專利名稱：按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按摩器，具體地是涉及一種采用對(duì)使用者檢測(cè)肩膀的位置或是否就座的傳感器的按摩器。
背景技術(shù)：
以往的按摩器，多以使用者肩膀的位置為基準(zhǔn)進(jìn)行按摩動(dòng)作。另外，也有根據(jù)使用者是否就座而開始或停止按摩動(dòng)作的按摩器。
作為按摩器判斷肩膀的位置或使用者就座有無的裝置如下所示。
專利第3128260號(hào)公報(bào)所記載的按摩器，是用應(yīng)變儀測(cè)出按摩輥對(duì)按摩部位的按壓力或測(cè)出設(shè)置按摩輥的按摩臂的角度，測(cè)出使者肩膀的按摩部位。
特開2003-102799號(hào)公報(bào)所記載的按摩器，是采用在靠背前面彼此不同的高度上配置多個(gè)接收紅外光的受光傳感器，遙控器所發(fā)出的紅外線，通過被使用者遮擋的受光傳感器的位置，測(cè)出使用者的肩膀位置。
特開平11-42263號(hào)公報(bào)所記載的按摩器，是根據(jù)設(shè)置在治療臺(tái)上的多個(gè)檢測(cè)體所測(cè)出的靜電容量，進(jìn)行是否有人檢測(cè)及肩膀位置指定。
特開2001-269380號(hào)公報(bào)所記載的按摩器，是根據(jù)安裝在按摩頭外周側(cè)的感壓傳感器的檢測(cè)信號(hào)來控制按摩動(dòng)作。
然而，專利第3128260號(hào)公報(bào)記載的按摩器，由于需要應(yīng)變儀和角度傳感器，使按摩裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用于感應(yīng)檢測(cè)的成本高。
另外，特開2003-102799號(hào)公報(bào)所記載的按摩器，由于是依靠受光傳感器的數(shù)量決定分辨率的高低，所以要提高分辨率就要提高成本。另外，依靠操作遙控器的位置對(duì)肩膀位置進(jìn)行特定會(huì)產(chǎn)生誤差。
另外，特開平11-42263號(hào)公報(bào)所記載的按摩器，由于是依據(jù)檢測(cè)體的數(shù)量來確定分辨率，所以要提高分辨率就要提高成本。
另外，特開2001-269380號(hào)公報(bào)所記載的按摩器，需要多個(gè)感壓傳感器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且也會(huì)提高成本。另外，會(huì)因使用者的坐姿而產(chǎn)生感應(yīng)檢測(cè)的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述以往的技術(shù)，其目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高并能對(duì)使用者的肩膀位置或是否就座進(jìn)行檢測(cè)的按摩器。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的按摩器，其特征在于，設(shè)有支撐使用者后背的靠背部、設(shè)置在上述靠背部上并對(duì)使用者進(jìn)行按摩的按摩頭、使支撐上述按摩頭的一對(duì)電極按照按摩動(dòng)作而移動(dòng)的按摩部、根據(jù)上述一對(duì)電極之間的阻抗變化來檢測(cè)使用者的活體信號(hào)的活體信號(hào)檢測(cè)裝置、和根據(jù)上述活體信號(hào)來控制上述按摩頭的按摩動(dòng)作的控制部；上述活體信號(hào)檢測(cè)裝置，設(shè)有提供高頻信號(hào)的振蕩部、讓使用者可接近或接觸且用于接收從上述振蕩部發(fā)出的上述高頻信號(hào)而設(shè)置的上述一對(duì)電極、當(dāng)使用者接近或接觸上述電極時(shí)檢測(cè)在接收上述高頻信號(hào)的上述電極上所產(chǎn)生的阻抗變化的檢測(cè)部、和根據(jù)對(duì)應(yīng)上述檢測(cè)到的阻抗變化的信號(hào)、處理成對(duì)應(yīng)于所希望的活體信號(hào)的信號(hào)的信號(hào)處理部；上述控制部，將對(duì)應(yīng)于上述活體信號(hào)的信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較來判定使用者是否就座。
根據(jù)這個(gè)構(gòu)成，能夠通過支撐按摩頭的一對(duì)電極簡(jiǎn)單地檢測(cè)使用者是否就座。而且由于不需要為傳感檢測(cè)添加新的零部件，也不需要對(duì)靠背部進(jìn)行特別的加工，所以能以簡(jiǎn)單的構(gòu)成提供低成本的按摩器。
另外，優(yōu)選當(dāng)上述按摩頭在設(shè)定范圍移動(dòng)期間并且對(duì)應(yīng)于上述活體信號(hào)的信號(hào)不超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，上述控制部進(jìn)行控制使按摩頭不開始按摩動(dòng)作。
根據(jù)這個(gè)構(gòu)成，即便在使用者錯(cuò)誤地開始了按摩動(dòng)作而使用者還沒有就座的情況下，也能自動(dòng)地停止此后按摩器的動(dòng)作，從而能防止無用的按摩動(dòng)作。
另外，優(yōu)選當(dāng)上述按摩頭在設(shè)定范圍移動(dòng)期間并且對(duì)應(yīng)于上述活體信號(hào)的信號(hào)不超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，上述控制部進(jìn)行控制，停止到此為止的按摩頭所進(jìn)行的按摩動(dòng)作。
根據(jù)這個(gè)構(gòu)成，由于采用了支撐按摩頭的一對(duì)電極，所以能夠在進(jìn)行按摩動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)行傳感器檢測(cè)，能夠在自動(dòng)按摩模式進(jìn)行的過程中檢測(cè)使用者是否就座。其結(jié)果，即便使用者中途離開，也能自動(dòng)停止之后的按摩動(dòng)作，從而能防止無用的按摩動(dòng)作。另外，上述電極，是相對(duì)上述按摩部可轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐多個(gè)上述按摩頭的臂；上述多個(gè)按摩頭，把上述臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心夾在中間并與上述按摩部的移動(dòng)方向大致平行地設(shè)置。
根據(jù)這個(gè)構(gòu)成，在由臂支撐的多個(gè)按摩頭中，當(dāng)設(shè)置在按摩部移動(dòng)方向一側(cè)的一方的按摩頭與使用者接觸時(shí)，接觸的一方的按摩頭受來自使用者反作用力的作用，按摩臂轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上述一方的按摩頭與設(shè)置在相反一側(cè)的另一方的按摩頭一起接近使用者，所以能高精度地檢測(cè)活體信號(hào)，并能夠更加正確地辨別使用者是否就座。
另外，本發(fā)明的另一按摩器，其特征在于，設(shè)有支撐使用者后背的靠背部、設(shè)置在上述靠背部上并對(duì)使用者進(jìn)行按摩的按摩頭、使支撐上述按摩頭的一對(duì)電極按照按摩動(dòng)作而移動(dòng)的按摩部、及使上述按摩部在上述靠背部?jī)?nèi)進(jìn)行升降移動(dòng)的升降部、根據(jù)上述一對(duì)電極之間的阻抗變化來檢測(cè)使用者的活體信號(hào)的活體信號(hào)檢測(cè)裝置、和根據(jù)上述活體信號(hào)來控制上述按摩頭的按摩動(dòng)作的控制部；上述活體信號(hào)檢測(cè)裝置，設(shè)有
提供高頻信號(hào)的振蕩部、讓使用者可接觸或接近且用于接收從上述振蕩部發(fā)出的上述高頻信號(hào)而設(shè)置的上述一對(duì)電極、及當(dāng)使用者接近或接觸上述電極時(shí)檢測(cè)在接收上述高頻信號(hào)的上述電極上所產(chǎn)生的阻抗變化的檢測(cè)部、和根據(jù)對(duì)應(yīng)上述檢測(cè)到的阻抗變化的信號(hào)、處理成對(duì)應(yīng)于所希望的活體信號(hào)的信號(hào)的信號(hào)處理部；上述控制部，通過使上述按摩部移動(dòng)并檢測(cè)出對(duì)應(yīng)于規(guī)定范圍內(nèi)的上述活體信號(hào)的信號(hào)極限值來判定使用者肩膀的位置。
優(yōu)選上述極限值為最初的峰值。
根據(jù)這些構(gòu)成，不用使用者自己設(shè)定肩膀的位置就能自動(dòng)判斷肩膀的位置，不會(huì)對(duì)使用者添加額外的負(fù)擔(dān)，就能進(jìn)行正確的按摩動(dòng)作。
另外，優(yōu)選當(dāng)上述最初的峰值不超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，上述控制部則不判定使用者的肩膀位置。
根據(jù)這個(gè)構(gòu)成，當(dāng)對(duì)應(yīng)從活體信號(hào)檢測(cè)裝置獲得的活體信號(hào)的信號(hào)在上下振蕩那樣的測(cè)量初期區(qū)域錯(cuò)誤地判定肩膀位置時(shí)，能夠防止按摩器在錯(cuò)誤的肩膀位置進(jìn)行按摩動(dòng)作。
另外，優(yōu)選當(dāng)改變了上述靠背部的傾斜度時(shí)，上述控制部就再次判斷肩膀位置，并根據(jù)再次判斷的肩膀位置來控制按摩頭的按摩動(dòng)作。
根據(jù)這個(gè)構(gòu)成，在改變靠背部的傾斜度(向后靠)時(shí)，也能對(duì)肩膀的位置再次進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行恰當(dāng)?shù)陌茨?dòng)作。
另外，優(yōu)選當(dāng)改變了上述靠背部的傾斜度時(shí)，上述控制部將上述肩膀位置對(duì)應(yīng)于上述傾斜度并根據(jù)修正了的肩膀位置來控制按摩頭的按摩動(dòng)作。
根據(jù)這個(gè)構(gòu)成，不需要為了再次檢測(cè)肩膀位置而將按摩部移動(dòng)到初期位置，從而能夠縮短按摩治療的時(shí)間。
另外，優(yōu)選從判定上述肩膀位置在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間之后，上述控制部再次判斷上述肩膀位置，并按照再次判斷的肩膀位置來控制按摩頭的按摩動(dòng)作。
根據(jù)這個(gè)構(gòu)成，總是正確地判定肩膀位置，能夠進(jìn)行最佳的按摩動(dòng)作。
另外，上述電極，是可相對(duì)于上述按摩部轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐多個(gè)上述按摩頭的臂；上述多個(gè)按摩頭，把上述臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心夾在中間并與上述按摩部的移動(dòng)方向大致平行地設(shè)置。
根據(jù)這個(gè)構(gòu)成，在由臂支撐的多個(gè)按摩頭中，當(dāng)設(shè)置在按摩部移動(dòng)方向一側(cè)的一個(gè)按摩頭與使用者接觸時(shí)，所接觸的一個(gè)的按摩頭受來自使用者反作用力的作用，臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上述一個(gè)按摩頭與設(shè)置在相反一側(cè)的另一個(gè)按摩頭一起接近使用者，所以能高精度地檢測(cè)來自使用者的活體信號(hào)，從而能夠更加正確地辨別使用者肩膀的位置。
另外，優(yōu)選上述檢測(cè)部，按照使用者的體型，生成并提供與產(chǎn)生在上述電極之間的阻抗變化相對(duì)應(yīng)的、并且表示上述高頻信號(hào)反射波水平變化的信號(hào)。
另外，優(yōu)選上述檢測(cè)部，按照使用者的體型輸出與產(chǎn)生在上述電極之間的實(shí)數(shù)及虛數(shù)的阻抗變化相對(duì)應(yīng)的反射波信號(hào)。
另外，上述高頻信號(hào)的頻率范圍是10MHz～300MHz。
根據(jù)本發(fā)明，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)對(duì)使用者肩膀的位置或是否就座進(jìn)行檢測(cè)的按摩器。


圖1是表示本實(shí)施例在按摩器的電氣構(gòu)成中包括的傳感器部的概略方塊圖。
圖2是表示本實(shí)施例的按摩器概略構(gòu)成的整體主視圖。
圖3是表示本實(shí)施例的按摩器概略構(gòu)成的整體側(cè)視圖。
圖4是本實(shí)施例的升降按摩裝置的主視圖。
圖5是本實(shí)施例的升降按摩裝置的后視圖。
圖6是本實(shí)施例的按摩器按摩部的立體圖。
圖7是表示本實(shí)施例的按摩器的電器構(gòu)成的概略方塊圖。
圖8是表示實(shí)施例1的按摩器動(dòng)作的流程圖。
圖9是表示實(shí)施例2的按摩器動(dòng)作的流程圖。
圖10是表示用本實(shí)施例的按摩器得到的來自傳感器部輸出變化的一個(gè)例子的曲線圖。
圖11是表示實(shí)施例3的按摩器動(dòng)作的流程圖。
圖12是表示實(shí)施例4的按摩器動(dòng)作的流程圖。
圖13是表示實(shí)施例5的按摩器動(dòng)作的流程圖。
圖14是表示實(shí)施例6的按摩器動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，對(duì)實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施方式舉例進(jìn)行詳細(xì)說明。但是，本實(shí)施例所記述的構(gòu)成零部件的尺寸、材質(zhì)、形狀、功能、其相對(duì)配置等，若無特別的特定性記述，并不將本發(fā)明限定在這些范圍之內(nèi)。另外，在以下的說明中，說明過一次的部件的材質(zhì)、形狀、功能等，若無特別的改變性記述則與開始的說明相同。
(按摩器的整體構(gòu)成)圖2是表示能夠很好地實(shí)施本發(fā)明的按摩器的概略構(gòu)成的整體主視圖。圖3是表示能夠很好地實(shí)施本發(fā)明的按摩器的概略構(gòu)成的整體側(cè)視圖。
按摩器1具有自由向后傾斜的椅子10與升降按摩裝置20。椅子10，由支撐使用者后背的靠背部10a與座墊部10b組成，在靠背部10a內(nèi)組裝有升降按摩裝置20。
升降按摩裝置20，在覆蓋靠背部10a的罩布表面，有突出設(shè)置的按摩球(按摩頭)402a～402d，通過按摩球402a～402d對(duì)人體進(jìn)行按摩。
按摩球，設(shè)在靠背部10a并對(duì)使用者進(jìn)行按摩。具體來說，就是由沿著背肌方向上方左右配置的一對(duì)按摩球402a、402b(第1按摩頭)和在其下方左右配置的一對(duì)按摩球402c、402d(第2按摩頭)構(gòu)成。
圖4是升降按摩裝置的主視圖。圖5是升降按摩裝置的后視圖。
升降按摩裝置20，有升降部30和按摩部40，作為支撐按摩頭的一對(duì)電極而起作用的按摩球臂403R、403L(參照?qǐng)D6)按照按摩動(dòng)作而移動(dòng)。升降部30，如圖4所示，由沿著靠背部10a配置、截面為圓形的一對(duì)引導(dǎo)管301R、301L與位于兩根引導(dǎo)管之間、與引導(dǎo)管平行配置并形成有螺紋的升降用絲杠軸304以及與引導(dǎo)管301R、301L直交的上下一對(duì)引導(dǎo)管支架302、303構(gòu)成。
引導(dǎo)管301R、301L被固定在引導(dǎo)管支架302、303上，并保持升降用絲杠軸304自由旋轉(zhuǎn)。
按摩部40，如圖5所示，由引導(dǎo)管301R、301L上保持按軸的方向自由移動(dòng)的升降引導(dǎo)器306a、306b、306c、306d和保持螺合在升降用絲杠軸304外周的升降螺母305的升降螺母支架(未圖示)支撐。
然后，按摩部40，通過升降用絲杠軸304的旋轉(zhuǎn)，隨著升降螺母305上下移動(dòng)，升降螺母支架及其所支撐的按摩部40就沿著引導(dǎo)管301R、301L上下移動(dòng)。
(按摩部的構(gòu)成概要)以下對(duì)按摩部40的構(gòu)成概要進(jìn)行說明。圖6是能夠很好地實(shí)施本發(fā)明的按摩器的按摩部的立體圖。
按摩部40具有由4個(gè)按摩球402a～402d、呈V字形的按摩球臂403R、403L、按所定的頻率信號(hào)震動(dòng)并通過按摩球臂403R、403L之間的阻抗變化檢測(cè)使用者的活體信號(hào)的活體信號(hào)檢測(cè)裝置(以下稱傳感器部)100、以及根據(jù)傳感器部100輸出的活體信號(hào)來控制包括按摩部40的按摩器1的按摩動(dòng)作的控制部13(參照?qǐng)D7)。
按摩球臂403R、403L，作為用于檢測(cè)人體的一部分形狀或有無的電極而起作用，為了提供來自振蕩部111(參照?qǐng)D1)的高頻信號(hào)，通過所設(shè)的一對(duì)供電電線100a與傳感器部100的反射波檢測(cè)部113(參照?qǐng)D1)連接。在這里，供電電線100a的一端，由螺釘或焊錫與按摩球臂403R、403L結(jié)合。
另外，在按摩球臂403R、403L的前端，分別軸支撐著2個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的按摩球402a～402d。
另外，按摩球臂403R的根部，由臂支撐部件404R的部件404R1、404R2夾持并由轉(zhuǎn)動(dòng)軸408R支撐。另一方面，按摩球臂403L的根部，由臂支撐部件404L的部件404L1、404L2夾持并由轉(zhuǎn)動(dòng)軸408L支撐。因此，按摩球臂403R、403L，相對(duì)各自的按摩部40可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，設(shè)置在各個(gè)按摩球臂403R、403L上的多個(gè)按摩球，與按摩部40的移動(dòng)方向大體上平行設(shè)置。
另外，在按摩球臂403R、403L上，為停止轉(zhuǎn)動(dòng)而設(shè)置了止動(dòng)器405R、405L。
在這里，按摩球臂403R、403L對(duì)按摩部40是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，又是支撐多個(gè)按摩球的按摩球臂，多個(gè)的按摩球夾持按摩球臂403R、403L的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，與按摩部40的移動(dòng)方向大體上平行地設(shè)置。
據(jù)此，在按摩球臂403R、403L分別支撐的多個(gè)按摩球402a～402d中，當(dāng)設(shè)置在按摩部40的移動(dòng)方向一側(cè)的一方的按摩球402c、402d與使用者接觸時(shí)，進(jìn)行接觸一側(cè)的按摩球402c、402d受來自使用者的反作用力的作用，按摩球臂403R、403L轉(zhuǎn)動(dòng)，一方的按摩球402c、402d與設(shè)在相反一側(cè)的另一方的按摩球402a、402b也一起接近使用者，所以能高精度地檢測(cè)活體信號(hào)。
(按摩器的控制電路)圖7是表示本發(fā)明的按摩器的電氣構(gòu)成的概略方塊圖。
如圖7所示，按摩器1主要具有開關(guān)輸入電路11、傳感器部(活體信號(hào)檢測(cè)裝置)100、控制按摩器1動(dòng)作的控制部13、限位開關(guān)輸入電路14、顯示電路15、輸出電路16、升降按摩裝置20、和電源電路18。
控制部13，包括中央處理裝置(CPU)13a、只讀存儲(chǔ)器(ROM)13b、和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)13c。升降按摩裝置20包括設(shè)置在靠背部10a上的電磁元件17a、電動(dòng)機(jī)17b。
開關(guān)輸入電路11，雖未圖示，但除了電源開關(guān)以外，還包括設(shè)定升降按摩裝置20的各種動(dòng)作的，例如揉捏、敲打、上升、下降等動(dòng)作的按鍵開關(guān)。
傳感器部100，是檢測(cè)使用者活體信號(hào)的活體信號(hào)檢測(cè)裝置，生成脈搏數(shù)、呼吸次數(shù)等活體信號(hào)，并提供給控制部13的CPU13a。在這里，所謂活體信號(hào)，是根據(jù)使用者的體型或肌肉、脂肪等身體差異的不同的信號(hào)，用于由對(duì)活體信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理而間接地測(cè)定、計(jì)算使用者的體型或身體的脂肪含量等。
在使用按摩器1時(shí)，使用者一旦將未圖示的開關(guān)輸入電路11的電源開關(guān)置于開啟，則CPU13a就相應(yīng)地啟動(dòng)電源電路18，電源電路18向按摩器1的各部分供電。
CPU13a，通過開關(guān)輸入電路11按照使用者的指令產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)升降按摩裝置20的信號(hào)，并提供給輸出電路16。輸出電路16，按照這個(gè)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)成升降按摩裝置20的電磁元件17a及電動(dòng)機(jī)17b，實(shí)現(xiàn)使用者指定的動(dòng)作。
CPU13a還驅(qū)動(dòng)顯示電路15，將使用者指定的內(nèi)容等必要的信息顯示給使用者。
限位開關(guān)輸入電路14，是為了限定按摩部40上下移動(dòng)范圍的電路，按摩部40位于靠背部10a上的升降按摩裝置20上，如果按摩部40上升達(dá)到上限位置，或下降達(dá)到下限位置，限位開關(guān)就啟動(dòng)使按摩部40停止上下移動(dòng)。
關(guān)于依據(jù)本發(fā)明的按摩部40檢測(cè)到的活體信號(hào)而進(jìn)行的圖2的按摩器的整體動(dòng)作有待后述。
(傳感器部的電路結(jié)構(gòu))圖1是表示圖7所示的按摩器的電氣構(gòu)成中包括傳感器部的概略方塊圖。
如圖1所示，傳感器部100，設(shè)有振蕩部111、電極部112、反射波檢測(cè)部113、信號(hào)處理部114和輸出端子115。更詳細(xì)的說，電極部112含有作為電極而起作用的按摩球臂403R、403L、以及變壓器112c。
一對(duì)按摩球臂403R、403L，讓使用者可接觸或接近地配置，且為接收來自振蕩部111的高頻信號(hào)而設(shè)置，并與按摩部40結(jié)合。
下面，針對(duì)傳感器部100的動(dòng)作概要進(jìn)行說明。振蕩部111提供高頻信號(hào)，按摩球臂403R、403L，通過隔離及實(shí)數(shù)值變換用的變壓器112c來接收高頻信號(hào)。更詳細(xì)地說，變壓器112c的初級(jí)線圈兩端分別與反射波檢測(cè)部113和接地電位連接，次級(jí)線圈的兩端分別與按摩球臂403R、403L連接。
按摩球臂403R、403L的阻抗，因后述的人體的移動(dòng)或形狀而發(fā)生變化，在電極中消耗的高頻信號(hào)能也按照人體的移動(dòng)或形狀而發(fā)生變化。因此，電極中沒有消耗的高頻信號(hào)能的變化作為反射波水平的變化，通過反射波檢測(cè)部113而被檢測(cè)出來。檢測(cè)到的反射波水平的變化，由信號(hào)處理部114放大并進(jìn)行信號(hào)處理，作為活體信號(hào)由輸出端子115輸出。輸出的活體信號(hào)，提供給控制按摩器1的CPU13a(參照?qǐng)D7)。
如圖2所示，在按摩器1的靠背部10a表面材料的里面，設(shè)置有按摩球臂403R、403L，其他的電路部件，即圖1所示的變壓器112c、振蕩部111、反射波檢測(cè)部113、以及信號(hào)處理部114作為一體而構(gòu)成的傳感器部100，被配置在靠背部10a內(nèi)部的按摩部40中(參照?qǐng)D6)。由傳感器部100的輸出端子115輸出的活體信號(hào)，省略圖示，提供給配置在按摩器1內(nèi)部的控制部13的CPU13a(參照?qǐng)D7)。
下面，對(duì)圖1所示的傳感器部100的振蕩部111的構(gòu)成進(jìn)行說明。
振蕩部111，例如具有晶體振蕩電路那樣的振蕩器111a，構(gòu)成輸出高頻脈沖信號(hào)的振蕩電路。另外，還具有為了將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為正弦波的2級(jí)的低通濾波器(未圖示)和衰減器(未圖示)。
這僅限于作為振蕩部111的高頻輸出只輸出正弦波信號(hào)的情況，這是因?yàn)楫?dāng)取得振蕩部111與按摩球臂403R、403L之間的阻抗匹配時(shí)，正弦波成分的全部能量被電極消耗，來自電極的反射波水平就變?yōu)榱恪Q句話說，因?yàn)槿绻皇钦也ㄐ盘?hào)，則不管阻抗是否匹配，總是由作為負(fù)荷的電極反射非正弦波成分的能量。
作為高頻成分，能夠選擇適當(dāng)?shù)念l率，但最好是10MHz～300MHz的范圍。再者，在本實(shí)施例中，將頻率設(shè)定為40.68MHz，但不局限于此，例如13.56MHz、27.12MHz也是優(yōu)選的頻率。
下面，針對(duì)圖1所示的傳感器部100的反射波檢測(cè)部113的構(gòu)成進(jìn)行說明。
反射波檢測(cè)部113，設(shè)有與振蕩部111的振蕩輸出結(jié)合的端子P1、與電極部112的輸入端(變壓器112c的初級(jí)線圈的一端)結(jié)合的端子P2、和具有人所周知的構(gòu)成的M耦合電路113a、113b。
M耦合電路113a，由插在端子P1、P2之間的初級(jí)線圈N1a、次級(jí)線圈N2a及其兩端并聯(lián)連接的電阻R構(gòu)成。M耦合電路113b，由插在端子P2與接地電位之間的初級(jí)線圈N1b、和次級(jí)線圈N2b構(gòu)成。再者，次級(jí)線圈N2a、N2b，接地電位、和反射波檢測(cè)部113的輸出端之間串聯(lián)連接。
下面，對(duì)于由該反射波檢測(cè)部113檢測(cè)的活體信號(hào)的檢測(cè)原理做如下詳細(xì)的說明。
例如，在圖2所示的椅式按摩器1中，使用者在靠背部10a正確地就座，即，使用者的肩膀位置位于按摩球臂403R、403L附近就座。
當(dāng)將由振蕩部111供給的高頻正弦波信號(hào)提供給這些電極時(shí)，在2個(gè)按摩球臂403R、403L之間，通過按摩器1的表面材料、使用者穿著的衣服以及使用者的人體組織(主要是脂肪成分)產(chǎn)生高頻電流的流動(dòng)。
也就是說，反射波檢測(cè)部113，在使用者接近或接觸按摩球臂403R、403L時(shí)，檢測(cè)作為接收高頻信號(hào)的電極的按摩球臂403R、403L產(chǎn)生的阻抗變化。
在這里，因身體移動(dòng)的電極表面與人體表面距離的變化或因體型的不同由電極表面到人體組織距離的差異，相當(dāng)于電極的高頻阻抗的虛數(shù)成分的變化，因身體移動(dòng)的人體組織變形，相當(dāng)于高頻阻抗的實(shí)數(shù)成分。
根據(jù)就座的使用者后背一側(cè)的形狀，前者的距離變化及后者的組織變形周期性產(chǎn)生，其結(jié)果，對(duì)應(yīng)身體移動(dòng)或使用者體型的高頻阻抗的變化就會(huì)在電極中產(chǎn)生。
換言之，反射波檢測(cè)部113，按照使用者的體型，對(duì)應(yīng)按摩球臂403R、403L之間產(chǎn)生的阻抗變化，生成并供給表示高頻信號(hào)的反射波水平變化的信號(hào)。
另外，反射波檢測(cè)部113，也可以輸出按照使用者的體型對(duì)應(yīng)按摩球臂403R、403L之間產(chǎn)生的實(shí)數(shù)及虛數(shù)的阻抗變化的反射波信號(hào)。
在這里，所謂阻抗Z，一般來說
Z＝R+j(ωL-(1/ωC))(式1)R電阻 L電感C容量 ω角振蕩頻率振蕩部111提供的高頻信號(hào)，在按摩球臂403R、403L之間如果阻抗相匹配則全部在電極上消耗，不過，按照這樣的電極中的阻抗變化，電極所消耗的能量會(huì)發(fā)生變化，剩余的能量作為反射波，從電極部112通過反射波檢測(cè)部113回到振蕩部111。在這里，反射波檢測(cè)部113的M耦合電路113a、113b構(gòu)成定向耦合器，取出沒有被電極消耗的能量的一部分，作為反射波輸出而提供給后級(jí)的信號(hào)處理部114。
再者，采用線圈的M耦合電路，不過是定向耦合器的眾所周知的一個(gè)例子，除此之外，用電容器、微波傳輸線等也能構(gòu)成反射波檢測(cè)部113。
下面，對(duì)圖1所示的傳感器部100的信號(hào)處理部114的構(gòu)成進(jìn)行說明。
信號(hào)處理部114，具有放大器114a和濾波器114b。在信號(hào)處理部114中，如上述從反射波檢測(cè)部113給出表示按摩球臂403R、403L中的反射波水平變化的信號(hào)，在將其放大的同時(shí)，通過使其穿過設(shè)定了適當(dāng)常數(shù)的濾波器，就能取得對(duì)應(yīng)于使用者體型的信號(hào)。
換句話說，信號(hào)處理部114將檢測(cè)到的對(duì)應(yīng)阻抗變化的信號(hào)處理成所需要的對(duì)應(yīng)于活體信號(hào)的信號(hào)。
具有按摩球臂403R、403L的按摩部40，通過升降按摩裝置20，從靠背部10a的上部向下部按照電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)下降。再者，在本實(shí)施例中，對(duì)電動(dòng)機(jī)升降的每個(gè)脈沖數(shù)進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)，能得到圖10所示的信號(hào)輸出電壓的變化曲線。
被檢測(cè)到的信號(hào)，逐次地被發(fā)送到按摩器1的控制部13，由CPU13a判定使用者肩膀的位置或是否就座，并根據(jù)其信息控制按摩動(dòng)作。
下面，對(duì)上述實(shí)施例的按摩器中檢測(cè)使用者肩膀的位置或是否就座等的測(cè)定以及按摩動(dòng)作的控制，參照各實(shí)施例進(jìn)行說明。
(實(shí)施例1)(就座的檢測(cè)方法)圖8是檢測(cè)按摩器使用者是否就座時(shí)的流程圖。
本實(shí)施例的按摩器1，在未進(jìn)行按摩動(dòng)作的狀態(tài)下，當(dāng)使用者在按摩器1就座的時(shí)候，升降按摩裝置20為了不與使用者的后背接觸而退回到靠背部10a的上部。
通過使用者接通按摩器1的電源或按動(dòng)按摩動(dòng)作的開始按鈕，按摩器1開始動(dòng)作(步驟S801)。
然后，設(shè)有按摩球(按摩頭)402a～402d的升降按摩裝置20，向初期位置移動(dòng)(步驟S802)。
然后，通過移動(dòng)升降按摩裝置20，軸支撐按摩球402a～402d的按摩球臂403R、403L就從上方向下方慢慢移動(dòng)。傳感器部100將作為電極而起作用的按摩球臂403R、403L所產(chǎn)生的阻抗變化作為輸出電壓的變化而進(jìn)行檢測(cè)(步驟S803)。
然后，由控制部13辨別按摩部40在規(guī)定測(cè)量范圍的移動(dòng)是否結(jié)束(步驟S804)，當(dāng)規(guī)定的測(cè)量范圍的移動(dòng)沒有結(jié)束時(shí)(“否”)，在步驟S803再次移動(dòng)升降按摩裝置20并由傳感器部100檢測(cè)阻抗的變化。另一方面，如果規(guī)定的測(cè)量范圍的移動(dòng)結(jié)束，就進(jìn)入步驟S805。
通過重復(fù)步驟S803及S804，例如，如果得到如圖10所示的輸出變化，則CPU13a就對(duì)預(yù)先由ROM等存儲(chǔ)裝置所儲(chǔ)存的規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值V11與作為對(duì)應(yīng)來自傳感器部100的活體信號(hào)的信號(hào)輸出值V12進(jìn)行比較，如果輸出值V12超過標(biāo)準(zhǔn)值V11(在本實(shí)施例設(shè)定為2.0v)，就判定使用者就座(步驟S806)。另一方面，如果按摩頭在設(shè)定范圍移動(dòng)之間輸出值V12沒有超過標(biāo)準(zhǔn)值V11，就判定使用者沒有就坐而是空位(步驟S807)。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的按摩器，能簡(jiǎn)便地測(cè)到使用者是否就座。
另外，由于采用按摩球臂作為電極，所以不需要傳感檢測(cè)的新部件，從而能用簡(jiǎn)單的構(gòu)成提供低成本的按摩器。
(實(shí)施例2)(肩膀位置的檢測(cè)方法)
圖9，是檢測(cè)按摩器使用者肩膀位置時(shí)的流程圖。
本實(shí)施例的按摩器1，在未進(jìn)行按摩動(dòng)作的狀態(tài)下，當(dāng)使用者在按摩器1就座的時(shí)候，為了按摩部40不與使用者的后背接觸而退回到靠背部10a的上部。
通過使用者接通按摩器1的電源或按動(dòng)按摩動(dòng)作的開始按鈕，按摩器1開始動(dòng)作(步驟S901)。
然后，設(shè)有按摩球(按摩頭)402a～402d的按摩部40，向初期位置移動(dòng)(步驟S902)。
然后，通過移動(dòng)按摩部40，軸支撐按摩球402a～402d的按摩球臂403R、403L就從上方向下方慢慢移動(dòng)。傳感器部100將作為電極而起作用的按摩球臂403R、403L所產(chǎn)生的阻抗變化作為輸出電壓的變化而進(jìn)行檢測(cè)(步驟S903)。
然后，將傳感器部100的輸出值V21與儲(chǔ)存在ROM13b或RAM13c中的上一次傳感器部100的輸出值V20進(jìn)行比較(步驟S904)。另外，在最開始輸出值時(shí)由于沒有上一次的輸出值，所以也可以與預(yù)先儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中的初始值(例如0)進(jìn)行比較。
當(dāng)CPU13a判斷輸出值V21比輸出值V20(+)增加時(shí)(“是”)，就將作為對(duì)應(yīng)于傳感器部100的活體信號(hào)的信號(hào)的輸出值V21與ROM13b等中儲(chǔ)存的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值V22進(jìn)行比較(步驟S905)。這是由于在于測(cè)量初期來自傳感器部100的輸出值有時(shí)不單調(diào)增加而上下振蕩、使輸出值V21為標(biāo)準(zhǔn)值V22以下時(shí)，不進(jìn)行肩膀位置的判斷。也就是說，當(dāng)傳感器部100的輸出值的最初峰值不超過規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，就不對(duì)肩膀位置進(jìn)行判斷，所以能夠防止在傳感器輸出值上下振蕩的測(cè)量初期的區(qū)域錯(cuò)誤地判定肩膀位置而使按摩器按照錯(cuò)誤的肩膀位置進(jìn)行按摩動(dòng)作。
當(dāng)傳感器部100的輸出值V21比標(biāo)準(zhǔn)值V22小的時(shí)候(“否”)，就回到步驟S903，使按摩球臂403R、403L按規(guī)定的距離移動(dòng)，再次對(duì)傳感器部100的輸出值進(jìn)行測(cè)定。
另一方面，當(dāng)傳感器部100的輸出值V21為標(biāo)準(zhǔn)值V22以上時(shí)(“是”)，就在步驟S906對(duì)輸出值V21是否讀入了規(guī)定的讀入次數(shù)N進(jìn)行判定。據(jù)此，即便由于出錯(cuò)使傳感器部100的輸出值V21在達(dá)到使用者肩膀位置之前采用滿足步驟S904、S905那樣的值，也可以防止在尚沒有完成對(duì)通常的人體體型預(yù)先設(shè)定的范圍的測(cè)定之前，就判定肩膀的位置。
在這里，本實(shí)施例規(guī)定的讀入次數(shù)N，與上下移動(dòng)按摩部40的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的脈沖數(shù)成比例。因此，在由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)算出的測(cè)量次數(shù)未達(dá)到規(guī)定的讀入次數(shù)N時(shí)，不進(jìn)行肩膀位置的檢測(cè)，而回到步驟S903。
另一方面，在由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)算出的測(cè)量次數(shù)達(dá)到規(guī)定的讀入次數(shù)N時(shí)，在應(yīng)該能檢測(cè)肩膀位置的步驟S907中將標(biāo)記設(shè)定為1。
然后，在步驟S904中，當(dāng)CPU13a判斷輸出值V21沒有比輸出值V20增加(“否”)時(shí)，就判斷標(biāo)記是否被設(shè)定為1(步驟S908)。
當(dāng)標(biāo)記沒有被設(shè)定為1時(shí)(“否”)，由于到步驟S904～S906為止至少哪個(gè)條件沒有滿足，所以就回到步驟S903，使按摩球臂403R、403L按規(guī)定的距離移動(dòng)，在其位置再次測(cè)量傳感器部100的輸出值。
另一方面，當(dāng)設(shè)定標(biāo)記為1(“是”)時(shí)，由于滿足了到步驟S904～S906為止的條件，在傳感器的輸出值不增加的位置，也就是說，使按摩部40移動(dòng)，把相當(dāng)于對(duì)應(yīng)規(guī)定范圍的活體信號(hào)的信號(hào)最初峰值的位置判斷為肩膀位置并寫入表格中(步驟S910)。
如上所述，使在靠背部10a就座的使用者的后背面一側(cè)作為電極而起作用的按摩球臂403R、403L一邊按規(guī)定間隔移動(dòng)一邊進(jìn)行測(cè)量，以此由傳感器部輸出的輸出電壓如圖10所示，能夠得到具有相當(dāng)于肩膀位置的升降脈沖數(shù)的峰值的曲線。然后，根據(jù)本實(shí)施例，從達(dá)到相當(dāng)于肩膀位置的峰值為止的升降脈沖數(shù)來判定肩膀位置。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的按摩器，不用使用者親自設(shè)定肩膀位置而自動(dòng)判定肩膀位置，因此不會(huì)對(duì)使用者增加額外負(fù)擔(dān)，并能進(jìn)行正確的按摩動(dòng)作。
另外，由于將按摩球臂作為電極使用，所以不需要傳感檢測(cè)的新部件，從而能用簡(jiǎn)單的構(gòu)成提供低成本的按摩器。
另外，由于根據(jù)驅(qū)動(dòng)按摩球臂升降的電動(dòng)機(jī)的升降脈沖數(shù)進(jìn)行傳感檢測(cè)，所以能夠高精度地檢測(cè)肩膀位置。
(實(shí)施例3)(按摩動(dòng)作開始處理時(shí)的就座檢測(cè))圖11是按摩器在按摩動(dòng)作開始處理時(shí)檢測(cè)有無使用者就座時(shí)的流程圖。
與實(shí)施例1相同，本實(shí)施例的按摩器1，在沒有進(jìn)行按摩動(dòng)作的狀態(tài)下，當(dāng)使用者在按摩器1就座的時(shí)候，為了按摩部40不與使用者的后背接觸而退回到靠背部10a的上部。
通過使用者接通按摩器1的電源或按動(dòng)按摩動(dòng)作的開始按鈕，按摩器1開始動(dòng)作(步驟S1101)。
然后，設(shè)有按摩球(按摩頭)402a～402d的按摩部40，向初期位置移動(dòng)(步驟S1102)。
然后，檢測(cè)有無使用者就座。通過移動(dòng)按摩部40，軸支撐按摩球402a～402d的按摩球臂403R，403L從上方向下方慢慢移動(dòng)。傳感器部100，將作為電極起作用的按摩球臂403R、403L產(chǎn)生的阻抗變化作為輸出電壓的變化而進(jìn)行檢測(cè)(步驟S1103)。
然后，由控制部13辨別按摩部40在規(guī)定測(cè)量范圍的移動(dòng)是否結(jié)束(步驟S1104)，當(dāng)規(guī)定測(cè)量范圍的移動(dòng)沒有結(jié)束時(shí)(“否”)，在步驟S1103中就再次移動(dòng)升降按摩裝置40并由傳感器部100檢測(cè)阻抗的變化。另一方面，如果規(guī)定測(cè)量范圍的移動(dòng)結(jié)束，就進(jìn)入步驟S1105。
通過重復(fù)步驟S1103及S1104，例如，如果得到如圖10所示的輸出變化，CPU13a就對(duì)預(yù)先由ROM等存儲(chǔ)裝置所儲(chǔ)存的規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值V11與作為對(duì)應(yīng)來自傳感器部100的活體信號(hào)的信號(hào)的輸出值V12進(jìn)行比較，如果輸出值V12超過標(biāo)準(zhǔn)值V11(在本實(shí)施例設(shè)定為2.0v)就判定使用者就座并開始按摩動(dòng)作(步驟S1106)。
另一方面，如果按摩頭在設(shè)定范圍之間移動(dòng)，輸出值V12沒有超過標(biāo)準(zhǔn)值V11，就判定使用者沒有就坐而是空位，就不開始按摩動(dòng)作，按摩器1的動(dòng)作結(jié)束(步驟S1107)。
因此，根據(jù)上述構(gòu)成，當(dāng)使用者錯(cuò)誤地啟動(dòng)了按摩動(dòng)作而使用者沒有就座的時(shí)候，也能自動(dòng)地停止此后按摩器的動(dòng)作。
另外，由于采用按摩球臂作為電極，所以不需要傳感檢測(cè)的新部件，從而能用簡(jiǎn)單的構(gòu)成提供低成本的按摩器。
(實(shí)施例4)(自動(dòng)模式的就座檢測(cè))圖12是在按摩器的自動(dòng)按摩動(dòng)作中檢測(cè)使用者有無就座的流程圖。
通過使用者接通按摩器1的電源或按動(dòng)自動(dòng)按摩動(dòng)作的開始按鈕，按摩器1開始進(jìn)行自動(dòng)模式動(dòng)作(步驟S1201、1202)。
然后，通過移動(dòng)按摩部40，使軸支撐按摩球402a～402d的按摩球臂403R，403L從上方向下方慢慢移動(dòng)。傳感器部100，將作為電極起作用的按摩球臂403R、403L產(chǎn)生的阻抗變化作為輸出電壓的變化而進(jìn)行檢測(cè)(步驟S1203)。
然后，由控制部13辨別按摩部40在規(guī)定測(cè)量范圍的移動(dòng)是否結(jié)束(步驟S1204)，當(dāng)規(guī)定測(cè)量范圍的移動(dòng)沒有結(jié)束時(shí)(“否”)，在步驟S1203，再次移動(dòng)按摩部40并由傳感器部100檢測(cè)阻抗的變化。另一方面，如果規(guī)定測(cè)量范圍的移動(dòng)結(jié)束，就進(jìn)入步驟S1205。
通過重復(fù)步驟S1203及S1204，例如，如果得到如圖10所示的輸出變化，則CPU13a就對(duì)預(yù)先由ROM等存儲(chǔ)裝置所儲(chǔ)存的規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值V11與作為對(duì)應(yīng)來自傳感器部100的活體信號(hào)的信號(hào)的輸出值V12進(jìn)行比較，如果輸出值V12超過標(biāo)準(zhǔn)值V11(在本實(shí)施例設(shè)定為2.0v)就判定為使用者就座并繼續(xù)自動(dòng)模式(步驟S1206)。另一方面，如果按摩頭移動(dòng)在設(shè)定范圍之間而輸出值V12沒有超過標(biāo)準(zhǔn)值V11，就判定為使用者沒有就坐而是空位，CPU13a就控制停止到此為止的由按摩頭進(jìn)行的按摩動(dòng)作，停止自動(dòng)模式(步驟S1207)。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的按摩器，由于采用按摩球臂作為電極，所以能夠在進(jìn)行按摩動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)行傳感檢測(cè)，從而能用在自動(dòng)模式的過程中檢測(cè)使用者有無就座。其結(jié)果是即便使用者中途離開，也能自動(dòng)停止其后的按摩動(dòng)作。
另外，由于采用按摩球臂作為電極，所以不需要傳感檢測(cè)的新部件，從而能用簡(jiǎn)單的構(gòu)成提供低成本的按摩器。
(實(shí)施例5)(肩膀位置的修正方法1)圖13，是修正按摩器使用者肩膀位置時(shí)的流程圖。
本實(shí)施例的按摩器1，在按摩動(dòng)作開始時(shí)(步驟S1301)，例如，以實(shí)施例2說明的方法判定肩膀位置(步驟S1302)。
然后，按摩器1，根據(jù)所判定的肩膀位置對(duì)使用者進(jìn)行按摩治療(步驟S1303)。在該按摩治療期間，使用者有時(shí)會(huì)采用所喜歡的姿勢(shì)或變更靠背部10a的傾斜度(向后靠)。在這種情況下，由于使用者在靠背部10a的肩膀位置發(fā)生了變化，按摩動(dòng)作如果根據(jù)前面判定的肩膀位置，就不能進(jìn)行恰當(dāng)?shù)陌茨Α?br> 所以，本實(shí)施例，在步驟S1304中，對(duì)向后靠的動(dòng)作進(jìn)行判定。當(dāng)沒有向后靠的動(dòng)作時(shí)(“否”)，因?yàn)椴恍枰獙?duì)肩膀位置進(jìn)行特別的修正，所以按摩治療就按照到此為止的肩膀位置的設(shè)定而進(jìn)行。
另一方面，如果判斷有了向后靠的動(dòng)作(“是”)，則在步驟S1305就再次進(jìn)行肩膀位置的設(shè)定。具體來說，就是可以再次進(jìn)行實(shí)施例2的肩膀位置檢測(cè)，判定肩膀位置。然后，控制部13根據(jù)再次判斷的肩膀位置來控制按摩頭此后的按摩動(dòng)作。
另外，也可以根據(jù)向后靠動(dòng)作的靠背部10a的移動(dòng)角度(傾斜度)，通過預(yù)先在存儲(chǔ)裝置等中設(shè)定的運(yùn)算公式算出肩膀位置的變化，判斷新的肩膀位置。然后，控制部13根據(jù)修正的肩膀位置，控制按摩頭此后的按摩動(dòng)作。據(jù)此，就不需要為了再次檢測(cè)肩膀位置而將按摩部40移動(dòng)到初期位置，從而能夠縮短此后的按摩治療時(shí)間。
(實(shí)施例6)(肩膀位置的修正方法2)圖14是修正按摩器的使用者肩膀位置時(shí)的流程圖。
本實(shí)施例的按摩器1，在按摩動(dòng)作開始時(shí)(步驟S1401)，例如，以實(shí)施例2說明的方法判定肩膀位置(步驟S1402)。
然后，按摩器1，根據(jù)所判定的肩膀位置，對(duì)使用者進(jìn)行按摩治療(步驟S1403)。隨著該按摩治療時(shí)間流逝，使用者有時(shí)會(huì)采用更喜歡的姿勢(shì)或變更在按摩器1上的姿勢(shì)或進(jìn)行移動(dòng)。在這種情況下，由于使用者在靠背部10a的肩膀位置發(fā)生了變化，按摩動(dòng)作如果根據(jù)前面判定的肩膀位置，就不能進(jìn)行恰當(dāng)?shù)陌茨Α?br> 所以，本實(shí)施例，通過每隔預(yù)先設(shè)定的時(shí)間就再次對(duì)肩膀位置進(jìn)行一次檢測(cè)或?qū)绨蛭恢眠M(jìn)行修正，總是對(duì)肩膀位置進(jìn)行正確判定，從而能夠進(jìn)行最佳的按摩動(dòng)作。為此，在步驟S1404中，判定是否經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，當(dāng)沒有經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)(“否”)，由于不需要對(duì)肩膀位置進(jìn)行修正，所以按摩治療就按照到此為止的肩膀位置的設(shè)定而進(jìn)行。
另一方面，當(dāng)判斷經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間時(shí)(“是”)，在步驟S1405，就再次進(jìn)行肩膀位置的設(shè)定及修正。具體來說，就是可以再次進(jìn)行實(shí)施例2的肩膀位置檢測(cè)，判定肩膀位置。然后，控制部13根據(jù)再次判斷的肩膀位置控制由按摩頭進(jìn)行的按摩動(dòng)作。據(jù)此，總是對(duì)肩膀的位置進(jìn)行正確判定，能夠進(jìn)行最佳的按摩動(dòng)作。
以上，參照各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但并不是將本發(fā)明限定在上述各實(shí)施例中，當(dāng)然，也可以盡可能地變形、組合而構(gòu)成本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種按摩器，其特征在于，設(shè)有支撐使用者后背的靠背部、設(shè)置在上述靠背部上并對(duì)使用者進(jìn)行按摩的按摩頭、使支撐上述按摩頭的一對(duì)電極按照按摩動(dòng)作而移動(dòng)的按摩部、根據(jù)上述一對(duì)電極之間的阻抗變化來檢測(cè)使用者的活體信號(hào)的活體信號(hào)檢測(cè)裝置、和根據(jù)上述活體信號(hào)來控制上述按摩頭的按摩動(dòng)作的控制部；上述活體信號(hào)檢測(cè)裝置，設(shè)有提供高頻信號(hào)的振蕩部、讓使用者可接近或接觸且用于接收從上述振蕩部發(fā)出的上述高頻信號(hào)而設(shè)置的上述一對(duì)電極、當(dāng)使用者接近或接觸上述電極時(shí)檢測(cè)在接收上述高頻信號(hào)的上述電極上所產(chǎn)生的阻抗變化的檢測(cè)部、和根據(jù)對(duì)應(yīng)上述檢測(cè)到的阻抗變化的信號(hào)、處理成對(duì)應(yīng)于所希望的活體信號(hào)的信號(hào)的信號(hào)處理部；上述控制部，將對(duì)應(yīng)于上述活體信號(hào)的信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較來判定使用者是否就座。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于當(dāng)上述按摩頭在設(shè)定范圍移動(dòng)期間并且對(duì)應(yīng)于上述活體信號(hào)的信號(hào)不超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，上述控制部進(jìn)行控制使按摩頭不開始按摩動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于當(dāng)上述按摩頭在設(shè)定范圍移動(dòng)期間并且對(duì)應(yīng)于上述活體信號(hào)的信號(hào)不超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，上述控制部進(jìn)行控制，停止到此為止的按摩頭所進(jìn)行的按摩動(dòng)作。
4.權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于上述電極，是相對(duì)上述按摩部可轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐多個(gè)上述按摩頭的臂；上述多個(gè)按摩頭，把上述臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心夾在中間并與上述按摩部的移動(dòng)方向大致平行地設(shè)置。
5.一種按摩器，其特征在于，設(shè)有支撐使用者后背的靠背部、設(shè)置在上述靠背部上并對(duì)使用者進(jìn)行按摩的按摩頭、使支撐上述按摩頭的一對(duì)電極按照按摩動(dòng)作而移動(dòng)的按摩部、及使上述按摩部在上述靠背部?jī)?nèi)進(jìn)行升降移動(dòng)的升降部、根據(jù)上述一對(duì)電極之間的阻抗變化來檢測(cè)使用者的活體信號(hào)的活體信號(hào)檢測(cè)裝置、和根據(jù)上述活體信號(hào)來控制上述按摩頭的按摩動(dòng)作的控制部；上述活體信號(hào)檢測(cè)裝置，設(shè)有提供高頻信號(hào)的振蕩部、讓使用者可接觸或接近且用于接收從上述振蕩部發(fā)出的上述高頻信號(hào)而設(shè)置的上述一對(duì)電極、及當(dāng)使用者接近或接觸上述電極時(shí)檢測(cè)在接收上述高頻信號(hào)的上述電極上所產(chǎn)生的阻抗變化的檢測(cè)部、和根據(jù)對(duì)應(yīng)上述檢測(cè)到的阻抗變化的信號(hào)、處理成對(duì)應(yīng)于所希望的活體信號(hào)的信號(hào)的信號(hào)處理部；上述控制部，通過使上述按摩部移動(dòng)并檢測(cè)出對(duì)應(yīng)于規(guī)定范圍內(nèi)的上述活體信號(hào)的信號(hào)極限值來判定使用者肩膀的位置。
6.如權(quán)利要求5所述的按摩器，其特征在于上述極限值為最初的峰值。
7.如權(quán)利要求5所述的按摩器，其特征在于上述極限值為最初的峰值，當(dāng)上述最初的峰值不超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，上述控制部則不判定使用者的肩膀位置。
8.如權(quán)利要求5～7中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于當(dāng)改變了上述靠背部的傾斜度時(shí)，上述控制部就再次判斷肩膀位置，并根據(jù)再次判斷的肩膀位置來控制按摩頭的按摩動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求5～7中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于當(dāng)改變了上述靠背部的傾斜度時(shí)，上述控制部將上述肩膀位置對(duì)應(yīng)于上述傾斜度并根據(jù)修正了的肩膀位置來控制按摩頭的按摩動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求5～7中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于從判定上述肩膀位置在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間之后，上述控制部再次判斷上述肩膀位置，并按照再次判斷的肩膀位置來控制按摩頭的按摩動(dòng)作。
11.如權(quán)利要求5～7中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于上述電極，是可相對(duì)于上述按摩部轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐多個(gè)上述按摩頭的臂；上述多個(gè)按摩頭，把上述臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心夾在中間并與上述按摩部的移動(dòng)方向大致平行地設(shè)置。
12.如權(quán)利要求1～3或5～7中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于上述檢測(cè)部，按照使用者的體型，生成并提供與產(chǎn)生在上述電極之間的阻抗變化相對(duì)應(yīng)的、并且表示上述高頻信號(hào)反射波水平變化的信號(hào)。
13.如權(quán)利要求1～3或5～7中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于上述檢測(cè)部，按照使用者的體型輸出與產(chǎn)生在上述電極之間的實(shí)數(shù)及虛數(shù)的阻抗變化相對(duì)應(yīng)的反射波信號(hào)。
14.如權(quán)利要求1～3或5～7中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于上述高頻信號(hào)的頻率范圍是10MHz～300MHz。
全文摘要
一種按摩器，設(shè)有靠背部、設(shè)在靠背部上并對(duì)使用者進(jìn)行按摩的按摩球、使支撐按摩球的一對(duì)按摩球臂按照按摩動(dòng)作而移動(dòng)的按摩部、根據(jù)一對(duì)按摩球臂之間的阻抗變化來檢測(cè)使用者活體信號(hào)的傳感器部、控制上述按摩球的按摩動(dòng)作的控制部；控制部通過將對(duì)應(yīng)上述活體信號(hào)的信號(hào)與規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較而判定使用者是否就座。
文檔編號(hào)A61H15/00GK1742696SQ20051009599
公開日2006年3月8日 申請(qǐng)日期2005年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月30日
發(fā)明者笠井英治 申請(qǐng)人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會(huì)社