專利名稱：遠(yuǎn)程調(diào)速控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制電路，尤其是一種用于X光機(jī)的遠(yuǎn)程調(diào)速控制電路。
背景技術(shù)：
為了拍片和透視的需要，X光機(jī)通常配有一個(gè)壓迫機(jī)構(gòu)(Compression Unit),通過調(diào)整病灶部位壓迫力的大小來獲取更高質(zhì)量的影像。實(shí)際工作中 通常使用一個(gè)單相交流力矩電機(jī)對(duì)壓迫機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由于力矩電機(jī)的機(jī)械 特性比普通電機(jī)的機(jī)械特性要軟的多，在壓迫機(jī)構(gòu)對(duì)病灶部位進(jìn)行壓迫時(shí)， 該力矩電機(jī)在壓迫機(jī)構(gòu)的壓力達(dá)到 一定大小時(shí)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)發(fā)生后力矩電 機(jī)不再轉(zhuǎn)動(dòng)，但是壓迫機(jī)構(gòu)仍然保持一定的壓力，該壓力與施加在力矩電機(jī) 上的電壓成正比。如上所述，X光機(jī)中包含壓迫機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)該壓迫機(jī)構(gòu)的力矩電機(jī)。由于 X射線對(duì)人體組織有一定的副作用，為了保護(hù)醫(yī)生不受X射線傷害，需要通 過一個(gè)遠(yuǎn)程的控制臺(tái)對(duì)壓迫機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，即在遠(yuǎn)程控制力矩電機(jī)上的電 壓，從而達(dá)到控制壓迫機(jī)構(gòu)的目的。遠(yuǎn)程的控制臺(tái)與X光機(jī)之間設(shè)置有一段 距離，中間用鉛玻璃進(jìn)行分隔?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)力矩電機(jī)的控制主要采用以 雙向二^L管觸發(fā)雙向可控^眭的方式來實(shí)現(xiàn)，如圖1所示。圖1中位于左側(cè)的是一個(gè)可供醫(yī)生進(jìn)行操作的遠(yuǎn)程控制電路，該電路中 設(shè)有一個(gè)可調(diào)電阻RP1。中間部分為一個(gè)位于X光機(jī)中的觸發(fā)電路，包括一 個(gè)充電電阻R1、 一個(gè)充電電容C1、 一個(gè)雙向二極管Ql。通過可調(diào)電阻RP1、 充電電阻Rl對(duì)充電電容Cl進(jìn)行充電。當(dāng)充電到達(dá)一定幅值時(shí)，雙向二極 管Q1導(dǎo)通，此時(shí)就能夠觸發(fā)雙向可控硅Q2。 一旦雙向可控硅Q2纟皮觸發(fā)， 位于圖1右側(cè)的力矩電機(jī)M上就獲得電源。由于在每個(gè)交流電周期都進(jìn)行 觸發(fā)，因此觸發(fā)波形的寬度與可調(diào)電阻RP1、充電電阻R1以及充電電容C1 的大小有關(guān)。在充電電阻Rl和充電電容Cl為固定值的情況下，主要是對(duì)4可調(diào)電阻RP1進(jìn)行調(diào)節(jié)來控制觸發(fā)波形的寬度。也就是說，通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻RP1阻值的大小來調(diào)節(jié)雙向可控硅Q2觸發(fā)的相位角。電阻R2和電容C2 則組成一個(gè)諧波吸收回路，用于吸收雙向可控硅Q2通斷時(shí)產(chǎn)生的諧波。C3 為電4幾M的運(yùn)轉(zhuǎn)電容。在圖1所示的電路中，如果要調(diào)節(jié)可調(diào)電阻RP1阻值的大小從而實(shí)現(xiàn)可 控硅觸發(fā)的遠(yuǎn)程控制，只有通過延長(zhǎng)可調(diào)電阻RP1的引出線達(dá)到上述目的。 延長(zhǎng)可調(diào)電阻RP1的引出線會(huì)帶來以下缺點(diǎn)首先，因?yàn)閳Dl所示的電路為強(qiáng)電回路，而可調(diào)電阻RP1位于該強(qiáng)電回 路中，如果可調(diào)電阻RP1的引線過長(zhǎng)，就會(huì)增加不安全因素。例如在可調(diào)電 阻RP1絕緣性能變差的時(shí)候，如果醫(yī)生不小心接觸了該可調(diào)電阻RP1，醫(yī)生 就有可能受到危險(xiǎn)。因此需要增加額外的保護(hù)措施來避免這種危險(xiǎn)的發(fā)生。其次，由于可調(diào)電阻RP1電阻的引出線加長(zhǎng)，在引出線上會(huì)產(chǎn)生干擾信 號(hào)，從而影響電機(jī)輸出的穩(wěn)定性。除了上述兩個(gè)不利之處，圖1所示的電路中雙向二極管Ql受溫度影響 比較明顯，起導(dǎo)通值會(huì)隨著溫度的變化而作相應(yīng)的改變，導(dǎo)致影響該電路的 精度。而且充電電容C1也會(huì)受到溫度的影響，進(jìn)一步降低電路的精度。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種控制電路，使得通過遠(yuǎn)程的控制臺(tái)能 夠更加準(zhǔn)確地對(duì)位于遠(yuǎn)程控制力矩電機(jī)上的電壓進(jìn)行控制，并且無(wú)需延長(zhǎng)可 調(diào)電阻的引出線，從而使得該控制電路更加安全和穩(wěn)定。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種控制 電路，包括一個(gè)遠(yuǎn)程控制電^各、 一個(gè)觸發(fā)電^各、 一個(gè)雙向可控石圭、 一個(gè)方向 控制電路、 一個(gè)力矩電機(jī)，所述遠(yuǎn)程控制電路將一方向信號(hào)輸出到所述方向 控制電路，所述觸發(fā)電路用于觸發(fā)所述雙向可控硅，所述雙向可控硅與所述 方向控制電路相連，所述方向控制電路對(duì)所述力矩電機(jī)進(jìn)行控制，其特征在 于，所述觸發(fā)電路包括一個(gè)脈沖整形電路、 一個(gè)交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路、一 個(gè)計(jì)數(shù)器電路、 一個(gè)隔離電路，所述遠(yuǎn)程控制電路將一信號(hào)輸入到所述脈沖 整形電路，所述脈沖整形電路的輸出和所述交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路的輸出分 別與所述計(jì)數(shù)器電路的輸入相連，所述計(jì)數(shù)器電路的輸出與所述隔離電路的 輸入相連。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述遠(yuǎn)程控制電路中具有一個(gè)微型中央控 制單元，所述遠(yuǎn)程控制電路的信號(hào)為所述^t型中央控制單元輸出的信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的另 一個(gè)方面，所述微型中央控制單元還輸出 一個(gè)使能 信號(hào)作為一個(gè)與門的輸入，所述交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路的輸出作為所述與門 的另 一個(gè)輸入，所述與門的輸出與所述計(jì)數(shù)器電路的復(fù)位輸入端相連。根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)方面，所述脈沖整形電路的輸出與所述計(jì)數(shù)器 電路的時(shí)鐘輸入端相連。所述脈沖整形電路由一個(gè)與非門構(gòu)成。所述計(jì)數(shù)器 電路采用14位二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)器/分頻器。根據(jù)本實(shí)用新型的再一個(gè)方面，所述輸入到脈沖整形電路的信號(hào)為一脈寬調(diào)制信號(hào)。另外，所述控制電路中具有一個(gè)電源，所述雙向可控硅和所述力矩電機(jī) 分別與所述電源的一端相連。所述控制電路中具有一個(gè)變壓器，該變壓器分別向所述脈沖整形電路、 所述交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路、所述計(jì)數(shù)器電路、所述隔離電路、所述方向控 制電路提供一直流電源，并向所述交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路提供一交流電源。所述直流電源和所述交流電源分別為+5V和15V。本實(shí)用新型的控制電路解決了微處理器對(duì)遠(yuǎn)程控制力矩電機(jī)的遠(yuǎn)程控 制問題，存在以下優(yōu)點(diǎn)1、 在遠(yuǎn)程信號(hào)線上傳輸?shù)氖莏氐壓信號(hào)，不需要增加額外的安全措施。2、 在遠(yuǎn)程信號(hào)線上傳輸?shù)腜WM信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，抗干擾能力強(qiáng)，而 且在遠(yuǎn)程控制電路上具有脈沖整形功能，進(jìn)一步增強(qiáng)了抗干擾性能。3、 由于采用數(shù)字PWM信號(hào)控制電路的輸出電壓，使得輸出電壓受溫 度影響比較小，增強(qiáng)了電壓的穩(wěn)定性。4、 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中原有的壓迫機(jī)構(gòu)，采用單相交流力矩電機(jī)配套本 電路的方案，可以降低生產(chǎn)成本。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中圖1是現(xiàn)有技術(shù)中使用的以雙向二極管觸發(fā)雙向可控硅的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì) 力矩電機(jī)的控制的電路。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的遠(yuǎn)程調(diào)速控制電路。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的脈沖整形電路部分的組成電路。 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路部分的組成電路。 圖5是圖4所示的交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路中的輸出波形。 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中的計(jì)數(shù)器部分的組成電路。 圖7是圖6所示的計(jì)數(shù)器電路中計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值之后計(jì)數(shù)器輸出高電 平的示意圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中的觸發(fā)電路和方向控制電路部分的組成電路。圖9a是在本實(shí)用新型中遠(yuǎn)程調(diào)速控制電路輸出的PWM信號(hào)脈沖頻率 較低時(shí)力矩電機(jī)的輸出波形。圖9b是在本實(shí)用新型中遠(yuǎn)程調(diào)速控制電路輸出的PWM信號(hào)脈沖頻率 中等時(shí)力矩電機(jī)的輸出波形。圖9c是在本實(shí)用新型中遠(yuǎn)程調(diào)速控制電路輸出的PWM信號(hào)脈沖頻率 較高時(shí)力矩電機(jī)的輸出波形。
具體實(shí)施方式
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的遠(yuǎn)程調(diào)速控制電路。圖2左側(cè)為遠(yuǎn)程控制 電路(Remote Control Circuit),通常位于X光機(jī)的控制室內(nèi)，醫(yī)生可以對(duì)該 遠(yuǎn)程控制電路進(jìn)行操作。該遠(yuǎn)程控制電路中含有一個(gè)微型中央處理單元。圖2的右側(cè)為本實(shí)用新型的控制電路的主要組成部分，由脈沖整形電路、 交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路、計(jì)數(shù)器電路、隔離電路、雙向可控硅和方向控制電 路組成。遠(yuǎn)程控制電路輸出一個(gè)方向信號(hào)到方向控制電路，且該方向控制信 號(hào)可手動(dòng)設(shè)置。微型中央處理單元輸出一個(gè)脈沖寬度調(diào)節(jié)信號(hào)PWM給脈沖 整形電路，脈沖整形電路的輸出連接到計(jì)數(shù)器電路的時(shí)鐘輸入端CLK。微型 中央處理單元還輸出一個(gè)使能信號(hào)給一個(gè)與門的一個(gè)輸入端。交流電過零點(diǎn) 檢測(cè)電路的輸出信號(hào)連接到與門的另外一個(gè)輸入端。與門的輸出端連接到計(jì) 數(shù)器電路的復(fù)位端RST。計(jì)數(shù)器電路的輸出信號(hào)連接到隔離電路的輸入端， 隔離電路輸出的觸發(fā)脈沖連接到一個(gè)開關(guān)元件，通常是一個(gè)雙向可控硅的輸 入端，該雙向可控硅的輸出連接到方向控制電路的一個(gè)輸入端，并且該雙向 可控硅與控制電路的一個(gè)110V電壓的一端相連。方向控制電路再與力矩電機(jī)相連，力矩電機(jī)接到所述110V電壓的另 一端。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的脈沖整形電路的組成電路。該脈沖整形電 路主要由一個(gè)與非門構(gòu)成，主要目的是隔離遠(yuǎn)程線路中的干擾。該與非門可以采用標(biāo)準(zhǔn)的電子器件，例如U4B。微型中央處理單元輸出的脈沖寬度調(diào)節(jié) 信號(hào)PWM直接與U4B的4腳和5腳連接，U4B的5腳還經(jīng)過一個(gè)電阻R21 接地。U4B的6腳的輸出一方面通過一個(gè)上拉電阻R18連接到+5V的電源 上，另一方面通過一個(gè)輸出電阻R20連接到計(jì)數(shù)器電路的時(shí)鐘輸入端CLK。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路的組成電路。圖4中 由變壓器輸出的是50Hz、 15V的交流電。該交流電由控制電路中的一個(gè)變 壓器供給，該變壓器除了向交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路供給15V的交流電夕卜，還 分別向脈沖整形電路、交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路、計(jì)數(shù)器電路、隔離電路、方 向控制電路提供一個(gè)+5V直流電源。15V交流電經(jīng)過整流橋D1整流之后， 輸出1 OOHz的正弦波正向脈沖，此正向脈沖經(jīng)過限流電阻R3后，使發(fā)光二 極管DS1發(fā)光，并加到比較器的同相輸入端。分壓電阻R5、 R6將+5V電 壓分壓加到比較器的反向輸入端。比較器的輸出經(jīng)過一個(gè)上拉電阻R7連接 到+5V電源，經(jīng)過一個(gè)輸出電阻R8得到最終的輸出信號(hào)。該比較器的l、 4 腳與地相連，5、 6腳為空腳、8腳接+5V電源。比較器輸出的是一方波信號(hào)，即交流電過零點(diǎn)信號(hào)。圖5是圖4所示的 交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路中的輸出波形。位于圖5上方的是發(fā)光二極管DS1 兩端的波形，而位于圖5下方的是經(jīng)過比較器輸出的交流電過零點(diǎn)信號(hào)。從 圖5中可以看出，該交流電過零點(diǎn)信號(hào)為一個(gè)連續(xù)的方波。從上述可知， 一方面，脈沖整形電路201的輸出通過一個(gè)輸入電阻R24 連接到計(jì)數(shù)器電路203的時(shí)鐘輸入端CLK，另一方面，交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電 路的輸出和一個(gè)使能信號(hào)相"與"后通過一個(gè)輸入電阻R22連接到計(jì)數(shù)器電 路的復(fù)位端RST。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中的計(jì)數(shù)器部分的組成電路。計(jì) 數(shù)器電路由邏輯電路CD4060構(gòu)成，CD4060是14位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，最大的 計(jì)數(shù)值可以達(dá)到214，通過選擇它的引腳來確定需要計(jì)數(shù)的數(shù)值。時(shí)鐘輸入 端(CLKO)連接邏輯電路的腳10，復(fù)位端RST連接腳12,時(shí)鐘輸入端(CLK1) 的腳11通過一個(gè)功能電阻R23接地，8腳接地GND，工作電壓+5V連接到 16腳，通過該邏輯電路的4腳進(jìn)行輸出并且輸出通過一個(gè)上拉電阻R25連 接到+5V電壓上，其他腳為空。如圖6所示，采用交流電過零點(diǎn)信號(hào)對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位之后，計(jì)數(shù)器開始對(duì)PWM脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器數(shù)值達(dá)到設(shè)定值之后，計(jì)數(shù)器輸 出高電平。圖7是圖6所示的計(jì)數(shù)器電路中計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值之后計(jì)數(shù)器輸 出高電平的示意圖。圖7所示的計(jì)數(shù)器設(shè)置為24,也就是說，計(jì)數(shù)器從收到 交流電過零點(diǎn)信號(hào)時(shí)刻開始計(jì)數(shù)，每收到16個(gè)PWM脈沖信號(hào)以后輸出一 個(gè)高電平，該高電平一直持續(xù)到計(jì)數(shù)器接收到下一個(gè)交流電過零點(diǎn)信號(hào)，再 變?yōu)榈碗娖?。此時(shí)一個(gè)計(jì)數(shù)周期結(jié)束。交流電過零點(diǎn)信號(hào)的周期為10ms。經(jīng)過上述計(jì)數(shù)器電路，使得PWM信 號(hào)與交流電過零點(diǎn)信號(hào)之間實(shí)現(xiàn)了同步。也就是說， 一旦收到交流電過零點(diǎn) 信號(hào)，計(jì)數(shù)器就開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到一設(shè)定的值之后，發(fā)生一個(gè)高電平的跳變， 該跳變觸發(fā)后面的可控硅電路。在下一個(gè)交流電過零點(diǎn)信號(hào)到來時(shí)，該可控 硅電路關(guān)掉。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中的隔離電^^和方向控制電5^部分的組成電 路。位于圖中電阻R15以下的電路(不含電阻R15)為隔離電路，電阻R15以 上的電路(含電阻R15)為方向控制電路。圖8中的隔離電路主要由光耦U3 及其外圍電路構(gòu)成，例如采用非過零觸發(fā)的光耦MOC3023。計(jì)數(shù)器的輸出 連接到光耦U3的一個(gè)輸入端，另外，光耦U3的另一輸入端通過發(fā)光二極 管DS2和一上^i電阻R13連4妄到+5V電源。光耦U3的^T出連4妻至雙向可控 硅Q4,使得光耦U3可以在交流電的任何相位來觸發(fā)雙向可控硅Q4。另夕卜， 光耦U3的外圍電路包括電阻Rll、電阻R12以及電容C6。電阻R14和電 容C7對(duì)雙向可控硅Q4提供保護(hù)，避免在開關(guān)過程中，高的瞬時(shí)電流dV/dt 對(duì)可控硅Q4的影響。方向信號(hào)(開關(guān)信號(hào))通過一個(gè)輸入電阻R10到達(dá)三極管Q3，此處使用 的是NPN型的三極管。方向控制功能通過繼電器K1實(shí)現(xiàn)，而三極管Q3用 于控制、驅(qū)動(dòng)繼電器K1進(jìn)行工作。也就是說三極管Q3打開時(shí)，繼電器K1 開始工作，將位于觸點(diǎn)上的開關(guān)吸合，此時(shí)力矩電機(jī)M將反向運(yùn)轉(zhuǎn)。二極 管D3的作用是對(duì)繼電器Kl的線圈進(jìn)行續(xù)流，即在三極管Q3關(guān)閉時(shí)，二極 管D3將繼電器Kl中儲(chǔ)存的能量釋放掉，進(jìn)而保護(hù)三極管Q3。電阻R16、 電容C4、電阻R15、電容C5為繼電器K1觸點(diǎn)的火花吸收回路。電機(jī)的方向、轉(zhuǎn)速(或扭矩)控制信號(hào)經(jīng)過插頭JP3輸出到電機(jī)M。插頭 JP3中的一個(gè)插腳連接電源110Va,另外兩個(gè)插腳連接到繼電器K1的兩個(gè)觸點(diǎn)上。本實(shí)用新型電路在完成設(shè)計(jì)之后，進(jìn)行了調(diào)試。在調(diào)試中，當(dāng)PWM脈 沖的寬度在一定范圍內(nèi)變化時(shí)，雙向可控硅的導(dǎo)通相位也隨之發(fā)生變化，力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速(或扭矩)也隨之發(fā)生了變化。圖9a是PWM控制信號(hào)頻率較低 而力矩電機(jī)為負(fù)載時(shí)，控制電路輸出的波形。圖9b是加快PWM控制信號(hào) 的頻率而力矩電機(jī)為負(fù)載時(shí)，控制電路輸出的波形。圖9c是PWM控制信 號(hào)頻率更高、力矩電機(jī)為負(fù)載時(shí)，控制電路輸出的波形。從圖9可以看出， 調(diào)節(jié)PWM脈沖的頻率可以實(shí)現(xiàn)交流力矩電機(jī)上輸出電壓的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn) 交流力矩電機(jī)的遠(yuǎn)程控制。本控制電路通過采用與現(xiàn)有技術(shù)不同的控制電路，實(shí)現(xiàn)了控制臺(tái)的微處 理器102對(duì)單相交流力矩電機(jī)206的遠(yuǎn)程控制。該控制電路通過遠(yuǎn)程控制臺(tái) 的微處理器上的3根信號(hào)線來控制力矩電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、方向、轉(zhuǎn)速(或扭矩)。 首先，遠(yuǎn)程的PWM脈沖信號(hào)控制雙向可控硅的導(dǎo)通，必須要使導(dǎo)通相位和 和交流電的過零點(diǎn)的同步，本控制電路解決了遠(yuǎn)程的PWM脈沖信號(hào)和交流 電過零點(diǎn)的同步問題。其次，力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速(或扭矩)和電壓變化大致成平 方比關(guān)系，也就是說電壓越高，轉(zhuǎn)速(或扭矩)越高，如果需要調(diào)節(jié)力矩電機(jī) 的轉(zhuǎn)速(或扭矩)，就必須要調(diào)節(jié)可控硅的輸出電壓，本控制電路解決了通過 改變PWM脈沖的頻率來調(diào)節(jié)可控硅輸出電壓的問題。本實(shí)用新型的控制電^各有以下3個(gè)特點(diǎn)第一，通過遠(yuǎn)程PWM信號(hào)經(jīng) 過整形電路后，作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖。第二，交流電過零信號(hào)與使能信號(hào) 相與后，作為計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào)。第三，通過選擇計(jì)數(shù)器的輸出引腳來設(shè)定 計(jì)算器的計(jì)數(shù)值，通過調(diào)整PWM脈沖的周期來確定計(jì)數(shù)器輸出變化的時(shí)間， 從而獲得同步的觸發(fā)脈沖。因?yàn)橛?jì)數(shù)的數(shù)值是一定的，比如計(jì)數(shù)器設(shè)定為 100,改變每個(gè)輸入脈沖的寬度，如從60us改變?yōu)?0us,那么，計(jì)數(shù)器輸出 跳變的時(shí)間會(huì)從復(fù)位信號(hào)，即交流電過零點(diǎn)之后6ms改變到5ms, 乂人而增加 了可控硅輸出電壓，即增加了力矩電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速(或扭矩)。
權(quán)利要求1.一種控制電路，包括一個(gè)遠(yuǎn)程控制電路、一個(gè)觸發(fā)電路、一個(gè)雙向可控硅、一個(gè)方向控制電路、一個(gè)力矩電機(jī)，所述遠(yuǎn)程控制電路將一方向信號(hào)輸出到所述方向控制電路，所述觸發(fā)電路用于觸發(fā)所述雙向可控硅，所述雙向可控硅與所述方向控制電路相連，所述方向控制電路對(duì)所述力矩電機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于，所述觸發(fā)電路包括一個(gè)脈沖整形電路、一個(gè)交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路、一個(gè)計(jì)數(shù)器電路、一個(gè)隔離電路，所述遠(yuǎn)程控制電路將一信號(hào)輸入到所述脈沖整形電路，所述脈沖整形電路的輸出和所述交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路的輸出分別與所述計(jì)數(shù)器電路的輸入相連，所述計(jì)數(shù)器電路的輸出與所述隔離電路的輸入相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制電路中 具有一個(gè)微型中央控制單元，所述遠(yuǎn)程控制電路的信號(hào)為所述微型中央控制 單元輸出的信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于，所述微型中央控制單 元還輸出一個(gè)使能信號(hào)作為一個(gè)與門的輸入，所述交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路的 輸出作為所述與門的另 一個(gè)輸入，所述與門的輸出與所述計(jì)數(shù)器電路的復(fù)位 豐俞入端相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述脈沖整形電路的 輸出與所述計(jì)數(shù)器電路的時(shí)鐘輸入端相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述脈沖整形電路由 一個(gè)與非門構(gòu)成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述計(jì)數(shù)器電路采用 14位二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)器/分頻器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制電路，其特征在于，所述輸入到脈沖 整形電路的信號(hào)為一脈寬調(diào)制信號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路中具有 一個(gè)電源，所述雙向可控硅和所述力矩電機(jī)分別與所述電源的一端相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路中具有 一個(gè)變壓器，該變壓器分別向所述脈沖整形電路、所述交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電 路,、所述計(jì)數(shù)器電路、所述隔離電路、所述方向控制電路提供一直流電源，并向所述交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路提供一交流電源。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制電路，其特征在于，所述直流電源和所述交流電源分別為+5V和15V。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種控制電路，一種控制電路，包括一個(gè)遠(yuǎn)程控制電路、一個(gè)觸發(fā)電路、一個(gè)雙向可控硅、一個(gè)方向控制電路、一個(gè)力矩電機(jī)，所述遠(yuǎn)程控制電路將一方向信號(hào)輸出到所述方向控制電路，所述觸發(fā)電路用于觸發(fā)所述雙向可控硅，所述雙向可控硅與所述方向控制電路相連，所述方向控制電路對(duì)所述力矩電機(jī)進(jìn)行控制，所述觸發(fā)電路包括一個(gè)脈沖整形電路、一個(gè)交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路、一個(gè)計(jì)數(shù)器電路、一個(gè)隔離電路，所述遠(yuǎn)程控制電路將一信號(hào)輸入到所述脈沖整形電路，所述脈沖整形電路的輸出和所述交流電過零點(diǎn)檢測(cè)電路的輸出分別與所述計(jì)數(shù)器電路的輸入相連，所述計(jì)數(shù)器電路的輸出與所述隔離電路的輸入相連。
文檔編號(hào)A61B6/00GK201118516SQ20072018293
公開日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者楊儒珊, 燦 郭 申請(qǐng)人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司