專(zhuān)利名稱(chēng)：髓內(nèi)鎖釘加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備，是一種輔助醫(yī)生進(jìn)行接骨手術(shù)的髓內(nèi)鎖釘加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
骨科髓內(nèi)鎖釘手術(shù)中，由于髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端存在無(wú)法預(yù)知的變形，導(dǎo)致跟釘器打出的鎖釘孔位置偏差，需通過(guò)X光機(jī)多次調(diào)整打孔位置，存在患者和醫(yī)生在射線(xiàn)下暴露時(shí)間長(zhǎng)、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，定位精確，簡(jiǎn)化手術(shù)過(guò)程，安全性好的髓內(nèi)鎖釘加工系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種髓內(nèi)鎖釘加工系統(tǒng)，包括裝有X光成像裝置的C型臂、計(jì)算機(jī)，其特征是還包括用于骨折處進(jìn)行位置確定的夾具及加工髓內(nèi)釘鎖釘孔的機(jī)器人，所述夾具包括L形夾板，L形夾板邊緣的X、Y、Z三個(gè)方向上設(shè)置設(shè)有間隔1mm的刻度線(xiàn)，刻度線(xiàn)上鍍有銅層，L形夾板為透明材料。
夾具的零點(diǎn)位置與機(jī)器人坐標(biāo)零點(diǎn)位置相對(duì)固定。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，簡(jiǎn)化手術(shù)過(guò)程，安全性好，可以對(duì)患肢中植入的髓內(nèi)釘鎖釘孔精確定位，通過(guò)機(jī)器人加工鎖釘孔，減少醫(yī)生和患者暴露在X射線(xiàn)下的時(shí)間，提高手術(shù)效率和手術(shù)質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理圖。
圖2是機(jī)器人結(jié)構(gòu)示圖。
圖3是夾具的結(jié)構(gòu)示圖。
具體實(shí)施例方式一種髓內(nèi)鎖釘加工系統(tǒng)，包括裝有X光成像裝置的C型臂、計(jì)算機(jī)(包括管理級(jí)計(jì)算機(jī)1、控制級(jí)計(jì)算機(jī)2)，還包括用于骨折處進(jìn)行位置確定的夾具4及加工髓內(nèi)釘鎖釘孔的機(jī)器人3。機(jī)器人可以采用常規(guī)機(jī)器人形式包括電機(jī)6、7、8、9、機(jī)座10、同步齒形帶11、18、絲杠副12、主軸13、刀具夾持部件14、導(dǎo)軌15、16等組成，電機(jī)6、7、9分別通過(guò)導(dǎo)軌15、16絲杠副12實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)8通過(guò)同步齒形帶控制主軸13轉(zhuǎn)速，安裝于主軸的刀鋸?qiáng)A持部件14可以更換不同加工刀具。所述夾具4包括L形夾板，L形夾板邊緣的X、Y、Z三個(gè)方向上設(shè)置設(shè)有間隔1mm的刻度線(xiàn)5，刻度線(xiàn)上鍍有銅層，L形夾板為透明材料(例有機(jī)玻璃)。夾具的零點(diǎn)位置與機(jī)器人坐標(biāo)零點(diǎn)位置相對(duì)固定。圖中還有手持式示教盒17、運(yùn)動(dòng)控制器19。
本發(fā)明的原理是髓內(nèi)釘在植入骨骼后，將患肢固定于夾具上，夾具的零點(diǎn)位置與機(jī)器人坐標(biāo)零點(diǎn)位置相對(duì)固定。將髓內(nèi)釘端部開(kāi)口槽調(diào)節(jié)至水平，以保證髓釘孔位置水平，用C臂X光拍攝患肢部位的正位和側(cè)位片，根據(jù)刻度讀出髓釘孔中心相對(duì)于夾具零點(diǎn)的位置值(X、Y、Z)，輸入計(jì)算機(jī)，控制機(jī)器人完成髓內(nèi)釘鎖釘孔的加工。
權(quán)利要求
1.一種髓內(nèi)鎖釘加工系統(tǒng)，包括裝有X光成像裝置的C型臂、計(jì)算機(jī)，其特征是還包括用于骨折處進(jìn)行位置確定的夾具及加工髓內(nèi)釘鎖釘孔的機(jī)器人，所述夾具包括L形夾板，L形夾板邊緣的X、Y、Z三個(gè)方向上設(shè)置設(shè)有間隔1mm的刻度線(xiàn)，刻度線(xiàn)上鍍有銅層，L形夾板為透明材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的髓內(nèi)鎖釘加工系統(tǒng)，其特征是夾具的零點(diǎn)位置與機(jī)器人坐標(biāo)零點(diǎn)位置相對(duì)固定。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種髓內(nèi)鎖釘加工系統(tǒng)，包括裝有X光成像裝置的C型臂、計(jì)算機(jī)，還包括用于骨折處進(jìn)行位置確定的夾具及加工髓內(nèi)釘鎖釘孔的機(jī)器人，所述夾具包括L形夾板，L形夾板邊緣的X、Y、Z三個(gè)方向上設(shè)置設(shè)有間隔1mm的刻度線(xiàn)，刻度線(xiàn)上鍍有銅層，L形夾板為透明材料。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，簡(jiǎn)化手術(shù)過(guò)程，安全性好，可以對(duì)患肢中植入的髓內(nèi)釘鎖釘孔精確定位，通過(guò)機(jī)器人加工鎖釘孔，減少醫(yī)生和患者暴露在X射線(xiàn)下的時(shí)間，提高手術(shù)效率和手術(shù)質(zhì)量。
文檔編號(hào)A61B17/68GK1985772SQ200610161479
公開(kāi)日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2006年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月21日
發(fā)明者朱龍彪, 朱志松, 黃希, 張興國(guó), 袁莉, 徐海黎 申請(qǐng)人:南通大學(xué)