專利名稱：腔內超聲硬度彩色成像法及其體腔超聲硬度成像儀的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及體腔內信息獲取技術，涉及對人體及動物體腔壁硬度參數(shù)獲取，彩色成像顯示方法及超聲診斷儀器。具體是一種利用超聲硬度成像導管進入體腔內，獲取并分析體腔內壁組織應力-應變關系，從而得到體腔壁組織硬度指標或根據相應的公式計算出壁組織的楊氏模量，并據此進行計算機彩色編碼直接顯示消化道壁組織整體硬度及硬度分布信息的方法。所獲取的信息有益于協(xié)助醫(yī)學研究和為臨床診斷提供參考。本發(fā)明同時涉及用于體腔壁組織硬度信息獲取及成像顯示的專門儀器-超聲硬度成像儀。
背景技術：
人體腔如消化道、生殖道和泌尿道，均可出現(xiàn)各種病變，如腫瘤、損傷瘢痕、燒傷、炎癥等，尤其在消化道，腫瘤最常見，如食道癌、各種腸癌等等，目前大多采用胃鏡或腸鏡進行檢測，而由于胃鏡或腸鏡檢查產生的漏診和誤診時有發(fā)生，因而人們開始選擇新的檢測手段或設備，例如通過超聲內鏡(EUS)的使用，能輔助診斷黏膜下腫瘤，鑒別良惡性潰瘍，并較準確判斷病變浸潤及鄰近轉移的程度，現(xiàn)在通過使用微型超聲探頭，可從胃鏡活檢通道進入食道，解決了病變引起食道狹窄，而進入困難的問題，但上述超聲內鏡通常采用灰階成像，其原理主要是根據組織之間聲阻抗差別而進行成像，但早期食道癌(腫瘤微小浸潤)病變的聲阻抗差別不大，通過灰階成像難以鑒別其差異，從而造成漏診。
研究發(fā)現(xiàn)，多種病變可引起組織硬度改變，且病變程度與組織硬度有一定關系。如食道的燒傷(化學藥物或物理因素)，可引起食道壁變硬從而嚴重影響其功能；食道手術和炎癥后的瘢痕，也可使食道組織的硬度改變；食道組織發(fā)生癌變時，由于組織的病變，造成硬度的增加。研究還表明，在乳腺及前列腺癌變的診斷中采用彈性成像的方法，較之普通的B型超聲可以明顯提高診斷率和鑒別假陰性。然而，為實現(xiàn)所述彈性成像方法，必須對被檢部位施加一定的壓力，現(xiàn)有技術僅在實現(xiàn)對腔體淺表部位的施壓方面獲得成功，而通過在較深部位施壓來完成的彈性成像的方法，目前未見有相關文獻的報道。
發(fā)明的內容本發(fā)明的目的之一是提供一種腔內超聲硬度成像法，通過借助承載微型超聲探頭及壓力傳感器的腔內導管，進入體腔內較深部部位獲取硬度信息并將以彩色成像直觀的顯示。
本發(fā)明的目的之二是提供一種實現(xiàn)所述腔內超聲硬度成像法的超聲硬度成像儀。
為實現(xiàn)上述目的一，本發(fā)明采用的技術方案一是這樣的，即一種腔內超聲硬度成像法，方法包括以下步驟(1)、建立安裝有施壓水囊的一體化超聲硬度成像導管，將安裝在水囊中央的高頻超聲換能器設計為可軸向移動，在水囊內安裝壓力傳感器；(2)、通過上述成像導管將水囊及高頻超聲換能器延伸至腔體內被檢測部位，對施壓水囊加注無氣水，對被測對象內壁進行初次環(huán)周施壓，由壓力傳感器測量柱囊內壓力值；同時在檢測點通過導管上的超聲換能器發(fā)射聲波，360°接收被測對象超聲回聲，并顯示；沿軸向等距或定距移動導管上的超聲換能器，每移動一次測量環(huán)形面各點在初次環(huán)周施壓時的壓力值；增加或減少施壓水囊加注無氣水量，進行第二次環(huán)周施壓，再由壓力傳感器測量柱囊內壓力變化量；并在檢測點通過超聲換能器發(fā)射聲波，360°接收被測對象超聲回聲，并顯示，沿軸向等距或定距移動導管上的超聲換能器，再測量環(huán)狀各點在第二次環(huán)周施壓時的壓力值；根據某點兩次施壓的不同而計算出該點的壓力變化量Δp；并根據某點兩次壓力的不同而獲得的回聲強度的不同，分別獲取該檢測點在某一聲束方向不同壓力時測量的被測腔體內壁厚度，并以此獲得該方向的厚度變化值Δd。
(3)、根據上述某測量點壓力變化量Δp與該點厚度變化值Δd之間的比值來表征該點硬度的大?。粚@得的某一環(huán)狀面各點的硬度值通過查表方式彩色編碼重建成二維彩色硬度圖并顯示。
(4)、將每次等距或定距移動分別獲得的各環(huán)狀面的二維平面彩色硬度圖，再建成三維彩色硬度圖形，并顯示。
本發(fā)明的目的一，也可以采用這樣的方法實現(xiàn)，即腔內超聲硬度成像法，方法包括以下步驟(1)、建立安裝有施壓水囊的一體化超聲硬度成像導管，將安裝在水囊中央的高頻超聲換能器設計為可軸向移動，(2)、通過上述成像導管將施壓水囊及高頻超聲換能器延伸至被腔體內被檢測部位，對施壓水囊加注無氣水，對被測對象內壁進行環(huán)周施壓，在檢測點通過導管頂端超聲換能器發(fā)射聲波360°接收體腔壁回聲，并顯示；通過超聲換能器發(fā)射聲波并接收回聲，根據超聲換能器接受介質的回聲強度變化的不同，自動識別體腔內外壁并運用局部信號追蹤技術分析同一聲束內相應質點的位移，從而得到壓力變化前后沿體腔壁深度方向各相應質點位移量；將分析環(huán)周各聲束得到的局部位移量的分布組合在一起得到一環(huán)切面上的應變彈性圖；根據同時測得的腔內壓力，也可計算出體腔組織局部的楊氏模量，將楊氏模量值賦予彩色編碼就可以得到彩色硬度分布圖。
所述局部信號追蹤技術為選自以下集合的其中之一時域互相關技術，時域自相關技術，過零點追蹤法，頻域相關法或它們的組合。
為實現(xiàn)本發(fā)明的第二個目的而采用的技術方案是這樣的，即一種體腔超聲硬度成像儀，包括腔內超聲硬度成像導管和主機，其中，腔內超聲硬度成像導管包括導管和安裝在導管前端的高頻超聲換能器，所述超聲換能器電纜、供電線及信號線由導管末端穿出與主機連接；其特征是導管的前端安裝圓柱形施壓水囊，在施壓水囊中心的導管上安裝高頻超聲換能器；所述高頻超聲換能器與移動調控鋼絲的一端連接，在其操縱下，沿導管軸向移動；所述圓柱形施壓水囊與外接的進出水管路連通。
在所述圓柱形施壓水囊中安裝有壓力傳感器。
安裝在導管前端的高頻超聲換能器由單晶陣壓電陶瓷構成，或由能各自獨立工作的多晶陣壓電陶瓷，在導管的前端構成環(huán)形探測面構成。所述超聲換能器電纜、供電線、信號線和移動調控鋼絲由導管穿出過，并由導管末端穿出，其中超聲換能器電纜、供電線、信號線前段電纜分線口處穿出與主機連接。所述移動調控鋼絲外露于導管的一端與步進電機的驅動端連接。
所述主機包括超聲放大器、光纖壓力信號調理器、超聲信號發(fā)生器、A/D轉換、步進電機、步進電機驅動器、步進電機控制板、中央控制CPU、控制面板、顯示器。
上述裝置的工作原理是這樣的所述超聲信號發(fā)生器在中央控制CPU控制下激勵超聲換能器發(fā)射超聲信號，環(huán)狀超聲換能器接收的超聲信號與中央控制CPU數(shù)據輸入端連接，超聲換能器接收到的信號經放大及A/D轉換后送入中央控制CPU，壓力傳感器測量柱囊內注入或抽出液體時壓力的變化，通過光纖信號調理器傳輸給A/D轉換后送入中央控制CPU，將其獲得被檢測體腔壁厚度的變化值及壓力值通過計算得出楊氏模量，并將該值通過計算機以查表方式彩色編碼重建成二維彩色硬度圖。通過顯示器以色彩及色彩亮度的不同直接顯示。
中央控制CPU根據指令給步進電機控制板，步進電機控制板發(fā)出脈沖輸出給步進電機驅動器，驅動電機轉動，帶動環(huán)狀超聲換能器后退。從而獲得一系列從體腔下端到體腔上端的二維食道壁硬度圖形，將獲得的一系列二維體腔壁硬度圖形利用線性插補法和網格平滑化的算法疊加重建成三維體腔壁硬度圖。
同現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明產生的積極效果是(1)、微型化可同時直接獲得壓力及體腔壁形變的準確資料按微探頭超聲內鏡的技術標準設計，也可借助內鏡技術平臺，很容易通過狹窄體腔進入檢查。通過導管的延伸和導管上超聲傳感器的移動可探測不同層面體腔壁組織硬度。
(2)、導管前端的圓柱型施壓水囊設計有利于保護組織，進行準確的檢測并傳導壓力。有利于均勻準確地傳導對組織施加的壓力，柱囊內充滿無氣液體，防止超聲的衰減，有利于超聲對組織印壓深度的準確檢測，并避免對被檢測組織的損傷。
(3)、直觀顯示體腔壁硬度利用本方案提供的軟件，并可直接計算出該切面體腔壁的楊氏模量，將硬度值編碼并以色彩及色彩亮度的不同直觀的形式在熒屏顯示體腔壁硬度及硬度分布狀態(tài)。為科學研究和臨床組織硬度及硬度分析提供直接、便捷的方法。


本發(fā)明上述的技術內容可以通過附圖的列舉的非限定性的實施例進一步說明。
圖1為本發(fā)明的裝置結構示意圖；圖2為導管前端的剖面放大示意3為本發(fā)明的裝置的結構原理圖。
參見附圖圖中1-導管頭、2-導管體、3-電纜及光纖分線口、4-注水口、5-超聲換能器電纜線、6-壓力光纖、7-圓柱形施壓水囊、8-進出水管、9-匹配層、10-壓電陶瓷導管壁、11-超聲換能器背材、12-光纖壓力傳感器、13-操控鋼絲、14-壓力傳感口、15-導管中空管道、16-柔性頭端。
具體實施例方式
實施例1腔內超聲硬度成像法為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案一是這樣的，方法包括以下步驟(1)、建立安裝有施壓水囊的一體化超聲硬度成像導管，將安裝在水囊中央的高頻超聲換能器設計為可軸向移動，在水囊內安裝壓力傳感器；(2)、通過上述成像導管將水囊及高頻超聲換能器延伸至腔體內被檢測部位，對施壓水囊加注無氣水，對被測對象內壁進行初次環(huán)周施壓，由壓力傳感器測量柱囊內壓力值；同時在檢測點通過導管上的超聲換能器發(fā)射聲波，360°接收被測對象超聲回聲，并顯示；沿軸向等距或定距移動導管上的超聲換能器，每移動一次測量環(huán)形面各點在初次環(huán)周施壓時的壓力值；增加或減少施壓水囊加注無氣水量，進行第二次環(huán)周施壓，再由壓力傳感器測量柱囊內壓力變化量；并在檢測點通過超聲換能器發(fā)射聲波，360°接收被測對象超聲回聲，并顯示，沿軸向等距或定距移動導管上的超聲換能器，再測量環(huán)狀各點在第二次環(huán)周施壓時的壓力值；根據某點兩次施壓的不同而計算出該點的壓力變化量Δp；并根據某點兩次壓力的不同而獲得的回聲強度的不同，分別獲取該檢測點在某一聲束方向不同壓力時測量的被測腔體內壁厚度，并以此獲得該方向的厚度變化值Δd。
(3)、根據上述某測量點壓力變化量Δp與該點厚度變化值Δd之間的比值來表征該點硬度的大??；將獲得的某一環(huán)狀面各點的硬度值通過查表方式彩色編碼重建成二維彩色硬度圖并顯示。
(4)、將每次等距或定距移動分別獲得的各環(huán)狀面的二維平面彩色硬度圖，利用線性插補法和網格平滑化的算法建成三維彩色硬度圖形，并顯示。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明也可以采用這樣的方法實現(xiàn)，方法包括以下步驟
(1)、建立安裝有施壓水囊的一體化超聲硬度成像導管，將安裝在水囊中央的高頻超聲換能器設計為可軸向移動，(2)、通過上述成像導管將施壓水囊及高頻超聲換能器延伸至被腔體內被檢測部位，對施壓水囊加注無氣水，通過水囊的膨脹對被測對象內壁進行環(huán)周施壓，在檢測點通過導管頂端超聲換能器發(fā)射聲波360°接收體腔壁回聲，并顯示；通過超聲換能器發(fā)射聲波并接收回聲，根據超聲換能器接受介質的回聲強度變化的不同，自動識別體腔內外壁并運用局部信號追蹤技術分析同一聲束內相應質點的位移，從而得到壓力變化前后沿體腔壁深度方向各相應質點位移量；將分析環(huán)周各聲束得到的局部位移量的分布組合在一起得到一環(huán)切面上的應變彈性圖；根據同時測得的腔內壓力，也可計算出體腔組織局部的楊氏模量，將楊氏模量值賦予彩色編碼就可以得到彩色硬度分布圖。
所述局部信號追蹤技術為選自以下集合的其中之一時域互相關技術，時域自相關技術，過零點追蹤法，頻域相關法或它們的組合。
實施例2腔內硬度成像法對腔內超聲硬度成像導管的基本要求實施例中，腔內超聲硬度成像導管的外形尺寸類似于微探頭超聲內鏡。導管外徑14F或更大，將腔內超聲硬度成像導管送入體腔內。通過對其被檢體腔到達的不同深度而獲得其相應層面體腔壁的硬度參數(shù)。
所述導管頂端安裝由高頻、能各直獨立工作的多晶陣壓電陶瓷構成的環(huán)形超聲換能器或單晶陣旋轉的超聲換能器構成。在頭端安裝有施壓水囊，其安裝在水囊中央的高頻超聲換能器可軸向移動，并在水囊內安裝壓力傳感器。以食道檢查為例，如在成人食道檢測中使用，可使用較大直徑導管，如16F，柱囊壓力可加壓到50mmmHg，而在兒童中使用時，使用直徑較小導管，如12F可使用較小的柱囊內壓力30mmmHg，我們使用食道壁組織受到的壓力變化量與厚度形變值之比來表征組織的硬度。即ΔP/ε(ΔP＝P2-P1，ε＝L2-L1)來表征組織硬度。用腔內超聲硬度成像導管檢測柱囊內壓力變化時引起食道壁組織形變量值即ΔP/ε來表示其硬度，如兩相鄰時刻柱囊內壓力值P1＝30mmmHg，P2＝25mmHg，該時刻所處位置的食道壁厚度L1＝0.27cm，L2＝0.25cm.則相對硬度表征值為壓力變化量(30-25)/食道壁形變值(0.27-0.25)＝250。也可同時通過食道圓柱型模型計算楊氏模量的方法。公式計算出該組織的楊氏模量公式，a為食道內壁腔半徑，b為食道外壁腔半徑，p為食道均布壓力，μ為泊松比，Δu為該點位移。如某點p1＝5mmHg時，a1＝1.8mm，b1＝2.8mm，通常μ取0.45；在另一時刻該點p2＝10mmHg時，a2＝1.85mm，b2＝2.9mm則該點Δu2-Δu1＝(b2-a2)-(b1-a1)＝(2.9-1.85)-(2.8-1.8)＝0.05mm。即 E＝4.752×104Pa。
實施例3體腔超聲硬度檢測儀(1)、儀器的結構及主要部件的功能參見附圖1、2所述儀器包括腔內超聲硬度成像導管和主機，腔內超聲硬度成像導管包括導管和安裝在導管前端的高頻超聲換能器，所述超聲換能器電纜、供電線及信號線由導管末端穿出與主機連接；特征是導管的前端安裝圓柱形施壓水囊，在施壓水囊中心的導管上安裝環(huán)狀的高頻超聲換能器；所述高頻超聲換能器與移動調控鋼絲的一端連接，在其操縱下，沿導管軸向移動；所述圓柱形施壓水囊與外接的進出水管路連通；在圓柱形施壓水囊中安裝有壓力傳感器。
參見附圖2，實施例中，導管的前端具有柔性端頭16，以確保使用時對被檢測部位的安全。
參見附圖3按上述所述超聲硬度成像導管結構，其主機包括超聲放大器、光纖信號調理器、超聲信號發(fā)生器、A/D轉換、步進電機、步進電機驅動器、步進電機控制板、中央控制CPU、控制面板、監(jiān)視器；其中所述超聲信號發(fā)生器在中央控制CPU控制下激勵超聲換能器發(fā)射超聲信號，環(huán)狀超聲換能器接收的超聲信號與中央控制CPU數(shù)據輸入端連接，換能器接收到的信號經放大及A/D轉換后送入中央控制CPU，壓力傳感器測量柱囊內注入或抽出液體時壓力的變化，通過光纖信號調理器再傳輸給A/D轉換后送入中央控制CPU，通過計算出硬度值，并以色彩及色彩亮度的不同直接顯示食道壁硬度。中央控制CPU可發(fā)放指令給步進電機控制板，步進電機控制板發(fā)出脈沖輸出給步進電機驅動器，驅動電機轉動，帶動柱囊內環(huán)狀超聲換能器后退，從而獲得一系列二維食道壁硬度圖形。中央控制CPU為主機核心，控制超聲發(fā)射信號、分析回聲信號并顯示食道內外壁及食道壁形變量，根據獲得壓力值自動計算出硬度值，將其值進行編碼并以色彩及色彩亮度方式顯示，通過一系列二維食道壁硬度圖形重建食道壁硬度圖。控制面板在普通超聲診斷儀上改進，與中央控制CPU相連接，用于控制儀器狀態(tài)、輸入數(shù)據及資料、進行測量等。按本方案直接以色彩及色彩亮度的不同形式顯示組織硬度等資料。
在實施例中所述超聲放大器、超聲信號發(fā)生器、光纖信號調理器、步進電機、步進電機驅動器、步進電機控制板可以分別采用型號為YP101，42BYG250B，SH-20403，6030板卡。其中超聲換能器、放大器及超聲信號發(fā)生器由汕頭超聲研究所購買。光纖信號調理器(FTI-10)由加拿大FISO公司提供。步進電機、步進電機驅動器、步進電機控制板由北京和利時電機技術有限公司提供。
當儀器工作時，將超聲硬度成像導管體腔內，超聲換能器和壓力傳感器同步工作，同時檢測組織在不同柱囊壓力時，組織壁厚的變化。各晶陣超聲換能器沿導管四周方向發(fā)射并接收單聲束高頻超聲(如20MHz)；壓力傳感器同步取樣，檢測食道壁組織承受的壓力變化。超聲硬度成像導管將壓力和組織厚度變化的信息同時傳輸?shù)街鳈C供分析研究之用。
主機將超聲信號處理后自動識別食道內壁及食道外壁和食道壁組織厚度變化值，將食道壁組織厚度變化值和壓力值由公式進行計算出被檢測組織楊氏模量，將其值進行編碼并以色彩及色彩亮度方式在食道內壁及食道外壁之間顯示，通過查表方式彩色編碼重建成獲得二維平面食道壁硬度圖。當導管到達食道底部后，再通過導管尾部安裝的步進電機將柱囊內環(huán)狀超聲換能器逐漸等距后退，形成一系列的從食道下部到食道上部不同層面的二維圖形，通過計算機利用插值法和網格平滑化的算法將一系列的從食道下部到食道上部不同層面二維圖形疊加重建成三維圖形。以直觀方式顯示食道壁硬度。
權利要求
1.一種腔內超聲硬度成像法，其特征是，方法包括以下步驟(1)、建立安裝有施壓水囊的一體化超聲硬度成像導管，將安裝在水囊中央的高頻超聲換能器設計為可軸向移動，在水囊內安裝壓力傳感器；(2)、通過上述成像導管將水囊及高頻超聲換能器延伸至腔體內被檢測部位，對施壓水囊加注無氣水，對被測對象內壁進行初次環(huán)周施壓，由壓力傳感器測量柱囊內壓力值；同時在檢測點通過導管上的超聲換能器發(fā)射聲波，360°接收被測對象超聲回聲，并顯示；沿軸向等距或定距移動導管上的超聲換能器，每移動一次測量環(huán)形面各點在初次環(huán)周施壓時的壓力值；增加或減少施壓水囊加注無氣水量，進行第二次環(huán)周施壓，再由壓力傳感器測量柱囊內壓力變化量；并在檢測點通過超聲換能器發(fā)射聲波，360°接收被測對象超聲回聲，并顯示，沿軸向等距或定距移動導管上的超聲換能器，再測量環(huán)狀各點在第二次環(huán)周施壓時的壓力值；根據某點兩次施壓的不同而計算出該點的壓力變化量Δp；并根據某點兩次壓力的不同而獲得的回聲強度的不同，分別獲取該檢測點在某一聲束方向不同壓力時測量的被測腔體內壁厚度，并以此獲得該方向的厚度變化值Δd；(3)、根據上述某測量點壓力變化量Δp與該點厚度變化值Δd之間的比值來表征該點硬度的大??；將獲得的某一環(huán)狀面各點的硬度值通過查表方式彩色編碼重建成二維彩色硬度圖并顯示；(4)、將每次等距或定距移動分別獲得的各環(huán)狀面的二維平面彩色硬度圖，再重建成三維彩色硬度圖形，并顯示。
2.一種腔內超聲硬度成像法，其特征是，方法包括以下步驟(1)、建立安裝有施壓水囊的一體化超聲硬度成像導管，將安裝在水囊中央的高頻超聲換能器設計為可軸向移動；(2)、通過上述成像導管將施壓水囊及高頻超聲換能器延伸至被腔體內被檢測部位，對施壓水囊加注無氣水，對被測對象內壁進行環(huán)周施壓，在檢測點通過導管頂端超聲換能器發(fā)射聲波360°接收體腔壁回聲，并顯示；通過超聲換能器發(fā)射聲波并接收回聲，根據超聲換能器接受介質的回聲強度變化的不同，自動識別體腔內外壁并運用局部信號追蹤技術分析同一聲束內相應質點的位移，從而得到壓力變化前后沿體腔壁深度方向各相應質點位移量；將分析環(huán)周各聲束得到的局部位移量的分布組合在一起得到一環(huán)切面上的應變彈性圖；根據同時測得的腔內壓力，也可計算出體腔組織局部的楊氏模量，將楊氏模量值賦予彩色編碼就可以得到彩色硬度分布圖。
3.根據權利要求2所述的腔內超聲硬度成像法，其特征是所述局部信號追蹤技術為時域互相關技術、時域自相關技術方法或它們的組合。
4.一種體腔超聲硬度成像儀，包括腔內超聲硬度成像導管和主機，其中，腔內超聲硬度成像導管包括導管和安裝在導管前端的高頻超聲換能器，所述超聲換能器的電纜、供電線及信號線由導管末端穿出與主機連接；特征是導管的前端安裝圓柱形施壓水囊，在施壓水囊中心的導管上安裝高頻超聲換能器；所述高頻超聲換能器與移動調控鋼絲的一端連接，在其操縱下，沿導管軸向移動；所述圓柱形施壓水囊與外接的進出水管路連通。
5.根據權利要求1所述的體腔超聲硬度成像儀，其特征是在所述圓柱形施壓水囊中安裝有壓力傳感器。
6.根據權利要求4或5所述的體腔超聲硬度成像儀，其特征是所述高頻超聲換能器由單晶陣壓電陶瓷構成；或由能各自獨立工作的多晶陣壓電陶瓷，構成環(huán)形探測面。
7.根據權利要求4或5所述的體腔超聲硬度成像儀，其特征是所述移動調控鋼絲外露于導管的一端與步進電機的驅動端連接。
8.根據權利要求4或5所述的體腔超聲硬度成像儀，其特征是所述導管具有柔性頭端。
全文摘要
本發(fā)明涉及的腔內超聲硬度成像法，方法包括建立安裝有施壓水囊的高頻超聲換能器可軸向移動一體化超聲硬度成像導管；通過對施壓水囊對被測對象內壁進行環(huán)周施壓，根據某點兩次施壓的不同而計算出該點的壓力變化量；并分別獲取該檢測點在某一聲束方向不同壓力時的厚度變化值；計算出硬度值，并通過彩色硬度圖形顯示。也可在施壓后運用局部信號追蹤技術分析同一聲束內相應質點的位移，獲得彩色硬度分布圖。本發(fā)明還涉及實現(xiàn)上述方法的體腔超聲硬度成像儀。本發(fā)明方法可同時直接獲得壓力及體腔壁形變的準確資料；施壓水囊有利于均勻準確地傳導對組織施加的壓力。直觀顯示體腔壁硬度。為科學研究和臨床組織硬度及硬度分析提供直接、便捷的方法。
文檔編號A61B8/12GK1813637SQ200610054098
公開日2006年8月9日 申請日期2006年2月27日 優(yōu)先權日2006年2月27日
發(fā)明者黃晶, 雷寒, 白凈, 鄧輝勝 申請人:黃晶