專(zhuān)利名稱(chēng)：靶控輸注泵及利用該輸注泵的計(jì)算機(jī)輔助輸注系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)注射技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助控制領(lǐng)域，尤其涉及一種利用TCI技術(shù)的靶控輸注泵及利用該輸注泵的計(jì)算機(jī)輔助輸注系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，普通注射泵包括步進(jìn)電機(jī)、減速裝置、動(dòng)力傳送系統(tǒng)及注射推進(jìn)器，上述步進(jìn)電機(jī)、減速裝置、動(dòng)力傳送系統(tǒng)及注射推進(jìn)器依次連接。普通注射泵在臨床使用時(shí)，只有一種恒速輸注功能。但人體不是均勻的，藥物在人體內(nèi)有復(fù)雜的分布、代謝、效應(yīng)過(guò)程，普通的注射泵不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的藥物效應(yīng)。
針對(duì)以上缺點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外很多公司利用靶控輸注(Target controlledInfusion，簡(jiǎn)稱(chēng)TCI)技術(shù)，研發(fā)出更適合人體輸注的靶控輸注泵。血藥濃度、效應(yīng)室濃度的靶控輸注(TCI)技術(shù)是一種新的用藥模式，可實(shí)現(xiàn)高精度的輸注功能。上述輸注泵增加了控制單元，包括MCU(微程序控制器)模塊、操作模塊及顯示模塊，操作模塊及顯示模塊與MCU模塊連接。MCU模塊可根據(jù)人體的參數(shù)自動(dòng)計(jì)算人體對(duì)藥物的需求，從而控制藥物的流量。
但醫(yī)藥行業(yè)不同與一般的行業(yè)，需要更大的安全性，由于MCU模塊很難確保任何時(shí)候都不出現(xiàn)亂碼或進(jìn)入死循環(huán)，在其他模塊不能識(shí)別MCU模塊中的信息時(shí)，輸注動(dòng)作將會(huì)被破壞，會(huì)對(duì)病人的安全造成很大影響。其次，靶控輸注泵在臨床使用時(shí)，容易出現(xiàn)一些誤操作，使注射器推柄的壓力不正常。該類(lèi)誤操作如注射器的針頭刺入了肌肉或是其他不是血管的地方；會(huì)給病人帶來(lái)疼痛。再次，當(dāng)今的靶控輸注泵無(wú)法識(shí)別注射器的外徑，這樣當(dāng)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算藥物輸注量時(shí)難免會(huì)出現(xiàn)輸注不精確的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種利用TCI技術(shù)的靶控輸注泵。
另外，本實(shí)用新型還提供一種利用上述靶控輸注泵的計(jì)算機(jī)輔助輸注系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種靶控輸注泵，包括控制單元、機(jī)械單元及注射器，控制單元包括主MCU軟硬件模塊及與所述主MCU軟硬件模塊相連的可編程邏輯器、串口通訊模塊、操作模塊、顯示模塊，機(jī)械單元包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)、減速裝置、動(dòng)力傳送系統(tǒng)及注射推進(jìn)器，控制單元的主MCU軟硬件模塊通過(guò)可編程邏輯器控制所述機(jī)械單元的工作；其特征在于，所述控制單元還包括注射器壓力檢測(cè)模塊，所述注射器壓力檢測(cè)裝置與主MCU軟硬件模塊通訊。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述控制單元還包括與主MCU軟硬件模塊通訊相連的副MCU軟硬件模塊，用以檢測(cè)主MCU軟硬件模塊的工作是否正常。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述注射器壓力檢測(cè)模塊與副MCU軟硬件模塊連接，通過(guò)副MCU軟硬件模塊連接與主MCU軟硬件模塊通訊。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述注射器壓力檢測(cè)模塊為一壓力傳感器，一端與副MCU軟硬件模塊連接，另一端與注射器的推柄連接。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述控制單元還包括與主MCU軟硬件模塊連接的注射器外徑識(shí)別模塊，用以識(shí)別注射器的規(guī)格。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述控制單元還包括注射器外徑識(shí)別模塊，用以識(shí)別注射器的規(guī)格，所述注射器外徑識(shí)別模塊與副MCU軟硬件模塊連接，通過(guò)副MCU軟硬件模塊與主MCU軟硬件模塊通訊。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述注射器用一壓板固定；所述注射器外徑識(shí)別模塊為一傳感器，一端與副MCU軟硬件模塊連接，另一端與固定注射器的壓板連接。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述控制單元還包括與主MCU軟硬件模塊相連的報(bào)警模塊。
一種包括上述靶控輸注泵的計(jì)算機(jī)輔助輸注系統(tǒng)，其特征在于，其還包括PC機(jī)，所述PC機(jī)通過(guò)所述靶控輸注泵的串口通訊模塊與靶控輸注泵通訊。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述PC機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)中的PC機(jī)均可與所述靶控輸注泵通訊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型靶控輸注泵的控制單元增加了副MCU模塊，該模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控主MCU模塊，以防主MCU模塊出錯(cuò)，提高了臨床麻醉的安全性，降低了風(fēng)險(xiǎn)。注射器壓力檢測(cè)部分，本實(shí)用新型可檢測(cè)注射器推柄的壓力，當(dāng)壓力不正常時(shí)通常是由于注射時(shí)的誤操作，如注射器的針頭刺入了肌肉；如有誤操作會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警及時(shí)提醒醫(yī)務(wù)人員，有效的防止了誤操作帶給病人的痛苦。另外，注射器外徑識(shí)別模塊可注射器的規(guī)格，從而識(shí)別其橫截面積，系統(tǒng)可更精確的自動(dòng)計(jì)算藥物用量；注射器的規(guī)格可以在顯示單元上顯示。
本實(shí)用新型提供一種利用TCI技術(shù)的靶控輸注泵及利用該輸注泵的計(jì)算機(jī)輔助輸注系統(tǒng)，該系統(tǒng)除了具有高精度恒速輸注功能外，還可以利用系統(tǒng)的高速運(yùn)算能力，運(yùn)用群體藥代-藥效學(xué)模型，實(shí)時(shí)模擬藥物在體內(nèi)的分布過(guò)程，實(shí)現(xiàn)血藥濃度、效應(yīng)室濃度的靶控輸注功能。該系統(tǒng)的恒速輸注功能適用于臨床各科進(jìn)行靜脈注射、麻醉劑輸注、造影劑及癌癥病人的藥物化療。靶控輸注功能適合各科或ICU(重點(diǎn)護(hù)理組)病房的麻醉劑輸注、醫(yī)學(xué)教學(xué)和醫(yī)學(xué)研究。它具有給藥方法多樣、藥物模型完備、使用功能齊全、操作簡(jiǎn)單和安全性高等優(yōu)點(diǎn)。該產(chǎn)品既可以單機(jī)子站式操作，又可以聯(lián)機(jī)成系統(tǒng)主站式操作，既可以單機(jī)適時(shí)監(jiān)控，又可以聯(lián)成系統(tǒng)以麻醉工作站的方式多機(jī)監(jiān)控或系統(tǒng)管理，以便于醫(yī)院或科研機(jī)構(gòu)在麻醉過(guò)程中的信息采集，網(wǎng)絡(luò)集成，遠(yuǎn)程控制，病歷查詢(xún)。
控制模塊中還增加了報(bào)警單元，可實(shí)現(xiàn)多種意外事件的報(bào)警。a)電源掉電報(bào)警功能當(dāng)交流電源掉電時(shí)，CAIS系統(tǒng)有蜂鳴器報(bào)警并在顯示屏上顯示報(bào)警內(nèi)容，按下靜音鍵后報(bào)警聲停止；b)電池欠壓報(bào)警功能當(dāng)電池電壓低于工作電壓(14.5V±0.2V)時(shí)，輸注系統(tǒng)有蜂鳴器報(bào)警并在顯示屏上顯示報(bào)警內(nèi)容，按下靜音鍵后報(bào)警聲停止；c)推空/阻塞報(bào)警功能當(dāng)注射器推空或阻塞時(shí)，系統(tǒng)有蜂鳴器報(bào)警并在顯示屏上顯示報(bào)警內(nèi)容，按下靜音鍵后報(bào)警聲停止；d)注射器脫落報(bào)警功能當(dāng)注射器脫落時(shí)，系統(tǒng)有蜂鳴器報(bào)警并在顯示屏上顯示報(bào)警內(nèi)容，按下靜音鍵后報(bào)警聲停止；e)藥物將盡報(bào)警功能當(dāng)注射器藥物將盡時(shí)，系統(tǒng)有蜂鳴器報(bào)警并在顯示屏上顯示報(bào)警內(nèi)容，按下靜音鍵后報(bào)警聲停止；f)設(shè)置超限報(bào)警功能當(dāng)人為設(shè)置的藥物濃度超過(guò)限定范圍時(shí)，系統(tǒng)有蜂鳴器報(bào)警并在顯示屏上顯示報(bào)警內(nèi)容。


圖1是靶控輸注泵的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是靶控輸注泵的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是CAIS的工作原理圖；圖4是三室藥代動(dòng)力學(xué)模型圖；圖5是靶控輸注泵的操作流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖1及圖2，圖中揭示了一種靶控輸注泵，包括控制單元1、機(jī)械單元2、注射器3。注射器3用-壓板固定。
控制單元1包括主MCU軟硬件模塊101、副MCU軟硬件模塊102、注射器壓力檢測(cè)模塊103、注射器外徑識(shí)別模塊104、及與所述主MCU軟硬件模塊相連的串口通訊模塊105、交直流電壓檢測(cè)模塊106、操作模塊107、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊108、LCD(液晶顯示屏)顯示模塊109、CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件備)模塊110、功放模塊111；注射器壓力檢測(cè)模塊103通過(guò)副MCU軟硬件模塊202與主MCU軟硬件模塊101通訊。
機(jī)械單元2包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)201、減速裝置202、動(dòng)力傳送系統(tǒng)203及注射推進(jìn)器204，主MCU軟硬件模塊通過(guò)CPLD模塊110及功放模塊111控制步進(jìn)電機(jī)201，進(jìn)而控制機(jī)械單元2各個(gè)模塊的動(dòng)作。
其中，主MCU軟硬件模塊101獲得病人的信息參數(shù)自動(dòng)計(jì)算給藥速度、血漿計(jì)算值、效應(yīng)部位計(jì)算值及蘇醒時(shí)間，并與其他模塊通訊，協(xié)調(diào)各個(gè)模塊工作。副MCU軟硬件模塊202用來(lái)檢測(cè)主MCU軟硬件模塊的工作是否正常，以防主MCU軟硬件模塊101出現(xiàn)亂碼或進(jìn)入死循環(huán)；同時(shí)，由于主MCU軟硬件模塊101中的單片機(jī)引腳數(shù)量有限，本實(shí)施例中，注射器壓力檢測(cè)模塊103及注射器外徑識(shí)別模塊104接入副MCU軟硬件模塊202的引腳。注射器壓力檢測(cè)模塊103在本實(shí)施例中為一壓力傳感器，該壓力傳感器通過(guò)作用力與反作用力的原理檢測(cè)注射器推柄的壓力。當(dāng)檢測(cè)到的壓力過(guò)大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，操作人員作相應(yīng)的處理。注射器外徑識(shí)別模塊104同樣為一傳感器，一端與副MCU軟硬件模塊102連接，另一端與固定注射器的壓板連接；注射器外徑識(shí)別模塊104用來(lái)識(shí)別注射器外徑的規(guī)格。
本實(shí)用新型還提供一種利用上述靶控輸注泵的計(jì)算機(jī)輔助輸注系統(tǒng)(CAIS)，所述計(jì)算機(jī)輔助輸注系統(tǒng)還包括PC機(jī)，PC機(jī)通過(guò)靶控輸注泵的串口通訊模塊105與靶控輸注泵通訊。其作用是相當(dāng)于麻醉工作站，該站既可以作主站又可以作子站，在工作站上實(shí)時(shí)模擬藥物的體內(nèi)分布過(guò)程。PC機(jī)可接入網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)權(quán)限設(shè)置，被許可的用戶(hù)可以利用網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)及控制上述靶控輸注泵。
CAIS的工作原理請(qǐng)參閱圖3，根據(jù)病人的臨床情況選擇輸注模式(本實(shí)施例有恒速注射、血漿靶控、效應(yīng)室靶控三種工作模式)，輸入病人的特征參數(shù)后系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算誘導(dǎo)量并開(kāi)始輸注；誘導(dǎo)期間系統(tǒng)首先以零級(jí)藥動(dòng)學(xué)速度輸注一定的藥量，使之迅速充滿(mǎn)中央室，隨后計(jì)算藥物在房室間的代謝和消除量，并補(bǔ)充轉(zhuǎn)運(yùn)物和代謝的藥物。根據(jù)藥物動(dòng)力學(xué)參數(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算病人的血漿濃度值、效應(yīng)部位濃度和病人蘇醒時(shí)間。
麻醉醫(yī)師可根據(jù)病人的反應(yīng)和手術(shù)刺激強(qiáng)度隨意調(diào)節(jié)血漿目標(biāo)濃度或效應(yīng)室目標(biāo)濃度值，當(dāng)需要升高目標(biāo)濃度時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出需要補(bǔ)充的藥物量注入中央室，而降低靶濃度時(shí)則停止輸注，直至濃度衰減至設(shè)定值。當(dāng)停止輸注再開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算停止時(shí)間并補(bǔ)充藥量，使病人很快達(dá)到目標(biāo)濃度值，維持體內(nèi)藥物濃度的動(dòng)態(tài)平衡，以便達(dá)到最佳麻醉效果，通過(guò)這種方法可維持穩(wěn)定的血漿或效應(yīng)室濃度。
CAIS的藥理學(xué)架構(gòu)請(qǐng)參閱圖4，圖4是三室藥代動(dòng)力學(xué)模型圖。CAIS是根據(jù)藥物的藥代動(dòng)力學(xué)原理，逐漸降低藥物的輸注速度指數(shù)衰減，本實(shí)用新型的輸注方案采用的是BET(負(fù)荷量、消除和轉(zhuǎn)運(yùn))方案，給藥速度、血漿計(jì)算值、效應(yīng)部位計(jì)算值蘇醒時(shí)間均由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算，并實(shí)時(shí)畫(huà)出病人體內(nèi)時(shí)間-血藥濃度趨勢(shì)圖。具體藥理學(xué)架構(gòu)采用開(kāi)放的藥動(dòng)學(xué)三室模型。
靜脈麻醉三室模型系統(tǒng)在線性藥代動(dòng)力學(xué)模型中，藥物從一個(gè)房室轉(zhuǎn)運(yùn)到另一個(gè)房室的速率與藥物在第一個(gè)房室內(nèi)的藥量成正比，所謂線性是因?yàn)檫@種比例因子是一個(gè)恒定的常數(shù)(即系統(tǒng)不會(huì)飽和)。對(duì)于下列的三室藥代動(dòng)力學(xué)模型，藥物從房室1(中央室)向房室2的轉(zhuǎn)運(yùn)速率等于速率常數(shù)K12與房室2中的藥量的乘積，而藥物從房室2向房室1的轉(zhuǎn)運(yùn)速率則是另外一個(gè)不同的速率常數(shù)K21與房室2中的藥物量的乘積，藥物從房室1向房室2轉(zhuǎn)運(yùn)的凈速率為前兩項(xiàng)乘積的差。
中央室代表血液或血漿，外周室2代表血液充盈多的組織，外周室3代表血液充盈少的組織。K12、K21、K13、K31是房室間分布速率常數(shù)，該常數(shù)描述了單位時(shí)間內(nèi)藥物在房室間交換的速率部分。K10是從中央室的消除速率常數(shù)。Effect為假想的效應(yīng)室，一般藥代動(dòng)力學(xué)模型中假想的效應(yīng)室容積為中央室的1/1000，效應(yīng)室藥物消除不影響中央室藥物的濃度變化，中央室藥物進(jìn)入效應(yīng)室的速率常數(shù)為Kle，藥物從效應(yīng)室消除的速率常數(shù)為ke0。上述常數(shù)K12、K21、K13、K31、K10、Kle及ke0根據(jù)病人的數(shù)據(jù)信息由系統(tǒng)自動(dòng)確定。
靶控輸注泵的工作流程請(qǐng)參閱圖5，本實(shí)用新型的靶控輸注泵在工作時(shí)，包括以下過(guò)程(1)操作人員打開(kāi)靶控輸注泵的電源，靶控輸注泵的控制單元初始化各項(xiàng)參數(shù)，同時(shí)檢測(cè)各模塊是否正常工作；(2)操作人員把數(shù)據(jù)信息通過(guò)上述輸注泵的鍵盤(pán)輸入靶控輸注泵，或通過(guò)與上述輸注泵連接的PC機(jī)輸入，或者直接從病人信息的數(shù)據(jù)庫(kù)讀取病人的相關(guān)數(shù)據(jù)信息；上述數(shù)據(jù)信息包括病人的數(shù)據(jù)信息(如性別、年齡、體重、病情)或者藥物的輸注濃度及速度；(3)主MCU軟硬件模塊101分析上述鍵入或者從病人信息的數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否輸注；(4)主MCU軟硬件模塊101根據(jù)過(guò)程(4)所述的參數(shù)判斷以何種方式輸注及輸注的具體藥物量；(5)當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，判斷是藥物即將用盡的原因還是注射器推空或阻塞的問(wèn)題；
(6)如果是藥物用盡的原因，報(bào)警單元產(chǎn)生藥物將盡報(bào)警；(7)如果是注射器推空或阻塞的問(wèn)題，主MCU軟硬件模塊101發(fā)出停止輸注的信息，報(bào)警單元產(chǎn)生推空/阻塞報(bào)警；(8)操作人員根據(jù)不同的報(bào)警信號(hào)，做相應(yīng)的處理。
以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案。如，控制單元沒(méi)有副MCU軟硬件模塊，而采用注射器壓力檢測(cè)模塊及注射器外徑識(shí)別模塊直接與主MCU軟硬件模塊連接。不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或局部替換，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種靶控輸注泵，包括控制單元、機(jī)械單元及注射器，控制單元包括主MCU軟硬件模塊及與所述主MCU軟硬件模塊相連的可編程邏輯器、串口通訊模塊、操作模塊、顯示模塊，機(jī)械單元包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)、減速裝置、動(dòng)力傳送系統(tǒng)及注射推進(jìn)器，控制單元的主MCU軟硬件模塊通過(guò)可編程邏輯器控制所述機(jī)械單元的工作；其特征在于，所述控制單元還包括注射器壓力檢測(cè)模塊，所述注射器壓力檢測(cè)裝置與主MCU軟硬件模塊通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶控輸注泵，其特征在于，所述控制單元還包括與主MCU軟硬件模塊通訊相連的副MCU軟硬件模塊，用以檢測(cè)主MCU軟硬件模塊的工作是否正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靶控輸注泵，其特征在于，所述注射器壓力檢測(cè)模塊與副MCU軟硬件模塊連接，通過(guò)副MCU軟硬件模塊連接與主MCU軟硬件模塊通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靶控輸注泵，其特征在于，所述注射器壓力檢測(cè)模塊為一壓力傳感器，一端與副MCU軟硬件模塊連接，另一端與注射器的推柄連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的靶控輸注泵，其特征在于，所述控制單元還包括與主MCU軟硬件模塊連接的注射器外徑識(shí)別模塊，用以識(shí)別注射器的規(guī)格。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的靶控輸注泵，其特征在于，所述控制單元還包括注射器外徑識(shí)別模塊，用以識(shí)別注射器的規(guī)格，所述注射器外徑識(shí)別模塊與副MCU軟硬件模塊連接，通過(guò)副MCU軟硬件模塊與主MCU軟硬件模塊通訊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的靶控輸注泵，其特征在于，所述注射器用一壓板固定；所述注射器外徑識(shí)別模塊為一傳感器，一端與副MCU軟硬件模塊連接，另一端與固定注射器的壓板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的靶控輸注泵，其特征在于，所述控制單元還包括與主MCU軟硬件模塊相連的報(bào)警模塊。
9.一種包括權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述靶控輸注泵的計(jì)算機(jī)輔助輸注系統(tǒng)，其特征在于，其還包括PC機(jī)，所述PC機(jī)通過(guò)所述靶控輸注泵的串口通訊模塊與靶控輸注泵通訊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)輔助輸注系統(tǒng)，其特征在于，所述PC機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)中的PC機(jī)均可與所述靶控輸注泵通訊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種靶控輸注泵，包括控制單元、機(jī)械單元及注射器，控制單元包括主MCU軟硬件模塊及與所述主MCU軟硬件模塊相連的可編程邏輯器、串口通訊模塊、操作模塊、顯示模塊，機(jī)械單元包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)、減速裝置、動(dòng)力傳送系統(tǒng)及注射推進(jìn)器，控制單元的主MCU軟硬件模塊通過(guò)可編程邏輯器控制機(jī)械單元的工作；控制單元還包括注射器壓力檢測(cè)模塊，注射器壓力檢測(cè)裝置與主MCU軟硬件模塊通訊。注射器壓力檢測(cè)部分可檢測(cè)注射器推柄的壓力，當(dāng)壓力不正常時(shí)通常是由于注射時(shí)的誤操作，有效的防止了誤操作帶給病人的痛苦。本實(shí)用新型還增加了副MCU模塊，該模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控主MCU模塊，以防主MCU模塊出錯(cuò)，提高了臨床麻醉的安全性，降低了風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)A61M5/00GK2936273SQ200620061690
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2006年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月17日
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