專利名稱：電腦控制的臥式水壓按摩艙的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型提供了一種電腦控制的臥式水壓按摩裝置。
背景技術(shù)：
目前，已知的按摩裝置有機械的、蒸汽的、水流的，而這些按摩裝置只對人體的外表進行表面的刺激而不能涉及人體的各關(guān)節(jié)內(nèi)部，且都是由水和人體直接接觸，被按摩的人必須脫去衣服，而且水是不能循環(huán)利用的。在控制上大都缺乏一定的智能和準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)按摩部位及形象直觀、動態(tài)實時顯示的功能。
實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型致力于提供一種具有一定智能控制的功能，使用方便，安全可靠，操作便捷。它涉及微機遙控技術(shù)、接口技術(shù)、液晶圖形顯示技術(shù)、加工和機電一體化技術(shù)。更確切的說，它是以中文微機控制的提供人按摩需要的電腦控制的臥式水壓按摩裝置。使人能夠在不脫外衣的情況下獲得不同水溫、不同壓力和不同噴水頻率的水壓按摩裝置；并且使機器內(nèi)部的各個機械和電器部件的布局更加合理直觀和安全可靠，使各部位的運轉(zhuǎn)更加協(xié)調(diào)和有利于生產(chǎn)組裝，以便滿足不同客戶對按摩設(shè)備的不同要求。
本實用新型的技術(shù)方案包括上、下殼體兩部分；上、下殼體間有一個床板；上殼體內(nèi)有移動噴水機構(gòu)、吸風(fēng)電機等，其中具有可調(diào)滾輪部分，上殼體的下部安裝有能夠被吸起的防水布；下殼體內(nèi)有水箱、水泵、推桿和電控裝置；其特征在于電腦控制系統(tǒng)由主機控制器和手持遙控器兩部分組成，主機控制器包括主控單元、工作狀態(tài)檢測單元、輸出控制單元和通訊總線接口電路，其中工作狀態(tài)檢測單元、輸出控制單元分別與主控單元的輸入/輸出接口聯(lián)接；通訊總線接口電路與主控單元通訊接口聯(lián)接；手持遙控器包括手持控制單元、鍵盤部分、時間基準(zhǔn)單元、圖形顯示單元，其中鍵盤部分、時間基準(zhǔn)單元、圖形顯示單元分別與手持控制單元的輸入/輸出接口聯(lián)接，手持遙控器通訊接口電路與主機控制器的通訊總線接口電路聯(lián)接。
具體的1.本裝置從結(jié)構(gòu)上由上下兩部分組成，上下部分之間有一個床板，上部分的開啟和關(guān)閉是由一個推桿來完成的。人可以按照所需按摩的不同部位(爬臥、側(cè)臥、仰臥都可)進入到按摩裝置的床板上；按摩時上部下落，使人體置于床板和上部之間。
2.上部內(nèi)是個密封水的空腔，其底部是由防水布密封的。上蓋關(guān)閉后，防水布會下落并覆蓋在人體上。上部的空腔內(nèi)有橫向排列的、可以縱向移動的噴水機構(gòu)。噴水機構(gòu)將有一定溫度、壓力、和頻率的水柱連續(xù)地或斷續(xù)地噴射出來，沖擊到覆蓋在人體上的防水布上，將水的熱量和沖擊力透過防水布施于人體的各部位的關(guān)節(jié)和肌肉上，使人體的關(guān)節(jié)得到理療和保養(yǎng)，肌肉得以放松，并對人體的各個穴位進行按摩。防水織物可以保證人體不接觸到水。
3.人體的頭部露在外面，人體的其它部分處于上蓋下部的防水布和床板所構(gòu)成的半封閉空腔之中。半封閉空腔兩側(cè)和后部是密封的。
4.在本方案中，水是循環(huán)使用的。在下殼體內(nèi)有一個水箱。當(dāng)本裝置工作時，水箱中的水被兩個不銹鋼離心水泵通過儲水器穩(wěn)定的送入高壓的輸水管路中，然后進入上殼體里的噴水機構(gòu)。噴水機構(gòu)是由閥體和閥芯構(gòu)成。當(dāng)閥芯在閥體內(nèi)轉(zhuǎn)動時，水柱間斷地從噴管上的噴嘴噴射出來，對人體進行按摩。噴射出的水從上殼體空腔內(nèi)兩側(cè)的水槽匯集到排水口，流回到位于下殼體內(nèi)的水箱中，如此循環(huán)往復(fù)。
本實用新型的有益效果是1.通過高科技產(chǎn)品的設(shè)計將機器的各個機械和電器部分有機的聯(lián)系起來，通過電腦的控制和液晶屏的顯示，來人性化的模擬出一個仿真人。使操作者和被按摩者更加直觀容易的使用和操作設(shè)備。
2.當(dāng)人體的關(guān)節(jié)或肌肉受風(fēng)寒或運動工作得疲勞時，通過此按摩機器的按摩，使受風(fēng)寒部位得到有效的緩解和放松。
3.作為按摩介質(zhì)的具有壓力和沖擊力的熱水，對按摩部位具有強制運動的作用，可使疲勞肌肉體內(nèi)的乳酸得到迅速的釋放；它還能逼走受風(fēng)寒的部位的寒氣。
4.由于采用了電腦控制，故水的沖擊力可根據(jù)人體的需要隨意調(diào)整和選擇，按摩過程是強制按摩部位運動的過程。因此，在美容美體運動訓(xùn)練放松及體能恢復(fù)領(lǐng)域有廣泛的使用前景。
5.所使用的水是無污染的純凈水，并且采用了循環(huán)裝置，因此，水在其中只有自然蒸發(fā)的損失，頻繁使用時一個月只補充一升水。因此是一種環(huán)保型、無污染、低成本的節(jié)水設(shè)備。
6.由于采用了圖形動態(tài)顯示，被按摩者隨時可觀察到當(dāng)前所按摩的部位，并且可隨時調(diào)整，可根據(jù)要求設(shè)定不同的按摩程序的組合，對不同部位進行連續(xù)不間斷的按摩，因此可適用于各類人體。
7.按摩時不必脫去外衣。因此，本水壓按摩裝置可以在更廣泛的環(huán)境中使用。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
附


圖1是本實用新型的外觀效果圖；
附
圖1(a)是沿附
圖1的A-A線所取的剖視圖，附
圖1(b)是本實用新型使用電控柜的外觀效果圖，附
圖1A為遙控器的外觀圖。
附圖2是本實用新型的正視圖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
附圖3是沿圖2的A-A所取的的剖視圖。
附圖4是上部噴水的直觀圖。
附圖5是上殼體打開時的推桿的示意圖。
附圖6是可調(diào)滾輪部分的示意圖。
附圖7是從機器前端向后看的示意圖附圖8是主機控制電路圖。
附圖9是手持遙控器電路圖。
圖中，1.上殼體，2.下殼體，3.六棱杠，4.絲杠，5.軟管，6.噴水閥，7.噴水管，8.滾輪，9.絲杠電機，10.六棱杠電機，11.水箱，12.回水管，13.液位傳感器，14.溫度傳感器，15.軟管，16.電加熱管，17.腳輪，18.地腳，19.進水管，20.不銹鋼離心泵，21.水泵變頻調(diào)速器，22.電器箱，23.水泵出水管24.集水器，25.床墊，26.防水布，27.碼盤脈沖傳感器，28.手墊，29.應(yīng)急開關(guān)，30.推桿上支撐，31.電動推桿，32..推桿下支撐，33.合葉，34.導(dǎo)軌，35.噴嘴，36.安全防壓紅外對射傳感器，37.接近開關(guān)，38.有機玻璃罩，39.離心風(fēng)機 40.遙控器 41.有機玻璃罩 42.水位顯示窗口，43.溫度顯示窗口，44.電源鑰匙開關(guān)，45.電控柜，46.裝飾條，47.銷軸，48.拉簧，49.支桿，50.噴頭旋轉(zhuǎn)定位傳感器。
具體實施方式
附
圖1為本裝置的外觀效果圖，所有外殼除有機玻璃罩外，均采用玻璃鋼制作。
如附
圖1所示，本實用新型包括上殼體1和下殼體2兩部分。另外操作部分有兩種選擇，一是用遙控器來控制；二是如附
圖1(b)用電控柜來控制。電控柜上有一個供操作的觸摸屏，觸摸屏的操作形式同遙控器一樣，其旁邊的是顯示燈。下面以介紹遙控器的操作為主。
附
圖1A為遙控器的放大圖。遙控器的上部為液晶顯示屏，下部為控制按鍵。液晶顯示屏上有一個俯臥的模擬人體，圖形程序自動的將其分為腿部、腰部、背部、腿部+腰部、腰部+背部、腿部+腰部+背部，共六個部位可根據(jù)位置1和位置2的設(shè)置來得到，并可任意組合運行。運行時圖中箭頭每一時刻都根據(jù)噴水行走的不同位置，而實時在圖中顯示出當(dāng)前按摩的位置。當(dāng)按摩完畢或中途更改程序時，噴水機構(gòu)會復(fù)位到腳部，此時箭頭將自動跳到模擬人的腳部。時間的顯示是根據(jù)設(shè)定它的長短，倒計時運行并伴有光標(biāo)顯示。兩個設(shè)置都確定后的總時間在右下角顯示，當(dāng)重新設(shè)定時間時它伴隨著改變。在設(shè)置時，身高從140厘米-190厘米每5厘米為一擋循環(huán)顯示；壓力是從1-8共8檔循環(huán)設(shè)定；噴水頻率從1-5共5檔循環(huán)設(shè)定；按摩部位可根據(jù)需要按上述六個部位循環(huán)選擇；時間的設(shè)定從1到60分鐘，其默認(rèn)值為15分鐘，最長為60分鐘；手動和自動可根據(jù)要求來自由選擇，當(dāng)選定自動運行時，噴水機構(gòu)按上述設(shè)定的要求自動運行，當(dāng)選為手動時除上述六個部位的設(shè)置無效外，其余均按照預(yù)先的設(shè)置運行，只是噴水機構(gòu)的行走完全由手動來控制，當(dāng)按下“+”鍵時，向人體的頭部走，當(dāng)按下“-”鍵時向回走。中途如想更改任何參數(shù)都要先按“停止”鍵后便可重新設(shè)置。當(dāng)運行過程中因故不想繼續(xù)按摩，可按遙控器或手托上的“應(yīng)急”鍵。此時，噴水機構(gòu)立即停止運行，上殼體會自動開啟。
下殼體內(nèi)部有水箱11、水泵20、推桿31及電器柜22(電控系統(tǒng))。外部有顯示水位和溫度的窗口及一個總的電源鑰匙開關(guān)。在上殼體1和下殼體2間有一個床墊25。
附圖5所示為上殼體開啟的狀態(tài)，在這種狀態(tài)，人可以進入設(shè)備，俯臥、側(cè)臥或仰臥在床墊25上。同時顯示開啟是由一個電動推桿31和推桿上、下支撐31、32來完成的，開啟角度在40-50度之間由電控裝置來設(shè)定完成。在上殼體的最右端有一對射安全防壓紅外對射傳感器36，它用來防止在關(guān)閉時壓住人體或其它物品。風(fēng)機39在上殼體開啟時，用來將防水織物吸起，使人體能夠順利的進入其中；關(guān)閉后此風(fēng)機自動停止，以便讓防水織物能夠自然的覆蓋在人體上。接近開關(guān)37控制噴水機構(gòu)中的閥體在接近37后即停止，同時以此點作為行程的起點并通知主控板重新計算噴水機構(gòu)的行程距離。
附圖2所示為上蓋關(guān)閉的狀態(tài)，在這種狀態(tài)，在床墊25上的人可以接受本實用新型設(shè)備的水壓按摩。
噴水機構(gòu)在上殼體1內(nèi)，如附圖2所示。從下殼體的水泵20排出的具有一定溫度和壓力的水，通過水泵出水管23和集水器24，流經(jīng)軟管15和5進入噴水閥6。噴水閥6將連續(xù)的高壓水流變換為間斷的水流，經(jīng)噴管7上的噴嘴35噴射出來。噴射出來的間斷高速水流沖擊到防水織物26上，對人體進行按摩。
附圖3所示下殼體內(nèi)的裝置。11為水箱、20為水泵、21為水泵變頻器、22為電器柜、29為應(yīng)急開關(guān)。
水箱11中有水位控制傳感器13、溫度控制傳感器14和電加熱管16。當(dāng)水位低于水位13時，電控柜上的風(fēng)鳴器將發(fā)出報警聲；當(dāng)設(shè)定的溫度沒有達到要求時，溫度傳感器14通過電控裝置使加熱管16通電，來獲取所需的水溫，當(dāng)水溫達到設(shè)定值時，溫度傳感器14通過電控裝置使加熱管停止加熱。水泵20的轉(zhuǎn)速是通過水泵變頻調(diào)速器21來控制的，當(dāng)需要增大(或減少)水壓時，主板程序通過對水泵電機控制器21的控制來使水泵的轉(zhuǎn)速提高(或降低)。當(dāng)被按摩者在按摩過程中，因某種原因要求立即停止時，可立即按手墊28上的應(yīng)急開關(guān)29(或遙控器上的“應(yīng)急”按鈕)，這時噴水機構(gòu)會立即停止工作，上殼體會自動開啟。當(dāng)按摩過程需要加壓、改變噴水頻率和按摩部位時，可通過遙控器來調(diào)整和設(shè)定。
噴水機構(gòu)由噴水閥6、噴管7、絲杠4、光杠3、滾輪8、導(dǎo)軌34及絲杠電機9、光杠電機10、表征噴頭位移量的碼盤脈沖傳感器、位移零坐標(biāo)傳感器、最大位移行程限位傳感器和安全防壓紅外對射傳感器組成。如附圖2所示，當(dāng)噴水閥直線往復(fù)運動時，其運動是由絲杠電機9驅(qū)動的。噴水閥行走的長短是由碼盤27將電脈沖反饋給主板上的控制芯片，并由芯片上的程序來控制相應(yīng)的變頻調(diào)速器，使電機按要求來實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)指令。對人體全身或是一部分進行水壓按摩。
水在機器的整個運轉(zhuǎn)過程中是循環(huán)往復(fù)使用的。
附圖6是噴管和滾輪部分，可調(diào)滾輪部分處于噴管下面，其中滾輪與噴管間通過兩根可調(diào)節(jié)高度的支桿連接，滾輪兩端上有固定的銷軸，滾輪與滾輪間通過拉簧連接，當(dāng)噴水時噴管因受力上下有一定的往復(fù)運動，拉簧在此過程中起到一個調(diào)節(jié)受力的作用；同時由于噴管的上下運動，使人體有揉搓的按摩感覺，因而滾輪部分能夠提高按摩效果。
整個按摩過程都是由電腦控制系統(tǒng)來完成的。電腦控制系統(tǒng)的原理在附圖8-9圖示。其中，附圖8是主機控制電路圖。附圖9是手持遙控器電路圖。
電腦控制系統(tǒng)包括主機控制器和手持遙控器兩部分。
主機控制器包括主控單元、工作狀態(tài)檢測單元、輸出控制單元和通訊總線接口電路。其中工作狀態(tài)檢測單元、輸出控制單元分別與主控單元的輸入/輸出接口聯(lián)接；通訊總線接口電路與主控單元通訊接口聯(lián)接。手持遙控器包括手持控制單元、鍵盤部分、時間基準(zhǔn)單元、圖形顯示單元。其中鍵盤部分、時間基準(zhǔn)單元、圖形顯示單元分別與手持控制單元的輸入/輸出接口聯(lián)接，手持遙控器通訊接口電路與主機控制器的通訊總線接口電路聯(lián)接。在遙控器或電控柜的顯示屏上能夠直觀的實時顯示出水噴到人體的哪個部位，可在鍵盤部分的設(shè)置中，將兩種設(shè)置程序單獨或連續(xù)運行，還可隨時進行手動操作，也可以根據(jù)要求隨時調(diào)整水的溫度、壓力、噴水頻率和對人體的不同部位等進行按摩，同時裝有隨時能夠緊急停機的應(yīng)急開關(guān)和上殼體關(guān)閉時防止被壓住的安全防壓傳感器。主機控制器的工作狀態(tài)檢測單元包括艙蓋啟閉到位檢測電路、欠水、欠溫檢測電路、位移零坐標(biāo)檢測電路、表征噴水裝置位移量的碼盤脈沖檢測電路、噴頭旋轉(zhuǎn)角度定位檢測電路、最大位移檢測電路和安全防壓檢測電路。
艙蓋啟閉到位檢測電路由到位檢測傳感器與光電耦合器及驅(qū)動門構(gòu)成。到位檢測傳感器串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)，其受光側(cè)與驅(qū)動門入端聯(lián)接，驅(qū)動門的輸出端與主控單元一輸入口聯(lián)接。
欠水檢測電路由漂浮式磁敏干簧開關(guān)、光電耦合器及驅(qū)動門電路構(gòu)成；干簧開關(guān)串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)通過驅(qū)動門聯(lián)接主控單元一輸入口欠溫檢測電路由控溫器的欠溫輸出開關(guān)、光電耦合器及驅(qū)動門構(gòu)成。欠溫輸出開關(guān)串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)通過驅(qū)動門聯(lián)接主控單元一輸入口。
碼盤脈沖檢測電路，由帶適配電路的U形紅外對射式傳感器與光電耦合器及驅(qū)動門構(gòu)成。傳感器的信號輸出端串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)通過驅(qū)動門聯(lián)接主控單元一輸入口。
位移零坐標(biāo)檢測電路和最大位移檢測電路均由電感式接近傳感器與光電耦合器及驅(qū)動門構(gòu)成。其傳感器的信號輸出端均串接在不同光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)通過驅(qū)動門聯(lián)接主控單元二個輸入口。
噴頭旋轉(zhuǎn)角度定位檢測電路，由帶適配電路的反射式紅外傳感器、光電耦合器及驅(qū)動門構(gòu)成。傳感器信號輸出端串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)通過驅(qū)動門聯(lián)接主控單元一輸入口。
安全防壓檢測電路由帶適配電路的2米對射式紅外傳感器、電壓比較器、光電偶合器構(gòu)成。傳感器的輸出端與電壓跟隨器的輸入端相聯(lián)，其輸出端與電壓比較器的信號輸入端相聯(lián)接，電壓比較器的輸出端傳接光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)輸出端與主控單元一個輸入口聯(lián)接。
主機控制器的輸出控制單元包括兩個交流風(fēng)機驅(qū)動電路、艙蓋啟閉推桿電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路、泵電機變頻調(diào)速器、絲杠電機變頻調(diào)速器、光杠電機變頻調(diào)速器、水箱加熱元件驅(qū)動電路。
交流風(fēng)機驅(qū)動電路，由驅(qū)動門、晶閘型光電耦合電路、雙向晶閘管連接構(gòu)成。驅(qū)動門輸入端與主控單元一個輸出口聯(lián)接，驅(qū)動門輸出端串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)與雙向晶閘管門極相聯(lián)接，雙向晶閘管主回路與交流風(fēng)機串接后接于220v交流電源。兩個交流風(fēng)機的驅(qū)動電路的形式完全相同，只是它們的驅(qū)動門的輸入端分別與主控單元的兩條輸出口線相聯(lián)接。
泵電機、絲杠電機、光杠電機的4個(2個泵電機)變頻調(diào)速器與通信總線接口的連接以及主回路的聯(lián)接方式完全相同。
變頻器通過的通訊接口V+、V-端與通訊總線接口的V+、V-端用雙絞通訊線對應(yīng)連接，4個變頻調(diào)速器的主回路輸入端均與交流220V電源相聯(lián)接，其主回路輸出端分別連接與之對應(yīng)的執(zhí)行電機。
艙蓋啟閉機構(gòu)推桿電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路是由兩個完全相同電路構(gòu)成。均由光電偶合器、驅(qū)動晶閘管、執(zhí)行繼電器相聯(lián)而成。主控單元兩個輸出口分別與兩個光電耦合器的發(fā)光測相串接，其受光側(cè)的輸出聯(lián)接驅(qū)動晶體管的基極，集電極與執(zhí)行繼電器的激磁線圈串接于24V直流電源回路中，兩個繼電器的觸點與推桿電機構(gòu)成交叉換向電路形式與24V直流電源聯(lián)接。
水箱加熱元件驅(qū)動電路由晶閘型光電耦合器、大功率雙向晶閘管、加熱元件連接構(gòu)成。主控單元一輸出口與光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路相串接，其受光側(cè)的輸出與大功率晶閘管的門極相聯(lián)，加熱元件與雙向晶閘管的主回路相串接于交流220V電源回路中。
手持遙控器的結(jié)構(gòu)部件關(guān)系如下，鍵盤部分由12個按鍵開關(guān)組成，開關(guān)的一端共接在一起與工作電源的負(fù)端相聯(lián)，開關(guān)的另一端通過一上拉電阻分別與手持控制單元的輸入口相聯(lián)；圖形顯示單元，由一微控制器及其接口電路和一塊液晶屏構(gòu)成。該單元的18條總線分別與手持控制單元的輸入/輸出口及工作電源相聯(lián)接。
間基準(zhǔn)單元由一晶體管震蕩器、時鐘芯片、芯片存儲器電源構(gòu)成。時鐘芯片數(shù)據(jù)線和控制線分別與手持控制單元的輸入/輸出口相聯(lián)接。手持遙控器通訊接口電路由驅(qū)動門高速光電偶合器485通訊格式芯片構(gòu)成半雙口通訊電路。該電路數(shù)據(jù)收發(fā)通道分別與手持控制單元的RXD、TXD通訊接口相聯(lián)接，其數(shù)據(jù)傳送端的V+、V-采用雙絞通訊線與主機控制器的通訊總線的V+、V-對應(yīng)連接。
權(quán)利要求1.一種用電腦控制的臥式水壓按摩艙，包括上、下殼體兩部分；上、下殼體間有一個床板；上殼體內(nèi)有移動噴水機構(gòu)、吸風(fēng)電機等，其中具有可調(diào)滾輪部分，上殼體的下部安裝有能夠被吸起的防水布；下殼體內(nèi)有水箱、水泵、推桿和電控裝置；其特征在于電腦控制系統(tǒng)由主機控制器和手持遙控器兩部分組成，主機控制器包括主控單元、工作狀態(tài)檢測單元、輸出控制單元和通訊總線接口電路，其中工作狀態(tài)檢測單元、輸出控制單元分別與主控單元的輸入/輸出接口聯(lián)接；通訊總線接口電路與主控單元通訊接口聯(lián)接；手持遙控器包括手持控制單元、鍵盤部分、時間基準(zhǔn)單元、圖形顯示單元，其中鍵盤部分、時間基準(zhǔn)單元、圖形顯示單元分別與手持控制單元的輸入/輸出接口聯(lián)接，手持遙控器通訊接口電路與主機控制器的通訊總線接口電路聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的電腦控制的臥式水壓按摩艙，其特征在于上殼體的開啟是由一個電動推桿直接推動并由遙控器或電控柜直接控制，上殼體中有一個由電機驅(qū)動的絲杠和六角鋼的噴水裝置，噴水裝置由閥體、閥心和噴管等組成，噴管成八字型，分短噴管和長噴管，短噴管上有等距的10個噴嘴，長噴管上有等距的8個噴嘴。
3.如權(quán)利要求1所述的電腦控制的臥式水壓按摩艙，其特征在于所述的工作狀態(tài)檢測單元包括艙蓋啟閉到位檢測電路、欠水檢測電路、欠溫檢測電路、位移零坐標(biāo)檢測電路、表征噴水裝置位移量的碼盤脈沖檢測電路、噴頭旋轉(zhuǎn)角度定位檢測電路、最大位移檢測電路和安全防壓檢測電路；所述的艙蓋啟閉到位檢測電路由到位檢測傳感器與光電耦合器及驅(qū)動門構(gòu)成，到位檢測傳感器串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)，其受光側(cè)與驅(qū)動門入端聯(lián)接，驅(qū)動門的輸出端與主控單元一輸入口聯(lián)接；所述的欠水檢測電路由漂浮式磁敏干簧開關(guān)、光電耦合器及驅(qū)動門電路構(gòu)成，干簧開關(guān)串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)通過驅(qū)動門聯(lián)接主控單元一輸入口；所述的欠溫檢測電路由控溫器的欠溫輸出開關(guān)、光電耦合器及驅(qū)動門構(gòu)成，欠溫輸出開關(guān)串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)通過驅(qū)動門聯(lián)接主控單元一輸入口；所述的碼盤脈沖檢測電路，由帶適配電路的U形紅外對射式傳感器與光電耦合器及驅(qū)動門構(gòu)成，傳感器的信號輸出端串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)通過驅(qū)動門聯(lián)接主控單元一輸入口；所述的位移零坐標(biāo)檢測電路和最大位移檢測電路均由電感式接近傳感器與光電耦合器及驅(qū)動門構(gòu)成，其傳感器的信號輸出端均串接在不同光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)通過驅(qū)動門聯(lián)接主控單元二個輸入口；所述的噴頭旋轉(zhuǎn)角度定位檢測電路，由帶適配電路的反射式紅外傳感器、光電耦合器及驅(qū)動門構(gòu)成，傳感器信號輸出端串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)通過驅(qū)動門聯(lián)接主控單元一輸入口；所述的安全防壓檢測電路由帶適配電路的2米對射式紅外傳感器、電壓比較器、光電偶合器構(gòu)成，傳感器的輸出端與電壓跟隨器的輸入端相聯(lián)，其輸出端與電壓比較器的信號輸入端相聯(lián)接，電壓比較器的輸出端傳接光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)輸出端與主控單元一個輸入口聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求1所述的電腦控制的臥式水壓按摩艙，其特征在于所述的輸出控制單元包括兩個交流風(fēng)機驅(qū)動電路、艙蓋啟閉推桿電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路、泵電機變頻調(diào)速器、絲杠電機變頻調(diào)速器、光杠電機變頻調(diào)速器、水箱加熱元件驅(qū)動電路；所述的交流風(fēng)機驅(qū)動電路，由驅(qū)動門、晶閘型光電耦合電路、雙向晶閘管連接構(gòu)成。驅(qū)動門輸入端與主控單元一個輸出口聯(lián)接，驅(qū)動門輸出端串接于光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路，其受光側(cè)與雙向晶閘管門極相聯(lián)接，雙向晶閘管主回路與交流風(fēng)機串接后接于220v交流電源；兩個交流風(fēng)機的驅(qū)動電路的形式完全相同，只是它們的驅(qū)動門的輸入端分別與主控單元的兩條輸出口線相聯(lián)接；所述的泵電機、絲杠電機、光杠電機的4個變頻調(diào)速器與通信總線接口的連接以及主回路的聯(lián)接方式完全相同；變頻調(diào)速器通過的通訊接口V+、V-端與通訊總線接口的V+、V-端用雙絞通訊線對應(yīng)連接，4個變頻調(diào)速器的主回路輸入端均與交流220V電源相聯(lián)接，其主回路輸出端分別連接與之對應(yīng)的執(zhí)行電機；所述的艙蓋啟閉機構(gòu)推桿電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路是由兩個完全相同電路構(gòu)成；均由光電偶合器、驅(qū)動晶閘管、執(zhí)行繼電器相聯(lián)而成，主控單元兩個輸出口分別與兩個光電耦合器的發(fā)光測相串接，其受光側(cè)的輸出聯(lián)接驅(qū)動晶體管的基極，集電極與執(zhí)行繼電器的激磁線圈串接于24V直流電源回路中，兩個繼電器的觸點與推桿電機構(gòu)成交叉換向電路形式與24V直流電源聯(lián)接；所述的水箱加熱元件驅(qū)動電路由晶閘型光電耦合器、大功率雙向晶閘管、加熱元件連接構(gòu)成；主控單元一輸出口與光電耦合器的發(fā)光側(cè)回路相串接，其受光側(cè)的輸出與大功率晶閘管的門極相聯(lián)，加熱元件與雙向晶閘管的主回路相串接于交流220V電源回路中。
5.如權(quán)利要求1所述的電腦控制的臥式水壓按摩艙，其特征在于所述的鍵盤部分由12個按鍵開關(guān)組成，開關(guān)的一端共接在一起與工作電源的負(fù)端相聯(lián)，開關(guān)的另一端通過一上拉電阻分別與手持控制單元的輸入口相聯(lián)；所述的圖形顯示單元，由一微控制器及其接口電路和一塊液晶屏構(gòu)成，該單元的18條總線分別與手持控制單元的輸入/輸出口及工作電源相聯(lián)接；所述的時間基準(zhǔn)單元由一晶體管震蕩器、時鐘芯片、芯片存儲器電源構(gòu)成，時鐘芯片數(shù)據(jù)線和控制線分別與手持控制單元的輸入/輸出口相聯(lián)接；所述的手持遙控器通訊接口電路由驅(qū)動門高速光電偶合器485通訊格式芯片構(gòu)成半雙口通訊電路，該電路數(shù)據(jù)收發(fā)通道分別與手持控制單元的RXD、TXD通訊接口相聯(lián)接，其數(shù)據(jù)傳送端的V+、V-采用雙絞通訊線與主機控制器的通訊總線的V+、V-對應(yīng)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的電腦控制的臥式水壓按摩艙，其特征在于所述的遙控器或電控柜設(shè)置了一個俯臥的模擬小人圖案，在其上方有一個象征噴頭的箭頭；
7.如權(quán)利要求1所述的電腦控制的臥式水壓按摩艙，其特征在于所述的遙控器或電控柜在運行程序的設(shè)置上均有兩種設(shè)置；此兩種程序設(shè)置可單獨設(shè)置運行，也可設(shè)置好后連續(xù)運行；遙控器或電控柜在運行程序的設(shè)置上有一種手動操作。
8.如權(quán)利要求1所述的電腦控制的臥式水壓按摩艙，其特征在于在手墊的前端有一個能夠緊急控制按摩艙停止按摩、上殼體開啟的應(yīng)急開關(guān)。
9.如權(quán)利要求1所述的電腦控制的臥式水壓按摩艙，其特征在于，所述的可調(diào)滾輪部分處于噴管下面，其中滾輪與噴管間通過兩根可調(diào)節(jié)高度的支桿連接，滾輪兩端上有固定的銷軸，滾輪與滾輪間通過拉簧連接。
10.如權(quán)利要求1所述的電腦控制的臥式水壓按摩艙，其特征在于，控制部分可采用分離出來的電控柜來完成，操作是以觸摸屏的形式來實現(xiàn)的。
專利摘要本實用新型提供了一種用電腦控制的臥式水壓按摩機電一體化裝置。它由微機控制其閉合的水循環(huán)系統(tǒng)，通過一個沿人體縱軸向按給定規(guī)律往復(fù)移動的排形噴嘴所噴出具有一定溫度、壓力、頻率的斷續(xù)或連續(xù)水流，對人體各關(guān)節(jié)及肌肉部位進行循環(huán)或定點按摩。本裝置結(jié)構(gòu)由上、下殼體兩部分形成一艙形結(jié)構(gòu)，其間有一個供人體橫臥的床墊。其電腦控制系統(tǒng)由主機控制器和手持控制器兩部分組成。通過手持遙控器的鍵盤設(shè)定按摩的相關(guān)參數(shù)，主機控制器使各執(zhí)行電機及加熱元件按系統(tǒng)程序要求的狀態(tài)運轉(zhuǎn)，并驅(qū)動各執(zhí)行部件和機構(gòu)完成相應(yīng)的動作；噴水裝置將準(zhǔn)確的按設(shè)定部位參數(shù)移動其噴射水流，從而達到按照人的意愿自動按摩人體的目的。
文檔編號A61H9/00GK2762793SQ200420066109
公開日2006年3月8日 申請日期2004年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月18日
發(fā)明者陸寧 申請人:陸寧