專利名稱：監(jiān)視分娩過程的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
和背景本發(fā)明涉及一種在分娩期間監(jiān)視分娩過程的方法和裝置。
正常的分娩一般分成三個階段第一階段以分娩的發(fā)作開始，子宮頸擴張完全時結(jié)束；第二階段在第一階段結(jié)束的點開始，以嬰兒完全生出結(jié)束；緊接著是第三階段，該階段以胎盤分娩出結(jié)束。在分娩過程中，通常既使用用于記錄嬰兒心率的外超聲波系統(tǒng)，和用于檢測母親子宮收縮的外部系統(tǒng)，或者使用電子系統(tǒng)通過附加在嬰兒頭上的電極來檢測嬰兒的心臟脈搏，和通過作用到母親子宮內(nèi)部的壓力導管檢測母親的宮縮。
然而，在分娩期間，母親和嬰兒的許多生理狀況也一定要監(jiān)視，以確定分娩過程。這些額外的狀況包括(1)宮頸管消失(在分娩的第一階段之前和期間出現(xiàn)的子宮頸變薄)；(2)子宮頸擴張(子宮口的尺寸增加)；(3)子宮頸的位置(子宮頸與陰道軸，通常胎兒頭的關(guān)系，)；(4)位置(相對于母親的骨盆來說胎兒露出部分預(yù)定點的水平位置)。位置更通常的確定是胎兒頭頂點和大夫能夠觸摸到的坐骨脊柱之間的距離；但是位置更準確的確定是胎兒頭雙頂徑(BPD)和母親骨盆入口之間的距離。
上述狀況通常由身體檢查，即將手指插入母親的陰道來確定。然而，這樣“手指”檢查的準確性是非常主觀的，在很大程度上依靠大夫的經(jīng)驗、判斷、甚至是手指的大小。這樣身體檢查中的其他缺點是僅能夠在隔開的間隔進行，通常使母親產(chǎn)生不舒服，并伴隨有許多危險，這些危險包括玷污、感染、胎兒監(jiān)視器的移動、對嬰兒的傷害等。根據(jù)身體檢查不能解釋分娩過程準確階段，能夠?qū)е聥雰夯蚰赣H的受傷，甚至死亡。
以前已經(jīng)提出了許多裝置，用于自動監(jiān)視狀況。例如，美國專利第4,476,871號提出了一種延長管道，該管道具有沿其長度間隔設(shè)置的電極，以監(jiān)視在分娩期間子宮頸的擴張；美國專利第4,942,881號和5,135,006號提出了一種附加在胎兒頭上的監(jiān)視探測器，以監(jiān)視心臟跳動，校準該探測器以監(jiān)視兒頭下降的過程；美國專利號第5,222,485提出了一種監(jiān)視胎兒位置和子宮頸構(gòu)成的延長可充氣袋子；美國專利第5,406,961號提出了一種監(jiān)視子宮頸構(gòu)成的子宮托。然而，由于一種原因或另外的原因，以前提出的裝置沒有一種得到廣泛的應(yīng)用，歷史的“手指”檢查作為一種常用方法使用至今。
本發(fā)明的目的和簡要概述本發(fā)明的目的是提供一種優(yōu)越于傳統(tǒng)“手指”檢查技術(shù)、用于在分娩期間監(jiān)視母體內(nèi)分娩過程的方法和裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種在嬰兒出生期間監(jiān)視母體內(nèi)分娩過程的方法，該方法包括將第一位置傳感器附加到母親骨盆骨骼的預(yù)定點；監(jiān)視第一位置傳感器在三維空間相對于參考位置的位置；監(jiān)視胎兒生出部分相對于母親骨盆骨骼預(yù)定點的位置，以提供分娩過程的指示。
下面舉例描述本發(fā)明的三個實施例。在一個實施例中，通過附加的這些相應(yīng)元件，監(jiān)視胎兒出生部分的位置，和母親子宮宮頸端部相對側(cè)的位置。在第二個所描述的實施例中，通過操作超聲波轉(zhuǎn)換器以在屏幕上對母親的子宮和骨盆骨骼及胎兒頭進行成象，并通過超聲波轉(zhuǎn)換器的位置傳感器和一個標示屏幕的標示物表示這些元件的位置，監(jiān)視母親子宮宮頸端部相對側(cè)的位置。通過使用作用到母親和胎兒出生部分的四個位置傳感器和作用到超聲波轉(zhuǎn)換器的第五個位置傳感器對母親的子宮和骨盆骨骼及胎兒頭進行成象和表示它們的位置來描述第三個實施例。
根據(jù)所描述的第一和第三個實施例中的進一步特征，通過連續(xù)監(jiān)視作用到子宮頸端部相對側(cè)的位置傳感器的位置，連續(xù)顯示相對側(cè)之間的空間距離，來連續(xù)表示母親子宮頸的子宮頸擴張。通過連續(xù)監(jiān)視和顯示胎兒生出部分的相對位置也可連續(xù)表示胎兒生出部分(例如，胎兒頭)的位置。
根據(jù)所描述的優(yōu)選實施例的進一步特征，以單位距離(例如，cm)的形式，和/或以被稱為波特圖(Partogram)的表示胎兒生出部分下降和子宮頸擴張相互關(guān)系的圖象形式計算和顯示上述的狀況。
根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供監(jiān)視分娩期間母體內(nèi)分娩過程的裝置，該裝置包括附加到母親骨盆骨骼預(yù)定點的、用于產(chǎn)生識別空間位置輸出信號的位置傳感器；檢測胎兒生出部分相對于母親骨盆骨骼預(yù)定點位置、用于產(chǎn)生識別胎兒生出部分位置輸出信號的裝置；所連接的接受輸出信號的計算機；和由計算機控制的、用于輸出胎兒出生部分相對于母親骨盆骨骼預(yù)定點位置的輸出裝置。
輸出裝置最好是顯示器，但也可以是繪圖機，記錄器，或用于顯示、記錄和/或處理由計算機輸出數(shù)據(jù)的其它裝置。
如下面將詳細描述的那樣，這樣的方法和裝置允許分娩過程以一種方式受到監(jiān)視，該方式是連續(xù)的，而不是間斷的，該方式幾乎不依靠傳統(tǒng)“手指檢查”中助理護士的經(jīng)驗、判斷或手指大小的準確性，該方式不會使母親感到不舒服，并且該方式幾乎不涉及玷污、感染或胎兒監(jiān)視器移動，或由于胎兒位置或分娩過程的錯誤估計傷害嬰兒或母親、或嬰兒或母親死亡等危險。另外，該技術(shù)能夠更準確監(jiān)視重要的狀況，即嬰兒頭的BPD相對骨盆入口的空間距離的變化。
下面的描述將使本發(fā)明的進一步特征和優(yōu)點更加清楚明了。
附圖的簡要描述通過舉例的方式參考附圖描述本發(fā)明，附圖中

圖1表示根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的一種系統(tǒng)形式的方框圖；圖2表示圖1系統(tǒng)中的一個位置傳感器；圖3是可以使用的一種類型位置傳感器系統(tǒng)的方框圖；圖4更詳細地表示圖1系統(tǒng)中的波特圖(Partogram)顯示；圖5表示用于顯示母親子宮，特別是子宮頸、骨盆骨骼和胎兒頭圖象以更好地表示分娩過程的成象系統(tǒng)的方框圖；圖6A-6D表示在分娩的不同階段由圖5系統(tǒng)產(chǎn)生的典型顯示；圖7表示在胎兒頭下降期間由圖5系統(tǒng)產(chǎn)生的典型顯示；圖8表示所監(jiān)視的數(shù)據(jù)如何進行處理、以顯示嬰兒頭BPD相對于母親骨盆入口的空間距離中的變化；和圖9表示可以包括在上述描述的圖1到圖5的系統(tǒng)中的胎兒心臟監(jiān)視顯示和子宮收縮。
優(yōu)選實施例的描述圖1示意性地表示母親的子宮，在子宮3內(nèi)胎兒2處于正常位置，其中胎兒頭4方向向下，準備經(jīng)過子宮的子宮頸5分娩。在準備胎兒經(jīng)過子宮頸道和陰道腔的通道中，子宮頸5擴張，宮頸管消失?？梢詸z測在分娩期間相對于坐骨脊骨或骨盆骨骼8骨盆入口8a胎兒頭下降的不同階段。
圖2表示圖1系統(tǒng)中的一個位置傳感器。該位置傳感器是包括三個線圈21、22、23的三角形陣列。
圖3是可以使用的一種類型位置傳感器系統(tǒng)的方框圖。該位置傳感器包括發(fā)射器31、DC驅(qū)動電路32、接收器30、信號處理電路33和計算機34。
計算機12對來自每個位置傳感器PS1-PS4的信號進行計算，并控制14和16所示的顯示，用于顯示在分娩期間母親和嬰兒以下各種生理狀況1)通過連續(xù)監(jiān)視位置傳感器PS1和PS2的位置，和在14和16中連續(xù)顯示它們之間的空間距離，連續(xù)表示胎兒生出部分的位置。
2)通過連續(xù)監(jiān)視位置傳感器PS3和PS4的位置，和在14和16中連續(xù)顯示它們之間的空間距離，連續(xù)表示母親子宮頸的子宮頸擴張14B。
3)通過連續(xù)監(jiān)視和顯示從位置傳感器PS1和PS2到位置傳感器PS2的空間距離，連續(xù)顯示母親子宮頸的子宮頸管消失14A4)通過連續(xù)監(jiān)視和顯示位置傳感器PS1-PS4之間的空間距離，連續(xù)顯示母親子宮頸的位置14C。
5)通過連續(xù)監(jiān)視和顯示由位置傳感器PS2-PS4所表示的子宮頸軸的角度，連續(xù)表示母親子宮頸的位置。
波特圖顯示16，特別是圖4表示的母親子宮，由于它提供了分娩過程視覺上的顯示，并且如果需要能夠記錄，它具有特殊的價值。通過使用波特圖(Partogram)，能夠更好地確定分娩過程是否正常?？梢栽诓ㄌ貓D(Partogram)上打印“報警”和“動作”行，以提供視覺上的顯示分娩是否正?；虍惓＿M行，因此更好地警告主治醫(yī)生，如果需要立刻采取行動。這樣的“電子波特圖(partogram)”也能夠標示性地減少滯產(chǎn)數(shù)目，減少分娩中、分娩后和早期新生期感染的幾率，減少不必要干預(yù)和由于胎兒頭錯誤判斷引起的新生兒的創(chuàng)傷的數(shù)量。
圖5表示與圖1類似的監(jiān)視系統(tǒng)，但是進一步裝備有成象系統(tǒng)，用于對母親子宮區(qū)域進行成象，并連續(xù)顯示母親的子宮頸、骨盆骨骼、和胎兒頭(或其它出生部分)。
因此，圖5包括超聲波轉(zhuǎn)換器40，用于通過計算機12在圖象顯示器42上對子宮區(qū)域進行成象。它也包括附加到超聲波傳感器40上的位置傳感器PS5。因此，顯示器42上圖象的任何點都可以由標示裝置43，如鼠標或觸摸屏，進行選擇，其位置輸入到計算機12，以識別各點相對于附加到母親恥骨的位置傳感器PS1的位置。根據(jù)該信息，計算機12能夠計算在顯示器14和16中所顯示的不同關(guān)系，因此，省略對位置傳感器PS2、PS3和PS3的需要。在顯示器42中顯示的圖象可以以相同的方式使用，用于標示嬰兒頭的BPD，如圖8所示，因此能夠計算和監(jiān)視胎兒BPD和骨盆入口之間的特殊的空間距離。
顯然，除了BPD或胎兒頭頂部外的其它參考點，以及母親骨盆的任何其它點，都可以用做參考點，用于監(jiān)視分娩過程。這樣的自由選擇是很重要的，因為不同醫(yī)生當中的優(yōu)先選擇各不相同。
圖5所示的成象系統(tǒng)也能夠用來提供分娩不同階段的視覺上的圖象，例如，如表示子宮頸的漸進性擴張和宮頸管消失的圖6A-6D所示，或如表示經(jīng)過相對于坐骨脊骨(圖7)或母親骨盆入口(圖8)的不同位置胎兒頭漸進性下降的圖7和8所示。
如果成象系統(tǒng)與圖5所示的所有五個位置傳感器PS1-PS5一起使用，超聲波成象僅可以用來在分娩開始或稍后測量BPD。然后計算機確定BPD和胎兒頂間的距離，之后計算機也能夠使用胎兒頭頂部的位置來確定BPD位置14E如果需要，超聲波成象僅可以用于確認。它也能夠用于確認子宮頸的擴張和宮頸管的消失。
如果圖5表示的系統(tǒng)僅與超聲波成象和位置傳感器PS1和PS5一起使用，監(jiān)視最好不連續(xù)，而只是間斷的，即，僅僅當需要監(jiān)視分娩過程中特殊的階段時，才進行監(jiān)視。
圖5表示的系統(tǒng)也可以用于檢測母親子宮的收縮。因此，在收縮期間，胎兒頭略微移動，擴張也略微增大；收縮之后，它們都縮回到以前的位置。通過這樣觀察作為時間函數(shù)擴張和/或胎兒頭的位置，主治醫(yī)生可以辨別收縮的發(fā)生以及這樣收縮的持續(xù)時間和強度。另外，通過在胎兒頭位置傳感器PS2中包括的心臟脈搏傳感器，醫(yī)生可以觀察胎兒心率(FHR)與子宮收縮(UC)的關(guān)系，以表示圖9所示兩種情況之間的關(guān)系?？梢詫τ嬎銠C12進行編程以接受來自不同傳感器的上述信息，并在監(jiān)視器45中產(chǎn)生對應(yīng)于與子宮收縮(UC)有關(guān)的胎兒心率(FHR)的顯示，如圖9所示。如果確定或預(yù)見出現(xiàn)并發(fā)癥，則特別需要這樣的信息。
當在附圖中表示了單個的顯示時，顯然，這些顯示應(yīng)當是在同樣大的計算機顯示器上的窗口形式。
當就幾個優(yōu)選實施例已經(jīng)描述了本發(fā)明時，顯然，這些實施例僅僅是為了舉例而提出來的，可以作出本發(fā)明的許多其它改變、修改和應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視在分娩期間母親體內(nèi)分娩過程的方法，包括將第一位置傳感器附加到母親骨盆骨骼的預(yù)定點；監(jiān)視所說第一位置傳感器在三維空間內(nèi)相對于參考位置的位置；監(jiān)視胎兒生出部分相對于母親骨盆骨骼的所說預(yù)定點的位置，以提供分娩過程的顯示；監(jiān)視母親子宮頸端部的相對側(cè)相對于參考的位置，以提供母親子宮頸擴張的顯示；監(jiān)視母親子宮頸端部的相對側(cè)相對于胎兒生出部分和母親骨盆骨骼的位置，以提供母親子宮頸位置的顯示；通過附加第二位置傳感器到胎兒生出部分外頂部，并監(jiān)視所說第二位置傳感器的位置，監(jiān)視所說胎兒生出部分；通過附加第三和第四位置傳感器到所說母親子宮頸的相對側(cè)，并監(jiān)視它們各自的位置，監(jiān)視所說母親子宮頸的相對側(cè)；其中通過連續(xù)監(jiān)視所說第一和第二位置傳感器的位置，和連續(xù)顯示它們之間的空間距離，連續(xù)表示胎兒生出部分的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中通過連續(xù)監(jiān)視所說第三和第四位置傳感器的位置，和連續(xù)顯示它們之間的空間距離，連續(xù)表示母親子宮頸的子宮頸擴張。
3.一種監(jiān)視在分娩期間母親體內(nèi)分娩過程的方法，包括將第一位置傳感器附加到母親骨盆骨骼的預(yù)定點；監(jiān)視所說第一位置傳感器在三維空間內(nèi)相對于參考位置的位置；監(jiān)視胎兒生出部分相對于母親骨盆骨骼的所說預(yù)定點的位置，以提供分娩過程的顯示；監(jiān)視母親子宮頸端部的相對側(cè)相對于參考的位置，以提供母親子宮頸擴張的顯示；監(jiān)視母親子宮頸端部的相對側(cè)相對于胎兒生出部分和母親骨盆骨骼的位置，以提供母親子宮頸位置的顯示；通過附加第二位置傳感器到胎兒生出部分外頂部，并監(jiān)視所說第二位置傳感器的位置，監(jiān)視所說胎兒生出部分；通過附加第三和第四位置傳感器到所說母親子宮頸的相對側(cè)，并監(jiān)視它們各自的位置，監(jiān)視所說母親子宮頸的相對側(cè)；其中通過連續(xù)監(jiān)視和顯示從第三和第四個位置傳感器到第二個位置傳感器的空間距離，連續(xù)顯示母親子宮頸的子宮頸管消失。
4.一種監(jiān)視在分娩期間母親體內(nèi)分娩過程的方法，包括將第一位置傳感器附加到母親骨盆骨骼的預(yù)定點；監(jiān)視所說第一位置傳感器在三維空間內(nèi)相對于參考位置的位置；監(jiān)視胎兒生出部分相對于母親骨盆骨骼的所說預(yù)定點的位置，以提供分娩過程的顯示；監(jiān)視母親子宮頸端部的相對側(cè)相對于參考的位置，以提供母親子宮頸擴張的顯示；監(jiān)視母親子宮頸端部的相對側(cè)相對于胎兒生出部分和母親骨盆骨骼的位置，以提供母親子宮頸位置的顯示；通過附加第二位置傳感器到胎兒生出部分外頂部，并監(jiān)視所說第二位置傳感器的位置，監(jiān)視所說胎兒生出部分；通過附加第三和第四位置傳感器到所說母親子宮頸的相對側(cè)，并監(jiān)視它們各自的位置，監(jiān)視所說母親子宮頸的相對側(cè)；其中通過連續(xù)監(jiān)視和顯示所說第一、第二、第三和第四位置傳感器之間的空間距離，連續(xù)顯示母親子宮頸的位置。
5.一種監(jiān)視在分娩期間母親體內(nèi)分娩過程的方法，包括將第一位置傳感器附加到母親骨盆骨骼的預(yù)定點；監(jiān)視所說第一位置傳感器在三維空間內(nèi)相對于參考位置的位置；監(jiān)視胎兒生出部分相對于母親骨盆骨骼的所說預(yù)定點的位置，以提供分娩過程的顯示；監(jiān)視母親子宮頸端部的相對側(cè)相對于參考的位置，以提供母親子宮頸擴張的顯示；監(jiān)視母親子宮頸端部的相對側(cè)相對于胎兒生出部分和母親骨盆骨骼的位置，以提供母親子宮頸位置的顯示；通過附加第二位置傳感器到胎兒生出部分外頂部，并監(jiān)視所說第二位置傳感器的位置，監(jiān)視所說胎兒生出部分；通過附加第三和第四位置傳感器到所說母親子宮頸的相對側(cè)，并監(jiān)視它們各自的位置，監(jiān)視所說母親子宮頸的相對側(cè)；其中通過連續(xù)監(jiān)視和顯示由所說第二、第三和第四位置傳感器所表示的子宮頸軸的角度，連續(xù)表示母親子宮頸的位置。
6.監(jiān)視分娩過程的裝置，包括附加到母親骨盆骨骼預(yù)定點的位置傳感器，用于產(chǎn)生識別其空間位置的輸出信號；檢測胎兒生出部分相對于所說母親骨盆骨骼預(yù)定點位置、并產(chǎn)生識別所說胎兒生出部分位置輸出信號的裝置，；所連接的接受輸出信號的計算機；由計算機控制的、用于輸出胎兒出生部分相對于母親骨盆骨骼預(yù)定點位置的輸出裝置；檢測母親子宮頸相對側(cè)彼此之間的相對位置、以產(chǎn)生輸出信號的裝置，該輸出信號由所說的計算機接受并進行處理，以控制用于輸出母親子宮頸擴張顯示的所說輸出裝置；檢測母親子宮頸的相對側(cè)相對于胎兒生出部分和母親骨盆骨骼的位置、以產(chǎn)生輸出信號的裝置，該輸出信號由所說計算機接受并進行處理，以控制用于輸出母親子宮頸位置顯示的所說輸出裝置；用于檢測胎兒生出部分相對于所說母親骨盆骨骼預(yù)定點位置的裝置包括附加到胎兒頭頂外部、用于產(chǎn)生輸出信號到識別第二位置傳感器位置的計算機的所說第二位置傳感器；用于檢測母親子宮頸相對側(cè)位置的裝置包括附加到母親子宮頸相對側(cè)、用于產(chǎn)生輸出信號到識別它們各自位置的計算機的第三和第四位置傳感器；其中所說計算機計算、所說輸出裝置顯示作為所說第一和第二位置傳感器之間空間距離的胎兒生出部分的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其中所說計算機計算、所說輸出裝置以所說第三和第四位置傳感器之間空間距離顯示婦女子宮頸的子宮頸擴張。
8.監(jiān)視分娩過程的裝置，包括附加到母親骨盆骨骼預(yù)定點的位置傳感器，用于產(chǎn)生識別其空間位置的輸出信號；檢測胎兒生出部分相對于所說母親骨盆骨骼預(yù)定點位置、并產(chǎn)生識別所說胎兒生出部分位置輸出信號的裝置，；所連接的接受輸出信號的計算機；由計算機控制的、用于輸出胎兒出生部分相對于母親骨盆骨骼預(yù)定點位置的輸出裝置；檢測母親子宮頸相對側(cè)彼此之間的相對位置、以產(chǎn)生輸出信號的裝置，該輸出信號由所說的計算機接受并進行處理，以控制用于輸出母親子宮頸擴張顯示的所說輸出裝置；檢測母親子宮頸的相對側(cè)相對于胎兒生出部分和母親骨盆骨骼的位置、以產(chǎn)生輸出信號的裝置，該輸出信號由所說計算機接受并進行處理，以控制用于輸出母親子宮頸位置顯示的所說輸出裝置；用于檢測胎兒生出部分相對于所說母親骨盆骨骼預(yù)定點位置的裝置包括附加到胎兒頭頂外部、用于產(chǎn)生輸出信號到識別第二位置傳感器位置的計算機的所說第二位置傳感器；用于檢測母親子宮頸相對側(cè)位置的裝置包括附加到母親子宮頸相對側(cè)、用于產(chǎn)生輸出信號到識別它們各自位置的計算機的第三和第四位置傳感器；其中所說計算機計算、所說輸出裝置顯示作為所說第二位置傳感器到第三和第四位置傳感器的空間距離的母體腔宮頸管的消失。
9.監(jiān)視分娩過程的裝置，包括附加到母親骨盆骨骼預(yù)定點的位置傳感器，用于產(chǎn)生識別其空間位置的輸出信號；檢測胎兒生出部分相對于所說母親骨盆骨骼預(yù)定點位置、并產(chǎn)生識別所說胎兒生出部分位置輸出信號的裝置，；所連接的接受輸出信號的計算機；由計算機控制的、用于輸出胎兒出生部分相對于母親骨盆骨骼預(yù)定點位置的輸出裝置；檢測母親子宮頸相對側(cè)彼此之間的相對位置、以產(chǎn)生輸出信號的裝置，該輸出信號由所說的計算機接受并進行處理，以控制用于輸出母親子宮頸擴張顯示的所說輸出裝置；檢測母親子宮頸的相對側(cè)相對于胎兒生出部分和母親骨盆骨骼的位置、以產(chǎn)生輸出信號的裝置，該輸出信號由所說計算機接受并進行處理，以控制用于輸出母親子宮頸位置顯示的所說輸出裝置；用于檢測胎兒生出部分相對于所說母親骨盆骨骼預(yù)定點位置的裝置包括附加到胎兒頭頂外部、用于產(chǎn)生輸出信號到識別第二位置傳感器位置的計算機的所說第二位置傳感器；用于檢測母親子宮頸相對側(cè)位置的裝置包括附加到母親子宮頸相對側(cè)、用于產(chǎn)生輸出信號到識別它們各自位置的計算機的第三和第四位置傳感器；其中所說計算機、所說輸出裝置計算、輸出作為所說第一、第二、第三和第四位置傳感器之間的空間距離的母親子宮頸的位置。
10.監(jiān)視分娩過程的裝置，包括附加到母親骨盆骨骼預(yù)定點的位置傳感器，用于產(chǎn)生識別其空間位置的輸出信號；檢測胎兒生出部分相對于所說母親骨盆骨骼預(yù)定點位置、并產(chǎn)生識別所說胎兒生出部分位置輸出信號的裝置，；所連接的接受輸出信號的計算機；由計算機控制的、用于輸出胎兒出生部分相對于母親骨盆骨骼預(yù)定點位置的輸出裝置；檢測母親子宮頸相對側(cè)彼此之間的相對位置、以產(chǎn)生輸出信號的裝置，該輸出信號由所說的計算機接受并進行處理，以控制用于輸出母親子宮頸擴張顯示的所說輸出裝置；檢測母親子宮頸的相對側(cè)相對于胎兒生出部分和母親骨盆骨骼的位置、以產(chǎn)生輸出信號的裝置，該輸出信號由所說計算機接受并進行處理，以控制用于輸出母親子宮頸位置顯示的所說輸出裝置；用于檢測胎兒生出部分相對于所說母親骨盆骨骼預(yù)定點位置的裝置包括附加到胎兒頭頂外部、用于產(chǎn)生輸出信號到識別第二位置傳感器位置的計算機的所說第二位置傳感器；用于檢測母親子宮頸相對側(cè)位置的裝置包括附加到母親子宮頸相對側(cè)、用于產(chǎn)生輸出信號到識別它們各自位置的計算機的第三和第四位置傳感器；其中所說計算機計算、所說輸出裝置顯示由所說第二、第三和第四位置傳感器所表示的子宮頸軸的角度。
全文摘要
本發(fā)明是通過將位置傳感器(PS1－PS4)附加到母親骨盆骨骼預(yù)定點；監(jiān)視位置傳感器在三維空間內(nèi)相對于參考的位置；監(jiān)視胎兒生出部分(4)相對于母親骨盆骨骼預(yù)定點的位置，監(jiān)視分娩期間母體內(nèi)分娩過程的方法。胎兒生出部分的位置可以由類似的位置傳感器，和通過成象來顯示。其它的狀況，如宮頸管消失、子宮頸擴張和子宮頸位置也可以用類似的方法進行監(jiān)視。
文檔編號A61B5/107GK1631322SQ20041008998
公開日2005年6月29日 申請日期1998年5月4日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月5日
發(fā)明者約阿夫·帕爾蒂利 申請人:翠格醫(yī)藥有限公司