專利名稱:醫(yī)學圖像顯示和處理方法、ct設備、工作站及程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領域:
本發(fā)明涉及一種顯示和處理醫(yī)學3D圖像的方法。具有方法步驟提供3D數(shù)據(jù)體,為該3D數(shù)據(jù)體預先給定觀察者位置、查找射線以及圖像點值。此外,本發(fā)明還涉及一種計算機斷層造影設備、工作站及計算機程序產(chǎn)品。
背景技術(shù):
現(xiàn)代醫(yī)學成像方法通常以數(shù)字形式提供圖像。為此首先在所謂的主應用的范圍內(nèi)獲取數(shù)據(jù),并在數(shù)據(jù)再現(xiàn)的范圍內(nèi)提供該數(shù)字數(shù)據(jù)。特別是計算機斷層造影圖像以數(shù)字的形式存在并因此可以直接在計算機或工作站中繼續(xù)進行處理。由原始圖像可以利用兩維或三維顯示(2D顯示、3D顯示)獲得新方向上的圖像,以便為檢查者提供適當?shù)母琶矆D。這樣的顯示尤其是構(gòu)成隨后進行的、監(jiān)視器判斷范圍內(nèi)的診斷的基礎。計算機斷層造影的優(yōu)點尤其在于,不存在如常規(guī)放射造影中的疊加問題。計算機斷層造影的優(yōu)點還在于,可與在放射造影中與拍攝幾何形狀相關的不同放大系數(shù)無關地進行無畸變顯示。
在此期間,對3D圖像顯示和處理建立了一系列不同的方法。對于這些方法,在計算機斷層造影設備中設置了適當?shù)牟僮鞑考?,如計算機鼠標或其它控制媒介。用于對計算機斷層造影圖像進行圖像顯示和處理的工作站具有計算機程序產(chǎn)品形式的相應的軟件實現(xiàn)以及在圖像顯示屏上的操作界面,該操作界面具有相應的帶有一定功能的操作元素。
計算機斷層造影(CT)通常首先提供待檢查軀體的、作為直接拍攝平面的橫截面的兩維截面圖像。在此軀體的橫截面基本上垂直于軀體的縱軸。在具有相對于橫截面改變了角度的平面中的兩維截面圖像,和/或利用與原始層厚不同的層厚、特別是更寬的層厚計算出的兩維截面圖像通常被稱為多平面重整(MPR)。一種用于診斷的重要方法在于大多通過相應的操作元素來控制對圖像立體的交互透視和分析。檢查者可以借助這樣的操作元素(類似于在超聲波中通過引導超聲波探頭)在解剖結(jié)構(gòu)和病理細節(jié)處進行掃描,并通過前、后移動選出那些其中最清楚地表示出感興趣的細節(jié)的圖像、即例如具有最高對比度和最大直徑顯示的圖像。兩維顯示的一種擴展形式是由薄層組成任意厚的斷層(厚片)。為此建立了“滑動薄厚片”(Sliding Thin Slab,STS)的概念。所有2D顯示的優(yōu)點是可以直接而真實地顯示計算機斷層造影值。在此可以忽略有時需要的對多個層的插值以及求平均值。由此總是給出分析空間(也稱為感興趣空間,VOI)內(nèi)的簡單定向和與此對應的3D數(shù)據(jù)體以及對圖像值的唯一解釋。但這種監(jiān)視器判斷是很費力并且是很耗時的。
而對分析空間的最可能的實際表示是通過對分析空間的三維顯示實現(xiàn)的。雖然3D圖像顯示和處理通常是有針對性的處理與診斷有關細節(jié)的前提,但后面的判斷通常是以2D顯示進行的。
在3D圖像顯示和處理中通常提供3D數(shù)據(jù)體,在其基礎上顯示分析空間。優(yōu)選地檢查者預先給定其打算觀察分析空間的觀察者位置。特別是通常為檢查者提供查找射線。在該例中計算垂直于該查找射線并得出空間印象的兩維圖像。為了在圖像平面內(nèi)逐圖像點(也稱體素)地建立起這樣的顯示,須為每條從觀察者到各圖像點的射線考慮和計算沿著穿過3D數(shù)據(jù)體的查找射線的所有CT值。檢查者通常預先給定一個其為顯示一個圖像點而適當選擇的圖像點值、例如對比度值。通過對該過程的方法內(nèi)在的重復,檢查者在預先給定的圖像點值的基礎上在CT值特征的范圍內(nèi)為查找射線顯示相應于該查找射線的圖像點的集合,即感興趣軀體部位/分析空間(VOI)的3D顯示。
所有3D顯示能夠在次應用的范圍內(nèi)構(gòu)建成中央投影或平行投影。對于平行投影尤其適宜的是“最大強度投影”(MIP),或一般的“體積著色”(VolumeRendering,VR)。在MIP中,在沿著查找射線的投影方向上確定具有最大CT值的圖像點。因此在這種情況下圖像點值對應于查找射線上的最大CT值。在VR中,對每條從觀察者眼睛發(fā)出的查找射線不是僅選出一個圖像點,而是沿著該查找射線的所有CT值都可以用適當?shù)募訖?quán)提供一個圖像點來參與顯示結(jié)果圖像。通過可自由選擇并交互改變的變換函數(shù)為每個圖像點值配備不透明度和顏色。由此可以例如將正常軟組織部分選擇為基本上透明的,注有造影劑的血管是稍微不透明的,而骨骼是強不透明的。對于優(yōu)選的中央投影例如可以通過“表面明暗顯示”(SSD)或通過“透視體積著色”(pVR)(或也稱“虛擬內(nèi)窺鏡”)來實現(xiàn)。與此相應地有SSD或者還有在虛擬內(nèi)窺鏡中使用的pSSD。
SSD是一種基于閾值的表面顯示,其中通過預先給定閾值形式的圖像點值來預先給定圖像點。對于每條通過現(xiàn)有3D數(shù)據(jù)體的查找射線確定這樣的圖像點,即從觀察者看去在該圖像點上首次達到或超過預先給定的閾值形式的圖像點值。SSD和VR之間的原則區(qū)別在于,在SSD中僅定義一個閾值,但并不透視地顯示表面。而在VR中則定義多個閾值區(qū)域并對它們賦予顏色和通透度?!疤摂M內(nèi)窺鏡”需使虛擬的“內(nèi)窺鏡探頭”附近能夠被透視。結(jié)構(gòu)可與實際內(nèi)窺鏡中不同地從不同的方向和運動地來觀察。給出虛擬飛過VOI印象的所謂的“飛過(Fly-Through)”是可能的。這不僅是美學的和印象深刻的,而且也是在診斷上有價值的。尤其是利用所謂的“血管觀察”方法能使分析空間的內(nèi)部可見。
所有上述3D圖像顯示和處理方法都基于以適當?shù)姆绞筋A先給定的圖像點值來確定查找射線上的一個最終圖像點。這最終導致在分析空間中對檢查對象的感興趣表面進行顯示。但在很多情況下感興趣的是,除了檢查對象的表面還有表面下幾厘米的組織。但對此迄今尚需在3D圖像顯示和處理的同時還要訪問附加的2D顯示,如在MPR或STS中。這由于在某種程度上須多次將3D顯示轉(zhuǎn)換為2D顯示而被證明在操作中是非常耗時的。由此,為了僅在2D顯示中得出與診斷有關的細節(jié),須放棄3D顯示中具有優(yōu)點的真實表示。
但期望的是在3D顯示中有針對性地得出相關細節(jié)。由此才能實現(xiàn)對診斷判斷完全足夠的3D顯示。
發(fā)明內(nèi)容
在此,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,提供一種用于顯示和處理3D醫(yī)學圖像的方法和設備,使得診斷在醫(yī)學圖像的3D顯示中得到簡化,并使診斷判斷得到改進。
本發(fā)明的技術(shù)問題是通過一種本文開頭所述的方法來解決的,其具有下述方法步驟-為分析空間提供三維數(shù)據(jù)體;-為分析空間的表面預先給定觀察者位置、查找射線以及圖像點值;-基于圖像點值確定查找射線上的第一圖像點,-使查找射線延伸到在第一圖像點另一側(cè)的擴展查找區(qū)域中;以及-基于具有一個或多個擴展圖像點值的擴展圖像點值域來確定查找射線在該擴展查找區(qū)域中的第二圖像點,作為第一圖像點的替代或附加圖像點;
-顯示該第一圖像點和/或第二圖像點。
在此,本發(fā)明基于這樣的考慮在3D圖像顯示和處理的范圍內(nèi)使得能夠看到顯示的面積/表面之后。在本文開始所述方法的范圍內(nèi),檢查者的視線實際上僅能達到所述面積/表面,因為基于預先給定的圖像點值確定的已是最終圖像點。
而在本發(fā)明的方法中確定第一圖像點。然后將該第一圖像點用作查找射線延伸到該第一圖像點另一側(cè)的擴展查找區(qū)域中的起始點。接著在該擴展的查找區(qū)域中確定第二圖像點。于是檢查者有可能將視線投到按照現(xiàn)有技術(shù)確定的最終表面、而按照新概念首先預確定的表面之后。
在該方法中,基于對于一圖像點值的擴展值域、即擴展的圖像點值域來確定擴展查找區(qū)域中的第二圖像點。因此,該第二圖像點可以在必要時根據(jù)新的圖像點值來確定,該新的圖像點值不必與原始圖像點值一致。以這種方式可以在擴展的查找區(qū)域中有針對性地對與診斷有關的細節(jié)進行細化或改進。
本發(fā)明基于這樣的認知,即在3D顯示的框架內(nèi)可以進行有目的的診斷,其中,可在3D醫(yī)學圖像顯示和處理的框架內(nèi)為顯示表面和深度信息提供共同的入口。在一個3D顯示模件中共同顯示表面和深度信息是一種能夠進行多階段診斷的基本創(chuàng)新。尤其是能夠在3D顯示的范圍內(nèi)就已可以有針對性地得到與診斷相關的細節(jié)。
優(yōu)選地,交互地或自動地預先給定擴展的查找區(qū)域。檢查者可以自行確定擴展的查找區(qū)域。值得期待的還有,檢查者僅給出一定的診斷狀況并根據(jù)一定的經(jīng)驗值來設置自動預先給出的查找區(qū)域。必要時還可以在菜單選擇中為檢查者提供若干優(yōu)選的、必要時自動確定的查找區(qū)域。由此可以避免將擴展的查找區(qū)域選擇得過小而使可用的深度信息過少。另一方面也可以避免使擴展的查找區(qū)域過大而接近高對比度區(qū)域,如骨架部分或骨骼區(qū)域。因為骨架或充有造影劑的血管通常表示與其環(huán)境相比可能以非常高的對比度顯現(xiàn)并由此而將實際要檢查的細節(jié)遮蔽的結(jié)構(gòu)。因此,優(yōu)選根據(jù)不同的診斷狀況而協(xié)調(diào)和量化地特定于診斷狀況來預先給定擴展查找區(qū)域。
優(yōu)選在擴展查找區(qū)域中對查找射線進行參數(shù)化。查找射線的參數(shù)化優(yōu)選用于計算機處理和擴展查找區(qū)域的量化。
按照本發(fā)明的變形,擴展的圖像點值域可以根據(jù)應用而包含例如一個、多個或加權(quán)的擴展圖像點值。由此,例如可以按照閾值的形式給出圖像點值。另一種可能性在于,以分級的閾值的形式給出多個圖像點值的數(shù)目。最后按照多個圖像點值的加權(quán)形式產(chǎn)生圖像點值域。由此可以,尤其是在擴展的查找區(qū)域內(nèi)將不同的細節(jié)同時作為圖像點而參與圖像顯示。
優(yōu)選交互地或自動地預先給定擴展的圖像點值域。擴展的圖像點值域應均衡地選出,以便以適當?shù)姆绞教峁┥疃刃畔?。圖像點值域(即對圖像點值的選擇)的值(如對比度值)不應過低,以避免缺乏深度信息,另一方面也不能過高,以避免接近如骨骼或充有造影劑的血管的過高對比度區(qū)域。
尤其優(yōu)選地是交互地或自動地選擇第二圖像點作為替代的或附加的圖像點。這樣例如可以在該方法中實現(xiàn)對損傷的自動查找。損傷通常是指各種(如器官的)非正常結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)改變,特別是由于受傷或病變引起的。損傷常??捎善湫螤詈痛笮硐喈敎蚀_地描述和表征。對損傷的自動查找可通過計算機自動化的、對特定的表征損傷的幾何結(jié)構(gòu)的查找功能實現(xiàn)。由此例如可以快速地將診斷重要的判斷與所謂的“誤肯定(Falsch-Positiv)”結(jié)果區(qū)分開來。
優(yōu)選顯示具有圖像點值的第一圖像點。具有一個或多個擴展圖像點值的第二圖像點優(yōu)選附加地顯示在同一圖像中或并行地顯示在另一圖像中。于是在這種擴展中只有第一圖像點或只有第二圖像點或兩者參與3D顯示。在此例如提供MIP顯示。
在另一特別優(yōu)選的擴展中,在圖像點透鏡(Bildpunktlinse)中保持和顯示具有一個或多個擴展圖像點值的第二圖像點。圖像點透鏡也稱為體素透鏡。當?shù)诙D像點落入可由檢查者控制的體素透鏡區(qū)域時,該第二圖像點就產(chǎn)生了。
此外還展現(xiàn)出,可有利地為上述方法補充能簡化診斷的附加功能。因此在本發(fā)明方法的一種特別優(yōu)選的擴展中,在考慮擴展查找區(qū)域的情況下輸出最大值和/或最小值和/或中間值。在此尤其考慮該擴展查找區(qū)域的實際測得的CT值。
此外優(yōu)選地,在考慮擴展查找區(qū)域的情況下輸出圖像點值的分布。在此尤其考慮在該擴展查找區(qū)域中實際測得的CT值。分布例如可以直方圖的形式給出。
上述關于3D圖像顯示的概念尤其可以有效地在虛擬內(nèi)窺鏡的范圍內(nèi)實現(xiàn)。這樣的虛擬內(nèi)窺鏡視圖也稱為內(nèi)照射(endoluminal)視圖,是指實際上的透視VR或透視SSD。這種技術(shù)的首選應用領域是內(nèi)窺鏡也可進入的解剖結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)例如包括支氣管樹、大血管、結(jié)腸以及副鼻竇系統(tǒng)。此外,它還可用于如腎囊區(qū)域和胃腸區(qū)域等內(nèi)窺鏡不可到達的區(qū)域。
上述概念可使本方法擴展到結(jié)腸鏡、氣管鏡或囊鏡(Zisternoskopie)領域。
由此可在所述方法的范圍內(nèi)對結(jié)腸、支氣管樹或液囊(Zistern)的圖像、尤其是計算機斷層造影或磁共振斷層造影圖像進行醫(yī)學圖像顯示和處理。
上述概念在一種擴展中證明其對于基于在采用造影劑條件下獲得的三維數(shù)據(jù)體的方法尤其有用。優(yōu)選對上述結(jié)構(gòu)施加造影劑。作為造影劑可以采用空氣、CO2、N2、O2、水或其它合適的造影劑。
該醫(yī)學圖像顯示和處理的方法尤其優(yōu)選是以計算機斷層造影中的成像方法的形式實現(xiàn)的。但同樣也可以對由其它模式如磁共振斷層造影(MRT)或正電子發(fā)射斷層造影(PET)獲得的數(shù)據(jù)體實現(xiàn)。3D數(shù)據(jù)體例如也可在三維超聲波檢查中獲得。
本發(fā)明的關于裝置的技術(shù)問題通過一種計算機斷層造影設備或磁共振斷層造影設備來解決,其具有用于實施本發(fā)明方法的操作部件。
關于裝置本發(fā)明還可在用于對計算機斷層造影或磁共振斷層造影圖像進行圖像顯示和處理的工作站上進行,其具有用于實施本發(fā)明上述方法的方法步驟的操作部件。工作站尤其對于非活組織檢查應用是有利的。它們優(yōu)選被用于在監(jiān)視器上進行判斷。
操作部件尤其可以是可利用上述方法步驟執(zhí)行或控制的單獨的或組合的軟件裝置和/或硬件裝置。
本發(fā)明還可用用于對計算機斷層造影或磁共振斷層造影圖像進行圖像顯示和處理的計算機程序產(chǎn)品實現(xiàn),其具有用于實施上述方法的方法步驟的程序模塊。
下面借助附圖描述本發(fā)明的實施例,其中示出圖1示出在計算機斷層造影中3D醫(yī)學圖像顯示和處理的方法的一種優(yōu)選實施方式的過程的示意圖,其中示意性地示出了三維數(shù)據(jù)體;圖2示出3D醫(yī)學圖像顯示和處理方法的優(yōu)選實施方式的流程。
具體實施例方式
圖1以虛擬內(nèi)窺鏡為例示意性示出了在計算機斷層造影中3D醫(yī)學圖像顯示和處理方法的一種優(yōu)選實施方式的過程的示意圖。虛擬內(nèi)窺鏡應形成虛擬內(nèi)窺鏡探頭周圍環(huán)境的透視圖,并成功地應用于結(jié)腸、支氣管樹或血管的診斷。用于VR或SSD的算法允許以高質(zhì)量觀察結(jié)腸壁或支氣管壁。在此為了計算利用充氣內(nèi)腔和周圍組織之間的高對比度差異。多數(shù)情況下這樣設置VR不透明度和顏色函數(shù),使得從腸內(nèi)腔、支氣管內(nèi)腔、血管內(nèi)腔到周圍組織即腸壁、支氣管壁或血管壁的過渡被不透明地顯示。尤其有教益的和對診斷通常非常重要的是,運動地并從不同的方向去觀察這些結(jié)構(gòu),如通常利用內(nèi)窺鏡或手術(shù)顯微鏡所不能實現(xiàn)的那樣。在此實際上是指飛過該立體,也稱為所謂的“飛過”,其獲得虛擬飛過組織體區(qū)域時的印象。
圖1示意性示出準備的3D數(shù)據(jù)體1。3D數(shù)據(jù)體1尤其具有多個分別對應一個圖像點值的圖像點(體素)。一個標出的圖像點例如是觀察者位置3。在本方法的范圍內(nèi)觀察者位置3是預先給定的。此外還預先給定從觀察者位置3出發(fā)的查找射線5。在常規(guī)方法中,查找射線5一直持續(xù)到具有預先給定的圖像點值W的圖像點7。這樣的圖像點值W例如可以按照閾值的形式給出,該閾值例如對應于在此以腸壁9的形式示意性示出的結(jié)腸的對比度值。這樣找到腸壁9,即假定查找射線5在圖1所示方向上在圖像點7的位置上有預先給定的圖像點值W。此前利用其它查找射線5’、5”在變化的空間角度α’、α”下對3D數(shù)據(jù)體1進行掃描。即在該過程中,檢查者利用工作站或計算機斷層造影設備查找由圖像點值W、W’、以及W”表征的腸壁9。
本發(fā)明的概念使得能夠與迄今為止的方法相比不同地顯示表面/面積(在此為腸壁9)以下的組織。為此,與迄今的方法不同,基于圖像點值W僅將圖像點7確定為查找射線5上的第一、預先的圖像點7。然后使查找射線5延伸到在該預先的圖像點7另一側(cè)的擴展查找區(qū)域11中。然后在該擴展查找區(qū)域11中確定第二可選的圖像點13。在圖1所示優(yōu)選實施例中,為該可選圖像點13在未詳細示出的擴展圖像點值域內(nèi)分配擴展的圖像點值X。在該實施例中,檢查者給出該擴展的圖像點值X,以便查找腸壁9后面的損傷。在此,以表征要查找的損傷的方式來選擇擴展的圖像點值X。
在例如CT結(jié)腸造影中,感興趣的例如是在虛擬內(nèi)窺鏡中息肉形的結(jié)構(gòu)內(nèi)是否充有氣體或造影劑或氣體微粒,以便不會走通過MPR顯示被識別為糞便殘留物并由此而在診斷中可能將其忽視的彎路。此外,可以在檢查結(jié)果肯定的情況下,例如通過識別包含的脂肪成分或在注入給定造影劑的情況下實現(xiàn)對息肉形結(jié)構(gòu)的差別診斷。在檢查支氣管樹時,例如對可能位于支氣管壁另一側(cè)的癌的擴散和結(jié)構(gòu)感興趣。在這種情況下,附圖標記9對應于支氣管壁。于是根據(jù)在此所述的指導性的概念,將腸壁9或其它壁形式的表面后的圖像點13形式的體素作為附加信息進行分析。
當通過3D數(shù)據(jù)體顯示的身體部位是運動的身體部位時,與深度信息一起同時進行3D圖像顯示和處理是尤其有價值的。例如對肺部腫瘤的穿刺可能非常困難,因為一方面支氣管壁非常薄,而另一方面支氣管壁的位置也隨著呼吸運動而不斷地變化。但利用本發(fā)明的概念對位于支氣管壁后的肺部腫瘤完全可能并且尤其可靠地穿刺,即使其離支氣管壁很近也是如此。因為在此提出的概念提供深層信息,在本實施例中為擴展查找區(qū)域11中的信息。
在本實施例中,對擴展查找區(qū)域11進行適當?shù)膮?shù)化。這樣在結(jié)腸鏡下,適當?shù)臄U展查找區(qū)域11就位于1至2厘米范圍內(nèi)。這樣的距離度量在腸區(qū)域內(nèi)是優(yōu)選的距離度量。而在采用本發(fā)明概念的支氣管鏡的情況下則可能是其它情況,其中優(yōu)選的,可將擴展查找區(qū)域11定義到深達肺部。還優(yōu)選地是,將擴展查找區(qū)域定義為預先查找區(qū)域15的百分比部分。在囊鏡的情況下其它的準則可能是重要的。在每種情況下應將擴展查找區(qū)域11這樣參數(shù)化,使得該擴展查找區(qū)域11分別按照對相應應用有利的方式被量化。作為CT圖像顯示一部分的預先圖像點13的顯示可以優(yōu)選地在MIP中實現(xiàn),其可以與原始內(nèi)照射顯示分離地顯示,或也可以共同地作為疊加圖顯示。利用可選的閾值例如可以檢測造影劑。超過閾值、即在結(jié)腸鏡范圍內(nèi)例如檢測到充有造影劑的糞便,可以通過對虛擬內(nèi)窺鏡中顯示的表面進行著色來實現(xiàn)。在另一種實施方式中,設置多個閾值和用不同的顏色進行顯示。在另一種實施方式中,對介于下閾值和上閾值之間的實際CT值進行分析并對其進行顏色編碼的顯示。在此可根據(jù)適用性對擴展查找區(qū)域11中的擴展圖像點值進行加權(quán)。以這種方式可對擴展查找區(qū)域11中的所有圖像點用不同的加權(quán)進行顯示。在圖1所示的實施方式中,僅保持了具有圖像點值W的預先圖像點7和具有擴展圖像點值X的可選圖像點13。在監(jiān)視器上進行判斷時,檢查者將腸壁9進行顯示。根據(jù)需要他可以采用圖像點透鏡(所謂的體素透鏡)將具有可選圖像點值X的可選圖像點13作為位于腸壁后的區(qū)域17的一部分加以顯示。作為所述概念的這種應用的特別有利之處在于,在位于腸壁9另一側(cè)的空間內(nèi)自動查找損傷19。因此例如可以查找看上去為息肉形的結(jié)構(gòu),其中,按照幾何球形或圓形查找在腸壁9另一側(cè)的空間。這樣的作為損傷19例子的圓形在圖1所示實施例中被作為區(qū)域17的一部分示出。
圖2示出3D醫(yī)學圖像顯示和處理方法的優(yōu)選實施方式的流程圖。在開始21該方法之后,在方法步驟23中提供3D數(shù)據(jù)體,其可以是圖1所示的數(shù)據(jù)體1。然后在方法步驟25,預先給定觀察者位置、查找射線以及圖像點值,它們可以是圖1所示的觀察者位置3、查找射線5以及圖像點值W。接著在方法步驟27,基于圖像點值確定在查找射線上的預先圖像點,其可以是圖1所示的預先圖像點7。在方法步驟29,使查找射線延伸到在該預先圖像點另一側(cè)的擴展查找區(qū)域中,其可以是圖1所示的擴展查找區(qū)域11。在方法步驟31,在擴展查找區(qū)域中確定可選圖像點,其例如可以是圖1所示的可選圖像點13。在該方法結(jié)束35之前,在方法步驟33中優(yōu)選額外或并行于3D顯示對擴展的查找區(qū)域進行分析以作為附加的深度信息。該方法的適當步驟可在層次37中重復,直至其它圖像點也被處理為止。
在3D醫(yī)學圖像顯示和處理框架內(nèi)使得醫(yī)學成像診斷方法同時得到簡化和改進。為此本發(fā)明的概念從顯示和處理3D醫(yī)學圖像的方法出發(fā),其具有下述方法步驟提供3D數(shù)據(jù)體1,為該3D數(shù)據(jù)體1預先給定觀察者位置3、查找射線5以及圖像點值W。該概念為了簡化和改進還包括基于圖像點值W確定在查找射線5上的預先圖像點7,使查找射線5延伸到在該預先圖像點7另一側(cè)的擴展查找區(qū)域11中,以及確定在該擴展查找區(qū)域11中的可選圖像點13。
權(quán)利要求
1.一種用于顯示和處理三維醫(yī)學圖像的方法,具有下述方法步驟-為分析空間提供三維數(shù)據(jù)體(1);-為分析空間的表面(9)預先給定觀察者位置(3)、查找射線(5)以及圖像點值(W);-基于圖像點值(W)確定在查找射線(5)上的第一圖像點(7),其特征在于,-使查找射線(5)延伸到在第一圖像點(7)另一側(cè)的擴展查找區(qū)域(11)中;以及-基于具有一個或多個擴展的圖像點值(X)的擴展圖像點值域來確定查找射線(5)在該擴展查找區(qū)域(11)中的第二圖像點(13),作為第一圖像點(7)的替代或附加的圖像點(13);-顯示該第一圖像點(7)和/或第二圖像點(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述擴展查找區(qū)域(11)的預先給定是交互或自動進行的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述擴展查找區(qū)域(11)內(nèi)對所述查找射線(5)進行參數(shù)化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述擴展圖像點值域包含一個、多個或加權(quán)的擴展圖像點值(X)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法,其特征在于,所述擴展圖像點值域的預先給定是交互或自動進行的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法,其特征在于,交互或自動選擇所述第二圖像點(13)作為替代或附加的圖像點。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法,其特征在于,顯示具有圖像點值(W)的第一圖像點(7)和/或顯示具有一個或多個擴展圖像點值(X)的第二圖像點(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法,其特征在于,在圖像點透鏡中保持和顯示具有一個或多個擴展圖像點值(X)的所述第二圖像點(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法,其特征在于,在考慮所述擴展查找區(qū)域(11)的情況下輸出最大值和/或最小值和/或中間值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法,其特征在于,在考慮所述擴展查找區(qū)域(11)的情況下輸出圖像點值的分布。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法,其中,該用于顯示和處理醫(yī)學圖像的方法是計算機斷層造影或磁共振斷層造影中的成像方法。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法,其中,三維圖像顯示是以虛擬內(nèi)窺鏡的形式實現(xiàn)的。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法,該方法用于對結(jié)腸圖像進行圖像顯示和處理。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法,該方法用于對支氣管樹圖像進行圖像顯示和處理。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法,該方法用于對液囊圖像進行圖像顯示和處理。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的方法,其基于采用造影劑獲得的三維數(shù)據(jù)體(1)。
17.一種計算機斷層造影設備或磁共振斷層造影設備,具有用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述方法的方法步驟(21至35)的操作部件。
18.一種用于對計算機斷層造影或磁共振斷層造影圖像進行圖像顯示和處理的工作站,具有用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述方法的方法步驟(21至35)的操作部件。
19.一種用于對計算機斷層造影或磁共振斷層造影圖像進行圖像顯示和處理的計算機程序產(chǎn)品,具有用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述方法的方法步驟(21至35)的程序模塊。
全文摘要
醫(yī)學成像診斷方法在顯示和處理醫(yī)學3D圖像的方法的范圍內(nèi)同時得到了簡化和改進。為此本發(fā)明涉及一種顯示和處理醫(yī)學3D圖像的方法,步驟為為分析空間提供3D數(shù)據(jù)體;為分析空間的表面預先給定觀察者位置、查找射線以及圖像點值。為了簡便和改進還包括基于圖像點值確定在查找射線上的第一圖像點,使查找射線延伸到在第一圖像點另一側(cè)的擴展查找區(qū)域中;基于具有一個或多個擴展的圖像點值的擴展圖像點值域來確定查找射線在該擴展查找區(qū)域中的第二圖像點,作為第一圖像點的替代或附加的圖像點;以及顯示該第一圖像點和/或第二圖像點。
文檔編號A61B6/03GK1707523SQ20051007641
公開日2005年12月14日 申請日期2005年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月7日
發(fā)明者盧茨·岡德爾 申請人:西門子公司