專利名稱：用于座椅的按摩系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按摩系統(tǒng)，特別是可用在座椅中的按摩系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
座椅舒適性系統(tǒng)、例如汽車和航天航空工業(yè)中的按摩系統(tǒng)是日益流行 的選擇。在降低這類系統(tǒng)的安裝成本的同時仍能用主動式按摩部件提供高 質(zhì)量的按摩是有利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個方面是一種用于交通工具座椅的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其包括 框架，所述框架具有可滑動地設(shè)置在其中以在框架的端部之間行進(jìn)的托架 (滑架)機構(gòu)；調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述托架機構(gòu)在所述框 架中的位置；以及安裝在所述托架機構(gòu)上的按摩單元。所述按摩單元包括 驅(qū)動單元；可操作地聯(lián)接到所述驅(qū)動單元的齒輪箱；多個第一按摩指，它 們可轉(zhuǎn)動地附裝在第一轉(zhuǎn)動臂上，并且由所述齒輪箱聯(lián)接到所述驅(qū)動單元； 以及多個第二按摩指，它們可轉(zhuǎn)動地附裝在第二轉(zhuǎn)動臂上，并且由所述齒 輪箱聯(lián)接到所述驅(qū)動單元。
從下文中給出的詳細(xì)說明可清楚看到本發(fā)明的其它應(yīng)用領(lǐng)域。應(yīng)當(dāng)理 解，所述詳細(xì)說明及具體示例盡管示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但僅用于 例述的目的而非限制本發(fā)明的范圍。


通過詳細(xì)的說明和附圖可更全面地理解本發(fā)明，其中 圖1示出安裝有按摩系統(tǒng)的一個實施例的交通工具座椅的透視圖； 圖2示出在框架中處于升高和降低狀態(tài)的按摩系統(tǒng)的一個實施例的透 視圖3示出座椅支撐材料連同與其結(jié)合的兩個帶式腰靠的實施例的透視
圖4示出沿所述托架行進(jìn)的轉(zhuǎn)動按摩單元的詳細(xì)視圖5示出使托架豎直移動的致動器系統(tǒng)(即上-下致動器)的詳細(xì)視以及
圖6示出所述托架機構(gòu)的詳細(xì)視圖7示出在框架中處于升高和降低狀態(tài)的按摩系統(tǒng)的一個實施例的透 視圖8示出按摩系統(tǒng)的一個實施例的詳細(xì)透視圖； 圖9示出在關(guān)于按摩系統(tǒng)所使用的恒壓裝置中所涉及的力的示意圖； 圖IO示出安裝在框架中的按摩系統(tǒng)的一個實施例的詳細(xì)透視圖； 圖11示出安裝在框架中的按摩系統(tǒng)的一個實施例的透視圖； 圖12示出安裝在框架中的按摩系統(tǒng)的 一個實施例的詳細(xì)透視圖。
具體實施例方式
下面對優(yōu)選實施例的說明實際上僅僅是示例性的，而絕非用于限制本 發(fā)明及其應(yīng)用或使用。'
具有舒適性系統(tǒng)的座椅靠背10的一個實施例在圖1-2和4-6中示出， 所述舒適性系統(tǒng)包括矩形框架12、可滑動地設(shè)置在矩形框架12中的托架 14、用于調(diào)節(jié)托架機構(gòu)的豎直位置的豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以及安裝在托架14 上的兩個按摩單元20。優(yōu)選地，座椅靠背10為交通工具座椅即轎車、卡 車、公共汽車、輪船或飛機座椅的靠背，盡管將其用于辦公室座椅也是可能的。
按摩單元20包括驅(qū)動單元22、齒輪箱24、附裝在第一轉(zhuǎn)動臂28上的 第一組多個按摩指26以及附裝在第二轉(zhuǎn)動臂32上的第二組多個按摩指 30。齒輪箱24將動力從驅(qū)動單元22傳遞到第一和第二轉(zhuǎn)動臂28、32兩者， 使得這兩個轉(zhuǎn)動臂28、 32轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的一個實施例中，驅(qū)動單元22 被示出為電動機，并且第一臂28以與第二轉(zhuǎn)動臂32相反的方向轉(zhuǎn)動。舉 例來說，當(dāng)在該實施例中轉(zhuǎn)動臂28順時針轉(zhuǎn)動時，第二轉(zhuǎn)動臂32逆時針 轉(zhuǎn)動。此外還可包括一控制裝置，其允許交通工具座椅靠背10的用戶選擇 轉(zhuǎn)動臂28、 32的轉(zhuǎn)動方向，這也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
在本發(fā)明的一些實施例中，按摩指26、 30是在與座椅靠背10的平面 垂直的平面內(nèi)在轉(zhuǎn)動臂28、 32的端部自由轉(zhuǎn)動的滾子(如圖7、 8、 ll和 12中最佳地示出)。在一個替換實施例中，按摩指26、 30為圓狀的、半 球形的鼓突(knob)(如圖4和6中最佳地示出)，所述鼓突在平行于座 椅靠背10的平面內(nèi)在轉(zhuǎn)動臂28、 32的端部自由轉(zhuǎn)動。按摩指26、 30可相 對于轉(zhuǎn)動臂28、 32安裝在不同的高度上，而每個臂優(yōu)選地具有較低的指和 較高的指。
按摩單元20附裝在托架14上，托架14可滑動地安裝在矩形框架12 中。在一個優(yōu)選實施例中，矩形框架12設(shè)置在交通工具座椅10的背部內(nèi)。 在替換實施例中，矩形框架12可安裝在家用座椅、床或獨立的墊中。
托架14在矩形框架12中安裝成可上下移動。在本發(fā)明一實施例中， 豎直調(diào)節(jié)纜索40的第一端部連接到托架14的上端部，豎直調(diào)節(jié)纜索40 的第二端部連接到托架14的下端部。豎直調(diào)節(jié)纜索40的端部可直接連接 到托架14的端部，或通過附接到托架14的滑輪42 (圖1)連接到托架14 的端部。豎直調(diào)節(jié)纜索40的中部繞由豎直調(diào)節(jié)致動器44驅(qū)動的豎直調(diào)節(jié) 滑輪42纏繞一次。豎直調(diào)節(jié)滑輪42利用橡膠表面來增大滑輪42與纜索 40之間的摩擦。所述橡膠還用作摩擦離合器并且允許打滑以防托架14停 止工作(stall)。當(dāng)致動器44轉(zhuǎn)動時，托架14才艮據(jù)致動器44的運動方向 在矩形框架12內(nèi)向上或向下滑動。豎直調(diào)節(jié)纜索40優(yōu)選地為纜索和導(dǎo)管系統(tǒng)，通常已知為鮑頓纜索(Bowden cable)，其中纜索40被置于相對不 可壓縮但是柔性的導(dǎo)管48中并且在導(dǎo)管48中沿軸向滑動。該纜索40和導(dǎo) 管48的系統(tǒng)允許動力沿非線性路徑傳遞。
托架14的最大豎直行程范圍優(yōu)選地為330mm。當(dāng)豎直調(diào)節(jié)致動器44 為4轉(zhuǎn)(4圏，4-turn)致動器時，豎直調(diào)節(jié)纜索40繞致動器滑輪42纏繞
在纜索40的中間部段設(shè)有彈簧46以保持纜索40上的張力。此外，彈 簧46有助于纜索44的緩沖運動，從而使托架14的移動平穩(wěn)并減小致動器 44上的磨損。為了便于將彈簧46設(shè)置在纜索44的中間部段，導(dǎo)管可在各 個點處中斷并且由托座49支承，而軸向纜索44在它們之間伸展。
按摩單元相對于座椅10背面的深度可通過使按摩單元20向內(nèi)或向外 (即沿垂直于矩形框架12的方向)移動來改變，以調(diào)節(jié)按摩的強度。
在本發(fā)明的另一個實施例中(如圖6所示)，按摩單元20的向內(nèi)和向 外運動可由深度調(diào)節(jié)系銃來控制，該深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括帶50,其優(yōu)選地 由橡膠制成；固定在帶50上的托座52;與帶50嚙合的第一和第二滾子54、 56;聯(lián)接到滾子54、 56的第一和第二桿58、 60;附裝在桿58、 60的端部 上的第一對和第二對長圓形(oblong)轉(zhuǎn)動托座62、 64;深度調(diào)節(jié)纜索66; 深度調(diào)節(jié)滑輪68，其與豎直調(diào)節(jié)滑輪42相似；以及深度調(diào)節(jié)致動器70。 深度調(diào)節(jié)致動器70優(yōu)選地為具有某種記憶功能的致動器。所述向內(nèi)和向外 的運動調(diào)節(jié)按摩的強度。向外運動增大按摩的強度，而向內(nèi)運動減小按摩 的強度或完全停止按摩。
根據(jù)圖5，深度調(diào)節(jié)致動器70示出為電動機，并且安裝在矩形框架12 的側(cè)面，優(yōu)選地靠近中央。深度調(diào)節(jié)纜索66繞深度調(diào)節(jié)滑輪68纏繞一次， 并且隨著滑輪68的轉(zhuǎn)動而移動。深度調(diào)節(jié)滑輪68由深度調(diào)節(jié)致動器70 驅(qū)動。深度調(diào)節(jié)纜索66的兩個端部錨固在托座52上，托座52固定在帶 50上(圖6)。優(yōu)選地，帶50在內(nèi)側(cè)形成有齒并且該帶的齒與帶50所繞 的第一和第二滾子54、 56上的互補齒嚙合。如圖6所示，當(dāng)帶50由深度 調(diào)節(jié)纜索66移動時，帶50使?jié)L子54、 56轉(zhuǎn)動，這使得桿58、 60也轉(zhuǎn)動。因此，附裝在桿58、 60的端部上的成對的長圓形轉(zhuǎn)動托座62、 64隨著桿 58、 60的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。成對的轉(zhuǎn)動托座62、 64可轉(zhuǎn)動地附裝在矩形框架 12的側(cè)部上。
這樣，當(dāng)成對的轉(zhuǎn)動托座62、 64轉(zhuǎn)動時，桿58、 60相對于矩形框架 12以圓周運動(circular motion)移位。按摩單元20可轉(zhuǎn)動地連接到第一 和第二桿58、 60上，因而按摩單元20同樣相對于座椅乘員背部向內(nèi)和向 外移動。如本文所用，"內(nèi)，，和"向內(nèi)"是指離開乘員背部的方向，而"外，， 和"向外，，是指朝向乘員背部的方向。由于按摩單元20經(jīng)托架14附裝在 兩個桿58、 60上，所以按摩單元20在桿58、 60的整個運動范圍內(nèi)保持與 矩形框架12的平面平行。優(yōu)選地，桿58、 60并不通過整個運動范圍，而 是僅從桿58、 60處于最靠外位置的點向最靠內(nèi)位置轉(zhuǎn)動半圏。桿58、 60 的行程范圍由帶50的范圍來限制，而帶50的范圍由托座52在撞到第二組 托座之前所移動的距離來確定，在所述第二組托座處供深度調(diào)節(jié)纜索66 從中穿行的導(dǎo)管在所述帶的兩側(cè)終止。
在圖7-10所示的本發(fā)明的另一個實施例中，第一和第二恒力裝置80、 82使按摩單元20在按摩單元20的向內(nèi)和向外運動范圍內(nèi)施加恒定的力。 恒力裝置80、 82分別包括基本上平行的內(nèi)桿和外桿84、 86;基本上平行 的上桿和下桿88、 90;彈簧92、滑輪94和纜索96。內(nèi)桿84、外桿86、 上桿88和下桿卯鉸接地連接，從而形成在四個邊之間不具有固定角度的 平行四邊形。這些部件的布置如圖7和8所示。如在這些圖中所示，彈簧 92的第一端部相對于連接下桿卯和內(nèi)桿84的接合點固定。彈簧92的第 二端部附接到纜索96的第一端部。
如圖8和9所示，纜索96在滑輪94處改變方向。纜索96的第二端部 在內(nèi)桿84和外桿86之間的一個點處附接到上桿88。
第一恒力裝置80可滑動地連接到矩形框架12的右部，并且固定到托 架14的右部上。第二恒力裝置82可滑動地連接到矩形框架12的左部，并 且固定到托架14的左部上。當(dāng)有力施加到按摩指26、 30上時，該力被依 次傳遞至按摩單元20、托架14及然后第一和第二恒力裝置80、 82的相應(yīng)外桿86。如在圖9中示意性地示出，所施加的力使恒力裝置80、 82變扁， 即，使內(nèi)桿84和外桿86更加彼此靠近，這允許按摩單元20沿離開座椅乘 員背部的方向移動。此外，由于彈簧92、滑輪94和纜索96的構(gòu)造，盡管 恒力裝置80、 82被壓扁，但是由外桿86向按摩單元20施加的力仍保持恒 定。這在數(shù)學(xué)上表示為對于任意的alpha都有K=Fl/ab。這允許按摩單元 20在順應(yīng)乘員背部輪廓的同時向他/她的背部施加恒定的力。
此外，如圖7、 8和10中最佳地示出，第一對齒輪100設(shè)置成固定在 兩個恒力裝置80、 82的相應(yīng)下桿卯上，而第二對齒輪102設(shè)置成固定在 矩形框架12的下部上。所述第一和第二對齒輪IOO、 102被設(shè)置成〗吏得當(dāng) 托架14接近完全下降位置即托架14靠近矩形框架12的下部時，兩對齒輪 100、 102嚙合。隨著第一和第二對齒輪IOO、 102嚙合并且托架14向完全 下降位置移動，第二對齒輪102迫使第一對齒輪100轉(zhuǎn)動，并且因此迫使 兩個下桿90轉(zhuǎn)動。下桿卯的轉(zhuǎn)動使外桿86大致沿向上和向內(nèi)的方向平移。 結(jié)果是恒力裝置80、 82變扁，且由此使按摩單元20向內(nèi)運動。這樣，無 需額外的致動器就可提供一 "初始(home)"位置。
在圖ll所示的本發(fā)明的另一個實施例中，在前面公開的實施例中(圖 7-10)所述的恒力裝置,皮修改成允許對由外桿86施加的恒力進(jìn)行調(diào)節(jié)。這 是通過將各個恒力裝置的滑輪94分別附接到杠桿104的第一端部來實現(xiàn) 的。杠桿104繞著可轉(zhuǎn)動地連接到內(nèi)桿82上的中點轉(zhuǎn)動。杠桿104的第二 端部附接到拉索106 (如鮑頓纜索)的第一端部。連接到第一和第二恒力 裝置80、 82的杠桿104上的拉索106與驅(qū)動兩條纜索106的單個致動器 108操作地聯(lián)接。致動器108可增大或減小施加到纜索106上的力并由此 改變滑輪94的位置。通過改變滑輪94的位置，可調(diào)節(jié)由外桿86提供并最 終由乘員所感知的恒力的大小。
進(jìn)一步如圖11和12所示，托架14由兩對導(dǎo)軌引導(dǎo)，即上下導(dǎo)軌IIO 和內(nèi)外導(dǎo)軌112。托架14可滑動地連接到基本上直的上下導(dǎo)軌100。上下 導(dǎo)軌110提供矩形框架12的左部和右部，并且上下導(dǎo)軌110的下端部剛性 地連接到矩形框架12的下部。矩形框架12的下部連接到一對彈簧114，所述彈簧在矩形框架12的下部上施加作用力，并且趨于向內(nèi)、即離開座椅 乘員背部地牽拉矩形框架12的下部。上下導(dǎo)軌110的上端部鉸接地連接到 矩形框架12的上部，從而允許托架14、上下導(dǎo)軌110和矩形框架12的下 部繞矩形框架12的上部樞轉(zhuǎn)。
此外，托架14附裝在多個滾子116上，滾子116在內(nèi)外導(dǎo)軌112上自 由滾動。滾子116在內(nèi)外導(dǎo)軌112的向外部分上滾動。這樣，在操作過程 中，內(nèi)外導(dǎo)軌112限制各個部件(也就是托架14、上下導(dǎo)軌110及矩形框 架12的下部)在彈簧114的作用力下樞轉(zhuǎn)。因此，由彈簧114施加的力確 保了滾子116與內(nèi)外導(dǎo)軌112之間的持續(xù)接觸。內(nèi)外導(dǎo)軌112優(yōu)選地由靠 近矩形框架12上部的基本上直的部分118和靠近矩形框架12底部的凹陷 部分120構(gòu)成。所述基本上直的部分118優(yōu)選地大大長于凹陷部分120。
在操作過程中，隨著托架14被向下拉，滾子116到達(dá)凹陷部分120， 滾子116在此處向內(nèi)滾動，即離開座椅乘員背部地滾動，并且因此托架14 和附接的按摩單元20由于彈簧114施加在矩形框架12下部上的力而向內(nèi) 樞轉(zhuǎn)。當(dāng)托架14處于凹陷區(qū)域120中并且靠近矩形框架12的下部時，優(yōu) 選地，所述系統(tǒng)被認(rèn)為是處于"初始"位置，并且當(dāng)按摩單元20未被使用 時，按摩單元20返回到"初始"位置。
各項按摩功能都可由用戶控制。因此，用戶可控制按摩指26、 30的轉(zhuǎn) 動方向、按摩的強度及按摩的位置。按摩的上下運動還可以是自動的，從 而根據(jù)需要按摩指在座椅乘員的背部上向上和向下行進(jìn)。
用于具有所述按摩系統(tǒng)的座椅的腰靠裝置也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。 所述腰靠裝置可動態(tài)地與轉(zhuǎn)動按摩器合作以提供額外的舒適性。
在圖3所示的本發(fā)明的實施例中，優(yōu)選地在按摩單元20上安置一層柔 性的座椅支撐材料130，使得支撐材料130置于按摩單元20和座墊泡沫背 面之間。柔性的座椅支撐材料130可由SYTEX牌材料構(gòu)成。柔性的座椅 支撐材料130為座椅乘員提供基本的支撐，此外其具有額外的優(yōu)點，即保 護(hù)保護(hù)座椅泡沫不會由于按摩單元20的運動而產(chǎn)生與壓力和摩擦有關(guān)的 性能退化，這是因為它能減小摩擦。在一個實施例中， 一片柔性座椅支撐材料130被豎直地拉伸，并且利 用經(jīng)彈簧附接到座椅框架上的水平設(shè)置的桿132在頂部和底部附裝到座椅 框架上。根據(jù)該實施例，在豎直片體的兩側(cè)懸吊一個或多個由類似材料制 成的水平片134，以形成帶式腰靠。具體地，水平片134被附裝到拉索136 上，拉索136可操作地連接到致動器138上。致動器138可彎曲并放松水 平片134，以通過帶式腰靠的重復(fù)運動提供額外的按摩作用。
在本發(fā)明一實施例的操作過程中，座椅乘員可選擇"全背部按摩"， 其中托架14在豎直方向上在其整個行程范圍內(nèi)移動；"下背部按摩"，其 中托架14在豎直方向上僅在下背部區(qū)域內(nèi)移動；"肩部按摩"，其中托架 14在豎直方向上僅在上背部區(qū)域內(nèi)移動；"中背部按摩"，其中托架14 的豎直運動限制在中背部區(qū)域；以及"定制按摩"，其中乘員手動地使托 架14在豎直方向上定位以接受局部按摩。
其它用戶可選的特征包括使轉(zhuǎn)動臂28、 32的運動方向反轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)托架 14的豎直速度，并且可記憶或存儲內(nèi)外位置。
如上面參照相應(yīng)圖示所述，可在不脫離本發(fā)明范圍的情況下對示例性 實施例做出各種修改，前述說明書中包含的以及附圖中所示的所有內(nèi)容都 應(yīng)當(dāng)被解釋為例述性而非限制性的。因此，本發(fā)明的廣度和范圍不應(yīng)被上 述任意示例性實施例所限制，而應(yīng)當(dāng)僅僅根據(jù)所附的權(quán)利要求及其等同物 來限定。
權(quán)利要求
1. 一種用于座椅的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，包括框架(12)，所述框架具有托架機構(gòu)(14)，所述托架機構(gòu)可滑動地設(shè)置在所述框架(12)中以在所述框架(12)的端部之間行進(jìn)；調(diào)節(jié)單元(40，42，44，66，68，70)，所述調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述托架機構(gòu)(14)在所述框架中的位置；和按摩單元(20)，所述按摩單元安裝在所述托架機構(gòu)(14)上，所述按摩單元(20)包括驅(qū)動單元(22)；齒輪箱(24)，所述齒輪箱可操作地聯(lián)接到所述驅(qū)動單元(22)；多個第一按摩指(26)，所述多個第一按摩指可轉(zhuǎn)動地附裝在第一轉(zhuǎn)動臂(28)上，并且由所述齒輪箱(24)聯(lián)接到所述驅(qū)動單元(22)；以及多個第二圓形按摩指(30)，所述多個第二圓形按摩指可轉(zhuǎn)動地附裝在第二轉(zhuǎn)動臂(32)上，并且由所述齒輪箱(24)聯(lián)接到所述驅(qū)動單元(22)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述多個第 一按摩指(26)順時針轉(zhuǎn)動，所述多個第二按摩指(32)逆時針轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單 元(40， 42, 44， 66, 68， 70)包括牽拉纜索(40, 106),所述牽拉纜索具有附接到所述托架機構(gòu)(14) 的上部的第一端部和附接到所述托架機構(gòu)(14)的下部的第二端部；滑輪(42),其中所述牽拉纜索(40, 106)的第一中部繞所述滑輪纏 繞，聯(lián)接到所述驅(qū)動單元(22)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于，還包括介于 所述牽拉纜索(40, 106)的第一和第二部段之間的彈簧(46)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)所述按摩指(26, 30)的位置的內(nèi)-外調(diào)節(jié)機構(gòu)(66， 68， 70)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)-外調(diào) 節(jié)機構(gòu)(66, 68， 70)包括帶(50);固定在所述帶上的固定托座(52); 致動器；張拉線絲，所述張拉線絲具有固定在所述固定托座上的第一端部和與 所述致動器操作聯(lián)接的第二端部；可轉(zhuǎn)動地與所述帶(50)接合的第一和第二滾子(54， 56);聯(lián)接到所述第 一滾子(54 )的第 一桿(58 )和聯(lián)接到所述第二滾子(56) 的第二桿(60 )，其中所述托架機構(gòu)(14 )的位置由所述第一和第二桿(58, 60)的位置來確定；第一對轉(zhuǎn)動托座(62)，所述第一對轉(zhuǎn)到托座聯(lián)接到所述第一桿(58) 并且可轉(zhuǎn)動地附裝在所述框架(12)上；和第二對轉(zhuǎn)動托座(64)，所述第二對轉(zhuǎn)動托座聯(lián)接到所述第二桿(60) 并且可轉(zhuǎn)動地附裝在所述框架(12)上；其中所述第一對和第二對轉(zhuǎn)動托座(62， 64)的轉(zhuǎn)動分別使所述第一 和第二桿(58， 60)以圓周運動移位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于，還包括在利 于所述托架機構(gòu)(14)沿向內(nèi)和向外的方向運動的同時提供向外方向上的 恒定力的恒力裝置(80)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述恒力裝 置包括內(nèi)桿和外桿(84， 86);上桿和下桿(88, 90),其中所述內(nèi)桿、外桿、上桿和下桿(84, 86, 88，卯)鉸接地連接；具有第一和第二端部的彈簧(92)，其中所述第一端部相對于所述下 桿(90)和所述內(nèi)桿(84)的鉸接連接處固定；具有第一和第二端部的纜索(96)，其中所述纜索的第一端部附接到所述彈簧(92)的第二端部；滑輪(94)，其中所述纜索(96)在所述滑輪(94)處改變方向； 其中所述纜索(96)的第二端部在所述內(nèi)桿(84)和所述外桿(86)之間的一點處附接到所述上桿(88)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)桿和 外桿(84， 46)基本上平行，并且所述上桿和下桿(88, 90)基本上平行。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于，還包括 內(nèi)桿和外桿(84， 86);上桿和下桿(88， 90)，其中所述內(nèi)桿、外桿、上桿和下桿(84， 86， 88， 90)鉸接地連接；具有第一和第二端部的彈簧(92)，其中所述第一端部相對于所述下 桿(90)和所述內(nèi)桿(84)的鉸接連接處固定；具有第一和第二端部的纜索(96),其中所述纜索的第一端部附接到 所述彈簧(92)的第二端部；滑輪(94)，其中所述纜索(96)在所述滑輪(94)處改變方向；其中所述纜索(96)的第二端部在所述內(nèi)桿(84)和所述外桿(86) 之間的一點處附接到所述上桿(88);固定在所述下桿(卯)上的第一齒輪(100);固定在所述框架(12)的下部上的第二齒輪(102);其中當(dāng)所述托架機構(gòu)(14)處于靠近所述框架(12)的下部的位置時， 所述第二齒輪(102)與所述第一齒輪(100)嚙合；其中所述第一和第二齒輪(100, 102)的嚙合使得所述外桿(86)隨 著所述托架機構(gòu)(14)移動靠近所迷框架(12)的下部而沿向內(nèi)的方向運 動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于，還包括 內(nèi)桿和外桿(84， 86);上桿和下桿(88，卯)，其中所述內(nèi)桿、外桿、上桿和下桿(84， 86，，88，卯)鉸接地連接；具有第一和第二端部的彈簧(92),其中所述第一端部相對于所述下 桿(90)和所述內(nèi)桿(84)的鉸接連接處固定；具有第一和第二端部的纜索(96),其中所述纜索的第一端部附接到 所述彈簧(92)的第二端部；滑輪(94),其中所述纜索(96)在所述滑輪(94)處改變方向；其中所述纜索(96)的第二端部在所述內(nèi)桿(84)和所述外桿(86) 之間的一點處附接到所述上桿(88);杠桿(104)，所述杠桿具有第一端部、中間點和第二端部，其中所述 滑輪(94)附接到所述杠桿(104)的第一端部，并且所述杠桿(104)的 中間點可轉(zhuǎn)動地附接到所述內(nèi)桿(84);力調(diào)節(jié)致動器(108);和具有第一和第二端部的力調(diào)節(jié)張拉纜索(106)，其中所述力調(diào)節(jié)張拉 纜索(106)的第一端部附接到所述杠桿(104)的第二端部，并且所述力 調(diào)節(jié)張拉纜索(106)的第二端部與所述力調(diào)節(jié)致動器(108)操作聯(lián)接。 12.根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，其特征在于， 其中所述托架機構(gòu)(14)與所述矩形框架(12)的右部和左部可滑動 地接合；其中所述矩形框架(12 )的右部和左部4^接地連接到所述矩形框架(12 ) 的上部；并且所述轉(zhuǎn)到按摩系統(tǒng)還包括彈簧(114)，所述彈簧具有附接到所述矩形框架(12)的底部上的第 一端部，其中所述彈簧(114)沿向內(nèi)的方向在所述矩形框架(12)的底部 上施力口力；第一和第二內(nèi)外導(dǎo)軌(112)，其中所述托架機構(gòu)(14)與所述第一和 第二內(nèi)外導(dǎo)軌(112)可滑動地接合；其中所述第一和第二內(nèi)外導(dǎo)軌(112)包括直的部分(118)和凹陷部 分(120);以及其中在所述托架機構(gòu)(14 )與所述凹陷部分(120 )接合時所述托架機
12.構(gòu)(14 )的位置相對于在所述托架機構(gòu)(14 )與所述直的部分(118) 時所述托架機構(gòu)(14)的位置是向內(nèi)的。
13. —種用于交通工具的座椅，包括 座椅靠背框架(10);被拉伸跨過所述座椅靠背框架(10)的柔性的座椅支撐材料的板片 (130);根據(jù)權(quán)利要求l所述的、在所述柔性的座椅支撐材料的板片(130)的 后面設(shè)置在所述座椅靠背框架(10)中的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)(20)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于交通工具的座椅，其特征在于，還 包括附裝在所述座椅靠背框架上的腰靠裝置(134),所述腰靠裝置設(shè)置在 所述柔性支撐材料的板片(130)與所述轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)(20)之間。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于交通工具的座椅，其特征在于，還 包括附裝在所述座椅靠背框架(10)上的腰靠裝置(134)，所述腰靠裝置 設(shè)置在所述柔性支撐材料的板片(130)與所述轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)(20)之間， 其中所述腰靠裝置(134)為帶式腰靠。
全文摘要
一種用于交通工具座椅的轉(zhuǎn)動按摩系統(tǒng)，包括矩形框架(10)，所述矩形框架具有可滑動地設(shè)置在其中以在所述框架(12)的端部之間行進(jìn)的托架機構(gòu)(14)；用于調(diào)節(jié)所述托架機構(gòu)(14)在矩形框架(12)中的位置的調(diào)節(jié)單元(40，42，44，66，68，70)；和安裝在所述托架機構(gòu)(14)上的按摩單元(20)。
文檔編號A61H15/00GK101453975SQ200780019324
公開日2009年6月10日 申請日期2007年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
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