專利名稱：超聲波診斷裝置以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲波診斷裝置以及程序，特別涉及對執(zhí)行超聲波掃 描而取得的多個幀的圖像進(jìn)行合成處理的超聲波診斷裝置以及程序。
背景技術(shù)：
超聲波診斷裝置是向被檢體內(nèi)放射從內(nèi)置于超聲波探測器中的壓 電振子發(fā)生的超聲波，利用上述壓電振子接收由于被檢體組織的聲阻 抗的差異而產(chǎn)生的反射信號并顯示在監(jiān)視器上的裝置。根據(jù)本超聲波 診斷裝置，可以僅通過將超聲波探測器接觸到體表的簡單操作而容易 地得到實(shí)時的圖像數(shù)據(jù)。因此，超聲波診斷裝置被廣泛用于臟器的功 能診斷和形態(tài)診斷。由于超聲波脈沖反射法和超聲波多普勒法這2個大的技術(shù)開發(fā)， 利用來自被檢體的組織或血球的反射波得到生物體信息的超聲波診斷 方法得到了急速的進(jìn)步。使用這些技術(shù)得到的B模式圖像數(shù)據(jù)和彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)在當(dāng)今的超聲波診斷中成為不可欠缺的一部分。另外，在通過超聲波診斷裝置得到的超聲波圖像數(shù)據(jù)中，發(fā)生由性的噪聲(所謂散斑噪聲)。公知該散斑噪聲與超聲波診斷裝置的系統(tǒng) 噪聲 一起妨礙超聲波診斷。作為降低這樣的散斑噪聲的方法，例如可以舉出復(fù)合掃描(compound scan )法。該復(fù)合掃描法進(jìn)一步被分類成空間復(fù)合掃描和 頻率復(fù)合掃描。上述空間復(fù)合掃描是對被檢體的同一部位從多個不同的方向進(jìn)行 超聲波發(fā)送接收，并對所得到的多個圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加法合成而生成顯 示用的圖像數(shù)據(jù)的技術(shù)。另一方面，上述頻率復(fù)合掃描是對被檢體的 同一部位利用不同的超聲波頻率收集多張圖像數(shù)據(jù)，并對這些收集到 的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加法合成而生成顯示用圖像數(shù)據(jù)的技術(shù)。作為如此對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理的技術(shù)，例如在特開平8-280688號公報(bào)中公開有如下那樣的技術(shù)。即、在特開平8 - 280688號 公報(bào)中，公開出一種發(fā)生所復(fù)合的超聲波影像的方法，包括將各個 連續(xù)的影像幀分割成多個子影像區(qū)域，對該子影像區(qū)域的局部移動向 量進(jìn)行估計(jì)評價的階段；根據(jù)所估計(jì)評價的局部移動向量估計(jì)評價總 括性影像移動的階段；以及根據(jù)所估計(jì)評價的總括性影像移動顯示所 合成的XFOV影像的階段。才艮據(jù)該特開平8 - 280688號^^艮7>開的方法，可以發(fā)生纟皮表現(xiàn)成 所擴(kuò)大的視場(XFOV)影像的大的復(fù)合超聲波影像。另外，作為降低上述散斑噪聲的方法，例如在特開2005- 296331號公報(bào)中公開出如下那樣的技術(shù)。即，在特開2005 - 2963M號公報(bào)中，公開出一種超聲波診斷裝置，具備圖像數(shù)據(jù)生成單元，對被檢體的多個方向進(jìn)行超聲波發(fā)送接收而生成圖像數(shù)據(jù)；小波變換單元，對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行小波變換而計(jì)算出各分辨率等級下的低頻小波變換系 數(shù)和多個高頻小波變換系數(shù)；邊緣信息檢測單元，根據(jù)上述高頻小波變換系數(shù)對上述圖像數(shù)據(jù)的邊緣信息進(jìn)行檢測；系數(shù)處理單元，根據(jù)所檢測出的上述邊緣信息對上述高頻小波變換系數(shù)進(jìn)行加權(quán)運(yùn)算；小波逆變換單元，通過使用了加權(quán)運(yùn)算后的上述高頻小波變換系數(shù)的小波逆變換而生成被邊緣強(qiáng)調(diào)的圖像數(shù)據(jù)；以及顯示單元，顯示上述被 邊緣強(qiáng)調(diào)的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)該特開2005 - 296331號公報(bào)公開的超聲波診斷裝置，可以在 超聲波圖像數(shù)據(jù)中實(shí)現(xiàn)降低有效的散斑噪聲和強(qiáng)調(diào)邊緣。
另外，在通過超聲波診斷裝置來顯示組織像時，作為對執(zhí)行超聲波掃描而得到的圖像數(shù)據(jù)合成并顯示時的合成方法，主要公知以下3 種合成方法。(合成方法l)空間復(fù)合掃描在空間復(fù)合掃描中，如圖8所示，固定保持超聲波探測器101， 針對每個幀從不同的方向進(jìn)行掃描。如果像這樣從不同的方向進(jìn)行超聲波掃描，則即使是來自相同位置的回波，干涉條件也不同，所以散 斑的相關(guān)變少。因此，通過針對所重復(fù)的區(qū)域(第1掃描圖像103與 第2掃描圖像105的重復(fù)區(qū)域107)進(jìn)行平均值運(yùn)算或最大值運(yùn)算， 可以減少散斑。另外，與超聲波波束垂直的組織邊界通過鏡面反射，發(fā)生更清楚 的邊界回波。因此，通過從多個方向照射超聲波波束，可以清楚地顯 示來自各種角度的組織邊界的回波。(合成方法2 )全景圖(panoramic view )所謂全景圖是特開平8- 280688號公報(bào)中示出的那樣的成像法， 是如下的技術(shù)如圖9所示使超聲波探測器101沿著掃描斷面的方向 移動，根據(jù)所得到的圖像數(shù)據(jù)對超聲波探測器101的動作進(jìn)行檢測， 使圖像數(shù)據(jù)并行移動且旋轉(zhuǎn)移動來進(jìn)行定位而執(zhí)行合成處理，從而顯 示更寬的視場。當(dāng)前， 一般進(jìn)行利用最新的圖像來改寫的合成處理。(合成方法)組合對焦(combination focus )所謂組合對焦是指，如圖10所示，從同 一方向而并非從不同方向， 改變發(fā)送聚焦而進(jìn)行多次超聲波波束的發(fā)送接收，對通過這些發(fā)送接 收取得的圖像進(jìn)行合成的技術(shù)。即、在組合對焦中，例如關(guān)于近距離 區(qū)域的圖像111A利用近距離聚焦的超聲波波束111來取得，關(guān)于遠(yuǎn)距 離區(qū)域的圖像113A利用遠(yuǎn)距離聚焦的超聲波波束113來取得，并合 成這些圖像。但是，上述圖像數(shù)據(jù)的合成方法分別具有如下的問題。 首先，關(guān)于空間復(fù)合掃描，在合成圖像數(shù)據(jù)時，如圖8所示在與 該合成相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)(第1掃描圖像103與第2掃描圖像105)之
間，產(chǎn)生所重復(fù)的區(qū)域107和不重復(fù)的區(qū)域109。此處，關(guān)于不重復(fù) 的區(qū)域109，直接顯示與該合成相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)。另一方面，關(guān)于重 復(fù)的區(qū)域107，例如利用平均值運(yùn)算或最大值運(yùn)算等圖像合成方法來 進(jìn)行圖像合成處理。此處，在作為圖像合成方法采用最大值運(yùn)算的情況下，所重復(fù)的 區(qū)域107與不重復(fù)的區(qū)域109之間的連接點(diǎn)(邊界)處的顯示成為自 然的顯示。但是，如果在一個圖像數(shù)據(jù)中存在灰度高的偽(artifact) 像，則該偽像被直接顯示。另一方面，在作為圖像合成方法采用平均 值運(yùn)算的情況下，所重復(fù)的區(qū)域107與不重復(fù)的區(qū)域109的連接點(diǎn)(邊 界)處的顯示看起來不自然。進(jìn)而，作為圖像合成方法，不論在采樣 最大值運(yùn)算的情況下，還是在采用平均值運(yùn)算的情況下，該合成處理 后的圖像數(shù)據(jù)都成為某處模糊的顯示，具有成為對觀察者造成上述那 樣的印象的圖像數(shù)據(jù)這樣的問題。另外，在使用了全景圖情況下，并產(chǎn)生了所重復(fù)的區(qū)域的情況下， 如上所述對該區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行改寫。因此，不產(chǎn)生起因于合成處 理的圖像的模糊。但是，盡管存在所重復(fù)的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，但不將 其利用時，無法說充分地享受到通過對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理而得到 的優(yōu)點(diǎn)。換言之，通過利用所重復(fù)的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，可以得到與通 過上述空間復(fù)合掃描得到的效果同樣的效果。但是，還同時造成與空 間復(fù)合掃描所具有的問題同樣的問題，所以無論如何必需解決空間復(fù) 合掃描所具有的問題。進(jìn)而，例如如使用了全景圖的情況那樣，在從不同的位置掃描而 取得的圖像數(shù)據(jù)中，起因于分別取得的位置，而在該圖像數(shù)據(jù)中存在 清晰的區(qū)域和不清晰的區(qū)域。例如如圖11所示，如果針對在關(guān)心區(qū)域131的右側(cè)存在不清晰區(qū) 域的第1圖像133、和在關(guān)心區(qū)域131的左側(cè)存在不清晰區(qū)域的第2 圖像135，執(zhí)行平均值運(yùn)算或最大值運(yùn)算來進(jìn)行合成處理，則僅可以 得到不清晰的區(qū)域擴(kuò)大的圖像數(shù)據(jù)。因此，在這樣的情況下，優(yōu)選通過不使用與該合成處理相關(guān)的圖
像數(shù)據(jù)中存在的不清晰的區(qū)域，而僅使用清晰的區(qū)域來進(jìn)行合成處理，得到僅具有清晰的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)137。但是，當(dāng)前，自動地進(jìn)行這 樣的合成處理的技術(shù)仍未被公開過。而且，在使用組合聚焦的情況下，由于將圖像數(shù)據(jù)分割而合成， 所以存在在該合成處理后的圖像數(shù)據(jù)上，觀察到連接點(diǎn)(邊界)這樣 的問題。盡管還存在針對連接點(diǎn)(邊界)依次改變權(quán)重來相加這樣的 方法，但更優(yōu)選為與改變權(quán)重來相加的方法相比對分辨率提高的貢獻(xiàn) 更大那樣的合成處理方法。另外，特開平8 - 280688號公報(bào)以及特開2005 - 296331號公報(bào)公 開的技術(shù)當(dāng)然不能夠解決參照圖8至圖ll說明的上述問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種超聲波圖 像診斷裝置以及程序，在通過合成處理制成的圖像數(shù)據(jù)中，實(shí)現(xiàn)與該 合成處理相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)彼此重復(fù)的區(qū)域與不重復(fù)的區(qū)域之間的邊界 不能觀察成不連續(xù)、高亮度的偽像不被強(qiáng)調(diào)、以及即使在與該合成處 理相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)中包含具有不清晰的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的情況下也不 產(chǎn)生起因于此的不清晰的區(qū)域。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第1方式的超聲波診斷裝置以使被 檢體中的同 一 區(qū)域至少 一部分重復(fù)的方式進(jìn)行多次超聲波掃描，根據(jù) 接收回波生成多個幀的圖像，其特征在于，具備分析部，對上述多 個幀的圖像，分別通過規(guī)定的變換處理進(jìn)行多重分辨率分析；濾波運(yùn) 算部，對通過由上述分析部執(zhí)行的多重分辨率分析取得的各分辨率的 各系數(shù)的每一個，使用上述多個幀的圖像間的對應(yīng)的系數(shù)彼此分別進(jìn) 行濾波運(yùn)算處理；以及圖像生成部，對由上述濾波運(yùn)算部執(zhí)行的濾波 運(yùn)算處理結(jié)果，實(shí)施上述規(guī)定的變換處理的逆變換處理而生成1個幀 的圖像。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第2方式的超聲波診斷圖像生成方法以使被檢體中的同 一 區(qū)域至少 一部分重復(fù)的方式進(jìn)行多次超聲波掃
描，根據(jù)接收回波生成多個幀的圖像，其特征在于，具備分析步驟， 對上述多個幀的圖像，分別通過規(guī)定的變換處理進(jìn)行多重分辨率分析； 濾波運(yùn)算步驟，對通過由上述分析步驟執(zhí)行的多重分辨率分析取得的 各分辨率的各系數(shù)的每一個，使用上述多個幀的圖像間的對應(yīng)的系數(shù) 彼此分別進(jìn)行濾波運(yùn)算處理；以及圖像生成步驟，對由上述濾波運(yùn)算 步驟執(zhí)行的濾波運(yùn)算處理結(jié)果，實(shí)施上述規(guī)定的變換處理的逆變換處 理而生成1個幀的圖像。根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種超聲波圖像診斷裝置以及程序，在通 過合成處理制成的圖像數(shù)據(jù)中，實(shí)現(xiàn)與該合成處理相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)彼 此重復(fù)的區(qū)域與不重復(fù)的區(qū)域之間的邊界不能觀察成不連續(xù)、高亮度 的偽像不被強(qiáng)調(diào)、以及即使在與該合成處理相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)中包含具 有不清晰的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的情況下也不產(chǎn)生起因于此的不清晰的區(qū) 域。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將在隨后的描述中闡述，并且部分地將從所述描述 顯而易見，或者可通過本發(fā)明的實(shí)踐而得知。可通過尤其是后面指出 的手段和組合而實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。被并入說明書中并構(gòu)成說明書一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施 例，并且與上面給出的一般描述以及下面給出的對實(shí)施例的詳細(xì)描述 一起用于解釋本發(fā)明的原理。


圖l是示出本發(fā)明的一個實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)例子 的圖。圖2是示出圖像合成單元的輸入輸出的圖。圖3是示出由圖像合成單元進(jìn)行的圖像數(shù)據(jù)的合成處理的流程的圖。圖4是示出本發(fā)明的一個實(shí)施方式中的圖像數(shù)據(jù)的合成處理的原 理的圖。圖5是示出三維掃描的概念的圖。 圖6是示出插入散斑降低和強(qiáng)調(diào)邊緣的濾波處理時的由圖像合成 單元進(jìn)行的圖像數(shù)據(jù)的合成處理的流程的圖。 圖7是示出2級組合聚焦法的概念的圖。 圖8是示出空間復(fù)合掃描的概念的圖。 圖9是示出全景圖的概念的圖。 圖IO是示出組合聚焦的概念的圖。 圖11是示出以往技術(shù)具有的問題點(diǎn)的圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的一個實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是示出該實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)例子的圖。如該 圖所示，該實(shí)施方式的超聲波診斷裝置1具備超聲波探測器2、發(fā)送 電路4、接收電路6、 B模式處理單元8、彩色多普勒處理單元IO、坐 標(biāo)變換單元12、圖像合成單元14、監(jiān)視器16、控制單元18。上述超聲波探測器2是承擔(dān)在與被檢體之間照射、反射的超聲波 信號的發(fā)送接收波的設(shè)備(探觸子)，由作為電氣/機(jī)械可逆性變換元 件的壓電陶瓷等壓電元件形成。該超聲波探測器2例如由在前端部具 備陣列狀地排列的多個壓電元件的相控陣列類型的部件構(gòu)成。由此， 超聲波探測器2將所供給的脈沖驅(qū)動電壓變換成超聲波脈沖信號而沿 著被檢體的掃描區(qū)域內(nèi)的期望方向發(fā)送，并且將從被檢體反射來的超 聲波信號變換成與其對應(yīng)的電壓的回波信號。上述發(fā)送電路4根據(jù)基于上述控制單元18的控制信號，以針對每 個發(fā)送通道附加了規(guī)定的發(fā)送延遲時間的定時，向上述超聲波探測器 2的各壓電元件發(fā)送驅(qū)動信號。由此從上述超聲波探測器2的各壓電 元件朝向被檢體內(nèi)發(fā)送超聲波信號。上述接收電路6將包括根據(jù)超聲波信號的發(fā)送波在被檢體內(nèi)的聲 阻抗的失配面反射，而由組織內(nèi)的散亂體散亂的分量等的超聲波回波 信號，經(jīng)由上述超聲波探測器2的各壓電元件接收而作為與該信號對 應(yīng)的電壓量的回波信號，對該回波信號實(shí)施接收延遲、加法處理而生
成接收信號并分別輸出到上述B模式處理單元8以及彩色多普勒處理 單元10。上述B模式處理單元8對來自上述接收電路6的輸出信號進(jìn)行包 絡(luò)線檢波，將其檢波出的信號作為承擔(dān)被檢體內(nèi)的組織的形態(tài)信息的 信號，輸出到上述坐標(biāo)變換單元12。上述彩色多普勒處理單元10根據(jù)來自上述接收電路6的輸出信號 對速度信息進(jìn)行頻率分析，將該分析結(jié)果作為承擔(dān)被檢體內(nèi)的血流或 組織的移動速度信息的信號，輸出到上述坐標(biāo)變換單元12。上述坐標(biāo)變換單元12將來自上述B模式處理單元8以及上述彩 色多普勒處理單元10的輸出信號向顯示坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)變換后輸出到 上述圖像合成單元14。上述圖像合成單元14接收來自上述坐標(biāo)變換單元12的信號，在 控制單元18的控制下，進(jìn)行與B模式像以及CFM (彩色血流成像， Color Flow Mapping) # 相關(guān)的各種圖^象處理以及合成處理(在后面 詳述)，進(jìn)而根據(jù)這些圖像進(jìn)行各種定量分析和測量后進(jìn)行將表示其結(jié) 果的信息附加到圖像上等圖像處理，將通過這些圖像處理得到的圖像 信號變換成TV用的掃描信號而輸出到監(jiān)視器16。上述控制單元18具有作為具備與未圖示的內(nèi)部總線連接的CPU (處理器)、存儲器(RAM/ROM )、硬盤裝置、可移動體介質(zhì)(CD-ROM、軟盤(注冊商標(biāo))、存儲卡等)的驅(qū)動裝置、及其外圍裝置的 計(jì)算機(jī)的功能。上述控制單元18按照在檢查時預(yù)先編程的步驟對該超 聲波診斷裝置1整體的動作進(jìn)行控制。通過以上說明的結(jié)構(gòu)，在上述監(jiān)視器16上，顯示超聲波圖像(包 括與B模式像以及CFM像相關(guān)的各種圖像、與其測量、分析結(jié)果相 關(guān)的信息等)。另外，在空間復(fù)合掃描中，通常針對每個幀改變上述超聲波探測 器2的傾斜掃描的方向(角度)。但是，針對每個幀改變掃描僅設(shè)對B 模式像，而CFM像中針對每個幀設(shè)為相同的掃描。即，此處僅對B 模式進(jìn)行空間復(fù)合掃描以及合成處理。以下，僅對B模式像的處理進(jìn)
行詳細(xì)i兌明。以下，對作為本第1實(shí)施方式的超聲波診斷裝置1的主要特征之 一的上述圖像合成單元14所執(zhí)行的合成處理進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，關(guān)于由上述圖像合成單元14執(zhí)行的合成處理的輸入輸出關(guān) 系例如成為圖2所示那樣的輸入輸出關(guān)系。即，通過N幀(或大于等 于N幀)的運(yùn)算來合成圖像，輸出與輸入相同幀數(shù)的圖像數(shù)據(jù)。更具 體而言，如圖2所示合成圖像數(shù)據(jù)Al與圖像數(shù)據(jù)B1而生成圖像數(shù)據(jù) Fl，合成圖像數(shù)據(jù)Bl與圖像數(shù)據(jù)A2而生成圖像數(shù)據(jù)F2,合成圖像 數(shù)據(jù)A2與圖像數(shù)據(jù)B2而生成圖像數(shù)據(jù)F3。另外，圖2所示的例子是進(jìn)行2個方向的合成處理的例子，但當(dāng) 然也可以由本一個實(shí)施方式的超聲波診斷裝置進(jìn)行N個方向的合成處 理。接下來，參照圖3所示的流程圖，對由上述圖像合成單元14執(zhí)行 的合成處理的流程進(jìn)行說明。此處，以對(k+l)幀的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 合成處理的情況為例子進(jìn)行說明。另外，參照圖4在后面對各步驟中 的處理進(jìn)行詳細(xì)^L明。首先，上述圖像合成單元14如果被輸入最新的圖像數(shù)據(jù)(第n 幀的圖像)(步驟Sl )，則進(jìn)行L等級的離散二維小波變換(步驟S2 )。接下來，上述圖像合成單元14去除包括與合成處理相關(guān)的圖像彼 此重疊的區(qū)域中存在的邊緣分量的邊緣區(qū)域(步驟S3)。通常，如果 在圖像的邊緣部中進(jìn)行小波變換，則在高頻側(cè)發(fā)生邊緣分量。而且， 在合成處理后的圖像中，上述圖像的邊緣部當(dāng)然早已并非邊緣部。因 此，無需上述邊緣部中的邊緣分量。因此，在步驟S3中去除邊緣分量。之后，上述圖像合成單元14進(jìn)行后述的規(guī)定的運(yùn)算處理(針對(k + 1)張的幀的各小波變換系數(shù)的每一個進(jìn)行運(yùn)算的處理)(步驟S4 )， 對該運(yùn)算處理結(jié)果進(jìn)行二維離散逆小波變換(步驟S5)，得到合成處 理后的圖像數(shù)據(jù)、即A (0)。以下，參照圖4對本一個實(shí)施方式中的圖像數(shù)據(jù)的合成處理的原 理進(jìn)行詳細(xì)說明。此處，以對圖像a以及圖像b這2個圖像進(jìn)行合成
處理的情況為例子進(jìn)行說明。具體而言，上迷圖像合成單元14如下所 述進(jìn)行圖像a以及圖像b的多重分辨率分析(此處為等級2的二維離 散小波變換)(步驟S2 )。即、上述圖像合成單元14首先通過等級1的二維離散小波變換， 針對圖像a以及圖像b，分解成Al ( Approximation )、 HI ( Horizontal detail)、 VI ( Vertical detail )、 Dl ( Diagonal detail)的小波系數(shù)。接 下來，僅對上述Al，進(jìn)一步進(jìn)行二維離散小波變換。由此，如圖4 所示，得到A2、 H2、 V2、 D2。針對圖像a以及圖像b這雙方分別進(jìn) 行這些處理。接下來，進(jìn)行去除在圖4中用橢圓形狀51包圍示出的區(qū)域、即邊 緣區(qū)域(將該邊緣區(qū)域中的高頻側(cè)的系數(shù)設(shè)為0)的處理(步驟S3)。另外，該邊緣區(qū)域是在合成處理后的圖像中不成為邊緣部的邊緣 區(qū)域。換言之，該邊緣區(qū)域?qū)τ诤铣商幚砬暗哪?張圖像來說是該圖 像的邊緣部，但在合成處理后的圖像中是不成為邊緣部的區(qū)域。另外， 該區(qū)域在該合成處理前成為既知的區(qū)域。同樣地，在進(jìn)行了小波變換 的情況下，該圖像的邊緣部造成影響的范圍的區(qū)域也是在該合成處理 前既知的區(qū)域。根據(jù)以上說明的步驟S1至步驟S3的處理，當(dāng)然，從相同圖像可 以得到相同結(jié)果。因此，通過依次保存當(dāng)前的結(jié)果，無需每次再次運(yùn) 算，而可以得到在圖3中用虛線包圍的框內(nèi)所示的(n-k)幀至(ii -l)幀的離散二維小波變換的值。而且，上述步驟S4中的運(yùn)算處理以及上述步驟S5中的二維離散逆小波變換例如是進(jìn)行如下那樣的運(yùn)算的處理。jt匕處，用func (al、 a2、…、aN、 M、 Level)表示運(yùn)算函數(shù)，用idwt 2表示離散二維逆小波變換。其中，al、 a2..... aN表示輸入數(shù)據(jù),M = 0表示Approximation, M = 1表示Horizontal detail, M =2表示Vertical detail, M = 3表示Diagonal detail, Level表示小波 展開數(shù)。A(L)=ftmc(A(L,n)，A(L,n-l),',A(L,n-k),O，L)H(L)=fUnc(H(L,n),H(L,n-l)，',H(L,n-k),l，L)V(L)=fonc(V(L,n),V(L，n-l),.,V(L，n-k),2，L)D(L)=fUnc(D(L，n),D(L，n-l)，',D(L，n-k)，3,L)H(L-1 )=ftmc(H(L-1 ，n),H(L-1 ,n-1),...,H(L-l,n-k),l,L-l)V(L-1 )=ftmc(V(L-1 ,n)， V(L-1 ,n-1 )，. . ,V(L-l,n-k)，2,L-l)D(L-l )=fonc(D(L-1 ,n)，D(L-1 ,n-1 )，.. ，D(L-l,n-k)，3，L-l)H(l)=ftmc(H(L，n),H(L，n-l), . ,H(L,n-k),l，l)V(l)=ftmc(V(L,n),V(L,n-l), . ',V(L,n-k)，2，l)D(l)=ftmc(D(L，n),D(L，n-l)， ,D(L,n-k)，3,l)A(L-l)=idwt2(A(L)，H(L),V(L)，D(L)) A(L-2)=idwt2(A(L-1 ),H(L-1 )，V(L-1 ),D(L-1))A(0)=idwt2(A(l),H(l)，V(l),D(l》 此處，上述A (0)是通過合成處理最終制成的圖像數(shù)據(jù)。 另外，作為上述的運(yùn)算函數(shù)的一個例子，在全部Level中，可以 舉出下式。ftinc(al ，a2,... ,aN, M， Level) = Mean(al ，a2,. . ,aN) M=0 ftinc(al ，a2,... ,aN， M, Level) = AbsMax(al ,a2,... ,aN) M=l ,2,3其中，Mean(a， b )是計(jì)算a與b的平均值的運(yùn)算，是在a = 0 的情況下輸出b的值，在b = 0的情況下輸出a的值的運(yùn)算。另外， AbsMax (a， b)是輸出a以及b中的絕對值大的一方的運(yùn)算。另外，更具體而言，在上述步驟S4中，例如進(jìn)行下式那樣的運(yùn)算。A2 = Mean(A2a，A2b) H2 = AbsMax(H2a,H2b) V2 = AbsMax(V2a,V2b) D2 = AbsMax(D2a,D2b) Hl = AbsMax(Hla,Hlb) VI = AbsMax(Vla,Vlb) Dl = AbsMax(Dla,Dlb)然后，在進(jìn)行了上述的運(yùn)算之后，上述圖像合成單元14針對上述 的系數(shù)A2、 H2、 V2、 D2進(jìn)行二維離散逆小波變換而計(jì)算出Al，針 對A1、 Hl、 VI、 Dl進(jìn)行二維離散逆小波變換(步驟S5)，得到合成 處理后的圖像數(shù)據(jù)、即A (0)。以下，對通過進(jìn)行上述步驟S4中的運(yùn)算處理而得到的效果進(jìn)行說明。首先，通過針對上述Approximation的系數(shù)進(jìn)行平均值運(yùn)算，可 以得到平均亮度不變化這樣的效果、以及用與合成處理相關(guān)的各圖像 間的平均值來表示圖像的大致構(gòu)造這樣的效果。另外，通過對上述H、 V、 D的detail系數(shù)進(jìn)行最大值運(yùn)算，選 擇出與圖像處理相關(guān)的各圖像中的具有最大分辨率的圖像，針對各像 素的每一個自動地選擇出具有最大的分辨率的圖像。因此，作為整體， 重合的邊界也觀察不到，而被觀察成自然的重合，在各像素處顯示出 所重合的圖像中的具有最大分辨率的圖像。因此，可以得到分辨率提 高地進(jìn)行觀察這樣的效果。即、可以達(dá)成圖像數(shù)據(jù)彼此重復(fù)的區(qū)域與不重復(fù)的區(qū)域之間的邊 界不被觀察成不連續(xù)、高亮度的偽像不被強(qiáng)調(diào)、以及即使在圖像數(shù)據(jù) 中包含具有不清晰的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的情況下也不產(chǎn)生起因于此的不 清晰的區(qū)域這樣的目的。通過這樣的運(yùn)算，達(dá)成在復(fù)合掃描中期待的通過鏡面反射實(shí)現(xiàn)的 圖像的清晰化。此處，為了進(jìn)一步得到散斑去除這樣的效果，利用進(jìn) 行上述那樣的小波變換的做法，對小波收縮(Wavelet Shrinkage )這樣的圖像處理技術(shù)并用即可。等級低的detail系數(shù)多數(shù)情況下為噪聲， 所以通過進(jìn)行小波收縮，可以降低或去除散斑。另外，作為進(jìn)行這樣的處理時的上述func函數(shù)，例如可以舉出下 式的函數(shù)。ftmc(al，a2,.' ',aN, M, Level) = AbsMax(al，a2，'' .，aN) * c(M, Level) M=l，2,3此處，c (M， Level)表示小波系數(shù)的權(quán)重，例如在Level為1 那樣小的情況下取近似0的值，在Level大的情況下取近似1的值。 另夕卜，c( M ， Level )的值也可以才艮據(jù)通過M指定的Horizontal、 Vertical 、 Diagonal,分別改變值。進(jìn)而，為了強(qiáng)調(diào)組織的邊緣等邊緣，c(M， Level)的值也可以i殳為比1大的值。另外，以上說明的由上述圖像合成單元14執(zhí)行的處理例如也可以 適用于圖5所示那樣的相互重復(fù)的通過多次三維掃描而取得的圖像數(shù) 據(jù)。圖5是示出一邊進(jìn)行三維掃描一邊移動上述超聲波探測器2而從 不同的窗口觀察同一組織的樣子、即重復(fù)臨時將上述超聲波探測器2從被檢體離開后放置到該被檢體的其他位置而再次取得圖像這樣的步 驟的樣子的圖。根據(jù)該方法，對被檢體中的同一區(qū)域，從不同的位置實(shí)施多次三 維掃描，三維地進(jìn)行通過那些掃描取得的圖像的定位，從而可以得到 完全同一斷面或同一體素的數(shù)據(jù)。在該情況下，關(guān)于同一區(qū)域存在多 個體素?cái)?shù)據(jù)，對那些多個體素?cái)?shù)據(jù)或所切出的多個二維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 合成處理。而且，即使在采用這樣的方法的情況下，也當(dāng)然可以應(yīng)用 由上述圖像合成單元14執(zhí)行的上述合成處理。另外，由上述圖像合成單元14執(zhí)行的上述一連串的合成處理通過 程序化或在程序化后將該程序讀入存儲介質(zhì)，從而易于作為與超聲波 診斷裝置1獨(dú)立的軟件產(chǎn)品單體來銷售和發(fā)布，并且還可以將本一個 實(shí)施方式涉及的技術(shù)利用在其他硬件上。如上述說明，根據(jù)本一個實(shí)施方式，在通過合成處理制成的圖像 數(shù)據(jù)中，可以提供實(shí)現(xiàn)了如下目的的超聲波圖像診斷裝置以及程序
與該合成處理相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)彼此重復(fù)的區(qū)域與不重復(fù)的區(qū)域之間的 邊界不會被觀察成不連續(xù)、高亮度的偽像不被強(qiáng)調(diào)、以及即使在與該 合成處理相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)中包含具有不清晰的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的情況 下也不產(chǎn)生起因于此的不清晰的區(qū)域。另外，在通過上述的由上述圖像合成單元14執(zhí)行的合成處理而得 到的圖像數(shù)據(jù)中，該合成處理前的圖像數(shù)據(jù)彼此重疊的區(qū)域與不重疊 的區(qū)域之間的邊界自然且分辨率提高。分辨率提高的理由為，該合成 處理后的圖像數(shù)據(jù)具有合成處理前的圖像數(shù)據(jù)中的高頻分量中的最大 分量，所以在分辨率最高的狀態(tài)下被合成處理。以上，根據(jù)一個實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述的 實(shí)施方式，當(dāng)然可以在本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)各種變形以及應(yīng)用。(第l變形例)作為合成處理中的運(yùn)算方法，除了上述的運(yùn)算方法以外，例如也 可以在所有情況下釆用使用Mean運(yùn)算的方法、或在所有情況下使用 AbsMax運(yùn)算的方法。在所有的情況下使用Mean運(yùn)算的方法是與不進(jìn)行小波變換而僅 取Mean的處理基本上等同的處理。但是，在本一個實(shí)施方式中，如 上所述通過小波系數(shù)進(jìn)行所重復(fù)的一側(cè)的邊緣區(qū)域去除處理，所以所 重復(fù)的區(qū)域中的邊界不會被看起來不連續(xù)。在所有情況下使用AbsMax運(yùn)算的方法與不進(jìn)行小波變換而僅取Max的處理不同，針對各像素的每一個輸出具有最大的分辨率的圖像。 但是，有時平均亮度上升，或殘留高亮度的偽像。 (第2變形例)在上述那樣的合成處理的運(yùn)算方法中，僅使用各像素的每一個的 系數(shù)來進(jìn)行了合成處理，但當(dāng)然也可以使用該像素的附近的像素的系 數(shù)來進(jìn)行合成處理。例如，作為2張圖像的位置(x， y)處的通過AbsMax進(jìn)行的計(jì) 算方法，計(jì)算出第1張圖像中的包括位置(x, y)的周圍5xS點(diǎn)的平 均值al,并且計(jì)算出第2張圖像中的包括位置(x, y)的周圍5x5點(diǎn)
的平均值a2，將上述al以及上述a2中的絕對值大的一方的值設(shè)為位 置(x， y)處的輸出值。通過該處理，可以降低噪聲被強(qiáng)調(diào)而觀察到 的情況。(第3變形例)在上述的合成處理的運(yùn)算方法中，在多重分辨率分析中使用了離 散小波變換。在一般的離散小波變換中，對該圖像數(shù)據(jù)實(shí)施LPF(Low Pass Filter,低通濾波)和HPF ( High Pass Filter,高通濾波)，將各 輸出欠采樣成一半。因此，信息量在該變換前和變換后沒有變化。但是，如果在通過小波收縮處理了系數(shù)之后，進(jìn)行逆小波變換， 則有時在該圖像上會觀察到塊狀的偽像。為了防止該現(xiàn)象，也可以代 替離散小波變換，而例如進(jìn)行平穩(wěn)(stationary)小波變換。在平穩(wěn)小波變換中不進(jìn)行欠采樣。因此，在對二維圖像進(jìn)行處理 的情況下，信息量通過l次變換成為4倍。但是，即使在進(jìn)行了小波 收縮之后進(jìn)行逆變換的情況下，也可以得到在該圖像上不能觀察到上 述塊狀的偽像這樣的效果。(第4變形例)在合成處理中的上述的運(yùn)算方法中，在多重分辨率分析中使用了 離散小波變換。但是，在多重分辨率變換中，也可以代替小波變換， 而例如使用拉普拉斯(Laplacian)金字塔、RoL ( Ratio of Low pass, 比率低通)金字塔、或梯度(Gradient)金字塔這樣的金字塔變換 (Pyramid transform )。小波變換與金字塔變換之間的相異點(diǎn)在于，小波變換為正交變換， 與其相對金字塔變換未必是正交變換。但是，對于小波變換以及金字 塔變換這雙方，在都可以通過那些變換進(jìn)行多重分辨率分析的點(diǎn)上是 共通的。(第5變形例)如圖6所示，也可以將用于散斑降低和強(qiáng)調(diào)邊緣的非線性擴(kuò)散濾 波處理(步驟Sll )插入到上述步驟S4中的運(yùn)算處理之前或上述步驟 S4中的運(yùn)算處理之后的任意一方或兩方。另外，在圖6中，為便于說
明，示出成在上述步驟S4的前后雙方插入了非線性擴(kuò)散濾波處理(步 驟Sll)。即，如例如特開2006- 116307中乂^開的那沖羊，通過在合成處理之 前插入將多重分辨率分析與非線性擴(kuò)散濾波組合的處理，可以得到散 斑少且邊緣被強(qiáng)調(diào)的易于觀察的合成圖像。在進(jìn)行這樣的處理的情況 下，由于已經(jīng)進(jìn)行了多重分辨率分析，所以可以節(jié)省多重分辨率分析 所需的時間。(第6變形例)在以上說明的例子中，假設(shè)使用了復(fù)合掃描的情況，但不限于復(fù) 合掃描，例如即使在一邊進(jìn)行全景圖或三維掃描一邊移動超聲波探測 器2而從不同的窗口觀察同一組織的情況下也可以同樣地應(yīng)用上述一 個實(shí)施方式。另外，在全景圖的情況下，有時需要從圖像估計(jì)出移動量，而使 該圖像并行移動和/或旋轉(zhuǎn)移動。在上述特開平8-280688號公報(bào)中示 出其詳細(xì)內(nèi)容。即使在從其他位置進(jìn)行三維掃描的情況下，通過三維 地并行移動和/或旋轉(zhuǎn)移動，可以將斷面定位到期望的斷面。在這樣操 作而使斷面一致之后，可以進(jìn)行在上述一個實(shí)施方式中說明的圖像的 合成處理。(第7變形例)也可以在通過組合聚焦法執(zhí)行的合成處理中應(yīng)用上述一個實(shí)施方 式。在該情況下，使與合成處理相關(guān)的圖像的邊界交疊，進(jìn)行在上述 一個實(shí)施方式中說明的由圖像合成單元14執(zhí)行的合成處理。圖7是示出2級的組合聚焦法的概念的圖。使通過近距離聚焦的 超聲波波束111取得的圖像51A與通過遠(yuǎn)距離聚焦的超聲波波束53 取得的圖像53A之間的邊界交疊而制成交疊區(qū)域55A ，針對該交疊區(qū) 域55A，使用在上述一個實(shí)施方式中說明的合成處理方法。由此，可以期待提高合成處理后的圖像中的分辨率且降低散斑。 在該情況下，也可以交換由上述圖像合成單元14執(zhí)行的處理與由上述 坐標(biāo)變換單元12執(zhí)行的處理之間的順序。 (第8變形例)也可以在通過頻率復(fù)合掃描執(zhí)行的合成處理中應(yīng)用上述一個實(shí)施 方式。另外，基波圖像與2次高次諧波圖像之間的合成處理也是頻率 復(fù)合的一種。根據(jù)頻率復(fù)合掃描，通常由于各掃描范圍一致，所以可 以與組合聚焦法同樣地應(yīng)用上述一個實(shí)施方式。本領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員很容易想到附加的優(yōu)點(diǎn)和修改。因此，從更廣 義的方面來說，本發(fā)明并不限于本文中所示出和描述的具體細(xì)節(jié)和代 表性實(shí)施例。從而，在不脫離由所附權(quán)利要求及其等同形式所限定的 總體發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1. 一種超聲波診斷裝置，以使被檢體中的同一區(qū)域至少一部分重復(fù)的方式進(jìn)行多次超聲波掃描，根據(jù)接收回波生成多個幀的圖像，其特征在于，具備分析部，對上述多個幀的圖像，分別通過規(guī)定的變換處理進(jìn)行多重分辨率分析；濾波運(yùn)算部，對通過由上述分析部執(zhí)行的多重分辨率分析取得的各分辨率的各系數(shù)的每一個，使用上述多個幀的圖像間的對應(yīng)的系數(shù)彼此分別進(jìn)行濾波運(yùn)算處理；以及圖像生成部，對由上述濾波運(yùn)算部執(zhí)行的濾波運(yùn)算處理結(jié)果，實(shí)施上述規(guī)定的變換處理的逆變換處理而生成1個幀的圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于由上述 分析部進(jìn)行的上述規(guī)定的變換處理是指，基于小波變換、平穩(wěn)小波變 換、以及金字塔變換中的某一個的變換處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于由上述 濾波運(yùn)算處理部執(zhí)行的上述濾波運(yùn)算處理是指，針對通過上述多重分 辨率分析取得的上述系數(shù)中的低頻側(cè)的系數(shù)取平均值的運(yùn)算，針對高頻側(cè)的系數(shù)輸出絕對值大的值的運(yùn)算處理。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于由上述 濾波運(yùn)算處理部執(zhí)行的上述濾波運(yùn)算處理是指，針對所有上述系數(shù)輸 出絕對值大的值的運(yùn)算處理。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于上述濾 波運(yùn)算處理部在決定上述多個幀的圖像中的規(guī)定位置的系數(shù)的輸出值 時，還利用該規(guī)定位置的附近的系數(shù)來進(jìn)行上述濾波運(yùn)算處理。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于包括邊 緣分量去除部，在由上述分析部實(shí)施了上述多重分辨率分析之后，且 在由上述濾波運(yùn)算處理部實(shí)施上述濾波運(yùn)算處理之前，在上述多個幀 的圖像中的相互重復(fù)的區(qū)域的邊緣部中，去除起因于由上述分析部執(zhí) 行的上述規(guī)定的變換處理而發(fā)生的邊緣分量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于包括非 線性擴(kuò)散濾波部，在由上述濾波運(yùn)算部進(jìn)行上述濾波運(yùn)算處理之前和/ 或之后，針對各個上述圖像的每一個實(shí)施非線性擴(kuò)散濾波處理。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于包括圖 像處理部，在由上述圖像生成部進(jìn)行上述逆變換處理之前，對上述濾 波運(yùn)算處理后的各小波系數(shù)乘上規(guī)定的系數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1~8中的任意一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其 特征在于包括坐標(biāo)變換部，向用于使上述圖像顯示在規(guī)定的顯示部 上的顯示坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)變換，在由上述坐標(biāo)變換部進(jìn)行坐標(biāo)變換處理之前或坐標(biāo)變換處理之 后，進(jìn)行基于上述分析部、上述濾波運(yùn)算處理部、以及上述圖像生成 部的處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特征在于上述 超聲波掃描包括對被檢體的同 一部位從多個不同的方向進(jìn)行超聲波波束的發(fā)送接 收的掃描；一邊在被檢體上移動超聲波探測器一邊取得圖像，根據(jù)這些取得 的圖像對上述超聲波探測器的移動進(jìn)行檢測來進(jìn)行上述圖像的定位的 掃描；對被檢體中的同一區(qū)域從多個不同的位置實(shí)施三維掃描的掃描； 使超聲波波束的發(fā)送頻率和/或接收頻率變得不同而對被檢體從同一方向進(jìn)行多次超聲波波束的發(fā)送接收的掃描；以及對被檢體從同一方向改變發(fā)送聚焦而進(jìn)行多次超聲波波束的發(fā)送接收的掃描。
11. 一種超聲波診斷圖像生成方法，以使被檢體中的同一區(qū)域至 少一部分重復(fù)的方式進(jìn)行多次超聲波掃描，根據(jù)接收回波生成多個幀 的圖像，其特征在于，具備分析步驟，對上述多個幀的圖像，分別通過規(guī)定的變換處理進(jìn)行 多重分辨率分析；濾波運(yùn)算步驟，對通過由上述分析步驟執(zhí)行的多重分辨率分析取 得的各分辨率的各系數(shù)的每一個，使用上述多個幀的圖像間的對應(yīng)的 系數(shù)彼此分別進(jìn)行濾波運(yùn)算處理；以及圖像生成步驟，對由上述濾波運(yùn)算步驟執(zhí)行的濾波運(yùn)算處理結(jié)果， 實(shí)施上述規(guī)定的變換處理的逆變換處理而生成1個幀的圖像。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷圖像生成方法，其特征在 于由上述分析步驟進(jìn)行的上述規(guī)定的變換處理是指，基于小波變換、 平穩(wěn)小波變換、以及金字塔變換中的某一個的變換處理。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷圖像生成方法，其特征在 于上述濾波運(yùn)算步驟中執(zhí)行的上述濾波運(yùn)算處理是指，針對通過上 述多重分辨率分析取得的上述系數(shù)中的低頻側(cè)的系數(shù)取平均值的運(yùn) 算，針對高頻側(cè)的系數(shù)輸出絕對值大的值的運(yùn)算處理。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷圖像生成方法，其特征在 于上述濾波運(yùn)算處理步驟中執(zhí)行的上述濾波運(yùn)算處理是指，針對所 有上述系數(shù)輸出絕對值大的值的運(yùn)算處理。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷圖像生成方法，其特征在 于上述濾波運(yùn)算步驟是在決定上述多個幀的圖像中的規(guī)定位置的系 數(shù)的輸出值時，還利用該規(guī)定位置的附近的系數(shù)來進(jìn)行上述濾波運(yùn)算 處理的步驟。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷圖像生成方法，其特征在 于還具有邊緣分量去除步驟，在由上述分析步驟實(shí)施了上述多重分 辨率分析之后，且由上述濾波運(yùn)算處理步驟實(shí)施上述濾波運(yùn)算處理之前，在上述多個幀的圖像中的相互重復(fù)的區(qū)域的邊緣部中，去除起因 于上述分析步驟中執(zhí)行的上述規(guī)定的變換處理而發(fā)生的邊緣分量。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷圖像生成方法，其特征在 于還具有非線性擴(kuò)散濾波步驟，在由上述濾波運(yùn)算步驟進(jìn)行上述濾 波運(yùn)算處理之前和/或之后，針對各上述圖像的每一個實(shí)施非線性擴(kuò)散 濾波處理。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波診斷圖像生成方法，其特征在 于還具有圖像處理步驟，在由上述圖像生成步驟進(jìn)行上述逆變換處 理之前，對上述濾波運(yùn)算處理后的各小波系數(shù)乘上規(guī)定的系數(shù)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11 18中的任意一項(xiàng)所述的超聲波診斷圖像生 成方法，其特征在于具有坐標(biāo)變換步驟，向用于使上述圖像顯示在 規(guī)定的顯示部上的顯示坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)變換，在由上述坐標(biāo)變換步驟進(jìn)行坐標(biāo)變換處理之前或坐標(biāo)變換處理之 后，進(jìn)行基于上述分析步驟、上述濾波運(yùn)算處理步驟、以及上述圖像 生成步驟的處理。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的超聲波診斷圖像生成方法，其特征在 于上述超聲波掃描包括對被檢體的同一部位從多個不同的方向進(jìn)行超聲波波束的發(fā)送接 收的掃描；一邊在被檢體上移動超聲波探測器一邊取得圖像，根據(jù)這些取得 的圖像對上述超聲波探測器的移動進(jìn)行檢測來進(jìn)行上述圖像的定位的 掃描；對被檢體中的同一區(qū)域從多個不同的位置實(shí)施三維掃描的掃描； 使超聲波波束的發(fā)送頻率和/或接收頻率變得不同而對被檢體從同一方向進(jìn)行多次超聲波波束的發(fā)送接收的掃描；以及對被檢體從同一方向改變發(fā)送聚焦而進(jìn)行多次超聲波波束的發(fā)送接收的掃描。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波診斷裝置以及程序。在超聲波診斷裝置中，具備進(jìn)行如下處理的圖像合成部(14)。即，圖像合成部(14)對多個幀的圖像，分別通過規(guī)定的變換處理進(jìn)行多重分辨率分析，針對通過該多重分辨率分析取得的各分辨率的各系數(shù)的每一個，使用上述多個幀的圖像間的對應(yīng)的系數(shù)彼此分別進(jìn)行濾波運(yùn)算處理，對該濾波運(yùn)算處理結(jié)果，實(shí)施上述規(guī)定的變換處理的逆變換處理而生成1個幀的圖像。
文檔編號A61B8/08GK101396287SQ20081016177
公開日2009年4月1日 申請日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者今村智久, 佐藤武史, 大住良太 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社