專利名稱：具有帶組織定位器的砧座的一次性釘倉的制作方法
相關(guān)申請的相互引用本申請與以下美國專利申請相關(guān)，其全部內(nèi)容通過引用并入本文發(fā)明名稱為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENT WITH USER FEEDBACK SYSTEM”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV，John Ouwerkerk and Jerome R.Morgan的申請(K&LNG 050519/END5687USNP)；發(fā)明名稱為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENT WITH LOADING FORCE FEEDBACK”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV，John N.Ouwerkerk，Jerome R.Morgan，and Jeffrey S.Swayze的申請(K&LNG 050516/END5692USNP)；發(fā)明名稱為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV，John N.Ouwerkerk，Jerome R.Morgan，and Jeffrey S.Swayze的申請(K&LNG 050515/END5693USNP)；發(fā)明名稱為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENT WITH ADAPTIVE USER FEEDBACK”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV，John N.Ouwerkerk，and Jerome R.Morgan的申請(K&LNG 050513/END5694USNP)；發(fā)明名稱為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENT WITH ARTICULATABLE ENDEFFECTOR”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV and Christoph L.Gillum的申請(K&LNG 050692/END5769USNP)；發(fā)明名稱為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENT WITH MECHANICAL CLOSURESYSTEM”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV and Christoph L.Gillum的申請(K&LNG 050693/END5770USNP)；發(fā)明名稱為“SURGICAL CUTTING AND FASTENINGINSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV and Kevin R.Doll的申請(K&LNG050694/END5771USNP)；發(fā)明名稱為“GEARING SELECTOR FOR A POWERED SURGICALCUTTING AND FASTENING STAPLING INSTRUMENT”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV，Jeffrey S.Swayze，Eugene L.Timperman的申請(K&LNG 050697/END5772USNP)；發(fā)明名稱為“SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDINGCAPABILITIES”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV，John N.Ouwerkerk，and Eugene L.Timperman的申請(K&LNG 050698/END5773USNP)；發(fā)明名稱為“SURGICAL INSTRUMENT HAVING A REMOVABLEBATTERY”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV，Kevin R.Doll，Jeffrey S.Swayze and Eugene Timperman 的申請(K&LNG050699/END5774USNP)；發(fā)明名稱為“ELECTRONIC LOCKOUTS AND SURGICALINSTRUMENT INCLUDING SAME”，發(fā)明人為Jeffrey S.Swayze，F(xiàn)rederick E.Shelton，IV，Kevin R.Doll的申請(K&LNG050700/END5775USNP)；發(fā)明名稱為“ENDOSCOPIC SURGICAL INSTRUMENT WITH AHANDLE THAT CAN ARTICULATE WITH RESPECT TO THESHAFT”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV，Jeffrey S.Swayze，Mark S.Ortiz，and Leslie M.Fugikawa的申請(K&LNG 050701END5776USNP)；發(fā)明名稱為“ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL CUTTINGAND FASTENING INSTRUMENT HAVING A ROTARY FIRING ANDCLOSURE SYSTEM WITH PARALLEL CLOSURE AND ANVILALIGNMENT COMPONENTS”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV，Stephen J.Balek and Eugene L.Timperman的申請(K&LNG050702/END5777USNP)；發(fā)明名稱為“SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FEEDBACKSYSTEM”，發(fā)明人為Frederick E.Shelton，IV，Jerome R.Morgan，Kevin R.Doll，Jeffrey S.Swayze and Eugene Timperman的申請(K&LNG050705/END5780USNP)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明總的涉及外科器械，更具體而言，涉及外科切割和緊固器械。
與傳統(tǒng)的開放式外科器械相比，內(nèi)窺鏡外科器械更受歡迎，原因是更小的切口往往減少術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。通常，這些內(nèi)窺鏡外科器械包括“端部執(zhí)行器”、手柄組件和在端部執(zhí)行器和手柄組件之間延伸的細(xì)長軸。端部執(zhí)行器是器械的被配置成以各種方式接合組織以實(shí)現(xiàn)期望診斷或治療效果的部分(例如內(nèi)切割器，抓鉗，切割器，縫合器，夾具施放器，進(jìn)入裝置，藥物/基因治療輸送裝置，和使用超聲、RF、激光的能量裝置，等等)。
端部執(zhí)行器和軸部分的尺寸被設(shè)定成通過放置在患者體內(nèi)的套管針插入。細(xì)長軸部分能使端部執(zhí)行器插入到期望深度并且也便于端部執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)以將其定位在患者體內(nèi)。在合理放置套管針和例如通過另一套管針使用抓鉗的條件下，通常這種定位程度就足夠了。外科縫合和切割器械(例如在美國專利No.5,465,895中描述的)是通過插入和旋轉(zhuǎn)成功地定位端部執(zhí)行器的內(nèi)窺鏡外科器械的一個(gè)例子。
醫(yī)療構(gòu)件制造者已使用過兩種基本的設(shè)計(jì)方法在以降低內(nèi)窺鏡外科器械的總成本。然而這兩種嘗試對于實(shí)現(xiàn)使用者至少某些需求是成功的，卻不能實(shí)現(xiàn)所有的需求。
例如，第一種方法涉及用于擊發(fā)的一次性端部執(zhí)行器的使用。該端部執(zhí)行器是由相對于脆弱的構(gòu)件制造的，由于端部執(zhí)行器構(gòu)件在每次擊發(fā)后明顯變形，因此在配置新端部執(zhí)行器之前只能被擊發(fā)一次。這種類型的端部執(zhí)行器采用“I-梁”特征的刀，以防止砧座在擊發(fā)過程中偏離釘倉。由于I-梁安座在相對脆弱的砧座構(gòu)件上，I-梁使得直接位于I-梁特征下的砧座部分變形。這些因素的組合促進(jìn)了縫釘形成，同時(shí)減小了致動(dòng)器械所需要的力，因?yàn)镮-梁只是將砧座向下相對于釘倉拉至需要隨時(shí)形成縫釘正確的位置。
盡管該方法改善了縫釘形成并降低了切割組織和展開縫釘所需的力，它還具有許多缺點(diǎn)。首先，在每次擊發(fā)后外科醫(yī)生需要處理整個(gè)砧座、通道和釘倉，這增大了的制造花費(fèi)。第二，由于相對于脆弱的端部執(zhí)行器以及砧座實(shí)際上被夾至組織上，器械常常不能牢固地夾持目標(biāo)組織。第三個(gè)問題是相對于脆弱的端部執(zhí)行器僅僅可靠地適用于擊發(fā)中等厚度的組織，而對于很厚的組織則無能為力。
以前曾采用過的第二種設(shè)計(jì)方法是制造更堅(jiān)固的可用于多次擊發(fā)的端部執(zhí)行器構(gòu)件。在該方法中，每次擊發(fā)后僅替換釘倉組件即可。由于端部執(zhí)行器構(gòu)件必需耐受多次擊發(fā)負(fù)荷，它們被有意設(shè)計(jì)成在每次擊發(fā)后不會(huì)變形。這種設(shè)計(jì)理念在刀上采用了不同類型的特征，使得在展開縫釘以促進(jìn)縫釘形成的過程中，砧座相對于釘倉保持定位。高剛性端部執(zhí)行器構(gòu)件與不同夾鉗機(jī)理的組合使得這種類型的器械可以可靠地施加高夾鉗負(fù)荷，這樣外科醫(yī)生可以容易地操作希望的組織。高剛性構(gòu)件還促成了端部執(zhí)行器可靠地適用于相對于較厚的組織樣品。
但是，該方法的一個(gè)缺點(diǎn)是防止砧座偏離釘倉的刀現(xiàn)在需要將很硬的砧座向下拉向釘倉。因此刀試圖將整個(gè)梁向下拉向釘倉，就像整個(gè)縫釘排那樣長，而不象以前的器械那樣僅將砧座在局部區(qū)域向下拉。由于刀上的砧座拖拽負(fù)荷提高了，因此該方法通常必須產(chǎn)生更高的展開力。
因此，需要能解決上述問題的用于外科切割和緊固器械的端部執(zhí)行器配置，其在厚組織中保持相同的縫釘形成質(zhì)量、夾鉗性能以及重復(fù)展開縫釘?shù)哪芰?，并減小展開縫釘和刀所需的力。
還需要這樣的端部執(zhí)行器系統(tǒng)，它可以與長度相同但具有不同縫釘排長度的釘倉一起使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面涉及用于外科切割和緊固器械的一次性釘倉，其包括可操作地支撐其內(nèi)多個(gè)縫釘?shù)尼攤}體。本發(fā)明的各種一次性釘倉還包括相對于所述釘倉體可支撐的一次性砧座元件，使得砧座元件可以在閉合位置和打開位置之間移動(dòng)，在閉合位置時(shí)砧座元件的底面與釘倉體頂面鄰接，在打開位置時(shí)砧座元件的底面與釘倉體頂面間隔開使得組織被插入所述底面與所述頂面之間。至少一個(gè)組織擋塊位于砧座元件上，用于與插入在砧座元件的底面和釘倉體頂面之間的組織相接觸，從而相對于支撐在所述釘倉體內(nèi)的縫釘定向組織。
本發(fā)明的另一方面涉及一種用于外科切割和緊固器械的端部執(zhí)行器，各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器包括細(xì)長通道，其近端連接到外科切割和緊固器械的一部分上。細(xì)長通道還具有遠(yuǎn)端，并被配置成支撐其內(nèi)的一次性釘倉。端部執(zhí)行器還包括具有近端和遠(yuǎn)端的剛性頂端砧座板。其該近端樞轉(zhuǎn)地連接到細(xì)長通道的近端上，并且可分別響應(yīng)于由支撐在外科切割和緊固器械中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)施加的打開和閉合力在打開位置和閉合位置之間選擇性地樞轉(zhuǎn)，在打開位置時(shí)，頂端砧座板的遠(yuǎn)端遠(yuǎn)離細(xì)長通道的遠(yuǎn)端使得一次性釘倉安座在細(xì)長通道內(nèi)，在閉合位置時(shí)，頂端砧座板與安座在細(xì)長通道內(nèi)的釘倉鄰接。剛性頂端砧座板配置成與一次性砧座板相配合，其中一次性砧座板與安座在細(xì)長通道內(nèi)的一次性釘倉關(guān)聯(lián)。刀組件被可操作地支撐在所述通道內(nèi)并被連接到外科切割和緊固器械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，用以將刀組件從細(xì)長通道的近端驅(qū)動(dòng)至所述遠(yuǎn)端并將刀組件返回細(xì)長通道的近端。楔形滑塊與刀組件相關(guān)聯(lián)并與其一起行進(jìn)。當(dāng)所述刀組件從細(xì)長通道的近端被驅(qū)動(dòng)至細(xì)長通道的遠(yuǎn)端時(shí)，楔形滑塊被定向成致動(dòng)安座在細(xì)長通道中的一次性釘倉中的縫釘驅(qū)動(dòng)器。
本發(fā)明的又一方面還涉及一種用于外科切割和緊固器械的一次性釘倉。在各種實(shí)施方式中，所述釘倉包括可操作地支撐其內(nèi)多個(gè)縫釘?shù)尼攤}體。一次性縫釘形成裝置被連接至釘倉體上，使得一次性縫釘形成裝置可在閉合位置和打開位置之間移動(dòng)，在閉合位置時(shí)一次性縫釘形成裝置的底面與釘倉體頂面鄰接，在打開位置時(shí)一次性縫釘形成裝置的底面與所述釘倉體的頂面間隔開，使得組織被插入所述底面與所述頂面之間。組織擋塊裝置位于一次性縫釘形成裝置上，用于與插入在一次性縫釘形成裝置的底面和釘倉體頂面之間的組織相接觸，相對于支撐在所述釘倉體內(nèi)的縫釘定位組織。
本發(fā)明的再一方面還涉及一種用于外科切割和緊固器械的端部執(zhí)行器，其結(jié)構(gòu)適合于與多個(gè)相同長度釘倉體中的至少一個(gè)聯(lián)用。各個(gè)釘倉體內(nèi)可操作地支撐多個(gè)排列成至少第一縫釘排的縫釘，并具有與其關(guān)聯(lián)地至少一個(gè)組織擋塊。端部執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)還適合與另一多個(gè)其它釘倉體的至少一個(gè)其它釘倉體一起使用，該另一多個(gè)其它釘倉體的長度與相同長度釘倉體的長度相同，并且其內(nèi)可操作地支撐多個(gè)其它縫釘，所述其它縫釘排列成至少一個(gè)其它縫釘排，其它縫釘?shù)钠渌疟柔攤}體中的縫釘排長。各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器包括連接至外科切割和緊固器械一部分的細(xì)長通道。細(xì)長通道配置成支撐其內(nèi)的任一釘倉體和其它釘倉體。頂端砧座板被端樞轉(zhuǎn)地連接到細(xì)長通道上，并且可分別響應(yīng)由支撐在外科切割和緊固器械中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)施加其上的打開和閉合的力在打開位置和閉合位置之間移動(dòng)。頂端砧座板具有至少一個(gè)與其相關(guān)聯(lián)的頂端組織擋塊，并且至少一個(gè)頂端組織擋塊被配置成當(dāng)釘倉體安座在細(xì)長通道中以相對于其內(nèi)的縫釘排定位組織時(shí)，與至少一個(gè)與釘倉體關(guān)聯(lián)的組織擋塊協(xié)作。至少一個(gè)頂端組織擋塊進(jìn)一步被配置成當(dāng)所述其它釘倉體安座在細(xì)長通道時(shí)，定位夾持在頂端砧座和其它釘倉體之一之間的組織，使得至少一個(gè)頂端組織擋塊相對于在其它釘倉體中的至少另一排其它縫釘定位組織。刀和縫釘驅(qū)動(dòng)器組件被可操作地支撐在所述細(xì)長通道中，并配置成接收來自外科切割和緊固器械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的向前驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及相反的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述刀和縫釘驅(qū)動(dòng)器組件被向前驅(qū)動(dòng)時(shí)，夾持在端部執(zhí)行器中的組織被切割并被安座在細(xì)長通道中的釘倉所支撐的縫釘縫合。
本發(fā)明具體涉及如下方面(1)一種用于外科切割和緊固器械的一次性釘倉，所述釘倉包括釘倉體，其可操作地在內(nèi)部支撐多個(gè)縫釘；
相對于所述釘倉體支撐的一次性砧座，使得所述一次性砧座可以在閉合位置和打開位置之間移動(dòng)，在閉合位置時(shí)，所述一次性砧座的底面與所述釘倉體的頂面鄰接，在打開位置時(shí)，所述一次性砧座的底面與所述釘倉體的頂面間隔開，從而允許組織被插入在所述底面和所述頂面之間；以及至少一個(gè)組織擋塊，其位于所述一次性砧座上，用于與插入在一次性砧座的底面和所述釘倉體頂面之間的組織相接觸，從而相對于支撐在所述釘倉體內(nèi)的縫釘定向組織。
(2)如第(1)項(xiàng)所述的一次性釘倉，其中，所述一次性砧座由可偏轉(zhuǎn)的板材制造。
(3)如第(1)項(xiàng)所述的一次性釘倉，其中，在所述一次性砧座的所述底面形成與在所述釘倉體中的所述多個(gè)縫釘對應(yīng)的多個(gè)縫釘形成凹窩。
(4)如第(1)項(xiàng)所述的一次性釘倉，其中，所述一次性砧座的近端通過至少一個(gè)彈簧連接到所述釘倉體的近端上。
(5)如第(1)項(xiàng)所述的一次性釘倉，其中，所述至少一個(gè)組織擋塊包括從所述一次性砧座的一個(gè)側(cè)面向下突出的第一組織擋塊和從所述一次性砧座的第二側(cè)面向下突出的第二組織擋塊。
(6)如第(1)項(xiàng)所述的一次性釘倉，其中，所述一次性砧座的所述頂面適于相配地接合外科切割和緊固器械上的剛性頂端砧座板。
(7)如第(6)項(xiàng)所述的一次性釘倉，還包括沿所述一次性砧座的每個(gè)側(cè)面延伸的加強(qiáng)桿。
(8)如第(1)項(xiàng)所述的一次性釘倉，其中，所述一次性砧座具有沿縱向延伸的槽部，使得外科切割和緊固器械的刀組件的一部分能夠通過所述槽部分伸出，當(dāng)?shù)督M件被驅(qū)動(dòng)穿過所述釘倉體和所述一次性砧板上的所述縱向延伸的槽時(shí)，在刀組件上側(cè)向延伸的導(dǎo)向突起用于向所述釘倉體的所述頂面偏壓一次性砧座。
(9)如第(1)項(xiàng)所述的一次性釘倉，其中，所述一次性砧座由金屬片材制造。
(10)如第(1)項(xiàng)所述的一次性釘倉，還包括可操作地支撐在所述釘倉體中的多個(gè)縫釘驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)所述縫釘驅(qū)動(dòng)器上支撐至少一個(gè)縫釘，并可動(dòng)地支撐在所述釘倉體中，使得每個(gè)所述縫釘驅(qū)動(dòng)器在被外科切割和緊固器械的驅(qū)動(dòng)楔形凸輪接觸到時(shí)，驅(qū)動(dòng)其上支撐的縫釘與所述一次性砧座形成接觸。
(11)一種用于外科切割和緊固器械的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括通道，其近端連接到外科切割和緊固器械的一部分上，所述通道還具有遠(yuǎn)端，并被配置成支撐其內(nèi)的一次性釘倉；具有近端和遠(yuǎn)端的剛性頂端砧座板，所述近端樞轉(zhuǎn)地連接到所述通道的所述近端上，并且可分別響應(yīng)于由支撐在外科切割和緊固器械中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)施加的打開和閉合的力在打開位置和閉合位置之間選擇性地樞轉(zhuǎn)，在打開位置時(shí)，所述頂端砧座板的所述遠(yuǎn)端遠(yuǎn)離所述通道的所述遠(yuǎn)端使一次性釘倉座能安座在所述通道內(nèi)，在閉合位置時(shí)，所述頂端砧座板與安座在通道內(nèi)的釘倉鄰接，所述剛性頂端砧座板被配置成與一次性砧座板相配合，所述一次性砧座板于安座在通道內(nèi)的一次性釘倉相關(guān)聯(lián)；可操作地支撐在所述通道內(nèi)的刀組件，其被連接到外科切割和緊固器械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，用以將所述刀組件從所述通道的所述近端驅(qū)動(dòng)至所述遠(yuǎn)端并使所述刀組件返回所述通道的所述近端；以及與所述刀組件相關(guān)聯(lián)并與其一起行進(jìn)的楔形滑塊，當(dāng)所述刀組件從所述通道的所述近端被驅(qū)動(dòng)至所述通道的所述遠(yuǎn)端時(shí)，所述楔形滑塊被定向成致動(dòng)安座在通道中的一次性釘倉中的縫釘驅(qū)動(dòng)器。
(12)如第(11)項(xiàng)所述的端部執(zhí)行器，其中，所述剛性頂端砧座板上形成有至少一個(gè)頂端組織擋塊，用以將夾緊在一次性砧座板與安座在所述通道中的一次性釘倉之間的組織相對于支撐在一次性釘倉內(nèi)的縫釘定位。
(13)如第(12)項(xiàng)所述的端部執(zhí)行器，其中，一次性砧座元件上形成有至少一個(gè)底部組織擋塊，所述至少一個(gè)頂端組織擋塊之一分別對應(yīng)于一次性砧座板上的底部組織擋塊，并且當(dāng)一次性釘倉和一次性砧座板收納在所述通道內(nèi)時(shí)所述至少一個(gè)頂端組織擋塊之一與一次性砧座板上的底部組織擋塊抵接。
(14)如第(11)項(xiàng)所述的端部執(zhí)行器，其中，當(dāng)一次性砧座板處于閉合位置并且所述刀組件被從所述通道的所述近端驅(qū)動(dòng)至所述通道的所述遠(yuǎn)端時(shí)，所述刀組件的一部分從安座在所述通道內(nèi)的一次性釘倉中的細(xì)長槽穿出，并且所述刀組件的另一部分從與一次性釘倉相關(guān)聯(lián)的一次性砧座板中的另一細(xì)長槽穿出。
(15)如第(14)項(xiàng)所述的端部執(zhí)行器，還包括在所述刀組件的所述另一部分上的至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)器突起，當(dāng)?shù)督M件被從所述近端驅(qū)動(dòng)至所述遠(yuǎn)端時(shí)，每個(gè)所述偏轉(zhuǎn)器突起將一次性砧座板壓向一次性釘倉。
(16)如第(11)項(xiàng)所述的端部執(zhí)行器，其中，所述剛性頂端砧座板的大小適于保持裝配在一次性砧座板上的加強(qiáng)脊之間。
(17)一種用于外科切割和緊固器械的一次性釘倉，所述釘倉包括可操作地支撐其內(nèi)的多個(gè)縫釘?shù)尼攤}體；一次性縫釘形成裝置，其連接至所述釘倉上，使得一次性縫釘形成裝置可在閉合位置和打開位置之間移動(dòng)，在閉合位置時(shí)，所述一次性縫釘形成裝置的底面與所述釘倉體的頂面鄰接，在打開位置時(shí)，所述一次性縫釘形成裝置的底面與所述釘倉體的頂面間隔開，使得組織能被插入在所述底面與所述頂面之間；以及在所述一次性縫釘形成裝置上的組織擋塊裝置，用于與插入在一次性縫釘形成裝置的底面和所述釘倉體的頂面之間的組織相接觸，從而相對于支撐在所述釘倉體內(nèi)的縫釘向定組織。
(18)如第(17)項(xiàng)所述的一次性釘倉，其中，所述一次性縫釘形成裝置包括可變形的砧座板。
(19)如第(18)項(xiàng)所述的一次性釘倉，其中，所述可變形的砧座板內(nèi)具有與釘倉內(nèi)的縫釘相對應(yīng)的縫釘形成凹窩。
(20)如第(17)項(xiàng)所述的一次性釘倉，其中，所述一次性縫釘形成裝置通過至少一個(gè)將所述一次性縫釘形成裝置偏壓至打開位置的偏置元件連接至所述釘倉體上。
(21)一種用于外科切割和緊固器械的端部執(zhí)行器，其被構(gòu)造成適于與多個(gè)相同長度釘倉體中的至少一個(gè)聯(lián)用，其中，每個(gè)釘倉體內(nèi)可操作地支撐多個(gè)排列成至少一排即第一縫釘排的縫釘，并具有與其關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)組織擋塊，所述端部執(zhí)行器還被構(gòu)造成適于與另一多個(gè)釘倉體的至少一個(gè)其它釘倉體聯(lián)用，所述另一多個(gè)釘倉體的長度與所述相同長度釘倉體的長度相同，并且其內(nèi)可操作地支撐多個(gè)其它縫釘，所述其它縫釘排列成至少一排其它排，其它縫釘?shù)乃銎渌疟柔攤}體中的縫釘排長；所述端部執(zhí)行器包括可連接至外科切割和緊固器械的一部分上的細(xì)長通道，所述細(xì)長通道被配置成支撐其內(nèi)的任一釘倉體和其它釘倉體；頂端砧座板，其被樞轉(zhuǎn)地連接到所述細(xì)長通道上，并且可分別響應(yīng)由支撐在外科切割和緊固器械中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)施加的打開和閉合的力在打開位置和閉合位置之間移動(dòng)，所述頂端砧座板具有與其相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)頂端組織擋塊，所述至少一個(gè)頂端組織擋塊被配置成當(dāng)所述其它釘倉體安座在所述細(xì)長通道中以相對于其內(nèi)的縫釘排定位組織時(shí)，與至少一個(gè)與釘倉體關(guān)聯(lián)的組織擋塊協(xié)作，所述至少一個(gè)頂端組織擋塊還被配置成當(dāng)所述其它釘倉體安座在所述細(xì)長通道時(shí)，定位夾緊在頂端砧座和其它釘倉體之一之間的組織，使得所述至少一個(gè)頂端組織擋塊相對于在所述其它釘倉體中的至少另一排其它縫釘定位組織；以及刀和縫釘驅(qū)動(dòng)器組件，其被可操作地支撐在所述細(xì)長通道中，并配置成接收來自外科切割和緊固器械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的向前驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及相反運(yùn)動(dòng)，從而當(dāng)所述刀和縫釘驅(qū)動(dòng)器組件被向前驅(qū)動(dòng)時(shí)，夾緊在端部執(zhí)行器中的組織被切割并被支撐于釘倉中的縫釘縫合，所述釘倉安裝在細(xì)長通道中。


以下將通過實(shí)施例并參考附圖，描述本發(fā)明的各種實(shí)施方式，相同的標(biāo)號表示相同的部件，其中圖1是可采用本發(fā)明各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器以及釘倉的外科切割和緊固器械的透視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的端部執(zhí)行器的分解組裝圖；圖3是其中支撐本發(fā)明釘倉實(shí)施方式的本發(fā)明端部執(zhí)行器實(shí)施方式的截面圖，為清楚起見，省略了一些構(gòu)件；圖4是本發(fā)明釘倉實(shí)施方式的局部俯視圖；圖5是本發(fā)明的釘倉實(shí)施方式與端部執(zhí)行器的局部截面圖，圖解說明縫釘被擊發(fā)進(jìn)入夾在端部執(zhí)行器中的組織內(nèi)；圖6是根據(jù)本發(fā)明端部執(zhí)行器實(shí)施方式以及釘倉實(shí)施方式的底部透視圖，其中移除了細(xì)長通道；圖7是本發(fā)明端部執(zhí)行器實(shí)施方式以及釘倉實(shí)施方式的局部透視圖；圖8是安裝在本發(fā)明的端部執(zhí)行器實(shí)施方式中的本發(fā)明的釘倉實(shí)施方式的透視圖，其中釘倉處于打開位置；圖9是圖8所示的端部執(zhí)行器以及釘倉的截面圖；圖10是圖8和9中所示的端部執(zhí)行器以及釘倉的透視圖；圖11是本發(fā)明各種實(shí)施方式的釘倉和端部執(zhí)行器的截面圖，其處于夾持一片組織前的打開位置；圖12是本發(fā)明另一實(shí)施方式的釘倉和端部執(zhí)行器處于閉合狀態(tài)的透視圖；圖13是圖12的實(shí)施方式中釘倉和端部執(zhí)行器的另一透視圖，圖解說明其底部砧座板在從端部執(zhí)行器移出之前的位置；圖14是圖12和13的釘倉和端部執(zhí)行器處于打開狀態(tài)的透視圖；圖15是圖14中所示的釘倉和端部執(zhí)行器的截面圖；圖16是本發(fā)明各種實(shí)施方式的釘倉和端部執(zhí)行器處于打開狀態(tài)的局部放大截面圖；圖17是本發(fā)明各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器和釘倉組件處于閉合狀態(tài)的截面圖；
圖18是圖17的端部執(zhí)行器和釘倉的局部放大截面圖；圖19是本發(fā)明各種實(shí)施方式的遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分的透視圖；圖20是圖19的遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分的截面圖；圖21是本發(fā)明各種實(shí)施方式的漸細(xì)的夾合元件(漸細(xì)的夾合元件)的透視圖；圖22是圖21的漸細(xì)的夾合元件的截面圖；圖23是本發(fā)明各種實(shí)施方式的夾合板的透視圖；圖24是圖23的夾合板的截面圖；圖25是本發(fā)明各種實(shí)施方式的閉合螺母的透視圖；圖26是圖25中閉合螺母的截面圖；圖27是遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分和閉合螺母的截面圖，其中閉合螺母處于打開狀態(tài)；以及圖28是遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分和閉合螺母的截面圖，其中閉合螺母處于閉合狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
圖1所示為能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的端部執(zhí)行器配置和/或釘倉配置的外科切割和緊固器械10。圖1中所示的外科器械10包括手柄6、軸組件8和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的端部執(zhí)行器300，其中端部執(zhí)行器300在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)樞軸14處樞轉(zhuǎn)地連接至軸組件8上。在各種實(shí)施方式中，控制手柄中容納有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)600和總體用610表示的控制器系統(tǒng)，用于控制端部執(zhí)行器300的打開和閉合，以及控制對其內(nèi)夾持組織的切割和縫合。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器16可以設(shè)置成與手柄6鄰接，以執(zhí)行端部執(zhí)行器繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)樞軸14旋轉(zhuǎn)。器械10的手柄6可以包括閉合扳機(jī)18和擊發(fā)扳機(jī)20用于使端部執(zhí)行器300關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。所示的端部執(zhí)行器300優(yōu)選通過細(xì)長軸8與手柄6隔開。在一個(gè)實(shí)施方式中，器械10的醫(yī)生或操作者可以通過利用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器16相對于軸8使端部執(zhí)行器300關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，如GeoffreyC.Hueil等人于2006年1月10日提交的發(fā)明名稱為“urgical InstrumentHaving An Articulating End Effector”的未決美國專利申請No.11/329,020號中所詳細(xì)記載的那樣，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。也可以采用其它的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)設(shè)置。
如下面所進(jìn)一步詳細(xì)闡述的，各種端部執(zhí)行器的實(shí)施方式包括可樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)的砧座組件，其被保持的間距能確保有效地縫合與切割?yuàn)A持在端部執(zhí)行器300中的組織。在各種示例性的實(shí)施方式中，手柄6可以包括手槍式握把26，醫(yī)生向握把樞轉(zhuǎn)地拉動(dòng)閉合扳機(jī)18，使得頂部砧座板340朝向安座在端部執(zhí)行器300的細(xì)長通道302中的釘倉500夾鉗或閉合，從而夾持位于頂部砧座板340和釘倉500中的組織。擊發(fā)扳機(jī)20可以位于閉合扳機(jī)18外側(cè)更遠(yuǎn)的位置。在各種實(shí)施方式中，如下文中所述，一旦閉合扳機(jī)18被鎖定在閉合位置，則擊發(fā)扳機(jī)20可以稍微向手槍式握把26轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣操作者使用單手就可以夠到。然后操作者可以朝向手槍式握把26樞轉(zhuǎn)地拉動(dòng)擊發(fā)扳機(jī)20，從而縫合和切割端部執(zhí)行器300中的組織。本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解，在不背離本發(fā)明的范圍與實(shí)質(zhì)的基礎(chǔ)上，其它手柄以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置可以成功地與本文中記載的各種實(shí)施方式及其等同結(jié)構(gòu)聯(lián)合使用。
應(yīng)理解，這里使用的術(shù)語“近端”和“遠(yuǎn)端”是相對握持器械10的手柄6的醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器300相對于更近端的手柄6處于遠(yuǎn)端。還應(yīng)理解，為了方便和簡明起見，這里使用的空間術(shù)語例如“垂直”和“水平”是相對附圖而言的。然而，外科器械可以以各種朝向和位置使用，這些術(shù)語并不是想要對其進(jìn)行限制和絕對化。
圖2-11圖解說明了本發(fā)明各種實(shí)施方式的獨(dú)特和新穎的端部執(zhí)行器300。如具體實(shí)施方式
所闡述的，應(yīng)理解附圖中的端部執(zhí)行器300可以容納不同的釘倉500。例如，端部執(zhí)行器300可以容納具有相同長度釘倉體的45mm和60mm的一次性釘倉。這樣的釘倉體及其操作是已知的，因而本文中不再詳述。例如，發(fā)明名稱為“Surgical Stapling InstrumentIncorporating an E-beam Firing Mechanism，”的美國專利No.6,978,921提供了關(guān)于這些釘倉結(jié)構(gòu)的詳細(xì)記載，其全部通過引用并入本文。
一般而言，各個(gè)釘倉500包括釘倉體502，釘倉體502被從釘倉體502的近端向其漸細(xì)的外部尖端延伸的中央細(xì)長槽508分開。參見圖2。釘倉體502可以由聚合材料制造并被連接到金屬釘倉盤510上。在各種設(shè)置中，例如用于45mm釘倉的釘倉體502可具有與用于60mm釘倉的釘倉體502的長度“L”相同的長度。多個(gè)縫釘接收凹窩512形成于釘倉體205內(nèi)，并排布成橫向間隔的六縱行或“排”縫釘514、516、518、520，522、524。參見圖5。在各種實(shí)施方式中，用于45mm釘倉的縫釘排的長度“L”會(huì)短于在605mm釘倉中的排的長度“L”。本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解，這里所用的45mm和60mm大小的釘倉僅僅是作為例子。其它具有不同排縫釘?shù)尼攤}尺寸也包括在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中。
縫釘-支撐驅(qū)動(dòng)器532定位在凹窩512內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器532上支撐有縫釘534。根據(jù)縫釘接收凹窩512的位置(排)，縫釘支撐驅(qū)動(dòng)器532其上可以支撐一個(gè)或兩個(gè)縫釘530。釘倉體502還包括從其近端504向其漸細(xì)的外尖端506延伸的四個(gè)縱向槽503、505、507、509，用以接收在端部執(zhí)行器300中的楔形滑塊326上形成的滑塊凸輪328，其結(jié)構(gòu)及操作將在下面詳細(xì)說明。參見圖3。當(dāng)滑塊凸輪342通過釘倉體502中其相應(yīng)的槽503、505、507、509從近端向遠(yuǎn)端506行進(jìn)時(shí)，接觸到與這些槽關(guān)聯(lián)的縫釘支撐驅(qū)動(dòng)器532，并推動(dòng)縫釘支撐驅(qū)動(dòng)器532和其支撐的縫釘534從釘倉體502向上伸出。參見圖6。當(dāng)縫釘534的臂536的端部接觸到形成于底部砧座板350中的凹窩358時(shí)，它們被折疊使縫釘534閉合。
如
具體實(shí)施例方式
中所描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以理解，本發(fā)明各種實(shí)施方式的各種獨(dú)特新穎的方面使得許多端部執(zhí)行器構(gòu)件可以由金屬片制造以降低端部執(zhí)行器的總成本。其它端部執(zhí)行器構(gòu)件可以包括機(jī)加工零件。
本發(fā)明的各種端部執(zhí)行器包括細(xì)長通道302，其大小適合可移出地接收和支撐一次性釘倉500的釘倉體502。應(yīng)當(dāng)理解，在各種實(shí)施方式中，細(xì)長通道302被配置成支撐任一大小相同的釘倉體，無論其內(nèi)支撐的縫釘排的長度如何。刀螺桿304被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在細(xì)長通道302中。刀螺桿304具有遠(yuǎn)端306，其上連接有遠(yuǎn)端推力軸承308，推力軸承308被細(xì)長通道302的遠(yuǎn)端303中形成的遠(yuǎn)端軸承殼體310可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。參見圖2。刀螺桿304具有中心驅(qū)動(dòng)部件312，其上形成有螺旋線。刀螺桿304還具有光滑的延伸部分314以及形成于其上或者連接于其上的刀螺桿齒輪316。近端推力軸承318形成刀螺桿304或連接于其上。近端推力軸承318可轉(zhuǎn)動(dòng)地被容納于支撐在遠(yuǎn)端中心管部分58中的近端軸承殼體319內(nèi)。參見圖9。遠(yuǎn)端中心管部分58具有一對在其遠(yuǎn)端形成的柱59，其適于被接納在細(xì)長通道302的近端305形成的垂直槽307中。柱59可以通過摩擦、粘合劑或通過長軸管9的遠(yuǎn)端被保留在細(xì)長通道302中的槽307內(nèi)。參見圖1。
本發(fā)明的各種實(shí)施方式還包括刀組件320，其具有在刀螺桿304的螺紋部分312上螺紋形成的刀/滑塊軸承322。刀組件320支撐垂直延伸的刀片324以及支撐四個(gè)滑塊凸輪328的鍥形滑塊326。讀者會(huì)理解，當(dāng)?shù)堵輻U304沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀組件320和鍥形滑塊326向細(xì)長通道302的遠(yuǎn)端303(方向“A”)前進(jìn)，并且當(dāng)?shù)堵輻U304沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀組件320和鍥形滑塊326向通道元件302的近端305(方向“B”)移動(dòng)。如圖9中所示，在各種實(shí)施方式中，刀組件320其上具有扁平軸承部分322，用于在細(xì)長通道302底部的內(nèi)表面上滑動(dòng)，并且當(dāng)?shù)督M件320和鍥形滑塊326在細(xì)長通道302中前進(jìn)時(shí)提供對它們的支撐。此外，刀組件320具有一對從其中伸出側(cè)向延伸的偏轉(zhuǎn)器突起330，其目的將在下文中說明。
在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，頂端砧座板340通過一對轉(zhuǎn)軸式銷342被樞轉(zhuǎn)地接合至通道元件302的近端305，其中轉(zhuǎn)軸式銷342的大小可以容納于貫穿通道元件302的側(cè)壁309設(shè)置的橢圓形樞軸孔中。在各種實(shí)施方式中，頂端砧座板350由剛性材料制造以在使用過程中使頂端砧座元件的偏轉(zhuǎn)或翹曲最小化。頂端砧座板340被設(shè)計(jì)成與通過至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)彈簧352連接至釘倉500的近端504上的底部砧座板350相接合。在各種實(shí)施方式中，各個(gè)彈簧352的一部分353通過粘合劑、槽、機(jī)械緊固件等被連接至釘倉體502上。各個(gè)彈簧352的其它部分354通過粘合劑、槽、機(jī)械緊固件等被連接至底部砧座板350的底面356。參見圖2。如圖8中所示，底部砧座板350的底面356具有的縫釘形成凹窩358形成于其中。應(yīng)當(dāng)理解，在各種實(shí)施方式中，底部砧座板350可以被連接至釘倉體502上使得縫釘形成凹窩358對準(zhǔn)釘倉體502中的相應(yīng)縫釘接收凹窩512?？梢岳斫?，縫釘形成凹窩358用于當(dāng)縫釘臂536的端部被壓迫接觸縫釘534時(shí)靠近縫釘534。參見圖6。而且，在各種實(shí)施方式中，可以在頂端砧座板340的底面341中形成類似的縫釘凹窩(未示出)。隨著對具體實(shí)施方式
的進(jìn)一步描述，應(yīng)理解，這樣的頂端砧座板構(gòu)造會(huì)使得端部執(zhí)行器300能夠有效地與不具有與其關(guān)聯(lián)的底端砧座的釘倉500、以及具有這種與其連接或關(guān)聯(lián)的底端砧座的釘倉500一起使用。
在各種實(shí)施方式中，底部砧座板350可以被直接連接至釘倉體302上并與其組合。但是，在其它實(shí)施方式中，底部砧座板350可以在使用者使用前，單獨(dú)地組合或安裝在釘倉500上。例如，可以在釘倉體502的頂面503上設(shè)置一對槽或其它保留形狀，用于在其中保留彈簧352的部分353。在其它實(shí)施方式中，例如底部砧座板350可以通過搭扣等被連接至頂端砧座板上。這樣，就會(huì)理解，在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，部砧座板350并不需要必須連接在釘倉體502上。底部砧座板350只是不得不與特定的相應(yīng)釘倉“相關(guān)聯(lián)”。如本文中所用的，術(shù)語“相關(guān)聯(lián)”指底端砧座350板被設(shè)置成與特定的釘倉對準(zhǔn)，當(dāng)釘倉中的縫釘被展開進(jìn)入底部砧座板350中時(shí)，底部砧座板350導(dǎo)致縫釘534以預(yù)期的方式成形，并包括其中底部砧座板350直接接合到臨時(shí)連接在頂端砧座板340的釘倉體502上的那些設(shè)置，以及在縫釘534被展開進(jìn)入夾持在端部執(zhí)行器300的組織中的過程中，其中底部砧座板350另外被保持對準(zhǔn)在頂端砧座板340和釘倉體502之間的釘倉體502的那些設(shè)置。
在各種實(shí)施方式中，例如，在底部砧座板350上設(shè)置一對沿底部砧座板350的側(cè)邊緣延伸的加強(qiáng)桿360，使得當(dāng)在細(xì)長通道302中安裝通常標(biāo)為370的釘倉/底部砧座板組件時(shí)，頂端砧座板340被容納在加強(qiáng)桿360之間形成砧座組件372。讀者會(huì)理解，加強(qiáng)桿360用于加強(qiáng)砧座組件并用于搭扣地將底部砧座板350連接到頂端砧座板340上。在各種實(shí)施方式中，底部砧座板350可以由金屬片、或類似材料或薄的可偏轉(zhuǎn)板材沖壓、或者折疊或者形成。這樣使用后，它與釘倉體502一起被棄去。因此，對于本發(fā)明的各種實(shí)施方式，底部砧座板350可以在本文中被稱作“一次性砧座板”或“一次性砧座”。
此外，縱向槽362可以設(shè)置通過底部砧座板350的中央用于從中容納刀組件320的上端。在底部砧座板350的上表面357與頂端砧座板340的底面341之間可以提供充足的空間，使得當(dāng)組件320和鍥形滑塊326被驅(qū)動(dòng)穿過釘倉520以切割組織和展開縫釘534時(shí)，在刀組件320的上端上形成的側(cè)向延伸的導(dǎo)向突起330能夠座靠在底部砧座板357的上表面，將底部砧座板350向釘倉體502迫近。此外，縱向槽343可以設(shè)置在頂端砧座板340的底面341中以在其中容納刀組件320的頂端。
本發(fā)明的另一個(gè)獨(dú)特而新穎的方面是各種端部執(zhí)行器的實(shí)施方式能夠有效地與具有不同縫釘排長度“L”的縫釘倉連接使用。例如本發(fā)明的各種實(shí)施方式在底部砧座板350上采用組織擋塊364。此外，如圖8-11中所示，當(dāng)釘倉組件500被安裝在通道中時(shí)，為了支撐在砧座板350上的這些“第一”組織擋塊364，在頂端砧座板340形成一對頂端組織擋塊344以支持和抵靠第一組織擋塊364(或者“與其協(xié)作”)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在底部砧座板350上的第一組織擋塊364的位置可以特定地與連接在在一次性釘倉500上最內(nèi)側(cè)的縫釘接收凹窩512的位置相適應(yīng)。如以下將進(jìn)一步詳細(xì)討論的，本發(fā)明的這一獨(dú)特新穎的方面使得能夠在端部執(zhí)行器中使用具有不同長度“L”縫釘排(例如45mm、60mm等)的各種不同的釘倉。
在頂端砧座板340的底面341沒有縫釘形成凹窩形成的其它實(shí)施方式，底部砧座板350可以采用上述用于那些具有長排縫釘?shù)尼攤}500的那些，其只是依靠在頂部組織擋塊344上以定位組織，自始至終地防止組織回到砧座/釘倉設(shè)置中導(dǎo)致組織被切割但卻未被縫合。因此，如圖15-19中所示。為了從通道302中移出廢釘倉500，下壓底部砧座板350，將釘倉和底部砧座板350從長通道302的遠(yuǎn)端303取出。參見圖13。
現(xiàn)在將參照圖2以及圖18-29，描述用于操作各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器300的驅(qū)動(dòng)組件。如圖2以及17-19中所示，遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402延伸通過在遠(yuǎn)端中心管58中的驅(qū)動(dòng)軸孔61。遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402可以直接延伸至在控制手柄6中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)置，或者它可以關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)使得端部執(zhí)行器300相對于將端部執(zhí)行器300連接至控制手柄6的軸或閉合管組件而樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。盡管這些方面并不是本發(fā)明公開的主要焦點(diǎn)，以下將簡略描述各種替代設(shè)置。
如圖20、21、28和29中所示，遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402具有夾合-接受部分404以及在其上形成的閉合螺紋406。夾合組件410可滑動(dòng)地容納在驅(qū)動(dòng)軸部分402的夾合-接受部分404上。如圖2、22和23中所示，夾合組件410包括夾頭樣漸細(xì)夾合元件412，其具有在其近端143上一體形成的驅(qū)動(dòng)齒輪414。驅(qū)動(dòng)齒輪414與傳動(dòng)齒輪450嚙合，傳動(dòng)齒輪450依次與刀螺桿齒輪316嚙合。參見圖2、6和7。因此，夾合組件410驅(qū)動(dòng)地與遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402相接合。驅(qū)動(dòng)齒輪414轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)齒輪450，后者又轉(zhuǎn)動(dòng)刀螺桿齒輪316。
在漸細(xì)的夾合元件412的遠(yuǎn)端415上形成一連串的4個(gè)漸細(xì)部分416。在漸細(xì)部分416的內(nèi)部形成一連串凸花鍵418。參見圖22和23。如以下將詳細(xì)說明的凸花鍵418適合選擇性地與在遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402上形成的凹花鍵部分408相接合。參見圖20和21。夾合組件410還包括接納在漸細(xì)的夾合元件412的漸細(xì)部分41上的夾合板420。如圖24和25中所示，夾合板420具有近端轂部分422和被凸緣部分426隔開的遠(yuǎn)端轂部分424。圓柱形遠(yuǎn)端孔部分428延伸通過遠(yuǎn)端轂部分424，并且漸細(xì)的近端孔430延伸通過凸緣部分426和近端轂部分422。參見圖25?？撞糠?28、430使得夾合板420被可滑動(dòng)地容納在驅(qū)動(dòng)軸402上并在漸細(xì)的夾合元件412上滑動(dòng)。在漸細(xì)的夾合元件412上形成的凸緣部分417與夾合板420的凸緣部分426之間設(shè)置夾合打開彈簧，并且推力軸承434還被軸頸連接(journaled)在與夾合板420相鄰的夾合-接受部分404a上。參見圖2、17和19。
在各種實(shí)施方式中，閉合螺母440被接收在遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402上。如圖27-29中所示，閉合螺母440具有于其中部分地延伸的螺紋孔部分442使得它可以被螺接到遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402的閉合螺紋406上。如這些圖中進(jìn)一步可看到的，閉合螺母具有突出的直立閉合斜面444。閉合斜面444的頂部終止于向直立的閉合突起448延伸的圓角部分446，閉合突起448適合與在頂端砧座板340的近端345上形成的向下突出的閉合鉤346相接合。
更具體地說，參照圖17和19，頂端砧座板340的近端345具有從近端突出的砧座閉合臂部分347，終止于向下延伸的閉合鉤346。如這些圖中所示，砧座閉合臂347的底面上具有突起緩沖槽348，用于當(dāng)閉合螺母440向器最遠(yuǎn)端的位置前進(jìn)時(shí)接納閉合突起348(如圖17和28中所示)。在各種實(shí)施方式中，閉合鎖定彈簧460通過機(jī)械緊固件裝置或粘合劑被連接在通道元件302的底部。閉合鎖定彈簧460具有上部462，其終端在直立的保持器凸緣464上。此外，縱向延伸的保持器臂被剛性連接到閉合鎖定彈簧460的上部462。
以下將參照圖9、11、17-19和28-29，描述本發(fā)明各種實(shí)施方式。圖9、11和17所示為處于打開狀態(tài)的端部執(zhí)行器。如這些圖中所示，當(dāng)處于打開位置時(shí)，頂端砧座板340的閉合鉤臂346騎靠在閉合螺母440的傾斜部分444上。當(dāng)處于該位置時(shí)，頂端砧座板340臂被樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到打開位置。同樣當(dāng)處于該位置時(shí)，連接到閉合鎖定彈簧460上的保持器臂466的端部與在刀組件320的近端上形成的傾斜表面321相接觸。當(dāng)?shù)督M件320向近端移動(dòng)時(shí)，保持器臂466的端部接觸到在刀組件320近端上的傾斜表面321并使得保持器臂466將閉合鎖定彈簧460的上部462朝向細(xì)長通道302的底部向下偏壓。當(dāng)?shù)督M件320從保持器臂466向遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí)，鎖定彈簧460的上部462能夠向上彈起使得保持器凸緣464與閉合螺母440相接合，如下文中將進(jìn)一步討論的。如圖中所示，當(dāng)處于打開位置時(shí)，閉合突起448位于頂端砧座板340底面上的突起緩沖槽348內(nèi)。
讀者可以理解，當(dāng)如圖9、11和17中所示，端部執(zhí)行器300處于打開位置時(shí)，使用者可以在細(xì)長元件302中安裝一次性釘倉組件500。當(dāng)遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的閉合螺紋406沿近端方向螺紋地驅(qū)動(dòng)閉合螺母440(圖28中的方向“A”)直至閉合螺紋406與閉合螺母440中的螺紋孔脫離。參見圖29。當(dāng)閉合螺母440被向近端驅(qū)動(dòng)時(shí)，在砧座閉合臂347上的閉合鉤346向上拱起閉合螺母440的斜面444直至它拱入圓角部分446并接觸閉合突起448。閉合螺母440的這種運(yùn)動(dòng)能夠?qū)⒄枳M件372(頂端砧座板240和底部砧座板350)“拉”至閉合位置，如圖18和19中所示。
閉合螺母440被沿近端方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，閉合螺母440的近端449接觸到推力軸承434，推力軸承434將夾合板420沿近端方向壓迫抵抗夾合打開彈簧432的力。閉合螺母440向近端的進(jìn)一步移動(dòng)將夾合板420推動(dòng)到漸細(xì)的夾合元件412的漸細(xì)部分416上，使得其中的凸花鍵418與遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402上的凹花鍵408相接合。漸細(xì)的夾合元件412中的凸花鍵418同遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402上的凹花鍵之間的這種接合導(dǎo)致漸細(xì)的夾合元件412和驅(qū)動(dòng)齒輪414與遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402一起轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)齒輪414又轉(zhuǎn)動(dòng)引起刀螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的刀螺桿齒輪316并向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)刀組件(“B方向”)。
當(dāng)?shù)督M件320被向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)時(shí)，側(cè)向延伸的導(dǎo)向突起330與底部砧座板350的頂面相接合，并向下拉動(dòng)底部砧座板350以進(jìn)一部分夾持位于底部砧座板350和釘倉體502之間的組織。刀組件320上的刀片324切割組織，鍥形滑塊326上的凸輪328能夠向上驅(qū)動(dòng)將縫釘向底部砧座板350驅(qū)動(dòng)的縫釘支撐驅(qū)動(dòng)器532。當(dāng)縫釘534的臂536臂驅(qū)動(dòng)進(jìn)入底部砧座板350中的相應(yīng)縫釘形成凹窩358時(shí)，它們被折疊。參見圖6。其中在底部砧座板360上形成至少一個(gè)組織擋塊364的那些實(shí)施方式中，組織擋塊364同在頂端砧座板340上的頂端組織擋塊344協(xié)作以防止組織延伸地太遠(yuǎn)進(jìn)入最內(nèi)側(cè)縫釘之外的釘倉/砧板裝置，從而防止將不會(huì)被縫合的組織被切割。類似地，也具有形成在頂端砧座板340底面的縫釘形成凹窩并且不采用底部砧座板的那些端部執(zhí)行器方案中，頂端組織擋塊344具有足夠的剛性以實(shí)現(xiàn)上述的功能，確保未被切割的組織不會(huì)被縫合。對于采用未配置組織擋塊的底部砧座板350’的那些端部執(zhí)行器實(shí)施方式300’(圖12-16)，將依靠在頂端砧座板340上的頂端組織擋塊344相對于釘倉500中的縫釘將組織定向，從而防止將不會(huì)被縫合的組織被切割。
當(dāng)?shù)督M件320向遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí)，保持器臂466不再與刀組件320的傾斜表面321相接觸，使得保持器臂466和閉合鎖定彈簧460的上部462向上彈起，進(jìn)一步導(dǎo)致閉合鎖定彈簧460上的保持器凸緣464與閉合螺母440的遠(yuǎn)端保持地接合，以防止其向遠(yuǎn)端移動(dòng)。參見圖17和18。由于其與與推力軸承434接觸的閉合螺母440相接觸，保持器凸緣464保持夾合組件410與遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)軸部分402相接合，直至刀組件320再次返回接觸到保持器臂464。當(dāng)?shù)督M件320被驅(qū)動(dòng)至其最終的遠(yuǎn)端位置，如圖17中所示，其觸發(fā)裝配在細(xì)長通道302中的常規(guī)傳感器或接觸器313，并信號通知控制器電動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸402。參見圖2。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，可以使用各種不同的控制器裝置來控制驅(qū)動(dòng)軸402。例如，當(dāng)?shù)督M件310到達(dá)其最遠(yuǎn)端位置并觸發(fā)傳感器313，容納在手柄6中的控制器系統(tǒng)610會(huì)自動(dòng)地將其中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反向，并使得驅(qū)動(dòng)軸部分402和刀螺桿反向(例如沿近端“A”方向移動(dòng))。在各種其它實(shí)施方式中，控制器系統(tǒng)610可以簡單地將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)600停止，然后要求醫(yī)生觸發(fā)按鈕30使得馬達(dá)600反向。在其它設(shè)置中，控制器系統(tǒng)610可以在觸發(fā)反向傳感器313的時(shí)刻與將電動(dòng)機(jī)600反向的時(shí)刻之間設(shè)定預(yù)置的定時(shí)延遲。
當(dāng)?shù)督M件320在刀螺桿304向近端方向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸402上的閉合螺紋406開始旋回進(jìn)閉合螺母440中的螺紋孔部分。在該過程中，刀組件320的傾斜表面321再次接觸到能夠?qū)㈤]合鎖定彈簧460向細(xì)長通道302的底部偏壓的保持器臂466的端部，使保持器凸緣464與閉合螺母440的遠(yuǎn)端脫離，從而容許夾合打開彈簧432向遠(yuǎn)端偏壓夾合組件410和閉合螺母440。當(dāng)閉合螺母440向遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí)，在頂端砧座板上的閉合鉤346將閉合螺母440上的斜面444向上拱，直至閉合螺母440到達(dá)打開的位置，其中閉合突起448接觸到頂端砧座板中的突起緩沖槽348，并且閉合螺母440推動(dòng)砧座組件372至打開位置。在細(xì)長通道302的近端部分305裝配用于感應(yīng)的第二常規(guī)傳感器和接觸器315，當(dāng)閉合螺母440處于打開位置時(shí)能夠感應(yīng)，并與電動(dòng)機(jī)相通使其停止。參見圖2。
如上所述，可以采用各種不同的電動(dòng)機(jī)/控制器裝置來向驅(qū)動(dòng)軸部分402提供動(dòng)力。例如，在各種實(shí)施方式中，當(dāng)開動(dòng)閉合扳機(jī)18，即，被器械10的使用者拉拽，電動(dòng)機(jī)600則可以開始上述閉合過程?？梢栽诩?xì)長通道元件302中使用第三傳感器315’，用于當(dāng)閉合螺母404已移動(dòng)至閉合位置(如圖所示)時(shí)能夠感應(yīng)。當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?15’感應(yīng)到閉合螺母440正處于那樣的位置，傳感器315’可以使得電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如果醫(yī)生對于在端部執(zhí)行器300中夾持組織感到滿意的話，醫(yī)生可以觸發(fā)擊發(fā)扳機(jī)20或其它觸發(fā)裝置，從而以上述方式開動(dòng)電動(dòng)機(jī)600以轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)刀螺桿304的驅(qū)動(dòng)軸402。
從上述討論中可以理解，本發(fā)明的各種實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)外科切割和緊固器械的端部執(zhí)行器以及這種器械一起使用的釘倉相比，體現(xiàn)出了巨大的進(jìn)步。尤其是，本發(fā)明的各種實(shí)施方式能夠在同一端部執(zhí)行器中使用不同的釘倉設(shè)置。本發(fā)明至少某些實(shí)施方式的其它特征涉及提供制造更經(jīng)濟(jì)的釘倉，而且其僅要求切割和縫合組織的器械產(chǎn)生較低的擊發(fā)力。而且，本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一特征在于所提供的端部執(zhí)行器可以利用低于至少某些現(xiàn)有技術(shù)端部執(zhí)行器設(shè)置的擊發(fā)力反復(fù)地將縫釘展開進(jìn)入厚組織。
通過引用而全部或者部分并入本文中的任何專利、公開出版物或者其它公開的材料，僅限于不會(huì)與在本申請中公開的定義、陳述或者其它公開的材料相矛盾的部分。如此一來，必要時(shí)這里明顯闡述的公開內(nèi)容替代任何通過引用而并入本文中的相矛盾的材料。
要求保護(hù)的本發(fā)明并不僅限于所公開的具體實(shí)施方式
。這些實(shí)施方式是為了示例性地說明而并不限制本發(fā)明。在不偏離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)可以進(jìn)行各種變通及改變。因此，可以理解，所有這些落在權(quán)利要求所限定的本發(fā)明范圍和精神內(nèi)的等同方式、變通及改變都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于外科切割和緊固器械的一次性釘倉，所述釘倉包括釘倉體，其可操作地在內(nèi)部支撐多個(gè)縫釘；相對于所述釘倉體支撐的一次性砧座，使得所述一次性砧座可以在閉合位置和打開位置之間移動(dòng)，在閉合位置時(shí)，所述一次性砧座的底面與所述釘倉體的頂面鄰接，在打開位置時(shí)，所述一次性砧座的底面與所述釘倉體的頂面間隔開，從而允許組織被插入在所述底面和所述頂面之間；以及至少一個(gè)組織擋塊，其位于所述一次性砧座上，用于與插入在一次性砧座的底面和所述釘倉體頂面之間的組織相接觸，從而相對于支撐在所述釘倉體內(nèi)的縫釘定向組織。
2.如權(quán)利要求1所述的一次性釘倉，其特征為，所述一次性砧座由可偏轉(zhuǎn)的板材制造。
3.如權(quán)利要求1所述的一次性釘倉，其特征為，在所述一次性砧座的所述底面形成與在所述釘倉體中的所述多個(gè)縫釘對應(yīng)的多個(gè)縫釘形成凹窩。
4.如權(quán)利要求1所述的一次性釘倉，其特征為，所述一次性砧座的近端通過至少一個(gè)彈簧連接到所述釘倉體的近端上。
5.如權(quán)利要求1所述的一次性釘倉，其特征為，所述至少一個(gè)組織擋塊包括從所述一次性砧座的一個(gè)側(cè)面向下突出的第一組織擋塊和從所述一次性砧座的第二側(cè)面向下突出的第二組織擋塊。
6.如權(quán)利要求1所述的一次性釘倉，其特征為，所述一次性砧座的所述頂面適于相配地接合外科切割和緊固器械上的剛性頂端砧座板。
7.如權(quán)利要求6所述的一次性釘倉，還包括沿所述一次性砧座的每個(gè)側(cè)面延伸的加強(qiáng)桿。
8.如權(quán)利要求1所述的一次性釘倉，其特征為，所述一次性砧座具有沿縱向延伸的槽部，使得外科切割和緊固器械的刀組件的一部分能夠通過所述槽部分伸出，當(dāng)?shù)督M件被驅(qū)動(dòng)穿過所述釘倉體和所述一次性砧板上的所述縱向延伸的槽時(shí)，在刀組件上側(cè)向延伸的導(dǎo)向突起用于向所述釘倉體的所述頂面偏壓一次性砧座。
9.如權(quán)利要求1所述的一次性釘倉，其特征為，所述一次性砧座由金屬片材制造。
10.如權(quán)利要求1所述的一次性釘倉，還包括可操作地支撐在所述釘倉體中的多個(gè)縫釘驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)所述縫釘驅(qū)動(dòng)器上支撐至少一個(gè)縫釘，并可動(dòng)地支撐在所述釘倉體中，使得每個(gè)所述縫釘驅(qū)動(dòng)器在被外科切割和緊固器械的驅(qū)動(dòng)楔形凸輪接觸到時(shí)，驅(qū)動(dòng)其上支撐的縫釘與所述一次性砧座形成接觸。
全文摘要
一種用于外科切割和緊固器械的一次性釘倉。各種實(shí)施方式包括相對于釘倉體被支撐并在打開和閉合位置之間可移動(dòng)的一次性砧座。在一次性砧座上設(shè)置有至少一個(gè)組織擋塊用于定向組織并用支撐在釘倉體內(nèi)的縫釘進(jìn)行切割和縫合。其它實(shí)施方式涉及用于外科切割和緊固器械的端部執(zhí)行器，它可以與多個(gè)釘倉體連接使用，釘倉體具有共同長度但也可以不同長度的縫釘排。
文檔編號A61B17/94GK101069649SQ20071000621
公開日2007年11月14日 申請日期2007年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月31日
發(fā)明者F·E·謝爾頓四世, M·S·克羅珀, J·M·布羅赫爾, R·S·克里斯普, J·J·弗洛特, E·L·蒂姆珀曼 申請人:伊西康內(nèi)外科公司