專(zhuān)利名稱(chēng)：空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空氣按摩器中的異常檢測(cè)系統(tǒng)，特別是涉及通過(guò)在從接通電源時(shí)開(kāi)始到該空氣按摩器工作結(jié)束時(shí)為止之間，檢測(cè)從該空氣按摩器的空氣泵供給的壓縮空氣的壓力，當(dāng)根據(jù)該壓力檢測(cè)出該空氣按摩器的異常時(shí)轉(zhuǎn)換到異常模式工作，使空氣泵停止等，從而提高該空氣按摩器使用時(shí)的安全性的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
至今，以恢復(fù)、維持、增進(jìn)健康等為目的，用空氣壓力按摩腕或腳的空氣壓式按摩器是眾所周知的。該按摩器在安裝在腕或腳的按摩用袋體中設(shè)置多個(gè)空氣室，通過(guò)對(duì)該多個(gè)空氣室，順次地供給·排出壓縮空氣，連續(xù)地進(jìn)行按摩。
通常，在這些按摩器中，備有用于將來(lái)自壓縮空氣供給源(空氣泵)的壓縮空氣分配供給各空氣室，或者排出空氣室內(nèi)的壓縮空氣的壓縮空氣分配裝置。例如，是用通常的電磁閥分配壓縮空氣進(jìn)行吸排氣，使各空氣室反復(fù)膨脹、收縮的壓縮空氣分配裝置。
在由本專(zhuān)利申請(qǐng)人提出的專(zhuān)利申請(qǐng)(日本特開(kāi)2000-189477)中，提出了備有在空氣泵的供給路徑中設(shè)置與按摩用袋體的各空氣室對(duì)應(yīng)的閥門(mén)切換單元，在該閥門(mén)切換單元中設(shè)置壓縮空氣入口、分配用出口和排氣口的3向閥門(mén)，用由螺線(xiàn)管驅(qū)動(dòng)的球形閥體開(kāi)閉3向閥門(mén)的壓縮空氣分配閥裝置的按摩器用壓力控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述專(zhuān)利申請(qǐng)的空氣按摩器用壓力控制系統(tǒng)中，沒(méi)有考慮當(dāng)萬(wàn)一發(fā)生空氣泵、3向閥門(mén)故障、由從壓縮空氣供給路徑通過(guò)壓力傳感器的壓力傳感器用供給路徑的彎折引起的堵塞、壓力傳感器破損等的異常時(shí)，通過(guò)檢測(cè)出這些異常并進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚砉ぷ?，提高使用時(shí)的安全性問(wèn)題。
本發(fā)明就是鑒于這個(gè)問(wèn)題提出的，本發(fā)明的目的是提供通過(guò)當(dāng)在空氣按摩器的某個(gè)地方發(fā)生異常時(shí)，檢測(cè)出該異常并轉(zhuǎn)換到停止空氣泵等異常模式工作，提高使用時(shí)的安全性的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有供給壓縮空氣的空氣泵；具有通過(guò)壓縮空氣的供給、排出而被膨脹、收縮的空氣室的按摩用袋體；供給來(lái)自空氣泵的壓縮空氣的壓縮空氣供給路徑；控制從該壓縮空氣供給路徑到空氣室的壓縮空氣的供給的閥門(mén)；和控制空氣泵的驅(qū)動(dòng)和閥門(mén)的開(kāi)閉的控制單元；其中，上述控制單元包含測(cè)量時(shí)間的定時(shí)器；和經(jīng)由壓力傳感器用供給路徑與上述壓縮空氣供給路徑的上述閥門(mén)的上游側(cè)連通，測(cè)量該壓縮空氣供給路徑內(nèi)的壓力的壓力傳感器，通過(guò)使用該壓力傳感器和該定時(shí)器，在從接通電源時(shí)開(kāi)始到該空氣按摩器工作結(jié)束時(shí)為止之間檢測(cè)壓縮空氣供給路徑內(nèi)的壓力，從而檢測(cè)在空氣泵、閥門(mén)、壓力傳感器和壓力傳感器用供給路徑中的至少一個(gè)中是否發(fā)生異常，當(dāng)檢測(cè)出該異常時(shí)轉(zhuǎn)換到異常模式工作。
具體地說(shuō)，在上述電源接通后接著設(shè)置開(kāi)始空氣泵運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始步驟，從該電源接通時(shí)開(kāi)始到運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始步驟為止之間，在關(guān)閉上述閥門(mén)的狀態(tài)下由上述壓力傳感器測(cè)量上述壓縮空氣供給路徑的壓力，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果檢測(cè)出在該壓力傳感器或上述空氣泵中發(fā)生的異常。
另外，在上述運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始步驟后接著設(shè)置使空氣泵具有規(guī)定輸出的規(guī)定輸出空氣泵驅(qū)動(dòng)步驟，在從該運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始步驟開(kāi)始到規(guī)定輸出空氣泵驅(qū)動(dòng)步驟為止之間，打開(kāi)上述閥門(mén)，在規(guī)定時(shí)間后關(guān)閉該閥門(mén)并測(cè)量上述壓縮空氣供給路徑的壓力，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果檢測(cè)出在該壓力傳感器或上述空氣泵中發(fā)生的異常。
進(jìn)一步，在上述規(guī)定輸出空氣泵驅(qū)動(dòng)步驟后接著設(shè)置預(yù)先使上述壓縮空氣供給路徑內(nèi)處于規(guī)定壓力的預(yù)定壓力模式步驟，在上述規(guī)定輸出空氣泵驅(qū)動(dòng)步驟和預(yù)定壓力模式步驟之間，保持關(guān)閉上述閥門(mén)不變，測(cè)量在規(guī)定時(shí)間內(nèi)上述壓縮空氣供給路徑的壓力是否達(dá)到規(guī)定壓力，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果檢測(cè)出在該壓力傳感器、上述空氣泵、上述閥門(mén)和上述壓力傳感器用供給路徑中的至少一個(gè)中發(fā)生的異常。
另外，在預(yù)定壓力模式步驟后接著設(shè)置進(jìn)行該空氣按摩器的按摩動(dòng)作的按摩動(dòng)作步驟，在開(kāi)始該按摩工作步驟后，每次打開(kāi)上述閥門(mén)向上述空氣室供給壓縮空氣時(shí)，用上述壓力傳感器測(cè)量在規(guī)定時(shí)間內(nèi)上述壓縮空氣供給路徑的壓力是否達(dá)到規(guī)定壓力，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果檢測(cè)出在該壓力傳感器、上述空氣泵、上述閥門(mén)和上述壓力傳感器用供給路徑中的至少一個(gè)中發(fā)生的異常。
進(jìn)一步，在達(dá)到上述規(guī)定壓力后，通過(guò)判定是否比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力以上、保持原樣地經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間，來(lái)檢測(cè)出在上述空氣泵或上述壓力傳感器中發(fā)生的異常。
進(jìn)一步，在達(dá)到上述規(guī)定壓力后，在關(guān)閉上述閥門(mén)對(duì)上述空氣室進(jìn)行排氣中，用上述壓力傳感器測(cè)量上述壓縮空氣供給路徑的壓力，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果，檢測(cè)出在上述空氣泵或上述壓力傳感器中發(fā)生的異常。
在上述異常模式中，能夠至少停止上述空氣泵，關(guān)閉上述閥門(mén)。
根據(jù)本發(fā)明，上述控制單元包含計(jì)算時(shí)間的定時(shí)器和測(cè)量上述供給路徑的壓力的壓力傳感器，通過(guò)在從接通電源時(shí)到開(kāi)始該空氣按摩器使用結(jié)束時(shí)為止之間，測(cè)定上述壓縮空氣供給路徑的壓力或其變化，能夠檢測(cè)出從上述空氣泵、閥門(mén)、壓力傳感器和上述供給路徑通過(guò)該壓力傳感器的壓力傳感器用供給路徑的至少一個(gè)中發(fā)生異常情況，進(jìn)一步，因?yàn)楫?dāng)檢測(cè)出該異常時(shí)移動(dòng)到異常模式工作，所以能夠時(shí)常監(jiān)視從接通電源時(shí)開(kāi)始到空氣按摩器使用結(jié)束時(shí)為止之間在按摩器中可發(fā)生的異常事態(tài)，讓使用者安心地使用按摩器。


圖1是表示與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式有關(guān)的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
圖2是表示應(yīng)用于與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式有關(guān)的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)的三向閥門(mén)的概略剖面圖。
圖3是表示應(yīng)用了與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式有關(guān)的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)的空氣按摩器的概要外觀(guān)圖。
圖4是表示與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式有關(guān)的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)的控制順序的流程圖。
圖5是表示與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式有關(guān)的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)控制順序詳細(xì)情形的流程圖。
圖6是與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式有關(guān)的空氣按摩器的A模式中三向閥門(mén)V1～V4的開(kāi)閉定時(shí)和各空氣壓力的關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式
下面，我們參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
圖1是表示與本發(fā)明有關(guān)的空氣按摩器的構(gòu)成的方框圖。該按摩器具有按摩器本體5和按摩器用袋體12。
按摩器本體5備有作為壓縮空氣供給源的空氣泵6、除去壓縮空氣波動(dòng)的槽罐7、驅(qū)動(dòng)控制上述空氣泵6和三向閥門(mén)V1～V4的控制單元8。上述空氣泵6和上述槽罐7通過(guò)槽罐用供給路徑15連接起來(lái)，上述槽罐7和三向閥門(mén)V1～V4用由樹(shù)脂一體地成形的集管1連接起來(lái)的。另外，在控制單元8的內(nèi)部設(shè)置壓力傳感器9，該壓力傳感器9通過(guò)傳感器通路16與槽罐7連通。另外，在控制單元8的內(nèi)部設(shè)置著定時(shí)器10。圖中所示的虛線(xiàn)表示電連接，空氣泵6和三向閥門(mén)V1～V4被構(gòu)成為接受來(lái)自控制單元8的控制。
按摩器用袋體12具有分別獨(dú)立的空氣室內(nèi)11a～11d，經(jīng)由袋體通路4a～4d、上述三向閥門(mén)V1～V4與槽罐7連通。
圖2是三向閥門(mén)V1～V4的概略剖面圖。
三向閥門(mén)備有切換向?qū)?yīng)的空氣室11a～11d供給壓縮空氣和排出壓縮空氣的閥切換單元2、和操作該閥切換單元的螺線(xiàn)管單元3。閥切換單元2具有與集管1一體地形成的閥箱23和由彈性材料形成球形的閥體24。
即、集管1沿與圖2的紙面垂直的方向延伸，在它的一端成為與槽罐連通的筒狀部件，在該筒狀部件的圖2右側(cè)部分中在上述垂直方向中隔開(kāi)預(yù)定間隔地設(shè)置多個(gè)閥箱23，另外，在該筒狀部件的左側(cè)部分中形成開(kāi)口，由封閉部件28封閉該開(kāi)口，形成連通槽罐7和各閥箱23的集管室4。標(biāo)號(hào)29是用于與封閉部件28的內(nèi)周面27相接并保持與閥箱23的密封的密封材料。
閥箱23是筒狀的，其一端的開(kāi)口(圖2中左端開(kāi)口)與集管室連通，另一端開(kāi)口(右端開(kāi)口)與外部氣體連通，另外，在側(cè)壁(上側(cè)壁)中形成連通對(duì)應(yīng)的袋體通路11a～11d的連通孔22。在該閥箱23內(nèi)形成閥支撐面23a和26a。
上述螺線(xiàn)管單元3備有連結(jié)到閥體24上的工作軸31、與該工作軸31連結(jié)的可動(dòng)單元32、內(nèi)藏螺線(xiàn)管線(xiàn)圈(未圖示)的電磁鐵盒33、和設(shè)置在該電磁鐵盒33和法蘭盤(pán)單元34之間的彈簧35。
螺線(xiàn)管單元3當(dāng)它的螺線(xiàn)管線(xiàn)圈處于非通電狀態(tài)時(shí)，由彈簧35推出工作軸31，使閥體24與閥支撐面23a相接，截?cái)嗉苁液瓦B通孔22之間的連通，并且從閥支撐面26a離開(kāi)使空氣室與大氣連通。當(dāng)螺線(xiàn)管線(xiàn)圈處于通電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)對(duì)抗彈簧35的力引入可動(dòng)單元32，使閥體24從閥支撐面23a離開(kāi)，并壓在閥支撐面26a上，將加壓空氣供給空氣室。
圖3是表示與本發(fā)明有關(guān)的空氣按摩器的一個(gè)實(shí)施方式的概要外觀(guān)圖。上述按摩器用袋體12安裝在上肢或下肢上，從指尖到肩部或者從足尖到大腿反復(fù)進(jìn)行膨脹、收縮以實(shí)施按壓按摩，在圖3所示的例子中，表示了安裝在兩條下肢上的情形，經(jīng)由三向閥門(mén)V1～V4供給的壓縮空氣，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)接器13一分為二，導(dǎo)入到安裝在兩條下肢上的按摩器用袋體中。
使用者在接通按摩器本體5的電源后，使設(shè)置在按摩器本體5中的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)接通，開(kāi)始按摩(運(yùn)轉(zhuǎn))。這時(shí)，按摩器的基本工作是當(dāng)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)空氣泵6(請(qǐng)參照?qǐng)D1)工作，將壓縮空氣供給槽罐7。控制單元8按照預(yù)先存儲(chǔ)著的方式(設(shè)定模式)進(jìn)行各螺線(xiàn)管單元3通電的接通、斷開(kāi)，即三向閥門(mén)V1～V4的開(kāi)閉控制。上述設(shè)定模式準(zhǔn)備好以下模式，例如，反復(fù)進(jìn)行從腳尖側(cè)的空氣室11a向大腿側(cè)的空氣室11d順次地供氣，順次地排氣的波動(dòng)模式(A模式)、從腳尖側(cè)的空氣室11a向大腿側(cè)的空氣室11d順次地供氣，使這些空氣室11a～11d在預(yù)定的設(shè)定壓力下保持一定時(shí)間后同時(shí)對(duì)空氣室11a～11d進(jìn)行排氣的擠壓模式(B模式)、進(jìn)一步，大致同時(shí)向空氣室11a～11d供氣，使這些空氣室11a～11d在規(guī)定的設(shè)定壓力下保持一定時(shí)間后同時(shí)進(jìn)行排氣的超模式(C模式)，但是不限定于上述的模式，能夠存儲(chǔ)各種設(shè)定模式。進(jìn)一步，能夠任意設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，按照設(shè)定模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)直到設(shè)定的結(jié)束時(shí)刻為止。
圖4是表示與本發(fā)明有關(guān)的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)中的壓力異常檢測(cè)和與其對(duì)應(yīng)順序的流程圖。如圖4所示地，順序是由從步驟S11到步驟S25和異常模式工作的步驟S50構(gòu)成。這里，步驟S11～步驟S19涉及按摩開(kāi)始前的準(zhǔn)備工作，步驟S20～步驟S25涉及實(shí)際進(jìn)行按摩時(shí)的工作。另外，具體地如后述那樣，步驟S22由與上述設(shè)定模式相應(yīng)不同的詳細(xì)步驟構(gòu)成。
在步驟S11，判定電源是否接通(接通電源)，如果判定電源接通了則進(jìn)入到步驟S12。在該步驟S12，判定由壓力傳感器9測(cè)量的壓力(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為壓力)是否在規(guī)定壓力P1(例如17.7kPa)以上。步驟S12是在直到在步驟S13開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止的待機(jī)中的工作，檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9短路(測(cè)量到由故障引起的無(wú)限大壓力)或者上述空氣泵6不能停止的異常之一。此外，“Pa”表示壓力單位“帕斯卡”(1個(gè)大氣壓≈100kPa)。當(dāng)判定壓力在規(guī)定壓力P1以上時(shí)，進(jìn)入到步驟S50的異常模式工作。在該異常模式工作中，實(shí)施1.停止空氣泵6，2.關(guān)閉閥門(mén)V1～V4，3.接通警報(bào)蜂鳴器，4.熄滅電源燈等各工作。
另外，在步驟S12，如果判定壓力不在規(guī)定壓力P1以上，則進(jìn)入到作為運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始步驟的步驟S13，判定運(yùn)轉(zhuǎn)是否開(kāi)始了，當(dāng)判定運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始了時(shí)，則進(jìn)入到步驟S14。在該步驟S14，打開(kāi)三向閥門(mén)V1，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t1(例如0.5秒)后關(guān)閉三向閥門(mén)V1。進(jìn)行該步驟S14的工作是為了除去槽罐7內(nèi)的殘留壓力。此外，用控制單元8內(nèi)的定時(shí)器10測(cè)量各規(guī)定時(shí)間。接著在步驟S15，判定壓力是否在規(guī)定壓力P2(例如0.4kPa)以下。當(dāng)在步驟S15判定不在規(guī)定壓力以下時(shí)，進(jìn)入到步驟S50的異常模式工作，當(dāng)判定在規(guī)定壓力以下時(shí)，進(jìn)入到步驟S16，用規(guī)定輸出(例如40％)驅(qū)動(dòng)空氣泵6(規(guī)定輸出空氣泵驅(qū)動(dòng)步驟)。在步驟S15，判定步驟S14是否正常地進(jìn)行工作，檢測(cè)是否發(fā)生了三向閥門(mén)V1的異常、壓力傳感器9短路(測(cè)量到由故障引起的無(wú)限大壓力)的異常之一。
接著在步驟S17，判定在步驟S16后，是否在規(guī)定時(shí)間t2(例如1.5秒)以?xún)?nèi)達(dá)到規(guī)定壓力P3(例如4kPa以上)以上，當(dāng)判定沒(méi)有達(dá)到時(shí)，進(jìn)入到步驟S50的異常模式工作。當(dāng)在步驟S17，判定在規(guī)定時(shí)間t2以?xún)?nèi)達(dá)到規(guī)定壓力P3以上時(shí)，進(jìn)入到作為規(guī)定壓力模式步驟的步驟S18并開(kāi)始規(guī)定壓力模式。在步驟S17，判斷在步驟S16開(kāi)始后壓力是否以正常速度上升，與此相伴，檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9開(kāi)放(測(cè)量到由故障引起的零壓力)、空氣泵6不能運(yùn)轉(zhuǎn)、三向閥門(mén)V1～V4不能打開(kāi)、壓力傳感器通路16完全彎折(完全堵塞)或脫落和斷裂(加不上壓力)、壓力傳感器通路16半彎折(稍微堵塞)的異常中的某一個(gè)。
在步驟S18，開(kāi)始以微小的時(shí)間差大致同時(shí)地向空氣室11a～11d供氣的規(guī)定壓力模式，在達(dá)到設(shè)定壓力后進(jìn)行排氣并且熄滅設(shè)定模式燈(未圖示)直到達(dá)到設(shè)定壓力為止。接著在步驟S19，轉(zhuǎn)換到任意選擇的設(shè)定模式，點(diǎn)亮表示預(yù)先設(shè)定的設(shè)定模式的設(shè)定模式燈。
以上，由按摩器進(jìn)行按摩工作前的工作結(jié)束，這之后進(jìn)入按摩工作。此外，在下面的說(shuō)明中作為工作例而使用的B模式(擠壓模式)中，三向閥門(mén)V1～V4的開(kāi)閉定時(shí)如圖6所示。如果用圖6說(shuō)明三向閥門(mén)V1的工作，則在時(shí)間t0當(dāng)對(duì)三向閥門(mén)V1的螺線(xiàn)管單元3通電時(shí)，與該三向閥門(mén)V1連結(jié)的空氣室的壓力開(kāi)始升高，在t10達(dá)到設(shè)定壓力。然后，在規(guī)定時(shí)間中保持該設(shè)定壓力后，當(dāng)在t20停止通電，則三向閥門(mén)V1成為排氣狀態(tài)，并且空氣室的壓力回到零。其它的三向閥門(mén)V2～V4的開(kāi)閉工作以圖示的定時(shí)與V1同樣地進(jìn)行。
另外，在步驟S20，判定在打開(kāi)三向閥門(mén)V1經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t4(例如0.3秒)后是否在規(guī)定壓力P4(例如1kPa)以下。當(dāng)判定經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t4后不在規(guī)定壓力P4以下時(shí)，進(jìn)入到上述步驟S50的異常模式工作，當(dāng)判定經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t4后在規(guī)定壓力P4以下時(shí)，進(jìn)入到步驟S21。在步驟S20，判斷是否在打開(kāi)三向閥門(mén)V1后立即由于某種程度的壓力從槽罐脫落，與此相伴，檢測(cè)是否發(fā)生了三向閥門(mén)V1不能打開(kāi)、三向閥門(mén)V1不能關(guān)閉的異常中的某一個(gè)。
在步驟S21，判定在打開(kāi)三向閥門(mén)V1經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t5(例如4秒)后是否在規(guī)定壓力P5(例如0.4kPa)以上。當(dāng)判定經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t5后不在規(guī)定壓力P5以上時(shí)，進(jìn)入到上述步驟S50的異常模式工作，當(dāng)判定經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t5后在規(guī)定壓力P5以上時(shí)，進(jìn)入到步驟S22。在步驟S21，判斷從打開(kāi)三向閥門(mén)V1經(jīng)充分的時(shí)間后壓力傳感器9是否正常地工作，與此相伴，檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9開(kāi)放(測(cè)量到由故障引起的零壓力)、壓力傳感器通路16完全彎折或脫落和斷裂、壓力傳感器通路16半彎折、空氣泵6不能運(yùn)轉(zhuǎn)的異常中的某一個(gè)。此外，以后參照?qǐng)D5詳細(xì)地說(shuō)明步驟S22(虛線(xiàn)的A部分)的工作。
圖5是表示步驟S22的詳細(xì)情形的流程圖。在步驟S31，判定壓力是否達(dá)到設(shè)定壓力，當(dāng)判定沒(méi)有達(dá)到時(shí)，進(jìn)入到步驟S32。在該步驟S32，在各種設(shè)定模式(例如，A模式、B模式或C模式)中判定是否經(jīng)過(guò)與設(shè)定模式相應(yīng)的規(guī)定時(shí)間t7(例如，在A和B模式中為60秒，或者在C模式中為90秒)，當(dāng)經(jīng)過(guò)那么長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，進(jìn)入到上述步驟S50的異常模式工作。在該步驟S32，判斷壓力是否以與各種上述設(shè)定模式相應(yīng)的正常速度上升，與此相伴，能夠檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9開(kāi)放(測(cè)量到由故障引起的零壓力)、壓力傳感器通路16完全彎折或脫落和斷裂、壓力傳感器通路16半彎折、空氣泵6不能運(yùn)轉(zhuǎn)、三向閥門(mén)V1～V4不能打開(kāi)，三向閥門(mén)V1～V4不能關(guān)閉的異常中的某一個(gè)。
當(dāng)在步驟S31判定達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，進(jìn)入到步驟S33。在該步驟S33，判定是否比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6(例如2kPa)以上且保持原樣地經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間t6(例如1秒)，當(dāng)判定為比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上且保持原樣地經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間t6時(shí)，進(jìn)入到上述步驟S50的異常模式工作。當(dāng)判定比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上但未保持原樣地經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t6時(shí)，進(jìn)入到步驟S34。在步驟S33，在運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)常監(jiān)視壓力提高到允許范圍以上的狀態(tài)是否持續(xù)，與此相伴，能夠檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9短路(測(cè)量到由故障引起的無(wú)限大壓力)、上述空氣泵6不能停止的異常之一。
下面，在步驟S34，判定三向閥門(mén)V2是否處于打開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)判定處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)進(jìn)入到步驟S35。在步驟S35，判定壓力是否達(dá)到設(shè)定壓力，當(dāng)判定沒(méi)有達(dá)到時(shí)，進(jìn)入到步驟S36。在該步驟S36，在各種設(shè)定模式中判定是否經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t7，當(dāng)判定經(jīng)過(guò)時(shí)，進(jìn)入到步驟S50的異常模式工作。在該步驟S36，判斷壓力是否以與各種上述設(shè)定模式相應(yīng)的正常速度上升，與此相伴，能夠檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9開(kāi)放、壓力傳感器通路16完全彎折或脫落和斷裂、壓力傳感器通路16半彎折、空氣泵6不能運(yùn)轉(zhuǎn)、三向閥門(mén)V1～V4不能打開(kāi)，三向閥門(mén)V1～V4不能關(guān)閉的異常中的某一個(gè)。
當(dāng)在步驟S35判定達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，進(jìn)入到步驟S37。在該步驟S37，判定是否比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上且保持原樣地經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間t6，當(dāng)判定為比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上且保持原樣地經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間t6時(shí)，轉(zhuǎn)換到步驟S50的異常模式工作。當(dāng)判定比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上但沒(méi)有保持原樣地經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t6時(shí)，進(jìn)入到步驟S38。在步驟S37，在運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)常監(jiān)視壓力提高到允許范圍以上的狀態(tài)是否持續(xù)，與此相伴，能夠檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9短路(測(cè)量到由故障引起的無(wú)限大壓力)、上述空氣泵6不能停止的異常之一。
下面，在步驟S38，判定三向閥門(mén)V3是否處于打開(kāi)狀態(tài)，如果判定處于打開(kāi)狀態(tài)則進(jìn)入到步驟S39。在該步驟S39，判定壓力是否達(dá)到設(shè)定壓力，當(dāng)判定沒(méi)有達(dá)到時(shí)，進(jìn)入到步驟S40。在該步驟S40，在各種設(shè)定模式中判定是否經(jīng)過(guò)上述規(guī)定時(shí)間t7，當(dāng)判定經(jīng)過(guò)時(shí)，進(jìn)入到步驟S50的異常模式工作。在該步驟S40，判斷壓力是否以與各種設(shè)定模式相應(yīng)的正常速度上升，與此相伴，能夠檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9開(kāi)放、壓力傳感器通路16完全彎折或脫落和斷裂、上述壓力傳感器通路16半彎折、空氣泵6不能運(yùn)轉(zhuǎn)、三向閥門(mén)V1～V4不能打開(kāi)，三向閥門(mén)V1～V4不能關(guān)閉的異常中的某一個(gè)。
下面，當(dāng)在步驟S39判定達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，進(jìn)入到步驟S41。在該步驟S41，判定是否比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上且保持照原地樣經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間t6，當(dāng)判定為比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上且保持原樣地經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間t6時(shí)，轉(zhuǎn)換到步驟S50的異常模式工作。當(dāng)判定比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上但沒(méi)有保持原樣地經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t6時(shí)，進(jìn)入到步驟S42。在步驟S41，在運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)常監(jiān)視壓力提高到允許范圍以上的狀態(tài)是否繼續(xù)，與此相伴，能夠檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9短路、空氣泵6不能停止的異常中的某一個(gè)。
下面，在步驟S42，判定三向閥門(mén)V4是否處于打開(kāi)狀態(tài)，如果判定處于打開(kāi)狀態(tài)則進(jìn)入到步驟S43。在步驟S43，判定壓力是否達(dá)到設(shè)定壓力，當(dāng)判定沒(méi)有達(dá)到時(shí)，進(jìn)入到步驟S44。在該步驟S44，在各種上述設(shè)定模式中判定是否經(jīng)過(guò)上述規(guī)定時(shí)間t7，當(dāng)判定經(jīng)過(guò)時(shí)，進(jìn)入到步驟S50的異常模式工作。在該步驟S44，判斷壓力是否以與各種設(shè)定模式相應(yīng)的正常速度上升，與此相伴，能夠檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9開(kāi)放、壓力傳感器通路16完全彎折或脫落和斷裂、壓力傳感器通路16半彎折、空氣泵6不能運(yùn)轉(zhuǎn)、三向閥門(mén)V1～V4不能打開(kāi)，三向閥門(mén)V1～V4不能關(guān)閉的異常中的某一個(gè)。
當(dāng)在步驟S43判定達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，進(jìn)入到步驟S45。在該步驟S45，判定是否比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上且保持原樣地經(jīng)過(guò)了上述規(guī)定時(shí)間t6，當(dāng)判定為比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上且保持原樣地經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間t6時(shí)，轉(zhuǎn)換到步驟S50的異常模式工作。當(dāng)判定比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力P6以上但沒(méi)有保持原樣地經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t6時(shí)，進(jìn)入步驟S46。在步驟S37，在運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)常監(jiān)視壓力提高到允許范圍以上的狀態(tài)是否持續(xù)，與此相伴，能夠檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9短路、空氣泵6不能停止的異常之一。
接著，在步驟S46，關(guān)閉三向閥門(mén)V1～V4，實(shí)施空氣室11a～11d的排氣。下面，在步驟S47，當(dāng)排氣中壓力在規(guī)定壓力P1以上時(shí)轉(zhuǎn)換到步驟S50的異常模式工作。在該步驟S47，盡管正在排氣中但是檢測(cè)壓力不下降的狀態(tài)，與此相伴，檢測(cè)是否發(fā)生了壓力傳感器9短路、空氣泵6不能停止的異常之一。
現(xiàn)在回到圖4，在步驟S25，判定任意設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是否結(jié)束(時(shí)間已到)，如果判定時(shí)間還沒(méi)有到則回到步驟S20，繼續(xù)反復(fù)進(jìn)行上述控制，當(dāng)判定時(shí)間已到時(shí)結(jié)束控制(結(jié)束空氣按摩器的使用)。
如上述的那樣，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)檫M(jìn)行能夠分別檢測(cè)在接通電源和開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)之間、開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)和空氣泵的規(guī)定壓力驅(qū)動(dòng)之間、空氣泵的規(guī)定壓力驅(qū)動(dòng)和開(kāi)始預(yù)定壓力模式之間、開(kāi)始預(yù)定壓力模式和時(shí)間已到之間，在排氣中、運(yùn)轉(zhuǎn)中(除去排氣中)各單元的異常的判定，所以能夠時(shí)常監(jiān)視在空氣按摩器中可發(fā)生的異常事態(tài)，使用者能夠舒服并安心地使用空氣按摩器。除此之外，因?yàn)樵诓襟ES22(在圖5中表示了詳細(xì)情形的圖4的虛線(xiàn)A部分)，每當(dāng)進(jìn)行三向閥門(mén)V1～V4的開(kāi)閉工作時(shí)，進(jìn)行能夠檢測(cè)異常的判定，所以與設(shè)定模式的種類(lèi)無(wú)關(guān)，另外，因?yàn)榧幢阍谠O(shè)定模式中的閥門(mén)開(kāi)閉工作經(jīng)過(guò)1個(gè)循環(huán)之前，也能夠檢測(cè)空氣按摩器各單元的異常，轉(zhuǎn)換到上述步驟S50的異常模式工作，所以使用者能夠舒服并安心地使用空氣按摩器。
權(quán)利要求
1.一種空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)，該空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)備有，供給壓縮空氣的空氣泵；具有通過(guò)壓縮空氣的供給、排出而被膨脹、收縮的空氣室的按摩用袋體；供給來(lái)自空氣泵的壓縮空氣的壓縮空氣供給路徑；控制從該壓縮空氣供給路徑到空氣室的壓縮空氣的供給的閥門(mén)；和控制空氣泵的驅(qū)動(dòng)和閥門(mén)的開(kāi)閉的控制單元；其中，上述控制單元包含測(cè)量時(shí)間的定時(shí)器；和經(jīng)由壓力傳感器用供給路徑與上述壓縮空氣供給路徑的上述閥門(mén)的上游側(cè)連通，測(cè)量該壓縮空氣供給路徑內(nèi)的壓力的壓力傳感器，通過(guò)使用該壓力傳感器和該定時(shí)器，在從接通電源時(shí)開(kāi)始到該空氣按摩器工作結(jié)束時(shí)為止之間檢測(cè)壓縮空氣供給路徑內(nèi)的壓力，從而檢測(cè)在空氣泵、閥門(mén)、壓力傳感器和壓力傳感器用供給路徑中的至少一個(gè)中是否發(fā)生異常，當(dāng)檢測(cè)出該異常時(shí)轉(zhuǎn)換到異常模式工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在上述電源接通后接著設(shè)置開(kāi)始空氣泵運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始步驟，從該電源接通時(shí)開(kāi)始到運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始步驟為止之間，在關(guān)閉上述閥門(mén)的狀態(tài)下由上述壓力傳感器測(cè)量上述壓縮空氣供給路徑的壓力，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果檢測(cè)出在該壓力傳感器或上述空氣泵中發(fā)生的異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在上述運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始步驟后接著設(shè)置使空氣泵具有規(guī)定輸出的規(guī)定輸出空氣泵驅(qū)動(dòng)步驟，在從該運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始步驟開(kāi)始到規(guī)定輸出空氣泵驅(qū)動(dòng)步驟為止之間，打開(kāi)上述閥門(mén)，在規(guī)定時(shí)間后關(guān)閉該閥門(mén)并測(cè)量上述壓縮空氣供給路徑的壓力，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果檢測(cè)出在該壓力傳感器或上述空氣泵中發(fā)生的異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在上述規(guī)定輸出空氣泵驅(qū)動(dòng)步驟后接著設(shè)置預(yù)先使上述壓縮空氣供給路徑內(nèi)處于規(guī)定壓力的預(yù)定壓力模式步驟，在上述規(guī)定輸出空氣泵驅(qū)動(dòng)步驟和預(yù)定壓力模式步驟之間，保持關(guān)閉上述閥門(mén)不變，測(cè)量在規(guī)定時(shí)間內(nèi)上述壓縮空氣供給路徑的壓力是否達(dá)到規(guī)定壓力，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果檢測(cè)出在該壓力傳感器、上述空氣泵、上述閥門(mén)和上述壓力傳感器用供給路徑中的至少一個(gè)中發(fā)生的異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任何一項(xiàng)所述的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在預(yù)定壓力模式步驟后接著設(shè)置進(jìn)行該空氣按摩器的按摩動(dòng)作的按摩動(dòng)作步驟，在開(kāi)始該按摩工作步驟后，每次打開(kāi)上述閥門(mén)向上述空氣室供給壓縮空氣時(shí)，用上述壓力傳感器測(cè)量在規(guī)定時(shí)間內(nèi)上述壓縮空氣供給路徑的壓力是否達(dá)到規(guī)定壓力，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果檢測(cè)出在該壓力傳感器、上述空氣泵、上述閥門(mén)和上述壓力傳感器用供給路徑中的至少一個(gè)中發(fā)生的異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在達(dá)到上述規(guī)定壓力后，通過(guò)判定是否比設(shè)定壓力高規(guī)定壓力以上、保持原樣地經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間，來(lái)檢測(cè)出在上述空氣泵或上述壓力傳感器中發(fā)生的異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6中所述的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在達(dá)到上述規(guī)定壓力后，在關(guān)閉上述閥門(mén)對(duì)上述空氣室進(jìn)行排氣中，用上述壓力傳感器測(cè)量上述壓縮空氣供給路徑的壓力，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果，檢測(cè)出在上述空氣泵或上述壓力傳感器中發(fā)生的異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任何一項(xiàng)所述的空氣按摩器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在上述異常模式中，至少停止上述空氣泵，關(guān)閉上述閥門(mén)。
全文摘要
本發(fā)明提供當(dāng)空氣按摩器中發(fā)生異常時(shí)使空氣泵停止工作等，用于提高空氣按摩器使用時(shí)的安全性的異常檢測(cè)系統(tǒng)?？刂瓶諝獍茨ζ鞯目諝獗?6)和閥門(mén)(V1～V4)的驅(qū)動(dòng)的控制單元(8)包含測(cè)量時(shí)間的定時(shí)器(10)和測(cè)量壓縮空氣供給路徑(16)的壓力的壓力傳感器(9)。控制單元用該壓力傳感器和該定時(shí)器，測(cè)量來(lái)自從接通電源時(shí)開(kāi)始(步驟S11)到空氣按摩器使用結(jié)束時(shí)為止(步驟S25)之間的各工作步驟中的空氣泵(6)的壓縮空氣壓力，根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行異常判定。當(dāng)判定異常時(shí)，當(dāng)判定為在壓力傳感器(9)、空氣泵(6)、閥門(mén)(V1～V4)、壓力傳感器用供給路徑(16)中的至少一個(gè)發(fā)生異常，轉(zhuǎn)換到包含停止空氣泵和關(guān)閉閥門(mén)工作的異常模式。
文檔編號(hào)A61H7/00GK101043864SQ20058003581
公開(kāi)日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2005年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月19日
發(fā)明者中尾春樹(shù) 申請(qǐng)人:日東工器株式會(huì)社