專利名稱：空心膠囊蘸膠機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種藥用空心膠囊生產(chǎn)線實(shí)施蘸膠工藝過(guò)程的空心膠囊蘸膠機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，藥用機(jī)制空心膠囊的生產(chǎn)，其蘸膠機(jī)構(gòu)均屬機(jī)械或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，既用凸輪旋轉(zhuǎn)控制其膠囊模具上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)模具蘸膠的。其被蘸膠液在模具的表面的成型均取決于凸輪的工作曲線形狀，為保證膠囊良好的成形不得不經(jīng)常修整凸輪的工作曲線來(lái)適應(yīng)膠液(原料和生產(chǎn)規(guī)格)的變化。這種現(xiàn)有的方式不僅要求要有經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員，而且還占用了機(jī)器調(diào)整成形的時(shí)間，影響了機(jī)器效率的發(fā)揮，蘸膠工藝水平的提高受到很大的約束，不能適應(yīng)多品種小批量的生產(chǎn)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有凸輪曲線控制蘸膠成形，修整凸輪操作技術(shù)要求高、工作效率低的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、調(diào)整膠囊成形快捷的空心膠囊蘸膠機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括伺服電機(jī)、電機(jī)支座、蘸膠箱體、蘸膠掛架、蘸膠模具，其中伺服電機(jī)安裝在電機(jī)支座上，伺服電機(jī)下部連接有絲杠，絲杠自上而下依次套有浮動(dòng)連軸節(jié)、軸承及絲母，蘸膠掛架的一端經(jīng)絲母連接在絲杠的一端，另一端設(shè)有蘸膠模具。
其中軸承的外側(cè)加設(shè)有軸承支座。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。本實(shí)用新型通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠上下運(yùn)動(dòng)，即可使上下運(yùn)動(dòng)的蘸膠模具浸入膠液，使膠囊模具在離開膠液時(shí)表面掛上一定厚度的膠液，從而達(dá)到蘸膠的目的。
2.自動(dòng)控制。本實(shí)用新型的蘸膠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度是通過(guò)可操作的觸摸式人機(jī)界面設(shè)定參數(shù)，由可編程控制器對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)實(shí)施閉環(huán)程序控制，達(dá)到膠囊成形的目的。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)框圖；圖3為本實(shí)用新型的程序運(yùn)行曲線圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
如圖1所示，本實(shí)用新型包括伺服電機(jī)1、電機(jī)支座7、蘸膠箱體8、蘸膠掛架9、蘸膠模具10，其中伺服電機(jī)1安裝在電機(jī)支座7上，電機(jī)支座7固定在蘸膠箱體8上。伺服電機(jī)1下部連接有絲杠6，絲杠6自上而下依次套有浮動(dòng)連軸節(jié)2、軸承3及絲母5，在軸承3的外側(cè)設(shè)有固定在蘸膠箱體8上的軸承支座4。蘸膠掛架9的一端經(jīng)絲母5連接在絲杠6的一端，另一端設(shè)有蘸膠模具10。
本實(shí)用新型的工作原理是伺服電機(jī)工作后，通過(guò)軸承支座4和浮動(dòng)連軸節(jié)2，驅(qū)動(dòng)絲杠6進(jìn)行受控的正反方向旋轉(zhuǎn)來(lái)代動(dòng)固定在蘸膠掛架9上的與絲杠6構(gòu)成螺旋副的絲母5，與絲母5固定在一起的蘸膠掛架9和懸掛在蘸膠掛架9下端的蘸膠模具10進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，使上下運(yùn)動(dòng)的模具浸入膠液并按設(shè)定的程序提升，使蘸膠模具10在離開膠液時(shí)表面掛上一定厚度的膠液，從而達(dá)到蘸膠的目的。
如圖2所示，本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)是由可編程控制器(PLC)、主機(jī)運(yùn)行角度編碼器、觸摸式人機(jī)界面、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等組成。
本實(shí)用新型是采用可編程控制器(PLC)對(duì)伺服電機(jī)實(shí)施閉環(huán)控制的。工作原理是可編程控制器(PLC)通過(guò)主機(jī)運(yùn)行角度編碼器采集主機(jī)周期運(yùn)行軸輸出的主機(jī)運(yùn)行位置，實(shí)施周期運(yùn)行控制。再經(jīng)觸摸式人機(jī)界面進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定改變后，可編程控制器(PLC)按設(shè)定參數(shù)以脈沖形式輸出運(yùn)行程序，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按可編程控制器(PLC)的指令進(jìn)行程序運(yùn)行，達(dá)到實(shí)施蘸膠的目的。
如圖3所示，本實(shí)用新型的運(yùn)行程序是將運(yùn)行程序分解成若干段(本圖為五段繪制)，由若干段組成一個(gè)完整的運(yùn)行程序，可編程控制器(PLC)按本運(yùn)行程序控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到程序運(yùn)行蘸膠的目的。
在組成運(yùn)行程序的若干段中，其各段運(yùn)行行程、運(yùn)行速度、運(yùn)行斜率可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意設(shè)定與修改，形成若干種運(yùn)行程序，以適應(yīng)膠囊生產(chǎn)蘸膠工藝調(diào)整的需要。
權(quán)利要求1.一種空心膠囊蘸膠機(jī)構(gòu)，其特征在于包括伺服電機(jī)(1)、電機(jī)支座(7)、蘸膠箱體(8)、蘸膠掛架(9)、蘸膠模具(10)，其中伺服電機(jī)(1)安裝在電機(jī)支座(7)上，伺服電機(jī)(1)下部連接有絲杠(6)，絲杠(6)自上而下依次套有浮動(dòng)連軸節(jié)(2)、軸承(3)及絲母(5)，蘸膠掛架(9)的一端經(jīng)絲母(5)連接在絲杠(6)的一端，另一端設(shè)有蘸膠模具(10)。
2.按權(quán)利要求1所述的空心膠囊蘸膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軸承(3)的外側(cè)加設(shè)有軸承支座(4)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種藥用空心膠囊生產(chǎn)線實(shí)施蘸膠工藝過(guò)程的空心膠囊蘸膠機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、電機(jī)支座、蘸膠箱體、蘸膠掛架、蘸膠模具，其中伺服電機(jī)安裝在電機(jī)支座上，伺服電機(jī)下部連接有絲杠，絲杠自上而下依次套有浮動(dòng)連軸節(jié)、軸承及絲母，蘸膠掛架的一端經(jīng)絲母連接在絲杠的一端，另一端設(shè)有蘸膠模具；軸承的外側(cè)加設(shè)有軸承支座。本實(shí)用新型通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠上下運(yùn)動(dòng)，即可使上下運(yùn)動(dòng)的蘸膠模具浸入膠液，使膠囊模具在離開膠液時(shí)表面掛上一定厚度的膠液，從而達(dá)到蘸膠的目的；蘸膠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度是通過(guò)可操作的觸摸式人機(jī)界面設(shè)定參數(shù)，由可編程控制器對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)實(shí)施閉環(huán)程序控制，達(dá)到膠囊成形的目的。
文檔編號(hào)A61J3/07GK2768775SQ20052008884
公開日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2005年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月7日
發(fā)明者賈毅, 趙希棟 申請(qǐng)人:丹東金丸集團(tuán)有限公司