專利名稱：內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在插入到體內(nèi)的插入部的前端部側(cè)配設(shè)有能自由彎曲的彎曲部而成的內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，軟性的內(nèi)窺鏡在插入到體內(nèi)的插入部的基端部側(cè)配設(shè)有手邊側(cè)的操作部。上述插入部具有細(xì)長(zhǎng)的撓性管部、能自由彎曲的彎曲部、前端硬性部。上述彎曲部與上述撓性管
部的前端相連結(jié)。上述前端硬性部配i殳在插入部的最前端部。上述撓性管部的基端部與上述操作部相連結(jié)。
另外，彎曲部具有多個(gè)節(jié)環(huán)。上述多個(gè)節(jié)環(huán)沿插入部的插入方向并列設(shè)置。前后的節(jié)環(huán)之間分別通過(guò)鉚釘?shù)戎С休S部使前后的節(jié)環(huán)能轉(zhuǎn)動(dòng)地相連結(jié)起來(lái)。另外，在彎曲部的前端側(cè)固定著用于朝例如上下左右4個(gè)方向彎曲操作彎曲部的4根彎曲操作線的前端部。這些彎曲操作線的基端部穿過(guò)撓性管部的內(nèi)部而向手邊側(cè)的"t喿作部延伸出。
在手邊側(cè)的操作部配設(shè)有用于朝例如上下左右4個(gè)方向彎曲操作彎曲部的彎曲操作機(jī)構(gòu)部。在該彎曲操作機(jī)構(gòu)部連結(jié)有4根彎曲操作線的各基端部。另外，上述彎曲操作機(jī)構(gòu)部具有上下彎曲操作旋鈕、左右彎曲操作旋鈕。并且，隨著上下彎曲操作旋鈕、左右彎曲操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)操作，4根彎曲操作線的任一根被牽引操作。上述彎曲部借助在此被牽引操作的彎曲操作線被彎曲操作成向上下左右4個(gè)方向的任一方向彎曲，或借助多根彎曲操作線被彎曲操作成朝任意方向以任意角度彎曲。
另外，在日本特公平8—17766號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)l )中公開(kāi)了以往的內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造的一個(gè)例子。在此，在各節(jié)環(huán)的
前端部外周面上，在沿周向隔開(kāi)180°的位置分別突出設(shè)置有向
前方突出的一對(duì)前方突出部。另外，在各節(jié)環(huán)的后端部外周面
上，在沿周向隔開(kāi)180°的位置分別突出設(shè)置有向后方突出的一 對(duì)后方突出部。上述前方突出部和上述后方突出部分別配置在 沿周向錯(cuò)開(kāi)90。的位置。并且，使前側(cè)節(jié)環(huán)的后方突出部和后側(cè) 節(jié)環(huán)的前方突出部相互重合(以下，稱為重合)而形成重合部 分。在該重合部分形成有通孔，將鉚釘插入在該通孔中。在該 狀態(tài)下，通過(guò)對(duì)鉚釘進(jìn)行鉚接加工來(lái)形成使各節(jié)環(huán)之間能自由 轉(zhuǎn)動(dòng)地相連結(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸(支承軸部)。由此，形成將由上述 多個(gè)節(jié)環(huán)形成的彎曲部朝例如上下左右4個(gè)方向彎曲操作的環(huán) 構(gòu)造。
另外，在并列設(shè)置多個(gè)節(jié)環(huán)而成的彎曲管的外周面上包覆 有橡膠管等外套。在此，在專利文獻(xiàn)l的內(nèi)窺鏡彎曲管中，在節(jié) 環(huán)與外套之間夾裝有保護(hù)網(wǎng)。并且，在進(jìn)行下述操作時(shí)，利用 保護(hù)網(wǎng)保護(hù)外套使其不被咬入到彎曲管的節(jié)環(huán)之間，上述操作 是指隨著上下彎曲操作旋鈕、左右彎曲操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)操作， 4根彎曲操作線的任一根被牽引操作而朝上下左右4個(gè)方向的任
一方向彎曲操作彎曲部，或利用多根彎曲操作線朝任意方向彎 曲操作彎曲部。
在上述以往結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造中，保護(hù)網(wǎng)相對(duì)于 節(jié)環(huán)的外周面和外套的內(nèi)周面這兩表面需要分別保持非固接狀 態(tài)且易滑動(dòng)的狀態(tài)。因此，從其功能方面考慮，保護(hù)網(wǎng)廣泛采 用由不銹鋼等金屬線材編織而成。但是，在保護(hù)網(wǎng)的制造方面 需要高精度的編結(jié)機(jī)、末端處理等金屬加工技術(shù)，存在制造成 本變高的問(wèn)題。另外，由于保護(hù)網(wǎng)的制造難以自動(dòng)化，因此， 存在隨著加工精度的不均勻而性能不均勻的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述情況而做成的，其目的在于提供一種 在彎曲部彎曲時(shí)能防止外套咬入到節(jié)環(huán)之間、且能容易地制造 內(nèi)窺鏡插入部、使性能穩(wěn)定的內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造。
本發(fā)明的第l技術(shù)方案為內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造，其包括彎曲 部和彎曲線，上述彎曲部具有彎曲管和外套，該彎曲管通過(guò)沿 內(nèi)窺鏡插入部的插入方向并列設(shè)置多個(gè)節(jié)環(huán)且使前后的上述節(jié)
環(huán)之間分別以支7fc軸部為中心能轉(zhuǎn)動(dòng)地相連結(jié)而成；該外套由 彈性材料形成為圓筒狀，直接嵌套在上述彎曲管的外周上，上 述彎曲線用于牽引操作上述彎曲部，通過(guò)上述彎曲線的牽引操 作使上述彎曲管的上述各節(jié)環(huán)以上述支承軸部為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng) 動(dòng)作，從而使上述彎曲部彎曲，上述節(jié)環(huán)具有防止咬入部件， 該防止咬入部件將在彎曲操作上述彎曲部時(shí)以上述支承軸部為 中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的前后的上述節(jié)環(huán)相互間所成的擺動(dòng)角度限制為 規(guī)定的限制角度，上述限制角度設(shè)定為不超過(guò)上述外套咬入到 上述各節(jié)環(huán)之間時(shí)不損傷上述外套的咬入極限厚度的狀態(tài)。
并且，在上述結(jié)構(gòu)中，在彎曲操作彎曲部時(shí)，在前后的上 述節(jié)環(huán)相互間以支承軸部為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用節(jié)環(huán)的防止 咬入部件將前后的節(jié)環(huán)相互間所成的擺動(dòng)角度限制為規(guī)定的限 制角度，從而規(guī)定的限制角度成為前后的節(jié)環(huán)相互間所成的擺 動(dòng)角度的最大轉(zhuǎn)動(dòng)位置。該前后的節(jié)環(huán)相互間所成的擺動(dòng)角度 的限制角度，通過(guò)預(yù)先估計(jì)在彎曲操作彎曲部時(shí)外套在彎曲部 的彎曲內(nèi)側(cè)壓曲而嵌入到節(jié)環(huán)之間的狀態(tài)下產(chǎn)生咬入的厚度或 即使咬入也不可能損傷外套的極限厚度來(lái)限制上述限制角度， 從而限制成連結(jié)彎曲管時(shí)組合起來(lái)的各節(jié)環(huán)彼此間的最小節(jié)環(huán) 間隔不達(dá)到上述極限厚度。由此，即使在彎曲操作彎曲部時(shí)，在位于彎曲部的彎曲內(nèi)側(cè)的部分處，前后的節(jié)環(huán)相互間以支承 軸部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)到最大轉(zhuǎn)動(dòng)位置而在各節(jié)環(huán)之間的間隔變窄的 狀態(tài)下，也能防止外套咬入到各節(jié)環(huán)之間而損傷外套。
優(yōu)選為，上述節(jié)環(huán)具有環(huán)狀的節(jié)環(huán)主體、在上述節(jié)環(huán)主體 的前端部朝向前方突出設(shè)置的前側(cè)鉸接臺(tái)、在上述節(jié)環(huán)主體的 后端部朝向后方突出設(shè)置的后側(cè)鉸接臺(tái)，上述支承軸部具有在
前側(cè)的上述節(jié)環(huán)的上述后側(cè)鉸接臺(tái)與后側(cè)的上述節(jié)環(huán)的上述前 側(cè)鉸接臺(tái)相重合的部分將前側(cè)節(jié)環(huán)與后側(cè)節(jié)環(huán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié) 起來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸，上述防止咬入部件具有設(shè)于上述節(jié)環(huán)上的 角度限制構(gòu)件，上述角度限制構(gòu)件將在彎曲操作上述彎曲部時(shí) 以上述轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的前后的上述節(jié)環(huán)相互間所 成的擺動(dòng)角度限制為上述限制角度。
并且，在上述結(jié)構(gòu)中，在彎曲操作彎曲部時(shí)，在前后的節(jié) 環(huán)相互間以支承軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用作 為防止咬入部件的節(jié)環(huán)的角度限制構(gòu)件將前后的節(jié)環(huán)相互間所 成的擺動(dòng)角度限制為規(guī)定的限制角度。
優(yōu)選為，上述角度限制構(gòu)件限制上述限制角度，使得在彎 曲操作上述彎曲部時(shí)，前后的上述節(jié)環(huán)相互間的最小節(jié)環(huán)間隔 大于嵌入到上述節(jié)環(huán)之間的上述外套的咬入厚度。
并且，在上述結(jié)構(gòu)中，在彎曲操作彎曲部時(shí)，在前后的節(jié) 環(huán)相互間以支承軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用角 度限制構(gòu)件將前后的節(jié)環(huán)相互間所成的擺動(dòng)角度限制為規(guī)定的 限制角度，從而使前后的節(jié)環(huán)相互間所成的最小節(jié)環(huán)間隔大于 嵌入到節(jié)環(huán)之間而發(fā)生損傷的外套的咬入厚度。
優(yōu)選為，上述角度限制構(gòu)件至少在上述后側(cè)鉸接臺(tái)及上述 前側(cè)鉸接臺(tái)的任 一 方上具有抵接部，在彎曲操作上述彎曲部時(shí)， 使上述后側(cè)鉸接臺(tái)與上述前側(cè)鉸接臺(tái)以上述限制角度相抵接。并且，在上述結(jié)構(gòu)中，在彎曲操作彎曲部時(shí)，在前后的節(jié) 環(huán)相互間以支承軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使后側(cè) 鉸接臺(tái)與上述前側(cè)鉸接臺(tái)的抵接部相抵接，從而將前后的節(jié)環(huán) 相互間所成的擺動(dòng)角度限制為規(guī)定的限制角度。
優(yōu)選為，上述抵接部在上述后側(cè)4交接臺(tái)與上述前側(cè)鉸接臺(tái) 上分別具有臺(tái)階部，該臺(tái)階部在彎曲操作上述彎曲部時(shí)以上述 限制角度相抵接。
并且，在上述結(jié)構(gòu)中，在彎曲操作彎曲部時(shí)，在前后的節(jié) 環(huán)相互間以支承軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使后側(cè) 4交接臺(tái)與前側(cè)4交4妄臺(tái)各自的臺(tái)階部相4氐4妄，乂人而將前后的節(jié)環(huán) 相互間所成的擺動(dòng)角度限制為規(guī)定的限制角度。
優(yōu)選為，上述角度限制構(gòu)件具有架設(shè)在前后的上述節(jié)環(huán)之 間的連結(jié)帶，在彎曲操作上述彎曲部時(shí)，上述連結(jié)帶在上述節(jié) 環(huán)之間的打開(kāi)側(cè)伸長(zhǎng)而以上述限制角度限制前后的上述節(jié)環(huán)相 互間的最大節(jié)環(huán)間隔。
并且，在上述結(jié)構(gòu)中，在彎曲操作彎曲部時(shí)，在前后的節(jié)
環(huán)相互間以支 K軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使前后 的上述節(jié)環(huán)之間的連結(jié)帶在節(jié)環(huán)之間的打開(kāi)側(cè)伸長(zhǎng)而以上述限 制角度限制前后的上述節(jié)環(huán)相互間的最大節(jié)環(huán)間隔，從而將前 后的節(jié)環(huán)相互間所成的擺動(dòng)角度限制為規(guī)定的限制角度。
優(yōu)選為，上述節(jié)環(huán)在上述前側(cè)鉸接臺(tái)的兩側(cè)分別朝向前方 突出設(shè)有定位用的第l凸部，在上述后側(cè)鉸接臺(tái)的兩側(cè)分別朝向
后方突出設(shè)有定位用的第2凸部，在彎曲操作上述彎曲部時(shí)，上 述角度限制構(gòu)件使上述后側(cè)鉸接臺(tái)的上述第2凸部與上述前側(cè) 鉸接臺(tái)的上述第1凸部以上述限制角度相抵接來(lái)限制上述限制角度。
并且，在上述結(jié)構(gòu)中，在彎曲操作彎曲部時(shí)，在前后的節(jié)環(huán)相互間以支承軸部的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使后側(cè)
鉸接臺(tái)的第2凸部與前側(cè)鉸接臺(tái)的第1凸部以上述限制角度相抵
接，從而將前后的節(jié)環(huán)相互間所成的擺動(dòng)角度限制為規(guī)定的限 制角度。
采用本發(fā)明，能防止在彎曲部彎曲時(shí)外套咬入到節(jié)環(huán)之間、 且能容易地制造內(nèi)窺鏡插入部、使性能穩(wěn)定。


圖l是表示應(yīng)用本發(fā)明第l實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部構(gòu)造的 普通的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示第l實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的前端硬性部的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部的橫截面的圖1的
in—m線剖視圖。
圖4是表示第l實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部的節(jié)環(huán)的并列設(shè)置
狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖5是表示第l實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部的l個(gè)節(jié)環(huán)的立體圖。
圖6是第l實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部的節(jié)環(huán)的線引導(dǎo)件部分 的橫剖視圖。
圖7是表示在第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部彎曲時(shí)，彎曲管 的2個(gè)節(jié)環(huán)之間轉(zhuǎn)動(dòng)到最大轉(zhuǎn)動(dòng)位置的狀態(tài)的主要部分的立體圖。
圖8是表示在第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部彎曲時(shí)，彎曲管 的2個(gè)節(jié)環(huán)之間轉(zhuǎn)動(dòng)到最大轉(zhuǎn)動(dòng)位置的狀態(tài)的主要部分的側(cè)視圖。
圖9是用局部斷裂面表示第l實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部被保持在非彎曲狀態(tài)的狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
圖IO是用局部斷裂面表示的、用于說(shuō)明第l實(shí)施方式的內(nèi)窺 鏡彎曲部彎曲時(shí)的外套管的變形狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
圖11是用局部斷裂面表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎 曲部被保持在非彎曲狀態(tài)的狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
圖12是用局部斷裂面表示的、用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的內(nèi)窺 鏡彎曲部彎曲時(shí)的外套管的變形狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
圖13是表示在本發(fā)明第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部彎曲時(shí)， 彎曲管的2個(gè)節(jié)環(huán)之間轉(zhuǎn)動(dòng)到最大轉(zhuǎn)動(dòng)位置的狀態(tài)的主要部分 的側(cè)視圖。
圖14A是用局部斷裂面表示第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部 被保持在非彎曲狀態(tài)的狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
圖14B是用局部斷裂面表示的、用于說(shuō)明第3實(shí)施方式的內(nèi) 窺鏡彎曲部彎曲時(shí)的外套管的變形狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1~圖IO說(shuō)明本發(fā)明第l實(shí)施方式。圖l表示應(yīng) 用本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡彎曲部構(gòu)造的大腸鏡等軟性的內(nèi)窺鏡l 的一個(gè)例子。該內(nèi)窺4竟1具有插入到體內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部2、與 該插入部2的基端部側(cè)相連結(jié)的操作部3。
上述插入部2的主體2A具有細(xì)長(zhǎng)的撓性管部4、彎曲部5、 前端硬性部6。上述彎曲部5的基端部與上述撓性管部4的前端相 連結(jié)。上述前端；更性部6的基端部與上述彎曲部5的前端相連結(jié)。 上述彎曲部5能從圖l中點(diǎn)劃線所示的筆直延伸的通常直線狀態(tài) 彎曲操作至該圖中實(shí)線或雙點(diǎn)劃線所示的彎曲狀態(tài)。
如圖2所示，在前端硬性部6的前端面上配設(shè)有照明光學(xué)系統(tǒng)的照明透鏡7、觀察光學(xué)系統(tǒng)的物鏡8、處理器具貫穿通道9 的前端開(kāi)口部9a、未圖示的送氣送水用噴嘴等。
另外，在前端硬性部6中，在照明透鏡7的后方固定著光導(dǎo) 纖維10的前端部。另外，在物鏡8的后方固定著CCD等的攝像元 件11及其連接電路基板12等。另外，也可以代替攝像元件ll而 固定未圖示的像導(dǎo)纖維的前端部，將內(nèi)窺鏡l做成為纖維內(nèi)窺鏡 而并不限定為電子內(nèi)窺鏡。另外，在前端硬性部6中固定著處理 器具貫穿通道9的前端部、與送氣送水用噴嘴相連接的送氣管13 (參照?qǐng)D3)、送水管14 (參照?qǐng)D3 )的前端部等。
上述的各前端部固定于前端硬性部6中的、插入部2的內(nèi)置 物即圖3所示的光導(dǎo)纖維10、攝像元件11的信號(hào)線等的線纜15、 做成纖維內(nèi)窺鏡情況下的未圖示的像導(dǎo)纖維、處理器具貫穿通 道9、送氣管13、送水管14等從彎曲部5內(nèi)穿過(guò)撓性管部4，向撓 性管部4的基端部側(cè)延伸設(shè)置。
另外，在撓性管部4的基端部連結(jié)著操作部3。在該操作部3 上配設(shè)有供手術(shù)操作者把持的把持部17。在該把持部17上連結(jié) 著通用連接纜18的基端部。在該通用連接纜18的前端部連結(jié)著 連接器部19。連接器部19與未圖示的光源裝置、視頻處理器等 相連接。
另外，在操作部3上分別設(shè)有用于對(duì)彎曲部5進(jìn)行彎曲操作 的上下彎曲操作旋鈕20及左右彎曲操作旋鈕21 、吸引按鈕22、 送氣送水按鈕23、內(nèi)窺鏡攝像用的各種開(kāi)關(guān)24、處理器具插入 部25。在處理器具插入部25上設(shè)有處理器具插入口26。處理器 具插入口 26與配設(shè)在插入部2內(nèi)的處理器具貫穿通道9的基端部 相連結(jié)。并且，未圖示的內(nèi)窺鏡用處理器具被從內(nèi)窺鏡l的處理 器具插入口 2 6插入到處理器具貫穿通道9內(nèi)而被推入操作到前 端硬性部6側(cè)，然后從處理器具貫穿通道9的前端開(kāi)口部9a突出到外部。
另外，如圖4和圖9所示，本實(shí)施方式的彎曲部5具有彎曲管 30和后述的外套管38。彎曲管30具有多個(gè)節(jié)環(huán)31。如圖4所示， 多個(gè)節(jié)環(huán)31沿內(nèi)窺鏡1的插入部2的插入方向(軸向)并列設(shè)置。 前后的節(jié)環(huán)31之間能分別以后述的鉚釘(支承軸部)35為中心 轉(zhuǎn)動(dòng)地相連結(jié)。外套管38由彈性材料形成為圓筒狀，直接嵌套 在上述彎曲管30的外周上。外套管38由熱塑性彈性體(苯乙烯 系、聚烯烴系或氨基甲酸乙酯系等)材質(zhì)的彈性材料注射模塑 成形為圓筒狀。由此，彎曲部5的整個(gè)外表面被外套管38覆蓋。 另外，熱塑性彈性體的成形不限定于注射才莫塑成形，也可以應(yīng) 用澆鑄成型、擠壓、吹塑(blow)等各種成形方法。另外，不 限于熱塑性彈性體，也可以使用橡膠材料。
如圖5所示，各節(jié)環(huán)31具有圓筒狀的節(jié)環(huán)主體32。節(jié)環(huán)主體 32例如由金屬薄板沖壓品、鍛造品等成形。在節(jié)環(huán)主體32的前 端部，在沿周向隔開(kāi)180。的位置配置有2個(gè)突片(前側(cè)鉸接臺(tái)) 33。上述2個(gè)突片33由節(jié)環(huán)主體32的一部分外周面朝向前方突出 而形成。在上述節(jié)環(huán)主體32的后端部，在沿周向隔開(kāi)180。的位 置配置有2個(gè)突片(后側(cè)鉸接臺(tái))34。在此，前側(cè)的2個(gè)突片33 和后側(cè)的2個(gè)突片34分別配置在沿周向錯(cuò)開(kāi)90。的位置。另外， 后側(cè)的上述2個(gè)突片34由節(jié)環(huán)主體32的一部分外周面朝向后方 突出且設(shè)置相當(dāng)于前側(cè)突片33的大致板厚的臺(tái)階而形成。
另夕卜，各節(jié)環(huán)31在前側(cè)的2個(gè)突片3 3的兩側(cè)部分別形成有后 述的第1臺(tái)階部41。同樣地，在后側(cè)的2個(gè)突片34的兩側(cè)部也分 別形成有后述的第2臺(tái)階部42。關(guān)于上述第l臺(tái)階部41及第2臺(tái)階 部42的詳細(xì)結(jié)構(gòu)用圖9的圖示進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖4中省略了 各臺(tái)階部41、 42的圖示。
并列設(shè)置于彎曲部5中的多個(gè)節(jié)環(huán)31之間分別如下所述地能轉(zhuǎn)動(dòng)地相連結(jié)。在此，前側(cè)節(jié)環(huán)31的后側(cè)的2個(gè)突片34和后側(cè) 節(jié)環(huán)31的前側(cè)的2個(gè)突片33之間分別通過(guò)鉚釘35相連結(jié)，鉚釘35 分別插入到分別穿設(shè)在各突片33、 34上的孔中。由此，前側(cè)節(jié) 環(huán)31和后側(cè)節(jié)環(huán)31之間能以鉚釘35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸支承，從 而在前側(cè)節(jié)環(huán)31和后側(cè)節(jié)環(huán)31之間形成了以鉚釘3 5為轉(zhuǎn)動(dòng)支承 軸的支壽〈軸部。
另外，彎曲部5的最前端位置的節(jié)環(huán)31前側(cè)的2個(gè)突片33同 樣地分別通過(guò)鉚4丁35與在前端硬性部6的后端部分別向后方突 出的2個(gè)突片6a相連結(jié)。由此，彎曲部5的最前端位置的節(jié)環(huán)31 相對(duì)于前端^5更性部6的后端部能以鉚4丁35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地纟皮軸支 承于前端硬性部6的后端部。另外，彎曲部5的最后端位置的節(jié) 環(huán)3 l后側(cè)的2個(gè)突片34同樣地分別通過(guò)鉚釘35與在配置于撓性 管部4的前端位置的圓筒狀連結(jié)構(gòu)件4a的分別向前方突出的2個(gè) 突片4al相連結(jié)。由此，彎曲部5的最后端位置的節(jié)環(huán)31相對(duì)于 撓性管部4的前端位置的連結(jié)構(gòu)件4a能以鉚釘35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地 被軸支承于撓性管部4的前端位置的連結(jié)構(gòu)件4a。
另外，在本實(shí)施方式的彎曲部5中，以使分別連結(jié)多個(gè)節(jié)環(huán) 31之間的、作為轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸的鉚釘35的朝向在各節(jié)環(huán)31的前后 之間分別沿周向錯(cuò)開(kāi)90。的狀態(tài)下交替配置。由此，彎曲部5整 體構(gòu)成為能夠分別向上下左右4個(gè)方向彎曲。
另外，如圖3、圖6所示，在彎曲部5中配設(shè)有用于分別向上 下左右4個(gè)方向彎曲操作整個(gè)彎曲部5的4根操作線(彎曲線)36。 這4根操作線36的前端部固定于前端硬性部6的后端部。操作線 36通過(guò)銀焊固定于凹部6b中，該凹部6b是利用沖壓加工對(duì)與突 片6a相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)周壁部的一部分進(jìn)^f亍切口彎曲加工且4吏其 向內(nèi)側(cè)突出而形成的。該凹部6b以沿周向錯(cuò)開(kāi)90。的狀態(tài)形成在 4處。另外，操作線36的前端部也可以固定在形成于最前端位置的節(jié)環(huán)31a上的凹部(未圖示)中。
另外，如圖6所示，在各節(jié)環(huán)31的節(jié)環(huán)主體32的周壁部上朝 向內(nèi)側(cè)地形成有2個(gè)線引導(dǎo)件(線容納部)37。各線引導(dǎo)件37 是利用沖壓加工對(duì)節(jié)環(huán)主體32周壁部的一部分進(jìn)行切口彎曲加 工使其自外周面?zhèn)瘸騼?nèi)周面?zhèn)韧怀龅貨_切(lancing)成形。 并且，上下方向的操作線36或者左右方向的操作線36中的任一 根操作線貫穿在這些線引導(dǎo)件37內(nèi)。
另外，上下方向的操作線3 6及左右方向的操作線3 6的各基 端部自彎曲部5內(nèi)穿過(guò)撓性管部4的內(nèi)部而延伸到操作部3內(nèi)。在 操作部3內(nèi)配設(shè)有由上下彎曲操作旋鈕20驅(qū)動(dòng)的未圖示的上下 方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)和由左右彎曲操作旋鈕21驅(qū)動(dòng)的未圖示的 左右方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)。而且，上下方向的操作線36的基端 部與上下方向的彎曲#:作^1構(gòu)相連結(jié)。同樣地，左右方向的操: 作線36的基端部與左右方向的彎曲操作機(jī)構(gòu)相連結(jié)。于是，隨 著上下彎曲操作旋鈕20及左右彎曲操作旋鈕21的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，各 操作線36分別被牽引驅(qū)動(dòng)。由此，彎曲部5可自筆直延伸的彎曲 角度為0。的通常的直線狀態(tài)(非彎曲狀態(tài))被遠(yuǎn)程彎曲操作至 向上下左右方向被彎曲操作成任意的彎曲角度的彎曲形狀。
在本實(shí)施方式中，如上所述，如圖9所示，在節(jié)環(huán)31的前端 部，在前側(cè)的2個(gè)突片33的兩側(cè)部分別形成有角度限制用的第1 臺(tái)階部(防止咬入部件)41。上述第l臺(tái)階部41用于在彎曲部5 彎曲時(shí)限制彎曲管30的前后的2個(gè)節(jié)環(huán)3 l之間的擺動(dòng)角度a。另 外，在節(jié)環(huán)31的后端部，在后側(cè)的2個(gè)突片34的兩側(cè)部分別形成 有角度限制用的第2臺(tái)階部(防止咬入部件)42。上述第2臺(tái)階 部42用于限制擺動(dòng)角度a。
圖9表示彎曲部5被保持在非彎曲狀態(tài)的狀態(tài)。在圖9的狀態(tài) 下，作為彎曲部5的前端部側(cè)的前側(cè)節(jié)環(huán)31的后側(cè)的2個(gè)第2臺(tái)階部42、和作為彎曲部5的后端部側(cè)的后側(cè)節(jié)環(huán)31的2個(gè)第l臺(tái)階部 41之間分別被保持在相離開(kāi)的非接觸狀態(tài)。另外，圖10表示在 彎曲部5彎曲時(shí)彎曲管30的前后的2個(gè)節(jié)環(huán)3 l之間轉(zhuǎn)動(dòng)到最大轉(zhuǎn) 動(dòng)位置的狀態(tài)。在圖10的狀態(tài)下，前側(cè)節(jié)環(huán)31的后側(cè)的2個(gè)第2 臺(tái)階部42的一個(gè)與后側(cè)節(jié)環(huán)31的2個(gè)第1臺(tái)階部41的一個(gè)對(duì)4妻而 相^J氐接。由此，在彎曲部5彎曲時(shí)，彎曲管30的前后的2個(gè)節(jié)環(huán) 3l之間轉(zhuǎn)動(dòng)到最大限度時(shí)的前后的節(jié)環(huán)3 l相互間所成的擺動(dòng)角 度a被限制為規(guī)定的限制角度al 。
在此，擺動(dòng)角度a的規(guī)定的限制角度al被設(shè)定為如下角度 在彎曲#:作彎曲部5時(shí)，能防止外套管38咬入到以鉚4丁35為中心 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的各節(jié)環(huán)31之間而損傷外套管38。例如，在本實(shí)施方 式的彎曲管30中，在彎曲部5彎曲時(shí)，在不利用前側(cè)節(jié)環(huán)31的第 2臺(tái)階部42和后側(cè)節(jié)環(huán)31的第l臺(tái)階部41的抵接進(jìn)行限制的情況 下(非限制時(shí))，前后的節(jié)環(huán)31相互間的最大擺動(dòng)角度aO被設(shè) 定為26.3°。在該彎曲部5彎曲時(shí)，作為彎曲部5的最大彎曲狀態(tài) 的位置為彎曲部5的彎曲內(nèi)側(cè)的前后的節(jié)環(huán)31的端緣部間相抵 接的位置。此時(shí)的前后的節(jié)環(huán)31相互間的擺動(dòng)角度a為最大擺 動(dòng)角度a0。另外，如圖10所示，在彎曲部5彎曲時(shí)，在外套管 38的彎折部^皮夾入到彎曲部5的彎曲內(nèi)側(cè)的前后的節(jié)環(huán)31的端 緣部間的狀態(tài)下，不損傷外套管38的外套咬入極限厚度t0被設(shè) 定為0.35mm。在該條件下，在彎曲部5彎曲時(shí)，通過(guò)由前側(cè)節(jié) 環(huán)31的第2臺(tái)階部42和后側(cè)節(jié)環(huán)31的第l臺(tái)階部41的抵接進(jìn)行的 限制，將彎曲部5彎曲時(shí)彎曲管30的前后的節(jié)環(huán)31相互間所成的 擺動(dòng)角度(限制角度)a設(shè)定為小于aO (a<aO)的23.0。。
接著，說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的作用。在使用本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡l 時(shí)，隨著操作部3的上下彎曲操作旋鈕20及左右彎曲操作旋鈕21 的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，各操作線36被分別牽引驅(qū)動(dòng)。由此，彎曲部5可自
15圖9所示的筆直延伸的彎曲角度為0。的通常的直線狀態(tài)(非彎曲 狀態(tài))被遠(yuǎn)程彎曲操作至圖10所示的向上下左右方向被彎曲操
作成任意的彎曲角度的彎曲形狀。
在彎曲#:作該彎曲部5時(shí)，如圖10所示，在位于彎曲部5的
彎曲外側(cè)的部分，隨著各節(jié)環(huán)31的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，各節(jié)環(huán)31之間的 間隙部的間隔擴(kuò)大。由此，對(duì)外套管38作用拉伸力而使外套管 38以彈性變形的狀態(tài)^立伸。同時(shí)，在位于彎曲部5的彎曲內(nèi)側(cè)的 部分，各節(jié)環(huán)31之間的間隙部的間隔變窄。由此，對(duì)外套管38 作用有壓縮方向的力。此時(shí)，外套管38因壓縮方向的力的作用 而向外側(cè)或內(nèi)側(cè)彎折的方向彈性變形。
另外，在本實(shí)施方式中，在彎曲#:作彎曲部5時(shí)，前后的節(jié) 環(huán)31相互間以鉚釘35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，在彎曲管30的前后的2 個(gè)節(jié)環(huán)31之間轉(zhuǎn)動(dòng)到非限制時(shí)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)位置(最大擺動(dòng)角度 a0)之前，前側(cè)節(jié)環(huán)31的后端部的一個(gè)第2臺(tái)階部42和后側(cè)節(jié) 環(huán)31的前端部的一個(gè)第l臺(tái)階部41如圖10所示地相4氐接。通過(guò)由 該前側(cè)節(jié)環(huán)31的一個(gè)第2臺(tái)階部42和后側(cè)節(jié)環(huán)31的一個(gè)第l臺(tái)階 部41的抵接進(jìn)行的限制，將前后的節(jié)環(huán)3l相互間所成的擺動(dòng)角 度a限制為規(guī)定的限制角度al。該限制角度al被設(shè)定為如下角 度在彎曲操作彎曲部5時(shí)，防止外套管38咬入到各節(jié)環(huán)31之間 的厚度達(dá)到不損傷外套管38的咬入極限厚度。在此，通過(guò)由前 側(cè)節(jié)環(huán)31的一個(gè)第2臺(tái)階部42和后側(cè)節(jié)環(huán)31的一個(gè)第l臺(tái)階部41 的抵接進(jìn)行的限制，使前后的節(jié)環(huán)31相互間的最小節(jié)環(huán)間隔t 大于嵌入到節(jié)環(huán)31之間的外套管38的咬入極限厚度t0。由此， 在彎曲操作彎曲部5時(shí)，能防止外套管38咬入到各節(jié)環(huán)31之間而 損傷外套管38。
因此，上述結(jié)構(gòu)起到如下的效果。即，在本實(shí)施方式中， 在作為節(jié)環(huán)31的前端部側(cè)的前側(cè)的2個(gè)突片3 3的兩側(cè)部分別i殳有用于限制擺動(dòng)角度的角度限制用的第l臺(tái)階部41，在作為節(jié)環(huán) 31的后端部側(cè)的后側(cè)的2個(gè)突片34的兩側(cè)部分別設(shè)有用于限制 擺動(dòng)角度的角度限制用的第2臺(tái)階部42。并且，在彎曲部5彎曲 時(shí)，在彎曲管30的前后的2個(gè)節(jié)環(huán)3 l之間轉(zhuǎn)動(dòng)到非限制時(shí)的最大 轉(zhuǎn)動(dòng)位置(最大擺動(dòng)角度a0)之前，前側(cè)節(jié)環(huán)31的一個(gè)第2臺(tái) 階部42和后側(cè)節(jié)環(huán)31的一個(gè)第l臺(tái)階部41如圖IO所示地相抵接。 由此，前后的節(jié)環(huán)31相互間所成的擺動(dòng)角度a被限制為在彎曲 操作彎曲部5時(shí)防止外套管38咬入到各節(jié)環(huán)31之間而損傷外套 管38的規(guī)定的限制角度al。因此，在彎曲操作彎曲部5時(shí)，能 防止外套管38咬入到各節(jié)環(huán)31之間而損傷外套管38。
因此，在本實(shí)施方式中，不像以往那樣在節(jié)環(huán)31與外套管 38之間夾裝保護(hù)網(wǎng)，能防止彎曲部5彎曲時(shí)因外套管38向節(jié)環(huán)31 之間的咬入而損傷外套管38。因此，與以往那樣在節(jié)環(huán)31與外 套管38之間夾裝保護(hù)網(wǎng)的情況相比，制造內(nèi)窺鏡1的插入部2變 得容易。另外，也能使夾裝保護(hù)網(wǎng)情況下的由難以自動(dòng)化的制 造工序引起的彎曲部的性能不均勻穩(wěn)定。
另外，圖ll及圖12表示本發(fā)明第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式對(duì) 第l實(shí)施方式(參照?qǐng)D1 圖10)的內(nèi)窺鏡1的彎曲部5的彎曲管 30的防止咬入部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行如下變更。另外，除了該變更部 分以外為與第l實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡l的彎曲部5相同的結(jié)構(gòu)，對(duì)與 第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1的彎曲部5相同的部分標(biāo)注相同的附圖 標(biāo)記，在此省略其"i兌明。
即，在本實(shí)施方式中，在作為彎曲部5的后端部側(cè)的節(jié)環(huán)31 的前側(cè)的2個(gè)突片33的兩側(cè)分別朝向前方突出設(shè)置有定位用的 第l凸部(角度限制構(gòu)件)51。另外，在作為彎曲部5的前端部 側(cè)的節(jié)環(huán)31的后側(cè)的2個(gè)突片3 4的兩側(cè)分別朝向后方突出設(shè)置 有定位用的第2凸部(角度限制構(gòu)件)52。上述第1凸部51和第2凸部52分別形成防止咬入部件。
圖11表示彎曲部5被保持在非彎曲狀態(tài)的狀態(tài)。在圖ll的狀 態(tài)下，前側(cè)節(jié)環(huán)31的后側(cè)的2個(gè)第2凸部52和后側(cè)節(jié)環(huán)31的2個(gè)第 1凸部51之間分別保持在相離開(kāi)的非接觸狀態(tài)。另外，圖12表示 在彎曲部5彎曲時(shí)彎曲管30的前后的2個(gè)節(jié)環(huán)31之間轉(zhuǎn)動(dòng)到了最 大轉(zhuǎn)動(dòng)位置的狀態(tài)。在圖12的狀態(tài)下，前側(cè)節(jié)環(huán)31的后側(cè)的2 個(gè)第2凸部5 2的 一 個(gè)與后側(cè)節(jié)環(huán)31的2個(gè)第1凸部51的 一 個(gè)對(duì)接 而使前側(cè)節(jié)環(huán)31與后側(cè)節(jié)環(huán)31相抵接。由此，在彎曲部5彎曲時(shí)， 彎曲管30的前后的2個(gè)節(jié)環(huán)31之間轉(zhuǎn)動(dòng)到最大限度時(shí)的前后的 節(jié)環(huán)3l相互間所成的擺動(dòng)角度a被限制為規(guī)定的限制角度al 。
因此，在本實(shí)施方式中，在彎曲才喿作彎曲部5時(shí)，防止咬入 部件通過(guò)使彎曲管30的前側(cè)節(jié)環(huán)31的后側(cè)的2個(gè)突片34的一個(gè) 第2凸部52、和后側(cè)節(jié)環(huán)31的前側(cè)的2個(gè)突片33的一個(gè)第l凸部51 相抵接來(lái)發(fā)揮功能。并且，防止咬入部件為將彎曲部5彎曲時(shí)彎 曲管30的前后的2個(gè)節(jié)環(huán)31之間轉(zhuǎn)動(dòng)到最大限度時(shí)的前后的節(jié) 環(huán)31相互間所成的擺動(dòng)角度a限制為規(guī)定的限制角度al的結(jié) 構(gòu)。
因此，上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式起到如下效果。即，在本實(shí) 施方式中，在節(jié)環(huán)31前端部的前側(cè)的2個(gè)突片33的兩側(cè)部分別設(shè) 置有用于限制擺動(dòng)角度的角度限制用的第l凸部51，在節(jié)環(huán)31 后端部的后側(cè)的2個(gè)突片34的兩側(cè)部分別設(shè)置有用于限制擺動(dòng) 角度的角度限制用的第2凸部52。由此，在彎曲部5彎曲時(shí)，在 彎曲管30的前后的2個(gè)節(jié)環(huán)31之間轉(zhuǎn)動(dòng)到非限制時(shí)的最大轉(zhuǎn)動(dòng) 位置(最大擺動(dòng)角度aO)之前，前側(cè)節(jié)環(huán)31的一個(gè)第2凸部52 和后側(cè)節(jié)環(huán)31的一個(gè)第1凸部51如圖12所示地相抵接。由此，前 后的節(jié)環(huán)31相互間所成的擺動(dòng)角度a被限制為在彎曲操作彎曲 部5時(shí)，防止外套管38咬入到各節(jié)環(huán)31之間而損傷外套管38的規(guī)定的限制角度al。因此，在彎曲操作彎曲部5時(shí)，能防止外套 管38咬入到各節(jié)環(huán)31之間而損傷外套管38。
因此，本實(shí)施方式也與第l實(shí)施方式同樣地，不需像以往那 樣在節(jié)環(huán)31與外套管38之間夾裝保護(hù)網(wǎng)，就能防止彎曲部5彎曲 時(shí)因外套管38咬入到節(jié)環(huán)31之間而損傷外套管38。因此，與以 往那樣在節(jié)環(huán)31與外套管3 8之間夾裝保護(hù)網(wǎng)的情況相比，制造 內(nèi)窺鏡1的插入部2變得容易。另外，也能使夾裝保護(hù)網(wǎng)情況下 的由難以自動(dòng)化的制造工序引起的彎曲部的性能不均勻穩(wěn)定。
另外，圖13 圖14A、 14B表示本發(fā)明第3實(shí)施方式。本實(shí)施 方式對(duì)第l實(shí)施方式(參照?qǐng)D1 圖10)的內(nèi)窺鏡1的彎曲部5的 彎曲管30的防止咬入部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行如下變更。另外，除了該 變更部分以外為與第l實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡l的彎曲部5相同的結(jié) 構(gòu)，對(duì)與第l實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡l的彎曲部5相同的部分標(biāo)注相同 的附圖標(biāo)記，在此省略其說(shuō)明。
即，在本實(shí)施方式中具有架設(shè)在前后的節(jié)環(huán)31之間的2個(gè)連 結(jié)帶(角度限制構(gòu)件)61。在彎曲操作彎曲部5時(shí)，上述2個(gè)連 結(jié)帶61在節(jié)環(huán)31之間的打開(kāi)側(cè)伸長(zhǎng)而以限制角度al限制前后 的節(jié)環(huán)31相互間的最大節(jié)環(huán)間隔t2。 2個(gè)連結(jié)帶61分別形成防止 咬入部件。
在此，彎曲管3 0的各節(jié)環(huán)31例如由樹(shù)脂注射模塑成形品等 形成。在各節(jié)環(huán)31的前側(cè)端部，沿節(jié)環(huán)31的周向在前側(cè)的2個(gè)突 片33之間的中間位置分別形成有第l卡定孔62。另外，在各節(jié)環(huán) 31的后側(cè)端部，沿節(jié)環(huán)31的周向在后側(cè)的2個(gè)突片34之間的中間 位置分別形成有第2卡定孔63。
另外，連結(jié)帶61由有機(jī)纖維捻線、有機(jī)纖維帶等形成。并 且，將各連結(jié)帶61的 一端部插入到前側(cè)節(jié)環(huán)31的后端部的第2 卡定孔63內(nèi)，通過(guò)熔敷防脫用零件64而被固定。同樣地，將各連結(jié)帶61的另 一端部插入到后側(cè)節(jié)環(huán)31的前端部的第l卡定孔 62內(nèi)，通過(guò)熔敷防脫用零件64而被固定。另外，彎曲部5的其它 節(jié)環(huán)31之間也同樣配設(shè)有連結(jié)帶61和防脫用零件6 4 。
圖14A表示彎曲部5被保持在非彎曲狀態(tài)的狀態(tài)。在圖14A 的狀態(tài)下，架設(shè)在前后的節(jié)環(huán)31之間的2個(gè)連結(jié)帶61分別保持在 松弛的狀態(tài)。另外，圖14B表示彎曲部5彎曲時(shí)彎曲管30的前后 的2個(gè)節(jié)環(huán)31之間轉(zhuǎn)動(dòng)到最大轉(zhuǎn)動(dòng)位置的狀態(tài)。在圖14B的狀態(tài) 下，架設(shè)在前后的節(jié)環(huán)31之間的2個(gè)連結(jié)帶61中的一個(gè)(前后的 節(jié)環(huán)31之間的打開(kāi)側(cè)的連結(jié)帶61 )在前后的節(jié)環(huán)31之間的打開(kāi) 側(cè)被伸長(zhǎng)。另外，另 一個(gè)連結(jié)帶61 (前后的節(jié)環(huán)31之間的關(guān)閉 側(cè)的連結(jié)帶61 )在前后的節(jié)環(huán)3 l之間的關(guān)閉側(cè)以松弛的狀態(tài)保
長(zhǎng)極限位置的狀態(tài)下，前后的節(jié)環(huán)31之間的打開(kāi)側(cè)的最大節(jié)環(huán) 間隔t2^^皮限制。由此，在彎曲部5彎曲時(shí)，彎曲管30的前后的2 個(gè)節(jié)環(huán)31之間轉(zhuǎn)動(dòng)到最大限度時(shí)的前后的節(jié)環(huán)31相互間所成的 擺動(dòng)角度a被限制為規(guī)定的限制角度al 。
因此，在本實(shí)施方式中，在彎曲才喿作彎曲部5時(shí)，防止咬入 部件通過(guò)使架設(shè)在彎曲管30的前后的節(jié)環(huán)31之間的2個(gè)連結(jié)帶 61的一個(gè)伸長(zhǎng)到伸長(zhǎng)極限位置來(lái)發(fā)揮功能。并且，防止咬入部 件為將彎曲部5彎曲時(shí)彎曲管30的前后的2個(gè)節(jié)環(huán)31之間轉(zhuǎn)動(dòng)到 最大限度時(shí)的前后的節(jié)環(huán)31相互間所成的擺動(dòng)角度a限制為規(guī) 定的限制角度al的結(jié)構(gòu)。
因此，在上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式中，設(shè)置有在彎曲操作彎 曲部5時(shí)，在節(jié)環(huán)31之間的打開(kāi)側(cè)伸長(zhǎng)而以限制角度al限制前 后的節(jié)環(huán)31相互間的最大節(jié)環(huán)間隔t2的2個(gè)連結(jié)帶61。并且，在 彎曲部5彎曲時(shí)，在彎曲管30的前后的2個(gè)節(jié)環(huán)3 l之間轉(zhuǎn)動(dòng)到非 限制時(shí)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)位置(最大擺動(dòng)角度aO)之前，如圖14B所示地使前后的節(jié)環(huán)31之間的連結(jié)帶61在節(jié)環(huán)31之間的打開(kāi)側(cè)伸 長(zhǎng)而限制前后的節(jié)環(huán)31相互間的最大節(jié)環(huán)間隔t2。由此，能將 前后的節(jié)環(huán)31相互間所成的擺動(dòng)角度限制為規(guī)定的限制角度 al。因此，在彎曲操作彎曲部5時(shí)，能防止外套管38咬入到各 節(jié)環(huán)31之間而損傷外套管38。
因此，本實(shí)施方式也與第l實(shí)施方式同樣地，不需像以往那 樣在節(jié)環(huán)31與外套管38之間夾裝保護(hù)網(wǎng)，就能防止彎曲部5彎曲 時(shí)因外套管38咬入到節(jié)環(huán)31之間而損傷外套管38。因此，與以 往那樣在節(jié)環(huán)31與外套管38之間夾裝保護(hù)網(wǎng)的情況相比，制造 內(nèi)窺鏡1的插入部2變得容易。另外，也能使夾裝保護(hù)網(wǎng)情況下 的由難以自動(dòng)化的制造工序引起的彎曲部的性能不均勻穩(wěn)定。
另外，不言而喻，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能在 不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形實(shí)施。
下面，將本申請(qǐng)的其它技術(shù)特征附記如下。
附記項(xiàng)1: 一種在連結(jié)節(jié)環(huán)而成的彎曲管外周直接嵌套彈性 圓筒狀的外套而成的內(nèi)窺鏡彎曲部，在節(jié)環(huán)內(nèi)具有用于限制節(jié) 環(huán)相互間的擺動(dòng)角度的形狀或構(gòu)件，以使最小節(jié)環(huán)間隔為不損 傷嵌入到節(jié)環(huán)之間的外套的咬入極限厚度以上。
附記項(xiàng)2:根據(jù)附記項(xiàng)l所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，上述節(jié)環(huán)具 有在相互連結(jié)而擺動(dòng)的節(jié)環(huán)彼此(鉸接臺(tái))間以兩方向的限制 擺動(dòng)角度相抵接的臺(tái)階部(凸部)。
附記項(xiàng)3:根據(jù)附記項(xiàng)l所述的內(nèi)窺鏡彎曲部，上述節(jié)環(huán)具 有架設(shè)在相互連結(jié)而擺動(dòng)的節(jié)環(huán)彼此間、以兩方向的限制擺動(dòng)
角度在打開(kāi)側(cè)伸長(zhǎng)的連結(jié)帶(鏈)。 工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明在制造在插入到體內(nèi)的插入部的前端部配設(shè)能自由 彎曲的彎曲部而成的內(nèi)窺鏡彎曲部的技術(shù)領(lǐng)域中是有效的。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造，其包括彎曲部和彎曲線，上述彎曲部具有彎曲管和外套，該彎曲管通過(guò)沿內(nèi)窺鏡插入部的插入方向并列設(shè)置多個(gè)節(jié)環(huán)且使前后的上述節(jié)環(huán)之間分別以支承軸部為中心能轉(zhuǎn)動(dòng)地相連結(jié)而成；該外套由彈性材料形成為圓筒狀，直接嵌套在上述彎曲管的外周上，上述彎曲線用于牽引操作上述彎曲部，通過(guò)上述彎曲線的牽引操作使上述彎曲管的上述各節(jié)環(huán)以上述支承軸部為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，從而使上述彎曲部彎曲，上述節(jié)環(huán)具有防止咬入部件，該防止咬入部件將在彎曲操作上述彎曲部時(shí)以上述支承軸部為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的前后的上述節(jié)環(huán)相互間所成的擺動(dòng)角度限制為規(guī)定的限制角度，上述限制角度設(shè)定為不超過(guò)上述外套咬入到上述各節(jié)環(huán)之間時(shí)不損傷上述外套的咬入極限厚度的狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造，上述節(jié)環(huán)具有環(huán)狀的節(jié)環(huán)主體、在上述節(jié)環(huán)主體的前端部朝向前方突出設(shè)置的前側(cè)鉸接臺(tái)、在上述節(jié)環(huán)主體的后端部朝向后方突出設(shè)置的后側(cè)鉸接臺(tái)，上述支承軸部具有在配置在前側(cè)的上述節(jié)環(huán)的上述后側(cè)鉸接臺(tái)與配置在后側(cè)的上述節(jié)環(huán)的上述前側(cè)鉸接臺(tái)相重合的部分將前側(cè)節(jié)環(huán)與后側(cè)節(jié)環(huán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)起來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸，上述防止咬入部件具有設(shè)于上述節(jié)環(huán)上的角度限制構(gòu)件，上述角度限制構(gòu)件將在彎曲操作上述彎曲部時(shí)以上述轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的前后的上述節(jié)環(huán)相互間所成的擺動(dòng)角度限制為上述限制角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造，上述角度限制構(gòu)件限制上述限制角度，使在彎曲操作上述彎曲部時(shí)，前后的上述節(jié)環(huán)相互間的最小節(jié)環(huán)間隔大于嵌入到上述節(jié)環(huán)之間的上述外套的咬入厚度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造，上述角度限制構(gòu)件至少在上述后側(cè)鉸接臺(tái)和上述前側(cè)鉸接臺(tái)的任 一 方上具有抵接部，在彎曲操作上述彎曲部時(shí)，該抵接部使上述后側(cè)鉸接臺(tái)與上述前側(cè)鉸接臺(tái)以上述限制角度相抵接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造，上述抵接部在上述后側(cè)鉸接臺(tái)與上述前側(cè)鉸接臺(tái)上分別具有臺(tái)階部，該臺(tái)階部在彎曲操作上述彎曲部時(shí)以上述限制角度相抵接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造，上述角度限制構(gòu)件具有架設(shè)在前后的上述節(jié)環(huán)之間的連結(jié)帶，在彎曲操作上述彎曲部時(shí)，上述連結(jié)帶在上述節(jié)環(huán)之間的打開(kāi)側(cè)伸長(zhǎng)而以上述限制角度限制前后的上述節(jié)環(huán)相互間的最大節(jié)環(huán)間隔。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造，上述節(jié)環(huán)在上述前側(cè)鉸接臺(tái)的兩側(cè)分別朝向前方突出設(shè)有定位用的第1凸部，在上述后側(cè)鉸接臺(tái)的兩側(cè)分別朝向后方突出設(shè)有定位用的第2凸部，在彎曲操作上述彎曲部時(shí)，上述角度限制構(gòu)件使上述后側(cè)鉸接臺(tái)的上述第2凸部與上述前側(cè)鉸接臺(tái)的上述第l凸部以上述限制角度相抵接來(lái)限制上述限制角度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡的彎曲部構(gòu)造，在節(jié)環(huán)(31)前端部的前側(cè)的2個(gè)突片(33)的兩側(cè)部分別設(shè)有用于限制擺動(dòng)角度的角度限制用的第1臺(tái)階部(41)，在節(jié)環(huán)(31)后端部的后側(cè)的2個(gè)突片(34)的兩側(cè)部分別設(shè)有用于限制擺動(dòng)角度的角度限制用的第2臺(tái)階部(42)，在彎曲部(5)彎曲時(shí)，在彎曲管(30)的前后的2個(gè)節(jié)環(huán)(31)之間轉(zhuǎn)動(dòng)到最大轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，通過(guò)由前側(cè)節(jié)環(huán)(31)的第2臺(tái)階部(42)和后側(cè)節(jié)環(huán)(31)的第1臺(tái)階部(41)的抵接進(jìn)行的限制，將前后的節(jié)環(huán)(31)相互間所成的擺動(dòng)角度α限制為在彎曲操作彎曲部(5)時(shí)防止外套管(38)咬入到各節(jié)環(huán)(31)之間的規(guī)定的限制角度，從而在彎曲操作彎曲部(5)時(shí)防止外套(38)咬入到各節(jié)環(huán)(31)之間。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101528112SQ20078004024
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2007年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
發(fā)明者伊藤義晃, 北川英哉 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社