎn)擊確定，運(yùn)動(dòng)卡接受命令后，配備好了的相應(yīng)語(yǔ)言或歌曲或音樂(lè)，自然會(huì)隨著治療程序的操作而出現(xiàn)。如當(dāng)醫(yī)生根據(jù)患者各種資料的檢查結(jié)果作出診斷后，選擇好相應(yīng)的治療程序，醫(yī)生將病人按護(hù)在治療機(jī)上，對(duì)好相應(yīng)的體位再點(diǎn)擊確定。這時(shí)，電腦會(huì)告訴病人“敬愛(ài)的患者，你患的是。。。。。病，我們采用的是。。。。。。。方法，治療后，請(qǐng)將您的感受告訴我們的主治醫(yī)生，以便我們進(jìn)一步掌握您的病情。謝謝！ ”說(shuō)完后，治療機(jī)自動(dòng)開(kāi)始執(zhí)行醫(yī)生選擇好了的治療程序。
全文摘要
數(shù)控全自動(dòng)椎間盤(pán)突出復(fù)位治療機(jī)是由現(xiàn)代氣電一體化、機(jī)電一體化組合，由電腦數(shù)字控制，運(yùn)用了現(xiàn)代數(shù)碼高新技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的復(fù)位手法、按摩技術(shù)，以及人工手法、人的體力無(wú)法完成的連續(xù)治療動(dòng)作，專(zhuān)治椎間盤(pán)突出癥、脊椎滑脫癥、頸椎綜合癥、腰椎綜合癥、腰肌勞損、坐骨神經(jīng)痛等疾病。并可針對(duì)患者疾病的不同的類(lèi)型，選用針對(duì)性的治療程序，在電腦語(yǔ)音的提示和音樂(lè)伴奏下進(jìn)行操作的醫(yī)療設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)椎間盤(pán)突出癥治療的全面性和的整體性，以及臨床實(shí)際的有效性。
文檔編號(hào)A61F5/045GK102274095SQ20081018866
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者張東彪 申請(qǐng)人:張東彪