專利名稱：超聲波圖像取得裝置、以及超聲波圖像的取得方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及取得觀察對象的三維圖像的超聲波圖像取得裝置、以 及超聲波圖像的取得方法。
背景技術(shù)：
可以生成并顯示被檢體的三維圖像數(shù)據(jù)的超聲波圖像取得裝置 被廣泛公知。
三維圖像通過體繪制等圖像處理方法而生成并被顯示為畫面。但
是，在希望觀察的區(qū)域(關(guān)心區(qū)域(ROI))的周邊存在不需要的部 分時，該不需要的部分成為遮蔽物，而難以觀察包含于關(guān)心區(qū)域中的 三維圖像。因此，在以往，進(jìn)行去除未包含于關(guān)心區(qū)域中的不需要的 圖像的操作。例如，進(jìn)行調(diào)整顯示三維圖像的范圍、或者一邊使三維 圖像旋轉(zhuǎn)一邊逐個平面去除不需要的圖像的操作(例如日本特開2006 - 223712號公報)。
此處，參照圖1以及圖2對用于顯示三維圖像的以往的手法進(jìn)行 說明。圖l以及圖2是說明在以往用于顯示包含在關(guān)心區(qū)域(ROI) 中的三維圖像的手法的畫面的圖。此處，對取得并顯示胎兒的三維圖 像的情況進(jìn)行說明。
在以往，首先，通過使用超聲波探測器對被檢體進(jìn)行攝影，而取 得作為二維圖像數(shù)據(jù)的斷層像數(shù)據(jù)。然后，如圖1所示，使斷層像100
顯示在顯示部中。在該斷層像100中，包含胎兒的圖像101。然后， 在取得三維圖像數(shù)據(jù)之前，在該斷層像IOO上設(shè)定關(guān)心區(qū)域(ROI)。 例如，在斷層像100上顯示用于指定三維掃描范圍的標(biāo)記102 與用于進(jìn)行繪制處理而生成三維圖像的范圍的標(biāo)記103。在圖l所示 的例子中，由于實施凸型掃描，所以標(biāo)記102具有扇型的形狀。另外，表示進(jìn)行繪制處理的范圍的標(biāo)記103具有矩形形狀。標(biāo)記103的位置、 大小伴隨標(biāo)記102的位置、形狀的變化而變化。在操作者任意地改變 了標(biāo)記102的位置、大小時，標(biāo)記103的位置、大小也與該變化連動 地變化。
當(dāng)如上所述在斷層像上設(shè)定了標(biāo)記102與標(biāo)記103時，用超聲波 對利用標(biāo)記102指定的三維范圍進(jìn)行掃描。然后，通過對根據(jù)該掃描 取得的數(shù)據(jù)中的、利用標(biāo)記103指定的范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理， 生成由標(biāo)記103指定的范圍中所包含的三維圖像數(shù)據(jù)。
如果在標(biāo)記103表示的范圍中包含胎兒的圖像101，且在該標(biāo)記 103表示的范圍中未包含不需要的圖像，則顯示胎兒的三維圖像。但 是，在以往的方法中，在標(biāo)記103表示的范圍內(nèi)殘存胎兒的圖# 101 以外的圖像，而難以恰當(dāng)?shù)仫@示胎兒的三維圖像。
另外，在以往，為了去除遮蔽物， 一邊使三維圖像在畫面上旋轉(zhuǎn)， 一邊去除存在于視點與關(guān)心區(qū)域(ROI)之間的圖像，而謀求了包含 于關(guān)心區(qū)域(ROI)中的三維圖像的可視化。
例如如圖2所示，在斷層像100上設(shè)定剖切面線(cutting plane line) 104,去除存在于^f見點與剖切面線104之間的圖《象，從而三維地 顯示所殘存的圖像。在該操作中，需要使三維圖像旋轉(zhuǎn)而逐個平面設(shè) 定剖切面線104。因此，需要在從某個視線方向觀察來設(shè)定剖切面線 而去除圖像后，使三維圖像旋轉(zhuǎn)并從其他視線方向觀察來設(shè)定剖切面 線而去除圖像，進(jìn)而從另外視線方向觀察來設(shè)定剖切面線而去除圖 像。而且，需要將上述操作反復(fù)多次，以使圖2所示的三維圖像105 最終顯示胎兒。
在從顯示斷層像100的階段顯示三維圖像105時，存在希望顯示 去除了不需要的部分的三維圖像這樣的期望。但是，由于無法通過剖 切面線的調(diào)整進(jìn)行其他面的截取(cut)，所以必需從所有方向觀察來 反復(fù)多次設(shè)定剖切面線。因此，操作變得煩雜，無法通過簡便的操作 顯示期望的三維圖像。而且，為了進(jìn)行多次剖切面線的操作而抽取胎 兒等對象物，要求熟練的技能，所以存在無法簡便地抽取該對象物的問題。另外，即使在利用BOX(求、乂夕7 )來去除圖像的情況下，也 殘留不需要部分。因此，需要在顯示三維圖像之后，去除該不需要部 分。這樣在以往技術(shù)中，操作變得煩雜，難以通過簡便的操作抽取期 望的對象物。因此，難以在短時間內(nèi)抽取期望的三維圖像(包含于關(guān) 心區(qū)域中的三維圖像)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種可以 簡便地顯示包含于關(guān)心區(qū)域(ROI)中的三維圖像的超聲波圖像取得 裝置以及超聲波圖像的取得方法。
本發(fā)明的第一方面提供一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 具備掃描部，對被檢體發(fā)送超聲波，并接收來自被檢體的反射波； 圖像生成部，根據(jù)反射波生成斷層像數(shù)據(jù)；標(biāo)記生成部，生成第一標(biāo) 記和第二標(biāo)記；以及顯示控制部，使基于斷層像數(shù)據(jù)的斷層像顯示在 顯示部中，使第二標(biāo)記包含于第一標(biāo)記的范圍中，使第一標(biāo)記與第二 標(biāo)記重疊于斷層像上而顯示在顯示部中，掃描部用超聲波對根據(jù)第一 標(biāo)記確定的范圍進(jìn)行掃描，圖像生成部根據(jù)通過該掃描取得的數(shù)據(jù)中 的、根據(jù)第二標(biāo)記確定的范圍中包含的數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)。
另外，標(biāo)記生成部生成按照第二標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)指示旋轉(zhuǎn)后的新的第 二標(biāo)記，上顯示控制部使新的第二標(biāo)記重疊于斷層像上而顯示在顯示 部中，掃描部用超聲波對根據(jù)第一標(biāo)記確定的范圍進(jìn)行掃描，圖像生 成部根據(jù)通過該掃描取得的數(shù)據(jù)中的、根據(jù)新的第二標(biāo)記確定的范圍 中包含的數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的第二方面提供一種超聲波圖像的取得方法，其特征在 于對被檢體發(fā)送超聲波，并接收來自被檢體的反射波，根據(jù)反射波 生成斷層像數(shù)據(jù)，使基于斷層像數(shù)據(jù)的斷層像顯示在顯示部中，使第 二標(biāo)記包含于第 一標(biāo)記的范圍中，使第 一標(biāo)記與第二標(biāo)記重疊于斷層 像上而顯示在顯示部中，用超聲波對根據(jù)第 一標(biāo)記確定的范圍進(jìn)行掃 描，根據(jù)通過該掃描取得的數(shù)據(jù)中的、根據(jù)第二標(biāo)記確定的范圍中包
7含的數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)。
另外，生成按照第二標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)指示旋轉(zhuǎn)的新的第二標(biāo)記，使新 的第二標(biāo)記重疊于斷層像上而顯示在顯示部中，根據(jù)通過掃描取得的 數(shù)據(jù)中的、根據(jù)新的第二標(biāo)記確定的范圍中包含的數(shù)據(jù)，生成三維圖 像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明，用超聲波對利用第一標(biāo)記確定的范圍進(jìn)行掃描，根 據(jù)利用該第二標(biāo)記確定的范圍中包含的數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)，從 而與以往技術(shù)相比，可以簡便地去除診斷中不需要的圖像，得到包含 于關(guān)心區(qū)域中的三維圖像。
另外，根據(jù)本發(fā)明，由于可以使表示生成三維圖像數(shù)據(jù)的范圍的 第二標(biāo)記旋轉(zhuǎn)，所以可以與顯示在斷層像中的攝影對象的形狀相應(yīng) 地，指定該范圍。由此，與以往技術(shù)相比，可以簡便地去除診斷中不 需要的圖像，得到包含于關(guān)心區(qū)域中的三維圖像。


圖l是說明在以往用于顯示包含在關(guān)心區(qū)域(ROI)中的三維圖 像的方法的圖。
圖2是說明在以往用于顯示包含在關(guān)心區(qū)域(ROI)中的三維圖 像的方法的圖。
圖3是示出本發(fā)明的第一實施方式的超聲波圖像取得裝置的框圖。
圖4是用于說明由本發(fā)明的第一實施方式的超聲波圖像取得裝 置設(shè)定的關(guān)心區(qū)域(ROI)的畫面的圖。
圖5是示出本發(fā)明的第一實施方式的超聲波圖像取得裝置的一 連串的動作的流程圖。
圖6是用于說明在本發(fā)明的第二實施方式的超聲波圖像取得裝 置中求出新的三維掃描范圍的處理的示意圖。
圖7是示出本發(fā)明的第二實施方式的超聲波圖像取得裝置的一 連串的動作的流程圖。圖8是用于說明在本發(fā)明的第二實施方式的超聲波圖像取得裝 置中求出新的三維掃描范圍的處理的示意圖。
圖9是用于說明在本發(fā)明的第三實施方式的超聲波圖像取得裝 置中求出新的關(guān)心區(qū)域(ROI)的處理的示意圖。
圖10是示出本發(fā)明的第三實施方式的超聲波圖像取得裝置的一 連串的動作的流程圖。
標(biāo)號說明
1超聲波圖像取得裝置 2超聲波探測器 3發(fā)送接收部 4信號處理部 5 DSC
6第一影像存儲器
7圖像處理部
8第二影像存儲器
9顯示控制部
10顯示部
11操作部
12標(biāo)記生成部
20斷層像
21胎兒的圖像
22、 22a、 22b第一標(biāo)記(表示第一關(guān)心區(qū)域的標(biāo)記)
23、 23a、 23b、 23c、 23d第二標(biāo)記(表示第二關(guān)心區(qū)域的標(biāo)記)
具體實施方式
(第一實施方式) (結(jié)構(gòu))
參照圖3，對本發(fā)明的第一實施方式的超聲波圖像取得裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是示出本發(fā)明的第一實施方式的超聲波圖像取得裝 置的框圖。
第一實施方式的超聲波圖像取得裝置1具備超聲波探測器2、發(fā) 送接收部3、信號處理部4、 DSC5、第一影像存儲器6、圖像處理部 7、第二影像存儲器8、顯示控制部9、顯示部10、操作部11、以及 標(biāo)記生成部12。
超聲波探測器2包括二維地配置了多個超聲波振子的二維陣列 探測器，利用超聲波對三維范圍進(jìn)行掃描。另外，在超聲波探測器2 中，也可以使用在規(guī)定方向(掃描方向)上一列地排列了多個超聲波 振子、且通過使超聲波振子在與掃描方向正交的方向(搖動方向)上 機械地?fù)u動而可以對三維范圍進(jìn)行掃描的一維陣列探測器。
發(fā)送接收部3具備發(fā)送部和接收部，向超聲波探測器2供給電信 號而發(fā)生超聲波，并且接收超聲波探測器2接收到的回波信號。
發(fā)送接收部3的發(fā)送部具備未圖示的時鐘發(fā)生電路、發(fā)送延遲電 路、以及脈沖器電路。時鐘發(fā)生電路是發(fā)生用于決定超聲波信號的發(fā) 送定時、發(fā)送頻率的時鐘信號的電路。發(fā)送延遲電路是在超聲波的發(fā) 送時施加延遲而實施發(fā)送聚焦的電路。脈沖器電路內(nèi)置有與各振子對 應(yīng)的獨立路徑(通道)的數(shù)量的脈沖器，在被施加了延遲的發(fā)送定時 發(fā)生驅(qū)動脈沖，并供給到超聲波探測器2的各振子中。
另外，發(fā)送接收部3的接收部具備未圖示的前置放大器電路、 A/D變換電路、以及接收延遲/加法電路。前置放大器電路針對每個接 收通道對從超聲波探測器2的各振子輸出的回波信號進(jìn)行放大。A/D 變換電路對放大后的回波信號進(jìn)行A/D變換。接收延遲/加法電路對 A/D變換后的回波信號提供為了決定接收指向性而所需的延遲時間并 進(jìn)行相加。通過該相加，來自與接收指向性對應(yīng)的方向的反射分量被 強調(diào)。另外，將由該發(fā)送接收部3進(jìn)行加法處理后的信號稱為"RF數(shù) 據(jù)(或者元數(shù)據(jù))"。
另外，超聲波探測器2以及發(fā)送接收部3相當(dāng)于本發(fā)明的"掃描 部"的一個例子。
10信號處理部4具備B模式處理電路、多普勒處理電路、以及彩 色模式處理電路。對從發(fā)送接收部3輸出的RF數(shù)據(jù)通過某一處理電 路來實施處理。B模式處理電路進(jìn)行回波的振幅信息的影像化，根據(jù) 回波信號生成B模式超聲波柵格數(shù)據(jù)。多普勒處理電路取出多普勒偏 移頻率分量，進(jìn)一步實施FFT處理等而生成具有血流信息的數(shù)據(jù)。彩 色模式處理電路進(jìn)行流動著的血流信息的影像化，而生成彩色超聲波 柵格數(shù)據(jù)。在血流信息中，有速度、分散、能量等信息，血流信息被 取成二值化信息。
DSC5 ( Digital Scan Converter:數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器)為了得到用 直角坐標(biāo)系表示的圖像，而將超聲波柵格數(shù)據(jù)變換成用直角坐標(biāo)表示 的圖像數(shù)據(jù)(掃描轉(zhuǎn)換處理)。例如，DSC 5根據(jù)B模式超聲波柵格 數(shù)據(jù)生成作為二維信息的斷層像數(shù)據(jù)，向顯示控制部9輸出該斷層像 數(shù)據(jù)。顯示控制部9使基于該斷層像數(shù)據(jù)的斷層像顯示在顯示部10 中。另外，由DSC5生成的斷層^^數(shù)據(jù)被存儲在第一影像存儲器6中。
圖像處理部7讀入存儲在第 一影像存儲器6中的多個斷層像數(shù)據(jù) 而生成體素數(shù)據(jù)。然后，圖像處理部7通過對該體素數(shù)據(jù)實施表面繪 制處理、體繪制處理、或MPR處理(Multi Plannar Reconstruction, 多平面重構(gòu))等圖像處理，而生成三維圖像數(shù)據(jù)、任意斷面中的圖像 數(shù)據(jù)(MPR圖像數(shù)據(jù))等超聲波圖像數(shù)據(jù)。另外，由圖像處理部7 生成的斷層像數(shù)據(jù)被存儲在第二影像存儲器8中。
另外，信號處理部4、 DSC 5、以及圖像處理部7相當(dāng)于本發(fā)明 的"圖像生成部"的一個例子。
顯示控制部9使基于從DSC 5輸出的斷層像數(shù)據(jù)的斷層像、基 于從圖像處理部7輸出的三維圖像數(shù)據(jù)的三維圖像等超聲波圖像顯示 在顯示部10中。
而且，顯示控制部9使用于指定三維掃描范圍(第一關(guān)心區(qū)域) 的標(biāo)記(第一標(biāo)記)和用于指定生成三維圖像等超聲波圖像數(shù)據(jù)的范 圍(第二關(guān)心區(qū)域)的標(biāo)記(第二標(biāo)記)重疊于斷層像等超聲波圖像 上而顯示在顯示部10中。根據(jù)第二標(biāo)記確定的范圍(第二關(guān)心區(qū)域)中包含的數(shù)據(jù)通過圖像處理部7被實施繪制處理等圖像處理。
由標(biāo)記生成部12生成第一標(biāo)記和第二標(biāo)記。標(biāo)記生成部12生成 包括規(guī)定范圍的第一標(biāo)記和第二標(biāo)記。由標(biāo)記生成部12生成的第一 標(biāo)記的坐標(biāo)信息被輸出給發(fā)送接收部3、 DSC 5、以及顯示控制部9 中，第二標(biāo)記的坐標(biāo)信息被輸出給圖像處理部7和顯示控制部9中。 而且，標(biāo)記生成部12生成按照來自操作部11的旋轉(zhuǎn)指示旋轉(zhuǎn)的新的 第二標(biāo)記，向圖像處理部7和顯示控制部9輸出該新的第二標(biāo)記的坐 標(biāo)信息。
此處，參照圖4對關(guān)心區(qū)域(ROI)的設(shè)定例子進(jìn)行說明。圖4 是用于說明由本發(fā)明的第一實施方式的超聲波圖像取得裝置設(shè)定的 關(guān)心區(qū)域(ROI)的畫面的圖。在本實施方式中，作為一個例子，對 取得并顯示胎兒的圖像的情況進(jìn)行說明。
首先，顯示控制部9從DSC 5接收通過利用超聲波的掃描取得 的斷層像數(shù)據(jù)，使基于該斷層像數(shù)據(jù)的斷層像顯示在顯示部10中。 例如，如圖4所示，顯示控制部9使顯示出胎兒的圖像21的斷層像 20顯示在顯示部10中。然后，顯示控制部9在預(yù)先設(shè)定的初始位置， 使由標(biāo)記生成部12生成的具有規(guī)定大小的第一標(biāo)記22和第二標(biāo)記重 疊于斷層^象20上而顯示在顯示部10中。
根據(jù)第一標(biāo)記22確定的范圍表示三維掃描范圍(第一關(guān)心區(qū) 域)。另外，根據(jù)第二標(biāo)記23確定的范圍表示生成三維圖像數(shù)據(jù)等 超聲波圖像數(shù)據(jù)的范圍(第二關(guān)心區(qū)域)。另外，包括第一標(biāo)記22 表示的斷面，且在與該斷面大致正交的方向(縱深方向)上具有規(guī)定 范圍的三維范圍成為利用超聲波掃描的三維掃描范圍(第一關(guān)心區(qū) 域)。另外，包括第二標(biāo)記23表示的斷面，且在與該斷面大致正交 的方向(縱深方向)上具有規(guī)定范圍的三維范圍成為生成超聲波圖像 數(shù)據(jù)的范圍(第二關(guān)心區(qū)域)。
在圖4所示的例子中，為了實施凸型掃描，標(biāo)記生成部12生成 具有扇型形狀的第一標(biāo)記。然后，顯示控制部9使具有扇型形狀的第 一標(biāo)記22顯示在顯示部10中。另外，標(biāo)記生成部12生成具有矩形
12形狀的第二標(biāo)記。然后，顯示控制部9使具有矩形形狀的第二標(biāo)記23 顯示在顯示部10中。此時，顯示控制部9使第二標(biāo)記23包含于第一 標(biāo)記22的范圍中，4吏第一標(biāo)記22和第二標(biāo)記23顯示在顯示部10中。
操作者使用操作部11，可以使第一標(biāo)記22和第二標(biāo)記23在顯 示部10上移動，或改變大小。標(biāo)記生成部12在從操作部11接收到 標(biāo)記的移動指示、旋轉(zhuǎn)指示時，按照該指示，生成新的第一標(biāo)記和新 的第二標(biāo)記，輸出給顯示控制部9等。顯示控制部9在從標(biāo)記生成部 12接收到新的第 一標(biāo)記的坐標(biāo)信息和新的第二標(biāo)記的坐標(biāo)信息時，使 新的第一標(biāo)記和新的第二標(biāo)記顯示在顯示部10中。
在操作者使用操作部11，提供了第二標(biāo)記23的向上下方向或左 右方向上的移動指示時，標(biāo)記生成部'12按照該指示生成新的第二標(biāo) 記。然后，顯示控制部9使該新的第二標(biāo)記23顯示在顯示部10中。 而且，在操作者使用操作部11提供了第二標(biāo)記23的旋轉(zhuǎn)指示時，標(biāo) 記生成部12生成按照該指示以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的新的第二 標(biāo)記。然后，顯示控制部SM吏該新的第二標(biāo)記23顯示在顯示部10中。 例如，在將胎兒作為關(guān)心區(qū)域而取得三維圖像的情況下，操作者使用 操作部11使第二標(biāo)記23移動或旋轉(zhuǎn)，以使胎兒包含于由第二標(biāo)記23 包圍的范圍內(nèi)。
另外，第二標(biāo)記23既可以在直角坐標(biāo)系上移動，也可以在極坐 標(biāo)系上移動。而且，第二標(biāo)記的形狀既可以是矩形以外的形狀，也可 以具有曲線狀的形狀。例如，標(biāo)記生成部12也可以生成具有圓形形 狀、橢圓形形狀等任意形狀的第二標(biāo)記23。
如上所述，在利用第一標(biāo)記22指定了三維掃描范圍(第一關(guān)心 區(qū)域)、而且利用第二標(biāo)記23指定了生成三維圖像數(shù)據(jù)的范圍(第 二關(guān)心區(qū)域)時，第一標(biāo)記22的坐標(biāo)信息從標(biāo)記生成部12被輸出給 發(fā)送接收部3和DSC 5中，第二標(biāo)記23的坐標(biāo)信息從標(biāo)記生成部12 被輸出給圖像處理部7中。
發(fā)送接收部3在從標(biāo)記生成部12接收到第一標(biāo)記22的坐標(biāo)信息 時，利用超聲波探測器2對根據(jù)該第一標(biāo)記22確定的三維掃描范圍進(jìn)行掃描。即，發(fā)送接收部3利用超聲波探測器2對三維掃描范圍進(jìn) 行掃描，該三維掃描范圍包括第一標(biāo)記22表示的斷面、且在與該斷 面大致正交的方向(縱深方向)上具有規(guī)定范圍。例如，發(fā)送接收部 3通過改變超聲波的反復(fù)頻率(PRF),改變深度而發(fā)送超聲波，并 且改變偏向方向而發(fā)送超聲波。根據(jù)該掃描取得的信號通過信號處理 部4和DSC5被實施處理，而生成多個斷層像數(shù)據(jù)。這些多個斷層像 數(shù)據(jù)被存儲在第一影像存儲器6中。
圖像處理部7從第一影像存儲器6中讀入多個斷層像數(shù)據(jù)而生成 體素數(shù)據(jù)。然后，圖像處理部7從標(biāo)記生成部12接收第二標(biāo)記23的 坐標(biāo)信息，對根據(jù)該第二標(biāo)記23確定的三維范圍中包圍的數(shù)據(jù)，實 施體繪制等圖像處理，從而生成三維圖像數(shù)據(jù)等超聲波圖像數(shù)據(jù)。即， 圖像處理部7對三維范圍中包含的數(shù)據(jù)實施體繪制等圖像處理，從而 生成三維圖像數(shù)據(jù)等超聲波圖像數(shù)據(jù)，該三維范圍包括第二標(biāo)記23 表示的斷面、且在與該斷面大致正交的方向(縱深方向)上具有規(guī)定 范圍。此處，所生成的三維圖像數(shù)據(jù)等超聲波圖像數(shù)據(jù)被存儲在第二 影像存儲器8中。
然后，顯示控制部9從第二影像存儲器8中讀入三維圖像數(shù)據(jù)， 使基于該三維圖像數(shù)據(jù)的三維圖像顯示在顯示部10中。該三維圖像 表示根據(jù)第二標(biāo)記23確定的三維范圍中包含的圖像。如圖4所示的 例子，調(diào)整第二標(biāo)記23的位置、大小、以及旋轉(zhuǎn)角度，以使胎兒包 含于第二標(biāo)記中，從而得到不需要的部分被刪除的三維圖像。
操作部11由鍵盤、鼠標(biāo)、軌跡球、或TCS (Touch Command Screen,觸摸屏)等構(gòu)成，通過操作者的操作而進(jìn)行掃描條件、關(guān)心 區(qū)域(ROI)等的各種設(shè)定。顯示部10由CRT、液晶顯示器等監(jiān)視 器構(gòu)成，在畫面上顯示斷層像、三維圖像或血流信息等。
另外，圖像處理部7具備CPU和ROM、 RAM、 HDD等存儲裝 置。在存儲裝置中，存儲有三維圖像數(shù)據(jù)生成程序。然后，CPU執(zhí)行 三維圖像數(shù)據(jù)生成程序，從而對根據(jù)第二標(biāo)記確定的三維范圍中包含 的數(shù)據(jù)實施體繪制，從而生成三維圖像數(shù)據(jù)。另外，顯示控制部9具備CPU和ROM、 RAM、 HDD等存儲裝 置。在存儲裝置中，存儲有顯示控制程序。然后，CPU執(zhí)行顯示控制 程序，從而使斷層像顯示在顯示部10中，而且，使用于指定第一關(guān) 心區(qū)域的第一標(biāo)記與用于指定第二關(guān)心區(qū)域的第二標(biāo)記重疊于該斷 層像上而顯示在顯示部10中。另外，在生成了三維圖像數(shù)據(jù)的情況 下，CPU執(zhí)行顯示控制程序，從而使基于該三維圖像數(shù)據(jù)的三維圖像 顯示在顯示部10中。
另外，標(biāo)記生成部12具備CPU和ROM、 RAM、 HDD等存儲 裝置。在存儲裝置中，存儲有標(biāo)記生成程序。然后，CPU執(zhí)行標(biāo)記生 成程序，從而生成第一標(biāo)記與第二標(biāo)記，接收來自操作部11的旋轉(zhuǎn)、 移動的指示，按照該指示，生成新的第一標(biāo)記與新的第二標(biāo)記。 (動作)
接下來，參照圖5對本發(fā)明的第一實施方式的超聲波圖像取得裝 置1的動作進(jìn)行說明。圖5是示出本發(fā)明的第一實施方式的超聲波圖 像取得裝置的一連串的動作的流程圖。 (步驟S01)
首先，利用超聲波探測器2用超聲波掃描被檢體，從而取得作為 二維圖像數(shù)據(jù)的斷層像數(shù)據(jù)。然后，顯示控制部9使該斷層像數(shù)據(jù)顯 示在顯示部10中。例如如圖4所示，顯示控制部9使包含胎兒的圖 像21的斷層像20顯示在顯示部10中。 (步驟S02 )
接下來，顯示控制部9在預(yù)先設(shè)定的初始位置，使由標(biāo)記生成部 12生成的具有規(guī)定大小的第一標(biāo)記22與第二標(biāo)記22重疊于斷層像 20上而顯示在顯示部10中。 (步驟S03 )
操作者通過一邊參照顯示在顯示部10中的第一標(biāo)記22和第二標(biāo) 記23， 一邊使用操作部ll，從而提供向期望位置移動第一標(biāo)記22與 第二標(biāo)記23的移動指示。標(biāo)記生成部12按照該移動指示生成新的第 一標(biāo)記22與新的第二標(biāo)記23。然后，顯示控制部9使新的第一標(biāo)記22與新的第二標(biāo)記23顯示在顯示部10中。而且，操作者通過使用操 作部ll，與胎兒的圖像的傾斜對應(yīng)地，提供第二標(biāo)記23的旋轉(zhuǎn)指示， 以使得包含胎兒的圖像。標(biāo)記生成部12生成按照該旋轉(zhuǎn)指示旋轉(zhuǎn)的 第二標(biāo)記，顯示控制部9使該新的第二標(biāo)記顯示在顯示部10中。這 樣，利用第一標(biāo)記22指定三維掃描范圍(第一關(guān)心區(qū)域)，利用第 二標(biāo)記23指定生成三維圖像數(shù)據(jù)的范圍(第二關(guān)心區(qū)域)。第一標(biāo) 記22的坐標(biāo)信息從標(biāo)記生成部12被輸出給發(fā)送接收部3和DSC 5中， 第二標(biāo)記23的坐標(biāo)信息從標(biāo)記生成部12被輸出給圖像處理部7中。 (步驟S04 )
發(fā)送接收部3在從標(biāo)記生成部12接收到第一標(biāo)記22的坐標(biāo)信息 時，利用超聲波探測器2對根據(jù)該第一標(biāo)記22確定的三維掃描范圍 進(jìn)行掃描。即，發(fā)送接收部3利用超聲波探測器2對三維掃描范圍進(jìn) 行掃描，該三維掃描范圍包括第一標(biāo)記22表示的斷面、且在與該斷 面大致正交的方向(縱深方向)上具有規(guī)定范圍。 (步驟S05 )
在步驟S04中掃描了三維掃描范圍時，信號處理部4和DSC5 通過對根據(jù)該掃描取得的信號實施規(guī)定的處理，從而生成多個斷層像 數(shù)據(jù)。
(步驟S06 )
然后，圖像處理部7根據(jù)由DSC 5生成的多個斷層像數(shù)據(jù)生成 體素數(shù)據(jù)。而且，圖像處理部7通過對該體素數(shù)據(jù)實施體繪制而生成 三維圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部7由于從標(biāo)記生成部12中接收第二標(biāo)記 23的坐標(biāo)信息，所以通過對根據(jù)第二標(biāo)記23確定的三維范圍(第二 關(guān)心區(qū)域)中包含的數(shù)據(jù)實施體繪制，而生成第二關(guān)心區(qū)域中包含的 三維圖像數(shù)據(jù)。即，圖像處理部7通過對三維范圍中包含的數(shù)據(jù)實施 體繪制而生成三維圖像數(shù)據(jù)，該三維范圍包括第二標(biāo)記23表示的斷 面、且在與該斷面大致正交的方向(縱深方向)上具有規(guī)定范圍。 (步驟S07 )
顯示控制部9在接收到由圖像處理部7生成的三維圖像數(shù)據(jù)時，
16使基于該三維圖像數(shù)據(jù)的三維圖像顯示在顯示部10中。
如上所述，根據(jù)第一實施方式的超聲波圖像取得裝置1，可以使
用于指定生成三維圖像數(shù)據(jù)的范圍的第二標(biāo)記23以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸為 中心旋轉(zhuǎn)，所以具有可以使關(guān)心區(qū)域易于匹配于觀察對象的形態(tài)(在 圖4的例子中胎兒的形態(tài))這樣的效果。由此，可以得到相比于以往 去除了不需要的部分的三維圖像，并顯示在顯示部10中。這樣，根 據(jù)第一實施方式的超聲波圖像取得裝置1，即使不依賴于復(fù)雜的操作， 也可以簡便地顯示包含在關(guān)心區(qū)域中的三維圖像。 (笫二實施方式)
接下來，參照圖6對本發(fā)明的第二實施方式的超聲波圖像取得裝 置進(jìn)行說明。圖6是用于說明在本發(fā)明的第二實施方式的超聲波圖像 取得裝置中求出新的三維掃描范圍的處理的示意圖。
第二實施方式的超聲波圖像取得裝置與上述第一實施方式的超 聲波圖像取得裝置1同樣地，具備超聲波探測器2、發(fā)送接收部3、 信號處理部4、 DSC5、第一影像存儲器6、圖像處理部7、第二影像 存儲器8、顯示控制部9、顯示部10、操作部11、以及標(biāo)記生成部12。 在第二實施方式中，其特征在于標(biāo)記生成部12的處理內(nèi)容。
標(biāo)記生成部12在從操作部11接收到用于指定生成超聲波圖像數(shù) 據(jù)的范圍(第二關(guān)心區(qū)域)的第二標(biāo)記的位置、大小、以及旋轉(zhuǎn)角度 的變更指示時，生成根據(jù)第二標(biāo)記的變更，改變了位置和大小的新的 第一標(biāo)記。標(biāo)記生成部12根據(jù)位置、大小、以及旋轉(zhuǎn)角度被變更后 的第二標(biāo)記的坐標(biāo)信息，求出新的第 一標(biāo)記的位置和大小。
標(biāo)記生成部12生成包含利用第二標(biāo)記指定的范圍(第二關(guān)心區(qū) 域)的新的第一標(biāo)記。例如，標(biāo)記生成部12求出第一標(biāo)記的新的位 置和大小，以使利用第二標(biāo)記指定的范圍(第二關(guān)心區(qū)域)大致內(nèi)切。 此時，標(biāo)記生成部12既可以使第二關(guān)心區(qū)域內(nèi)切于第一關(guān)心區(qū)域， 也可以將第一關(guān)心區(qū)域的大小僅減小規(guī)定的大小。
例如如圖6 (a)所示，在初始狀態(tài)下，顯示控制部9使用于指 定三維掃描范圍(第一關(guān)心區(qū)域)的第一標(biāo)記22與用于指定三維圖像的生成范圍(第二關(guān)心區(qū)域)的第二標(biāo)記23顯示在顯示部10中。 由此，指定三維掃描范圍(第一關(guān)心區(qū)域)與三維圖像的生成范圍(第 二關(guān)心區(qū)域)。然后，在利用操作部11提供了第二標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)、以 及縮小指示時，標(biāo)記生成部12生成按照該指示，旋轉(zhuǎn)、以及縮小后 的新的第二標(biāo)記。顯示控制部9如圖6 (b)所示，使旋轉(zhuǎn)、以及縮小 后的新的第二標(biāo)記23a顯示在顯示部10中。另外，新的第二標(biāo)記23a 的坐標(biāo)信息被輸出給圖像處理部7中。
標(biāo)記生成部12根據(jù)新的第二標(biāo)記23a的坐標(biāo)信息(各頂點的坐 標(biāo)信息)，求出第一關(guān)心區(qū)域的邊界線且沿著超聲波的發(fā)送接收方向 (箭頭的方向)的邊界線A、 B最初交叉的第二標(biāo)記23a的頂點a、 (5 的坐標(biāo)。然后，標(biāo)記生成部12將與第二標(biāo)記23a的頂點a、 p相接的 邊界線A、 B作為新的第一關(guān)心區(qū)域的邊界線，將由邊界線A、 B規(guī) 定的范圍設(shè)為新的第一關(guān)心區(qū)域(第一標(biāo)記表示的范圍)。在圖6(c) 中，由第一標(biāo)記22a包圍的范圍成為新的第一關(guān)心區(qū)域。在得到相對 超聲波探測器2的中心對稱的圖像的情況下，求出邊界線A或邊界線 B最初交叉的坐標(biāo)。這樣，標(biāo)記生成部12生成才艮據(jù)新的第二標(biāo)記23a， 改變了與超聲波的發(fā)送接收方向大致正交的方向(掃描方向)的寬度 的新的第一標(biāo)記22a。即，根據(jù)新的第二標(biāo)記23a的形狀，改變針對 與超聲波的發(fā)送接收方向大致正交的方向(掃描方向)的掃描的范圍。
另外，在圖6 (a) 、 (b)、以及(c)所示的例子中，第二標(biāo) 記23、 23a具有矩形形狀。在該情況下，第二標(biāo)記23a的四個頂點中 發(fā)送接收方向上的深度淺的兩個頂點a、 p是邊界線A、 B最初交叉 的頂點。因此，標(biāo)記生成部12也可以將與深度淺的兩個頂點a、 p交 叉的邊界線A、 B作為新的第一關(guān)心區(qū)域的邊界線，將由邊界線A、 B規(guī)定的范圍作為新的第一關(guān)心區(qū)域(第一標(biāo)記表示的范圍)。
另外，標(biāo)記生成部12也可以不^f吏邊界線A、 B與第二標(biāo)記23a 的頂點a、 P交叉而使邊界線A、 B從該頂點a、 p偏移規(guī)定距離，將 由該偏移的邊界線A、 B規(guī)定的范圍作為新的第一關(guān)心區(qū)域(第一標(biāo) 記表示的范圍)。在圖6 (c)所示的例子中，標(biāo)記生成部12使邊界線A、 B向第二標(biāo)記23a的內(nèi)側(cè)偏移規(guī)定距離，并將由該偏移的邊界 線A、 B規(guī)定的范圍作為新的第一關(guān)心區(qū)域(第一標(biāo)記22a表示的范 圍)。
標(biāo)記生成部12向發(fā)送接收部3、 DSC 5、以及顯示控制部9輸出 新的第一關(guān)心區(qū)域(第一標(biāo)記)的坐標(biāo)信息。顯示控制部9使表示新 的第一關(guān)心區(qū)域的第一標(biāo)記22a與第二標(biāo)記23a重疊于斷層像上而顯 示在顯示部10中。發(fā)送接收部3利用超聲波探測器2對新的第一關(guān) 心區(qū)域進(jìn)行掃描。
以上的處理在減小第二標(biāo)記的情況下是特別有效的。未包含在利 用第二標(biāo)記指定的范圍(第二關(guān)心區(qū)域)的范圍不會成為圖像處理部 7的圖像處理的對象。因此，對于即使是包含于第一關(guān)心區(qū)域中的范 圍但未包含于第二關(guān)心區(qū)域中的范圍，即使用超聲波進(jìn)行了掃描，也 不會用于三維圖像的生成中。因此，在減小了第二標(biāo)記的情況下，通 過根據(jù)該變化減小三維掃描范圍(第一關(guān)心區(qū)域)，可以相應(yīng)地提高 幀速率(體速率)。
(動作)
接下來，參照圖7對本發(fā)明的第二實施方式的超聲波圖像取得裝 置的動作進(jìn)行說明。圖7是示出本發(fā)明的第二實施方式的超聲波圖像 取得裝置的一連串的動作的流程圖。 (步驟SIO)
首先，如圖6(a)所示，顯示控制部9在預(yù)先設(shè)定的初始位置， 使由標(biāo)記生成部12生成的具有規(guī)定大小的第一標(biāo)記22與第二標(biāo)記23 重疊于斷層像(未圖示)上而顯示在顯示部10中。 (步驟Sll)
操作者通過一邊參照顯示在顯示部10中的笫一標(biāo)記22與第二標(biāo) 記23 —邊使用操作部11，如圖6 (b)所示，供給改變第二標(biāo)記23 的大小、位置、以及旋轉(zhuǎn)角度的變更指示。此處，減小第二標(biāo)記23, 并使其旋轉(zhuǎn)。標(biāo)記生成部12在從操作部ll接收到變更指示時，按照 該指示生成新的第二標(biāo)記。然后，顯示控制部9使該新的第二標(biāo)記23a顯示在顯示部10中。第二標(biāo)記23a的坐標(biāo)信息還從標(biāo)記生成部12凈皮 輸出給圖像處理部7。 (步驟S12)
標(biāo)記生成部12將第二標(biāo)記23a的各頂點中的、與發(fā)送接收方向 上的深度淺的兩個頂點a、 p交叉的邊界線A、 B作為新的第一關(guān)心 區(qū)域的邊界線。然后，標(biāo)記生成部12將由邊界線A、 B規(guī)定的范圍作 為新的第一關(guān)心區(qū)域(第一標(biāo)記)。這樣，標(biāo)記生成部12根據(jù)新的 第二標(biāo)記23a，生成改變了與超聲波的發(fā)送接收方向大致正交的方向 (掃描方向)的寬度的新的第一標(biāo)記22a。 (步驟S13)
新的第一關(guān)心區(qū)域的坐標(biāo)信息從標(biāo)記生成部12被輸出給發(fā)送接 收部3、 DSC5、以及顯示控制部9中。 (步驟S14)
顯示控制部9在從標(biāo)記生成部12接收到新的第一關(guān)心區(qū)域(第 一標(biāo)記)的坐標(biāo)信息時，使表示該新的第一關(guān)心區(qū)域的第一標(biāo)記22a 與第二標(biāo)記23a重疊于斷層像(未圖示)上而顯示在顯示部10中(參 照圖6 ( c ))。
(步驟S15)
發(fā)送接收部3在從標(biāo)記生成部12接收到新的第一關(guān)心區(qū)域的坐 標(biāo)信息時，利用超聲波探測器2對該笫一關(guān)心區(qū)域進(jìn)行掃描。例如， 發(fā)送接收部3通過改變超聲波的反復(fù)頻率(PRF)，改變深度而發(fā)送 超聲波，還改變偏向方向而發(fā)送超聲波。即，發(fā)送接收部3利用超聲 波探測器2對三維掃描范圍進(jìn)行掃描，該三維掃描范圍包括第一標(biāo)記 22a表示的斷面，且在與該斷面大致正交的方向(縱深方向)上具有 規(guī)定范圍。
(步驟S16)
在步驟S16中掃描了三維掃描范圍時，信號處理部4和DSC 5 通過對根據(jù)該掃描取得的信號實施規(guī)定的處理，而生成多個斷層像數(shù) 據(jù)。(步驟S17)
然后，圖像處理部7根據(jù)由DSC 5生成的多個斷層像數(shù)據(jù)生成 體素數(shù)據(jù)。進(jìn)而，圖像處理部7通過對該體素數(shù)據(jù)實施體繪制而生成 三維圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部7由于從標(biāo)記生成部12接收第二標(biāo)記23a 的坐標(biāo)信息，所以通過對根據(jù)該第二標(biāo)記23a確定的三維范圍(第二 關(guān)心區(qū)域)中包含的數(shù)據(jù)實施體繪制，從而生成包含于第二關(guān)心區(qū)域 中的三維圖像數(shù)據(jù)。即，圖像處理部7通過對包含于三維范圍中的數(shù) 據(jù)實施體繪制而生成三維圖像數(shù)據(jù)，該三維范圍包括第二標(biāo)記23a表
示的斷面、且在與該斷面大致正交的方向(縱深方向)上具有規(guī)定范 圍。
(步驟S18)
顯示控制部9在接收到由圖像處理部7生成的三維圖像數(shù)據(jù)時， 使基于該三維圖像數(shù)據(jù)的三維圖像顯示在顯示部10中。
如上所述，根據(jù)第二實施方式的超聲波圖像取得裝置，可以起到 與上述第一實施方式的超聲波圖像取得裝置1相同的作用以及效果。 而且，通過根據(jù)第二標(biāo)記23的大小、位置的變化，改變?nèi)S掃描范 圍(第一關(guān)心區(qū)域)的位置和大小，不掃描不需要的部分也可。因此， 可以提高幀速率(體速率)。特別，在減小了第二關(guān)心區(qū)域的情況下， 由于不掃描不需要的部分也可，所以可以提高幀速率(體速率)。
另外，標(biāo)記生成部12也可以生成根據(jù)新的第二標(biāo)記23a，改變 了超聲波的發(fā)送接收方向上的寬度(深度)的第一標(biāo)記。即，也可以 根據(jù)新的第二標(biāo)記23a的形狀，改變發(fā)送超聲波的深度。此處，參照 圖8對用于生成改變了超聲波的發(fā)送接收方向上的寬度(深度)的第 一標(biāo)記的處理進(jìn)行說明。圖8是用于說明在本發(fā)明的第二實施方式的 超聲波圖像取得裝置中求出新的三維掃描范圍的處理的示意圖。
例如如圖8所示，標(biāo)記生成部12才艮據(jù)新的第二標(biāo)記23a的坐標(biāo) 信息(各頂點的坐標(biāo)信息)，在第二標(biāo)記23a的各頂點中位于發(fā)送接 收方向的最深處的頂點y的附近，設(shè)定新的第一關(guān)心區(qū)域的邊界線且 是沿著與發(fā)送接收方向大致正交的方向(掃描方向)的邊界線中的、位于最深處的邊界線C。即，標(biāo)記生成部12在第二標(biāo)記23a的最深 部(頂點Y)的附近，設(shè)定第一關(guān)心區(qū)域的邊界線C。利用該邊界線 C，規(guī)定新的第一關(guān)心區(qū)域的深度。然后，標(biāo)記生成部12將由邊界線 A、 B、以及C規(guī)定的范圍作為新的第一關(guān)心區(qū)域(第一標(biāo)記表示的 范圍)。在圖8中，由第一標(biāo)記22a包圍的范圍成為由邊界線A、 B、 以及C規(guī)定的新的第一關(guān)心區(qū)域。
如上所述，通過根據(jù)新的第二標(biāo)記23a的形狀，改變構(gòu)成第一關(guān) 心區(qū)域(由第一標(biāo)記22a包圍的范圍)的邊界線C的位置，可以使表 示進(jìn)行圖像生成的范圍的第二關(guān)心區(qū)域包含于利用超聲波進(jìn)行掃描 的第一關(guān)心區(qū)域內(nèi)。
另外，如圖8所示，標(biāo)記生成部12也可以在第二標(biāo)記23a的四 個頂點中發(fā)送接收方向上的深度淺的兩個頂點Y與頂點S之間，設(shè)定 第一標(biāo)記22a的邊界線Cl。在該情況下，標(biāo)記生成部12將由邊界線 A、 B、以及C1規(guī)定的范圍作為新的第一關(guān)心區(qū)域。進(jìn)而，標(biāo)記生成 部12也可以在第二標(biāo)記23a的頂點S的附近，設(shè)定邊界線C。
標(biāo)記生成部12向發(fā)送接收部3、 DSC 5以及顯示控制部9輸出 新的第一關(guān)心區(qū)域(第一標(biāo)記)的坐標(biāo)信息。顯示控制部9使表示新 的第一關(guān)心區(qū)域的第一標(biāo)記22a與第二標(biāo)記23a重疊于斷層像上而顯 示在顯示部10中。發(fā)送接收部3利用超聲波探測器2對新的第一關(guān) 心區(qū)域進(jìn)行掃描。此時，發(fā)送接收部3根據(jù)由第一關(guān)心區(qū)域的邊界線 C規(guī)定的發(fā)送接收方向的深度，改變超聲波的反復(fù)頻率(PRF)而發(fā) 送接收超聲波。然后，圖像處理部7通過對根據(jù)第二標(biāo)記23a確定的 三維范圍中包含的數(shù)據(jù)實施體繪制，而生成包含于第二關(guān)心區(qū)域中的 三維圖像數(shù)據(jù)。
(第三實施方式)
接下來，參照圖9對本發(fā)明的第三實施方式的超聲波圖像取得裝 置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖9是用于說明在本發(fā)明的第三實施方式的超聲 波圖像取得裝置中求出新的關(guān)心區(qū)域(ROI)的處理的示意圖。
第三實施方式的超聲波圖像取得裝置與上述第一實施方式的超聲波圖像取得裝置1同樣地，具備超聲波探測器2、發(fā)送接收部3、 信號處理部4、 DSC5、第一影像存儲器6、圖像處理部7、第二影像 存儲器8、顯示控制部9、顯示部10、操作部11、以及標(biāo)記生成部12。 在第三實施方式中，其特征在于標(biāo)記生成部12的處理內(nèi)容。
標(biāo)記生成部12在用于指定生成超聲波圖像數(shù)據(jù)的范圍(第二關(guān) 心區(qū)域)的第二標(biāo)記的位置、大小被變更之后，進(jìn)而用于指定三維掃 描范圍(第一關(guān)心區(qū)域)的第一標(biāo)記的位置、大小被變更的情況下， 生成根據(jù)該第一標(biāo)記的變更，改變了位置與大小的新的第二標(biāo)記。標(biāo) 記生成部12根據(jù)位置、大小被變更后的第一標(biāo)記的坐標(biāo)信息，求出 新的第二標(biāo)記的位置與大小。
標(biāo)記生成部12在第二標(biāo)記旋轉(zhuǎn)了角度e而改變了位置之后，第 一標(biāo)記的位置、大小被變更時，根據(jù)第一標(biāo)記的大小，改變由旋轉(zhuǎn)前 的第二標(biāo)記指定的初始狀態(tài)的第二關(guān)心區(qū)域的大小。此時，標(biāo)記生成 部12以與第一標(biāo)記的大小的變化率相同的比率，改變第二標(biāo)記的大 小。然后，標(biāo)記生成部12使大小被變更的第二關(guān)心區(qū)域沿著相同方
向旋轉(zhuǎn)第二標(biāo)記被旋轉(zhuǎn)的角度e大小，而設(shè)為新的第二關(guān)心區(qū)域(第
二標(biāo)記表示的范圍)。
參照圖9對具體的處理進(jìn)行說明。如圖9 (a)所示，在初始狀 態(tài)下，顯示控制部9使用于指定三維掃描范圍(第一關(guān)心區(qū)域)的第 一標(biāo)記22與用于指定三維圖像的生成范圍(第二關(guān)心區(qū)域)的第二 標(biāo)記23顯示在顯示部10中。由此，指定三維掃描范圍(第一關(guān)心區(qū) 域)與三維圖像的生成范圍(第二關(guān)心區(qū)域)。
然后，在利用操作部ll提供了第二標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)指示時，標(biāo)記生 成部12生成按照該指示旋轉(zhuǎn)了角度e的新的第二標(biāo)記。然后，顯示 控制部9如圖9(b)所示，使旋轉(zhuǎn)后的新的第二標(biāo)記23b顯示在顯示 部10中。進(jìn)而，在利用操作部11提供了初始狀態(tài)的第一標(biāo)記22的 放大指示時，標(biāo)記生成部12生成按照該指示放大的新的第一標(biāo)記。 然后，顯示控制部9如圖9 (c)所示，使放大后的新的第一標(biāo)記22b 顯示在顯示部10中。標(biāo)記生成部12才艮據(jù)新的第一標(biāo)記22b的坐標(biāo)信息，按照第一標(biāo) 記22b的大小，改變初始狀態(tài)的第二標(biāo)記23的大小，從而設(shè)為新的 第二關(guān)心區(qū)域。該新的第二關(guān)心區(qū)域?qū)?yīng)于圖9(d)中的第二標(biāo)記 23c表示的范圍。然后，標(biāo)記生成部12使新的第二關(guān)心區(qū)域(第二標(biāo) 記23c表示的范圍)旋轉(zhuǎn)角度e，而設(shè)為新的第二關(guān)心區(qū)域。該新的 第二關(guān)心區(qū)域?qū)?yīng)于圖9 (e)中的第二標(biāo)記23d表示的范圍。
標(biāo)記生成部12向發(fā)送接收部3和DSC 5輸出變更后的第一關(guān)心 區(qū)域(第一標(biāo)記22b表示的范圍)的坐標(biāo)信息，向圖像處理部7和顯 示控制部9輸出新的第二關(guān)心區(qū)域(第二標(biāo)記23d表示的范圍)的坐 標(biāo)信息。顯示控制部9使第一標(biāo)記與表示新的第二關(guān)心區(qū)域的第二標(biāo) 記重疊于斷層像上而顯示在顯示部10中。例如，如圖9 (e)所示， 顯示控制部9使變更后的第 一標(biāo)記22b與變更后的第二標(biāo)記23d重疊 于斷層像(未圖示)上而顯示在顯示部10中。發(fā)送接收部3利用超 聲波探測器2對第 一 關(guān)心區(qū)域進(jìn)行掃描。
以上的處理對在使第二標(biāo)記移動、旋轉(zhuǎn)之后，希望掃描未包含于 該第二標(biāo)記中的范圍的情況是特別有效的。在該情況下，在使第二標(biāo)
記移動、旋轉(zhuǎn)之后，使第一標(biāo)記放大或移動，從而指定期望的掃描范 圍。然后，通過根據(jù)該第一標(biāo)記的變化，改變第二關(guān)心區(qū)域的大小， 不依賴于煩雜的操作，而可以簡便地設(shè)定期望的關(guān)心區(qū)域。 (動作)
接下來，參照圖IO對本發(fā)明的第三實施方式的超聲波圖像取得 裝置的動作進(jìn)行說明。圖10是示出本發(fā)明的第三實施方式的超聲波 圖像取得裝置的一連串的動作的流 程圖。 (步驟S20 )
首先，如圖9 (a)所示，顯示控制部9在預(yù)先設(shè)定的初始位置， 使由標(biāo)記生成部12生成的具有規(guī)定大小的第一標(biāo)記22與第二標(biāo)記23 重疊于斷層像(未圖示)上而顯示在顯示部10中。 (步驟S21)
操作者通過一邊參照顯示在顯示部10中的第一標(biāo)記22與第二標(biāo)記23 —邊使用操作部11,如圖9 (b)所示，供給改變第二標(biāo)記23 的大小、位置、以及旋轉(zhuǎn)角度的變更指示。此處，使第二標(biāo)記23旋 轉(zhuǎn)。標(biāo)記生成部12在接收到來自操作部11的變更指示時，生成按照
該指示旋轉(zhuǎn)了角度e的第二標(biāo)記。然后，顯示控制部9使該新的第二
標(biāo)記23b顯示在顯示部10中。 (步驟S22 )
進(jìn)而，操作者通過一邊參照顯示在顯示部10中的第一標(biāo)記22 一邊使用操作部ll，如圖9(c)所示，提供第一標(biāo)記22的大小的變 更指示。標(biāo)記生成部12在接收到來自操作部11的變更指示時，生成 按照該指示增大了范圍的第一標(biāo)記22b。然后，顯示控制部9使該新 的第一標(biāo)記22b顯示在顯示部10中。 (步驟S23)
標(biāo)記生成部12通過根據(jù)第一標(biāo)記的大小的變化，假想上改變在 初始狀態(tài)下設(shè)定的第二關(guān)心區(qū)域(由第二標(biāo)記23指定的范圍)的大 小，而設(shè)為新的第二關(guān)心區(qū)域。該新的第二關(guān)心區(qū)域?qū)?yīng)于圖9 (d) 中的第二標(biāo)記23c表示的范圍。 (步驟S24 )
然后，標(biāo)記生成部12使大小被變更的第二關(guān)心區(qū)域(由第二標(biāo) 記23c指定的范圍)旋轉(zhuǎn)角度e，而設(shè)為新的第二關(guān)心區(qū)域。該新的 第二關(guān)心區(qū)域?qū)?yīng)于圖9 (e)中的第二標(biāo)記23d表示的范圍。 (步驟S25 )
變更后的第一關(guān)心區(qū)域(第一標(biāo)記22b表示的范圍)的坐標(biāo)信息 從標(biāo)記生成部12被輸出給發(fā)送接收部3和DSC 5中。另外，新的第 二關(guān)心區(qū)域(第二標(biāo)記23d表示的范圍)的坐標(biāo)信息被輸出給圖像處 理部7和顯示控制部9中。 (步驟S26 )
顯示控制部9在從標(biāo)記生成部12接收到新的第二關(guān)心區(qū)域(第 二標(biāo)記23d表示的范圍)的坐標(biāo)信息時，使第一標(biāo)記與表示新的第二 關(guān)心區(qū)域的第二標(biāo)記顯示在顯示部10中。例如，如圖9 (e)所示， 顯示控制部9使變更后的第 一標(biāo)記22b與變更后的第二標(biāo)記23d重疊 于斷層像(未圖示)上而顯示在顯示部10中。(步驟S27 )
發(fā)送接收部3在從標(biāo)記生成部12接收到第一關(guān)心區(qū)域(第一標(biāo) 記22b)的坐標(biāo)信息時，利用超聲波探測器2對該第一關(guān)心區(qū)域進(jìn)行 掃描。即，發(fā)送接收部3利用超聲波探測器2對三維掃描范圍進(jìn)行掃 描，該三維掃描范圍包括第一標(biāo)記22b表示的斷面、且在與該斷面大 致正交的方向(縱深方向)上具有規(guī)定范圍。 (步驟S28 )
在步驟S27中掃描了三維掃描范圍時，信號處理部4和DSC 5 通過對根據(jù)該掃描取得的信號實施規(guī)定的處理，而生成多個斷層像數(shù) 據(jù)。
(步驟S29 )
然后，圖像處理郜7根據(jù)由DSC 5生成的多個斷層像數(shù)據(jù)生成 體素數(shù)據(jù)。進(jìn)而，圖像處理部7通過對該體素數(shù)據(jù)實施體繪制而生成 三維圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部7由于從標(biāo)記生成部12接收由第二標(biāo)記 23d確定的第二關(guān)心區(qū)域的坐標(biāo)信息，所以通過對包含于該第二關(guān)心 區(qū)域中的數(shù)據(jù)實施體繪制，而生成包含于第二關(guān)心區(qū)域中的三維圖像 數(shù)據(jù)。即，圖像處理部7通過對包含于三維范圍中的數(shù)據(jù)實施體繪制 而生成三維圖像數(shù)據(jù)，該三維范圍包括第二標(biāo)記23d表示的斷面、且 在與該斷面大致正交的方向(縱深方向)上具有規(guī)定范圍。 (步驟S30 )
顯示控制部9在接收到由圖像處理部7生成的三維圖像數(shù)據(jù)時， 使基于該三維圖像數(shù)據(jù)的三維圖像顯示在顯示部10中。
如上所述，根據(jù)第三實施方式的超聲波圖像取得裝置，可以起到 與上述第一實施方式的超聲波圖像取得裝置l相同的作用以及效果。 而且，通過根據(jù)第一標(biāo)記22的大小、位置的變化，改變第二關(guān)心區(qū) 域的位置、大小，不依賴于煩雜的操作，而可以通過簡便的操作設(shè)定 期望的關(guān)心區(qū)域。
權(quán)利要求
1. 一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于，具備掃描部，對被檢體發(fā)送超聲波，并接收來自上述被檢體的反射波；圖像生成部，根據(jù)上述反射波生成斷層像數(shù)據(jù)；標(biāo)記生成部，生成第一標(biāo)記和第二標(biāo)記；以及顯示控制部，使基于上述斷層像數(shù)據(jù)的斷層像顯示在顯示部中，使上述第二標(biāo)記包含于上述第一標(biāo)記的范圍中，使上述第一標(biāo)記與上述第二標(biāo)記重疊于上述斷層像上而顯示在上述顯示部中，上述掃描部用超聲波對根據(jù)上述第一標(biāo)記確定的范圍進(jìn)行掃描，上述圖像生成部根據(jù)通過該掃描取得的數(shù)據(jù)中的、根據(jù)上述第二標(biāo)記確定的范圍中包含的數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述標(biāo)記生成部生成按照上述第二標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)指示旋轉(zhuǎn)后的新的第 二標(biāo)記，上述顯示控制部使上述新的第二標(biāo)記重疊于上述斷層像上而顯示在上述顯示部中，上述掃描部用超聲波對根據(jù)上述第 一標(biāo)記確定的范圍進(jìn)行掃描， 上述圖像生成部根據(jù)通過該掃描取得的數(shù)據(jù)中的、根據(jù)上述新的第二標(biāo)記確定的范圍中包含的數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述掃描部用超聲波對根據(jù)上述第一標(biāo)記確定的三維范圍進(jìn)行掃描，上述圖像生成部根據(jù)利用上述第二標(biāo)記確定的三維范圍中包含 的數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述掃描部根據(jù)上述第二標(biāo)記的移動，改變利用超聲波掃描的范圍來 進(jìn)行掃描。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述掃描部根據(jù)上述第二標(biāo)記的移動，改變上述掃描的范圍中的與超聲波的發(fā)送方向大致正交的方向的范圍，而進(jìn)行掃描。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述掃描部根據(jù)上述第二標(biāo)記的移動，改變發(fā)送超聲波的深度而進(jìn)行 掃描。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述標(biāo)記生成部生成根據(jù)上述第二標(biāo)記的移動改變了范圍的新的第 一標(biāo)記,上述顯示控制部使上述新的第一標(biāo)記顯示在上述顯示部中， 上述掃描部用超聲波對根據(jù)上述新的第一標(biāo)記確定的范圍進(jìn)行掃描。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述第 一標(biāo)記具有沿著超聲波的發(fā)送方向的邊，上述標(biāo)記生成部生成改變了范圍的新的第一標(biāo)記，以使沿著上述 第一標(biāo)記的超聲波的發(fā)送方向的邊位于上述第二標(biāo)記的端部附近。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述第一標(biāo)記具有與超聲波的發(fā)送方向大致正交的邊，上述標(biāo)記生成部生成改變了范圍的第一標(biāo)記，以使上述大致正交 的邊中的上述發(fā)送方向上的深度較深的邊位于上述第二標(biāo)記中的上 述發(fā)送方向的最深部的附近。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述標(biāo)記生成部生成才艮據(jù)上述第一標(biāo)記的范圍的變化改變了范圍的 新的第二標(biāo)記。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述標(biāo)記生成部在上述第二標(biāo)記^皮旋轉(zhuǎn)、而且上述第一標(biāo)記的范圍被 改變的情況下，根據(jù)上述第一標(biāo)記的范圍的變化改變上述旋轉(zhuǎn)前的第 二標(biāo)記的范圍，對于該范圍凈皮改變的第二標(biāo)記生成進(jìn)4亍了上述4t轉(zhuǎn)的 新的第二標(biāo)記。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于 上述標(biāo)記生成部生成具有矩形形狀或橢圓形形狀的上述第二標(biāo)記。
13. —種超聲波圖像的取得方法，其特征在于對被檢體發(fā)送超 聲波，并接收來自上述被檢體的反射波，根據(jù)上述反射波生成斷層像 數(shù)據(jù)，使基于上述斷層像數(shù)據(jù)的斷層像顯示在顯示部中，使第二標(biāo)記包 含于第 一標(biāo)記的范圍中，使上述第一標(biāo)記與上述第二標(biāo)記重疊于上述 斷層像上而顯示在上述顯示部中，用超聲波對根據(jù)上述第 一標(biāo)記確定的范圍進(jìn)行掃描， 根據(jù)通過該掃描取得的數(shù)據(jù)中的、根據(jù)上述第二標(biāo)記確定的范圍 中包含的數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波圖像的取得方法，其特征在 于生成按照上述第二標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)指示旋轉(zhuǎn)的新的第二標(biāo)記，使上述 新的第二標(biāo)記重疊于上述斷層像上而顯示在上述顯示部中，根據(jù)通過上述掃描取得的數(shù)據(jù)中的、根據(jù)上述新的第二標(biāo)記確定 的范圍中包含的數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波圖像取得裝置，可以簡便地顯示包含于關(guān)心區(qū)域(ROI)中的三維圖像。顯示控制部(9)使斷層像顯示在顯示部(10)中，而且，使表示三維掃描范圍的第一標(biāo)記與表示生成三維圖像數(shù)據(jù)的范圍(實施繪制處理的范圍)的第二標(biāo)記重疊于斷層像上而顯示在顯示部(10)中。第二標(biāo)記可以按照操作者的指示在斷層像上旋轉(zhuǎn)。發(fā)送接收部(3)利用超聲波探測器(2)對根據(jù)第一標(biāo)記確定的三維掃描范圍進(jìn)行掃描。圖像處理部(7)通過對根據(jù)該掃描取得的數(shù)據(jù)中、根據(jù)第二標(biāo)記確定的范圍中包含的數(shù)據(jù)實施繪制處理，而生成三維圖像數(shù)據(jù)。
文檔編號A61B8/00GK101534717SQ20078004136
公開日2009年9月16日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者浜田賢治 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社