專利名稱：具有運動輔助的外科裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠用于特別是穿過患者體內(nèi)的中空器官來運動組 .織和/或?qū)崿F(xiàn)裝置相對于組織的運動的外科裝置。
背景技術(shù)：
許多外科手術(shù)需要組織的運動或者解剖，或者裝置相對于組織的 運動?？臻g限制以及外科醫(yī)生對外科工具遠端的相對遠程操作使得 很難移動組織，特別是在需要外科器械穿過諸如結(jié)腸之類的管狀器 官經(jīng)過曲折路徑的內(nèi)窺鏡手術(shù)中。在一些外科手術(shù)中，特別是在腹 腔鏡和內(nèi)窺鏡手術(shù)中，外科裝置的運動變得非常困難，因為其位于 遠離醫(yī)生的相對受限的空間內(nèi)。例如，難于使內(nèi)窺鏡沿著結(jié)腸中的 一些曲線行進。由此，需要一種能夠使組織的運動和/或外科工具相 對于組織的運動方便有效的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了能夠輔助外科裝置穿過體內(nèi)的曲折通道(例如結(jié) 腸)運動的裝置和方法。在一個方面中，內(nèi)窺鏡裝置包括適于放置 在患者體內(nèi)的細長插入元件。組織接合部分連接到所述插入元件的 至少一部分上，所述組織接合部分具有外壁，所述外壁中形成有多 個開口，所述多個開口與由所述外壁限定的中空室連通。在一種實 施方式中，所述中空室被構(gòu)造成與真空源和沖洗劑源中的至少 一個 連通。該裝置還具有在所述組織接合部分的至少一部分上延伸的多 孔織物。所述組織接合部分可以:陂構(gòu)造成相對于插入部分運動或者 其可以;故構(gòu)造成4義與所述插入部分一起運動。在一種實施方式中， 所述插入部分是用于放置在體內(nèi)的外科工具，例如內(nèi)窺鏡。
在一種實施方式中，所述組織接合部分是連接到內(nèi)窺鏡上的輔助 通道，其能夠獨立于內(nèi)窺鏡運動。在另一種實施方式中，所述組織 接合部分是例如以過盈配合的方式連接到內(nèi)窺鏡上的構(gòu)件，其不能
相對于內(nèi)窺4竟運動。
在另一個方面中，提供了運動外科裝置穿過體內(nèi)通道的方法。 例如，推進外科器械穿過體腔的方法可以包括提供具有插入部分的 細長外科器械，所述插入部分上連接有組織接合部分，所述組織接 合部分具有外壁，所述外壁上形成有多個開口。該方法還包括將所 述插入部分插入到具有曲折路徑的中空體腔中；將真空力連通至所 述組織接合部分，使得所述體腔的組織被吸靠在所述組織接合部分 上；釋放所述真空力并在所述體腔內(nèi)運動所述插入部分；以及重復(fù) 所述連通真空力、釋放真空力以及移動所述細長插入部分的步驟， 以操縱所述細長插入部分穿過所述體腔。
具體而言，本發(fā)明公開了以下內(nèi)容
(1 ). 一種內(nèi)窺鏡裝置，包括 能夠放置在患者體內(nèi)的細長插入元件；
連接到所述插入元件的至少 一部分上的組織接合部分，所述組織 接合部分具有外壁，所述外壁中形成有多個開口，所述多個開口與 由所述外壁限定的中空室連通，其中，所述中空室被構(gòu)造成與真空 源和沖洗劑源中的至少一個連通；和
在所述組織接合部分的至少 一部分上延伸的多孔織物。
(2) .根據(jù)第(1)項所述的裝置，其中，所述組織接合部分能
夠相對于所述細長插入元件運動。
(3) .根據(jù)第(1)項所述的裝置，其中，所述組織接合部分是 能夠穿過所述細長插入元件的輔助通道延伸的細長構(gòu)件。
(4) .根據(jù)第(3)項所述的裝置，其中，所述輔助通道連接到 形成于所述細長插入元件的外表面上的軌道中。
(5) .根據(jù)第(3)項所述的裝置，其中，所述輔助通道形成于 所述細長插入元件中。
(6) .根據(jù)第(1 )項所述的裝置，其中，所述多孔織物是網(wǎng)狀 材料。
(7) .根據(jù)第(1)項所述的裝置，其中，所述組織接合部分固 定到所述細長插入元件上并且不能獨立于所述細長插入元件運動。
(8) .根據(jù)第(7)項所述的裝置，其中，所述組織接合部分是 細長螺旋帶的形式。
(9) .根據(jù)第(8)項所述的裝置，其中，所述螺旋帶包括從其 近端延伸的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管連通至所述真空源和所述沖洗劑源中的 至少一個以及所述中空室。
(10) .根據(jù)第(8)項所述的裝置，其中，所述螺旋帶包括限 定一 內(nèi)徑的內(nèi)表面，所述內(nèi)表面以過盈配合的方式圍繞并接觸所述 細長插入元件的遠端的至少 一部分。
(11 ).根據(jù)第(10)項所述的裝置，其中，所述螺旋帶的內(nèi)徑 能夠在松弛狀態(tài)和應(yīng)力狀態(tài)之間選擇性地變化，在所述松弛狀態(tài)下， 所述內(nèi)徑小于所述細長插入元件的外徑，在所述應(yīng)力狀態(tài)下，所述 內(nèi)徑大于所述細長插入元件的外徑。
(12) .根據(jù)第(11 )項所述的裝置，其中，所述螺旋帶是由超 彈合金或形狀記憶材料制成的。
(13) .根據(jù)第(1)項所述的裝置，其中，所述細長插入元件 是內(nèi)窺鏡。
(14) .一種推進外科器械穿過體腔的方法，包括 提供具有插入部分的細長外科器械，所述插入部分上連接有組
織接合部分，所述組織接合部分具有外壁，所述外壁上形成有多個 開口 ；
將所述插入部分插入到具有曲折路徑的中空體腔中； 將真空力連通至所述組織接合部分，使得所述體腔的組織被吸 靠在所述組織接合部分上；
釋放所述真空力并在所述體腔內(nèi)運動所述插入部分；以及 重復(fù)所述連通真空力、釋放真空力以及運動所述細長插入部分
的步驟，以操縱所述細長插入部分穿過所述體腔。
(15) .根據(jù)第(14)項所述的方法，其中，所述組織接合部分 相對于所述插入部分固定。
(16) .根據(jù)第(15)項所述的方法，還包括在施加所述真空力 的同時在體腔內(nèi)向近側(cè)運動所述插入部分，并且在釋》文真空力之后， 在體腔內(nèi)向遠側(cè)運動所述插入部分。
(17) .根據(jù)第(15)項所述的方法，其中，所述重復(fù)的步驟包 括在施加所述真空力的同時向近側(cè)運動所述插入部分和在取消所述 真空力時向遠側(cè)運動所述插入部分。
(18) .根據(jù)第(14)項所述的方法，其中，所述組織接合部分 能夠獨立于所述細長插入部分運動，所述方法還包括在連通所述真 空力之前使所述組織接合部分前進超過所述細長插入部分、連通所 述真空力、并在釋放所述真空力之前4吏所述細長插入部分前進。
(19) .根據(jù)第(14)項所述的方法，其中，所述外科器械是內(nèi)
窺鏡。


結(jié)合附圖，從以下的詳細描述中將更加徹底地了解本發(fā)明。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的一部分的透
視圖，該內(nèi)窺鏡裝置具有連接到其上的固定的組織接合部分和覆蓋
部分組織4妻合部分的多孔織物；
圖2是能夠用于圖l所示類型的內(nèi)窺鏡裝置的組織接合部分的透
視圖3是圖2所示類型的組織接合部分的一部分的局部剖視圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明另一種實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的一部分的透
視圖，該內(nèi)窺鏡裝置具有連接到其上的可動的組織接合部分和覆蓋
部分組織4秦合部分的多孔織物；
圖4A是圖4的內(nèi)窺鏡裝置的透視圖，在其較遠側(cè)的位置具有組
織接合部分；
圖5是圖4的內(nèi)窺鏡裝置的分解視圖6A示意性地示出圖1所示類型的內(nèi)窺鏡裝置，其處于內(nèi)窺鏡 手術(shù)使用中的第一位置；
圖6B示意性地示出圖1所示類型的內(nèi)窺鏡裝置，其處于內(nèi)窺鏡 手術(shù)使用中的第二位置；
圖7A示意性地示出圖4所示類型的內(nèi)窺鏡裝置，其處于內(nèi)窺鏡 手術(shù)使用中的第一位置；以及
圖7B示意性地示出圖4所示類型的內(nèi)窺鏡裝置，其處于內(nèi)窺鏡 手術(shù)使用中的第二位置。
具體實施例方式
現(xiàn)在對一些示意性的實施方式進行描述，以便對本文所公開的 裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和使用的原理有個總體理解。附圖 中示出了這些實施方式的一種和多種示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理 解，本文詳細描述并在附圖中示出的裝置和方法是非限制性的示意 性實施方式，并且本發(fā)明的范圍僅僅通過權(quán)利要求限定。結(jié)合一種 示意性實施方式示出和描述的特征可以與其它實施方式的特征結(jié) 合。意圖將這樣的修改和變化包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
本發(fā)明整體上提供了用于在外科手術(shù)中運動組織和/或使裝置相 對于組織運動的裝置和方法。盡管這里所述的裝置和方法也可以用 在傳統(tǒng)的開放式外科手術(shù)中，但是它們特別有用于微創(chuàng)外科手術(shù)， 尤其是內(nèi)窺鏡手術(shù)。這里所述的原理可以應(yīng)用于這里所述的特定類 型的工具以及具有類似功能的各種其他外科工具。此外，這些工具
結(jié)合使用。這里描述的系統(tǒng)和裝置的 一 個特別有用的方面是它們能 夠運動和操縱外科器械穿過體內(nèi)的路徑。就是說，本發(fā)明能夠使裝 置穿過體內(nèi)路徑，由此能夠使裝置相對于身體組織運動并穿過很難 通過的身體區(qū)域(例如類似于結(jié)腸的曲折器官)。
這里參照需要運動穿過體內(nèi)器官的內(nèi)窺鏡來描述本發(fā)明。但是，
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，本發(fā)明也可以應(yīng)用于在外科手術(shù)過程中
通道(例如中空器官)的各種其他外科工具。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，本發(fā)明可以應(yīng)用于傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡和 開放式外科設(shè)備中，而且可以應(yīng)用于4幾器人輔助的外科手術(shù)中。
圖1至3示出外科裝置10的一種實施方式，其被構(gòu)造成輔助外 科器械相對于組織的運動。如圖所示，裝置10包括內(nèi)窺鏡12 (僅示 出了其一部分)和連接到內(nèi)窺鏡12的遠側(cè)部分12a上的組織接合部 分14。組織接合部分14的至少一部分包括多孔織物16,該多孔織 物16至少覆蓋組織接合部分14的組織4妄觸表面18。組織接合部分 14的近端14a處可以包4舌導(dǎo)管34,該導(dǎo)管34與沖洗劑和/或真空源 20連通，沖洗劑和/或真空源20可以是內(nèi)窺^;系統(tǒng)的一部分或者與 其分開設(shè)置。
如上所述，本發(fā)明實質(zhì)上可以應(yīng)用于任何外科工具。在用于本 發(fā)明的外科工具是內(nèi)窺鏡的情況下，其可以是例如穿過天然開口插 入體內(nèi)的任何柔性的細長構(gòu)件。例如，圖1示出了例如通過天然開 口插入患者體內(nèi)的內(nèi)窺鏡12的插入部分22。內(nèi)窺鏡的至少一部分是 柔性的，并且內(nèi)窺鏡可以具有位于其遠端處的可操縱部分24。
組織接合部分14實質(zhì)上可以采取能夠連接到內(nèi)窺鏡12的外表 面26上的任何構(gòu)件的形式。通常，組織接合部分14以其不會獨立 于內(nèi)窺鏡運動的方式緊固到內(nèi)窺鏡12上。由此，組織接合部分14 能夠采取能夠使其牢固地配合在內(nèi)窺鏡12上的各種形式。在一種示 例性的實施方式中，組織接合部分14是帶狀螺旋構(gòu)件15的形式， 其具有組織接觸外表面18和工具接觸內(nèi)表面28。螺旋構(gòu)件15的螺 旋線限定了中央內(nèi)腔30,內(nèi)窺鏡可以位于該中央內(nèi)腔30內(nèi)并通過工 具接觸內(nèi)表面28進行接合。螺旋構(gòu)件的外表面18和內(nèi)表面28限定 了中空室32 (圖3)，該中空室32通過從螺旋構(gòu)件15向近側(cè)延伸 的導(dǎo)管34與沖洗劑/真空源20流體連通。多個孔36可以形成在組織 接觸外表面18中，并與中空室32流體連通，由此與導(dǎo)管34和沖洗劑/真空源20流體連通。流體可以流過導(dǎo)管34并流出孔36,或者可 以通過孔36來施加真空力，如下進一步詳細的描述。
螺旋構(gòu)件15可以通過能夠使其保持緊固到內(nèi)窺鏡上并且使其不 能獨立于內(nèi)窺鏡運動的各種技術(shù)施加到內(nèi)窺鏡上。在一個示例中， 螺旋構(gòu)件15通過過盈配合連接到內(nèi)窺鏡上。這可以通過用至少具有 一些彈性的材料(例如超彈合金或者形狀記憶材料)形成螺旋構(gòu)件 15來實現(xiàn)。此外，當螺旋構(gòu)件15處于松弛狀態(tài)時，內(nèi)腔30的內(nèi)徑 可以略小于內(nèi)窺鏡12的外徑。例如可以通過軸向壓縮螺旋構(gòu)件15 來將力施加到螺旋構(gòu)件15上，以增加內(nèi)腔30的內(nèi)徑。然后，螺旋 構(gòu)件15可以放置在內(nèi)窺鏡12上合適的位置處，并且移除所述力， 從而允許螺旋構(gòu)件15的內(nèi)徑減小并以過盈配合的方式與內(nèi)窺鏡接 合。
組織接合部分14可以應(yīng)用到內(nèi)窺鏡12上的各個合適的位置處。 4旦是，通常，組織4妄合部分14應(yīng)用在內(nèi)窺4竟12的遠側(cè)部分處。在 一個示例中，如圖1所示，組織接合部分14施加到最遠端38的近 側(cè)。在一種實施方式中，組織接合部分14剛好施加到可操:縱部分24 的近側(cè)。
如上所述，多孔織物16在組織4妄合部分14的組織4妄觸外表面 18的至少一部分上延伸。能夠制成多孔織物16的材料實質(zhì)上可以是 任何生物相容性的材料，該材料具有能夠使織物的外表面以能夠在 其以及施加有該織物的任何裝置與被接觸組織之間產(chǎn)生足夠大摩擦 的方式來接觸組織的性質(zhì)。在一種實施方式中，織物材料是多孔材 料，例如網(wǎng)狀材料，其可以是編織的或者非編織的。用于形成網(wǎng)的 材料可以包括各種合成和非合成的材料。合成材料的例子包括聚合 物，例如聚丙烯、聚乙烯、聚酯、聚四氟乙烯和尼龍。非合成網(wǎng)狀 材料的例子包括但不限于絲綢、棉和不銹鋼。
圖4-5示出外科裝置100的另一種實施方式，其被構(gòu)造成能夠輔 助外科器械相對于組織的運動。如圖所示，裝置100包括內(nèi)窺鏡112 (僅示出了其一部分)和連接到內(nèi)窺鏡的遠側(cè)部分112a上的組織接
合部分114。如下所述，這種類型的組織接合部分114是能夠相對于 內(nèi)窺鏡112運動的。組織接合部分114的至少一部分包括多孔織物 116,該多孔織物116覆蓋組織接合部分114的組織接觸表面118的 至少一部分。組織接合部分114包括配合元件140,配合元件140 與內(nèi)窺鏡上的相應(yīng)配合凹部142配合，以使組織接合部分114能夠 接合內(nèi)窺鏡112并使其能夠相對于內(nèi)窺鏡運動。組織接合部分114 可以包括近端(未示出)或從該近端延伸的導(dǎo)管(未示出)，該導(dǎo) 管與沖洗劑和/或真空源(未示出)流體連通，沖洗劑和/或真空源可 以是內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一部分或者與其分開設(shè)置。
內(nèi)窺鏡112可以是上述參考圖1-3所描述類型的內(nèi)窺鏡。但是， 如圖4-5所示，內(nèi)窺鏡112包括^皮構(gòu)造成與組織接合部分114上的相 應(yīng)配合元件140配合的配合凹部142，從而組織接合部分114能夠以 使組織接合部分和內(nèi)窺鏡能彼此獨立運動的方式連接到內(nèi)窺鏡112 上。盡管示出了凹型的配合凹部，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解， 內(nèi)窺鏡112的配合凹部142也可以替換成凸型構(gòu)件。類似地，盡管 組織接合部分的配合元件被圖示為凸型元件，但是其也可以是凹型 元件。在圖示的實施方式中，配合凹部142是C形通道或軌道150 的形式，其被構(gòu)造成容納組織接合部分114的互補配合元件140，例 如T形構(gòu)件。
組織接合部分114可以是以能夠相對于內(nèi)窺鏡運動的形式連接 到內(nèi)窺鏡112上的輔助構(gòu)件154 (例如內(nèi)窺鏡的輔助通道)。輔助構(gòu) 件154可以采取各種形式。 <旦是，類似于內(nèi)窺鏡，輔助構(gòu)件154可 以是能夠插入到患者的天然開口中的薄的柔性細長構(gòu)件。在一種實 施方式中，如圖4-5所示，輔助構(gòu)件154可以是柔性的細長管狀構(gòu)件， 其具有連纟妄在其底部上的配合元件140。輔助構(gòu)件154的外壁156 限定了在輔助構(gòu)件154內(nèi)延伸的內(nèi)腔(未示出)，該內(nèi)腔直4妾或者 通過其他導(dǎo)管(未示出)間接與沖洗劑/真空源(未示出)流體連通。
輔助構(gòu)件154的遠端154a可以包括多個孔158，該多個孔158 與布置在輔助構(gòu)件內(nèi)的內(nèi)腔(未示出)流體連通。在一種實施方式
中，輔助構(gòu)件154的遠端157封閉。孑L 158被構(gòu)造成使得流體能夠 穿過輔助構(gòu)件154并流出孔158，或者可以通過孔158來施加真空力， 如下進一步描述。
如以上參考圖l-3的描述，織物116能夠覆蓋輔助構(gòu)件154的組 織接觸外表面156?？椢?16可以是上述參考圖l-3所述類型的網(wǎng)狀 材料。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，這里所述的裝置可以應(yīng)用于其中外 科裝置必須沿著相對較長且可能曲折的路徑穿過患者身體前進的各 種外科手術(shù)中。用于使用這里描述的裝置的示例性技術(shù)將在內(nèi)窺鏡 穿過結(jié)腸的一部分的內(nèi)窺鏡手術(shù)的描述中進行描述。
圖6A和6B示出圖1-3所示類型的外科裝置IO在內(nèi)窺鏡12穿 過肛門200進入患者并穿入結(jié)腸202中的手術(shù)中的使用。如圖6A所 示，內(nèi)窺鏡12穿過直腸204,通常，直腸204在向右旋轉(zhuǎn)略孩t超過 90。之后連到S形結(jié)腸206中。因為很難操縱內(nèi)窺鏡例如穿過連接至 S形結(jié)腸206的曲折路徑，所以本發(fā)明的外科裝置IO能夠輔助這種 通過。就是說，在通道中遇到彎折時，組織容易抵靠內(nèi)窺鏡的遠端 聚集，使得內(nèi)窺鏡很難進一步向遠側(cè)前進，尤其是在需要進行轉(zhuǎn)彎 時。
由此，如圖6A所示，在內(nèi)窺鏡穿過結(jié)腸的過程中，內(nèi)窺鏡遇到 通道的一部分(例如連到S形結(jié)腸206的部分)，這時需要進行艱 難的操縱，例如急轉(zhuǎn)彎。此時，使用裝置IO，可以對裝置進行抽吸， 通過螺旋構(gòu)件15中的孔36 (圖1-3)進行抽真空。這導(dǎo)致組織被吸 入螺旋構(gòu)件15中。由此，如圖6A所示，當進行抽吸時，將組織吸 靠在螺旋構(gòu)件15上使得S形結(jié)腸206附近的正常結(jié)腸通道與正常情 況下相比相對變直。(將圖6A所示的S形結(jié)腸206附近的拉直的通 道與圖6B所示的相同區(qū)域的正常解剖結(jié)構(gòu)進行對比)。裝置10可 以輔助進行稱之為"推-拉"的技術(shù)，其中外科醫(yī)生試圖鉤住結(jié)腸， 然后往回拉內(nèi)窺鏡以拉直結(jié)腸的內(nèi)腔。由裝置IO施加的抽吸有助于 外科醫(yī)生抓住結(jié)腸并保持對結(jié)腸的控制，使得推-拉技術(shù)更加可靠。 一旦通過施加真空力并且往回拉內(nèi)窺鏡以拉直結(jié)腸來使得通道變
直，可以取消或者減小真空，如圖6B所示，內(nèi)窺鏡12進一步前進。 可選地，在取消真空之后以及在推進內(nèi)窺鏡12的過程中或之后，沖 洗流體可以穿過孔36,以減小覆蓋螺旋構(gòu)件的織物和組織之間的摩 擦。如果需要將內(nèi)窺鏡從下行結(jié)腸208前進到橫行結(jié)腸210，施加真 空力、移除或減小真空、施加沖洗劑以減小摩擦以及推進內(nèi)窺鏡的 過程可以重復(fù)進行。
圖7A和7B示出了在需要內(nèi)窺鏡112穿過結(jié)腸202的類似外科 手術(shù)中使用外科裝置100。類似于上述的過程，內(nèi)窺鏡112穿過肛門 200進入患者并穿過直腸204進入S形結(jié)腸206，如圖7A所示。在 S形結(jié)腸206和下行結(jié)腸208的接頭處，結(jié)腸內(nèi)的通道變得曲折，因 為結(jié)腸急左轉(zhuǎn)(大于90°)到下行結(jié)腸208。在諸如此的接合點處， 在由于組織抵靠內(nèi)窺鏡的遠端聚集而導(dǎo)致內(nèi)窺鏡的前進變得困難的 情況下，可以通過經(jīng)由輔助構(gòu)件154抽真空來向裝置IOO施加抽吸， 由此在一定程度上將內(nèi)窺鏡錨固到通道上。此時，內(nèi)窺鏡112向遠 側(cè)前進超過輔助構(gòu)件154，如圖7B所示?？蛇x地，在取消真空之后 以及在推進內(nèi)窺鏡112的過程中或之后，沖洗流體可以穿過輔助構(gòu) 件154中的孔158。 一旦內(nèi)窺4竟112前進超過輔助構(gòu)件154,輔助構(gòu) 件可以向遠側(cè)前進，使得其接近內(nèi)窺鏡的遠端(例如圖7A所示)。 該過程可以重復(fù)，以根據(jù)需要推進內(nèi)窺鏡。
這里所公開的裝置能夠被設(shè)計成在單次使用后丟棄或可以被設(shè) 計成能夠多次使用。然而，在所有情形中，所述裝置在使用至少一 次后可以修復(fù)以便再次使用。修復(fù)還可以包括所述裝置的拆卸步驟 的任何組合，接著清洗或更換特定件，繼而重新組裝。特別是，所 述裝置可以拆卸，并且可以以任何組合的方式選擇性地更換或去除 所述裝置的任何數(shù)量的特定件或部件。根據(jù)對特定部件的清洗和/或 更換，所述裝置可以在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者由外科團隊在即將 進行手術(shù)之前重新組裝以便隨后使用。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解， 裝置的修復(fù)可以采用各種用于拆卸、清洗/更換和重新組裝的技術(shù)。
這些技術(shù)的使用和獲得的修復(fù)好的裝置都在本申請的保護范圍之 內(nèi)。
優(yōu)選的是，在進行外科手術(shù)之前執(zhí)行本文所述的發(fā)明。首先， 獲得新的或用過的器械，如果需要的話進行清潔。然后可以對所述 器械進行消毒。在一種消毒技術(shù)中，可以將器械放置在封閉并密封 的容器中，例如塑料袋或高密度聚乙烯合成袋中。隨后將所述容器
和器械放置在能夠穿透容器的輻射場中，例如伽馬輻射、X射線或 高能電子。所述輻射殺死器械上和容器中的細菌。隨后可以將經(jīng)過 消毒的器械存放在無菌容器中。所述密封容器保持器械無菌直到在 醫(yī)療"i殳施中^皮打開為止。
優(yōu)選的是，所述裝置被消毒。這可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知 的任何方式來完成，包括貝塔或伽馬射線、環(huán)氧乙烷、蒸汽。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當基于上述實施方式理解本發(fā)明進一步的特 征和優(yōu)點。由此，本發(fā)明不限于具體示出和描述的內(nèi)容，而是由所 附權(quán)利要求來限定。這里引用的所有公開文獻和參考文件都通過引 用而整體包含在這里。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，包括能夠放置在患者體內(nèi)的細長插入元件；連接到所述插入元件的至少一部分上的組織接合部分，所述組織接合部分具有外壁，所述外壁中形成有多個開口，所述多個開口與由所述外壁限定的中空室連通，其中，所述中空室被構(gòu)造成與真空源和沖洗劑源中的至少一個連通；和在所述組織接合部分的至少一部分上延伸的多孔織物。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述組織接合部分能夠 相對于所述細長插入元件運動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述組織接合部分是能 夠穿過所述細長插入元件的輔助通道延伸的細長構(gòu)件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述輔助通道連接到形 成于所述細長插入元件的外表面上的軌道中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述輔助通道形成于所 述細長插入元件中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述多孔織物是網(wǎng)狀材料。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述組織接合部分固定 到所述細長插入元件上并且不能獨立于所述細長插入元件運動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述組織接合部分是細 長螺旋帶的形式。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述螺旋帶包括從其近 端延伸的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管連通至所述真空源和所述沖洗劑源中的至 少一個以及所述中空室。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述螺旋帶包括限定一 內(nèi)徑的內(nèi)表面，所述內(nèi)表面以過盈配合的方式圍繞并接觸所述細長 插入元件的遠端的至少一部分。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有運動輔助的外科裝置和方法。該裝置和方法被設(shè)置用于輔助外科工具穿過體內(nèi)的曲折路徑的運動。這里所述的裝置和方法能夠用在傳統(tǒng)的開放式外科手術(shù)中，它們也特別有用于諸如內(nèi)窺鏡手術(shù)之類的微創(chuàng)外科手術(shù)。在一個方面中，通過施加抽吸以將組織吸到裝置上并由此拉直通道來實現(xiàn)裝置相對于組織的運動。該抽吸可以被移除或者減小，然后裝置可以沿著通道進一步前進。
文檔編號A61B1/00GK101347323SQ200810131610
公開日2009年1月21日 申請日期2008年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月16日
發(fā)明者D·斯蒂芬奇克 申請人:伊西康內(nèi)外科公司