專(zhuān)利名稱(chēng)：高頻動(dòng)力機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是微型人體內(nèi)窺視機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前對(duì)人體內(nèi)腔進(jìn)行查看時(shí)采用的是光纖窺視線纜，或者光學(xué)窺視，這樣都需要進(jìn)行有線連接，這樣對(duì)于彎曲的人體腸道，要么深入深度不夠，要么對(duì)人體物理性傷害比較大；而能進(jìn)入腸胃的微型的機(jī)器人一般蓄電池儲(chǔ)存電力有限，不能滿(mǎn)足使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種具有持續(xù)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)微型機(jī)器人。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)是一種微型式腸道內(nèi)窺機(jī)器人，包括光學(xué)窺視鏡和圖象輸送設(shè)備，其特征是采用人體外部設(shè)置的高頻電磁場(chǎng)為能量來(lái)源，驅(qū)動(dòng)含有紋路的外表層循環(huán)翻卷進(jìn)行位置動(dòng)作控制，并提供電流供應(yīng)微型電子單元對(duì)圖象進(jìn)行掃描及傳送。
這樣無(wú)須蓄電池或者有線就維持比較長(zhǎng)時(shí)間的能量供應(yīng)。
具體實(shí)施例方式
實(shí)際制作中，外部采用高強(qiáng)度的高頻電磁場(chǎng)，并靠近人體，機(jī)器人內(nèi)部可以采用線圈及整流電路來(lái)感應(yīng)高頻磁場(chǎng)，發(fā)出直流電，供應(yīng)動(dòng)作單元和掃描及發(fā)射單元。
實(shí)施例中，采用3厘米長(zhǎng)度的微型無(wú)線窺視鏡，可以在患者吞入后，通過(guò)無(wú)線控制驅(qū)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)位置，對(duì)內(nèi)臟進(jìn)行觀測(cè)，可以維持長(zhǎng)達(dá)數(shù)天的動(dòng)作，在動(dòng)作結(jié)束后，可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人從肛門(mén)排出。
為避免高頻對(duì)圖象的干擾，還可以采用超聲波對(duì)圖象進(jìn)行壓縮和傳輸。
權(quán)利要求
1.一種微型式腸道內(nèi)窺機(jī)器人，包括光學(xué)窺視鏡和圖象輸送設(shè)備，其特征是采用人體外部設(shè)置的高頻電磁場(chǎng)為能量來(lái)源，驅(qū)動(dòng)含有紋路的外表層循環(huán)翻卷進(jìn)行位置動(dòng)作控制，并提供電流供應(yīng)微型電子單元對(duì)圖象進(jìn)行掃描及傳送。
2.如權(quán)利要求1所述，其特征在于外部采用高強(qiáng)度的高頻電磁場(chǎng)，并靠近人體，機(jī)器人內(nèi)部可以采用線圈及整流電路來(lái)感應(yīng)高頻磁場(chǎng)，發(fā)出直流電，供應(yīng)動(dòng)作單元和掃描及發(fā)射單元。
3.如權(quán)利要求1所述，其特征在于在患者吞入后，通過(guò)無(wú)線控制驅(qū)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)位置，對(duì)內(nèi)臟進(jìn)行觀測(cè)，可以維持長(zhǎng)達(dá)數(shù)天的動(dòng)作，在動(dòng)作結(jié)束后，可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人從肛門(mén)排出。
4.如權(quán)利要求1所述，其特征在于采用超聲波對(duì)圖象進(jìn)行壓縮和傳輸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種微型式腸道內(nèi)窺機(jī)器人，包括光學(xué)窺視鏡和圖象輸送設(shè)備，采用人體外部設(shè)置的高頻電磁場(chǎng)為能量來(lái)源，驅(qū)動(dòng)含有紋路的外表層循環(huán)翻卷進(jìn)行位置動(dòng)作控制，并提供電流供應(yīng)微型電子單元對(duì)圖象進(jìn)行掃描及傳送，這樣無(wú)須蓄電池或者有線就維持比較長(zhǎng)時(shí)間的能量供應(yīng)。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101073485SQ20071002445
公開(kāi)日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者楊貽方 申請(qǐng)人:吳江市方霞企業(yè)信息咨詢(xún)有限公司