專利名稱：數(shù)控脊柱治療機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及脊柱治療儀器。屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
脊柱病的臨床治療方法有多種，被廣泛應(yīng)用的是在牽引狀態(tài)下，施之推拿手法。因此牽引器械不斷發(fā)展和創(chuàng)新?，F(xiàn)有脊柱治療器械具有直線牽引(平牽)、旋轉(zhuǎn)牽引及下傾等動(dòng)作，但患者在治療時(shí)俯臥的臺(tái)面為平板型，患者在橫向緊固時(shí)接觸面積小，存在緊固不牢的現(xiàn)象，影響旋牽的效果。脊柱是縱向的，所以對(duì)患者脊柱的縱向緊固很重要，目前對(duì)患者脊柱的縱向緊固靠人工完成，緊固力靠操作者的經(jīng)驗(yàn)掌握，達(dá)不到最好的治療效果。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有脊柱治療機(jī)存在的不足，提供一種舒適、便于操作、治療效果更好的數(shù)控脊柱治療機(jī)。
本實(shí)用新型采用的解決方案是數(shù)控脊柱治療機(jī)包括臺(tái)面、主支撐架、平牽機(jī)構(gòu)、下傾機(jī)構(gòu)、旋牽機(jī)構(gòu)、自緊機(jī)構(gòu)及電氣控制部分，平牽機(jī)構(gòu)和旋牽機(jī)構(gòu)上部均安裝有臺(tái)面，臺(tái)面呈凹圓弧型；平牽機(jī)構(gòu)安裝在主支撐架上，主支撐架底部安裝有移動(dòng)滾輪；旋牽機(jī)構(gòu)與主支撐架鉸接，其鉸軸端部裝有傳感器；下傾機(jī)構(gòu)安裝在主支撐架與旋牽機(jī)構(gòu)之間；自緊機(jī)構(gòu)安裝在平牽機(jī)構(gòu)和旋牽機(jī)構(gòu)上；平牽機(jī)構(gòu)、下傾機(jī)構(gòu)、旋牽機(jī)構(gòu)及自緊機(jī)構(gòu)上均裝有傳感器，各機(jī)構(gòu)及其傳感器與電氣控制部分電連接。
平牽機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿、平牽框架及導(dǎo)軌組成，平牽框架通過導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在主支撐架上，電動(dòng)推桿固定端固定在在主支撐架上，移動(dòng)端與平牽框架及傳感器相連。電動(dòng)推桿帶動(dòng)平牽框架在導(dǎo)軌上移動(dòng)，完成牽引及復(fù)位，其拉力有醫(yī)生設(shè)定，由傳感器測(cè)出。
下傾機(jī)構(gòu)為固定端固定在主支撐架上，移動(dòng)端固定在旋牽支撐架上的電動(dòng)推桿。電動(dòng)推桿帶動(dòng)旋牽支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，并由其鉸軸上的角度傳感器測(cè)出下傾角度。
旋牽機(jī)構(gòu)由旋牽框架、旋牽支撐架及電動(dòng)推桿組成，旋牽框架和旋牽支撐架鉸接，旋牽框架下設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有角度傳感器，電動(dòng)推桿固定端固定在旋牽支撐架上，移動(dòng)端固定在旋牽框架上。電動(dòng)推桿帶動(dòng)旋牽框架圍繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度由旋轉(zhuǎn)軸端的角度傳感器測(cè)出。
自緊機(jī)構(gòu)由設(shè)在臺(tái)面縱向的電動(dòng)推桿及緊固帶組成，電動(dòng)推桿的移動(dòng)端與傳感器及緊固帶縱向連接。緊固力由傳感器測(cè)出。
本實(shí)用新型采用平牽、旋牽綜合牽引治療，臺(tái)面呈凹圓弧型，增加了患者躺臥時(shí)的舒適度，具有自緊機(jī)構(gòu)，牽引力和緊固力可自動(dòng)控制，操作方便，治療效果好。

圖1是本實(shí)用新型數(shù)控脊柱治療機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1的右視圖。
圖4是圖1的左視圖。
圖5是圖1中F處放大圖。
圖6是圖5中E--E處剖視圖。
圖7是圖1中B處放大圖。
圖8是本實(shí)用新型的電氣控制柜示意圖。
圖9是本實(shí)用新型的電氣控制原理圖。
其中1、臺(tái)面，2、過橋輪，3、移動(dòng)滾輪，4、圍板，5、傳感器，6、電動(dòng)推桿，7、旋牽支撐架，8、電動(dòng)推桿，9、電動(dòng)推桿，10、電動(dòng)推桿，11、前自緊電動(dòng)推桿固定端支架，12、電動(dòng)推桿，13、傳感器，14A、緊固帶，14B、緊固帶，15、主支撐架，16、過橋輪，17、旋牽耳片，18、導(dǎo)輪支架，19、閉式導(dǎo)軌，20銷軸，21、導(dǎo)輪，22、旋牽框架，23、平牽框架，24、上位機(jī)，25、溫?zé)崾降椭懿ㄖ委熎鳎?6、電器控制箱，27、軸套，28、軸套，29、傳感器，30、傳感器，31、彈簧，32、傳感器，33、通訊電纜，34A、耳片，34B、耳片，35、銷軸，36、下位機(jī)，37、A/D轉(zhuǎn)換器，38、光藕隔離，39、傳感器，40、傳感器，41、電動(dòng)推桿具體實(shí)施方式
實(shí)施例圖1、圖2、圖3和圖4給出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。包括臺(tái)面1、主支撐架15、平牽機(jī)構(gòu)、下傾機(jī)構(gòu)、旋牽機(jī)構(gòu)、自緊機(jī)構(gòu)及電氣控制部分(參見圖8和圖9)。平牽機(jī)構(gòu)和旋牽機(jī)構(gòu)上部均安裝有凹圓弧型臺(tái)面1。平牽機(jī)構(gòu)安裝在主支撐架15上，主支撐架15底部安裝有移動(dòng)滾輪3，外部設(shè)有圍板4。平牽機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿10、平牽框架23及閉式導(dǎo)軌19組成，電動(dòng)推桿10的固定端固定在主支撐架15上，移動(dòng)端與平牽框架23相連并通過彈簧31與傳感器32相連，平牽時(shí)的拉力由此傳感器檢測(cè)出并顯示。兩條平行的閉式導(dǎo)軌19安裝在主支撐架15上，平牽框架23通過四個(gè)導(dǎo)輪21架在閉式導(dǎo)軌19的移動(dòng)槽內(nèi)，導(dǎo)輪21由銷軸20裝在與平牽框架23連接的導(dǎo)輪支架18上(參見圖5和圖6)。平牽框架23的導(dǎo)輪在閉式導(dǎo)軌19內(nèi)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)輪兩側(cè)有突出的臺(tái)階防止平牽框架23左右移動(dòng)，在平牽框架23前后移動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)極限設(shè)定時(shí)，閉式導(dǎo)軌的移動(dòng)槽也到達(dá)設(shè)計(jì)長(zhǎng)度而形成對(duì)滾輪的限位，使之不得超過極限設(shè)定而形成有效的保護(hù)。旋牽機(jī)構(gòu)與主支撐架15通過耳片34A及耳片34B鉸接，其鉸軸上裝有傳感器30(參見圖2)。旋牽機(jī)構(gòu)由旋牽框架22、旋牽支撐架7及電動(dòng)推桿8組成，旋牽框架22和旋牽支撐架7通過縱軸線上的軸套27和28及銷軸35連接在一起(參見圖7)，其中在軸套27端面上安裝有檢測(cè)旋牽框架22左右旋轉(zhuǎn)角度的傳感器29，旋牽框架22的左右旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力來自電動(dòng)推桿8，它一端固定在旋牽支撐架7上，另一端(移動(dòng)端)固定在旋牽耳片17上。在下傾機(jī)構(gòu)即安裝在主支撐架15與旋牽支撐架7之間的電動(dòng)推桿9的作用下旋牽支撐架7可向下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由傳感器30檢測(cè)出并顯示。自緊機(jī)構(gòu)分別安裝在平牽機(jī)構(gòu)上的前緊部分和旋牽機(jī)構(gòu)上的后緊部分。前緊部分包括傳感器13、電動(dòng)推桿12及過橋輪16，電動(dòng)推桿12的固定端固定在支架11上，移動(dòng)端與傳感器13、過橋輪16及緊固帶14A相連，完成對(duì)患者上肢的縱向固定。后緊部分包括傳感器5、電動(dòng)推桿6及過橋輪2，電動(dòng)推桿6一端固定在旋牽支撐架7上，另一端與傳感器5及緊固帶14B相連，完成對(duì)患者下肢的縱向固定。電動(dòng)推桿在市場(chǎng)上有售。
圖8給出了本實(shí)用新型的電氣控制柜示意圖，圖9給出了本實(shí)用新型的電氣控制原理圖。上位機(jī)24主要負(fù)責(zé)顯示界面，牽拉次數(shù)、時(shí)間、拉力及牽引方式均由醫(yī)生在上位機(jī)設(shè)定，確定后通過通訊電纜33傳給下位機(jī)36，下位機(jī)36根據(jù)上位機(jī)24傳來的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)控制。通過控制各電動(dòng)推桿41的伸縮來控制平牽機(jī)構(gòu)和旋牽機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。下位機(jī)36通過A/D轉(zhuǎn)換器37對(duì)傳感器39進(jìn)行檢測(cè)，控制拉力。傳感器傳來的開關(guān)信號(hào)通過光藕隔離38送給下位機(jī)，用來進(jìn)行機(jī)體水平位置檢測(cè)。該控制過程可以使各種數(shù)據(jù)設(shè)置組合到一起，來完成較為復(fù)雜的治療動(dòng)作，突出之處就是可以使旋牽框架左右完成不對(duì)稱牽引動(dòng)作。
在牽引過程中可同時(shí)通過溫?zé)崾降椭懿ㄖ委熎?5進(jìn)行低周波輔助熱療，該治療器放置在電氣控制柜下，溫?zé)釋?dǎo)子置于患者治療部位。低周波的熱效應(yīng)在脊柱被牽開時(shí)會(huì)表現(xiàn)出特殊的療效。
另外，有一手動(dòng)急停開關(guān)未在圖內(nèi)顯示，由患者手持，它的作用就是患者感到不舒適時(shí)按下此開關(guān)，切斷總電源，所有治療動(dòng)作停止，使患者不受損傷。
本實(shí)用新型床面呈凹圓弧型，患者在上面呈臥姿，患者與床面加大了接觸面積，更利于患者緊固，同時(shí)提高了舒適度?；颊邿o論在平行牽引及下傾旋轉(zhuǎn)牽引時(shí)縱向的緊固尤為重要，縱向自緊機(jī)構(gòu)可根據(jù)臨床醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)輸入緊固力的具體數(shù)字，自動(dòng)完成緊固，避免了盲目性。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控脊柱治療機(jī)，包括臺(tái)面、主支撐架、平牽機(jī)構(gòu)、下傾機(jī)構(gòu)、旋牽機(jī)構(gòu)、自緊機(jī)構(gòu)及電器控制部分，其特征在于平牽機(jī)構(gòu)和旋牽機(jī)構(gòu)上部均安裝有臺(tái)面，臺(tái)面呈凹圓弧型；平牽機(jī)構(gòu)安裝在主支撐架上，主支撐架底部安裝有移動(dòng)滾輪；旋牽機(jī)構(gòu)與主支撐架鉸接，其鉸軸端部裝有傳感器；下傾機(jī)構(gòu)安裝在主支撐架與旋牽機(jī)構(gòu)之間；自緊機(jī)構(gòu)安裝在平牽機(jī)構(gòu)和旋牽機(jī)構(gòu)上；平牽機(jī)構(gòu)、下傾機(jī)構(gòu)、旋牽機(jī)構(gòu)及自緊機(jī)構(gòu)上均裝有傳感器，各機(jī)構(gòu)及其傳感器與電氣控制部分電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控脊柱治療機(jī)，其特征在于所述平牽機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿、平牽框架及導(dǎo)軌組成，平牽框架通過導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在主支撐架上，電動(dòng)推桿固定端固定在在主支撐架上，移動(dòng)端與平牽框架及傳感器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控脊柱治療機(jī)，其特征在于所述下傾機(jī)構(gòu)為固定端固定在主支撐架上，移動(dòng)端固定在旋牽支撐架上的電動(dòng)推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控脊柱治療機(jī)，其特征在于所述旋牽機(jī)構(gòu)由旋牽框架、旋牽支撐架及電動(dòng)推桿組成，旋牽框架和旋牽支撐架鉸接，旋牽框架下設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有角度傳感器，電動(dòng)推桿固定端固定在旋牽支撐架上，移動(dòng)端固定在旋牽框架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控脊柱治療機(jī)，其特征在于所述自緊機(jī)構(gòu)由設(shè)在臺(tái)面縱向的電動(dòng)推桿及緊固帶組成，電動(dòng)推桿的移動(dòng)端與傳感器及緊固帶縱向連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控脊柱治療機(jī)。包括臺(tái)面、主支撐架、平牽機(jī)構(gòu)、下傾機(jī)構(gòu)、旋牽機(jī)構(gòu)、自緊機(jī)構(gòu)及電氣控制部分，平牽機(jī)構(gòu)和旋牽機(jī)構(gòu)上部均安裝有臺(tái)面，臺(tái)面呈凹圓弧型；平牽機(jī)構(gòu)安裝在主支撐架上，主支撐架底部安裝有移動(dòng)滾輪；旋牽機(jī)構(gòu)與主支撐架鉸接，其鉸軸端部裝有傳感器；下傾機(jī)構(gòu)安裝在主支撐架與旋牽機(jī)構(gòu)之間；自緊機(jī)構(gòu)安裝在平牽機(jī)構(gòu)和旋牽機(jī)構(gòu)上；平牽機(jī)構(gòu)、下傾機(jī)構(gòu)、旋牽機(jī)構(gòu)及自緊機(jī)構(gòu)上均裝有傳感器，各機(jī)構(gòu)及其傳感器與電氣控制部分電連接。本實(shí)用新型采用綜合牽引治療，臺(tái)面呈凹圓弧型，增加了患者躺臥時(shí)的舒適度，具有自緊機(jī)構(gòu)，牽引力和緊固力可自動(dòng)控制，操作方便，治療效果好。
文檔編號(hào)A61F5/04GK2710587SQ20042005167
公開日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2004年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月24日
發(fā)明者蔡春偉, 桂維玲, 姚建 申請(qǐng)人:姚建