專利名稱：神經(jīng)根安全拉鉤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)學(xué)技術(shù)，是一種手術(shù)器械，具體地說(shuō)，是一種 神經(jīng)根安全拉鉤。
技術(shù)背景祌經(jīng)根拉鉤是腰椎間盤突出癥髓核摘除術(shù)和腰椎融合術(shù)中必需 的器械，為了顯露突出的椎間盤，必須向手術(shù)對(duì)側(cè)牽拉受壓的神經(jīng)根。 如果牽拉神經(jīng)根距離不足，則手術(shù)野顯露不充分，給手術(shù)摘除髓核帶 來(lái)很大困難。目前手術(shù)中常用的神經(jīng)根拉鉤無(wú)法測(cè)量神經(jīng)根受到牽拉 的應(yīng)力，無(wú)法顯示牽拉的時(shí)間，也沒(méi)有考慮拉力與時(shí)間的綜合因素。 術(shù)中助手牽拉力量不均衡，不穩(wěn)定，術(shù)中視野暴露不佳，無(wú)法量化神 經(jīng)根的拉力，如果牽拉神經(jīng)根距離過(guò)大，容易引起神經(jīng)根損傷。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能量化神經(jīng)根牽拉的力，避免單次 暴力引起的神經(jīng)根牽拉損傷，有效地避免神經(jīng)根和脊髄馬尾神經(jīng)的術(shù) 中牽拉性損傷并發(fā)癥，減少醫(yī)患矛盾，還可減少助手的勞動(dòng)力，而且 有利于手術(shù)野的暴露和神經(jīng)根反復(fù)刺激損傷，可廣泛應(yīng)甩于各類胸腰 椎后路手術(shù)中的神經(jīng)根安全拉鉤。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是: 一種神經(jīng)根安全拉鉤，其特征是: 有帶壓力感受器的測(cè)力神經(jīng)根拉鉤，測(cè)力神經(jīng)根拉鉤接有微距調(diào)節(jié) 器，微距調(diào)節(jié)器與圃定^J^^接，帶壓力感受器的測(cè)力神^H拉鉤還
與主機(jī)相連接。本實(shí)用新型中所述的測(cè)力神經(jīng)根拉鉤有拉鉤椅、拉鉤1f前端為拉鉤頭，拉鉤頭與壓力感受器連接。拉鉤柄為L(zhǎng)形，尾部"凹"學(xué)形開槽。 壓力感受器的測(cè)量范圍為0-999克力。微距調(diào)節(jié)器由拉鉤連接器、支 架連接器和調(diào)節(jié)旋鈕三部分組成，前述神經(jīng)根拉鉤通過(guò)拉鉤柄尾部與 微距調(diào)節(jié)器連接。固定支架由兩根交叉相連金屬桿組成，垂直桿近端 通過(guò)旋鈕與手術(shù)床固定，遠(yuǎn)端與橫桿近端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)固定，橫桿遠(yuǎn) 端與微距調(diào)節(jié)器連接。主機(jī)連接有顯示器。主機(jī)中有力傳感器，力傳 感器通過(guò)放大及濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換器與一個(gè)微處理器連接，微處理 器接有鍵盤、顯示器和tt警電路。本實(shí)用新型的有益效果為量化神經(jīng)根牽拉的力，根據(jù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn) 和臨床研究結(jié)果，制定神經(jīng)根耐受應(yīng)力的閾值。判斷神經(jīng)根能耐受的 拉力，避免單次暴力引起的神經(jīng)根牽拉損傷；神經(jīng)根的牽拉性損傷可 以由單次作用在神經(jīng)根上的拉應(yīng)力或隨時(shí)間增加的累積拉力引起，提 醒臨床醫(yī)生在手術(shù)操作牽拉神經(jīng)根過(guò)程中，不僅要防止單次暴力牽拉 引起神經(jīng)根損傷，還要注意間斷停止?fàn)坷窠?jīng)根，防止累積拉力引起 的損傷。有效的避免神經(jīng)根和脊髓馬尾神經(jīng)的術(shù)中牽拉性損傷并發(fā) 癥，減少醫(yī)患矛盾。在牽拉神經(jīng)根時(shí)，牽拉力量恒定，拉鉤位置固定， 不僅可以減少助手的勞動(dòng)力，而且有利于手術(shù)野的暴露和神經(jīng)根反復(fù) 剌激損傷。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明
圖l為本實(shí)用新型的一種神經(jīng)根安全拉鉤的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的一種神經(jīng)根安全拉鉤中的主機(jī)電路框圖； 圖3為本實(shí)用新型的一種神經(jīng)根安全拉鉤中的主機(jī)電路圖。
具體實(shí)施方式
圖l、 2、 3共同描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例。 一、神經(jīng)根安全拉鉤的結(jié)構(gòu)組成神經(jīng)根安全拉鉤由帶壓力感受器的測(cè)力神經(jīng)根拉鉤、微距調(diào)節(jié) 器、固定支架和主機(jī)顯示器4部分組成。(一)測(cè)力神經(jīng)根拉鉤。測(cè)力神經(jīng)根拉鉤主要由拉鉤柄l、拉鉤頭2和壓力感受器3組成，還包括鬼纜4、接口5、連接部6等。選不銹 鋼為材料，形狀為"L"形。拉鉤柄壁厚0.16cm，寬度€).8€111，高度 為lO.Ocm,長(zhǎng)度為12.0cm，尾部"凹"字形開槽，在術(shù)中與微距調(diào)節(jié)器 和固定支架連接。拉鉤頭壁厚0.1em，寬度分0.4em、 0.5cm和0.6em3 種型號(hào)，長(zhǎng)度為0.20!1。壓力感受器的測(cè)量范圍為0-999克力。手術(shù)中用神經(jīng)根拉鉤由側(cè)方向手術(shù)對(duì)側(cè)牽拉神經(jīng)根，作用于神經(jīng) 根的力主要是水平方向的拉應(yīng)力，同時(shí)還有沿縱軸向上的拉應(yīng)力。設(shè) 計(jì)之初，在拉鉤柄距離拉鉤頭部lcm處，將拉鉤柄磨薄一半，壁厚為 0.08cm，嵌入壓力感受器，用于測(cè)量水平方向的拉力。在拉鉤柄水平 部分的中央部位，同樣嵌入壓力感受器，用于測(cè)量沿縱輸向上的拉力。 通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)水平方向的拉力是引起神經(jīng)根過(guò)度牽拉性損傷的 主要力量，沿縱軸向上的拉力基本不會(huì)引起神經(jīng)根的過(guò)度牽拉。園此， 為了簡(jiǎn)化神經(jīng)根安全拉鉤的設(shè)計(jì)，我們?nèi)コ惭b在Jt鉤柄水平部的壓力感受器，僅在拉鉤柄距離拉鉤頭部lcm處安裝壓力感受器，用于測(cè) 量水平方向的拉力。(二) 黴距調(diào)節(jié)器微距調(diào)節(jié)器由拉鉤連接器2K支架連接器22和調(diào)節(jié)旋鈕23三部分 組成。神經(jīng)根拉鉤通過(guò)拉鉤柄尾部與微進(jìn)推動(dòng)器i^接。調(diào)節(jié)旋鈕由剛 性不銹鋼軸心制成，螺距為lmm，在固定支架連接器的前提下，通過(guò) 旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)拉鉤的微進(jìn)，微距調(diào)節(jié)器的固定，有利于減小壓 力傳感器測(cè)量漂移。(三) 固定支架固定支架由兩根交叉相連金屬桿31、 32組成，31垂直桿近端通過(guò) 旋鈕33與手術(shù)床固定，遠(yuǎn)端與橫桿32近端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)34固定，可以 根據(jù)需要調(diào)節(jié)橫桿32高度。橫桿32遠(yuǎn)端與微距調(diào)節(jié)器連接，牽拉距離 精確到0.5mm。(四) 主機(jī)和顯示器 顯示器采用了20X50咖的液晶屏41，安裝在主機(jī)42面板上，其下方設(shè)有兩個(gè)輕觸鍵43、 44，用以調(diào)節(jié)設(shè)置參數(shù)，設(shè)置牽拉拉力的報(bào)警 值、拉力和累計(jì)時(shí)間乘積報(bào)警值，時(shí)間和拉力的,。液晶屏41實(shí)時(shí) 顯示拉力和累計(jì)時(shí)間。主機(jī)42通過(guò)USB線與壓力感受器的接口與連接，主機(jī)42中設(shè)有光 電和聲音報(bào)警兩種報(bào)警系統(tǒng)。主機(jī)42電路部分詳見圖2、 3:主機(jī)42 連接有顯示器，主機(jī)42中有力傳感器3，力傳感器3通過(guò)放大及濾波電 路45、 A/D轉(zhuǎn)換器46與一個(gè)微處理器47連接，微處理器47接有鍵盤48、
顯示器和報(bào)警電路49。根據(jù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和臨床研究確定神經(jīng)根可以耐受 的單次最大拉力和隨時(shí)間變化的累積拉力，制定報(bào)警值。具體電路中包括集成電路89S51、 1602LCD、 ADC0832、 AD627A、 晶體管T1、 T2、發(fā)光二極管D、電阻R1、 R2、 R3、 R4、 R5、 R6、 R7、 R8、 RG、警鈴等元器件。二、神經(jīng)根安全拉鉤數(shù)據(jù)校正用神經(jīng)根安全拉鉤由側(cè)方向手術(shù)對(duì)側(cè)牽拉神經(jīng)根，直接得到的數(shù) 據(jù)是力傳感器輸出的毫伏級(jí)電信號(hào)。它并不代表作用在神經(jīng)根上的真 實(shí)拉力，而是代表了神經(jīng)根受到的垂直于拉鉤縱軸的拉力fx.，見圖8。 此信號(hào)的大小與壓力感受器部位拉鉤柄的受力形變有關(guān)。拉鉤柄厚度 越薄，相同拉力下的形變?cè)酱?，壓力感受器輸出的?shù)據(jù)數(shù)值也越大。 不同型號(hào)拉鉤在同等拉力條件下輸出的數(shù)據(jù)不同，但呈線性相關(guān)，經(jīng) 過(guò)模擬電路放大，數(shù)字電路處理后可得到相同的數(shù)據(jù)，并在液晶屏上 顯示出來(lái)。以0.3cm型拉鉤為例，應(yīng)用Instron生物力學(xué)測(cè)試儀(Instron Co.， USA)，行水平方向牽拉神經(jīng)根拉鉤，結(jié)果證實(shí)生物力學(xué)測(cè)試儀 顯示的數(shù)值與神經(jīng)根安全拉鉤的力傳感器的輸出電壓呈線性關(guān)系以 此關(guān)系，經(jīng)MCU校正后液晶屏顯示的數(shù)值與生物力學(xué)測(cè)試儀測(cè)得的 數(shù)值一致。因此，神經(jīng)根安全拉鉤測(cè)試的數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確測(cè)量作用于 神經(jīng)根的真實(shí)拉力。二、神經(jīng)根安全拉鉤的臨床應(yīng)用臨床應(yīng)用廣泛應(yīng)用于各類胸腰椎后路手術(shù)中。病人俯臥位，消 毒鋪巾后，將固定支架垂直桿近端與手術(shù)床固定，遠(yuǎn)端與橫軒-近端用可調(diào)關(guān)節(jié)相連，根據(jù)需要調(diào)節(jié)橫桿高度及方向，旋緊旋鈕，牢固固定。 按術(shù)前定位作后背正中切口，行病變節(jié)段全椎板切除，顯露硬膜 囊和相應(yīng)神經(jīng)根。置入神經(jīng)裉安全拉鉤，通過(guò)拉鉤柄尾部橫桿遠(yuǎn)端與 微進(jìn)推動(dòng)器連接。調(diào)節(jié)微動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕，使神經(jīng)根安全拉鉤保持穩(wěn)定而 良好的位置，獲得滿意手術(shù)野。調(diào)節(jié)神經(jīng)根安全拉鉤的單次最大拉力 和累計(jì)拉力的報(bào)警值，手術(shù)中當(dāng)任何一項(xiàng)超過(guò)預(yù)警值，主機(jī)就會(huì)通過(guò) 聲音或光學(xué)報(bào)警提醒術(shù)者。
權(quán)利要求1、一種神經(jīng)根安全拉鉤，其特征是有帶壓力感受器的測(cè)力神經(jīng)根拉鉤，測(cè)力神經(jīng)根拉鉤接有微距調(diào)節(jié)器，微距調(diào)節(jié)器與固定支架連接，帶壓力感受器的測(cè)力神經(jīng)根拉鉤還與主機(jī)相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)根安全拉鉤，其特征是測(cè)力神 經(jīng)根拉鉤有拉鉤柄、拉鉤柄前端為拉鉤頭，拉鉤頭與壓力感受器連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的神經(jīng)根安全拉鉤，，征是拉鉤柄 為L(zhǎng)形，尾部"凹"字形開槽。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的神經(jīng)根安全拉鉤，其特征是壓 力感受器的測(cè)量范圍為0-999克力。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的神經(jīng)根安全拉鉤，其特征是 微距調(diào)節(jié)器由拉鉤連接器、支架連接器和調(diào)節(jié)旋鈕三部分組成，前述 神經(jīng)根拉鉤通過(guò)拉鉤柄尾部與微距凋節(jié)器連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的神經(jīng)根安全拉鉤，其特征是 固定支架由兩根交叉相連金屬桿組成，垂直桿近端通過(guò)旋鈕與手術(shù)床 固定，遠(yuǎn)端與橫桿近端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)固定，橫桿遠(yuǎn)端與微距調(diào)節(jié)器連 接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的神經(jīng)根安全拉鉤，其特征是-主機(jī)連接有顯示器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的神經(jīng)根安全拉鉤，其特征是 主機(jī)中有力傳感器，力傳感器通過(guò)放大及濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換器與一 個(gè)微處理器連接，微處理器接有鍵盤、顯示器和報(bào)瞀電路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種神經(jīng)根安全拉鉤，其特征是有帶壓力感受器的測(cè)力神經(jīng)根拉鉤，測(cè)力神經(jīng)根拉鉤接有微距調(diào)節(jié)器，微距調(diào)節(jié)器與固定支架連接，帶壓力感受器的測(cè)力神經(jīng)根拉鉤還與主機(jī)相連接。其有益效果為量化神經(jīng)根牽拉的力，判斷神經(jīng)根能耐受的拉力，避免單次暴力引起的神經(jīng)根牽拉損傷，防止累積拉力引起的損傷。有效地避免神經(jīng)根和脊髓馬尾神經(jīng)的術(shù)中牽拉性損傷并發(fā)癥，減少醫(yī)患矛盾。牽拉力量恒定，拉鉤位置固定，不僅可以減少助手的勞動(dòng)力，而且有利于手術(shù)視野的暴露和神經(jīng)根反復(fù)刺激損傷?？蓮V泛應(yīng)用于各類胸腰椎后路手術(shù)中。
文檔編號(hào)A61B17/02GK201001745SQ200720034668
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月8日
發(fā)明者保國(guó)鋒, 崔志明, 張金波 申請(qǐng)人:崔志明