專利名稱：多功能按摩機(jī)構(gòu)的制作方法
第l/3頁多功能按摩機(jī)構(gòu)抜術(shù)糊本發(fā)明涉及一種按Wl構(gòu)，具體的說是涉及一種椅子型按摩裝置，以及采用本按摩機(jī)構(gòu)的其它按摩 裝置》背豕魷目前，公知的現(xiàn)有椅子型按摩裝置的靠背都內(nèi)用于按摩的機(jī)械機(jī)構(gòu)有西種，即外置電機(jī)一體化機(jī) 構(gòu)，外置電機(jī)組合式機(jī)構(gòu)'內(nèi)藏電機(jī)組合式機(jī)構(gòu)，減速電機(jī)式機(jī)構(gòu)，上述四種按摩機(jī)構(gòu)均采用兩根主軸 以平面凸輪和空間凸^g動黡理帶動按摩郁件進(jìn)行按摩，其缺陷是1、 內(nèi)藏電機(jī)組合式機(jī)構(gòu)更換電機(jī)難度大，霱將所有機(jī)構(gòu)拆開才可以更換。2、 可以自的按摩動作少,在實(shí)現(xiàn)三維頂背動作時(shí)所需要的驅(qū)動附屬裝置(如絲桿驅(qū)動，齒輪驅(qū)動) 較復(fù)雜，絲也較離，動作生硬沒有彈性余地，控制也復(fù)雜，需加裝限位器件，3、 另外在實(shí)鵬麟作時(shí)不但角度單一，在生產(chǎn)時(shí)就霈定型，以后不可再變，且還有容易打滑， 容易卡死而燒電機(jī)電酪，發(fā)明內(nèi)審本發(fā)明的目的在于克屨現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)按摩動作少，在更換電機(jī)時(shí)難度大，三維頂背動作附屬機(jī)構(gòu)復(fù) 雜，霜要限位》#,絲禽，樓樣時(shí)角度要在生產(chǎn)時(shí)定型，易卡死的缺陷.本發(fā)明的按摩機(jī)構(gòu)不僅按摩 動作多凼現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)敷倍，在實(shí)現(xiàn)三維頂背動作時(shí)采用簡單的氣袋沖放氣式，不需要限位器件，在實(shí) ,有按摩機(jī)構(gòu)的攝揉動作時(shí)還具有多角度選擇，而不潘在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行定型，在更換電機(jī)時(shí)也不用, 整個糊機(jī)構(gòu)，也不會卡死燒電機(jī).發(fā)明的公開本發(fā)明解決其技術(shù)問趣折IR用的技術(shù)方案是將現(xiàn)有按鵬構(gòu)的樣握軸和捶打軸左右分開，將現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)不分絲的單根操擺軸和單根捶打軸 改為左右ite的左自軸，右,軸，左捶打軸，右捶打軸，每根軸單獨(dú)由一個電,行減速驅(qū)動從而 帶動按摩郎件，再將左右揉擔(dān)軸以單向軸承進(jìn)行互鐨，以避免在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)的某些按摩動作加揉 捏動作及擺揉動作》時(shí)出現(xiàn)兩根i^軸轉(zhuǎn)速不同步無法還原現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)的某些按摩動作，由于采用此種機(jī)構(gòu)，本多功能按摩機(jī)構(gòu)可以在使用時(shí)既可以實(shí)SI&右兩邊的揉^WJ單獨(dú)帶動按摩部 件運(yùn)行(就是基于此來實(shí)現(xiàn)多功lia合按摩動作，這是現(xiàn)有按,構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的)，也可以接合起來共同 帶動按摩都件運(yùn)行(實(shí)iW有按摩機(jī)構(gòu)的動作》，所以本多功能按摩機(jī)構(gòu)可以組合出數(shù)倍于現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu) 的按摩動作，如在實(shí)現(xiàn)多角度擺^I作時(shí)就只霱電路控制兩個驅(qū)動揉捏軸的電機(jī)一個先動， 一個后動，即可以實(shí)現(xiàn)多角at欐樣動作，本多功能接摩機(jī)構(gòu)細(xì)減速機(jī)構(gòu)和電機(jī)一體組裝的方式，在鵬機(jī)構(gòu)上外露安裝電機(jī)，不內(nèi)藏，便 于在維修更換電機(jī)時(shí)不用拆開針機(jī)械機(jī)構(gòu)，快速更換電機(jī)。本多功能按摩tt^在實(shí)ilH維頂背動作時(shí)采用氣袋充放氣式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的有益效果是，既包含了現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)的所有按摩動作，還可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu) 無法實(shí)現(xiàn)的按摩動作，在實(shí)現(xiàn)三維頂背動作時(shí)附屬機(jī)構(gòu)簡單，動作快速而不生硬有彈性余地，符合設(shè)計(jì) 的人性化原則，在控制方面也無霱限位器件，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊簡單，便于生產(chǎn)組裝和維修，提高生產(chǎn)維修 效率，,生產(chǎn)成本，附園說 下面結(jié)合附臟和實(shí)據(jù)例對本發(fā)明進(jìn)一步說明， 圖i是本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)構(gòu)成圖，圖2是本發(fā)明的三維頂背實(shí)饞圖， 圖3是本發(fā)明在糖子型按摩裝置上的應(yīng)用示例圖。圖4是揉捏動作簡易示意圍，圖5是擺^J作簡易示濂圉，在圉1和圖2中，1、右據(jù)打軀動電機(jī)，2、右捶打軸，3、右捶打大皮帶輪，4、右捶打皮帶，5、 6、 7、 10、鵬機(jī)構(gòu)魏，9、左捶打皮帶，11、左據(jù)打軸，12、左捶打驅(qū)動電機(jī)，13、右揉擦軸，14、右 揉擔(dān)大皮帶輪，15、右雜峭桿，16、右揉擔(dān)鵬輪，17、右揉裡皮帶，18、右揉捏小皮帶輪，19、右揉 捏駆動電機(jī)，20、左樣捏皮帶，21、左揉捏小皮帶輪，22、左揉裡驅(qū)動電機(jī)，23、左自蝸輪，24、單 向軸承，25、單向軸承套，26、左 ^軸，27、左揉模峭桿，28、左揉捏大皮帶輪，29、軸承，30、氣 袋，31、氣袋擋板，32、三維鵬，33、多功能按摩機(jī)構(gòu)，34、銷軸，35、彈性膠，36、耳座，37、軟 膠，38、按摩部件，39、右捶打小皮帶輪，40、左操打小皮帶輪。在圖3中，41、靠背郁，42、座部按摩機(jī)構(gòu)，43、座部主體，44、腳架，45、腳架按摩機(jī)構(gòu)。在圖4和圉5中，站、右按摩部位，47、左按摩部位。具體^lt^r式在

圖1中,左右插打小皮帶輪(40) (39)圃定在左右捶打驅(qū)動電機(jī)(12》(1)上,左右搏打驅(qū)動電機(jī)(12) (1) 固定在減速機(jī)構(gòu)支架(10) (7) (6) (5)上，左右捶打軸(11) (2)通過軸承(29)固定于減速機(jī)構(gòu)支架 (10) (7) (6) (5)上，左右插打大皮帶輪(8) (3)分別|*|定于左右捶打軸(11) (2)上，左右捶打皮帶(9) (4)裝 于左右捶打大皮帶輪(8) (3)和左右援打小皮帶輪(40) (39)上。左右樣捏小皮帶輪(21) (18)閥定在左右揉捏驅(qū)動電機(jī)(22) (19)上，左右揉捏驅(qū)動電機(jī)(22) (19)閥定 在減速機(jī)構(gòu)支架(10) (7》(6》(5)上，左右揉捏螨桿(27) (15)通過軸承(29)闔定在減速機(jī)構(gòu)支架 (10) (7)銜(5)上，左右鵬大皮帶輪(28) (14)分別固定在左右揉捏禍桿上,左右揉捏螨輪(23) (16)固定 在左右鄉(xiāng)軸(26》a3)上，左右雜蝙桿(27)(15》與左右揉裡螨輪(23)(16)相互嚙合，單向軸承套(25》 畫定在右樣捏軸(2i)—權(quán)，單向軸承(24)壓在單向軸承套(25)內(nèi)，右據(jù)捏軸(13)—端伸入單向軸承(24》 內(nèi)圃，按摩部件(38》通過軸承(29)分別固定絲右揉捶軸(26) (13) (11〉 (2)—端空間凸輪機(jī)構(gòu)上。在圖2圖中，多功能按摩機(jī)構(gòu)(33)通過銷軸(34)與耳座(36)相連，耳座(36)固定在三維機(jī)架(32)上， 在耳座(36)與多功饞按摩機(jī)構(gòu)(33)之間裝有彈性膠(35),氣袋擋板(31)1 定在多功能按庫機(jī)構(gòu)(33〉上， 在氣袋擋板(31)與蘭維機(jī)架(幼之間裝有氣袋(30)和軟膠(37)。在圖3中,椅于型按摩^S配備有:從下方支持人體的脊部的座部主體(43),連接到該座部主體(43) 后端部的靠背铘(《),以及設(shè)置在前述座郁主體(43)前郁的腳架(44),所述靠背部(41)將^W要求1~8中任何一個臓的多功能按摩機(jī)構(gòu)(33)裝于其內(nèi)部并可自由移動， 在座部主#(43)內(nèi)部設(shè)《切換靠背都"l)和腳架(44)的賴斜角度的傾斜機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。采用這種糖子型按靡裝置，使用者坐在座都主體(43)上，背部自然靠在靠背部(41)上，腳部放 在腳架(44)按摩旨上的狀態(tài)下， 一邊靠腳架按摩機(jī)構(gòu)(45)和座部按,構(gòu)(42)進(jìn)行按摩的同時(shí) 還一邊使用安裝于靠背部(41)內(nèi)可以自由移動的多功能按摩機(jī)構(gòu)(33)對背部和頸部進(jìn)行按摩， 結(jié)構(gòu)翻簾理1、 捶打動作實(shí)現(xiàn)原理當(dāng)左右捶打電機(jī)《12)(1)通電轉(zhuǎn)動時(shí)，左右捶打電機(jī)(12)(1)通過左右捶打 小皮帶輪(40) (39)帶動左右捶打皮帶(9) (4)再帶動固定在左右捶打軸(U) (2)上的大皮帶輪(8) (3)再帶 動左右捶打軸(11)(2》轉(zhuǎn)動，由于左右捶打軸(11)(2)固定按摩部件(38)的一端為平面凸輪機(jī)構(gòu)，所以， 當(dāng)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，畫定按摩都件(38)的一端以平面凸輪運(yùn)動方式運(yùn)動，帶動按摩部件(38)上的按摩部位 (欲卿實(shí)現(xiàn)捶打鄉(xiāng)動作，2、 揉捏動作實(shí)現(xiàn)黡理:當(dāng)左右揉擔(dān)電機(jī)(22》(19)通電轉(zhuǎn)動時(shí)0&時(shí)一定要注意兩只電機(jī)的轉(zhuǎn)向?yàn)橥?向，使單向軸承可以將兩支軸互鎮(zhèn)起來，以使兩根軸同歩轉(zhuǎn)動)，左右揉搏電機(jī)(22)(19)通過左右揉攜小 皮帶輪(21) (18)帶動左右揉捏皮帶(20) (17)再帶動閥定在左右揉裡鵬桿(27) (15)上的左右揉捏大皮帶輪 (27)(14)轉(zhuǎn)動，左右揉捏大皮帶輪(27)(M)再帶動左右鵬螨桿(27)(15)轉(zhuǎn)動，此時(shí)完成—級減速，由 f左右樣接螨桿(27》(15)與相對應(yīng)的左右揉捏螨輪(23》(16)相互嚙合，所以當(dāng)左右齷桿(27) (15)轉(zhuǎn)動時(shí) 也帶動左右^ai輪(23)a6)轉(zhuǎn)動'此時(shí)完成第二級減速，再由左右揉捏螨輪(23)(1扮帶動左右揉捏軸 (26》(13》跟著轉(zhuǎn)動，由于左右樣捏軸(26) (13)闊定按摩部件(38)—端的空間凸輪機(jī)構(gòu)的傾斜方向同向， 所以當(dāng)軸一起轉(zhuǎn)動時(shí)，按摩部件(38)的按摩部位(49)(50)跟著空間凸輪機(jī)構(gòu)相對遠(yuǎn)離和靠近，實(shí)現(xiàn)樣捏 按摩動作(如閣4所示的左右按摩部位(敏(50》的距離，以及箭頭所示的兩個按摩部件的運(yùn)動方向)。3、 多角鷹擺iP&作llil原理在實(shí)現(xiàn)《 動作時(shí)，只霜要左右HM驅(qū)動電機(jī)(22)(油其中一個先 轉(zhuǎn)動，一個后轉(zhuǎn)動《此時(shí)一定鵬意電機(jī)的轉(zhuǎn)向?yàn)閱蜗蜉S承不互鎖的方向),用以改^&右揉裡軸(26H13) 安 摩部件(38)的空間凸輪機(jī)構(gòu)的傾斜方向?yàn)椴辉偈侨嗄髣幼鲿r(shí)的同向狀態(tài),當(dāng)達(dá)到所霜耍的角度后, 兩個驅(qū)動電機(jī)(22) (19)再一起同向轉(zhuǎn)動(此時(shí)的轉(zhuǎn)向可以使單向軸承將兩支軸互鐨起來,以使兩根軸同歩 轉(zhuǎn)動)，使康本相對遠(yuǎn)離和靠近的按摩部件(38》的按摩郁位(勒(50》成一定距離的同時(shí)遠(yuǎn)離和靠近,所以, 只要控制電機(jī)先轉(zhuǎn)與后轉(zhuǎn)的時(shí)間間隔即控制左右揉接軸(26) (13)的空間凸輪機(jī)構(gòu)左右兩邊的相對傾斜角 度，也就控制了按摩糠位(糊(50)的相S^間的距離，以此來實(shí)現(xiàn)多角度擺接動作加衝5所示的左右按 摩部位(勒(50)的距離，以及箭頭所示的兩個按摩部件的運(yùn)動方向)，4、 多功能復(fù)合按摩動作的實(shí)現(xiàn)原理在實(shí)現(xiàn)多功能按摩動時(shí)只霱分別控制四個驅(qū)動電機(jī) (幼(19)(12)(1)的轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，正向運(yùn)轉(zhuǎn)或反向運(yùn)轉(zhuǎn)，以此接合，用以帶動按摩部件(38)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)合 按摩動作，5、 左右鵬軸分離和互鐨實(shí)現(xiàn)原理由于單向軸承(24)只允許單向運(yùn)轉(zhuǎn)，所以當(dāng)左右揉捏軸(26)、 (13)，一支轉(zhuǎn)動時(shí)，如轉(zhuǎn)動方向?yàn)閱蜗蜉S承(24)允許轉(zhuǎn)動的方向，則相對于另一支軸單向軸承(24)不 咬合，可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動，如轉(zhuǎn)動方向?yàn)閱蜗蜉S承(24)不允許轉(zhuǎn)動的方向時(shí)，則相對于另一支軸咬合鐨死， 并帶著一起轉(zhuǎn)動(為防誤鐨，左右揉握鵬籽螨輪的導(dǎo)程角和蠊旋角設(shè)計(jì)為不構(gòu)成自鎖的角度)，以此實(shí)現(xiàn) 左右難軸卿(歸離轉(zhuǎn)動和互鐨接合轉(zhuǎn)動，6、 氣袋沖放氣式駆動三維頂背實(shí)現(xiàn)方式是如圖2所示,在多功能按摩機(jī)構(gòu)與固定其的三維機(jī)架 (32)連溜處設(shè)一彈ttjg (35),在多功能按摩機(jī)構(gòu)下部設(shè)一氣袋擋板(31),在圃定多功能按摩機(jī)構(gòu)(33) 的三 1架(32)上也相應(yīng)設(shè)一擋板，在兩板之間裝一M袋(30),和支撐防簾兩用的軟膠(37),當(dāng) 向氣袋(30)沖氣時(shí)，氣袋(加)膨脹推動多功能按摩機(jī)構(gòu)(33)向上頂出，當(dāng)氣袋(30)放氣收縮時(shí) 由于重力和彈性膠的彈力作用使多功能按摩機(jī)構(gòu)(33)同時(shí)跟著收河，實(shí)現(xiàn)三維頂背動作，在實(shí)現(xiàn)三維 動作時(shí)只霱控制充入空氣的流入速度和時(shí)間即可以控制二維頂背的力度與位置，當(dāng)充入氣體達(dá)到氣袋(30)醪脹上限時(shí)，由于壓力作用，氣M再沖入氣袋(30)內(nèi)，也就不霱要限位器件。此外，本說明書所維述的實(shí)鰌鑭是舉例性的并不是限制性的，本發(fā)明以可對人體背部進(jìn)行按摩的按 摩裝置為對象，從而，本發(fā)明^3J改動轉(zhuǎn)移后，還可制《人體其它部位(如人體的，部和下肢等)進(jìn) 行按摩的制品，
權(quán)利要求
1. 一種多功能按摩機(jī)構(gòu)，配備有捶打部分驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)，揉捏部分驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)和安裝所述機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)支架(10)(7)(6)(5)，以及按摩部件(38)。所述捶打部分驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)配備有分左右的捶打驅(qū)動電機(jī)(22)(19)，分別固定在左右捶打驅(qū)動電機(jī)(12)(1)上的左右捶打小皮帶輪(40)(39)，左右捶打驅(qū)動電機(jī)(12)(1)固定在減速機(jī)構(gòu)支架(10)(7)(6)(5)上，左右捶打軸(11)(2)通過軸承(29)固定于減速機(jī)構(gòu)支架(10)(7)(6)(5)上，左右捶打大皮帶輪(8)(3)分別固定于左右捶打軸(11)(2)上，左右捶打皮帶(9)(4)分別裝于左右捶打大皮帶輪(8)(3)和左右捶打小皮帶輪(40)(39)上，按摩部件(38)的一端安裝在左右捶打軸(11)(2)的一端。所述揉捏部分驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)配備有分左右的揉捏驅(qū)動電機(jī)(22)(19)，分別固定在左右揉捏驅(qū)動電機(jī)(22)(19)上的揉捏小皮帶輪(21)(18)，左右揉捏驅(qū)動電機(jī)(22)(19)固定在減速機(jī)構(gòu)支架(10)(7)(6)(5)上，左右揉捏蝸桿(27)(15)通過軸承(29)固定在減速機(jī)構(gòu)支架(10)(7)(6)(5)上，左右揉捏大皮帶輪(28)(14)分別固定在左右揉捏蝸桿(27)(15)上，左右揉捏皮帶(20)(17)分別裝在左右揉捏小皮帶輪(21)(18)和左右揉捏大皮帶輪(28)(14)上，左右揉捏蝸輪(23)(16)固定在左右揉捏軸(26)(13)上，左右揉捏蝸桿(27)(15)與相對應(yīng)的左右揉捏蝸輪(23)(16)相互嚙合，單向軸承套(25)固定在左揉捏軸(26)一端，單向軸承(24)壓于單向軸承套(25)內(nèi)，右揉捏軸(13)一端伸入單向軸承(24)內(nèi)圈，左右揉捏軸(26)(13)通過軸承(29)固定在減速機(jī)構(gòu)支架(10)(7)(6)(5)上，按摩部件(38)通過軸承(29)分別固定在左右揉捏軸(26)(13)一端。
2、 根據(jù)權(quán)利耍求1 ,的多功能按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于，由四根獨(dú)立的軸(ll) (2) (26) (13)帶動按 摩部件，
3、 糧據(jù) 1 耍求1自的多功能按摩機(jī)構(gòu)，Mt征在于，按摩機(jī)構(gòu)的左右兩邊既可以單獨(dú)運(yùn)行，也 可以左右兩邊相互接合起* 行》
4、 根據(jù)權(quán)利要求1 m的多功能按摩機(jī)構(gòu), #征在于,左右^S軸(26) (13)以單向軸承(24)互鐨,
5、 根據(jù)權(quán)利要求i所述的多功能按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動部分采用四個電機(jī)(12) (1) (22) (19), 兩個電機(jī)彼此靠近并判安裝，兩個電機(jī)彼此對向成一定距離安裝，分別通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述四根軸 《11) (2)卿(13》，
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能按摩機(jī)構(gòu)，其與三維機(jī)架(32)組成三維頂背驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以氣袋(30) 沖放氣進(jìn)行驅(qū)動，JffiiH維頂背囅動機(jī)構(gòu)，配備為按摩機(jī)構(gòu)(33)通過銷軸(M)與耳座(36)相連，耳座(36)國定在三維 機(jī)架(32)上，在耳座(36)與按庫機(jī)構(gòu)(33)之間裝有彈ffi^(35),氣袋擋板(31)與定在按摩機(jī)構(gòu)(33)上，在 機(jī)械機(jī)構(gòu)氣袋擋板(31)與三維鵬(32)之間裝有氣袋(30)和軟膠(37)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6自的三維頂背駆動機(jī)構(gòu)，其特征還在于，在實(shí)現(xiàn)三維頂背功能時(shí)，除采用氣體 作為壤充介質(zhì)實(shí)現(xiàn)氣袋的膨脹與收縮外，坯可以采用水、油等其它流體作為填充介質(zhì)，只耱改變鵬氣袋 的材質(zhì)以鵬相應(yīng)壤充介質(zhì)，
8、 根據(jù)權(quán)利要求"7折述的機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于椅子型按雜置，它配備有從下方支持人體脊部的座部 主體(44),連接到鵬部主體(44)后端部的靠背部(41),以及設(shè)置在前鵬部主體(44)前部的腳架(必)，前述靠背镩"D將權(quán)利要求1~7中任何一個微的機(jī)構(gòu)裝于其內(nèi)部，落入本專利保護(hù)，
9、 根據(jù)權(quán)利要求l-5中所述，任何采用所述按庫機(jī)構(gòu)的按摩裝置，在采用人稍作改動但麟用了所 述要求 # 的全部或部分機(jī)構(gòu)的慵況下，落入本專利W,
10、 根據(jù)權(quán)利要求6~7所述的三維頂背駆動機(jī)構(gòu)，在SW人稍作改動但仍采用了自要求保護(hù)的全部 或部分機(jī)構(gòu)并應(yīng)用于椅子型按 裝置靠背部(41)內(nèi)的情況下，落入本專利保護(hù)，
全文摘要
本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)將現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)的揉捶軸左右獨(dú)立分開，改為分左右的四根揉捶軸(11)(2)(26)(13)，每根軸由一個電機(jī)(12)(1)(19)(22)減速驅(qū)動，再將兩根揉捏軸(26)(13)以單向軸承(24)互鎖，由于采用四軸機(jī)構(gòu)，在按摩時(shí)機(jī)構(gòu)左右兩邊既可單獨(dú)動作，亦可接合起來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)的動作，還可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)合動作，本發(fā)明的有益效果是既包含了現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)的所有動作。還可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有按摩機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的動作，在實(shí)現(xiàn)三維頂背動作時(shí)也無需限位器件，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊簡單，便于生產(chǎn)組裝和維修，提高生產(chǎn)維修效率。
文檔編號A61H7/00GK101209222SQ200610157740
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者果 李 申請人:果 李