專利名稱：無線遙控的輸卵管通水造影儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療診斷和治療器械。用于醫(yī)院做子宮輸卵管造影和通水，也可以用于醫(yī)
院做涎腺造影，血管造影，腸道造影，輸尿管腎盂造影等小型造影，以及某些x射線下的介
入治療。
背景技術(shù)：
不孕不育癥是婦科常見病，不但嚴(yán)重影響到家庭的穩(wěn)定和幸福，而且也是影響社會和諧
安定的重要因素之一。該類患者中約有30%以上是由輸卵管病變的原因所導(dǎo)致，而診斷和治 療輸卵管性不孕癥常用的一般有子宮輸卵管造影、輸卵管通氣、輸卵管通液、宮腔鏡下輸卵 管插管通液、腹腔鏡下輸卵管插管通液等方法。輸卵管通氣和輸卵管通液操作盲目，只能簡 單判斷雙側(cè)輸卵管通和不通，不能檢査輸卵管阻塞的病因。宮腔鏡下輸卵管插管通液不能了 解輸卵管傘端的病理變化。近年來，臨床上為了對于輸卵管性不孕癥的患者的病因進(jìn)行客觀 和全面的了解，人們常用腹腔鏡檢査和子宮輸卵管造影兩種方式對病人進(jìn)行診治。腹腔鏡檢 査能夠直接了解到患者的病情，但是如果患者有嚴(yán)重的盆腔粘連，則會影響評估輸卵管通暢 的準(zhǔn)確性，并增加手術(shù)的風(fēng)險；另外腹腔鏡檢查畢竟是一種手術(shù)，可有一定的手術(shù)并發(fā)癥， 如出血、傷口感染及損傷臟器等，并且醫(yī)療費用較高。而相比之下子宮輸卵管造影是一種 簡單、可靠安全的輸卵管診斷和治療方法，子宮輸卵管造影一方面可直接反映輸卵管是否通 暢，以及子宮腔及輸卵管腔內(nèi)部的情況，通水造影效果比較好；另一方面由于患者無須手術(shù) 治療，從而避免了手術(shù)帶來的風(fēng)險以及帶給病人的巨大的痛苦。所以子宮輸卵管造影在治療 輸卵管性不孕癥方面有很大的臨床應(yīng)用價值。
目前，臨床上子宮輸卵管造影的主要方式仍是采用傳統(tǒng)的手工的輸卵管通液造影術(shù)，即 由醫(yī)生使用普通的注射器以手工方式向患者的宮腔內(nèi)注入一定量的液體，醫(yī)生在施行注液操 作的時候，依靠自己的手感推動注射器進(jìn)行通液，通過經(jīng)驗來判斷阻力的大小，以及通過觀 察注入液體量和回流液體量的多少等判斷輸卵管的通暢情況。該種傳統(tǒng)的子宮輸卵管造影是 由醫(yī)務(wù)人員來進(jìn)行，醫(yī)務(wù)人員為了保持子宮輸卵管內(nèi)的碘油充盈及適時攝片，需要暴露在X 射線下進(jìn)行該項操作，從而對自己的健康有很大的損害。并且，該種造影方式下醫(yī)生的主觀 性太大，醫(yī)務(wù)人員如果推注壓力過大，容易造成對患者的傷害，引起不良反應(yīng)。
為了改善醫(yī)護(hù)人員長期處于X射線下工作的情況，人們想到了多種方法來解決這一問題， 如醫(yī)務(wù)人員用橡皮筋扎住注射器的注射推注頭，通過橡皮筋的收縮推動注射頭進(jìn)行輸液，然 后離開治療室； 一些造影場所，病人家屬往往被代替醫(yī)生對病人進(jìn)行輸液；有的醫(yī)院采用輸 液治療的注射泵代替手工推注對患者進(jìn)行治療，這些方式存在不小的缺點橡皮筋扎推的方 法推注力是很難控制的，當(dāng)推注力小的時候，在輸卵管稍有阻力的情況下既無法加速推注的 力量，且隨著注射推注液體的增多，橡皮筋回縮后的推力變小，導(dǎo)致對輸卵管病變的誤診， 推助力大的時候，容易造成子宮、輸卵管的損傷。注射泵的輸液和輸卵管的輸液在許多方面 存在不小的差異，注射泵的輸液速度和壓力參數(shù)不能根據(jù)病人情況的不同進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)， 譬如，兩者在輸液時候受到的報警壓力不同，醫(yī)務(wù)人員也就無法確切得知病人在輸卵管通液 造影治療時候受到的壓力情況，而這種治療往往會帶來醫(yī)療風(fēng)險和醫(yī)療糾紛。
市面上的輸卵管通水造影儀，雖然有少數(shù)產(chǎn)品采用有線遙控，但是，采用這種方式使用 不方便，儀器不能隨意移動。采用固定布線，設(shè)備重新布局就要重新布線，需要重新鉆洞穿 墻，不利于醫(yī)院的整體管理和建設(shè)。市面上有少數(shù)產(chǎn)品采用紅外遙控的方式，但是紅外技術(shù) 可視角受限，儀器不能隨意搬動，遙控器需要對準(zhǔn)通水造影系統(tǒng)，不利于操作。而造影室的 房間能屏蔽X射線，但是不能屏蔽諸如手機信號、無線家庭射頻信號等，基于此種情況，便進(jìn) 行了如下發(fā)明。
本實用新型采用了成熟的無線通信技術(shù)、嵌入式微處理器技術(shù)，是一種新型的無線遙控 的輸卵管通水造影儀，具有極高的實用價值，醫(yī)務(wù)人員在操作室里通過遙控裝置監(jiān)控通水造 影裝置的通水造影推液速度、壓力大小，同時動態(tài)觀察造影劑在子宮輸卵管及盆腔內(nèi)的彌漫
狀況，并根據(jù)需要停止或繼續(xù)造影通液工作，同時避免了醫(yī)護(hù)人員長期受x射線輻射所造成的
損害，提高了對醫(yī)患雙方的保護(hù)。本實用新型性能優(yōu)越，能夠大大提高醫(yī)院的治療水平，適 合于各級醫(yī)院，具有非常好的市場前景，能夠產(chǎn)生極好的社會效益和經(jīng)濟效益。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種無線遙控的輸卵管通水造影儀器。 醫(yī)務(wù)人員先通過位置傳感器確定注射器己被安放好，然后將治療室內(nèi)的通水造影系統(tǒng)處于待 命狀態(tài)。醫(yī)務(wù)人員在觀察室使用遙控器，根據(jù)不同的病人選擇不同的造影劑，通液劑量，最 大通液壓力，注射速度等控制參數(shù)，啟動注射命令，機房內(nèi)的輸卵管通水造影系統(tǒng)能自動對 患者進(jìn)行輸卵管通水造影，并能將注射過程中工作狀態(tài)信息發(fā)送回遙控器；醫(yī)務(wù)人員根據(jù)反 饋的信息，對推注過程進(jìn)行實時監(jiān)控。在治療過程中， 一旦出現(xiàn)異常情況，如壓力過高，注
液速度由于機械故障無法正確輸液，注射器脫落，以及注液接近完成或已經(jīng)完成等，便可以 立即采取相應(yīng)措施并發(fā)出報警，通知醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行處理。 本實用新型的技術(shù)方案按如下完成
本實用新型無線遙控的輸卵管通水造影儀，包括遙控器和輸卵管通水造影裝置兩部分， 其中-
遙控器和輸卵管通水造影裝置通過無線通信技術(shù)來實現(xiàn)兩者之間的相互通信，遙控器作 為控制器，對輸卵管通水造影裝置進(jìn)行控制，輸卵管通水造影裝置接收遙控器的命令，完成 注射任務(wù)，并將工作的狀態(tài)信息定時返回給遙控器；
遙控器由嵌入式微處理器、顯示屏、LED指示燈、無線通信模塊、控制命令按鍵和遙控 器的電源管理模塊、USB模塊和打印模塊組成；遙控器的電源管理模塊通過電源線直接供給 LED指示燈、顯示屏、USB模塊、打印模塊、控制命令按鍵的電源，遙控器的無線通信模塊是 通過I/O 口和嵌入式微處理器連接，嵌入式微處理器通過I/O 口控制LED指示燈和顯示屏， 控制命令按鍵通過I/O直接和嵌入式微處理器進(jìn)行通信，USB模塊通過I/O 口直接和嵌入式 微處理器連接，然后USB模塊通過USB線直接和外部設(shè)備連接；
輸卵管通水造影裝置由推注機械模塊、步進(jìn)電機模塊、造影裝置的電源管理模塊、傳感 器模塊、單片機和無線通信模塊組成，造影裝置的電源管理模塊通過電源線為機械模塊、步 進(jìn)電機模塊、傳感器模塊、單片機供電，單片機通過I/O 口控制步進(jìn)電機驅(qū)動模塊，單片機 通過I/0口與傳感器模塊連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，造影裝置的無線通信模塊通過I/0口和單片 機進(jìn)行通信連接，步進(jìn)電機模塊包括步進(jìn)電機及其脈沖信號分配電路、驅(qū)動電路，推動推注 機械裝置進(jìn)行注射。
在上述方案中，遙控器和輸卵管通水造影系統(tǒng)的無線通信模塊可以采用藍(lán)牙通信技術(shù)， Wi-Fi無線局域網(wǎng)技術(shù)，無線射頻技術(shù)，Zigbee技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)等等，只要能夠 在放射科的各自封閉的觀察室和治療室兩者之間實現(xiàn)無線通信功能的技術(shù)均可采用。
遙控器內(nèi)部集成無線通信模塊，采用的嵌入式微處理器可以是8位、16位的單片機，以 及32位或者更高性能的嵌入式微處理器，該嵌入式微處理器的外圍配置顯示屏、報警裝置、 控制命令鍵等電子元件和電路。
本實用新型用于子宮輸卵管造影，輸卵管通水診斷，輸卵管通水治療，子宮容積測量， 子宮容積擴大治療，也可以用于醫(yī)院做涎腺造影，血管造影，腸道造影，輸尿管腎盂造影等 以及某些X射線下的介入治療，能有效防止X射線對醫(yī)護(hù)人員的職業(yè)輻射的損傷，能對患者 進(jìn)行輸卵管通水造影的診斷和治療，提高醫(yī)生對病人的確診效率，改善醫(yī)院的醫(yī)療質(zhì)量并提
升醫(yī)院的醫(yī)護(hù)能力。

圖1本實用新型的總結(jié)構(gòu)圖。
圖2本實用新型的遙控器結(jié)構(gòu)圖。
圖3本實用新型的通水造影裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖4本實用新型的機械裝置模塊結(jié)構(gòu)圖。
圖本實用新型的傳感器模塊結(jié)構(gòu)圖。
圖6本實用新型的步進(jìn)電機驅(qū)動模塊電路圖。
圖了本實用新型的無線通信模塊結(jié)構(gòu)圖。
圖8本實用新型的遙控器的LED指示燈電路圖。
圖9本實用新型的遙控器的工作軟件流程圖。
圖10本實用新型的通水造影裝置工作的軟件流程圖。
具體實施方式
遙控器(1)和輸卵管通水造影裝置(2)通過無線通信技術(shù)來實現(xiàn)兩者之間的相互通信， 遙控器作為控制器，對輸卵管通水造影裝置(2)進(jìn)行控制，輸卵管通水造影裝置(2)接收 遙控器(1)的命令，完成注射任務(wù)，并將工作的狀態(tài)信息定時返回給遙控器(1)。
遙控器(1)由嵌入式微處理器(10)、顯示屏(4) 、 LED指示燈(3)、無線通信模塊
(6)、控制命令按鍵(9)和遙控器的電源管理模塊(7) 、 USB模塊(5)和打印模塊(8) 組成；遙控器的電源管理模塊(7)通過電源線直接供給LED指示燈(3)、顯示屏(4) 、 USB 模塊(5)、打印模塊(8)、控制命令按鍵(9)的電源，遙控器的無線通信模塊(6)是通 過I/O 口和嵌入式微處理器(10)連接，嵌入式微處理器(10)通過I/O 口控制LED指示燈
(3)和顯示屏(4)，控制命令按鍵(9)通過I/O直接和嵌入式微處理器(10)進(jìn)行通信， USB模塊(5)通過I/O 口直接和嵌入式微處理器(10)連接，然后USB模塊(5)通過USB線 直接和外部設(shè)備連接。
輸卵管通水造影裝置(2)由推注機械模塊(11)、步進(jìn)電機模塊(12)、造影裝置的電 源管理模塊(13)、傳感器模塊(14)、單片機(15)和無線通信模塊(16)組成，造影裝 置的電源管理模塊通過電源線為推注機械模塊(ll)、步進(jìn)電機模塊(12)、傳感器模塊(14)、 單片機(15)供電，單片機(15)通過I/O 口控制步進(jìn)電機驅(qū)動模塊，單片機(15)通過1/0
口與傳感器模塊(14)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，造影裝置的無線通信模塊(16)通過I/O 口和 單片機(15)進(jìn)行通信連接，步進(jìn)電機模塊(12)包括步進(jìn)電機及其脈沖信號分配電路、驅(qū) 動電路，推動推注機械裝置(11)進(jìn)行注射。
參照圖I，本實用新型的總結(jié)構(gòu)圖。本實用新型分為遙控器(1)和輸卵管通水造影裝置 (2)兩部分，遙控器(1)和輸卵管通水造影裝置(2)是通過無線通信技術(shù)來實現(xiàn)兩者之間 的相互通信。遙控器作為控制器，對輸卵管通水造影裝置(2)進(jìn)行控制，輸卵管通水造影裝 置(2)接收遙控器(1)的命令，完成注射任務(wù)，并將工作的狀態(tài)信息定時返回給遙控器(1)。
參照圖2，本實用新型的遙控器結(jié)構(gòu)圖。遙控器(1)由嵌入式微處理器(10)、顯示屏 (4) 、 LED指示燈(3)、無線通信模塊(6)、控制命令按鍵(9)和遙控器的電源管理模 塊(7) 、 USB模塊(5)和打印模塊(8)組成；遙控器的電源管理模塊(7)通過電源線直 接供給LED指示燈(3)、顯示屏(4) 、 USB模塊(5)、打印模塊(8)、控制命令按鍵(9) 的電源，遙控器的無線通信模塊(6)是通過I/0口和嵌入式微處理器(10)連接，嵌入式微 處理器(10)通過1/0 口控制LED指示燈(3)和顯示屏(4)，控制命令按鍵(9)通過I/O 直接和嵌入式微處理器UO)進(jìn)行通信，USB模塊(5)通過I/O 口直接和嵌入式微處理器(10) 連接，然后USB模塊(5)通過USB線直接和外部設(shè)備，如電腦等連接。遙控器的核心部分是 嵌入式微處理器(10)，控制命令按鍵(9)功能包括開始、暫停、繼續(xù)、結(jié)束等，醫(yī)護(hù)人員 在觀察室根據(jù)不同的病人選擇不同的造影劑，通液劑量，最大通液壓力，注射速度等控制參 數(shù)，啟動注射命令，通過無線通信模塊(6)發(fā)出指令給通水造影裝置(2)，完成輸液任務(wù)。 遙控器實時獲取并處理通水造影系統(tǒng)傳回的狀態(tài)信息，在顯示屏(4)上顯示出來，同時LED 指示燈(3)分別表示本儀器的工作情況，以及有無異常報警。遙控器的電源管理模塊(7) 對遙控器的供電進(jìn)行有效管理，如果電池電量過低，則提示醫(yī)護(hù)人員。顯示屏顯示的信息包 括
1. 輸卵管壓力——通液時間曲線
2. 子宮容積壓力——通液容量曲線
3. 各種報警信息-
1) 注射液體的輸液即將結(jié)束，發(fā)出提示信息；
2) 輸液結(jié)束，發(fā)出提示信息，停止注液；
3) 注射器堵塞，停止注射，發(fā)出報警信息；
4) 注射器松動，停止注射，發(fā)出報警信息；
5) 壓力分級報警 一級報警提示有輕度粘連，二級報警表示壓力己達(dá)到安全臨界值；
6) 電機實際轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速經(jīng)自校準(zhǔn)后仍不相符，提示機器發(fā)生故障，需要專業(yè) 人員修理；
7) 電池電量過低，提示更換電池；
8) 遙控器(1)和輸卵管通水造影裝置(2)兩部分的通信連接發(fā)生異常，停止注射，發(fā) 出報警信息。
一旦任務(wù)結(jié)束，打印模塊(8)可以把治療過程中的病人信息打印出來，方便醫(yī)務(wù)人員了 病人的病情。同時醫(yī)務(wù)人員可以通過USB模塊(5)把病人信息上傳到個人電腦(6)，從而 保存寶貴的臨床資料，方便査詢和進(jìn)行臨床研究。
參照圖3，本實用新型的通水造影裝置結(jié)構(gòu)圖，通水造影裝置(2)由推注機械模塊(ll)、 歩進(jìn)電機模塊(12)、造影裝置的電源管理模塊(13)、傳感器模塊(14)、單片機(15) 和無線通信模塊(16)組成，造影裝置的電源管理模塊通過電源線為推注機械模塊(11)、 步進(jìn)電機模塊(12)、傳感器模塊(14)、單片機(15)供電，單片機(15)通過I/O 口控 制步進(jìn)電機驅(qū)動模塊，單片機(15)通過I/O 口與傳感器模塊(14)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集， 造影裝置的無線通信模塊(16)通過I/O 口和單片機(15)進(jìn)行通信連接，步進(jìn)電機模塊(12) 包括步進(jìn)電機及其脈沖信號分配電路、驅(qū)動電路，推動推注機械裝置(11)進(jìn)行注射。通水 造影裝置(2)的無線通信模塊(16)和單片機(15)相互通信，單片機(15)接收并解析遙 控器的指令，產(chǎn)生步進(jìn)電機脈沖控制信號，經(jīng)過脈沖信號分配，產(chǎn)生多路脈沖信號，并經(jīng)過 功率放大驅(qū)動步進(jìn)電機完成輸液任務(wù)。與此同時，單片機(15)實時獲取傳感器模塊(14) 傳回的狀態(tài)信息，并通過無線通信模塊(16)定時將該信息發(fā)送回遙控器(1)。造影裝置的 電源管理模塊(13)對通水造影系統(tǒng)的供電進(jìn)行有效管理，如果電池電量過低，則發(fā)送回遙 控器(1)，提示給醫(yī)護(hù)人員。
參照圖4，本實用新型的機械裝置模塊結(jié)構(gòu)圖。機械裝置模塊由注射器推板(17)、注 射器(18)、相互配合的變速齒輪(19)、絲桿(20)組成。步進(jìn)電機模塊(12)與變速齒 輪(19)連接并作為變速齒輪(19)轉(zhuǎn)動的推動裝置，變速齒輪(19)包括兩個相互配合轉(zhuǎn) 動的齒輪，其中一個齒輪與絲桿(20)連接并控制絲桿(20)轉(zhuǎn)動，推板(17)的下端與絲 桿(20)的螺紋咬合，推桿(17)的側(cè)面與注射器(18)的一端直接接觸。步進(jìn)電機模塊(12) 推動相互配合的變速齒輪(19)轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿(20)轉(zhuǎn)動，絲桿(20)的轉(zhuǎn)動帶動推 板(17)進(jìn)行直線運動，最終推動注射器(18)進(jìn)行注射。
參照圖5，本實用新型傳感器模塊結(jié)構(gòu)圖，傳感器模塊由多個傳感器構(gòu)成，其功能如下:
1)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速傳感器(21):測量步迸電機的實際轉(zhuǎn)速；
2) 注射器位置傳感器(22):測量注射器推注的進(jìn)度；
3) 注射器尺寸傳感器(23):判斷注射器的型號；
4) 電源電壓傳感器(24):判斷電源電壓是否充足；
5) 壓力傳感器(25):測量輸卵管的通水造影的壓力；
步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速傳感器(21)、注射器位置傳感器(22)、注射器尺寸傳感器(23)和電 源電壓傳感器(24)通過信號整形濾波(26)和單片機(15) I/O 口的連接，壓力傳感器(25) 通過前置增益放大電路(27) 、 A/D采樣電路(28)和單片機(15) I/O 口直接連接。步進(jìn)電 機轉(zhuǎn)速傳感器(21)、注射器位置傳感器(22)均由光電編碼盤及其相應(yīng)電路構(gòu)成，步進(jìn)電 機轉(zhuǎn)速傳感器(21)用來測量步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速；注射器位置傳感器(22)測量注射器推注的 進(jìn)程，如注射器即將注射完畢，注射器已經(jīng)注射完畢；注射器尺寸傳感器(23)用來測量注 射器的直徑大小，從而判斷注射器的規(guī)格型號；電源電壓傳感器(24)用來測量電源電壓是 否充足，如果不足，則提示用戶；壓力傳感器(25)用來測量輸卵管的內(nèi)壓，如果出現(xiàn)異常 情況則發(fā)出報警。
參照圖6，本實用新型的步進(jìn)電機的驅(qū)動模塊電路圖主要由集成芯片TA組成，該芯片 具有脈沖信號分配和功率放大作用。單片機(15)通過I/O引腳P1.0和TA芯片的CW/CCW 連接，用來控制步進(jìn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，同時單片機(15)通過I/0引腳P1.1和TA芯片的 CK2連接，用來控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速。單片機輸出的脈沖信號經(jīng)過芯片TA的脈沖信號分配 和功率放大后，輸出脈沖信號來驅(qū)動和控制步進(jìn)電機工作。
參照圖7，本實用新型的無線通信模塊，由天線(30)，無線通信集成模塊(29)組成， 天線(30)用來發(fā)射或者接收一定頻率的信號。無線通信集成模塊(29)產(chǎn)生高頻發(fā)射功率 以啟動無線通信模塊并提供能量；對發(fā)射信號進(jìn)行調(diào)制，用于將數(shù)據(jù)傳送給相對應(yīng)的通信模 塊；接收并解調(diào)來自對應(yīng)的無線通信模塊的高頻信號。無線通信集成模塊(29)功能包括與 通水造影裝置(2)的單片機(15)或者遙控器(1)的嵌入式微處理器(10)進(jìn)行通信；控 制與無線通信模塊的通信過程(主-從原則)；信號的編解碼；對一些特殊的系統(tǒng)，將要傳送的 數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密，以及進(jìn)行身份驗證等附加功能。
參照圖8，本實用新型的LED指示燈電路圖，三個指示燈D1、 D2、 D3分別為嵌入式微處 理器(7)的三個I/O 口 P2. 1、 P2.2、 P2.3直接控制，指示燈D1用來指示是否有報警信號 產(chǎn)生，如果有報警事件發(fā)生，Dl明滅閃爍，否則不亮；指示燈D2用來指示遙控器(1)和通 水造影裝置(2)是否通信正常，如果保持正常通信，則一直常亮，否則熄滅；指示燈D3用 來指示造影裝置(2)是否已處于工作狀態(tài)，如果已經(jīng)處于工作狀態(tài)，則保持常亮，否則熄滅。
參照圖9，本實用新型的遙控器的工作軟件流程圖，遙控器(1)開機后便進(jìn)行系統(tǒng)自檢， 自檢完后便進(jìn)入工作模式，該工作模式可以分為正常工作、異常工作、暫停工作、結(jié)束工作 四種模式。其中異常工作模式又分為注射器脫落和注射器堵塞兩種情況，當(dāng)發(fā)生異常事件的
時候，遙控器(1)系統(tǒng)自動判別出異常事件的類型，然后用戶可以釆取相應(yīng)的處理方式；用 戶進(jìn)入暫停工作的模式，可以修改參數(shù)(如壓力閾值、注射速度等等)，或者進(jìn)入點進(jìn)/點退 的模式，實行一次小容量的注射/抽液；用戶也可以結(jié)束工作，完全退出此次任務(wù)；當(dāng)其他三 種模式都沒有發(fā)生的時候，系統(tǒng)便處于正常工作的模式，并且顯示屏(4)實時顯示各種工作 曲線和其他參數(shù)，方便用戶觀察和使用。當(dāng)通水造影裝置(2)注射完畢以后，遙控器(1) 系統(tǒng)會自動給出診斷建議，以及提示是否保存和打印，并對病人的的資料進(jìn)行編號方便以后 查詢。
參照圖10，輸卵管通水造影裝置的軟件流程圖，通水造影裝置(2)開機后，自動進(jìn)行 系統(tǒng)自檢，然后通過無線方式接收遙控器(1)的指令， 一旦接收到指令以后，便根據(jù)指令類 型判斷是否是暫停工作還是正常工作模式。其中進(jìn)入暫停工作模式后，通水造影裝置(2)暫 停工作，等待遙控器(1)的指令；如果進(jìn)入的是正常工作模式，通水造影裝置(2)正常工 作，如果發(fā)生異常事件，立即進(jìn)行異常工作處理，然后等待遙控器(1)傳來的指令進(jìn)行下一 步的工作。注射完畢后，通水造影裝置(2)結(jié)束工作。
權(quán)利要求1.一種無線遙控的輸卵管通水造影儀，包括遙控器(1)和輸卵管通水造影裝置(2)兩部分，其特征是遙控器(1)和輸卵管通水造影裝置(2)通過無線通信技術(shù)來實現(xiàn)兩者之間的相互通信，遙控器作為控制器，對輸卵管通水造影裝置(2)進(jìn)行控制，輸卵管通水造影裝置(2)接收遙控器(1)的命令，完成注射任務(wù)，并將工作的狀態(tài)信息定時返回給遙控器(1)；遙控器(1)由嵌入式微處理器(10)、顯示屏(4)、LED指示燈(3)、無線通信模塊(6)、控制命令按鍵(9)和遙控器的電源管理模塊(7)、USB模塊(5)和打印模塊(8)組成；遙控器的電源管理模塊(7)通過電源線直接供給LED指示燈(3)、顯示屏(4)、USB模塊(5)、打印模塊(8)、控制命令按鍵(9)的電源，遙控器的無線通信模塊(6)是通過I/O口和嵌入式微處理器(10)連接，嵌入式微處理器(10)通過I/O口控制LED指示燈(3)和顯示屏(4)，控制命令按鍵(9)通過I/O直接和嵌入式微處理器(10)進(jìn)行通信，USB模塊(5)通過I/O口直接和嵌入式微處理器(10)連接，然后USB模塊(5)通過USB線直接和外部設(shè)備連接；輸卵管通水造影裝置(2)由推注機械模塊(11)、步進(jìn)電機模塊(12)、造影裝置的電源管理模塊(13)、傳感器模塊(14)、單片機(15)和無線通信模塊(16)組成，造影裝置的電源管理模塊通過電源線為機械模塊(11)、步進(jìn)電機模塊(12)、傳感器模塊(14)、單片機(15)供電，單片機(15)通過I/O口控制步進(jìn)電機驅(qū)動模塊，單片機(15)通過I/O口與傳感器模塊(14)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，造影裝置的無線通信模塊(16)通過I/O口和單片機(15)進(jìn)行通信連接，步進(jìn)電機模塊(12)包括步進(jìn)電機及其脈沖信號分配電路、驅(qū)動電路，推動推注機械裝置(11)進(jìn)行注射。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控的輸卵管通水造影儀，其特征是輸卵管通水造影裝置(2) 的無線通信模塊(16)和單片機(15)相互通信，單片機(15)接收并解析遙控器的指令， 產(chǎn)生步進(jìn)電機脈沖控制信號，經(jīng)過脈沖信號分配，產(chǎn)生多路脈沖信號，并經(jīng)過功率放大驅(qū)動 步進(jìn)電機完成輸液任務(wù)，單片機(15)實時獲取傳感器模塊(14)傳回的狀態(tài)信息，并通過 無線通信模塊(16)定時將該信息發(fā)送回遙控器(1)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控的輸卵管通水造影儀，其特征是機械裝置模塊由注射器 推板(17)、注射器(18)、相互配合的變速齒輪(19)、絲桿(20)組成，步進(jìn)電機模塊(12)與變速齒輪(19)連接并作為變速齒輪(19)轉(zhuǎn)動的推動裝置，變速齒輪(19)包括 兩個相互配合轉(zhuǎn)動的齒輪，其中一個齒輪與絲桿(20)連接并控制絲桿(20)轉(zhuǎn)動，推板(17) 的下端與絲桿(20)的螺紋咬合，推桿(17)的側(cè)面與注射器(18)的一端直接接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控的輸卵管通水造影儀，其特征是步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速傳感器 (21)、注射器位置傳感器(21)、注射器尺寸傳感器(23)和電源電壓傳感器(24)通過信號整形濾波(26)和單片機(15) I/O 口的連接，壓力傳感器(25)通過前置增益放大電 路(27) 、 A/D采樣電路(28)和單片機(15) I/O 口直接連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控的輸卵管通水造影儀，其特征是歩進(jìn)電機的驅(qū)動模塊由 集成芯片TA組成，單片機(15)通過I/O引腳P1.0和TA芯片的CW/CCW連接，用來控制 步進(jìn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，同時單片機(15)通過I/0引腳P1.1和TA芯片的CK2連接，用來 控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控的輸卵管通水造影儀，其特征是無線通信模塊，由天線 (30)，無線通信集成模塊(29)組成，天線(30)用來發(fā)射或者接收一定頻率的信號；無線通信集成模塊(29)產(chǎn)生高頻發(fā)射功率以啟動無線通信模塊并提供能量；對發(fā)射信號進(jìn)行 調(diào)制，用于將數(shù)據(jù)傳送給相對應(yīng)的通信模塊；接收并解調(diào)來自對應(yīng)的無線通信模塊的高頻信號。
專利摘要本實用新型公開了一種無線遙控的輸卵管通水造影儀，包括遙控器和輸卵管通水造影裝置，遙控器由嵌入式微處理器、顯示屏、LED指示燈、無線通信模塊、控制命令按鍵和遙控器的電源管理模塊、USB模塊和打印模塊組成，輸卵管通水造影裝置由推注機械模塊、步進(jìn)電機模塊、造影裝置的電源管理模塊、傳感器模塊、單片機和無線通信模塊組成，遙控器和輸卵管通水造影裝置通過無線通信技術(shù)來實現(xiàn)通信，通過遙控器控制輸卵管通水造影裝置，完成注射任務(wù)并將有關(guān)狀態(tài)信息返回給遙控器。本實用新型用于醫(yī)院子宮輸卵管造影和通水，以及某些X射線下的介入治療，無須穿墻布線和在X光機室內(nèi)操作，避免醫(yī)護(hù)人員長期受X射線的輻射，提高了對醫(yī)患雙方的保護(hù)。
文檔編號A61M31/00GK201067577SQ20072004711
公開日2008年6月4日 申請日期2007年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月4日
發(fā)明者曾雄輝, 朱國平, 袁衡新, 譚智豐 申請人:中山大學(xué)中山醫(yī)學(xué)院科技開發(fā)中心