專利名稱：可裝固體藥和液體藥的雙軟管液－固型雙室輸液袋制袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于制藥設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于加工可裝固體和液體藥的雙軟管液-固型雙室袋制袋機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的雙軟管單室大輸液袋由接管、高強(qiáng)度焊縫、灌液體藥室、配藥嘴及出藥嘴組成，它只有一個裝藥室，且只能裝一種藥液。生產(chǎn)時先由制袋機(jī)制成單室袋，將藥灌入已塞好配藥嘴的袋中再將出藥嘴塞好即成。由于大輸液一般為生理鹽水或營養(yǎng)液，與治療性固體藥混合后不能長期存放，因而只有在使用時才能將治療性固體藥與大輸液混合，其過程為先用注射器將輸液袋中的藥液抽出注入裝固體藥的容器中，將其完全溶解后再從裝固體藥的容器中抽出注入裝大輸液的袋中。這種包裝的輸液袋在使用時存在以下缺點1、必須還要浪費一支一次性注射器及配藥的工時，增加使用成本。
2、急救時耽誤搶救時間，可能造成嚴(yán)重后果。
3、對繁忙的護(hù)士來說易造成配錯藥的可能，或配藥之后等輸液時不知配藥是否正確。
申請人目前設(shè)計了一種可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室輸液袋，可解決上述技術(shù)缺陷，但現(xiàn)有技術(shù)中制袋機(jī)難以與該種雙室輸液袋配套。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室袋制袋機(jī)，該制袋機(jī)生產(chǎn)的雙室袋可將大輸液及固體藥裝入同一輸液袋中的不同腔室內(nèi)，貯存時兩種藥不相混，可長期保存。
本實用新型所提出的技術(shù)方案是一種可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室輸液袋制袋機(jī)，包括送膜組件、印字組件、拉膜組件、袋成形組件、接管焊接組件、袋分離組件、袋傳送組件、接管預(yù)熱組件、接管輸送組件、自動上接管組件和電控箱，所述送膜組件、印字組件、拉膜組件、袋成形組件、接管焊接組件、袋分離組件和袋傳送組件裝于機(jī)架上，并依上述順序排列成不同工位，接管輸送組件置于袋成形組件、接管焊接組件、袋分離組件和袋傳送組件前面位置，作間歇運動，其運動的停留位置與上述各組件工位對應(yīng)，接管預(yù)熱組件固定在接管輸送組件上與其相連，并位于袋成形組件的工位之前，自動上接管組件置于接管輸送組件前面，其特征在于還設(shè)置有弱焊焊縫焊接組件和固體室充氣組件，所述弱焊焊縫焊接組件或設(shè)置于任一組接管焊接組件后面，與該接管焊接組件處于同一工位；或單獨設(shè)置于袋成形組件與袋分離組件之間，形成一獨立的工位，在弱焊焊縫焊接前將氣體充入袋中的固體室充氣組件則設(shè)置于弱焊焊縫焊接組件的前面，與弱焊焊縫焊接組件處于同一工位；所述弱焊焊縫焊接組件包括上下對稱的設(shè)置的弱焊接模板、加熱板、壓板、弱焊接氣缸、弱焊接模板通過模板安裝板與加熱板相連，加熱板與壓板連接，壓板與固定于弱焊接氣缸安裝板上之弱焊接氣缸的活塞桿相連；所述上下對稱設(shè)置的弱焊接氣缸同時設(shè)左右兩件對稱設(shè)置，在兩左右對稱弱焊接氣缸之間，還設(shè)有導(dǎo)向套和置于導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向套與弱焊接氣缸安裝板相連接，導(dǎo)向柱與壓板相連；所述弱焊焊縫焊接組件之弱焊接模板兩測還設(shè)有壓袋桿，壓袋桿通過導(dǎo)軌安裝板與壓袋氣缸的活塞桿相連，壓袋氣缸的缸體與直線導(dǎo)軌的滑塊安裝板相連，直線導(dǎo)軌的滑塊安裝板與直線導(dǎo)軌副相接；所述壓袋桿上設(shè)有冷卻水通道，與冷卻水接口相連接；所述固體室充氣組件包括充氣氣缸、充氣嘴和充氣閥，充氣氣缸固定在充氣氣缸安裝板上，其活塞桿與充氣嘴相連，所述充氣嘴個數(shù)與每次制袋個數(shù)相同，通過管路與充氣閥相連接，充氣閥與潔凈空氣接口相接。
本實用新型每次制袋的數(shù)量為2個或3個或4個或6個。
本實用新型提供了一種可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室袋制袋機(jī)，可在一臺機(jī)器上完成可裝固體藥和液體藥的雙軟管雙室袋的加工，弱焊焊接組件的設(shè)計與其它組件連接方式靈活，加工的弱焊焊縫可保證兩藥室之間的完全隔絕，可將大輸液及固體藥裝入同一輸液袋中的不同腔室內(nèi)，貯存時兩種藥不相混，可長期保存，使用時用手?jǐn)D壓輸液袋時又可很輕松地將其分開，使雙腔室變成單腔室，兩種藥液完全混在一起，使混藥方便、安全，避免外部混藥造成的藥液污染，也避免了外部混藥造成配錯藥的現(xiàn)象，節(jié)約使用成本，特別在急救時可節(jié)省搶救時間。固體室充氣及封口組件的設(shè)計可保證裝固體藥室裝藥可靠，為后續(xù)加工和可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室袋的加工質(zhì)量提供了可靠的保障。
本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊合理，生產(chǎn)效率高，操作和維修方便，其固體室充氣及封口組件可根據(jù)制袋規(guī)格、外形不同而改變吸膜板及封口處相對接口的位置，從而可適合不同規(guī)格袋的充氣封口。根據(jù)需要每次制袋的數(shù)量可為2個或3個或4個或6個。
本實用新型可單獨使用，也可將本實用新型制成的雙室袋送入全自動的灌裝封口機(jī)的進(jìn)袋工位，與灌裝封口機(jī)組成能完成印字、制袋、固體藥室充氣封口、液體藥灌裝、液體藥室封口的自動生產(chǎn)線。


圖1為本實用新型可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室袋結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室袋灌藥后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖4為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖5為本實用新型機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖6為本實用新型機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖7為本實用新型機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖8為本實用新型送膜組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖9為本實用新型送膜組件的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖10為本實用新型印字組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖11為本實用新型印字組件的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖12為本實用新型弱焊組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖13為本實用新型弱焊組件的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖14為成形后的袋經(jīng)過弱焊接后的結(jié)構(gòu)示意圖圖15為本實用新型拉膜組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖16為本實用新型拉膜組件的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖17為本實用新型袋成形組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖18為本實用新型袋成形組件的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖19為袋膜經(jīng)袋成形工位后的示意圖；圖20為本實用新型接管焊接組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖21為本實用新型接管焊接組件的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖22為本實用新型袋分離組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖23為本實用新型袋分離組件的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖24為本實用新型袋傳送組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖圖25為本實用新型袋傳送組件的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖26為本實用新型固體藥室充氣組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖27為本實用新型固體藥室充氣組件的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；
圖28為本實用新型預(yù)熱組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖29為本實用新型預(yù)熱組件的結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖30為本實用新型接管輸送組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖31為本實用新型接管輸送組件的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖32為本實用新型自動上接管組件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖33為本實用新型自動上接管組件的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型生產(chǎn)的可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室輸液袋15為半成品狀，由接管1501、裝液體藥室1503、裝固體藥室1507、灌藥口1508組成，接管1501裝于袋體下端，袋體周邊用高強(qiáng)度焊縫1502密封，裝液體藥室1503和裝固體藥室1507之間加工有弱焊焊縫1506，可將兩室完全隔離，避免兩種藥物在使用前相互混淆，弱焊焊縫1506的加工必須保證兩藥室既嚴(yán)格隔離，混合時容易撕開。在裝固體藥室1507內(nèi)，充有潔凈空氣(或氮氣)1510，充氣主要是保證該室的兩層膜在滅菌時不會粘在一起。灌藥口1508設(shè)于裝固體藥室1507靠近袋邊緣位置，通過切割線1509密封，切割線1509主要是保證裝固體藥室1507在灌固體藥前不受污染。由接管1501、裝液體藥室1503、裝固體藥室1507、灌藥口1508組成。
圖2所示為雙室袋加工后的成品狀，加工時需將藥液從圖1所示接管1501中灌入裝液體藥室1503內(nèi)，塞好配藥嘴1505及出藥嘴1504滅菌后，沿切割線1509將袋的灌藥口1508切開，從灌藥口1508處將固體藥灌入裝固體藥室1507后將灌藥口1508焊好由灌藥口密封焊縫1511密封，則制成如圖2所示的裝有固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室輸液袋。這種雙室輸液袋可將大輸液及固體藥裝入同一袋中的不同腔室內(nèi)，貯存時兩種藥不相混，可長期保存。使用時用手?jǐn)D壓輸液袋，由于弱焊焊縫1506的焊接強(qiáng)度不大，在袋內(nèi)藥液的擠壓下兩層膜從弱焊焊縫1506處分開，使雙腔室變成單腔室，兩種藥液完全混在一起。
如圖3、4所示，本實施例的制袋機(jī)為4個頭即每次制成4個袋子的機(jī)型。它包括送膜組件2、印字組件3、拉膜組件5、袋成形組件6、接管焊接組件7、袋分離組件8、袋傳送組件9、接管預(yù)熱組件11、接管輸送組件12、自動上接管組件13和電控箱14；送膜組件2、印字組件3、拉膜組件5、袋成形組件6、接管焊接組件7、袋分離組件8和袋傳送組件9裝于機(jī)架1上，并依上述順序排列成不同工位，接管輸送組件12置于袋成形組件6、接管焊接組件7、袋分離組件8和袋傳送組件9前面位置，作間歇運動，其運動的停留位置與上述各組件工位對應(yīng)，接管預(yù)熱組件11固定在接口輸送組件12上，并位于袋成形組件6的工位之前，自動上接管組件13置于接管輸送組件12前面，本實用新型還設(shè)置有弱焊焊縫焊接組件4和固體室充氣組件10，所述弱焊焊縫焊接組件4或設(shè)置于任一組接管焊接組件7后面，與該接管焊接組件7處于同一工位；或單獨設(shè)置于袋成形組件6與袋分離組件8之間，形成一獨立的工位，在弱焊焊縫焊接前將氣體充入袋中的固體室充氣組件10則設(shè)置于弱焊焊縫焊接組件4的前面，與弱焊焊縫焊接組件4處于同一工位。
本實施例中將弱焊焊接組件4置于中間一組接管焊接組件7的后面；固體室充氣組件10則與弱焊焊接組件4處于同一工位，并設(shè)置于弱焊焊接組件4前面，或設(shè)置于第一組接管焊接組件7后面，以保證弱焊接前將氣體充入裝固體藥室1507內(nèi)。電控箱14為本實用新型控制部件，可控制上述各組件動作，各組件組合后，可自動完成印字、弱焊焊縫焊接、袋成形、固體藥室充氣封口、袋分離、袋傳送等功能。
如圖5、6、7所示，本實用新型的機(jī)架1為各組件的支承部件，同時為各組件提供同一安裝基準(zhǔn)，以保證各組件之間傳輸位置精確，保證制袋質(zhì)量可靠，外形美觀，不會出現(xiàn)焊接輪廓錯位、印字錯位等現(xiàn)象。機(jī)架1主要由前機(jī)座105、機(jī)座連接管106、后機(jī)座107組成，構(gòu)成一牢固的基礎(chǔ)支承機(jī)座，以安裝其他組件的墻板，通過機(jī)腳102固定在地面上。機(jī)座上設(shè)有前立柱111、機(jī)座連接管106和后立柱108，通過左連接管115、右連接管119、后梁114、橫管109、豎管117、連接管116、前連接管104和L形支架103組成框架結(jié)構(gòu)，并與機(jī)座相連，電控箱101置于機(jī)架一側(cè)，主要用于電器元件及控制面板的安裝；門固定板113通過鉸鏈112與前立柱111聯(lián)接，門固定板113上裝有門110，中間門110上還裝有U形連接管118，操作者可根據(jù)需要開啟門110，隨時觀察生產(chǎn)情況。
如圖8、9所示，送膜組件2主要是完成袋膜的輸送，送膜時必須保證膜的張力恒定，以保證印字及成形時袋膜平整、不起皺。它主要由送膜滾筒203、滾筒I208、滾筒II214和送膜電機(jī)217組成，立柱202、支板211、固定板205、滾筒安裝板204組成送膜組件2的支承結(jié)構(gòu)，立柱202一端通過機(jī)腳201支承于地面，另一端連接滾筒安裝板204、支板211和固定板205，支板211固定在機(jī)架組件中右連接管119上。在滾筒安裝板204上，裝有送膜電機(jī)217，其輸出軸與送膜滾筒203相聯(lián)，送膜滾筒203上裝有袋膜卷218，兩對稱且平行設(shè)置的I軸207，位于送膜滾筒203前面，一端通過支桿206固定于滾筒安裝板204上，另一端固定于支板211上，I軸207上套有軸套210和滾筒I208，中間設(shè)有可擋袋膜的擋套209。兩I軸207對稱中心位置的下方設(shè)有II軸213，II軸213一端自由伸展，另一端浮動裝于直線導(dǎo)軌215上，可沿直線導(dǎo)軌215作上下移動，其外套有滾筒II214，兩者之間設(shè)軸承212，直線導(dǎo)軌215通過導(dǎo)軌安裝板216固定在滾筒安裝板204上。加工時，袋膜可依序繞于I軸207、II軸213、I軸207上。當(dāng)袋膜按如圖9所示方向穿過滾筒I208及滾筒II214被拉向印字及成形組件時，由于滾筒II214可在直線導(dǎo)軌215上下移動，可自動調(diào)整I軸207和II軸213之間的相對距離，以調(diào)整袋膜送入時的張緊度。當(dāng)滾筒II214向上移到一定位置時，送膜電機(jī)217開始送膜，當(dāng)滾筒II214向下移動一特定位置時，送膜電機(jī)217停止送膜。這樣由于滾筒II214的重力作用在膜上，使膜始終被拉緊，且拉緊力恒定。
如圖10、11所示，印字組件3主要完成對輸液袋上的標(biāo)簽的印刷。它包括由印字組墻板301和印字組底板302組成的支承機(jī)構(gòu)，印字組墊板304通過支撐板303固定在印字組底板302上，其上置放有印字組袋膜305，印字組墊板304對應(yīng)的上方設(shè)有印字模板306和印字加熱板307，兩者相互貼合；印字加熱板307上端通過印字板隔熱墊308與印字壓板309相連，印字壓板309與印字氣缸311的活塞桿相接，印字氣缸311通過印字氣缸安裝板310固定在印字組墻板301上。在印字氣缸安裝板310上，還固定有印字組導(dǎo)向套313，其內(nèi)裝有印字組導(dǎo)向柱312，與印字氣缸311的活塞桿平行設(shè)置，并與印字壓板309相連，可對印字氣缸311的活塞桿起導(dǎo)向作用，以保證印字模板306能水平壓實在印字組袋膜305表面。在印字組袋膜305上面，穿越有色帶314，其方向與印字組袋膜305運動方向垂直，兩端分別用色帶架315和收色帶組316固定。當(dāng)印字組袋膜305經(jīng)過印字組件3時，被加熱的印字模板306在印字氣缸311的作用下向下壓在印字組袋膜305上，這樣色帶314上色粉在壓力和一定的溫度下被燙到印字組袋膜305上，從而完成對印字組袋膜305的印字工作。印字加熱板307主要起對印字模板306加熱的作用，其溫度可通過溫控儀調(diào)節(jié)至合適的溫度，同時通過調(diào)節(jié)印字氣缸311的氣壓可調(diào)節(jié)印字時的壓力。印字組墻板301通過與其相連的定位板317固定于機(jī)架組件1的前機(jī)座105及后機(jī)座107上。
如圖12、13、14、所示，本實用新型的弱焊焊縫焊接組件4包括上下對稱的設(shè)置的弱焊接模板417、加熱板411、壓板412、弱焊接氣缸409、壓袋桿407、壓袋氣缸402，弱焊接模板417固定在模板安裝板411上，弱焊接模板417可根據(jù)不同規(guī)格的雙室袋而改變在模板安裝板410上的位置；模板安裝板410固定在加熱板411上，更換規(guī)格時可方便拆卸，加熱板411通過隔熱墊308與壓板412連接，壓板412通過連接塊408與弱焊接氣缸409的活塞桿相連，弱焊接氣缸409的缸體固定于弱焊接氣缸安裝板413上。弱焊接模板417完成對圖1所示袋中弱焊焊縫1506的熱焊接。由于弱焊焊接對溫度及壓力要求很高，故對加熱板411的溫度控制采用恒溫?zé)o級可調(diào)的溫控儀，對弱焊接氣缸409的氣壓采用精密調(diào)壓閥來實現(xiàn)，這樣保證弱焊焊縫1506的焊接強(qiáng)度達(dá)到理想狀態(tài)。如圖12、13所示，在弱焊接模板417兩側(cè)設(shè)有壓袋桿407，主要作用是在弱焊接時將此工位的袋壓緊，袋在充氣后因袋鼓起，這種情況下當(dāng)弱焊接模板417壓住袋時弱焊接模板417的兩側(cè)面會與鼓起的袋的膜接觸而將膜燙傷，壓袋桿407將袋壓平即可消除這種情況；同時袋的膜壓緊后不會起皺保證了弱焊接的效果。壓袋桿407與導(dǎo)軌安裝板405相連接，而導(dǎo)軌安裝板405的另一端又與壓袋氣缸402的活塞桿相連，壓袋氣缸402的缸體固定于壓袋氣缸安裝板401上，壓袋氣缸安裝板401固定在直線導(dǎo)軌的滑塊安裝板403上，直線導(dǎo)軌副404主要為壓袋桿407上下運動導(dǎo)向。壓袋桿407上設(shè)有冷卻水通道406，主要保證壓袋桿407的溫度不會因弱焊接模板417的熱輻射而上升，從而保證壓袋桿407的溫度為室溫，冷卻水通道406與圖4中的冷卻水接口17相連接。本實施例中，上下對稱設(shè)置的弱焊接氣缸409同時設(shè)左右兩件對稱設(shè)置，在兩左右對稱弱焊接氣缸409之間，還設(shè)有導(dǎo)向套415和置于導(dǎo)向套415內(nèi)的導(dǎo)向柱416，導(dǎo)向套415與弱焊接氣缸安裝板413和加強(qiáng)板414相連接，導(dǎo)向柱416與壓板412相連。導(dǎo)向柱416對弱焊接模板415上下運動時起導(dǎo)向作用，保證每次工作的位置不變。加強(qiáng)板414、滑塊安裝板403均固定在墻板704上。墻板704通過夾板714固定于機(jī)架1的前機(jī)座105及后機(jī)座107上。本組件的工作過程是當(dāng)上一工位的輸液袋15被平移此工位時，壓袋桿407在壓袋氣缸402的作用下將充氣了的輸液袋15壓平固定，同時兩弱焊接膜板417在弱焊接氣缸409的作用下將輸液袋15壓緊，由于弱焊接模板417有一定的溫度，故在一定的壓力下，弱焊接模板417會將兩層膜熱焊在一起，由于焊接的溫度、壓力及時間可調(diào)，故熱焊接的強(qiáng)度是可滿足輸液袋15的弱焊接要求。當(dāng)弱焊接模板417保壓一定的時間后，弱焊接氣缸409縮回，則弱焊接模板417回到原位。同時壓袋氣缸402將輸液袋15放開，完成一次弱焊接工作。
如圖15、16所示，本實用新型的拉膜組件5其主要功能是將印字及弱焊接后的膜拉入成形工位，同時將成形好的袋從成形工位平移到第一組接口焊接工位及固體室充氣封口工位，以利于接口的焊接及固體室的充氣封口。它主要包括拉膜架A502、安裝架504、拉膜架B505和吸袋架507，拉膜架A502上設(shè)有壓膜氣缸516，壓膜氣缸516的活塞桿與膜壓板517相連，拉膜架B505上有吸盤518，拉膜架A502、拉膜架B505與伺服機(jī)構(gòu)B512控制的驅(qū)動器B510相連，可由驅(qū)動器B510帶動作左右運動；拉膜架A502通過直線導(dǎo)軌副A503與安裝架504相接，拉膜架B505固定在連接板514上，連接板514固定在直線導(dǎo)軌副506上，并與裝設(shè)于直線導(dǎo)軌副A503上的上下氣缸513相連，可由上下氣缸513帶動作上下運動；吸袋架507也固定在連接板514上，可由上下氣缸513帶動作上下運動；同時直線導(dǎo)軌副506與連接架508相連接，連接架508與由伺服機(jī)構(gòu)A509控制的驅(qū)動器A510相連，可由伺服機(jī)構(gòu)A509控制的驅(qū)動器A510的帶動下左右運動，從而帶動吸袋架507左右運動。吸袋架507上裝有吸盤518。開膜手519固定在導(dǎo)軌板520上，主要起將拉入袋成形組件6的膜分開以利于接口輸送組件12送來的接口放入兩層膜之間。導(dǎo)軌板520固定在機(jī)架組件1的前機(jī)座105上，主要起裝設(shè)在拉膜架A502上的軸承521的支承作用。安裝架504通過固定彎板523固定在成形組墻板601及接管焊接組墻板704上。本組件的工作過程是在拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驅(qū)動器510的帶動下向右運動前，拉膜架B505及吸袋架507由上下氣缸513驅(qū)動向上運動；壓膜氣缸516帶動膜壓板517向上運動，此時膜壓板517沒有壓住膜501。在拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驅(qū)動器510的帶動下向左運動前，拉膜架B505及吸袋架507由上下氣缸513驅(qū)動向下運動，吸袋架507上的吸盤518將成形組件6中的袋吸??；拉膜架B505上的吸盤518將膜吸住。同時壓膜氣缸516帶動膜壓板517向下運動，將膜壓住。拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驅(qū)動器510的帶動下向左運動，吸袋架507與接口輸送組12共同將袋子從成形工位平移到第一接口焊接工位及固體室充氣封口工位同時兩拉膜架將前道工位的膜拉入成形工位。
如圖17、18所示，本實用新型袋成形組件6主要由成形氣缸609、成形加熱板604、成形上模615及成形下模616組成，成形墻板601、固定板611、安裝板602及連接板613組成本組件的支承結(jié)構(gòu)，托板氣缸610、成形氣缸609均成上、左右下對稱設(shè)置，其中上面的成形氣缸609固定于連接板613上，托板氣缸610則通過氣缸支架612固定在連接板613上，下面的則固定在安裝板602上。所述托板氣缸610通過托板連接架614與托板連接桿608相連，托板連接桿608上裝有托膜板605；成形氣缸609的活塞桿通過接頭618固定在壓板603上，壓板603通過隔熱柱617分別與成形加熱板604和成形上模615、成形下模616相連，成形加熱板604與成形上模615、成形下模616分別貼合，可將熱傳遞于其上。在安裝板602上，還固定有導(dǎo)向套620，其內(nèi)裝有導(dǎo)向柱619，與成形氣缸609的活塞桿平行設(shè)置，導(dǎo)向柱619與壓板603相連，可對成形氣缸609活塞桿起導(dǎo)向作用。成形墻板601通過定位板621固定于機(jī)架組件1的前機(jī)座105及后機(jī)座107上。本組件主要完成將接管1501與袋成形膜607焊在一起作成輸液袋之加工過程。當(dāng)接管1501與膜送入本組件時，托膜板605在托板氣缸610的作用下將膜壓緊，此時成形上模615及成形下模616在成形氣缸609的作用下壓合在一起，成形上下模都被加熱到一的溫度完成對膜及接管1501的焊接。成形加熱板604的溫度及成形氣缸609的壓力均可根據(jù)要求調(diào)節(jié)，以保證袋子的焊接強(qiáng)度。由于成形上模615上還裝有與袋外形一致的切刀，故在兩成形模壓合時，可同時將袋子切出如圖19所示的外形。
如圖20、21所示，本實用新型的接管焊接組件7共三組，主要完成對袋子接管與膜焊接處的加強(qiáng)焊接。本實用新型接管焊接組件7包括接管熱合氣缸703、接管熱合模707、接管加熱板708，接管熱合氣缸703成上下對稱設(shè)置，通過氣缸安裝板702、氣缸固定板701固定在接管焊接墻板704上，其活塞桿通過接管焊接壓板712、隔墊713、連接板705與上下對稱設(shè)置的接管加熱板708相連，接管熱合模707與接管加熱板708貼合，輸液袋706置于兩上下接管熱合模707之間。在安裝板702上，還裝有導(dǎo)向套710，其內(nèi)裝有導(dǎo)向柱711，與接管熱合氣缸703活塞桿平行設(shè)置，導(dǎo)向柱711與接管焊接壓板712相連，可對接管熱合氣缸703活塞桿起導(dǎo)向作用。接管焊接墻板704通過夾板714、壓板715固定于機(jī)架組件1的前機(jī)座105及后機(jī)座107上。
如圖22、23所示，本實用新型的袋分離組件8，其主要完成將成形好連在一起的袋子分開，以保證被送到灌裝機(jī)灌裝時藥液不會溢出(相鄰袋連在一起時，每袋的容積比單獨的容積小)。它主要包括袋分割板808、直線氣缸809、撐力氣缸803，撐力氣缸803通過氣缸安裝板805、固定板801、加強(qiáng)板802固定在袋分離組墻板804上，其活塞桿通過安裝板818與墊柱817相連，袋分離組輸液袋806位于墊柱817和袋分離壓板816之間，袋分離壓板816通過支板807、連接板815鉸接于鉸鏈座814上，再通過撐架813固定在袋分離組墻板804上。在袋分離壓板816上方，設(shè)有壓力氣缸811，通過氣缸支板812固定在撐架813上。在袋分離組墻板804上，還裝有直線氣缸809，通過氣缸安裝架810固定，袋分割板808裝于直線氣缸809上。袋分離組墻板804通過夾板714、壓板715固定于機(jī)架組件1的前機(jī)座105及后機(jī)座107上。當(dāng)袋子到達(dá)袋分離組件8時，袋分離壓板816及墊柱817在壓力氣缸811的作用下將袋子壓住，同時袋分割板808在直線氣缸809的作用下向后運動，其穿過袋子時將連接在一起的袋子一一分開。如果袋與袋之間有廢邊，則只要將袋分割板808換成氣爪加夾子即可，氣爪帶動夾子夾住廢邊在直線氣缸809的作用下向后運動即可將袋與袋之間的廢邊撕掉，將連在一起的袋子分開。
如圖24、25所示，本實用新型的袋傳送組件9，其主要作用是將袋子從接管輸送組件12的接管夾1207上取下并送至灌裝機(jī)(如與灌裝機(jī)聯(lián)線)的進(jìn)袋組或袋收集處(單獨使用時)。它主要包括撥叉氣缸901、撥叉902、前后運動氣缸908、上下運動氣缸917、取袋氣爪921、取袋夾子922、袋左右運動驅(qū)動器919和伺服機(jī)構(gòu)918，所述撥叉902裝在撥叉氣缸901上，可由其帶動做上下移動；取袋氣爪921裝于氣爪安裝板905上，取袋夾子922裝于取袋氣爪921下端，吸盤固定架907裝于氣爪安裝板905上，其上設(shè)有吸盤906，氣爪安裝板905與前后運動氣缸908的氣缸相連，前后運動氣缸908的活塞桿裝于氣缸連接板909上；氣缸連接板909連接于導(dǎo)軌安裝板912、加強(qiáng)板910和氣缸支板915組成的支撐架下方，支撐架內(nèi)設(shè)置氣缸固定架，其主要由氣缸固定板A913、滑塊安裝板914及氣缸固定板B916組成，兩者之間由直線導(dǎo)軌副911可滑動連接，上下運動氣缸917裝于氣缸固定架上，其活塞桿與氣缸支板915相連，氣缸固定架與袋左右運動驅(qū)動器919的滑塊相連；袋左右運動驅(qū)動器919固定在驅(qū)動器支架923上，伺服機(jī)構(gòu)918置于驅(qū)動器919一端，驅(qū)動器支架923的一端固定在袋分離組墻板804上，另一端固定在機(jī)架1上之橫管109上。當(dāng)輸液袋15被送到本工位時，撥叉902在撥叉氣缸902的作用下沿?fù)懿鎸?dǎo)向板920向下運動，插入輸液袋15的兩接管前，同時取袋夾子922在取袋氣爪921的作用下與定位板903共同將輸液袋15的接管夾緊，且吸盤908將輸液袋15后部吸住，然后在前后運動氣缸908的作用下通過撥叉902、定位板903及取袋夾子922共同將輸液袋15向后拉，從而將袋子從袋夾1207上取出，達(dá)到設(shè)定的位置后，上下運動氣缸917向上運動，袋左右運動驅(qū)動器919在伺服機(jī)構(gòu)918的驅(qū)動下將輸液袋904、取袋夾子922等傳送到送至灌裝機(jī)(如與灌裝機(jī)聯(lián)線)的進(jìn)袋組或袋收集處。
如圖26、27所示，本實用新型的固體室充氣組件10主要完成對袋內(nèi)充氣以利于弱焊組將氣體封在輸液袋15的固體室1507內(nèi)。充氣主要是將一定壓力的氣體充入袋內(nèi)，此時弱焊組對袋輸液15弱焊接形成固體室1507，則空氣留在固體室內(nèi)。本組件主要包括充氣氣缸1001、充氣嘴1005、充氣閥1007，充氣氣缸1001固定在充氣氣缸安裝板1002上，充氣氣缸安裝板1002通過固定彎板1003固定在接管焊接組件7上之墻板704上；充氣嘴1005固定在充氣嘴安裝板1008上，充氣嘴安裝板1008固定充氣氣缸1001的活塞桿上。充氣嘴1005的個數(shù)與每次制袋個數(shù)相同，充氣嘴1005與充氣閥1007通過管路相連接，充氣閥1007與圖4中的潔凈空氣接口16相接。本組件的工作過程為當(dāng)輸液15被送入該組時，充氣嘴1005在充氣氣缸1001的作用下插入袋夾1207的接管銷中，此時充氣閥1007打開，一定壓力的潔凈空氣(或其它氣體)進(jìn)入輸液袋15中，此時弱焊焊接組件4對充了氣的輸液袋15進(jìn)行弱焊接，形成輸液袋15上的弱焊焊縫1506，同時將氣體封在輸液袋15的固體藥室1507中。當(dāng)弱焊接模板417將袋壓緊時，充氣閥1007關(guān)閉，充氣嘴1005在充氣氣缸1001的作用下退回原位從而完成對輸液袋15的充氣工作。
如圖28、29所示，本實用新型的預(yù)熱組件11主要起對接管在進(jìn)入袋成形組件6前預(yù)加熱，以利于接管與膜熱焊接牢固。它包括預(yù)熱模具1106、與預(yù)熱模具1106貼合的上下各一塊預(yù)熱加熱板1105及預(yù)熱模具氣缸1102，預(yù)熱加熱板1105通過隔熱板1104與上下對稱設(shè)置的預(yù)熱模具氣缸1102的活塞桿相連，預(yù)熱模具氣缸1102的缸體固定于上氣缸安裝板1108及下氣缸安裝板1101上，上、下氣缸安裝板1108、1101間由安裝支板1103相連，下氣缸安裝板1101固定于從動輪安裝座1211上，而從動輪安裝座1211固定在前后機(jī)座105、107上。預(yù)熱組件與一次成形的袋子數(shù)量相同，如圖4中為4個。當(dāng)接管1107被送到預(yù)熱組件11工位時，預(yù)熱模具1106在預(yù)熱模具氣缸1102的作用下壓住接管1107并對其加熱。預(yù)熱模具1106的加熱溫度及對接管1107的加熱時間可調(diào)，以保證對接管1107預(yù)加熱的效果達(dá)到要求。
如圖30、31所示，本實用新型的接管輸送組件12主要完成接管的傳輸功能，將自動上接管組件13送往接管夾1207上的接管輸送到袋成形組件6與膜焊接成袋子，同時將成形好的袋子輸送至接管焊接組件7、袋分離組件8及袋傳送組件9。它主要由主動同步帶輪1202、凸輪分度機(jī)構(gòu)1204、減速電機(jī)1206、接管夾1207、導(dǎo)軌1208、大從動輪1215、同步帶1214及小從動輪1217組成。減速電機(jī)1206通過電機(jī)安裝座1205固定，其輸出軸與凸輪分度機(jī)構(gòu)1204相聯(lián)，主動同步帶輪1202通過連接套1203與凸輪分度機(jī)構(gòu)1204相接，其外端面裝有主動輪導(dǎo)向板1201，大、小從動輪1213、1217通過同步帶1214與主動同步帶輪1202相連，大、小從動輪1213、1217分別裝于大、小從動軸1215、1219上，兩根軸分別套有軸承1220、1218，外端面裝有從動輪導(dǎo)向板1216，大、小從動軸1215、1219通過從動輪安裝座1211固定，同步帶1214上裝有接管夾1207，接管夾1207套在導(dǎo)軌1208上，可沿導(dǎo)軌1208滑動，導(dǎo)軌1208裝于導(dǎo)軌安裝板1209上，導(dǎo)軌安裝板1209由連接板1210連接，連接板1210固定于接管焊接組墻板704上、袋分離組墻板804上，電機(jī)安裝座1205固定在前機(jī)座105上，從動輪安裝座1211固定在前、后機(jī)座105、107上。工作時，由減速電機(jī)1206帶動凸輪分度機(jī)構(gòu)1204運動，凸輪分度機(jī)構(gòu)1204其輸出為間歇運動，從而帶動主動同步帶輪1202作間歇運動，當(dāng)接管夾1207從一個工位運動到下一工位時，主動同步帶輪1202停止運動，則制袋機(jī)上其它機(jī)構(gòu)工作，當(dāng)其它機(jī)構(gòu)工作完畢后，減速電機(jī)1206又帶動凸輪分度機(jī)構(gòu)1204運動，完成下一個間歇運動。
自動上接管組件13如圖32、33所示，主要完成將接管送到接管夾1207上并按要求的長度切斷之功能。主要由支架1302、壓接管氣缸1304、上壓板氣缸1307、送接管氣缸1311、接管壓緊氣缸1316、切刀1317、移位氣缸1320、切刀氣缸1322等組成。壓接管氣缸1304的活塞桿上裝有下壓板1305，其缸體固定在氣缸安裝板1303上；上壓板氣缸1307的活塞桿上裝有上壓板1306，其缸體固定在安裝板1308上；上壓板1306和下壓板1305上下成對設(shè)置，導(dǎo)向板1309、氣缸安裝板1303、切刀氣缸1322均固定在安裝板1308上；固定板1310、活動板1312通過軸承套在導(dǎo)向軸1313上，導(dǎo)向軸1313固定在安裝板1308上，送接管氣缸1311的活塞桿固定在安裝板1308上，其缸體固定在活動板1312上；固定板1310及活動板1312上均固定在接管壓緊氣缸1316；切刀1317固定在切刀氣缸1322的活塞桿上，導(dǎo)向軸1318的兩端固定在支板1324上，支板1324固定在固定板1323上；移位氣缸1320的活塞桿固定在連接板1321上，其缸體固體在支板1324上，連接板1321將4組安裝板1308連成一體且通過直線軸承1319與導(dǎo)向軸1318連接，固定板1323與支架1302組成一支撐架，本組件其它部分均以其為支撐，支架1302一端通過壓板1301固定在機(jī)架組的前座105上，另一端固定在機(jī)架組的U形管118上。其工作過程為送接管氣缸1311帶動活動板1312向前移動時，接管盤支架1315上的接管1314在接管壓緊氣缸1316的壓住下與活動板一起向前移動插入接管夾1207上，上壓板1306及下壓板1305在氣缸的作用下將接管壓緊，此時切刀1317在切刀氣缸1322的作用下向上移動將管切斷；同時固定板1310上接管壓緊氣缸1316將接管壓住，活動板1312上接管壓緊氣缸1316松開，送接管氣缸1311將活動板1312送回到原位，完成自動上2袋4根接管的工作。由于每次4個袋有8根接管，故在移位氣缸1320的作用下4組安裝板1308上的所有工作件均向右移動一個袋的距離，重復(fù)上述過程，完成另2袋4根接管的工作后，在移位氣缸1320的作用下，4組安裝板1308上工作件回到原位。
本實用新型可根據(jù)產(chǎn)量要求做成2頭、3頭、4頭或6頭，即每次制袋的數(shù)量為2個或3個或4個或6個。
本實用新型可單獨使用，也可將本實用新型制出的輸液袋送入全自動的灌裝封口機(jī)的進(jìn)袋工位，從而與灌裝封口機(jī)組成能完成印字、制袋、固體藥室充氣封口、液體藥灌裝、液體藥室封口的生產(chǎn)自動線。
權(quán)利要求1.一種可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室輸液袋制袋機(jī)，包括送膜組件(2)、印字組件(3)、拉膜組件(5)、袋成形組件(6)、接管焊接組件(7)、袋分離組件(8)、袋傳送組件(9)、接管預(yù)熱組件(11)、接管輸送組件(12)、自動上接管組件(13)和電控箱(14)，所述送膜組件(2)、印字組件(3)、拉膜組件(5)、袋成形組件(6)、接管焊接組件(7)、袋分離組件(8)和袋傳送組件(9)裝于機(jī)架(1)上，并依上述順序排列成不同工位，接管輸送組件(12)置于袋成形組件(6)、接管焊接組件(7)、袋分離組件(8)和袋傳送組件(9)前面位置，作間歇運動，其運動的停留位置與上述各組件工位對應(yīng)，接管預(yù)熱組件(11)固定在接管輸送組件(12)上與其相連，并位于袋成形組件(6)的工位之前，自動上接管組件(13)置于接管輸送組件(12)前面，其特征在于還設(shè)置有弱焊焊縫焊接組件(4)和固體室充氣組件(10)，所述弱焊焊縫焊接組件(4)或設(shè)置于任一組接管焊接組件(7)后面，與該接管焊接組件(7)處于同一工位；或單獨設(shè)置于袋成形組件(6)與袋分離組件(8)之間，形成一獨立的工位，在弱焊焊縫焊接前將氣體充入袋中的固體室充氣組件(10)則設(shè)置于弱焊焊縫焊接組件(4)的前面，與弱焊焊縫焊接組件(4)處于同一工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室輸液袋制袋機(jī)，其特征在于所述弱焊焊縫焊接組件(4)包括上下對稱的設(shè)置的弱焊接模板(417)、加熱板(411)、壓板(412)、弱焊接氣缸(409)弱焊接模板(417)通過模板安裝板(410)與加熱板(411)相連，加熱板(410)與壓板(412)連接，壓板(412)與固定于弱焊接氣缸安裝板(413)上之弱焊接氣缸(409)的活塞桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室輸液袋制袋機(jī)，其特征在于所述固體室充氣組件(10)包括充氣氣缸(1001)、充氣嘴(1005)和充氣閥(1007)，充氣氣缸(1001)固定在充氣氣缸安裝板(1002)上，其活塞桿與充氣嘴(1005)相連，所述充氣嘴(1005)個數(shù)與每次制袋個數(shù)相同，通過管路與充氣閥(1007)相連接，充氣閥(1007)與潔凈空氣接口(16)相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室輸液袋制袋機(jī)，其特征在于上下對稱設(shè)置的弱焊接氣缸(409)同時設(shè)左右兩件對稱設(shè)置，在兩左右對稱弱焊接氣缸(409)之間，還設(shè)有導(dǎo)向套(415)和置于導(dǎo)向套(415)內(nèi)的導(dǎo)向柱(416)，導(dǎo)向套(415)與弱焊接氣缸安裝板(413)相連接，導(dǎo)向柱(416)與壓板(412)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室輸液袋制袋機(jī)，其特征在于所述弱焊焊縫焊接組件(4)之弱焊接模板(417)兩側(cè)設(shè)有壓袋桿(407)，壓袋桿(407)通過導(dǎo)軌安裝板(405)與壓袋氣缸(402)的活塞桿相連，壓袋氣缸(402)的缸體與直線導(dǎo)軌的滑塊安裝板(403)相連，直線導(dǎo)軌的滑塊安裝板(403)與直線導(dǎo)軌副(404)相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可裝固體藥和液體藥的雙軟管液-固型雙室輸液袋制袋機(jī)，其特征在于所述壓袋桿(407)上設(shè)有冷卻水通道(406)，與冷卻水接口(17)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種可裝固體藥和液體藥的雙軟管液－固型雙室輸液袋制袋機(jī)，包括送膜、印字、拉膜、袋成形、接管焊接、袋分離、袋傳送、接管預(yù)熱、接管輸送、自動上接管和電控箱，其特征在于還設(shè)置有弱焊焊縫焊接和固體室充氣組件，所述弱焊焊縫焊接組件或設(shè)置于任一組接管焊接組件后面，與該接管焊接組件處于同一工位；或單獨設(shè)置于袋成形組件與袋分離組件之間，固體室充氣組件設(shè)置于弱焊焊縫焊接組件前面，與其處于同一工位。本實用新型生產(chǎn)的雙室袋可將大輸液及固體藥裝入同一輸液袋的不同腔室內(nèi)，貯存時兩種藥不相混，可長期保存。使用時用手?jǐn)D壓袋體兩腔室之間的弱焊焊縫，可將兩種藥液完全混在一起。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊合理，生產(chǎn)效率高，操作和維修方便。
文檔編號A61J1/10GK2832508SQ20052005170
公開日2006年11月1日 申請日期2005年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月19日
發(fā)明者劉祥華, 彭勛德 申請人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司