專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，具體地說，涉及一種進行 體腔內(nèi)、特別是大腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡檢查和診斷等的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
以往，通過將內(nèi)窺鏡的插入部插入大腸等體腔內(nèi)來觀察體腔 內(nèi)的臟器，并可進行各種治療及處理的內(nèi)窺鏡得到廣泛地應(yīng)用。通常，具有細長插入部的內(nèi)窺鏡在插入部的前端側(cè)設(shè)有彎曲 部。彎曲部通過與構(gòu)成該彎曲部的彎曲段體連接著的操作線進行 進退，來朝例如上下方向及左右方向作彎曲動作。操作線的進退， 可以通過操作者轉(zhuǎn)動操作設(shè)置于操作部的例如彎曲旋鈕來進行。當將插入部插入復(fù)雜的體腔、例如插入到大腸等那樣呈3 6 0 ° 環(huán)形彎曲的體腔內(nèi)時，操作者操作彎曲旋鈕，而使彎曲部作彎曲 動作，同時進行插入部的扭轉(zhuǎn)操作，朝觀察目的部位插入插入部 的前端部。但是，當使插入部穿入復(fù)雜的大腸時，為了能夠在短時間內(nèi) 順利地進行操作，需要熟練的操作技術(shù)。即，例如，經(jīng)驗少的操 作者在要將插入部插入到體腔內(nèi)(大腸內(nèi))的深部時， 一旦由于 迷失插入方向而在插入操作上花費時間，就變得很浪費時間。因 此，在此之間提出了無論操作者有沒有經(jīng)驗都能提高插入部的插 入性的各種提案。例如，日本特開平IO- 113396號公報上公開的內(nèi)窺鏡裝置， 可容易地將低侵襲的醫(yī)療器械引導(dǎo)到生物體管腔的深部。該裝置 中，在前端部有旋轉(zhuǎn)部件，在外周面上設(shè)有在相對于該旋轉(zhuǎn)部件 的軸向傾斜的方向形成的肋狀部。因此，通過使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)動 作，旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)力被肋狀部件轉(zhuǎn)換為推進力，與該旋轉(zhuǎn)部件 連結(jié)著的內(nèi)窺鏡等醫(yī)療器械借助該推進力向體腔內(nèi)的深部方向移 動。但是，上述日本特開平IO- 113396號公報上公開的裝置中， 操作者在向大腸等彎曲的體腔內(nèi)進行插入操作時，不能對大腸內(nèi) 部進行觀察。因此，如果在配設(shè)于內(nèi)窺鏡插入部前端的旋轉(zhuǎn)部件或該旋轉(zhuǎn) 部件的旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部等配置觀察光學(xué)系統(tǒng)等部件，則當借助旋轉(zhuǎn) 部件的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的推進力將內(nèi)窺鏡插入部插入到大腸等體腔內(nèi) 時，可以一邊進行對大腸等體腔內(nèi)的觀察， 一邊進行插入操作。但是，如果為了產(chǎn)生推進力而使觀察光學(xué)系統(tǒng)等隨著旋轉(zhuǎn)部 件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則存在難以得到適于觀察的體腔內(nèi)圖像的問題。 這種情況下，通過對例如由旋轉(zhuǎn)的攝像元件獲取的圖像信號實施 規(guī)定的信號修正處理，也可以得到適于觀察的、未旋轉(zhuǎn)的圖像。 但這種情況需要復(fù)雜的信號修正處理等。因而，產(chǎn)生制造成本增 大等問題。因此，旋轉(zhuǎn)部件和具有觀察光學(xué)系統(tǒng)等的單元需要以相互動 配合狀態(tài)進行配置。但是，即使在這種情況下，就連設(shè)有觀察光 學(xué)系統(tǒng)的單元有時也會與旋轉(zhuǎn)部件連動地旋轉(zhuǎn)。實用新型內(nèi)容本實用新型是鑒于上述問題點而作出的，其目的是提供一種 內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置在將內(nèi)窺鏡插入部插入大腸等體腔內(nèi) 時，可以一邊以穩(wěn)定的內(nèi)窺鏡圖像觀察大腸等體腔內(nèi)部， 一邊在 短時間內(nèi)容易且順利地向大腸等體腔內(nèi)部進行內(nèi)窺鏡插入部的插 入操作，而且可以^是高內(nèi)窺鏡插入部向體腔內(nèi)的插入性。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于具 有插入部和旋轉(zhuǎn)裝置。上述插入部具有前端部和旋轉(zhuǎn)體，構(gòu)成為 上述攝像單元不與上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)連動地旋轉(zhuǎn)，并且該插入部 整體具有撓性。該前端部具有包括光學(xué)系統(tǒng)的攝像單元，該旋轉(zhuǎn) 體在其外周面上具有螺旋形狀部。上述旋轉(zhuǎn)裝置使上述插入部繞 長度方向軸線轉(zhuǎn)動。上述前端部具有旋轉(zhuǎn)抑制部件。


圖l是表示本實用新型第l實施方式的內(nèi)窺鏡裝置整體結(jié)構(gòu)的圖2是表示圖l所示內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和旋轉(zhuǎn)裝置 的連接部位的概略圖。圖3是將圖l所示內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部的 一部分沿長 度方向剖切表示的要部放大剖視圖。圖4是圖1所示內(nèi)窺鏡裝置中的攝像單元(攝像機單元)的、 從正面看的縱截面圖。圖5是說明將圖l所示內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部插入患者 大腸時的順序的圖。圖6是說明將圖l所示內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部插入患者 大腸時的順序的圖。圖7是表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中的攝像單 元(攝像機單元)的第l變型例的外觀圖。圖8是表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中的攝像單 元(攝像機單元)的第2變型例的外觀圖。圖9是表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中的攝像單 元(攝像機單元)的第3變型例的外觀圖。圖10是從正面看圖9所示攝像單元(攝像機單元)時的縱截面圖。
圖ll是表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中的攝像單元(攝像機單元)的第4變型例的外觀圖。圖12是從正面看圖ll所示攝像單元(攝像機單元)時的縱截 面圖，并且是表示旋轉(zhuǎn)抑制部件從攝像單元(攝像機單元)上卸 下的狀態(tài)的圖。圖13是從正面看圖ll所示攝像單元(攝像機單元)的縱截面 圖，并且是表示旋轉(zhuǎn)抑制部件安裝在攝像單元(攝像機單元)上 的狀態(tài)的圖。圖14表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的第5變型例， 是放大地表示內(nèi)窺鏡前端部的要部放大圖。圖15表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的第6變型例， 是放大地表示內(nèi)窺鏡前端部的要部放大圖。圖16表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的第7變型例， 是放大地表示內(nèi)窺鏡前端部的要部放大圖。圖17表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的第8變型例，是放大地表示沿內(nèi)窺鏡前端部的軸向的截面的要部放大剖視圖。圖18是放大地表示圖17的變型例中的內(nèi)窺鏡前端部的要部放 大外觀圖。
具體實施方式
下面，根據(jù)圖示的實施方式對本實用新型進行說明。 圖1~圖4是表示本實用新型一實施方式的圖。其中，圖l是表 示本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置整體結(jié)構(gòu)的概略圖。圖2是表示本實施 方式的內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部與旋轉(zhuǎn)裝置的連接部位的概 略圖。圖3是將本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部的一部 分沿長度方向剖切表示的要部放大剖視圖。圖4將本實施方式的內(nèi) 窺鏡裝置中的攝像單元取出并予以表示，是示意地表示從其正面 看時的縱截面圖的圖。如圖l所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置l主要由細長且具有撓性的內(nèi)窺鏡插入部2、用于使該內(nèi)窺鏡插入部2繞其軸朝規(guī)定方向 旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置6、保持內(nèi)窺鏡插入部2的旋轉(zhuǎn)的保護管10、通過 電纜線6a與旋轉(zhuǎn)裝置6連接的視頻處理器7、顯示內(nèi)窺鏡插入部2 的攝像圖像的監(jiān)視器8構(gòu)成。內(nèi)窺鏡插入部2在其前端側(cè)的前端部5a與基端側(cè)的連接部4之 間具有作為旋轉(zhuǎn)體的引導(dǎo)管3，該旋轉(zhuǎn)體具有螺旋形狀。該引導(dǎo)管 3的一部分以動配合狀態(tài)穿入保護管10的管內(nèi)。這樣，防止例如內(nèi) 窺鏡插入部2直接接觸手術(shù)室等的地面等。另外，內(nèi)窺鏡插入部2 的連接部4與插入部保持部9連結(jié)，該插入部保持部9由從旋轉(zhuǎn)裝置 6的 一側(cè)面突出的大致筒狀體構(gòu)成。視頻處理器7在內(nèi)部具有信號處理電路，對內(nèi)置于內(nèi)窺鏡插入 部2的前端部5a中的攝像元件16(參照圖3 )供給規(guī)定的驅(qū)動信號， 同時，接收由該攝像元件16進行光電變換后輸出的電信號，然后 將該電信號生成為影像信號輸出到監(jiān)視器8。由此，在監(jiān)視器8的 畫面上，借助從視頻處理器7供給的影像信號，顯示與攝像元件16 獲取的電信號相對應(yīng)的攝像圖像。如圖2所示，內(nèi)窺鏡插入部2的前端部5a形成了整體呈大致圓 筒形狀的攝像機單元容納部5f,該攝像機單元容納部5f,以動配合 狀態(tài)支承著在內(nèi)部空間具有觀察光學(xué)系統(tǒng)及照明光學(xué)系統(tǒng)的作為 攝像單元的攝像才幾單元ll。另外，旋轉(zhuǎn)裝置6的插入部保持部9具有從前端部突出的大致 圓筒狀的凸部15和多個(在此是2個)銷14。這些銷14和凸部15 與內(nèi)窺鏡插入部2的連接部4嵌合。由此，旋轉(zhuǎn)裝置6和內(nèi)窺鏡插入 部2連結(jié)在一起。如圖1~圖3所示，攝像機單元ll形成為截面呈大致橢圓形的
膠嚢狀。在該4聶像機單元11前端部的大致中央部分，設(shè)有觀察窗口12。在該觀察窗口12周圍的規(guī)定部位配設(shè)有多個(在此是2個) 照明窗13。并且，在該攝像機單元ll的基端側(cè)一體地突出設(shè)置有 軸狀的連接部lla。從該連接部lla的基端部伸出多個各種纜線 (16a、 17a，后述)。如圖3所示，該各種纜線(16a、 17a)穿入 內(nèi)窺4竟插入部2的內(nèi)部。另外，在攝像機單元ll的外周面上，沿膠嚢狀主體部的長度 方向，在整個圓周上沿圓周方向以大致等間隔形成多個突狀部 llb，這些突狀部llb由在長度方向具有規(guī)定長度的突狀部構(gòu)成。 該突狀部llb —體地形成于攝像機單元ll的主體部。如圖4所示，在攝像機單元ll的外周面上，在整個圓周上沿圓 周方向以大致等間隔、與攝像機單元11的主體部 一 體地形成有多 個突狀部llb，這些突狀部llb是由在膠嚢狀的主體部的長度方向 具有規(guī)定的長度的、朝向該主體部的外周側(cè)突出并具有規(guī)定寬度 尺寸的線狀突狀部構(gòu)成的。該突狀部llb是旋轉(zhuǎn)抑制部件，其用于 抑制4聶^4幾單元11隨著內(nèi)窺4竟插入部2的旋轉(zhuǎn)而連動地旋轉(zhuǎn)。作為 突狀部llb的材質(zhì)，可以用與攝像機單元ll的主體部相同的樹脂材 料形成，也可以用橡膠等彈性體形成。下面，參照圖3詳述內(nèi)窺鏡插入部2和旋轉(zhuǎn)裝置6。如圖3所示，攝像機單元ll以動配合狀態(tài)可自由轉(zhuǎn)動地支承于 內(nèi)窺鏡插入部2的前端部5a。在這種情況下，軸承部件5c配置于攝 像機單元容納部5f的內(nèi)壁面，設(shè)置于攝像機單元ll基端側(cè)的大致 軸狀的連接部lla嵌合在該軸承部件5c上。由此，攝像機單元ll 可自由轉(zhuǎn)動地保持在前端部5a。攝像機單元ll具有配設(shè)于觀察窗口 12后方(基端側(cè))的觀察 光學(xué)系統(tǒng)12a、配設(shè)于觀察光學(xué)系統(tǒng)12a后方(基端側(cè))的攝像元 件(CCD) 16、分別配設(shè)于2個照明窗13后方(基端側(cè))的2個照200620118027. 1說明書第7/19頁明光學(xué)系統(tǒng)13a、分別配設(shè)于這些照明光學(xué)系統(tǒng)13a后方(基端側(cè)) 的2個照明部件即發(fā)光二極管(LED) 17。在攝像機單元ll的內(nèi)部形成有通路，分別從上述攝像元件16 及發(fā)光二極管17向后方伸出的各種纜線(例如與CCD16連接的圖 像信號纜線16 a 、與各發(fā)光二極管17連接的L E D電源纜線構(gòu)成的電 纜線17a等)穿入該通路，該通路與連接部lla內(nèi)部的通路相連。 并且該通路在攝像機單元ll被安裝于內(nèi)窺鏡插入部2的前端部5a 的狀態(tài)下(圖3的狀態(tài))，與形成于內(nèi)窺鏡插入部2的大致中央部的 通孔5d相連。因此，圖像信號纜線16a和電纜線17a在從攝像機單 元ll的基端側(cè)伸出后，穿入內(nèi)窺鏡插入部2內(nèi)部的通孔5d,而連接 于連接部4的3個接觸端子4c，該接觸端子4c配設(shè)于該內(nèi)窺鏡插入 部2的基端部。圖像信號纜線16a和電纜線17a最好是大致相同的電壓。由此， 可以防止由于各自的纜線接近而引起的各種損傷，例如由電磁感 應(yīng)等引起的攝像元件16和發(fā)光二極管17的損傷。如圖3所示，插入部本體5具有從攝像機單元11伸出的圖像信 號纜線16a和電纜線17a等穿入的通孔5d。該通孔5c^人插入部本體 5的前端沿軸向一直貫通到基端。該插入部本體5的前端形成略大的直徑，插入部本體5由略小 于其前端部5a的直徑的、并具有撓性的大致筒體形成。在插入部 本體5的基端固定設(shè)置有直徑與前端部5a的直徑大致相同的連接 部4。并且，在前端部5a與連接部4間的大致筒體狀部的外周面上 包裝有引導(dǎo)管3。引導(dǎo)管3以螺旋狀纏繞2層例如不銹鋼等構(gòu)成的、規(guī)定直徑尺 寸的金屬線，而形成為具有規(guī)定撓性的管狀。另外，該引導(dǎo)管3也 可以是將多條金屬線(例如4條)纏繞成螺旋狀而成。被纏繞成螺 旋狀的金屬線可以提高金屬線間的緊密結(jié)合性，或設(shè)定各種螺旋ii
角度。因而，在引導(dǎo)管3的外表面設(shè)有金屬線的表面所形成的螺旋 形狀部3a。并且，該金屬線最好從前端朝基端纏繞成左旋的螺旋狀。換 句話說，金屬線最好纏繞成與左旋螺紋的螺紋槽同方向的螺旋。 采用這樣的結(jié)構(gòu)，當把內(nèi)窺鏡插入部2插入體腔內(nèi)、特別是大腸內(nèi) 時，通過使旋轉(zhuǎn)裝置6的插入部保持部9繞內(nèi)窺鏡插入部2的長度方 向軸線朝左向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提高螺旋形狀部3a與大腸內(nèi)壁的緊密接 觸性，并提高內(nèi)窺鏡插入部2向大腸內(nèi)的插入性。在連接部4的基端側(cè)面上，在其大致中央處形成了嵌合孔4a， 在該嵌合孔4a的周圍形成了多個(在此是2個)細長狀的銷孔4b。 因而，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)裝置6的插入部保持部9的凸部15嵌合于連 接部4的嵌合孔4a內(nèi)；旋轉(zhuǎn)裝置6的插入部保持部9的2個銷14分別 嵌合于2個銷孔4b內(nèi)。由此，內(nèi)窺鏡插入部2的連接部4和旋轉(zhuǎn)裝置 6的插入部保持部9成為連結(jié)狀態(tài)。在嵌合孔4a的底面部配設(shè)有多個(在此是3個)接觸端子4c。 如上所述，這些接觸端子4c在內(nèi)部分別與從攝像機單元ll伸出的 圖像信號纜線16a及電纜線17a連接。并且，在連接部4和插入部 保持部9連結(jié)著的狀態(tài)(圖3的狀態(tài))下，連接部4的3個接觸端子 4c分別與配設(shè)于插入部保持部9的凸部15的3個4妄觸銷15a接觸。 由此，攝像元件16和發(fā)光二極管17與旋轉(zhuǎn)裝置6電連接。插入部保持部9具有集電裝置(下面稱為匯電環(huán))18,并借助 例如軸承部件21繞長度方向軸線自由轉(zhuǎn)動地保持在旋轉(zhuǎn)裝置6的 側(cè)板上，該集電裝置18具有與內(nèi)窺鏡插入部2的旋轉(zhuǎn)軸相同的中心 軸線。另外，插入部保持部9在其基端部分的外周形成了正齒輪形 狀的齒輪槽9a。該齒輪槽9a與固定設(shè)置于電動機20的驅(qū)動軸前端 的齒輪20a嚙合。由此，電動機20的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到插入部保持 部9。因而，插入部保持部9和內(nèi)窺鏡插入部2繞著其長度方向軸線旋轉(zhuǎn)。下面，說明采用這種結(jié)構(gòu)的、本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置l的作用。首先，用于將內(nèi)窺鏡插入部2插入到患者大腸的準備程序如下。即，把內(nèi)窺鏡插入部2插入患者大腸內(nèi)、例如要使其到達盲腸 部時，醫(yī)生或護士等操作者首先要把內(nèi)窺鏡插入部2穿入保護管10 的管內(nèi)。然后，把從保護管10伸出的內(nèi)窺鏡插入部2的連接部4連 結(jié)到旋轉(zhuǎn)裝置6的插入部保持部9上。此時，操作者把插入部保持 部9的2個銷14分別嵌合到連接部4的2個銷孔4b內(nèi)，同時將插入部 保持部9的凸部15嵌合到連接部4的嵌合孔4a內(nèi)。由此，用于將內(nèi) 窺鏡插入部2插入大腸內(nèi)的準備工作完成。在準備該內(nèi)窺鏡插入部 2的同時，也準備視頻處理器7及監(jiān)視器8，例如進行接通電源并切 換到備用狀態(tài)等操作。下面，參照圖5和圖6，說明將內(nèi)窺鏡插入部2插入患者大腸時的順序。首先，操作者握住內(nèi)窺鏡插入部2的前端部分，從躺在床上等 的患者的肛門71 (見圖5)將內(nèi)窺鏡插入部2的前端部分插入大腸 內(nèi)。于是，形成于內(nèi)窺鏡插入部2的引導(dǎo)管3外表面的螺旋形狀部 3a與患者的腸壁的褶的接觸。此時，螺旋形狀部3a與腸壁的褶的 接觸狀態(tài)，相當于陽螺紋與陰螺紋的關(guān)系。在該接觸狀態(tài)，操作者使旋轉(zhuǎn)裝置6的電動機2 0成為繞內(nèi)窺鏡 插入部2的軸線朝左向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動狀態(tài)。于是，內(nèi)窺鏡插入部2朝 插入方向繞軸線朝左向旋轉(zhuǎn)，安裝于該插入部保持部9上的內(nèi)窺鏡 插入部2的連接部4朝著插入方向并繞軸線朝左向旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)從 基端部傳遞到前端側(cè)，內(nèi)窺鏡插入部2的引導(dǎo)管3的螺旋形狀部3a 成為繞軸線朝左向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，以使得其從前端側(cè)向基端側(cè)移動。這樣，在》走轉(zhuǎn)著的內(nèi)窺鏡插入部2的引導(dǎo)管3的螺旋形狀部3a 和腸壁的褶的接觸部分，產(chǎn)生了如陽螺紋相對于陰螺紋移動那樣 的推進力，即產(chǎn)生了使內(nèi)窺鏡插入部2前進的推進力。因而，內(nèi)窺 鏡插入部2借助該推進力在大腸內(nèi)朝深部前進。此時，操作者也可以進行推進握住的內(nèi)窺鏡插入部2這樣的手動#:作。隨著內(nèi)窺鏡插入部2的引導(dǎo)管3的旋轉(zhuǎn)，配設(shè)于內(nèi)窺鏡插入部2 前端部分的攝像機單元ll也欲與引導(dǎo)管3連動而朝同方向旋轉(zhuǎn)。此 時，攝像機單元ll由于可自由轉(zhuǎn)動地配設(shè)于內(nèi)窺鏡插入部2的前端 部5a上，并且借助攝像機單元ll的突狀部llb (旋轉(zhuǎn)抑制部件)與 腸壁接觸，從而攝像機單元ll自身的旋轉(zhuǎn)受到抑制。這樣，從肛門71插入的內(nèi)窺鏡插入部2借助自身的推進力和操 作者的手動操作，從直腸72向S狀結(jié)腸部73前進。然后，內(nèi)窺鏡插 入部2到達S狀結(jié)腸部73 (圖5的狀態(tài))。此時，借助內(nèi)窺鏡插入部 2的引導(dǎo)管3的螺旋形狀部3a與腸壁的接觸，從而即使內(nèi)窺鏡插入 部2在復(fù)雜彎曲的狀態(tài)，也能得到穩(wěn)定的推進力。另外，由于內(nèi)窺 鏡插入部2具有規(guī)定的撓性，所以在位置容易變化的S狀結(jié)腸部73 內(nèi)的行進不受妨礙，可沿著腸壁順利地前進。另外，內(nèi)窺鏡插入 部2在通過S狀結(jié)腸部73時，有時使S狀結(jié)腸部73—邊形成為a圈 狀， 一邊沿腸壁順利地前進。然后，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的內(nèi)窺鏡插入部2通過了S狀結(jié)腸部73后，如 圖6所示，該內(nèi)窺鏡插入部2沿著S狀結(jié)腸部73與可動性差的降結(jié)腸 部7 4的交界即彎曲部、降結(jié)腸部7 4與可動性強的橫結(jié)腸部7 5的交等的壁順利地前進，不改變大腸的狀態(tài)，而一直到達例如作為目 的部位的盲腸部79的附近。在內(nèi)窺鏡插入部2插入到患者大腸內(nèi)的期間，操作者一邊確認 監(jiān)視器8的畫面上映出的大腸內(nèi)圖像， 一邊利用內(nèi)窺鏡插入部2的
推進力以及將手中握住的內(nèi)窺鏡插入部2推進的手動操作，將內(nèi)窺鏡插入部2插入到大腸深部。此時，攝像機單元ll受到抑制，不與 隨著內(nèi)窺鏡插入部2的旋轉(zhuǎn)而連動旋轉(zhuǎn)，因此在監(jiān)視器8的畫面上 總能顯示正常的內(nèi)蔬鏡圖像。因而，操作者一邊確認監(jiān)視器8的畫面， 一邊將內(nèi)窺鏡插入部 2插入到在大腸內(nèi)的深部。此時，可根據(jù)大腸內(nèi)的各種彎曲狀態(tài)， 可改變旋轉(zhuǎn)裝置6的旋轉(zhuǎn)速度，或一邊進行推進內(nèi)窺鏡插入部2的 手動操作、 一邊將內(nèi)窺鏡插入部2插入到大腸內(nèi)的深部。然后，操 作者判斷出內(nèi)窺鏡插入部2的前端部分(4聶像機單元11)已到達盲 腸部79的附近時，停止旋轉(zhuǎn)裝置6的驅(qū)動，進行用于檢查大腸內(nèi)的 內(nèi)窺鏡的操作，即進行內(nèi)窺鏡插入部2的收回操作。另外，檢查大 腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡時，操作者也可以 一 邊使旋轉(zhuǎn)裝置6從內(nèi)窺鏡插入部 2的基端朝前端的繞軸線朝右向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 一 邊進行內(nèi)窺鏡插入部 2的^立回4乘作。根據(jù)上面那樣說明的上述一 實施方式，操作者可以首先使內(nèi) 窺鏡插入部2繞軸線朝左向旋轉(zhuǎn)，同時一邊確認監(jiān)視器8的畫面、 一邊使內(nèi)窺鏡插入部2插入到大腸內(nèi)的目的部位。因而，操作者可 以 一邊容易地確認大腸內(nèi)的各種彎曲狀態(tài)和內(nèi)窺鏡插入部2的插 入狀態(tài)， 一邊進行操作。因此，可以將內(nèi)窺鏡插入部2在短時間內(nèi) 順利地插入到大腸等體腔內(nèi)深部。另外，在由內(nèi)窺鏡插入部2的引導(dǎo)管3和旋轉(zhuǎn)裝置6構(gòu)成的內(nèi)窺 鏡裝置1中，通過將螺旋形狀部3 a設(shè)置于引導(dǎo)管3的外表面來使內(nèi) 窺鏡插入部2插入到例如大腸內(nèi)時，引導(dǎo)管3的螺旋形狀部3a與腸 壁的褶的接觸狀態(tài)成為所謂的陽螺紋與陰螺紋的關(guān)系。在該接觸 狀態(tài)下，通過由旋轉(zhuǎn)裝置6的電動機2 0使插入部保持部9繞軸線朝 左方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并使內(nèi)窺鏡插入部2繞軸線朝左向旋轉(zhuǎn)，從而將 旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)變?yōu)橥七M力，如陽螺紋相對于陰螺紋移動那樣，內(nèi)窺鏡
插入部2可一邊族:轉(zhuǎn)、 一邊朝著大腸深部前進。其結(jié)果，采用本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置l,當將內(nèi)窺鏡插入部 2插入到大腸等體腔內(nèi)時，加上內(nèi)窺鏡插入部2的推進力，操作者 可以一邊觀察大腸等體腔內(nèi)部、 一邊將內(nèi)窺鏡插入部2向大腸等體 腔內(nèi)插入，因此提高了內(nèi)窺鏡插入部2向體腔內(nèi)的插入性。另外，本實施方式中，用大腸說明了插入內(nèi)窺鏡插入部的體 腔，但插入內(nèi)窺鏡插入部2的體腔不限定于大腸，也可以是從口腔 到食道、胃、小腸等體腔。并且，將攝像機單元ll可自由轉(zhuǎn)動地配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部2的 前端部5a上，在該4聶1象4幾單元11的外表面上，以大致等間隔在整 個圓周在圓周方向上一體地形成多個突狀部llb。該突狀部llb沿 攝像機單元ll的膠嚢狀主體部的長度方向，在長度方向具有規(guī)定 的長度。因而，當將內(nèi)窺鏡插入部2插入到大腸內(nèi)時，通過攝像機 單元ll的突狀部llb與腸壁接觸，從而攝像機單元ll自身的旋轉(zhuǎn)受 到抑制。因而，可以使監(jiān)視器8顯示的圖像成為總是不旋轉(zhuǎn)的、正 常的內(nèi)窺鏡圖像。這樣，可以一邊觀察監(jiān)視器8的內(nèi)窺鏡圖像，一 邊進行將內(nèi)窺鏡插入部2確實且順利地插入到大腸內(nèi)的插入操作， 因此有助于提高插入性。另外，上述一實施方式中，作為旋轉(zhuǎn)抑制部件的突狀部llb, 是與攝像機單元ll的主體部一體形成的，但并不限定于此，也可 以采用^f吏突狀部llb可相對于4聶^f象機單元ll的主體部裝卸的結(jié)構(gòu)。另外，突狀部llb的形狀是線狀的突起部，該線狀的突起部在 攝像機單元ll的外周面上，在沿該攝像機單元ll的主體部的長度 方向上具有規(guī)定長度。但并不限定于此，也可以考慮采用例如下 面所示的各種形狀。圖7是表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中的攝像單 元(攝像機單元)的第l變型例的外觀圖。本例子的作為攝像單元 的攝像機單元11A中，在主體部的外周面上形成了多個作為旋轉(zhuǎn)抑 制部件的突狀部llAb。該突狀部llAb由線狀的突狀部構(gòu)成，該線 狀的突狀部具有與上迷一實施方式相同的規(guī)定寬度尺寸。該突狀 部llAb沿相對于內(nèi)窺鏡插入部2的軸向傾斜的方向，并以纏繞該 攝像機單元11A主體部的外周面上的狀態(tài)形成。而且，該突狀部 11Ab的纏繞方向形成為與引導(dǎo)管3的螺旋形狀部3a的纏繞方向相 反的方向。由此，借助引導(dǎo)管3旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的推進力，在內(nèi)窺鏡插入部2 一邊旋轉(zhuǎn)一邊前進時，在攝像機單元11A上，由突狀部llAb產(chǎn)生 了向與引導(dǎo)管3的螺旋形狀部3a的旋轉(zhuǎn)方向相反方向的旋轉(zhuǎn)。由 此，攝像機單元11A的旋轉(zhuǎn)相對地受到抑制。圖8是表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中的攝像單 元(攝像機單元)的第2變型例的外觀圖。本例子的作為攝像單元 的攝像機單元11B中，在主體部的外周面上形成了作為旋轉(zhuǎn)抑制部 件的突狀部llBb。該突狀部llBb由多個微小的突起構(gòu)成。該突狀 部llBb在攝像機單元llB的主體部外周面上，是由例如噴砂加工 等形成的微小突起。這樣，在內(nèi)窺鏡插入部2借助引導(dǎo)管3而旋轉(zhuǎn)行進時，通過突 狀部llb與腸壁接觸，從而可抑制攝像機單元IIB的旋轉(zhuǎn)。圖9和圖IO表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中的攝 像單元(攝像機單元)的第3變型例。圖9是其外觀圖，圖10是從 正面?zhèn)瓤磾z像單元(攝像機單元)時的縱截面圖。本例子的作為 攝像單元的攝像機單元11C中，只在主體部的外周面上的規(guī)定區(qū)域 形成與上述一實施方式(見圖l、圖2等)大致相同形狀的突狀部 llb。這種情況下，如圖10所示，突狀部llb在從正面看的截面中 形成于外周面上的下半部的區(qū)域。這樣，膠嚢狀的攝像機單元11C 相對于其旋轉(zhuǎn)中心軸線的重心位置在偏心位置。此時，重心位置 被設(shè)定于靠近纟聶^f象機單元IIC的下側(cè)。因此，當引導(dǎo)管3旋轉(zhuǎn)時，突狀部llb抑制攝像機單元llC的 旋轉(zhuǎn)，同時攝像機單元11C不容易隨著引導(dǎo)管3的旋轉(zhuǎn)連動地旋轉(zhuǎn)， 同時，以突狀部llb總是位于下方的狀態(tài)，保持攝像機單元11C的姿勢。圖11 ~圖13表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中的攝 像單元(攝像機單元)的第4變型例。圖ll是其外觀圖。圖12和圖 13是從正面?zhèn)瓤磾z像單元(攝像機單元)的縱截面圖。其中，圖 12表示旋轉(zhuǎn)抑制部件從作為攝像單元的攝像機單元上卸下的狀 態(tài)；圖13表示旋轉(zhuǎn)抑制部件安裝在作為攝像單元(攝像機單元) 上的狀態(tài)。本例子的作為攝像單元的攝像機單元11D中，在主體部 的外周面上的規(guī)定部位上自由裝卸地配設(shè)著作為旋轉(zhuǎn)抑制部件的 旋轉(zhuǎn)抑制部件11Db。構(gòu)成旋轉(zhuǎn)抑制部件11Db的部件的比重大于形 成攝像機單元11F的主體部的部件的比重。與其對應(yīng)地，在攝像機 單元llD的規(guī)定部位形成安裝部llc,該安裝部llc具有與旋轉(zhuǎn)抑制 部件llDb的截面形狀相同的截面。并且，旋轉(zhuǎn)抑制部件llDb嵌合 安裝于該安裝部llc時，以大致同一面形成攝像機單元11D的主體 部的表面。該旋轉(zhuǎn)抑制部件ll也可以借助例如規(guī)定的卡定部件嵌 合安裝于安裝部llc,也可以使用規(guī)定的粘接部件安裝于安裝部 llc。因而，通過將該旋轉(zhuǎn)抑制部件llDb安裝于主體部的安裝部 llc,從而被設(shè)定在相對于攝像機單元IID旋轉(zhuǎn)中心軸線的重心位 置偏心的位置(靠下側(cè)的位置)。以將該旋轉(zhuǎn)抑制部件llDb安裝 于安裝部llc的狀態(tài)，當引導(dǎo)管3旋轉(zhuǎn)時，攝像機單元11D不容易 與引導(dǎo)管3的旋轉(zhuǎn)而連動地旋轉(zhuǎn)。而且，上述的第4變型例中，將旋轉(zhuǎn)抑制部件llDb自由裝卸 地配設(shè)于攝像機單元11D，但并不限定于此，也可以通過粘接等方法將旋轉(zhuǎn)抑制部件11D b固定于攝像機單元11D 。另外，有別于上述第4變型例，對于形成作為攝像單元的攝像 機單元11D的一部分的主體部，也可以形成為其自身的重心位置是 相對于旋轉(zhuǎn)中心軸偏心的位置(靠下側(cè)的位置)。這種情況，也能 得到與例如第3及第4變型例完全相同的效果。上述的一實施方式及其各變型例中，說明了在前端具有膠嚢 狀的攝像單元(攝像機單元)的結(jié)構(gòu)，但作為內(nèi)窺鏡插入部的前 端部中的形態(tài)，并不限定于此，下述的各種形態(tài)的內(nèi)窺鏡也可以 適用。圖14表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡的第5變型例、是放 大表示內(nèi)窺鏡前端部的要部放大圖。本例的內(nèi)窺鏡插入部2的前端 側(cè)結(jié)構(gòu)為前端部5Ea以相對于引導(dǎo)管3，自由旋轉(zhuǎn)的動配合狀態(tài) 配設(shè)于自由;^走轉(zhuǎn)地i殳置的引導(dǎo)管3的前端側(cè)。在該前端部5Ea中一 體地內(nèi)置作為攝像單元的攝像機單元11E。在前端部5Ea的外周面 上，在整個圓周在圓周方向上以大致等間隔、并與前端部5Ea—體 地形成作為旋轉(zhuǎn)抑制部件的突狀部5Eb。該突狀部5Eb與上述一實 施方式中的攝像機單元ll的突狀部llb形狀相同。由此，當引導(dǎo)管 3旋轉(zhuǎn)時，借助突狀部5Eb抑制前端部5Ea的旋轉(zhuǎn)。另外，前端部5Ea的突狀部5Eb的形狀，并不限定于圖14所示 形狀，也可以分別采用與例如上述各變型例中所示的突狀物形狀 相同的突狀物。而且，通過采用這些各形狀的突狀物而得到的效 果也是相同的。圖15表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡的第6變型例，是放 大地表示內(nèi)窺鏡前端部的要部放大圖。本例子的內(nèi)窺鏡插入部2， 是由內(nèi)窺鏡觀測器32和套管3l構(gòu)成的套管型部件。該內(nèi)窺鏡觀測 器32具有作為攝像單元的攝像機單元11F;該內(nèi)窺鏡觀測器32穿 入套管31內(nèi)部。在這種情況下，內(nèi)窺4竟插入部2的前端側(cè)的結(jié)構(gòu)由套管31和內(nèi) 窺鏡觀測器32構(gòu)成。該套管31由將突狀部5Fb —體地設(shè)置于外周 面的前端部5Fa (與上述第5變型例同樣)、和與該前端部5Fa的基 端側(cè)連設(shè)的引導(dǎo)管3構(gòu)成；該內(nèi)窺鏡觀測器32穿入套管31的內(nèi)部， 并在前端一體地固定設(shè)置有4聶像機單元11F。而且，在套管31的前端部5Fa的外周面上，在整個圓周在圓 周方向上以大致等間隔、與前端部5 F a—體地形成作為旋轉(zhuǎn)抑制部 件的突狀部5Fb。前端部5Fa以動配合狀態(tài)自由轉(zhuǎn)動地配設(shè)于引導(dǎo) 管3上。攝像機單元11F—體地內(nèi)置于前端部5Fa內(nèi)。而且，在前端部 5Fa的外周面上，在整個圓周沿圓周方向以大致等間隔、與前端部 5 F a—體地形成作為旋轉(zhuǎn)抑制部件的突狀部5 F b,該突狀部5 F b與 上述一實施方式中的攝像機單元11的突狀部llb形狀相同。由此， 引導(dǎo)管3旋轉(zhuǎn)時，突狀部5Fb抑制前端部5Fa的旋轉(zhuǎn)，因此穿入其 內(nèi)部的內(nèi)窺鏡觀測器32不會與引導(dǎo)管3連動地旋轉(zhuǎn)。而且，前端部5Fa的突狀部5Fb的形狀并不限定于圖15所示的 形狀，也可以分別采用與例如上述各變型例中所示的突狀物形狀 相同的突狀物。而且，通過采用這些各形狀的突狀物而得到的效 果也是相同的。圖16表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡的第7變型例，是放 大表示內(nèi)窺鏡前端部的要部放大圖。本例的內(nèi)窺鏡插入部2，是由 內(nèi)窺鏡觀測器32G和套管31構(gòu)成的所謂的套管型部件。上述內(nèi)窺 鏡觀測器32G具有作為攝像單元的攝像機單元11G;上述套管31 將上述內(nèi)窺鏡觀測器32G穿入其的內(nèi)部。在此，套管31由與上述 第6變型例中的相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。另外，內(nèi)窺鏡觀測器32G也由與 上述第6變型例中大致相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。不同之處是，在一體地配 設(shè)于前端的攝像機單元11G的外周面上，在整個圓周在圓周方向上
以大致等間隔、 一體地形成作為旋轉(zhuǎn)抑制部件的突狀部11Gb。在這樣構(gòu)成的第7變型例中，由于在內(nèi)窺鏡觀測器3 2 G上也設(shè) 置了作為旋轉(zhuǎn)抑制部件的突狀部llGb,因此當引導(dǎo)管3旋轉(zhuǎn)時， 套管31的突狀部5Fb抑制前端部5Fa的旋轉(zhuǎn)，同時內(nèi)窺鏡觀測器 32G的突狀部11Gb抑制該內(nèi)窺鏡觀測器32G自身的旋轉(zhuǎn)，因此可 以更穩(wěn)定地保持內(nèi)窺鏡觀測器32G的姿勢。而且，套管31的前端部5Fa的突狀部5Fb的形狀和內(nèi)窺鏡觀測 器32G的突狀部llGb的形狀并不限定于圖16所示的形狀，也可以 分別采用與例如上述各變型例中所示的突狀物形狀相同的突狀 物。而且，通過釆用這些各形狀的突狀物而得到的效果也是相同 的。圖17和圖18表示本實用新型一實施方式的內(nèi)窺鏡的第8變型 例。圖17是將內(nèi)窺鏡前端部沿軸向的截面放大表示的要部放大剖 視圖。圖18是放大地表示內(nèi)窺鏡前端部的要部放大外觀圖。本例子表示一體地構(gòu)成引導(dǎo)管3的一體型內(nèi)窺鏡插入部2G。 即，如圖17所示，內(nèi)窺^:插入部2G的前端側(cè)由配i殳于最前端的前 端部5Ga、與該前端部5Ga的基端側(cè)連設(shè)的引導(dǎo)管抵接部件26、可 自由轉(zhuǎn)動地配設(shè)于該引導(dǎo)管抵接部件26基端側(cè)的引導(dǎo)管3等構(gòu)成。在前端部5Ga的內(nèi)部，配設(shè)著觀察光學(xué)系統(tǒng)12a、配設(shè)在該觀 察光學(xué)系統(tǒng)12a后方(基端側(cè))的攝像元件(CCD) 16、從該前 端部5Ga的正面?zhèn)?圖17的箭頭X方向)看設(shè)在觀察光學(xué)系統(tǒng)12a 周緣部附近的光導(dǎo)設(shè)備和發(fā)光二極管(LED)等照明部件17、同 樣設(shè)在觀察光學(xué)系統(tǒng)12 a周緣附近的鏡頭清洗噴嘴2 8 a 、沿軸向貫 通地配置該前端部5Ga內(nèi)部的管道29等。鏡頭清洗噴嘴28a的一端部由在前端部5Ga的內(nèi)部與送氣送 水管28相連。該送氣送水管28朝基端側(cè)貫通前端部5Ga的內(nèi)部。 而且，該送氣送水管28從前端部5Ga朝外部伸出。并且，該送氣
送水管28穿入引導(dǎo)管抵接部件26和引導(dǎo)管3的內(nèi)部，其另 一端與實 現(xiàn)規(guī)定送氣送水功能的裝置(圖未示)連接。信號纜線16a和電纜線17a(或光導(dǎo)設(shè)備)，與上述送氣送水管 28同樣地從攝像元件(CCD) 16和照明部件17朝基端側(cè)穿入前端 部5Ga的內(nèi)部。然后這些信號纜線16a和電纜線17a穿入引導(dǎo)管抵 接部件26及引導(dǎo)管3的內(nèi)部，伸出到規(guī)定的裝置(圖未示)，與該 裝置電連接。管道29也同樣地沿軸向貫通該前端部5Ga的內(nèi)部后，穿入引 導(dǎo)管抵接部件26和引導(dǎo)管3的內(nèi)部，并與設(shè)置于內(nèi)窺鏡操作部(圖 未示)等上的處理具插入口連接。另外，管道29、信號纜線16a、電纜線17a、送氣送水管28等， 其外周被插入部外裝管27覆蓋。在該插入部外裝管27的前端連設(shè) 有引導(dǎo)管抵接部件26的基端側(cè)的小徑部26c。并且在插入部外裝管 27的外側(cè)，以覆蓋著它的形態(tài)自由轉(zhuǎn)動地配設(shè)有形成為螺旋軸狀 的引導(dǎo)管3。引導(dǎo)管抵接部件26設(shè)置于前端部5Ga的基端側(cè)與插入部外裝 管27之間，起到連結(jié)二者的作用。即，引導(dǎo)管抵接部件26的基端 側(cè)由小徑部26c形成，該小徑部26c水密地連設(shè)于插入部外裝管27 的內(nèi)周側(cè)。另外，引導(dǎo)管抵接部件26的前端側(cè)由大徑部26d形成， 該大徑部26d被連設(shè)成覆蓋在前端部5Ga基端側(cè)的后端部形成的 階梯部外周側(cè)。并且，引導(dǎo)管抵接部件26的內(nèi)部是中空的。由此， 如上述那樣，從前端部5Ga朝基端側(cè)伸出的各部件、管道29、信 號纜線16a、電纜線17a、送氣送水管28等，穿入引導(dǎo)管抵接部件 26內(nèi)部的中空部位(內(nèi)部空間26e)內(nèi)，并朝基端側(cè)伸出。另外，在引導(dǎo)管抵接部件26被連設(shè)于插入部外裝管27上的狀 態(tài)，自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置于插入部外裝管27外側(cè)的引導(dǎo)管3的前端部， 抵接于引導(dǎo)管抵接部件26的大徑部26d的后端側(cè)。由此，引導(dǎo)管3
不會脫落，并且，引導(dǎo)管3的推進力被傳遞到引導(dǎo)管抵接部件26 和前端部5Ga。這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡插入部2G中，前端部5Ga通過引導(dǎo)管抵接 部件2 6被配設(shè)于可自由旋轉(zhuǎn)地配置的引導(dǎo)管3的前端側(cè)。這種情況 下，前端部5Ga和引導(dǎo)管抵接部件26,與引導(dǎo)管3的轉(zhuǎn)動連動地旋 轉(zhuǎn)，從而使內(nèi)窺鏡插入部2G的功能受損。即，影響攝像元件16攝 取內(nèi)窺鏡圖像等。因此，本例的內(nèi)窺鏡插入部2G中，在前端部5Ga和引導(dǎo)管抵 接部件26各自的外周面上，在整個圓周在圓周方向上以大致等間 隔、配設(shè)有作為旋轉(zhuǎn)抑制部件的突狀部5Gb和突狀部26b。該突狀 部5Gb、該突狀部26b與上述一實施方式中的攝像機單元ll的突狀 部llb形狀相同。這種情況，突狀部5Gb與前端部5Ga—體地形成， 突狀部26b與引導(dǎo)管抵接部件26—體地形成。由此，引導(dǎo)管3旋轉(zhuǎn) 時，通過突狀部5Gb和突狀部26b,前端部5Ga和引導(dǎo)管抵接部件 26的旋轉(zhuǎn)受到抑制。而且，前端部5Ga的突狀部5Gb和引導(dǎo)管抵接部件26的突狀部 26b各自的形狀并不限定于圖17所示的形狀，也可以分別采用與例 如上述各變型例中所示的突狀物形狀相同的突狀物。而且，通過 采用這些各形狀的突狀物而得到的效果也是相同的。本申請是以2005年6月3曰在曰本申請的特愿2005 - 164畫 號作為優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)的申請。本申請的說明書、權(quán)利要求書和附圖 引用了上述基礎(chǔ)申請中公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有插入部和旋轉(zhuǎn)裝置，上述插入部具有前端部和旋轉(zhuǎn)體，該前端部具有包括光學(xué)系統(tǒng)的攝像單元，該旋轉(zhuǎn)體的外周面上具有螺旋形狀部，上述插入部構(gòu)成為上述攝像單元不與上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而連動地旋轉(zhuǎn)，并且該插入部整體具有撓性；上述旋轉(zhuǎn)裝置使上述插入部繞長度方向軸線轉(zhuǎn)動；其特征在于，上述前端部具有旋轉(zhuǎn)抑制部件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述插入部的上述前端部形成為膠嚢狀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)抑制部件自由裝卸地配設(shè)于上述前端部外周面上的頭見定部位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)抑制部件固定設(shè)置于上述前端部外周面上的規(guī)定部位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件由線狀的突狀部構(gòu)成，該線狀的突狀部在 上述前端部的外表面上，沿長度方向具有規(guī)定的長度，朝外周側(cè) 突出并具有規(guī)定的寬度尺寸；在上述前端部的外周面整個圓周上，在圓周方向上配置多個 上述突狀部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件由線狀的突狀部構(gòu)成，該線狀的突狀部在 上述前端部的外表面上，朝外周側(cè)突出并具有規(guī)定的寬度尺寸；沿相對于上述插入部的軸向傾凍+的方向，以纏繞上述前端部 的外周面的形態(tài)形成有多個上述突狀部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)抑制部件是由形成于上述前端部外周面上的多個微 小突起構(gòu)成的突狀部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件只形成于上述前端部外周面上的規(guī)定區(qū)域。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件只形成于上述前端部外周面上的規(guī)定區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件只形成于上述前端部外周面上的規(guī)定區(qū)域。
11. 一種內(nèi)窺鏡裝置，具有插入部、引導(dǎo)管和旋轉(zhuǎn)裝置； 上述插入部在前端具有包含光學(xué)系統(tǒng)的攝像單元，上述插入部整體具有撓性；上述引導(dǎo)管在外周面上形成螺旋形狀部，并由上述螺旋形狀 部與前端部相互自由轉(zhuǎn)動地連設(shè)而成，上述前端部與上述螺旋形 狀部分體地形成，上述插入部穿過該引導(dǎo)管；上述旋轉(zhuǎn)裝置使上述引導(dǎo)管繞長度方向軸線轉(zhuǎn)動； 其特征在于，上述引導(dǎo)管的上述前端部具有旋轉(zhuǎn)抑制部件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件還形成于穿過上述引導(dǎo)管的上述插入部的 前端部分的外表面上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)抑制部件自由裝卸地配設(shè)于上述前端部外周面上的規(guī)定部位。
14. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)抑制部件固定設(shè)置于上述前端部外周面上的規(guī)定部位。
15. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)抑制部件由線狀的突狀部構(gòu)成，該線狀的突狀部在上述前端部的外表面上，沿長度方向具有規(guī)定的長度，朝外周側(cè)突出并具有規(guī)定的寬度尺寸；在上述前端部的外周面整個圓周上，在圓周方向上配置多個 上述突狀部。
16. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件由線狀的突狀部構(gòu)成，該線狀的突狀部在 上述前端部的外表面上，朝外周側(cè)突出并具有規(guī)定的寬度尺寸；沿相對于上述插入部的軸向傾斜的方向，以纏繞上述前端部 的外周面的形態(tài)形成有多個上述突狀部。
17. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)抑制部件是由形成于上述前端部外周面上的多個微小突起構(gòu)成的突狀部。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)抑制部件只形成于上述前端部外周面上的規(guī)定區(qū)域。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件只形成于上述前端部外周面上的規(guī)定區(qū)域。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)抑制部件只形成于上述前端部外周面上的規(guī)定區(qū)域。
專利摘要本實用新型提供一種內(nèi)窺鏡裝置，當將內(nèi)窺鏡插入部插入到體腔內(nèi)時，該內(nèi)窺鏡裝置能一邊以穩(wěn)定的內(nèi)窺鏡圖像觀察體腔內(nèi)部，一邊在短時間內(nèi)較容易且順利地進行內(nèi)窺鏡插入部向體腔內(nèi)的插入操作，同時能提高內(nèi)窺鏡插入部向體腔內(nèi)的插入性。為此，本實用新型的內(nèi)窺鏡裝置具有插入部和旋轉(zhuǎn)裝置，該插入部具有前端部和旋轉(zhuǎn)體，構(gòu)成為攝像單元不與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)連動地旋轉(zhuǎn)，并且該插入部整體具有撓性。該前端部具有包括光學(xué)系統(tǒng)的攝像單元，該旋轉(zhuǎn)體的外周面上具有螺旋形狀部。上述旋轉(zhuǎn)裝置使插入部繞長度方向軸線轉(zhuǎn)動。上述前端部具有旋轉(zhuǎn)抑制部件。
文檔編號A61B1/31GK201029871SQ20062011802
公開日2008年3月5日 申請日期2006年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
發(fā)明者倉康人, 安達勝貴 申請人:奧林巴斯株式會社