專利名稱：手持按摩工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手持工具，更特別地涉及手持按摩工具或供個(gè)人在身 體上使用的類似的裝置，如面部清潔器，皮膚再生器，減肥器，皮下 和筋膜上的組織處理器，肌肉再生器，體液循環(huán)輔助裝置，疼痛處理 裝置等。
背景技術(shù)：
手持電動(dòng)按摩器已經(jīng)以許多不同的形式存在了很長一段時(shí)間。一 般而言，這種按摩器依靠震動(dòng)或撞擊以產(chǎn)生作用于人體的顫動(dòng)。這是 通過使用具有定子和轉(zhuǎn)子且轉(zhuǎn)子在其中繞中心軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn) 的。該轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)動(dòng)偏心負(fù)重的圓盤或偏心設(shè)置的負(fù)重以發(fā)生顫動(dòng)或通 過偏移曲柄裝置進(jìn)行操作以提供刺激。
一些形式的現(xiàn)有技術(shù)中的按摩器具有改變電動(dòng)機(jī)速率的控制器， 其通過在配重形式下的離心效果提供在顫動(dòng)中的變化，但是不能以設(shè) 定的頻率動(dòng)態(tài)地改變刺激的振幅或強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明提供有手持工具，包括 把柄；
連接部件，其具有位于第一平面內(nèi)的連接表面部分； 電動(dòng)機(jī)，其具有定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子能夠以非旋轉(zhuǎn)平移運(yùn)動(dòng)在第二 平面內(nèi)相對(duì)于定子而移動(dòng)，其中把柄連接于定子和轉(zhuǎn)子中之一者，連 接部件連接于定子和轉(zhuǎn)子中的另外一者，其中第一平面平行于第二平 面，因此轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的連接部件相對(duì)于把柄 的運(yùn)動(dòng)；以及，
彈性連接件，其連接于把柄和連接部件之間且對(duì)連接部件相對(duì)于 把柄的運(yùn)動(dòng)施加偏壓。
轉(zhuǎn)子可包括托架或板，該托架或板與連接部件相分離地構(gòu)成且附
加于或另外連接于連接部件上。雖然在可選的具體實(shí)施例中，托架可 設(shè)置為連接部件的一部分。轉(zhuǎn)子還包括多個(gè)可連接于托架的一面或兩 面上的導(dǎo)電線圈。然而，在可選的結(jié)構(gòu)中，該托架可具有多個(gè)其中設(shè) 置有線圈的孔。在該結(jié)構(gòu)中，托架和線圈可設(shè)置成大體上厚度相等， 從而線圈大體上與托架保持平齊。在可選的具體實(shí)施例中，托架可包 括多個(gè)支撐線圈的底座，其與連接部件一體構(gòu)成或與連接部件的一部 分一體構(gòu)成。
在一個(gè)具體實(shí)施例中，彈性連接件包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在磁體和 托架之間的彈性部件。該彈性部件可由彈性柱體構(gòu)成。該柱體可設(shè)置 在孔中的相對(duì)端部處或者磁體和托架中的凹進(jìn)處。更特別地，每一彈 性部件可由在其相對(duì)的端部具有直徑被縮小的部分的柱體構(gòu)成，該直 徑被縮小的部分容納于相應(yīng)的設(shè)置在磁體和托架中的孔中。
在可選的具體實(shí)施例中，彈性連接件包括一個(gè)或多個(gè)連接于把柄 和連接部件之間的彈性部件。在這個(gè)具體實(shí)施例的更具體的結(jié)構(gòu)中， 彈性連接件可包括將把柄連接到連接部件上的環(huán)型帶。該環(huán)形帶可在 把柄和連接部件之間形成無漏液密封。
定子包括磁體，該磁體用于產(chǎn)生以垂直于第二平面的方向經(jīng)由空 氣間隙通過轉(zhuǎn)子的磁通線。在相同或可選的具體實(shí)施例中，定子包括 磁體，該磁體用于產(chǎn)生在具有相對(duì)長度的閉合軌跡中循環(huán)的磁通線， 每條磁通線在垂直于第二平面的方向上延伸。
在一個(gè)具體實(shí)施例中，磁體包括一組磁極(poles)，每組磁極位于 諸線圈的一個(gè)側(cè)面上。每組磁極可包括單個(gè)磁極部件(polepiece)。在 該具體實(shí)施例中，每一個(gè)磁極部件可按大致為圈狀或環(huán)形的外形排列，
其具有外部徑向部分和內(nèi)部徑向部分，其中內(nèi)部和外部徑向部分為具 有相反極性的磁極，其中在托架的相對(duì)側(cè)面上的磁極部件為具有相反 極性的且在軸向上相對(duì)準(zhǔn)的磁極。
在可選的具體實(shí)施例中，每組磁極可包括多個(gè)獨(dú)立磁極部件。在 該具體實(shí)施例中，磁極部件可疊置成多對(duì)極性相反的磁極。另外，磁 極部件可為伸長的條形磁體的形式，其中磁通線的方向垂直于條形磁 體的縱向方向。在這個(gè)具體實(shí)施例中，定子還包括，分別用于轉(zhuǎn)子的 每一側(cè)面上的全部磁極的相應(yīng)襯背板，該襯背板或每一襯背板由可透
磁材料制成，其中轉(zhuǎn)子的每一側(cè)面的磁極磁性連接或粘接在相應(yīng)的襯 背板上。
每一線圈可包括具有單匝或多匝的單個(gè)繞組。然而，在可選的具 體實(shí)施例中，每一線圈可包括彼此疊置的兩個(gè)平面繞組。在該具體實(shí) 施例中，每一繞組具有近心端部和遠(yuǎn)心端部，相鄰繞組以相反的方向 纏繞且繞組的近心端部連接在一起，繞組的遠(yuǎn)心端部為電流流進(jìn)和流 出線圈提供連接點(diǎn)。通過這種設(shè)置，電流以相同的方向(亦即順時(shí)針 或逆時(shí)針)在特定線圈的每一繞組中流通。
當(dāng)磁極部件由環(huán)形磁極部件構(gòu)成時(shí)，線圈具有環(huán)面的扇形外形， 其具有內(nèi)部和外部的彎曲部分，兩彎曲部分分別與環(huán)面磁極部件的內(nèi) 部和外部徑向部分在軸向上相對(duì)準(zhǔn)。
然而，當(dāng)磁體包括多個(gè)伸長的磁極部件時(shí)，線圈包括一對(duì)分別與 各自疊置成對(duì)的磁極部件在軸向上相對(duì)準(zhǔn)的平行的伸直部分。
該工具包括至少部分地由把柄和連接部件組成的罩體，其中電動(dòng) 機(jī)設(shè)置在該罩體的內(nèi)部。該連接部件可包括大體上為平面的外部表面， 其位于平行于力平面的平面中。在一個(gè)特別的具體實(shí)施例中，該罩體 可設(shè)置有軸向通孔。在該具體實(shí)施例中，該工具還可包括設(shè)置在軸向 孔中的可膨脹的部件。
該工具可包括多個(gè)分離器，其可按固定的距離將線圈的各側(cè)面上 的各組磁極相分離。
該工具還包括向線圈提供電流的驅(qū)動(dòng)器電路和控制驅(qū)動(dòng)器電路的 控制電路。該驅(qū)動(dòng)器電路可設(shè)置在位于把柄和連接部件之間的電路板 上。該控制電路可與驅(qū)動(dòng)器電路位于同一電路板上或可選地定位在遠(yuǎn) 離該工具的位置上。在后一情況下，控制電路和驅(qū)動(dòng)器電路之間的連 接可通過導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)，或通過無線的方式實(shí)現(xiàn)。另外，或可通過諸如電 池的機(jī)載電源或通過導(dǎo)線提供的遠(yuǎn)距離電源向工具供電。


本發(fā)明的諸具體實(shí)施例現(xiàn)將以舉例的方式僅通過參考附圖加以說 明，在這些附圖中
圖1是手持工具的第一具體實(shí)施例的立體圖2是圖1中所示的工具的剖視圖3是圖1-2中所示的工具的局部拆分視圖4是組裝在圖1-3中所示的工具中的電動(dòng)機(jī)的分解視圖5A是組裝在該工具中的分離器的立體圖5B是圖5A中所示的分離器的側(cè)視圖6是用于該工具的手持控制器的立體圖7A是對(duì)角觀察該工具的第二具體實(shí)施例的把柄頂端的立體圖； 圖7B是朝向圖7A中所示工具的底端觀察的立體圖； 圖7C是圖7A和7B中所示的工具的局部剖視圖； 圖8是該工具的第三具體實(shí)施例的立體圖； 圖9是圖8中所示工具的局部分解視圖；以及 圖IO是該工具的分解視圖。
具體實(shí)施例方式
參考附圖特別是參考圖1至圖4，手持工具10的一個(gè)具體實(shí)施例 包括電動(dòng)機(jī)12、把柄14、連接部件16和連接于把柄14和連接部件16 之間的彈性連接器18。
連接部件16具有位于第一平面中的連接表面部分11。具體參考圖 4，電動(dòng)機(jī)12包括轉(zhuǎn)子19，該轉(zhuǎn)子具有多個(gè)導(dǎo)電線圈20a、 20b和20c (在下文中概括地稱為"線圈20")，該線圈由托架22支承；電動(dòng)機(jī)還 包括定子23，該定子包括磁體24，該磁體產(chǎn)生大體垂直于流過線圈20 的電流的方向的磁通線，從而產(chǎn)生多個(gè)橫向線性(亦即平移的)力F。 每一線圈由兩個(gè)繞組組成線圈20a包括繞組20a,和20a2 ，線圈20b 包括繞組20h和20b2 ，線圈20c包括繞組20q和20c2 。如將在下文中 詳述的那樣，定子23和相應(yīng)的磁體24連接于把柄14上，而轉(zhuǎn)子19 和相應(yīng)的線圈20連接于連接部件16上。然而，在一個(gè)可選的具體實(shí) 施例中，這種結(jié)構(gòu)可以是相反的，從而轉(zhuǎn)子19連接于把柄14上，定 子23連接于連接部件16上。
在這種特別的具體實(shí)施例中的彈性連接器18包括三個(gè)相分離的彈 性部件18A、 18B和18C。該彈性連接器18在把柄14和連接部件16 之間發(fā)揮作用以實(shí)現(xiàn)二者之間的相對(duì)的平面運(yùn)動(dòng)。這是通過連接器18
對(duì)連接部件16和把柄14之間的運(yùn)動(dòng)施加一定的偏壓而實(shí)現(xiàn)的。該偏 壓發(fā)揮作用以將連接部件16和把柄14回復(fù)至相互對(duì)準(zhǔn)的位置，從而 對(duì)在平移力F的作用下發(fā)生的運(yùn)動(dòng)做出響應(yīng)，該平移力可相對(duì)于把柄 14移動(dòng)連接部件16。
如在下文中詳述的那樣，轉(zhuǎn)子19可相對(duì)于定子23在第二平面內(nèi) 做出非旋轉(zhuǎn)的平移運(yùn)動(dòng)。該第二平面與包括連接表面部分17的第一平 面相平行。因此，轉(zhuǎn)子19和定子23之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的連接 部件16相對(duì)于把柄14的運(yùn)動(dòng)。
對(duì)電動(dòng)機(jī)12的操作的詳細(xì)解釋包含在專利號(hào)為NO. 6,160,328的 美國專利中，該專利的內(nèi)容在此可一并作為參考。但是，下文仍然將 對(duì)電動(dòng)機(jī)12的結(jié)構(gòu)和功能做出簡(jiǎn)要概述。
在這個(gè)具體實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)12的磁體24被設(shè)置成在線圈20的 相反側(cè)面上的磁極裝置26和28。磁極裝置26包括三對(duì)部件26。
、26。,； 26 A 、26"和26 CT 、 26 。磁極裝置28包括三對(duì)部件28。, 、 28a。 ； 28 te 、 28M; 28 和28￡ 。裝置26和28中的磁極部件彼此間軸向?qū)?zhǔn)，軸向 對(duì)準(zhǔn)的磁極部件具有相反的極性。例如，北磁極部件26。 與南磁極部 件28。,軸向?qū)?zhǔn)，而南磁極部件26。,與北磁極部件28。"軸向?qū)?zhǔn)。結(jié) 果，在這些磁極部件之間產(chǎn)生的磁場(chǎng)包括向下延伸的磁通線B1和向上 延伸的磁通線B2。
繞組20a,和20a2設(shè)置在使得磁通線Bl和B2可延伸通過繞組20a, 和20^的縱向節(jié)段的位置上。在圖4中，繞組20^表現(xiàn)為具有順時(shí)針 方向的電流循環(huán)。流向繞組20a2的電流和磁通線Bl和B2之間的相互 作用產(chǎn)生平移力F。該力F作用于轉(zhuǎn)子19/托架22上并且，如下文詳 釋，作用在連接部件16和把柄14之間。通過相似的過程，每一組磁 極部件和線圈均產(chǎn)生相應(yīng)的力F。這些力作用在包含有托架22的平面 中。
通過向電機(jī)12供給將不同相電流分別傳送至繞組20a、 20b和20c 的三相電流，力F可產(chǎn)生在平面內(nèi)的軌道運(yùn)動(dòng)。需注意的是，這是軌 道運(yùn)動(dòng)，而不是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步講，通過適當(dāng)?shù)奈幌嗾{(diào)整和對(duì)電流 大小的控制，在力F作用下產(chǎn)生的平面運(yùn)動(dòng)可遵循任意的軌跡，該軌
跡可在平面內(nèi)分解為兩個(gè)正交的向量。因此，電動(dòng)機(jī)12可發(fā)生沿例如 苜蓿葉(如圖8所示)或星形軌跡的平面運(yùn)動(dòng)。
每一繞組具有遠(yuǎn)心端部30和近心端部32。每一線圈的各繞組以相 反的方向纏繞且近心端部32連接在一起。每一繞組的遠(yuǎn)心端部30提 供連接點(diǎn)使得電流流入和流出特定線圈。通過這種設(shè)置，電流以相同 的方向(亦即順時(shí)針或逆時(shí)針)在任一特定線圈的每一繞組中流通。
托架22包括與連接部件16相分離地構(gòu)成并且附加或另外連接于 連接部件16上的板。托架22包括多個(gè)孔34，每個(gè)孔對(duì)應(yīng)繞組20中的 一組繞組，即，每一線圈的兩個(gè)繞組均設(shè)置在相應(yīng)的孔34中。線圈20 的厚度大體上與托架板22的厚度相當(dāng)，從而線圈可設(shè)置在大體與托架 22平齊的位置。
托架22的外圍邊緣36具有三個(gè)均勻地間隔分離的U形切口 38。 該切口 38分別容納相應(yīng)的垂直柱體40，這些柱體一體地設(shè)置在連接部 件16的內(nèi)部圓周表面42的周圍。這將托架22鎖在連接部件16上。 螺紋孔43設(shè)置在每一柱體40中。圓周壁架44也設(shè)置在內(nèi)部圓周表面 42的周圍以支承托架22。
托架22還包括三個(gè)均勻間隔地設(shè)置在相鄰的孔34之間的沉頭孔 46。另外的一組三個(gè)通孔48設(shè)置在托架22中，該通孔48設(shè)置在彼此 均勻間隔但偏離沉頭孔46的位置上。最后，中心孔50設(shè)置在托架22 上的孔34的內(nèi)側(cè)的位置上。
磁極裝置26與第一磁體板52磁性連接，而磁極裝置28與第二磁 體板54磁性連接，如圖4所示。
磁體板52大體上具有三角形外形，其具有中心圓孔56且三角形 的每一頂點(diǎn)部分均被去除。取代被去除的頂點(diǎn)部分的是波浪形邊緣58， 該波浪形邊緣具有帶有在板52的下側(cè)面上打孔的沉頭孔62的中央波 峰60。另外的一組三個(gè)間隔分離的孔64貫通磁體板52設(shè)置在沉頭孔 60的內(nèi)側(cè)且與沉頭孔60徑向?qū)?zhǔn)。該板52形成由磁體24產(chǎn)生的磁通 的回路的一個(gè)分支。
磁體板54形成由磁體24產(chǎn)生的磁通的回路的第二分支，該磁體 板也具有大體為三角形的外形，其頂點(diǎn)部分被去除掉，其具有與孔56 直徑相同且在軸向上對(duì)準(zhǔn)的中心孔64。該板54也包括一組三個(gè)均勻設(shè)
置的孔66。
磁體板52和54以及磁極裝置26和28相結(jié)合組成定子23。
多個(gè)分離器68以一個(gè)最小距離將磁極裝置26和28與線圈20的 相對(duì)側(cè)面相分離。
具體參考圖5A和圖5B，每一分離器68包括一對(duì)擋板70，該對(duì) 擋板通過與之設(shè)置在一起的柱體72相互分離。每一擋板70具有大體 上為三角形的外形，但是每一頂點(diǎn)部分為圓弧形。頂端孔74設(shè)置在擋 板70中的一個(gè)擋板上且延伸貫通柱體72。凸臺(tái)76從另一擋板70且從 與柱體72相反的側(cè)面延伸出來，該凸臺(tái)與柱體72相對(duì)準(zhǔn)。
在已經(jīng)裝配好的電動(dòng)機(jī)12中，分離器68通過轉(zhuǎn)子19/托架22上 的中心孔50，每一分離器設(shè)置在與孔50的各個(gè)角相鄰近的位置上。每 一分離器68上的擋板70與第一和第二磁體板52和54相鄰且設(shè)置在 磁極裝置26、 28中的相鄰兩對(duì)磁極部件之間的位置上。凸臺(tái)76分別 容納于在第二磁體板54上的各個(gè)孔66中，孔74分別和設(shè)置在第一磁 體板52上的各個(gè)孔64相對(duì)準(zhǔn)。
每一彈性部件I8a、 18b、 18c包括圓柱形的橡膠柱體80，其模制 于兩個(gè)分開的軸向延伸的柱頭螺栓(threaded studs) 82上。每一橡膠 柱體80的一端分別設(shè)置在相應(yīng)的沉頭孔46中且使得相鄰的螺栓82通 過托架22。每一橡膠柱體80的相反端部設(shè)置在相應(yīng)的磁體板52上的 沉頭孔62中且使得相鄰的螺栓82通過板52。相應(yīng)的螺母(未示出) 旋在螺栓82的延伸通過孔46和62的部分上以將磁體板52連接于托 架22上。磁性吸引力約束著磁體板54和位于托架22的相反側(cè)面上的 連接的磁極裝置28。
通過這種設(shè)置，轉(zhuǎn)子19/托架22能夠相對(duì)于定子23/磁體24在平 面內(nèi)發(fā)生移動(dòng)。
參考圖3和4，工具10還包括電路板84，其具有用于使工具10 運(yùn)轉(zhuǎn)的電子電路。該電路板大體上為圓盤形，其具有中心孔86，該中 心孔具有第一組三個(gè)均勻地間隔分離的U形切口 88，以及一組三個(gè)均 勻地間隔分離地設(shè)置在其外部圓周邊緣周圍的C形切口 90。該U形切 口 88容納柱體40。 C形切口 90為連接線提供空間，該連接線從安裝 在電路板84上的電路(未示出)通向托架22上的線圈。
參考圖1-3，把柄14大體為茶托(saucer)92的形式，其具有從茶托 92的上邊緣93向內(nèi)徑向延伸的環(huán)形壺口 94。壺口 94具有限定開口 98 的內(nèi)部環(huán)形邊緣96。三個(gè)均勻地間隔分離的孔99設(shè)置在茶托部分92 中且能夠通過開口 98而觸及。相應(yīng)的螺釘100分別容納于孔99中。 通道102延伸通過茶托部分92以形成容納向電動(dòng)機(jī)12提供電源和信 號(hào)的電纜的通道。
環(huán)形帽104設(shè)置在把柄14和連接部件16之間。該帽104具有中 心孔106，該孔的直徑大于延伸通過孔106的茶托部分92的下方部分 的外部直徑。該帽104也具有三個(gè)均勻地間隔分離的孔108以分別容 納相應(yīng)的螺釘110。
如圖3中所示，連接部件16包括在平面連接表面部分17周圍延 伸的垂直圓周壁114。從而其形成用于容納電動(dòng)機(jī)12的容器。除柱體 40外，連接部件14還包括多個(gè)向上延伸只到達(dá)邊緣44的垂直柱體116。 每一柱體116具有軸向延伸的中心孔118。
連接部件16、帽104和把柄14相結(jié)合組成用于工具10的罩體或 外殼。
具體參考圖3和4，工具10按下述方式組裝。 一旦電動(dòng)機(jī)12己如 上文所述完成組裝，通過將柱體40鎖在U形切口 38中，電動(dòng)機(jī)12可 定位在連接部件14中。因此，柱體116中的孔118與托架22上的孔 48相對(duì)準(zhǔn)。托架22可被通過孔48且旋進(jìn)孔118中的螺釘(未示出) 牢固地錨定在連接部件16上。
然后帽104定位在電動(dòng)機(jī)上且通過螺釘IIO旋接在連接部件16上， 該螺釘通過孔108且旋進(jìn)設(shè)置在柱體40上的孔43中。
接下來，把柄14定位在帽104的頂部使得茶托92延伸進(jìn)入孔104 中?？?9與第一磁體板52上的孔64相對(duì)準(zhǔn)，該第一磁體板又與分離 器68中的孔74相對(duì)準(zhǔn)。從而螺釘100旋進(jìn)下校準(zhǔn)孔74中。相應(yīng)地， 定子23/磁體24牢固地連接在把柄14上。
通過彈性連接件18，轉(zhuǎn)子19可相對(duì)于定子23在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因 此把柄14可相對(duì)于連接部件16在平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)工具10用于按摩時(shí)，臨床醫(yī)生(例如按摩師)用其把持在把柄 14的上邊緣93周圍的手指握住把柄14。當(dāng)向電動(dòng)機(jī)12供電時(shí)，力F
引起托架22的平面運(yùn)動(dòng)，從而引起連接部件16相對(duì)于把柄14的運(yùn)動(dòng)。 如上文所述，該平面運(yùn)動(dòng)的軌跡可通過對(duì)向線圈20供給的電流的適當(dāng) 定相加以控制。通過操作如圖6中所示的手持控制器120上的按鈕或 控制部件，向線圈20供應(yīng)的電流的特性可通過改變連接部件16相對(duì) 于把柄14的運(yùn)動(dòng)的頻率、振幅和類型加以改變。當(dāng)連接部件16的連 接表面17應(yīng)用于某人的皮膚或身體部位時(shí)，連接部件16的運(yùn)動(dòng)可通 過摩擦或接觸而傳遞到病人。
圖7A-7C表示另一具體實(shí)施例-工具10'。該具體實(shí)施例與工具10 在下述方面有所不同。
工具10'的磁體24包括在線圈的一個(gè)側(cè)面上的第一環(huán)狀件或環(huán)形 磁極部件26'和在線圈的相反側(cè)面上的第二單體環(huán)狀件或環(huán)形磁極部件 28'。每一環(huán)形磁極部件具有面對(duì)線圈的中心凹槽，其將每一磁極部件 的南北磁極之間相分離。環(huán)形磁極部件26'和28'的磁極設(shè)置成使得相 反的磁極軸向相對(duì)，從而產(chǎn)生封閉的磁通線路，該磁通線路包括方向 相反的磁通線B1禾BB2，但是二者均垂直于線圈中流通的電流的方向。 由于磁體24'的結(jié)構(gòu)的變化，線圈被倒圓以具有在環(huán)形磁極部件26'和 28'之間的徑向長度。
工具10'中另外發(fā)生變化的是彈性連接件18'的結(jié)構(gòu)。此處，彈性 連接件18'由具有間隔分離的巻邊(beads) 130的環(huán)形帶(endless band) 的構(gòu)成，該巻邊設(shè)置在把柄14中的圓形凹進(jìn)部132以及帽104中的圓 形凹進(jìn)部134中。連接件18'可包括多個(gè)間隔分離的不可壓縮的柱體， 該柱體埋入彈性材料中，以限制把柄14相對(duì)于連接部分16的軸向運(yùn) 動(dòng)的程度。彈性連接件18可實(shí)現(xiàn)把柄14相對(duì)于連接部件16的平面內(nèi) 運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)與相對(duì)于工具10的彈性部件18A至18C所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng) 方式相一致。在這個(gè)具體實(shí)施例中，托架22依然固定在連接部件16 上并且磁體24'連接于把柄14上。
通過這種結(jié)構(gòu)，工具10'可具有中心孔136或最清晰的如圖7B和 7A所示的多個(gè)孔。這使得按摩工具10'可具有不同的其它用途。例如， 其使得該工具10'可容納單個(gè)或多個(gè)身體部分以用于刺激或按摩。對(duì)于 這些應(yīng)用，膨脹部件或壓緊器(packer)可設(shè)置在中心孔內(nèi)表面的周圍 以向敏感區(qū)域提供襯墊支承。
圖8至10表示另一具體實(shí)施例-工具10〃 。該工具10〃可在大體 上且包括在本質(zhì)上具有與工具10突出特征相同的操作。工具10和工 具10〃之間的主要的不同可總結(jié)如下。首先，工具10〃中的把柄14 "具有人體功率學(xué)外形以使得使用者可以更舒服地用手握住工具10 〃 。工具10〃的電動(dòng)機(jī)12〃只與電動(dòng)機(jī)12具有微小的差別，其在于 彼此間在工具10中具有不同的結(jié)構(gòu)的襯背板52和54現(xiàn)在被板55所 代替，每個(gè)所述板55具有大體為三個(gè)以彼此間成120。角設(shè)置在工具 10〃中且結(jié)合在一起的T形部件的外形。轉(zhuǎn)子19〃的托架22〃也具有 比托架22稍為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，其中托架不包括切口 38和沉頭孔46。但 是，托架22〃具有多個(gè)與軸向設(shè)置在成型于連接部件16上的柱體40 中的螺紋孔43相對(duì)準(zhǔn)的孔48。電動(dòng)機(jī)12〃的磁體24〃與工具10中的 相應(yīng)部件相同。
在工具10〃中，三個(gè)柱螺栓57用于將襯背板55連接在一起從而 以一個(gè)固定的距離將磁極26和28分離開，形成將轉(zhuǎn)子19〃 /托架22 〃設(shè)置于其中的空間。柱螺栓57通過設(shè)置在上蓋圓盤61中的孔59。 如圖9最清晰地示出的那樣，該柱螺栓57也通過設(shè)置在把柄14"的下 部外殼65中的孔63。螺母67旋在柱螺栓57的突出部分上從而將把柄 14〃有效地栓固在定子23〃 /磁體24上。
如圖1-4中所示的工具10的彈性連接件18現(xiàn)在由彈性連接件18 〃所取代，其包括三個(gè)彈簧組件，每一組件包括分別具有中間套筒87 的上方和下方圓柱形部分83和85。每一部分83和85包括軸向凸臺(tái) (stub) 89，該凸臺(tái)安裝在套筒87的相反端部中從而每一彈簧組件具 有與啞鈴相似的結(jié)構(gòu)。圓柱形部分83和85由橡膠或其它彈性材料制 成，而套筒87可由硬塑料或金屬材料制成。下方部分85設(shè)置在相應(yīng) 的底座71上，該底座位于連接部件16的內(nèi)表面上。該底座71包括外 部圓周壁73和中心向上延伸的套管75。下方部分85包括具有中心軸 向孔(未示出)的懸掛凸臺(tái)77，使得凸臺(tái)77安裝在壁73中且該套筒 75進(jìn)入在凸臺(tái)77中的孔內(nèi)。
每一上方部分83連接于延伸通過位于板61中的相應(yīng)的孔79的機(jī) 械扣件(未示出)上。
在工具10〃中，把柄10〃是剛性的并且直接地連接于定子23〃上和相應(yīng)的磁體24上，而轉(zhuǎn)子19〃固定于連接部件16上。彈性連接件 18〃將轉(zhuǎn)子19〃彈性地連接于連接部件16上，從而連接于轉(zhuǎn)子19〃 上，因此可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子19〃在包含轉(zhuǎn)子19"的平面內(nèi)的相對(duì)于定子23 "的運(yùn)動(dòng)。
既然本發(fā)明的諸具體實(shí)施例已經(jīng)經(jīng)過詳細(xì)的說明，對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域 中的技術(shù)人員來說，在不超出基本的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)可對(duì)其做出多 種修改和變化。
例如，用于對(duì)工具進(jìn)行控制的全部電子電路可設(shè)置在印刷電路板 84上，該板與控制按鈕一同設(shè)置在把柄14中。在本發(fā)明的具體實(shí)施例 中，還使用三個(gè)間隔分離的線圈20A、 20B和20C。每一線圈均具有不 同相的電流。然而，在可選的變化中可使用另外的線圈。而且，把柄 14和連接部件16的外形可不同于附圖中表示的盤形或環(huán)形。這些部件 的外形僅僅是設(shè)計(jì)的問題。
另外，襯墊或其它附件可附加于連接部件16上以產(chǎn)生不同的效 果。例如，由質(zhì)地粗糙的材料制成的可提供例如清潔或擦洗效果的襯 墊可應(yīng)用于連接表面112，其可作為具有例如從該處延伸的凸起、隆起 或突出物的襯墊。另外，彈性和/或柔韌襯墊可附加在連接部件16上。 在另外一個(gè)特別適用于工具10'的變化方案中，由彈性材料制成的類似 漏斗的部件可附加于通過工具10的中心孔或僅僅由該孔支承以幫助哺 乳期婦女?dāng)D出乳汁。漏斗的開口部可放置于胸部上，而漏斗的尾部導(dǎo) 入瓶中。
同樣，這樣的修改和變化被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)做出，其性 質(zhì)是由上述說明所決定的。
權(quán)利要求
1、一種手持工具，包括把柄；連接部件，其具有位于第一平面內(nèi)的連接表面部分；電動(dòng)機(jī)，其具有定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子能夠以非旋轉(zhuǎn)平移運(yùn)動(dòng)在第二平面內(nèi)相對(duì)于定子而移動(dòng)，其中把柄連接于定子和轉(zhuǎn)子中之一者，連接部件連接于定子和轉(zhuǎn)子中的另外一者，其中第一平面平行于第二平面，因此轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的連接部件相對(duì)于把柄的運(yùn)動(dòng)；以及，彈性連接件，其連接于把柄和連接部件之間且對(duì)連接部件相對(duì)于把柄的運(yùn)動(dòng)施加偏壓。
2、 如權(quán)利要求1所述的工具，其中轉(zhuǎn)子包括托架，該托架與連接 部件相分離地構(gòu)成且附加于或另外連接于連接部件上。
3、 如權(quán)利要求2所述的工具，其中轉(zhuǎn)子包括多個(gè)導(dǎo)電線圈，該線 圈由托架支承且連接于托架的一或兩個(gè)面上。
4、 如權(quán)利要求2所述的工具，其中轉(zhuǎn)子包括多個(gè)導(dǎo)電線圈，該線 圈由托架支承且托架具有多個(gè)其中設(shè)置有線圈的孔。
5、 如權(quán)利要求4所述的工具，其中托架具有大體上與線圈相同的 厚度，從而線圈大體上與托架的相對(duì)表面相平齊。
6、 如權(quán)利要求1所述的工具，其中轉(zhuǎn)子與把柄相分離地構(gòu)成且附 加于或另外連接于把柄上。
7、 如權(quán)利要求6所述的工具，其中定子與連接部件相分離地構(gòu)成 且附加于或另外連接于連接部件上。
8、 如權(quán)利要求l-7中的任一項(xiàng)所述的工具，其中彈性連接件包括 一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在定子和轉(zhuǎn)子之間的彈性部件或彈簧。
9、 如權(quán)利要求8所述的工具，其中彈性部件為彈性柱體的形式。
10、 如權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的工具，其中彈性連接件包括 一個(gè)或多個(gè)連接于把柄和連接部件之間的彈性部件或彈簧。
11、 如權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的工具，其中彈性連接件包括 將把柄連接于連接部件上的環(huán)型彈性帶。
12、 如權(quán)利要求ll所述的工具，其中彈性帶形成把柄和連接部件 之間的無漏液密封。
13、 如權(quán)利要求1-12中的任一項(xiàng)所述的工具組件，其中定子包括 用于產(chǎn)生以垂直于第二平面的方向通過轉(zhuǎn)子的磁通線的磁體。
14、 如權(quán)利要求1-12中的任一項(xiàng)所述的工具組件，其中定子包括 用于產(chǎn)生在具有相對(duì)長度的閉合軌跡中循環(huán)的磁通線的磁體，每條磁 通線在垂直于第二平面的方向上延伸，其中所述閉合軌跡具有至少一 個(gè)空氣間隙。
15、 如權(quán)利要求13所述的工具，其中磁體包括至少一個(gè)在轉(zhuǎn)子一 個(gè)側(cè)面上的北磁極和一個(gè)在轉(zhuǎn)子相對(duì)側(cè)面上且與北磁極在軸向上相對(duì) 準(zhǔn)的南磁極。
16、 如權(quán)利要求14所述的工具，其中磁體包括第一組在轉(zhuǎn)子的一 個(gè)側(cè)面上的北磁極和南磁極以及第二組在轉(zhuǎn)子相反側(cè)面上的北磁極和 南磁極，其中極性相反的磁極在轉(zhuǎn)子的相反側(cè)面上在軸向上相對(duì)準(zhǔn)。
17、 如權(quán)利要求13或權(quán)利要求14所述的工具，每一磁極為條狀 磁體的形式。
18、 如權(quán)利要求13或權(quán)利要求14所述的工具，其中磁極為圈狀 體或環(huán)形磁體。
19、 如權(quán)利要求18所述的工具，其中圈狀體或環(huán)形磁體具有磁性 相反的內(nèi)部和外部徑向部分。
20、 如權(quán)利要求15-19中的任一項(xiàng)所述的工具，其中定子還包括， 分別用于轉(zhuǎn)子每一側(cè)面上的全部磁極的相應(yīng)的襯背板，該襯背板或每 一襯背板由可透磁材料制成，其中轉(zhuǎn)子的每一側(cè)面的磁極磁性地連接 或粘接于相應(yīng)的襯背板上。
21、 如權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的工具，其中每一線圈包括 具有一匝或多匝的單一繞組。
22、 如權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的工具，其中每一線圈包括 彼此上下疊置且定位于托架的平面內(nèi)的兩個(gè)平面繞組。
23、 如權(quán)利要求1-22中的任一項(xiàng)所述的工具，包括至少部分由把 柄和連接部件所形成的罩體，其中電動(dòng)機(jī)設(shè)置在罩體的內(nèi)部。
24、 如權(quán)利要求1-23中的任一項(xiàng)所述的工具，其中該工具具有軸 向通孔。
25、 如權(quán)利要求15或權(quán)利要求16所述的工具，還包括以固定的 距離將轉(zhuǎn)子相反側(cè)面上的磁極相分離的分離器裝置。
26、 如權(quán)利要求l-25中的任一項(xiàng)所述的工具，還包括向線圈提供 電流的驅(qū)動(dòng)電路和用于控制驅(qū)動(dòng)電路的控制電路。
27、 如權(quán)利要求26所述的工具，其中驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在位于把柄中 或緊鄰把柄的電路板上。
28、如權(quán)利要求1-27中的任一項(xiàng)所述的工具，其中通過諸如電池 的機(jī)載電源或由導(dǎo)線提供的遠(yuǎn)距離電源向工具供電。
全文摘要
一種手持工具(10)，包括把柄(14)、連接部件(16)和電子電動(dòng)機(jī)(12)。連接部件具有位于第一平面內(nèi)的連接表面部分17。電機(jī)(12)具有定子(23)和轉(zhuǎn)子(19)，其中轉(zhuǎn)子(19)能夠以無旋轉(zhuǎn)的平移運(yùn)動(dòng)在第二平面中相對(duì)于定子(23)發(fā)生移動(dòng)，第二平面平行于第一平面。定子(23)和轉(zhuǎn)子(19)中之一者連接在把柄(14)上，而另一者則連接于連接部件(16)上。從而，定子(23)和轉(zhuǎn)子(19)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為把柄(14)和連接部件(16)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。彈性連接件(18)連接于把柄14和連接部件(16)之間且對(duì)把柄(14)和連接部件(16)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)施加偏壓。
文檔編號(hào)A61H9/00GK101365409SQ200680050555
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2006年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月7日
發(fā)明者A·保列略, B·R·霍布森 申請(qǐng)人:梅洛企業(yè)私人有限公司