專利名稱：為斷層造影結(jié)腸照片的鑒定進(jìn)行預(yù)處理的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種為斷層造影結(jié)腸照片、特別是結(jié)腸的CT或MR照片的鑒定進(jìn)行預(yù)處理的方法，其中，既進(jìn)行手動(dòng)人工搜索，其中對(duì)這樣找到的損傷Lmx進(jìn)行判斷，還進(jìn)行必要時(shí)利用自動(dòng)預(yù)判斷的、通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的對(duì)損傷Lcx的搜索，其中，鑒定人員還再次檢驗(yàn)由計(jì)算機(jī)支持的預(yù)判斷。
背景技術(shù)：
在虛擬的結(jié)腸造影(MR結(jié)腸造影或者CT結(jié)腸造影)中，通過(guò)“翻閱”二維圖像、即所謂的MPR或者借助于穿過(guò)大腸的虛擬飛行來(lái)查找損傷。經(jīng)常也采用這兩種方法的組合。然后，精確地檢查可疑結(jié)構(gòu)(即損傷)，并且在檢查結(jié)果呈陽(yáng)性的條件下對(duì)應(yīng)地進(jìn)行標(biāo)記或者在報(bào)告中精確地描述。該過(guò)程多數(shù)情況下由受過(guò)相應(yīng)培訓(xùn)的醫(yī)生手動(dòng)地進(jìn)行。
與此平行的，還進(jìn)行計(jì)算機(jī)支持的搜索(計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)，CAD)，其中，通過(guò)預(yù)先編程的模式識(shí)別方法、必要時(shí)利用其它編程的附加標(biāo)準(zhǔn)，找到并且同樣標(biāo)記損傷。醫(yī)生還必須隨后再次對(duì)這些由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷進(jìn)行再判斷，以保證一方面沒(méi)有損傷被忽視，另一方面通過(guò)計(jì)算機(jī)找到的損傷也應(yīng)當(dāng)由醫(yī)生進(jìn)行判斷并且只在判斷結(jié)果呈陽(yáng)性的條件下才引起治療。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，尋找一種為斷層造影結(jié)腸照片的鑒定進(jìn)行預(yù)處理的方法，該方法排除了同一損傷的雙重判斷。
發(fā)明人有以下認(rèn)知在對(duì)損傷的手動(dòng)和計(jì)算機(jī)支持的組合搜索中，可以區(qū)分3個(gè)類型a.手動(dòng)找到且計(jì)算機(jī)未找到的損傷；b.手動(dòng)未找到且計(jì)算機(jī)找到的損傷；c.手動(dòng)和計(jì)算機(jī)都找到的損傷。
檢查醫(yī)生經(jīng)常僅僅對(duì)類型b的標(biāo)記感興趣。他不希望必須再次對(duì)由其已經(jīng)精確檢查、做出判斷并且在其報(bào)告中標(biāo)記的類型c的損傷進(jìn)行判斷。因此，需要一種方法，利用該方法將計(jì)算機(jī)支持的損傷查找的結(jié)果與手動(dòng)查找的結(jié)果進(jìn)行比較，并且僅僅將額外的搜索結(jié)果提供給進(jìn)一步的判斷。迄今為止，檢查醫(yī)生必須更為精確地查看計(jì)算機(jī)的所有結(jié)果、即類型b和c的結(jié)果并且必要時(shí)消除雙重標(biāo)記。
按照本發(fā)明，以多個(gè)步驟進(jìn)行手動(dòng)判斷結(jié)果與計(jì)算機(jī)支持查找的比較。在此的出發(fā)點(diǎn)是，手動(dòng)設(shè)置和通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)置的標(biāo)記不是在同一個(gè)坐標(biāo)，而只是在相鄰的坐標(biāo)上。
例如，可以確定手動(dòng)找到的損傷Lmx和由計(jì)算機(jī)找到的損傷Lcx之間的距離D(Lcx，Lmx)，并且記錄在一個(gè)矩陣中Lm1...Lm4Lc1D(Lc1，Lm1)...D(Lc1，Lm4)Lc5D(Lc5，Lm1)...D(Lc5，Lm4)可以事先排除并且隨后不必再考察大于固定閾值Dmax的矩陣項(xiàng)。取代固定的閾值，也可以利用一個(gè)可變的、取決于手動(dòng)找到的損傷的大小的閾值(例如，該大小的100％)。不過(guò)，具有極小距離的結(jié)果并不一定導(dǎo)致可以消除計(jì)算機(jī)支持的結(jié)果。損傷Lcx和Lmx盡管相互靠近但位于不同的腸片段中。因此，不能消除由計(jì)算機(jī)找到的損傷Lcx，因?yàn)槠渑c手動(dòng)找到的損傷Lmx不一致。
不過(guò)，在這種情況下，穿過(guò)腸壁上的損傷的法線指示了不同的方向。由此，下面不必再觀察這些損傷了。作為第二步驟，首先確定基礎(chǔ)平面、即其中損傷隨著腸壁增長(zhǎng)的平面。特別是在平坦地附著在腸壁上的柄狀(gestielte Formen)情況下，其不可能總是唯一。這種計(jì)算機(jī)結(jié)果不應(yīng)刪除，而必需提供給醫(yī)生做進(jìn)一步的判斷。
或者，為了區(qū)別損傷也可以通過(guò)法線矢量確定，兩個(gè)相鄰的損傷要計(jì)入結(jié)腸的哪個(gè)長(zhǎng)度片段。例如，可以檢查兩個(gè)找到的損傷的中心點(diǎn)位于結(jié)腸壁的哪一側(cè)，并且為此確定損傷所屬的結(jié)腸的長(zhǎng)度片段。在此需要指出，計(jì)算機(jī)支持的檢測(cè)的一個(gè)正常組成部分是進(jìn)行分割，其中剝離出周圍的物質(zhì)。其中，可以不特別費(fèi)事地確定體積、重心或中值以便定義中心點(diǎn)。
隨后，在第三步驟中確定并比較垂直線。如果這些垂直線相互間僅有很小的偏差，則涉及的是相同的損傷，不必重新判斷對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)結(jié)果并且因此可以從列表中刪除。
在虛擬的結(jié)腸造影中經(jīng)常以兩個(gè)患者位置來(lái)工作。在此，例如檢查患者的腹部位置和背部位置。在此，如果在其中一個(gè)或者另一個(gè)位置發(fā)現(xiàn)、判斷并報(bào)告了損傷就已經(jīng)足夠了。常見(jiàn)的是由醫(yī)生忽略雙重手動(dòng)找到的損傷。但是，如果計(jì)算機(jī)僅僅在對(duì)應(yīng)的位置(例如，手動(dòng)在腹部，通過(guò)計(jì)算機(jī)在背部)或者在兩個(gè)位置上都發(fā)現(xiàn)了損傷，則同樣涉及到了醫(yī)生不希望看到的多重標(biāo)記。
由于大腸在腹部和背部中的解剖結(jié)構(gòu)不同，同等結(jié)構(gòu)在兩個(gè)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)組中的坐標(biāo)是不一致的。如果它們近似相等，則所描述的方法以其它閾值同樣可以被采用。如果腹部和背部之間的差別過(guò)大，則不能進(jìn)行自動(dòng)的消除。在懷疑的情況下必須對(duì)損傷進(jìn)行進(jìn)一步的判斷，如果是同一損傷則可以由醫(yī)生刪除。
在這些考慮的基礎(chǔ)上，發(fā)明者為避免雙重工作而提出了一種為斷層造影結(jié)腸照片、特別是結(jié)腸的CT或MR照片的鑒定進(jìn)行預(yù)處理的方法，其中，既進(jìn)行手動(dòng)人工搜索，其中對(duì)這樣找到的損傷Lmx進(jìn)行判斷，也進(jìn)行必要時(shí)利用自動(dòng)預(yù)判斷的、由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的對(duì)損傷Lcx的查找，其中，鑒定人員還再次檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)支持的預(yù)判斷，其中，從應(yīng)該再次提供給人工判斷的、由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷Lcx集合中排除這樣的損傷，即其與已經(jīng)手動(dòng)找到的損傷Lmx集合進(jìn)行比較之后已經(jīng)識(shí)別為已知并且歸類為已判斷。
在該方法的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，執(zhí)行至少下列方法步驟·在手動(dòng)的預(yù)判斷中確定并存儲(chǔ)所找到的損傷Lmx的位置P(Lmx)；·在計(jì)算機(jī)支持的自動(dòng)預(yù)判斷中確定、存儲(chǔ)所找到的損傷的位置P(Lcx)，并且將其存儲(chǔ)在可能待評(píng)估的損傷集合M(Lc)中；·對(duì)于所有位置P(Lcx)，計(jì)算其與位置P(Lmx)的所有距離D(Lcx，Lmx)；·然后，如下對(duì)可能待評(píng)估的損傷集合M(Lc)檢驗(yàn)再判斷的必要性○如果一個(gè)損傷Lcx的所有距離D(Lcx，Lmx)大于特定值Dmax，則轉(zhuǎn)移到對(duì)下一個(gè)損傷Lcx的檢驗(yàn)；○如果不能確定所觀察的損傷Lcx的損傷基礎(chǔ)，則轉(zhuǎn)移到對(duì)下一個(gè)損傷Lcx的檢驗(yàn)；○如果所觀察的由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷Lcx的法線方向N(Lcx)不同于手動(dòng)找到的、且與所觀察損傷Lcx之間的距離D(Lcx，Lmx)最小的損傷Lmx的法線方向N(Lmx)，則轉(zhuǎn)移到對(duì)下一個(gè)損傷Lcx的檢驗(yàn)；○否則，將所觀察的損傷Lcx從待評(píng)估的損傷Lcx集合M(Lc)中刪除；·將所有在待評(píng)估的損傷Lcx集合M(Lc)中剩余的損傷Lcx提供給手動(dòng)再判斷。
對(duì)應(yīng)于作為基礎(chǔ)的發(fā)明思路，發(fā)明者還提出了一種具有下列方法步驟的方法·在手動(dòng)的預(yù)判斷中確定并存儲(chǔ)所找到的損傷Lmx的位置P(Lmx)；·在計(jì)算機(jī)支持的自動(dòng)預(yù)判斷中確定并存儲(chǔ)所找到的損傷Lcx的位置P(Lcx)；·將所有由計(jì)算機(jī)找到的、且其位置P(Lcx)至每個(gè)手動(dòng)找到的損傷Lmx的所有位置P(Lmx)都超過(guò)預(yù)定距離Dmax的損傷Lcx，記錄在待手動(dòng)再判斷的損傷Lcx集合(M(Lc))中；·在剩余的、且其位置P(Lcx)至一個(gè)手動(dòng)找到的損傷Lmx的位置P(Lmx)小于該預(yù)定距離Dmax的損傷Lcx中，確定兩個(gè)位置接近的損傷Lmx和Lcx是否屬于同一損傷，在結(jié)果肯定時(shí)將該損傷Lcx從待再判斷的損傷Lcx集合中除去或者不添加到其中。
特別是，可以如下對(duì)兩個(gè)位置接近的損傷Lmx和Lcx的同屬性進(jìn)行檢驗(yàn)在其位置P(Lcx)至一個(gè)手動(dòng)找到的損傷Lmx的位置P(Lmx)小于該預(yù)定距離Dmax的損傷Lcx中，確定其對(duì)于結(jié)腸長(zhǎng)度片段的屬性，并且隨后在屬性相同的情況下將該損傷Lcx不計(jì)入待手動(dòng)再判斷的損傷集合中，其中，將所有其它損傷Lcx提供給再判斷。
此外，為了確定相距極小的一個(gè)手動(dòng)找到的損傷Lmx和一個(gè)計(jì)算機(jī)支持找到的損傷Lcx是否屬于同一結(jié)腸長(zhǎng)度片段，可以進(jìn)行下列方法步驟·確定在手動(dòng)找到的損傷Lmx中位于中心的點(diǎn)Z(Lmx)以及計(jì)算機(jī)支持找到的損傷Lcx的位于中心的點(diǎn)Z(Lcx)；·確定在相鄰結(jié)腸壁上穿過(guò)損傷Lmx和Lcx的這些位于中心的點(diǎn)Z(Lmx)和Z(Lcx)的法線矢量N(Lcx)和N(Lmx)；·如果這兩個(gè)法線矢量N(Lcx))和N(Lmx)之間的角度超過(guò)一個(gè)邊界值，則將兩個(gè)損傷Lmx和Lcx作為屬于不同的結(jié)腸長(zhǎng)度片段計(jì)入并且作為不同的損傷處理。
在此，例如作為損傷的位于中心的點(diǎn)可以使用該損傷的幾何重心，作為結(jié)腸壁可以使用從結(jié)腸壁至所觀察的損傷的過(guò)渡點(diǎn)之間的連線。
關(guān)于對(duì)兩個(gè)損傷的關(guān)聯(lián)的判斷，作為預(yù)定距離Dmax可以假定具體的值或者使用一個(gè)依賴于相鄰損傷Lcx和Lmx中至少一個(gè)損傷大小的函數(shù)。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)借助于附圖由下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的描述給出，其中需要指出的是，僅僅示出了對(duì)于直接理解本發(fā)明重要的部件。
下面要對(duì)照附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中使用了如下的參考標(biāo)記1第一判斷點(diǎn)；2第二判斷點(diǎn)；3第三判斷點(diǎn)；4刪除標(biāo)記；5選擇下一個(gè)損傷；B損傷基礎(chǔ)；C結(jié)腸；D(Lcx，Lmx)計(jì)算機(jī)支持找到的損傷至手動(dòng)找到的損傷的距離；Dmax預(yù)定最大距離；Lx現(xiàn)有損傷；Lcx計(jì)算機(jī)支持找到的損傷；Lmx手動(dòng)找到的損傷；N(Lcx)損傷Lcx的法線矢量；N(Lmx)損傷Lmx的法線矢量；P(Lcx)計(jì)算機(jī)支持找到的損傷的位置，同時(shí)與Z(Lcx)相同；P(Lmx)手動(dòng)找到的損傷的位置，同時(shí)與Z(Lmx)相同；W結(jié)腸壁。
附圖中圖1表示實(shí)際存在損傷的一個(gè)結(jié)腸片段；圖2表示圖1中結(jié)腸片段的手動(dòng)找到的損傷；圖3表示圖1的結(jié)腸片段中計(jì)算機(jī)支持找到的損傷；圖4表示計(jì)算機(jī)支持和手動(dòng)找到的損傷的位置；圖5示意地表示對(duì)于再判斷的選擇方法；圖6表示按照本發(fā)明的方法提供給再判斷的損傷；圖7表示按照本發(fā)明的方法做出決定的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了帶有結(jié)腸壁W和7個(gè)示例性表示的損傷L1至L7的結(jié)腸片段C的示意斷面表示。就再判斷而言，關(guān)鍵的損傷一方面是損傷L5和L6，因?yàn)槠湓谕瑫r(shí)屬于不同的結(jié)腸片段的條件下在位置上很接近，另一方面是相互接近的兩個(gè)損傷L3和L4，從而在此也存在這樣的危險(xiǎn)，即一個(gè)僅僅通過(guò)計(jì)算機(jī)支持的搜索而找到的損傷可能在再判斷中被剔除。
圖2示出了手動(dòng)搜索的示例性結(jié)果。在此找到的是損傷Lm1至Lm4，其位置P(Lm1)至P(Lm4)記錄在一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)、列表或矩陣中。此外，進(jìn)行了由計(jì)算機(jī)支持的對(duì)在所示結(jié)腸片段中的損傷的搜索，其中，如圖3示出的那樣，在該例中由計(jì)算機(jī)找到了損傷Lc1至Lc5。然后，此時(shí)要對(duì)所有由計(jì)算機(jī)找到的并且在手動(dòng)搜索中沒(méi)有找到的損傷進(jìn)行再判斷。
圖4中示出了對(duì)圖2和3的表示的疊加，該疊加還包含了所找到和所記錄的位置P(Lm1)至P(Lm4)以及P(Lc1)至P(Lc5)。手動(dòng)找到的損傷從左上方向右下方劃陰影線，而計(jì)算機(jī)支持找到的損傷從左下方向右上方劃陰影線。因此，雙重找到的損傷在圖4中用交叉陰影線示出。
按照本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題此時(shí)是，通過(guò)對(duì)應(yīng)的計(jì)算方法僅將由計(jì)算機(jī)找到、但手動(dòng)未找到的損傷提供給再判斷。在示出的例子中涉及的是損傷Lc2、Lc3和Lc5。為了精確地找出這些損傷，現(xiàn)在對(duì)所有的損傷Lcx分別計(jì)算它們至所有損傷Lmx的距離。如果找出一個(gè)由計(jì)算機(jī)支持找到的、且在其附加(即距離小于Dmax)沒(méi)有其它損傷的損傷Lcx，則將該損傷標(biāo)記為需要再判斷或者保留在待再判斷的損傷集合中。
如果對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)支持找到的損傷Lcx找到了位于預(yù)定最大距離Dmax以內(nèi)的另一個(gè)損傷Lmx，則必須嘗試識(shí)別出這些損傷是否實(shí)際上屬于同一結(jié)腸片段。在兩個(gè)損傷Lc5和Lm3中給出了這種問(wèn)題。損傷Lm3緊臨由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷Lc5，從而損傷Lc5實(shí)際上可以從待再判斷的搜索中被剔除。不過(guò)，在示出的情況下，為了保證兩個(gè)損傷Lc5和Lm3涉及的是同一個(gè)損傷，首先確定損傷Lc5的損傷基礎(chǔ)。損傷基礎(chǔ)B被理解為損傷與結(jié)腸壁W連接的平面或者線段。如果不能直接確定損傷基礎(chǔ)，則可以例如在損傷和結(jié)腸壁之間的兩側(cè)過(guò)渡上內(nèi)插出一條直線，將該直線視為損傷基礎(chǔ)。然后，從找到的損傷Lc5的中心點(diǎn)、例如計(jì)算出的重心Z(Lcx)作至損傷基礎(chǔ)的垂直線，隨后確定該損傷基礎(chǔ)的垂直點(diǎn)穿過(guò)該損傷的中心點(diǎn)的方向，即確定損傷的法線矢量N(Lcx)。按照同樣的方式處理帶有Z(Lmx)的最近的手動(dòng)找到的損傷Lm3，從而也為手動(dòng)找到的損傷Lm3計(jì)算一個(gè)法線矢量N(Lmx)。如果兩個(gè)法線矢量N(Lcx)和N(Lmx)的方向相反，則涉及的是兩個(gè)屬于不同結(jié)腸片段的損傷，因此由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷Lc5保留在待再判斷的損傷集合中，或者記錄到待再判斷的損傷列表中。在這里示出的例子中中心點(diǎn)Z(Lmx)和Z(Lcx)同時(shí)對(duì)應(yīng)于位置P(Lmx)和P(Lcx)，不過(guò)這點(diǎn)不一定必須如此。
此外，還要說(shuō)明兩個(gè)相互緊靠的損傷Lc3和Lm2。如果使用恒定的最大距離Dmax作為判斷標(biāo)準(zhǔn)(例如在較大的損傷Lc1、Lc4和Lc5中使用的那樣)，則這些損傷將被視為相同的損傷。由于它們的法線也朝向相同，因此Lc3將不顯示為需要再判斷。這在示出的兩個(gè)損傷Lc3和Lm2的排列例子中會(huì)引起從再判斷中的錯(cuò)誤剔除。因此證明為特別優(yōu)選的是，參考距離標(biāo)準(zhǔn)讓所觀察的損傷的延伸相互影響。例如，可以根據(jù)所計(jì)算的損傷面積確定等效的半徑，該半徑反映了與所觀察的損傷大致相同的面積，并且隨后將該半徑或者該半徑的預(yù)定倍數(shù)用作最大距離。由此，在損傷Lc3的情況下使用一個(gè)比在圖5中示出的圓小很多的圓，從而識(shí)別出兩個(gè)損傷Lm2和Lc3之間的明顯分離，并且將損傷Lc3保留或者記錄在待再判斷的損傷集合中。
圖6作為結(jié)果示出了根據(jù)本發(fā)明的方法待再判斷的、由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷。該損傷是損傷Lc2、Lc3和Lc5。由此，通過(guò)本發(fā)明的方法僅向醫(yī)生又提供三個(gè)用于再判斷的損傷，而在沒(méi)有按照本發(fā)明的選擇方法的條件下將提供在圖3中示出的五個(gè)損傷。表明由此進(jìn)行了顯著的工作簡(jiǎn)化。
為了完善，在圖7中再次示出了在選擇待再判斷的損傷時(shí)的方法流程。在此，將計(jì)算機(jī)支持找到的損傷依次進(jìn)行檢驗(yàn)并且將其送至判斷樹(shù)。其中，在第一判斷點(diǎn)1檢驗(yàn)由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷至所有其它損傷的距離。
如果每個(gè)距離大于預(yù)定距離Dmax，則將該損傷記錄在待再判斷的損傷集合中或者不從中剔除，并且選擇下一個(gè)待檢驗(yàn)的損傷。如果一個(gè)找出的距離小于給定的邊界值，則轉(zhuǎn)向判斷點(diǎn)2。在判斷點(diǎn)2設(shè)法確定損傷基礎(chǔ)。如果不能確定損傷基礎(chǔ)，則也將該損傷提供給再判斷，否則進(jìn)入判斷點(diǎn)3，其中確定兩個(gè)待比較的損傷的法線方向。如果這些法線方向的取向不同，則將該損傷記錄在待再判斷的損傷集合中或者不從中剔除。
如果法線方向相同，則認(rèn)為在此出現(xiàn)了已經(jīng)手動(dòng)預(yù)判斷了的相同損傷，從而將其最終從待再判斷的損傷集合中刪除。然后，將下一個(gè)損傷送至該判斷樹(shù)，直到檢驗(yàn)了所有由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷為止。
可以理解，上面提到的本發(fā)明的特征不僅可以按照各自給出的組合使用，而且也可以在不脫離本發(fā)明范圍的條件下按照其它組合或者單獨(dú)使用。
總之，通過(guò)本發(fā)明從應(yīng)該再次提供給人工判斷的、由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷Lcx集合中排除這樣的損傷，即其與已經(jīng)手動(dòng)找到的損傷Lmx集合進(jìn)行比較之后已經(jīng)通過(guò)可靠方式識(shí)別為已知并且歸類為已判斷。由此，可以為做出檢查判斷的醫(yī)生顯著減輕工作量。
權(quán)利要求
1.一種為斷層造影結(jié)腸照片、特別是結(jié)腸的CT或MR照片的鑒定進(jìn)行預(yù)處理的方法，其中，既進(jìn)行手動(dòng)人工搜索，其中對(duì)這樣手動(dòng)找到的損傷(Lmx)進(jìn)行判斷，還進(jìn)行必要時(shí)利用自動(dòng)預(yù)判斷的、由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的對(duì)損傷(Lcx)的搜索，其中，鑒定人員還再次檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)支持的預(yù)判斷，其特征在于，從應(yīng)該再次提供給人工判斷的、且計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)集合中排除這樣的損傷，即其與已經(jīng)手動(dòng)找到的損傷(Lmx)集合進(jìn)行比較之后已經(jīng)識(shí)別為已知并且歸類為已判斷。
2.根據(jù)上述權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，執(zhí)行至少下列方法步驟2.1.在手動(dòng)的預(yù)判斷中確定并存儲(chǔ)所找到的損傷(Lmx)的位置(P(Lmx))；2.2.在計(jì)算機(jī)支持的自動(dòng)預(yù)判斷中確定、存儲(chǔ)所找到的損傷(Lcx)的位置(P(Lcx))，并且將其存儲(chǔ)在可能待評(píng)估的損傷集合(M(Lc))中；2.3.對(duì)于由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)的所有位置(P(Lcx))，計(jì)算其與手動(dòng)找到的損傷(Lmx)的位置(P(Lmx))之間的所有距離(D(Lcx，Lmx))；2.4.如下對(duì)可能待評(píng)估的損傷集合(M(Lc))檢驗(yàn)再判斷的必要性2.4.1.如果由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)至手動(dòng)找到的損傷(Lmx)的所有距離(D(Lcx，Lmx))大于特定值(Dmax)，則轉(zhuǎn)移到對(duì)下一個(gè)由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)的檢驗(yàn)；2.4.2.如果不能確定所觀察的由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)的損傷基礎(chǔ)(B(Lcx))，則轉(zhuǎn)移到對(duì)下一個(gè)由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)的檢驗(yàn)；2.4.3.如果所觀察的由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)的法線方向(N(Lcx))不同于與所觀察的由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)之間的距離(D(Lcx，Lmx))最小的手動(dòng)找到的損傷(Lmx)的法線方向(N(Lmx))，則轉(zhuǎn)移到對(duì)下一個(gè)由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)的檢驗(yàn)；2.4.4.否則，將所觀察的由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)從待評(píng)估的計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)集合(M(Lc))中刪除；2.5.將所有在待評(píng)估的由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)集合(M(Lc))中剩余的由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)提供給手動(dòng)再判斷。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，執(zhí)行至少下列方法步驟3.1.在手動(dòng)的預(yù)判斷中確定并存儲(chǔ)所找到的損傷(Lmx)的位置(P(Lmx))；3.2.在計(jì)算機(jī)支持的自動(dòng)預(yù)判斷中確定并存儲(chǔ)所找到的損傷(Lcx)的位置(P(Lcx))；3.3.將所有由計(jì)算機(jī)找到的、且其位置(P(Lcx))至每個(gè)手動(dòng)找到的損傷(Lmx)的所有位置(P(Lmx))超過(guò)預(yù)定距離(Dmax)的損傷(Lcx)，記錄在待手動(dòng)再判斷的損傷(Lcx)集合(M(Lc))中；3.4.在剩余的、且其位置(P(Lcx))至手動(dòng)找到的損傷(Lmx)的位置(P(Lmx))小于該預(yù)定距離(Dmax)的由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)中，確定兩個(gè)位置接近的損傷(Lmx和Lcx)是否屬于同一損傷(Lx)，在結(jié)果肯定時(shí)將該損傷(Lcx)從待再判斷的損傷(Lcx)集合(M(Lc))中除去或者不添加到其中。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，如下對(duì)兩個(gè)位置接近的損傷(Lmx和Lcx)的同屬性進(jìn)行檢驗(yàn)在其位置(P(Lcx))至手動(dòng)找到的損傷(Lmx)的位置(P(Lmx))小于該預(yù)定距離(Dmax)的由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)中，確定該計(jì)算機(jī)支持找到的損傷對(duì)于結(jié)腸長(zhǎng)度片段的屬性，隨后在屬性相同的情況下將該損傷(Lcx)不計(jì)入待手動(dòng)再判斷的損傷集合(M(Lc))中，其中，將所有其它由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)提供給再判斷。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，為了確定相距極小的一個(gè)手動(dòng)找到的損傷(Lmx)和一個(gè)由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)是否屬于同一結(jié)腸長(zhǎng)度片段，進(jìn)行下列方法步驟5.1.確定在手動(dòng)找到的損傷(Lmx)中位于中心的點(diǎn)(Z(Lmx))以及由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)的位于中心的點(diǎn)(Z(Lcx))；5.2.確定在相鄰結(jié)腸壁(W)上穿過(guò)手動(dòng)找到的損傷(Lmx)和由計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)的這些位于中心的點(diǎn)(Z(Lmx))和(Z(Lcx))的法線矢量(N(Lcx))和(N(Lmx))；5.3.如果這兩個(gè)法線矢量(N(Lcx))和(N(Lmx))之間的角度超過(guò)一個(gè)邊界值，則將該兩個(gè)損傷(Lmx和Lcx)作為屬于不同的結(jié)腸長(zhǎng)度片段計(jì)入并且作為不同的損傷來(lái)處理。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，作為損傷(Lcx，Lmx)的位于中心的點(diǎn)(Z(Lcx)，Z(Lmx))使用損傷的幾何重心。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求4至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將從結(jié)腸壁(W)至所觀察的損傷的過(guò)渡點(diǎn)之間的連線看作結(jié)腸壁(W)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定距離(Dmax)是相鄰損傷(Lcx和Lmx)中至少一個(gè)損傷大小的函數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種為斷層造影結(jié)腸照片、特別是結(jié)腸的CT或MR照片的鑒定進(jìn)行預(yù)處理的方法，其中，既進(jìn)行手動(dòng)人工搜索，其中對(duì)這樣找到的損傷(Lmx)進(jìn)行判斷，還進(jìn)行必要時(shí)利用自動(dòng)預(yù)判斷的、由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的對(duì)損傷(Lcx)的搜索，其中，鑒定人員還再次檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)支持的預(yù)判斷，其特征在于，從應(yīng)該再次提供給人工判斷的、且計(jì)算機(jī)支持找到的損傷(Lcx)集合中排除這樣的損傷，即其與已經(jīng)手動(dòng)找到的損傷(Lmx)集合進(jìn)行比較之后已經(jīng)識(shí)別為已知并且歸類為已判斷。
文檔編號(hào)A61B5/055GK1788681SQ200510022958
公開(kāi)日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2005年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月17日
發(fā)明者盧茨·岡德?tīng)?申請(qǐng)人:西門子公司