專利名稱：腰椎后凸矯形機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其是用于治療人體腰椎間盤突出癥，能推動(dòng)脫出的 髓核回納的腰椎后凸矯形機(jī)械設(shè)置。
技術(shù)背景腰椎間盤突出癥是脊柱外科疾病中發(fā)病率最高的疾病之一。腰椎負(fù)擔(dān)體重壓力大、活 動(dòng)多，較易發(fā)生椎間盤退變。腰椎間盤突出癥為椎間盤髓核突出刺激或壓迫神經(jīng)根，而出 現(xiàn)腰腿疼痛、麻木等癥狀，發(fā)病嚴(yán)重時(shí)疼痛難忍，行動(dòng)困難，嚴(yán)重影響患者的工作與生活。 現(xiàn)有的治療方法分為手術(shù)治療和非手術(shù)治療兩大類，手術(shù)治療有常規(guī)手術(shù)、顯微外科手術(shù)、 有限手術(shù)(髓核化學(xué)溶解療法)、經(jīng)皮激光腰椎間盤切除等方法，在臨床上取得了一定的療 效，但也存在著諸如并發(fā)癥、適應(yīng)范圍相對(duì)較小、療效評(píng)估不一、病人麻煩又痛苦、費(fèi)用較 高等問題，因而非手術(shù)治療方法的不斷探索和完善，就顯得更為急迫。非手術(shù)治療中的牽引 療法是最常用，有效的方法之一。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的牽引器械種類繁多，如各種牽引床、牽引器，但這些牽引器械都僅能"牽 引"，而不能"復(fù)位"，在牽引的同時(shí)，還需醫(yī)護(hù)人員配以人力，如人工按壓、甚至足根踩 壓，對(duì)腰椎施加一定的壓力，以幫助椎間盤的回納。這樣，醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、還無法量 化，操作的尺度和力度把握不準(zhǔn)，而足根踩壓更易造成人體皮膚、軟組織及腰椎損傷。根據(jù)檢索、牽引器械的專利產(chǎn)品品種繁多、型式多樣，如專利號(hào)03237440.2《可左右擺 動(dòng)的三維多功能牽引床》、02270001.3《一種復(fù)合腰椎牽引床》、03253661.5《一種立臥位 腰椎牽引推拿床》、200320115705.5《具有快速加力裝置的牽引床》等，牽引方式多種多 樣，但這些器械都存在共同的局限性——沒有設(shè)置專門的裝置，在病人進(jìn)行牽引的同時(shí)對(duì)腰 椎施加合適的壓力，以幫助椎間盤的回納。 發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述存在的不足，本實(shí)用新型提供一種用在治療腰椎間盤突出癥的、在作牽引治 療的同時(shí)、能替代醫(yī)護(hù)人員的、能調(diào)節(jié)、可掌化的、對(duì)腰椎后凸施加一定復(fù)位壓力，幫助椎 間盤回納的腰椎后凸矯形機(jī)械手。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5、圖 6、圖7所示，該機(jī)械手包括支撐機(jī)構(gòu)(l)、夾緊機(jī)構(gòu)(2)、壓力機(jī)構(gòu)(3)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、伸縮機(jī) 構(gòu)(5);所述的支撐機(jī)構(gòu)(l)包括底座O.l)、立柱(L2)、伸縮柱(1.3)、限位塊(1.4)、螺母(1.5)、 手輪(1.6)、塑料外套(1.7)、連接板(1.8)、導(dǎo)向螺栓(1.9)，立柱(1.2)下端與底座(1.1)用螺栓固 定連接，上端安裝限位塊(1.4)，伸縮柱(1.3)外圓與立柱(1.2)內(nèi)腔滑動(dòng)配合，外圓周上作有螺 紋與螺母(1.5)配合，沿軸向作有導(dǎo)向槽與立柱(1.2)上的導(dǎo)向螺栓(1.9)配合，限位塊(1.4)是截面為「型的兩個(gè)半圓環(huán)，螺母(1.5)外圓周上作有環(huán)狀定位槽，限位塊(1.4)上端嵌入螺母(1.5) 的環(huán)狀定位槽中，下端由螺栓安裝到立柱(L2)上端，手輪(1.6)內(nèi)孔套在螺母(1.5)上端，由螺 釘緊定連接，塑料外對(duì)1.7)套在伸縮柱(1.3)的外圓周上端，連接板(1.8)與伸縮柱(1.3)上端緊 固連接；所述的夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括鎖緊螺栓(2.1)、箍狀鎖緊套(2.2)、方塊(2.3)、匚型 連接件(2.4)、螺柱(2.5)、夾板(2.6)、夾緊手輪(2.7)，箍狀鎖緊套(2.2)與方塊(2.3)作 成一體，匚型連接件(2.4)用螺釘與方塊(2.3)連接成一體，在匚型連接件(2.4)的上平面作一 螺紋孔，夾板(2.6)平面中央作一通孔，把螺柱(2.5)與夾緊手輪(2.7)緊定成一體，穿過匚型 連接板(2.4)上的螺孔與夾板(2.6)連接并固定成一體，把箍狀鎖緊對(duì)2.2)套在立柱(1.2)上， 通過擰緊鎖緊螺栓(2.1)可將夾緊機(jī)構(gòu)(2)整體卡緊在立柱(1.2)上；所述的壓力機(jī)構(gòu)(3)包括 上蓋板(3.1)、指示筒(3.2)、壓縮彈簧(3.3)、滑塊(3.4)、下蓋板(3.5)、滑動(dòng)軸(3.6)、 按摩頭(3.7)、指示針(3.8)、指示標(biāo)尺(3.9)，指示筒(3.2)上端面與下端面分別與上蓋板 (3.1)和下蓋板(3.5)固定，指示筒(3.2)外壁沿軸向作有兩個(gè)相鄰的槽， 一個(gè)通槽、 一個(gè)凹 槽，通槽用于接出指示針(3.8),旁邊的凹槽用于放置指示標(biāo)尺(3.9)，滑塊(3.4)圓周上 作一個(gè)指示針(3.8)的安裝孔，滑塊(3.4)與滑動(dòng)軸(3.6)緊定連接，壓縮彈簧(3.3)裝在滑塊 (3.4)與上蓋板(3.1)之間，滑動(dòng)軸(3.6)下端安裝按摩頭(3.7)，按摩頭(3.7)為硬性材料外包彈 性材料；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括小錐齒輪(4.1)、傳動(dòng)箱蓋板(4.2)、大錐齒輪(4.3)、大錐 齒輪軸(4.4)、傳動(dòng)手輪(4.5)、傳動(dòng)箱(4.6)、絲桿(4.7)、插銷(4.8)、傳動(dòng)螺母(4.9)，小錐齒 輪(4.1)裝在絲桿(4.7)的左端并緊定連接，傳動(dòng)箱(4.6)是方形箱體， 一側(cè)面箱壁過中線作一 導(dǎo)向槽，另一側(cè)面箱壁上作大錐齒輪軸安裝孔，底面作安裝螺孔，絲桿(4.7)支撐在傳動(dòng)箱 (4.6)的左右蓋板(4.2)上，大錐齒輪(4.3)、傳動(dòng)手輪(4.5)分別與大錐齒輪軸(4.4)緊定連 接，大小錐齒輪嚙合，傳動(dòng)螺母(4.9)與絲桿(4.7)配合，傳動(dòng)螺母(4.9)上固定一插銷(4.8); 所述的伸縮機(jī)構(gòu)(5)包括方管(5.1)、伸縮管(5.2)、連接螺柱(5.3)、套管(5.4)，方管(5.1)—側(cè) 面沿中線作一導(dǎo)向槽，底面作連接螺孔，伸縮管(5.2)外壁與方管(5.1)內(nèi)壁滑動(dòng)配合， 一側(cè) 面沿中線作一螺孔，連接螺柱(5.3)上端作一插銷孔，將連接螺柱(5.3)穿過方管(5.1)的導(dǎo)向 槽，插入伸縮管(5.2)上的螺孔，并緊定連接，套管(5.4)與伸縮管(5,2)尾端固定連接，并在 套管(5.4)底面作聯(lián)接螺孔；將組裝好的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與組裝好的伸縮機(jī)構(gòu)(3)并排，并讓插 銷(4.8)插入連接螺柱(5.3)上的插銷孔，調(diào)整好一并安裝在伸縮柱上端的連接板(1.8)上， 再將組裝好的壓力機(jī)構(gòu)(3)的上蓋板(3.1)與套管(5.4)底面用螺釘固定聯(lián)連。本實(shí)用新型的有益效果是構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、實(shí)用性強(qiáng)、機(jī)械手施加壓力、提高 治療效果、減輕醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。廣泛適用于一切醫(yī)療單位。

圖l是本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。 圖2是本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。 圖3是支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是壓力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。支撐機(jī)構(gòu)(l)是本實(shí)用新型的基礎(chǔ)，夾緊機(jī)構(gòu)(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、伸縮機(jī)構(gòu)(5)都安裝在支撐 機(jī)構(gòu)(1)上，壓力機(jī)構(gòu)(3)安裝在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮管(5.2)的尾端。 當(dāng)本實(shí)用新型工作時(shí)① 患者俯臥固定在牽引床上。② 把本實(shí)用新型設(shè)置在牽引床的旁邊，使伸縮機(jī)構(gòu)(5)與牽引床成垂直放置。首先旋松鎖 緊螺栓(2.1)，上下移動(dòng)箍狀鎖緊套(2.2)，使連接件(2.4)下平面靠近牽引床的下沿，再旋轉(zhuǎn)夾緊 手輪(2.7),使與夾緊手輪(2.7)、螺柱(2.5)連接成一體的方±央(2.3)夾緊牽引床，然后旋緊鎖緊螺 栓(2.1)。用于機(jī)械手加力時(shí)防止整個(gè)設(shè)置傾倒。③ 用手搖動(dòng)傳動(dòng)手輪(4.5)，使裝在傳動(dòng)箱(4.6)中與傳動(dòng)手輪(4.5)同軸的大錐齒輪(4.3)旋 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與其嚙合的小錐齒輪(4.1)以及與小錐齒輪緊定成一體的絲桿(4.7)旋轉(zhuǎn)，因而推動(dòng)與絲 桿配合的傳動(dòng)螺母(4.9)沿絲桿軸向移動(dòng)，傳動(dòng)螺母(4.9)上固定的插鎖(4.8)從傳動(dòng)箱(4.6)側(cè)面箱 壁的導(dǎo)向槽中伸出，隨著絲桿(4.7)的正反方向旋轉(zhuǎn)，插銷(4.8)可沿導(dǎo)向槽左、右移動(dòng)。部件裝配時(shí)，已裝配好的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與伸縮機(jī)構(gòu)(5)并排安裝在伸縮銜U)上端的連接板 (1.8)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上作有導(dǎo)向槽的一側(cè)面與伸縮機(jī)構(gòu)(5)上作有導(dǎo)向槽的側(cè)面相對(duì)，并調(diào)整 傳動(dòng)螺母(4.9)的位置，使伸出傳動(dòng)箱(4.6)導(dǎo)向槽外的插銷(4.8)插入緊定在伸縮機(jī)構(gòu)(5)上的連 接螺柱(5,3)的插銷孔中，使插銷(4.8)與連接螺柱(5.3)插裝成一體，因而當(dāng)插銷(4.8)沿導(dǎo)向槽 左、右移動(dòng)時(shí)，即帶動(dòng)連接螺銜5,3)沿導(dǎo)向槽作左、右移動(dòng)，這時(shí)拖動(dòng)伸縮管(5.2)在方管(5.1) 中伸縮。因患者的肩寬不同，所以患者固定到牽引床后，需搖動(dòng)傳動(dòng)手輪(4.5)，調(diào)整伸縮管(5.2) 左右移動(dòng)，使伸縮管(5.2)上安裝的壓力機(jī)構(gòu)(3)的按摩頭(3.7)對(duì)準(zhǔn)患者腰椎方位。用于按 摩頭(3.7)的橫向定位。 旋轉(zhuǎn)手輪(1.6)，與手輪(1.6)緊定成一體的螺母(1.5)—起旋轉(zhuǎn)，因限位塊(1.4)嵌入螺 母(1.5)的定位槽中并固定在立柱(1.2)上端，所以螺母旋轉(zhuǎn)推動(dòng)伸縮柱(1.3)上下移動(dòng)，亦使 按摩頭(3.7)上下移動(dòng)。用于按摩頭(3.7)的上下定位。⑤轉(zhuǎn)動(dòng)手輪(1.6)使按摩頭(3.7)接觸到人體腰椎時(shí)，壓力機(jī)構(gòu)(3)開始動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪 (1.6)按摩頭(3.7)剛接觸人體腰椎時(shí)，壓力機(jī)構(gòu)(3)上的指示針(3.8)指向旁邊的指示標(biāo)尺(3.9)的 "0"位，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪(1.6),使壓力機(jī)構(gòu)(3)繼續(xù)下行時(shí)，因腰椎頂托，使按摩頭(3.7) 不動(dòng)，因而帶動(dòng)滑動(dòng)軸(3.6)及與其緊定成一體的滑塊(3.4)、以及滑塊(3.4)上安裝的指示 針。.8)不動(dòng)，相對(duì)于下行的指示筒(3.2)，滑塊(3.4)與指示針(3.8)是上行了，滑塊(3.4)上行使 壓縮彈簧。.3)受壓縮，因而指示針(3.8)指向指示標(biāo)尺(3.9)上的示值，就是壓縮彈簧(3.3)施加于 腰椎上的復(fù)位力。按摩頭行程20mm。
權(quán)利要求1、腰椎后凸矯形機(jī)械手，其特征在于該機(jī)械手包括支撐機(jī)構(gòu)(1)、夾緊機(jī)構(gòu)(2)、壓力機(jī)構(gòu)(3)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、伸縮機(jī)構(gòu)(5)；所述的支撐機(jī)構(gòu)(1)包括底座(1.1)、立柱(1.2)、伸縮柱(1.3)、限位塊(1.4)、螺母(1.5)、手輪(1.6)、塑料外套(1.7)、連接板(1.8)、導(dǎo)向螺栓(1.9)，立柱(1.2)下端與底座(1.1)用螺栓固定連接，上端安裝限位塊(1.4)，伸縮柱(1.3)外圓與立柱(1.2)內(nèi)腔滑動(dòng)配合，外圓周上作有螺紋與螺母(1.5)配合，沿軸向作有導(dǎo)向槽與立柱(1.2)上的導(dǎo)向螺栓(1.9)配合，限位塊(1.4)是截面為型的兩個(gè)半圓環(huán)，螺母(1.5)外圓周上作有環(huán)狀定位槽，限位塊(1.4)上端嵌入螺母(1.5)的環(huán)狀定位槽中，下端由螺栓安裝到立柱(1.2)上端，手輪(1.6)內(nèi)孔套在螺母(1.5)上端，由螺釘緊定連接，塑料外套(1.7)套在伸縮柱(1.3)的外圓周上端，連接板(1.8)與伸縮柱(1.3)上端緊固連接；所述的夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括鎖緊螺栓(2.1)、箍狀鎖緊套(2.2)、方塊(2.3)、匚型連接件(2.4)、螺柱(2.5)、夾板(2.6)、夾緊手輪(2.7)，箍狀鎖緊套(2.2)與方塊(2.3)作成一體，匚型連接件(2.4)用螺釘與方塊(2.3)連接成一體，在匚型連接件(2.4)的上平面作一螺紋孔，夾板(2.6)平面中央作一通孔，把螺柱(2.5)與夾緊手輪(2.7)緊定成一體，穿過匚型連接板(2.4)上的螺孔與夾板(2.6)連接并固定成一體，把箍狀鎖緊套(2.2)套在立柱(1.2)上，通過擰緊鎖緊螺栓(2.1)可將夾緊機(jī)構(gòu)(2)整體卡緊在立柱(1.2)上；所述的壓力機(jī)構(gòu)(3)包括上蓋板(3.1)、指示筒(3.2)、壓縮彈簧(3.3)、滑塊(3.4)、下蓋板(3.5)、滑動(dòng)軸(3.6)、按摩頭(3.7)、指示針(3.8)、指示標(biāo)尺(3.9)，指示筒(3.2)上端面與下端面分別與上蓋板(3.1)和下蓋板(3.5)固定，指示筒(3.2)外壁沿軸向作有兩個(gè)相鄰的槽，一個(gè)通槽、一個(gè)凹槽，通槽用于接出指示針(3.8)，旁邊的凹槽用于放置指示標(biāo)尺(3.9)，滑塊(3.4)圓周上作一個(gè)指示針(3.8)的安裝孔，滑塊(3.4)與滑動(dòng)軸(3.6)緊定連接，壓縮彈簧(3.3)裝在滑塊(3.4)與上蓋板(3.1)之間，滑動(dòng)軸(3.6)下端安裝按摩頭(3.7)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括小錐齒輪(4.1)、傳動(dòng)箱蓋板(4.2)、大錐齒輪(4.3)、大錐齒輪軸(4.4)、傳動(dòng)手輪(4.5)、傳動(dòng)箱(4.6)、絲桿(4.7)、插銷(4.8)、傳動(dòng)螺母(4.9)，小錐齒輪(4.1)裝在絲桿(4.7)的左端并緊定連接，傳動(dòng)箱(4.6)是方形箱體，一側(cè)面箱壁過中線作一導(dǎo)向槽，另一側(cè)面箱壁上作大錐齒輪軸安裝孔，底面作安裝螺孔，絲桿(4.7)支撐在傳動(dòng)箱(4.6)的左右蓋板(4.2)上，大錐齒輪(4.3)、傳動(dòng)手輪(4.5)分別與大錐齒輪軸(4.4)緊定連接，大小錐齒輪嚙合，傳動(dòng)螺母(4.9)與絲桿(4.7)配合，傳動(dòng)螺母(4.9)上固定一插銷(4.8)；所述的伸縮機(jī)構(gòu)(5)包括方管(5.1)、伸縮管(5.2)、連接螺柱(5.3)、套管(5.4)，方管(5.1)一側(cè)面沿中線作一導(dǎo)向槽，底面作連接螺孔，伸縮管(5.2)外壁與方管(5.1)內(nèi)壁滑動(dòng)配合，一側(cè)面沿中線作一螺孔，連接螺柱(5.3)上端作一插銷孔，將連接螺柱(5.3)穿過方管(5.1)的導(dǎo)向槽，插入伸縮管(5.2)上的螺孔，并緊定連接，套管(5.4)與伸縮管(5.2)尾端固定連接，并在套管(5.4)底面作聯(lián)接螺孔；將組裝好的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與組裝好的伸縮機(jī)構(gòu)(3)并排，并讓插銷(4.8)插入連接螺柱(5.3)上的插銷孔，調(diào)整好一并安裝在伸縮柱上端的連接板(1.8)上，再將組裝好的壓力機(jī)構(gòu)(3)的上蓋板(3.1)與套管(5.4)底面用螺釘固定聯(lián)連。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的腰椎后凸矯形機(jī)械手，其特征在于所述的按摩頭(3.7)為硬性 材料外包彈性材料。
專利摘要腰椎后凸矯形機(jī)械手涉及一種醫(yī)療器械，尤其是用于治療人體腰椎間盤突出癥，能推動(dòng)脫出的髓核回納的機(jī)械設(shè)置。該機(jī)械手包括支撐機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括底座、立柱、伸縮柱、限位塊、螺母、手輪、塑料外套、連接板、導(dǎo)向螺栓，夾緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺栓、箍狀鎖緊套、方塊、連接件、螺柱、夾板、夾緊手輪，壓力機(jī)構(gòu)包括上蓋板、指示筒、壓縮彈簧、滑塊、下蓋板、滑動(dòng)軸、按摩頭、指示針、指示標(biāo)尺，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小錐齒輪、傳動(dòng)箱蓋板、大錐齒輪、大錐齒輪軸、傳動(dòng)手輪、傳動(dòng)箱、絲桿、插銷、傳動(dòng)螺母，伸縮機(jī)構(gòu)包括方管、伸縮管、連接螺柱、套管。
文檔編號(hào)A61F5/01GK201119970SQ200720087629
公開日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2007年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月19日
發(fā)明者劉曉君, 劉海江, 劉珠彩, 平 范 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍第一九五醫(yī)院