專利名稱：按摩器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及按摩器，具體地講是涉及一種采用了對使用者的不適感部位進行檢測的傳感器的按摩器。
背景技術：
現(xiàn)有的按摩器，能以不使使用者感覺不適或疼痛地進行按摩，并且還具有檢測使用者不適感部位(痛點)的傳感器。
上述檢測使用者不適感部位(痛點)的傳感器有以下幾種。
如日本專利特開2001-269380號公報所述的按摩器，根據(jù)通過壓力檢測裝置檢測的壓力變化，檢測到按摩頭所接觸的被按摩部位的硬度，并控制按摩器的動作。
如日本專利特開平5-31147號公報所述的按摩器，具有檢測按摩頭向按摩部位施加壓力的按壓檢測裝置和檢測按摩頭與按摩部位的角度的裝置，可防止按摩頭的按摩動作過大而引起的不適感。
如日本專利第3128260號公報所述的按摩器，具有檢測滾輪向按摩部位施加壓力的按壓力檢測裝置，根據(jù)所獲得的按壓力曲線，檢測被按摩者的頸、肩、背和腰部，并根據(jù)這些部位進行按摩。
但是，現(xiàn)有的按摩器雖然可以檢測到使用者的頸、肩、肩胛骨、背、腰椎和腰等形狀有特征的部位，但無法檢測的使用者因受傷和跌打損傷等引起的使用者感覺疼痛的部位(痛點)。
尤其是在根據(jù)按摩頭的壓力檢測特定的部位時，按摩頭一接觸到痛點，使用者就將身體從按摩頭離開，故痛點的壓力就暫時減輕。由此，壓力檢測裝置就斷定向痛點施加的壓力小，并且到此已對痛點施加了壓力，因此會使使用者更加不舒適。
另外，專利文獻1所述的按摩器需要多個感壓傳感器，因此其結構復雜成本也高。另外，也多有因使用者的座姿不同而使傳感器的檢測結果有誤差的現(xiàn)象。
另外，專利文獻2、3所述的按摩器，需要應變儀、負重傳感器、角度傳感器等多個傳感器，故按摩器的結構復雜，傳感檢測的成本也高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明根據(jù)上述的現(xiàn)有技術，其目的是提供一種結構簡單且精度高、可以檢測使用者感覺不舒服的部位(不適部位)的按摩器。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的按摩器其特征是，具有支撐使用者后背的靠背部、設置在上述靠背部上并對使用者進行按摩的按摩頭、使支撐上述按摩頭的一對電極按照按摩動作而移動的按摩部、根據(jù)上述一對電極之間的阻抗變化來檢測使用者的活體信號的活體信號檢測裝置、和根據(jù)上述活體信號來控制上述按摩頭的按摩動作的控制部；上述活體信號檢測裝置，設有提供高頻信號的振蕩部、使用者可接近或接觸且用于接收從上述振蕩部發(fā)出的上述高頻信號而設置的上述一對電極、當使用者接近或接觸上述電極時檢測在接收上述高頻信號的上述電極上所產(chǎn)生的阻抗變化的檢測部、和根據(jù)對應上述檢測到的阻抗變化的信號、處理成對應于所希望的活體信號的信號的信號處理部；上述控制部，使上述按摩部移動，并通過檢測出對應于規(guī)定范圍內(nèi)的上述活體信號的信號的極限值來判定使用者感覺不適部位的位置。
另外，上述極限值最好是在最初的峰值之后檢測到的極小值。
這里上述的不適部位是指使用者在按摩時感覺不適的身體部位，例如，受傷或跌打損傷的部位、肩胛骨等肌肉和脂肪少而突出的部位、即使是通常的按摩動作也會感到疼痛的部位(痛點)。
通過這些構成，使用者不用自己設定不適部位的位置，即可自動判斷不適部位的位置，所以不會給使用者增添多余的負擔和不快感，可以舒適地進行按摩。
另外，在判斷為上述不適部位的位置時，上述控制部進行控制，最好不對所判斷的上述不適部位的位置進行按摩動作。
另外，在判斷為上述不適部位的位置時，上述控制部進行控制，最好對所判斷的不適部位的位置減弱進行按摩動作中的按摩頭的按壓力。
通過這些構成，可以在按摩時避開使用者感覺不適的部位，或者減弱按摩頭對該部位的按壓力，所以使用者可以得到更舒適的按摩。
另外，上述控制部最好可以多次判斷上述不適部位的位置。
通過該構成，使用者即使有多處不適部位，也可以得到舒適的按摩。
另外，在上述極限值不低于規(guī)定的標準值時，上述控制部最好不判斷使用者的不適部位的位置。
根據(jù)該構成，對應于從活體信號檢測裝置獲得的活體信號的信號，根據(jù)使用者的體型等從活體信號檢測裝置輸出的輸出值的變化即使落入為“-”的檢測范圍，也可以防止按摩器誤判不適部位(痛點)的位置和由此根據(jù)所誤判的不適部位(痛點)位置來進行按摩動作。
另外，上述控制部，最好在改變上述靠背部的傾斜度時，再次判斷不適部位的位置，并控制按摩頭根據(jù)再次判斷的不適部位的位置而進行按摩動作。
根據(jù)該構成，即使在改變靠背部(靠背)的傾斜度時，通過再次檢測不適部位的位置，可以進行舒適的按摩動作。
另外，上述控制部，最好在改變上述靠背部的傾斜度時，按照上述傾斜度修正上述不適部位的位置，并根據(jù)修正后的不適部位的位置來控制按摩頭的按摩動作。
根據(jù)該構成，不需要為了再次檢測不適部位的位置而把按摩部移動到初始位置，可以縮短按摩治療時間。
另外，上述控制部，最好在判斷上述不適部位的位置并經(jīng)過規(guī)定的時間后，再次對上述不適部位的位置進行判斷，并根據(jù)再次判斷的不適部位的位置，控制按摩頭進行按摩動作。
根據(jù)該構成，可以總是正確判斷不適部位的位置，進行最佳的按摩動作。
另外，上述電極是，可相對于上述按摩部旋轉并支撐多個上述按摩頭的臂，上述多個按摩頭把上述臂的轉動中心夾在中間并與上述按摩部的移動方向大致平行地設置。
根據(jù)該構成，當臂所支撐的多個按摩頭中設置在按摩部的移動方向一側的一方的按摩頭與使用者接觸時，使用者的反作用力的作用接觸的一方的按摩頭上并使臂轉動，設置在與上述一方的按摩頭相反的另一方的按摩頭同時更加靠近使用者，所以可以精確檢測使用者的活體信號，可以更正確地判斷使用者的不適部位的位置。
另外，上述檢測部，最好按照使用者的體型，生成并提供與產(chǎn)生在上述電極之間的阻抗變化相對應的、并且表示上述高頻信號反射波水平變化的信號。
另外，上述檢測部，最好按照使用者的體型輸出與產(chǎn)生在上述電極之間的實數(shù)及虛數(shù)的阻抗變化相對應的反射波信號。
另外，上述高頻信號的頻率最好是在10MHz～300MHz之間的范圍。
根據(jù)本發(fā)明，可以實現(xiàn)結構簡單、精度高、可檢測使用者感覺不適的部位的按摩器。


圖1是表示本實施例在按摩器的電氣構成中包括的傳感器部的概略方塊圖。
圖2是表示本實施例的按摩器概略構成的整體主視圖。
圖3是表示本實施例的按摩器概略構成的整體側視圖。
圖4是本實施例的升降按摩裝置的主視圖。
圖5是本實施例的升降按摩裝置的后視圖。
圖6是本實施例的按摩器按摩部的立體圖。
圖7是表示本實施例的按摩器的電器構成的概略方塊圖。
圖8是表示用本實施例的按摩器得到的來自傳感器部輸出變化的一個例子的曲線圖。
圖9是表示實施例1的按摩器動作的流程圖。
圖10是表示實施例2的按摩器動作的流程圖。
圖11是表示實施例3的按摩器動作的流程圖。
具體實施例方式
下面參照附圖，對實施本發(fā)明的最佳實施方式舉例進行詳細說明。但是，本實施例所記述的構成零部件的尺寸、材質(zhì)、形狀、功能、其相對配置等，若無特別的特定性記述，并不將本發(fā)明限定在這些范圍之內(nèi)。另外，在以下的說明中，說明過一次的部件的材質(zhì)、形狀、功能等，若無特別的改變性記述則與開始的說明相同。
(按摩器的整體構成)圖2是表示能夠很好地實施本發(fā)明的按摩器的概略構成的整體主視圖。圖3是表示能夠很好地實施本發(fā)明的按摩器的概略構成的整體側視圖。
按摩器1具有自由向后傾斜的椅子10與升降按摩裝置20。椅子10，由支撐使用者后背的靠背部10a與座墊部10b組成，在靠背部10a內(nèi)組裝有升降按摩裝置20。
升降按摩裝置20，在覆蓋靠背部10a的罩布表面，有突出設置的按摩球(按摩頭)402a～402d，通過按摩球402a～402d對人體進行按摩。
按摩球，設在靠背部10a并對使用者進行按摩。具體來說，就是由沿著背肌方向上方左右配置的一對按摩球402a、402b(第1按摩頭)和在其下方左右配置的一對按摩球402c、402d(第2按摩頭)構成。
圖4是升降按摩裝置的主視圖。圖5是升降按摩裝置的后視圖。
升降按摩裝置20，有升降部30和按摩部40，作為支撐按摩頭的一對電極而起作用的按摩球臂403R、403L(參照圖6)按照按摩動作而移動。升降部30，如圖4所示，由沿著靠背部10a配置、截面為圓形的一對引導管301R、301L與位于兩根引導管之間、與引導管平行配置并形成有螺紋的升降用絲杠軸304以及與引導管301R、301L直交的上下一對引導管支架302、303構成。
引導管301R、301L被固定在引導管支架302、303上，并保持升降用絲杠軸304自由旋轉。
按摩部40，如圖5所示，由引導管301R、301L上保持按軸的方向自由移動的升降引導器306a、306b、306c、306d和保持螺合在升降用絲杠軸304外周的升降螺母305的升降螺母支架(未圖示)支撐。
然后，按摩部40，通過升降用絲杠軸304的旋轉，隨著升降螺母305上下移動，升降螺母支架及其所支撐的按摩部40就沿著引導管301R、301L上下移動。
(按摩部的構成概要)以下對按摩部40的構成概要進行說明。圖6是能夠很好地實施本發(fā)明的按摩器的按摩部的立體圖。
按摩部40具有由4個按摩球402a～402d、呈V字形的按摩球臂403R、403L、按所定的頻率信號震動并通過按摩球臂403R、403L之間的阻抗變化檢測使用者的活體信號的活體信號檢測裝置(以下稱傳感器部)100、以及根據(jù)傳感器部100輸出的活體信號來控制包括按摩部40的按摩器1的按摩動作的控制部13(參照圖7)。
按摩球臂403R、403L，作為用于檢測人體的一部分形狀或有無的電極而起作用，為了提供來自振蕩部111(參照圖1)的高頻信號，通過所設的一對供電電線100a與傳感器部100的反射波檢測部113(參照圖1)連接。在這里，供電電線100a的一端，由螺釘或焊錫與按摩球臂403R、403L結合。
另外，在按摩球臂403R、403L的前端，分別軸支撐著2個可自由轉動的按摩球402a～402d。
另外，按摩球臂403R的根部，由臂支撐部件404R的部件404R1、404R2夾持并由轉動軸408R支撐。另一方面，按摩球臂403L的根部，由臂支撐部件404L的部件404L1、404L2夾持并由轉動軸408L支撐。因此，按摩球臂403R、403L，相對各自的按摩部40可以轉動。
另外，設置在各個按摩球臂403R、403L上的多個按摩球，與按摩部40的移動方向大體上平行設置。
另外，在按摩球臂403R、403L上，為停止轉動而設置了止動器405R、405L。
在這里，按摩球臂403R、403L對按摩部40是可轉動的，又是支撐多個按摩球的按摩球臂，多個的按摩球夾持按摩球臂403R、403L的轉動中心，與按摩部40的移動方向大體上平行地設置。
據(jù)此，在按摩球臂403R、403L分別支撐的多個按摩球402a～402d中，當設置在按摩部40的移動方向一側的一方的按摩球402c、402d與使用者接觸時，以接觸使用者的按摩球402c、402d為中心，支撐一方的按摩球402c、402d和從一方的按摩球402c、402d向與按摩部40的移動方向相反一側的方向并排設置的另一方的按摩球402a、402b的按摩球臂403R、403L更接近使用者，故可以精確檢測使用者的活體信號。
(按摩器的控制電路)圖7是表示本發(fā)明的按摩器的電氣構成的概略方塊圖。
如圖7所示，按摩器1主要具有開關輸入電路11、傳感器部(活體信號檢測裝置)100、控制按摩器1動作的控制部13、限位開關輸入電路14、顯示電路15、輸出電路16、升降按摩裝置20、和電源電路18。
控制部13，包括中央處理裝置(CPU)13a、只讀存儲器(ROM)13b、和隨機存取存儲器(RAM)13c。升降按摩裝置20包括設置在靠背部10a上的電磁元件17a、電動機17b。
開關輸入電路11，雖未圖示，但除了電源開關以外，還包括設定升降按摩裝置20的各種動作的，例如揉捏、敲打、上升、下降等動作的按鍵開關。
傳感器部100，是檢測使用者活體信號的活體信號檢測裝置，生成脈搏數(shù)、呼吸次數(shù)等活體信號，并提供給控制部13的CPU13a。在這里，所謂活體信號，是根據(jù)使用者的體型或肌肉、脂肪等身體差異的不同的信號，用于由對活體信號進行信號處理而間接地測定、計算使用者的體型或身體的脂肪含量等。
在使用按摩器1時，使用者一旦將未圖示的開關輸入電路11的電源開關置于開啟，則CPU13a就相應地啟動電源電路18，電源電路18向按摩器1的各部分供電。
CPU13a，通過開關輸入電路11按照使用者的指令產(chǎn)生用于驅動升降按摩裝置20的信號，并提供給輸出電路16。輸出電路16，按照這個信號，驅動構成升降按摩裝置20的電磁元件17a及電動機17b，實現(xiàn)使用者指定的動作。
CPU13a還驅動顯示電路15，將使用者指定的內(nèi)容等必要的信息顯示給使用者。
限位開關輸入電路14，是為了限定按摩部40上下移動范圍的電路，按摩部40位于靠背部10a上的升降按摩裝置20上，如果按摩部40上升達到上限位置，或下降達到下限位置，限位開關就啟動使按摩部40停止上下移動。
關于依據(jù)本發(fā)明的按摩部40檢測到的活體信號而進行的圖2的按摩器的整體動作有待后述。
(傳感器部的電路結構)圖1是表示圖7所示的按摩器的電氣構成中包括傳感器部的概略方塊圖。
如圖1所示，傳感器部100，設有振蕩部111、電極部112、反射波檢測部113、信號處理部114和輸出端子115。更詳細的說，電極部112含有作為電極而起作用的按摩球臂403R、403L、以及變壓器112c。
一對按摩球臂403R、403L，讓使用者可接觸或接近地配置，且為接收來自振蕩部111的高頻信號而設置，并與按摩部40結合。
下面，針對傳感器部100的動作概要進行說明。振蕩部111提供高頻信號，按摩球臂403R、403L，通過隔離及實數(shù)值變換用的變壓器112c來接收高頻信號。更詳細地說，變壓器112c的初級線圈兩端分別與反射波檢測部113和接地電位連接，次級線圈的兩端分別與按摩球臂403R、403L連接。
按摩球臂403R、403L的阻抗，因后述的人體的移動或形狀而發(fā)生變化，在電極中消耗的高頻信號能也按照人體的移動或形狀而發(fā)生變化。因此，電極中沒有消耗的高頻信號能的變化作為反射波水平的變化，通過反射波檢測部113而被檢測出來。檢測到的反射波水平的變化，由信號處理部114放大并進行信號處理，作為活體信號由輸出端子115輸出。輸出的活體信號，提供給控制按摩器1的CPU13a(參照圖7)。
如圖2所示，在按摩器1的靠背部10a表面材料的里面，設置有按摩球臂403R、403L，其他的電路部件，即圖1所示的變壓器112c、振蕩部111、反射波檢測部113、以及信號處理部114作為一體而構成的傳感器部100，被配置在靠背部10a內(nèi)部的按摩部40中(參照圖6)。由傳感器部100的輸出端子115輸出的活體信號，省略圖示，提供給配置在按摩器1內(nèi)部的控制部13的CPU13a(參照圖7)。
下面，對圖1所示的傳感器部100的振蕩部111的構成進行說明。
振蕩部111，例如具有晶體振蕩電路那樣的振蕩器111a，構成輸出高頻脈沖信號的振蕩電路。另外，還具有為了將脈沖信號轉換為正弦波的2級的低通濾波器(未圖示)和衰減器(未圖示)。
這僅限于作為振蕩部111的高頻輸出只輸出正弦波信號的情況，這是因為當取得振蕩部111與按摩球臂403R、403L之間的阻抗匹配時，正弦波成分的全部能量被電極消耗，來自電極的反射波水平就變?yōu)榱恪Q句話說，因為如果不是正弦波信號，則不管阻抗是否匹配，總是由作為負荷的電極反射非正弦波成分的能量。
作為高頻成分，能夠選擇適當?shù)念l率，但最好是10MHz～300MHz的范圍。再者，在本實施例中，將頻率設定為40.68MHz，但不局限于此，例如13.56MHz、27.12MHz也是優(yōu)選的頻率。
下面，針對圖1所示的傳感器部100的反射波檢測部113的構成進行說明。
反射波檢測部113，設有與振蕩部111的振蕩輸出結合的端子P1、與電極部112的輸入端(變壓器112c的初級線圈的一端)結合的端子P2、和具有人所周知的構成的M耦合電路113a、113b。
M耦合電路113a，由插在端子P1、P2之間的初級線圈N1a、次級線圈N2a及其兩端并聯(lián)連接的電阻R構成。M耦合電路113b，由插在端子P2與接地電位之間的初級線圈N1b、和次級線圈N2b構成。再者，次級線圈N2a、N2b，接地電位、和反射波檢測部113的輸出端之間串聯(lián)連接。
下面，對于由該反射波檢測部113檢測的活體信號的檢測原理做如下詳細的說明。
例如，在圖2所示的椅式按摩器1中，使用者在靠背部10a正確地就座，即，使用者的肩膀位置位于按摩球臂403R、403L附近就座。
當將由振蕩部111供給的高頻正弦波信號提供給這些電極時，在2個按摩球臂403R、403L之間，通過按摩器1的表面材料、使用者穿著的衣服以及使用者的人體組織(主要是脂肪成分)產(chǎn)生高頻電流的流動。
也就是說，反射波檢測部113，在使用者接近或接觸按摩球臂403R、403L時，檢測作為接收高頻信號的電極的按摩球臂403R、403L產(chǎn)生的阻抗變化。
在這里，因身體移動的電極表面與人體表面距離的變化或因體型的不同由電極表面到人體組織距離的差異，相當于電極的高頻阻抗的虛數(shù)成分的變化，因身體移動的人體組織變形，相當于高頻阻抗的實數(shù)成分。
根據(jù)就座的使用者后背一側的形狀，前者的距離變化及后者的組織變形周期性產(chǎn)生，其結果，對應身體移動或使用者體型的高頻阻抗的變化就會在電極中產(chǎn)生。
換言之，反射波檢測部113，按照使用者的體型，對應按摩球臂403R、403L之間產(chǎn)生的阻抗變化，生成并供給表示高頻信號的反射波水平變化的信號。
另外，反射波檢測部113，也可以輸出按照使用者的體型對應按摩球臂403R、403L之間產(chǎn)生的實數(shù)及虛數(shù)的阻抗變化的反射波信號。
這里，所謂阻抗Z，一般來說，Z＝R+j(ωL-(1/ωC))(式1)R電阻 L電感C容量 ω角振蕩頻率振蕩部111提供的高頻信號，在按摩球臂403R、403L之間如果阻抗相匹配則全部在按摩球臂403R、403L上消耗，不過，按照這樣的電極中的阻抗變化，電極所消耗的能量會發(fā)生變化，剩余的能量作為反射波，從電極部112通過反射波檢測部113回到振蕩部111。在這里，反射波檢測部113的M耦合電路113a、113b構成定向耦合器，取出沒有被電極消耗的能量的一部分，作為反射波輸出而提供給后級的信號處理部114。
再者，采用線圈的M耦合電路，不過是定向耦合器的眾所周知的一個例子，除此之外，用電容器、微波傳輸線等也能構成反射波檢測部113。
下面，對圖1所示的傳感器部100的信號處理部114的構成進行說明。
信號處理部114，具有放大器114a和濾波器114b。在信號處理部114中，如上述從反射波檢測部113給出表示按摩球臂403R、403L中的反射波水平變化的信號，在將其放大的同時，通過使其穿過設定了適當常數(shù)的濾波器，就能取得對應于使用者體型的信號。
換句話說，信號處理部114將檢測到的對應阻抗變化的信號處理成所需要的對應于活體信號的信號。
具有按摩球臂403R、403L的按摩部40，通過升降按摩裝置20，從靠背部10a的上部向下部按照電動機的脈沖數(shù)下降。再者，在本實施例中，對電動機升降的每個脈沖數(shù)進行信號檢測，能得到圖8所示的信號輸出電壓的變化曲線。
被檢測到的信號，逐次地被發(fā)送到按摩器1的控制部13，由CPU13a判定不適部位(痛點)的位置，并根據(jù)其信息控制按摩動作。
下面，對上述實施例的按摩器中檢測不適部位的位置或肩膀的位置等的測定以及按摩動作的控制，參照各實施例進行說明。
(實施例1)(檢測不適部位(痛點)的方法)圖9是檢測按摩器使用者的不適部位(痛點)時的流程圖。
本實施例的按摩器1，在未進行按摩動作的狀態(tài)下，當使用者在按摩器1就座的時候，按摩部40為了不與使用者的后背接觸而退回到靠背部10a的上部。
通過使用者接通按摩器1的電源或按動按摩動作的開始按鈕，按摩器1開始動作(步驟S901)。
接著，具有按摩球(按摩頭)402a-402d的按摩部40移動到初始位置(步驟S902)。
接著，通過移動按摩部40，軸支撐按摩球402a～402d的按摩球臂403R、403L就從上方向下方慢慢移動。傳感器部100將作為電極而起作用的按摩球臂403R、403L所產(chǎn)生的阻抗變化作為輸出電壓的變化而進行檢測(步驟S903)。
按摩部40在初始位置位于不接觸使用者的后背的位置，所以與按摩球臂403R、403L上產(chǎn)生的阻抗對應的輸出電壓基本為0。而且，隨著按摩部40在使用者的后背向下移動，產(chǎn)生與使用者的體型相應的輸出電壓的變化。通常，按摩球臂403R、403L所產(chǎn)生的阻抗，在按摩球臂403R、403L越是向使用者的后背施力時，換言之，使用者的背部的形狀越是向靠背部一側凸出，其阻抗值越小，所以電流易于流過，與該值相對應，輸出電壓變大。
因此，輸出電壓根據(jù)使用者的體型和身體脂肪含量而變動，在測定的初期輸出電壓單調(diào)增加(參照圖8)。
而且，當按摩部40通過使用者的肩膀位置時，輸出電壓采用峰值，此后減少，根據(jù)使用者作為被按摩部位的后背的形狀以及使用者的脂肪(肌肉)分布狀態(tài)，輸出電壓值，一邊在測定范圍上下浮動一邊推移。
此時，若使用者感到按摩球402對不適部位(例如，使用者由個別感覺疼痛的部位、跌打損傷和擦傷的感覺疼痛的部位)的按壓力太大，則使用者就會將后背從靠背部10a抬起。這時從傳感器部100輸出的電壓就會比通常的輸出電壓(參照圖8的虛線)小(參照圖8的實線)。
或者，還有像肩胛骨那樣，特別向靠背部10a凸出，以通常的按壓力進行按摩動作會感到疼痛的部位。肩胛骨幾乎沒有脂肪和肌肉，大部分都是由骨頭組成，所以光是骨頭電流幾乎不流通。所以即使使用者不從靠背部10a抬起背部，從傳感器部100輸出的輸出電壓也會比通常的輸出電壓(參照圖8的虛線)小。
因此，本實施例的按摩器1在這種情況下，根據(jù)傳感器部100的輸出電壓的變動判斷不適部位的位置。而且在以后的按摩中，對不適部位不進行按摩，或者控制按摩器的動作以減弱按摩器動作中的按壓力。
因此本實施例中，把傳感器部100的輸出值V21與儲存在ROM13b或RAM13c中的上次傳感器部100的輸出值V20進行比較(步驟S904)。還有，當為初次開始輸出的輸出值時，由于沒有上次的輸出值，故可以同預先設定在存儲裝置中的初始值(例如0)進行比較。
由此，判斷按摩部40是否通過肩膀位置。當傳感器部100的輸出值V21比上次的輸出值V20減少時(“是”)，判斷為按摩部40通過肩膀位置。另一方面，當傳感器部100的輸出值V21比上次的輸出值V20增加時(“否”)，按摩部40還沒有通過肩膀位置，且不作不適部位的判斷。
CPU13a在判斷輸出值V21比輸出值V20減少(-)時(“是”)，將與傳感器部100輸出的活體信號相對應的信號的輸出值V21和ROM13b等中儲存的規(guī)定的標準值V22進行比較(步驟S905)。
與標準值V22的比較，按摩部40一旦通過作為最初峰值的肩膀位置，則傳感器部100的輸出電壓會暫時降低，之后根據(jù)使用者的被按摩部位背部的形狀和使用者的脂肪(肌肉)的分布狀態(tài)，在測定范圍上下變動。因此，即使傳感器部100的輸出值的變化為“-”，也很難判斷這是由于使用者的體型和脂肪(肌肉)的分布狀態(tài)引起的，還是由于按摩球402按壓了使用者不適部位而使使用者從靠背部10a抬起后背而引起的。
在此，在傳感器部100的輸出值不低于規(guī)定的標準值時(“否”)，就不判斷使用者的不適部位。即，即使是在根據(jù)使用者的體型等傳感器部100的輸出值不變化為“-”這樣的測定范圍內(nèi)時，也可以防止按摩器誤判不適部位，并防止根據(jù)按摩器對誤判的不適部位進行按摩動作。
另一方面，當傳感器部100的輸出值V21低于規(guī)定的標準值時(“是”)，則判斷為由于按摩球402按壓了使用者的不適部位，使用者從靠背部10a中抬起后背。
接著，在步驟S906判斷是否已將輸出值V21讀入了規(guī)定的讀入次數(shù)N。由此，即使在達到使用者的不適部位的位置之前，傳感器部100的輸出值V21錯誤地提取了滿足步驟S904、S905的值，也可以防止在結束根據(jù)通常的人體的體型預先設定的范圍測定之前決定不適部位的位置。
這里，本實施例中的規(guī)定讀入次數(shù)N與驅動按摩部40上下移動的電動機時的脈沖數(shù)成正比。因此，當根據(jù)驅動電動機時的脈沖數(shù)計算的測定次數(shù)沒有達到規(guī)定讀入N時，則返回步驟S903。
另一方面，當根據(jù)驅動電動機時的脈沖數(shù)計算的測定次數(shù)達到規(guī)定讀入N時，判斷不適部位的位置并在步驟S907將標志設定為1。
接著，判斷按摩球402的位置是否達到測定范圍或按摩動作的可動范圍的下限位置(步驟S908)。這里，如按摩球402未達到下限位置，則再次返回步驟S903，使按摩球402移動規(guī)定的距離，并測定傳感器部100的輸出值V21。
接著，在步驟S904將輸出值V21與上次的輸出值V20進行比較。如CPU13a判斷輸出值V21比輸出值V20在減少，則從上述步驟S905反復進行步驟S908。另一方面，如CPU13a判斷輸出值V21比輸出值V20在增加(“否”)，則判斷標志是否被設定為1(步驟S910)。
在標志未被設定為1時(“否”)，由于不滿足步驟S904-S906條件中的至少任意一個，所以返回步驟S908、903，使按摩球臂403R、403L移動規(guī)定的距離，并在該位置再次測定傳感器部100的輸出值。
另一方面，當標志被設定為1時(“是”)，由于滿足步驟S904～S906的條件，所以傳感器的輸出值一度減少，低于規(guī)定的標準值，此后增加的位置，即，通過移動按摩部40并檢測與規(guī)定范圍的活體信號相對應的信號的極限值，可以判斷使用者不適部位的位置。具體而言，在本實施例中，對于極限值，是將在檢測肩膀位置的初始峰值后檢測到的極小值(向下凸出的位置)判斷為不適部位的位置，并將該位置信息寫入存儲裝置(步驟S912)。
接著，在步驟S908判斷按摩球402是否到達下限位置，如未到達，則再次返回S903，檢測下一個不適部位。如已到達，就結束檢測不適部位(步驟S913)。因此，本實施例的按摩器1可以判斷多個不適部位的位置。
如上所述，一邊以規(guī)定的間隔移動按摩球臂403R、403L一邊進行測定，其中，該按摩球臂403R、403L以使用者就坐在靠背部10a的背面?zhèn)葹殡姌O而起作用，這樣，如圖8所示，從傳感器部輸出的輸出電壓，用相當于肩部和不適部位的位置的升降脈沖數(shù)可得到具有峰值的曲線。而且，根據(jù)本實施例，可以根據(jù)直到達到相當于不適部位的峰值的升降脈沖來判斷不適部位的位置。
因此，根據(jù)本實施例的按摩器，使用者不需要自己設定不適部位的位置，可自動判斷不適部位的位置，所以，不會給使用者多余的負擔和不快感，可以避開使用者不適部位，或減弱對不適部位的按壓力，進行舒適的按摩動作。
另外，將按摩球臂用作電極，所以不需要新的用于傳感檢測的零部件，因而能以簡單的結構提供成本低的按摩器。
另外，可以根據(jù)驅動升降按摩球臂的電動機的升降脈沖數(shù)進行傳感檢測，所以可以高精度地判斷不適部位的位置。
(實施例2)(不適部位的位置的修正方法1)圖10是按摩器中修正使用者肩膀位置時的流程圖。
本實施例的按摩器1，在按摩動作開始時(步驟S1001)，例如，以實施例1說明的方法判定不適部位的位置(步驟S1002)。
然后，按摩器1，根據(jù)所判定的不適部位的位置而對使用者進行按摩治療(步驟S1003)。在該按摩治療期間，使用者有時會采用所喜歡的姿勢或變更靠背部10a的傾斜度(向后靠)。在這種情況下，由于使用者在靠背部10a的不適部位的位置發(fā)生了變化，按摩動作如果根據(jù)前面判定的不適部位的位置，就不能進行恰當?shù)陌茨Α?br> 因此，本實施例在步驟S1004中，對向后靠的動作進行判定。當沒有向后靠的動作時(“否”)，因為不需要對不適部位的位置進行特別的修正，所以按摩治療就按照到此為止的不適部位的位置的設定而進行。
另一方面，如果判斷有了向后靠的動作(“是”)，則在步驟S1005就再次進行不適部位的位置的設定。具體來說，就是可以再次進行實施例1的不適部位的位置檢測，判定不適部位的位置。另外，檢測并儲存按摩動作開始時的肩膀位置，并再次進行后靠動作后的肩膀位置的檢測，根據(jù)肩膀位置的再檢測結果而對不適部位的位置進行修正。然后，控制部13根據(jù)再次判斷的不適部位的位置來控制按摩頭此后的按摩動作。
另外，也可以根據(jù)向后靠動作的靠背部10a的移動角度(傾斜度)，通過預先在存儲裝置等中設定的運算公式算出不適部位的位置的變化，決定新的不適部位的位置。然后，控制部13根據(jù)修正的不適部位的位置，控制按摩頭此后的按摩動作。據(jù)此，就不需要為了再次檢測不適部位的位置而將按摩部40移動到初期位置，從而能夠縮短此后的按摩治療時間。
(實施例3)(不適部位的位置的修正方法2)圖11是修正按摩器的使用者肩膀位置時的流程圖。
本實施例的按摩器1在按摩動作開始時(步驟S1101)，例如，以實施例1說明的方法來判定不適部位的位置(步驟S1102)。
然后，按摩器1，根據(jù)所判定的不適部位的位置，對使用者進行按摩治療(步驟S1103)。隨著該按摩治療時間流逝，使用者有時會采用更喜歡的姿勢或變更在按摩器1上的姿勢或進行移動。在這種情況下，由于使用者在靠背部10a的不適部位的位置發(fā)生了變化，按摩動作如果根據(jù)前面判定的不適部位的位置，就不能進行恰當?shù)陌茨Α?br> 所以，本實施例，通過每隔預先設定的時間就再次對不適部位的位置進行一次檢測或對肩膀位置進行修正，總是對不適部位的位置進行正確判定，從而能夠進行最佳的按摩動作。為此，在步驟S1104中，判定是否經(jīng)過了預先設定的時間，當沒有經(jīng)過規(guī)定時間時(“否”)，由于不需要對不適部位的位置進行修正，所以按摩治療就按照到此為止的不適部位的位置的設定而進行。
另一方面，當判斷經(jīng)過了規(guī)定的時間時(“是”)，在步驟S1105，就再次進行不適部位的位置的設定及修正。具體來說，就是可以再次進行實施例1的不適部位的位置檢測，決定不適部位的位置。然后，控制部13根據(jù)再次判斷的不適部位的位置來控制由按摩頭進行的按摩動作。據(jù)此，總是對不適部位的位置進行正確判定，能夠進行最佳的按摩動作。
以上，參照各實施例對本發(fā)明進行了說明，但并不是將本發(fā)明限定在上述各實施例中，當然，也可以盡可能地變形、組合而構成本發(fā)明。
權利要求
1.一種按摩器，其特征在于，具有支撐使用者后背的靠背部、設置在上述靠背部上并對使用者進行按摩的按摩頭、使支撐上述按摩頭的一對電極按照按摩動作而移動的按摩部、根據(jù)上述一對電極之間的阻抗變化來檢測使用者的活體信號的活體信號檢測裝置、和根據(jù)上述活體信號來控制上述按摩頭的按摩動作的控制部；上述活體信號檢測裝置，設有提供高頻信號的振蕩部、使用者可接近或接觸且用于接收從上述振蕩部發(fā)出的上述高頻信號而設置的上述一對電極、當使用者接近或接觸上述電極時檢測在接收上述高頻信號的上述電極上所產(chǎn)生的阻抗變化的檢測部、和根據(jù)對應上述檢測到的阻抗變化的信號、處理成對應于所希望的活體信號的信號的信號處理部；上述控制部，使上述按摩部移動，并通過檢測出對應于規(guī)定范圍內(nèi)的上述活體信號的信號的極限值來判定使用者感覺不適部位的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的按摩器，其特征在于上述控制部，在上述靠背部的傾斜角度變更時，再次判斷不適部位的位置，并根據(jù)再次判斷的不適部位的位置來控制按摩頭的按摩動作。
3.根據(jù)權利要求1所述的按摩器，其特征在于上述控制部，在上述靠背部的傾斜角度變更時，根據(jù)上述傾斜角度來修正上述不適部位的位置，并根據(jù)修正后的上述不適部位的位置，控制按摩頭的按摩動作。
4.根據(jù)權利要求1所述的按摩器，其特征在于上述控制部，在判斷了不適部位的位置并經(jīng)過規(guī)定的時間后，再次判斷上述不適部位的位置，并根據(jù)再次判斷的不適部位的位置來控制按摩頭的按摩動作。
5.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的按摩器，其特征在于上述極限值是在最初的峰值之后檢測到的極小值。
6.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的按摩器，其特征在于上述控制部，在判斷了上述不適部位時，對所判斷的上述不適部位的位置不進行按摩動作。
7.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的按摩器，其特征在于上述控制部，在判斷了上述不適部位時，控制按摩動作中的按摩頭減弱對所判斷的上述不適部位的位置的按壓力。
8.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的按摩器，其特征在于上述控制部可以判斷多個上述不適部位的位置。
9.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的按摩器，其特征在于上述控制部，在上述極限值低于規(guī)定的標準值時，不對使用者的不適部位的位置進行判斷。
10.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的按摩器，其特征在于上述電極，是可相對于上述按摩部旋轉并支撐多個上述按摩頭的臂，上述多個按摩頭把上述臂的轉動中心夾在中間并與上述按摩部的移動方向大致平行地設置。
11.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的按摩器，其特征在于上述檢測部，按照使用者的體型，生成并提供與產(chǎn)生在上述電極之間的阻抗變化相對應的、并且表示上述高頻信號反射波水平變化的信號。
12.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的按摩器，其特征在于上述檢測部，按照使用者的體型輸出與產(chǎn)生在上述電極之間的實數(shù)及虛數(shù)的阻抗變化相對應的反射波信號。
13.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的按摩器，其特征在于上述高頻信號的頻率在10MHz～300MHz之間的范圍。
全文摘要
一種按摩器，設有靠背部、設在靠背部上并對使用者進行按摩的按摩球、使支撐按摩球的一對按摩球臂按照按摩動作而移動的按摩部、根據(jù)一對按摩球臂之間的阻抗變化來檢測使用者活體信號的傳感器部、控制上述按摩球的按摩動作的控制部；控制部通過使按摩部移動并檢測對應于規(guī)定范圍內(nèi)的活體信號的信號的極限值來判斷使用者的不適部位的位置。
文檔編號A61H15/00GK1742694SQ200510095988
公開日2006年3月8日 申請日期2005年8月30日 優(yōu)先權日2004年8月30日
發(fā)明者笠井英治 申請人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會社