專利名稱：插入形狀檢測(cè)探頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插入形狀檢測(cè)探頭，詳細(xì)地說，是涉及一種穿插配置到內(nèi)窺鏡的處置器具插入通道內(nèi)或者固定配置在內(nèi)窺鏡的插入部位中來對(duì)內(nèi)窺鏡插入部位的插入形狀進(jìn)行檢測(cè)的插入形狀檢測(cè)探頭。
背景技術(shù)：
近年來，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域被廣泛使用。特別是插入部位為柔軟性的內(nèi)窺鏡，通過將其插入部插入到彎曲的體腔內(nèi)，不切開體腔就能診斷體腔內(nèi)深處的臟器，或者根據(jù)必要將處置器具穿插到在內(nèi)窺鏡中設(shè)置的處置器具穿插通道內(nèi)，就能夠進(jìn)行息肉的切除等治療或處置。
但是，在將插入部為細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)窺鏡從例如肛門側(cè)等穿插進(jìn)去檢測(cè)下部消化管內(nèi)等的情況下，為了順暢地將插入部插入彎曲的體腔內(nèi)，必須要有一定的熟練程度。這是因?yàn)闊o法知道插入部的頂端在體腔內(nèi)的什么位置或者插入部的插入形態(tài)的緣故。
因此，為了能夠知道內(nèi)窺鏡的插入部的插入狀態(tài)，可以考慮在該插入部設(shè)置不透過X射線的部位，通過X射線透視獲得內(nèi)窺鏡的插入形狀，檢測(cè)插入部頂端的位置或插入部的彎曲狀態(tài)的方法。但是，用X射線的內(nèi)窺鏡形狀檢測(cè)裝置體積大，為了將照射X射線的裝置設(shè)置在檢查室內(nèi)，檢查室必須很寬敞。
并且，手術(shù)醫(yī)生在內(nèi)窺鏡檢測(cè)時(shí)，除操作內(nèi)窺鏡外還必須進(jìn)行照射X射線的操作，因此增加了手術(shù)醫(yī)生的負(fù)擔(dān)。因此用X射線檢測(cè)內(nèi)窺鏡插入部的插入形狀并不理想。
因此，以往提出過例如日本專利特開2003-47586號(hào)公報(bào)所公開過的方案在內(nèi)窺鏡的插入部設(shè)置多個(gè)發(fā)射電磁波或超聲波的元件，用外部設(shè)置的檢測(cè)裝置接收插入部的發(fā)射元件發(fā)出的信號(hào)，在檢測(cè)裝置的畫面上顯示插入時(shí)的插入部形狀，或者將配設(shè)了例如磁場(chǎng)檢測(cè)元件的插入形狀檢測(cè)探頭穿插配置在設(shè)于內(nèi)窺鏡中的處置器具穿插通道內(nèi)，在此狀態(tài)下將穿插部插入到體腔內(nèi)，由此將插入時(shí)插入部的形狀顯示在檢測(cè)裝置的畫面上。
該日本專利特開2003-47586號(hào)公報(bào)所公開的插入形狀檢測(cè)探頭的結(jié)構(gòu)包括延伸出信號(hào)線的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件以規(guī)定的間隔固定的細(xì)長(zhǎng)的芯線、配置在固定于該芯線上的形狀檢測(cè)用元件的根部側(cè)并穿插上述芯線及上述信號(hào)線的多個(gè)內(nèi)側(cè)護(hù)套(シ一ス)、覆蓋上述形狀檢測(cè)用元件和與該形狀檢測(cè)用元件相鄰的內(nèi)側(cè)護(hù)套并將它們連成一體的連結(jié)固定構(gòu)件、內(nèi)插與上述芯線成一體的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件和多個(gè)內(nèi)側(cè)護(hù)套的外裝護(hù)套。并且，通過將該插入形狀檢測(cè)探頭穿插配置在內(nèi)窺鏡的處置器具穿插通道內(nèi)，能夠更高精度地檢測(cè)內(nèi)窺鏡插入部的形狀。
如上所述，在插入形狀檢測(cè)探頭中，使多個(gè)形狀檢測(cè)用元件或多個(gè)信號(hào)線配置在其內(nèi)部，使用時(shí)通過多根信號(hào)線將來自插入形狀檢測(cè)裝置的電信號(hào)施加到上述各形狀檢測(cè)用元件上來驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，上述各形狀檢測(cè)用元件有時(shí)會(huì)發(fā)熱。
一般地，內(nèi)窺鏡裝置使用國(guó)際電氣標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議(IECInternationalElectrotechnical Commission)的《IEC60601-2-18個(gè)別規(guī)格內(nèi)窺鏡設(shè)備的安全》(Particular requirements for the safety ofendscopic equipment)。其中，插入形狀檢測(cè)探頭的表面溫度的上升適用42.3《安裝部位的表面溫度》。
以往的插入形狀檢測(cè)探頭的結(jié)構(gòu)存在在使用時(shí)發(fā)現(xiàn)可以認(rèn)為是上述各形狀檢測(cè)用元件的發(fā)熱引起的探頭內(nèi)部溫度上升的問題。這種溫度的上升在探頭的頂端附近特別顯著，我們發(fā)現(xiàn)與探頭的根部相比、越往頂端溫度越高的傾向。因此，該溫度有可能超出上述IEC標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的溫度范圍。
另一方面，在以往的將插入形狀檢測(cè)探頭穿插配置在內(nèi)窺鏡的處置器具穿插通道中檢測(cè)內(nèi)窺鏡插入部形狀的裝置中，為了進(jìn)行更加精確的檢測(cè)，采用例如將多個(gè)形狀檢測(cè)用元件或多根信號(hào)線配置在插入形狀檢測(cè)探頭的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。
圖15表示以往的插入形狀檢測(cè)探頭，是放大表示配置多個(gè)形狀檢測(cè)用元件和從該形狀檢測(cè)用元件延伸出來的多根信號(hào)線而構(gòu)成的插入形狀檢測(cè)探頭局部的局部放大剖視圖。
該圖15所示的插入形狀檢測(cè)探頭的結(jié)構(gòu)是以規(guī)定的間隔將作為形狀檢測(cè)用的元件的多個(gè)源線圈121(圖15中只表示了1個(gè))配置在芯線123上，在將這些源線圈121及從各源線圈121延伸出的信號(hào)線126配置在外裝護(hù)套120內(nèi)之后，在該外裝護(hù)套120內(nèi)填充硅酮等溶劑(圖中未表示)形成的構(gòu)件。
但是，上述結(jié)構(gòu)的以往的插入形狀檢測(cè)探頭不僅制造需要花費(fèi)勞力和時(shí)間，而且容易產(chǎn)生溶劑填充時(shí)信號(hào)線的配置位置不均勻等不適，存在難以組裝所希望的規(guī)格的插入形狀檢測(cè)探頭的問題。并且，在將插入形狀檢測(cè)探頭配置在處置器具穿插通道內(nèi)的狀態(tài)下，進(jìn)行彎曲或扭轉(zhuǎn)操作時(shí)有可能拉斷信號(hào)線。
因此，為了解決上述問題，在例如上述日本專利特開2003-47586號(hào)公報(bào)中公開了能夠穿插配置在處置器具穿插通道中高精度地檢測(cè)插入部形狀、且組裝性和耐久性均好的插入形狀檢測(cè)探頭的方案。
這里，圖16及圖17為表示上述特開2003-47586號(hào)等公報(bào)提出的以往的其它形式的插入形狀檢測(cè)探頭的圖。其中，圖16為表示該插入形狀檢測(cè)探頭的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖17為局部放大圖16的插入形狀檢測(cè)探頭的一部分的主要部分的放大剖視圖。
如圖16及圖17所示那樣，該插入形狀檢測(cè)探頭101包括延伸出信號(hào)線126的多個(gè)源線圈121A～121L以規(guī)定的間隔固定的細(xì)長(zhǎng)的芯線123，配設(shè)在固定于該芯線123上的源線圈121A～121L的根部并穿插上述芯線123和上述信號(hào)線126的多個(gè)內(nèi)側(cè)護(hù)套124，覆蓋上述源線圈121A～121L和與該源線圈121A～121L相鄰的內(nèi)側(cè)護(hù)套124并將它們連成一體的連結(jié)固定構(gòu)件(熱收縮管或黏結(jié)劑層)，內(nèi)插有與上述芯線123成一體的多個(gè)源線圈121A～121L及多個(gè)內(nèi)側(cè)護(hù)套124的外裝護(hù)套120。
如果這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)穿插配置在處置器具穿插通道中高精度地檢測(cè)插入部形狀、且組裝性和耐久性均好的插入形狀檢測(cè)探頭。
但是，上述以往的插入形狀檢測(cè)探頭中，如圖15或圖17所示那樣，源線圈121的兩端角部(參照標(biāo)記W)形成銳角狀，因此在組裝過程中，當(dāng)將上述源線圈121或信號(hào)線126裝入外裝護(hù)套120中時(shí)，由于上述信號(hào)線126與源線圈121的兩端角部W互相摩擦，因此上述信號(hào)線126或源線圈121的繞線的被覆層存在被剝開等、使構(gòu)件破損的可能。此時(shí)，有可能產(chǎn)生該信號(hào)線126與用例如漆包線等形成的源線圈121等電接觸而短路等的問題，因此存在其成品率惡化、妨礙生產(chǎn)性的問題。
并且，在組裝過程中，如果拉動(dòng)收納在例如外裝護(hù)套120的內(nèi)部的信號(hào)線126，則該信號(hào)線126被擠壓到源線圈121的兩端角部W附近。這樣一來，有可能使源線圈121的繞線被拉斷或者被擠壞，其被覆剝開等破損。如果這樣，在這種情況下也可能產(chǎn)生這些構(gòu)件破損引起的電短路的問題，因此不僅使其成品率惡化，同時(shí)存在妨礙產(chǎn)生性的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在插入形狀檢測(cè)探頭中能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、容易地在控制探頭內(nèi)部產(chǎn)生的溫度上升的插入形狀檢測(cè)探頭。
并且，本發(fā)明的目的是提供一種插入形狀檢測(cè)探頭，至少具備用于檢測(cè)插入部位置的磁場(chǎng)發(fā)生用或磁場(chǎng)檢測(cè)用的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件，與該多個(gè)形狀檢測(cè)用元件相連接的多根信號(hào)線，以規(guī)定的間隔固定設(shè)置上述多個(gè)形狀檢測(cè)用元件的細(xì)長(zhǎng)形狀的芯線，以及內(nèi)插上述形狀檢測(cè)用元件、上述信號(hào)線及上述芯線的外裝護(hù)套。能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)確實(shí)地防止組裝工序中產(chǎn)生的信號(hào)線或形狀檢測(cè)用元件等構(gòu)件破損，可提高成品率，并且有助于提高生產(chǎn)性。
簡(jiǎn)單地說，本發(fā)明的插入形狀檢測(cè)探頭，將細(xì)長(zhǎng)形狀的芯線內(nèi)插到外裝護(hù)套中，在該芯線上以規(guī)定的間隔固定著延伸出信號(hào)線的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件，而且，具備沿至少1個(gè)上述形狀檢測(cè)用元件的外周配置的散熱構(gòu)件。
此外，本發(fā)明的插入形狀檢測(cè)探頭，至少具備用于檢測(cè)插入部位置的磁場(chǎng)發(fā)生用或磁場(chǎng)檢測(cè)用的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件，與該多個(gè)形狀檢測(cè)用元件相連接的多根信號(hào)線，以規(guī)定的間隔固定設(shè)置上述多個(gè)形狀檢測(cè)用元件的細(xì)長(zhǎng)形狀的芯線，以及內(nèi)插上述形狀檢測(cè)用元件、上述信號(hào)線及上述芯線的外裝護(hù)套，而且，上述形狀檢測(cè)用元件在其兩個(gè)端面中的至少一個(gè)端面的周邊部附近形成倒角部或倒角形狀部。
本發(fā)明的這些及其它目的和優(yōu)點(diǎn)，通過以下的詳細(xì)說明更加明了。
發(fā)明效果如果采用本發(fā)明，能夠提供以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)容易抑制探頭內(nèi)產(chǎn)生的溫度上升的插入形狀檢測(cè)探頭。
而且，如果采用本發(fā)明，能夠提供一種插入形狀檢測(cè)探頭，至少具備用于檢測(cè)插入部位置的磁場(chǎng)發(fā)生用或磁場(chǎng)檢測(cè)用的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件，與該多個(gè)形狀檢測(cè)用元件相連接的多根信號(hào)線，以規(guī)定的間隔固定設(shè)置上述多個(gè)形狀檢測(cè)用元件的細(xì)長(zhǎng)形狀的芯線，以及內(nèi)插上述形狀檢測(cè)用元件、上述信號(hào)線及上述芯線的外裝護(hù)套。能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)確實(shí)地防止組裝工序中產(chǎn)生的信號(hào)線或形狀檢測(cè)用元件等構(gòu)件破損，可提高成品率，并且有助于提高生產(chǎn)性。


圖1是使用本發(fā)明的第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭的插入形狀檢測(cè)裝置的概略結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是表示圖1中的插入形狀檢測(cè)探頭的大致內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖3是放大表示圖1中的插入形狀檢測(cè)探頭的頂端附近的主要部分放大剖視圖。
圖4是圖2及圖3的沿IV-IV線的剖視圖。
圖5是圖2的沿V-V線的剖視圖。
圖6是圖2的沿VI-VI線的剖視圖。
圖7是圖2的沿VII-VII線的剖視圖。
圖8是圖2的沿VIII-VIII線的剖視圖。
圖9是圖2的沿IX-IX線的剖視圖。
圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭的大致內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖11是放大表示圖10的插入形狀檢測(cè)探頭的一部分的主要部分放大剖視圖。
圖12是表示在以上述第二實(shí)施方式為基準(zhǔn)的形態(tài)的插入形狀檢測(cè)探頭中使用的形狀檢測(cè)元件(源線圈)的一個(gè)端面上設(shè)置的電氣基板，是表示將形狀檢測(cè)用元件(源線圈)的繞線釬焊在該電氣基板的第2接線座上的狀態(tài)的俯視圖。
圖13是表示在圖12所示狀態(tài)下將信號(hào)線釬焊到第1接線座上的狀態(tài)的俯視圖。
圖14是沿圖13的XIV-XIV線的剖視圖，表示信號(hào)線釬焊在電氣基板的第1接線座上的狀態(tài)。
圖15是放大表示以往的插入形狀檢測(cè)探頭的一部分的主要部分的放大剖視圖。
圖16是表示以往的其它形式的插入形狀檢測(cè)探頭的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖17是放大表示圖16的插入形狀檢測(cè)探頭的一部分的主要部分放大剖視圖。
圖18是表示在以往的插入形狀檢測(cè)探頭中使用的源線圈的一個(gè)端面(根部一側(cè))上設(shè)置的電氣基板，是表示將源線圈的繞線釬焊在該電氣基板的第2接線座上的狀態(tài)的俯視圖。
圖19是表示在圖18所示狀態(tài)下將信號(hào)線釬焊到第1接線座上的上的狀態(tài)的俯視圖。
圖20是圖19的沿XX-XX線的剖視圖，表示信號(hào)線釬焊在電氣基板的第1接線座上的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
首先，在詳細(xì)說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭之前，用圖1說明使用該插入形狀檢測(cè)探頭的內(nèi)窺鏡裝置的大致結(jié)構(gòu)。
使用本發(fā)明的第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭1的內(nèi)窺鏡裝置2如圖1所示，主要包括從例如肛門等插入到被檢者的體腔內(nèi)對(duì)觀察部位進(jìn)行觀察的內(nèi)窺鏡3，利用由該內(nèi)窺鏡3拍攝到的拍攝信號(hào)生成圖像信號(hào)的視頻處理器4，將該視頻處理器4輸出的圖像信號(hào)作為內(nèi)窺鏡圖像顯示的監(jiān)視器5，供上述被檢者躺下來檢測(cè)上述插入形狀檢測(cè)探頭1產(chǎn)生的磁場(chǎng)的插入形狀檢測(cè)用床6，驅(qū)動(dòng)上述插入形狀檢測(cè)探頭1并輸出利用與上述插入形狀檢測(cè)用床6檢測(cè)到的磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)將上述內(nèi)窺鏡3在體腔內(nèi)的插入形狀進(jìn)行圖像化的圖像信號(hào)的插入形狀檢測(cè)裝置7，以及顯示由該插入形狀檢測(cè)裝置7輸出的插入部形狀的監(jiān)視器8。
上述內(nèi)窺鏡3包括插入到體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)形狀的插入部11，由位于頂端且以小的曲率半徑彎曲的插入彎曲部11a和位于比該插入彎曲部11a更靠近根部且以比較大的曲率半徑彎曲的插入可撓管部11b構(gòu)成；操作部12，連結(jié)設(shè)置在該插入部11的根部側(cè)，兼作把持部；通用電纜13，從該操作部12的側(cè)部延伸出來，與視頻處理器4等外部裝置連接。
上述插入形狀檢測(cè)探頭1從設(shè)置在內(nèi)窺鏡3的操作部12上的處置器具插入口14插入配置在處置器具穿插通道15內(nèi)。該插入形狀檢測(cè)探頭1中配設(shè)有多個(gè)源線圈21，作為例如產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁場(chǎng)產(chǎn)生用的形狀檢測(cè)用元件(詳細(xì)參照?qǐng)D2)。并且，該插入形狀檢測(cè)探頭1通過在根部設(shè)置的連接部22與上述插入形狀檢測(cè)裝置7相連。
另一方面，在上述插入形狀檢測(cè)用床6上配設(shè)有多個(gè)讀出線圈9，作為檢測(cè)由上述源線圈21產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)檢測(cè)元件。該插入形狀檢測(cè)用床6與上述插入形狀檢測(cè)裝置7通過電纜9a連接。因此，上述讀出線圈9的檢測(cè)信號(hào)通過電纜9a傳送給插入形狀檢測(cè)裝置7。
上述插入形狀檢測(cè)裝置7具備驅(qū)動(dòng)上述源線圈21的源線圈驅(qū)動(dòng)部(圖中沒有示出)或根據(jù)從上述讀出線圈9傳送來的信號(hào)解析出上述源線圈21的三維位置坐標(biāo)的源線圈位置解析單元(圖中沒有示出)；根據(jù)源線圈21的三維位置坐標(biāo)信息算出插入部11的三維形狀后、變換成監(jiān)視器顯示用的二維坐標(biāo)并進(jìn)行圖像化的插入形狀圖像生成單元(圖中沒有示出)等。
另外，本實(shí)施方式中描述的是在插入形狀檢測(cè)探頭1中配設(shè)多個(gè)發(fā)生磁場(chǎng)的形狀檢測(cè)用元件(源線圈21)、在插入形狀檢測(cè)用床6中配設(shè)多個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)用元件(讀出線圈9)的例子。但是，并不局限于此，也可以采用例如在插入形狀檢測(cè)探頭1中配設(shè)多個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)用的形狀檢測(cè)用元件(讀出線圈)、在插入形狀檢測(cè)用床6中配設(shè)多個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生元件(源線圈)的結(jié)構(gòu)。
接著，用圖2～圖9說明上述插入形狀檢測(cè)探頭1的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。
如圖2及圖3所示，上述插入形狀檢測(cè)探頭1主要包括穿插到處置器具穿插通道15中、構(gòu)成外裝部分的外裝護(hù)套20；形成具有中空部的近似圓筒狀的多個(gè)源線圈21A～21L；粘接固定這些源線圈21A～21L的細(xì)長(zhǎng)形狀的芯線23；相對(duì)于各源線圈21A～21L直列配置的管狀的內(nèi)側(cè)護(hù)套(24F、24S及24R；參照?qǐng)D2，后面詳細(xì)敘述)；從探頭頂端側(cè)的規(guī)定部位朝著根部配設(shè)在規(guī)定區(qū)域內(nèi)、并沿著上述芯線23、源線圈21A、21B及源線圈21C的外周配置的多個(gè)散熱構(gòu)件25；分別覆蓋上述源線圈21A～21L以及與它們相鄰的內(nèi)側(cè)護(hù)套24、并將兩者連成一體的作為連結(jié)固定構(gòu)件的熱收縮管40。
這里，上述源線圈21A～21L及上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24如圖2所示那樣，從探頭頂端側(cè)朝著根部以源線圈21A、內(nèi)側(cè)護(hù)套24、源線圈21B、內(nèi)側(cè)護(hù)套24、源線圈21C、……的順序依次交替地配置。
并且，在上述各源線圈21A～21L及與它們相鄰的內(nèi)側(cè)護(hù)套24之間，如上所述地設(shè)有熱收縮管40。該熱收縮管40不僅覆蓋各源線圈21A～21L，而且覆蓋內(nèi)側(cè)護(hù)套24的兩端，由此，將各源線圈21A～21L和內(nèi)側(cè)護(hù)套24兩者連接成一體。
在本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭1中具備例如12個(gè)源線圈21。并且將頂端側(cè)的源線圈作為第1源線圈21A，以下依次作為第2源線圈21B、……、第12源線圈21L。
各源線圈21A～21L的一端連接著傳送由上述插入形狀檢測(cè)裝置7的源線圈驅(qū)動(dòng)單元(圖中沒有示出)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)線26。因此，從各源線圈21A～21L分別延伸出的信號(hào)線分別作為信號(hào)線26A～26L。換言之，從源線圈21A延伸出的信號(hào)線用標(biāo)記26A表示，以后依次類推，直到從源線圈21L延伸出的信號(hào)線用26L表示。另外參照?qǐng)D4～圖9。
這些信號(hào)線26A～26L分別穿通設(shè)置在各源線圈21A~21L根部的內(nèi)側(cè)護(hù)套24的內(nèi)部，并且沿在它們之間配置的源線圈的外周面向根部延伸。而且，在這種情況下，各信號(hào)線26也穿插熱收縮管40的內(nèi)部。
即，從各源線圈21A～21L延伸出的信號(hào)線26A～26L穿插各源線圈21A～21L的根部側(cè)的內(nèi)側(cè)護(hù)套24的內(nèi)部之后，沿相鄰的源線圈21B～21L的外側(cè)面穿插在熱收縮管40的內(nèi)部。并且，再次穿插內(nèi)側(cè)護(hù)套24的內(nèi)部，所有各信號(hào)線26最終延伸到本插入形狀檢測(cè)探頭1的根部一側(cè)的連接部22。因此，成為如下的狀態(tài)越靠近該插入形狀檢測(cè)探頭1的根部位置的內(nèi)側(cè)護(hù)套24，其中穿插著數(shù)量更多的信號(hào)線；同時(shí)，越靠近該插入形狀檢測(cè)探頭1的根部位置的源線圈21的周圍，圍繞著數(shù)量更多的信號(hào)線26(參照?qǐng)D8)。并且，各源線圈21、各信號(hào)線26及各內(nèi)側(cè)護(hù)套24穿插在外裝護(hù)套20的內(nèi)部。
并且各信號(hào)線26卷繞在該芯線23的外周，以便在上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24內(nèi)沿芯線23產(chǎn)生規(guī)定的松弛。這是用于在彎曲插入形狀檢測(cè)探頭1時(shí)、即使在張力施加到上述信號(hào)線26上的狀態(tài)下也不會(huì)產(chǎn)生斷裂等破損的措施。
如上所述，上述各源線圈21A～21L用粘接劑等以規(guī)定間隔粘接固定在上述芯線23的規(guī)定位置上。在這種情況下，各源線圈21A～21L的配置如圖2所示。
即，上述插入彎曲部11a(參照?qǐng)D1)上配置有獲得該插入彎曲部11a的形狀數(shù)據(jù)的彎曲部形狀檢測(cè)用元件群的源線圈21A～21C。并且，在上述插入可撓管部11b(參照?qǐng)D1)上配置有獲得該插入可撓管部11b的形狀數(shù)據(jù)的、作為可撓管部形狀檢測(cè)用元件組的源線圈21D～21L。
該源線圈21A～21L如圖3所示地主要包括具有在軸向上貫通的貫通孔31a的中空芯構(gòu)件31，纏繞在該中空芯構(gòu)件31的外周上且由漆包線等構(gòu)成的芯線23，配設(shè)在上述中空芯構(gòu)件31的端面上的近似圓盤形狀的基板33。該基板33上用例如釬焊等電連接著上述芯線23的兩端，同時(shí)用例如釬焊等電連接著一對(duì)上述信號(hào)線26。由此，一對(duì)信號(hào)線26從該源線圈21A～21L的一端面?zhèn)壬斐觥?br> 信號(hào)線26一般用導(dǎo)電性好的銅等金屬構(gòu)成。并且，由于銅等金屬的熱傳導(dǎo)性也好，因此信號(hào)線26具備良好的熱傳導(dǎo)性。
并且，12個(gè)上述源線圈21A～21L中的配置在插入彎曲部11a上的源線圈21A～21C的元件間隔，與配置在插入可撓管部11b上的源線圈21D～21L的元件間隔互相不同。
具體地說，上述源線圈21A～21C之間的配置間距設(shè)定為例如30mm，上述源線圈21D～21L之間的配置距離設(shè)定為例如100mm。
這里，用標(biāo)記24S表示多個(gè)內(nèi)側(cè)護(hù)套24中的、直列配置在上述源線圈21A及21B的各自的根部側(cè)的內(nèi)側(cè)護(hù)套(間距為30mm)。而且，用標(biāo)記24L表示直列配置在上述源線圈21C～21K的各根部側(cè)的內(nèi)側(cè)護(hù)套(間距為100mm)。并且，用標(biāo)記24R(參照?qǐng)D2)表示直列配置在上述源線圈21L的根部側(cè)的內(nèi)側(cè)護(hù)套。此外，用標(biāo)記24F表示直列配置在上述源線圈21A的頂端側(cè)的內(nèi)側(cè)護(hù)套(參照?qǐng)D2)。另外，配置在兩端的內(nèi)側(cè)護(hù)套24R、24F還兼具有使外裝護(hù)套20的頂端具有過濾(コシ)的作用。
另外，上述散熱構(gòu)件25用具有良好的傳熱效率的銅等線材形成，因此為具有散熱效果的構(gòu)件。
并且，本實(shí)施方式中，如上所述地在從插入形狀檢測(cè)探頭1的頂端側(cè)的規(guī)定位置朝向根部側(cè)的規(guī)定區(qū)域內(nèi)、即從頂端到配置了上述源線圈21A～21C的區(qū)域內(nèi)的規(guī)定位置上，沿上述芯線23、源線圈21A、21B及21C的外周配設(shè)有6根散熱構(gòu)件25(參照?qǐng)D4～圖9)。
在這種情況下，上述6根散熱構(gòu)件25如圖4～圖9所示那樣配置在源線圈21A～21C的外周面的規(guī)定位置，具有規(guī)定的間隔。
如果更詳細(xì)地看，在源線圈21A的外周面上僅配置有6根散熱構(gòu)件25以圖4所示的狀態(tài)配置在各預(yù)定位置上。并且，在源線圈21B的外周面上，有6根散熱構(gòu)件25和上述源線圈21A的信號(hào)線26A分別以圖5所示的狀態(tài)配置在各規(guī)定位置上。并且，在源線圈21C的外周面上，有6根散熱構(gòu)件25和上述源線圈21A及21B的信號(hào)線26A及26B以圖6所示的狀態(tài)配置在各規(guī)定位置上。另外，在上述源線圈21D以后的區(qū)域，如圖7～圖9所示那樣只配置有多個(gè)信號(hào)線26，而沒有配置散熱構(gòu)件25。
而且，在各源線圈21A～21C之間的部位，與信號(hào)線26A～26L完全一樣地沿芯線23纏繞有散熱構(gòu)件25，并使其具有一定的松弛。這是因?yàn)榕c具有一定松弛地纏繞芯線23時(shí)完全相同的理由。
具體為，在以小曲率半徑彎曲的插入彎曲部11a上配置的源線圈21A～21C之間纏繞在上述芯線23上的信號(hào)線26A、26B和散熱構(gòu)件25，如圖2和圖3所示，以相對(duì)于上述芯線23具有充分松弛的狀態(tài)約纏繞5～6圈左右。并且，在以比較大的曲率半徑彎曲的插入可撓管部11b上配置的源線圈21D～21L之間纏繞的信號(hào)線26A～26L，以相對(duì)于芯線23具有某種程度的松弛的狀態(tài)纏繞2～3圈。
并且，上述散熱構(gòu)件25如圖3所示地配置在從設(shè)在探頭頂端側(cè)的內(nèi)側(cè)護(hù)套24F的貫通孔朝向根部側(cè)的、直到源線圈21A的外周面、內(nèi)側(cè)護(hù)套24S的貫通孔部分、源線圈21B的外周面上、內(nèi)側(cè)護(hù)套24S的貫通孔部分、源線圈21C的外周部、內(nèi)側(cè)護(hù)套24S的貫通孔部的區(qū)域內(nèi)的規(guī)定位置上。
沿源線圈21D以后的源線圈21周圍的信號(hào)線26的根數(shù)，比沿頂端側(cè)的源線圈21A～21C周圍的信號(hào)線26的根數(shù)多，其原因是從頂端側(cè)的源線圈21A～21C延伸出的信號(hào)線26。如上所述，由于信號(hào)線26的熱傳導(dǎo)性也好，因此在源線圈21D以后即使不設(shè)置散熱構(gòu)件25，信號(hào)線26也能起到散熱構(gòu)件的作用。
并且，由于越接近根部側(cè)、信號(hào)線26的數(shù)量越多，直徑變大，因此為了抑制插入形狀檢測(cè)探頭的外徑，隨便設(shè)置散熱構(gòu)件25并非良策。
因此，為了使本實(shí)施方式能夠獲得充分的散熱效果，并且抑制外徑的增大，從頂端到第3個(gè)源線圈21C設(shè)置散熱構(gòu)件25。
另外，在該插入形狀檢測(cè)探頭1的上述外裝護(hù)套20的最頂端，如圖2及圖3所示地設(shè)有頂端隔片27。
并且，在本實(shí)施方式中，用特氟隆(注冊(cè)商標(biāo)teflon)制作外裝護(hù)套20、內(nèi)側(cè)護(hù)套24和信號(hào)線26。這是因?yàn)槔锰胤?注冊(cè)商標(biāo))所具有的不被粘接劑固定的特性的緣故，在進(jìn)行粘接固定時(shí)，作為前處理要將粘接面打毛，實(shí)施表面(テトラエツチ)處理以便粘接劑粘接。
并且，如果散熱構(gòu)件25使用與信號(hào)線26相同材料的極細(xì)的金屬絲，則由于能夠與信號(hào)線26一樣處理，因此組裝容易。而且，如果將外皮的顏色改變成與信號(hào)線26不同的顏色，則容易區(qū)分，能夠提高作業(yè)效率。
下面簡(jiǎn)單說明組裝這種結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭1時(shí)的順序。
(1)將源線圈21A穿插到芯線23中并粘接固定在規(guī)定位置。并且，將6根散熱構(gòu)件(下面省略根數(shù)標(biāo)記)25從上述源線圈21A延伸到頂端側(cè)，并且朝著上述源線圈21A的后端側(cè)配置，其在上述源線圈21A的外周面上以規(guī)定間隔配置，成為圖4所示的狀態(tài)。
(2)將內(nèi)側(cè)護(hù)套24S穿插到芯線23中并配置在規(guī)定位置附近，將從上述源線圈21A延伸出來的信號(hào)線26A及上述散熱構(gòu)件25穿插到該內(nèi)側(cè)護(hù)套24S內(nèi)部。
(3)這時(shí)，臨時(shí)向根部方向移動(dòng)上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24S，將上述信號(hào)線26A及上述散熱構(gòu)件25纏繞在芯線23上。
(4)在纏繞完信號(hào)線26A及散熱構(gòu)件25后，再將上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24S恢復(fù)到規(guī)定位置后暫時(shí)固定，然后用熱收縮管40覆蓋源線圈21A與內(nèi)側(cè)護(hù)套24S之間的間隙使它們成為一體固定的狀態(tài)。
(5)接著，將源線圈21B穿插到芯線23中并粘接固定在規(guī)定位置上。并且，將從上述源線圈21A來的信號(hào)線26A和散熱構(gòu)件25配置成圖5所示的狀態(tài)。并且，朝著根部側(cè)還配置散熱構(gòu)件25。
(6)然后，將內(nèi)側(cè)護(hù)套24S穿插到芯線23中并配置在規(guī)定位置上，將從上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24S導(dǎo)出的信號(hào)線26A和從上述源線圈21B延伸出來的信號(hào)線26B以及散熱構(gòu)件25穿插到該內(nèi)側(cè)護(hù)套24S的內(nèi)部。
(7)這時(shí)，暫時(shí)向根部側(cè)的方向移動(dòng)上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24S后，將上述信號(hào)線26A、26B及散熱構(gòu)件25纏繞在芯線23上。
(8)在纏繞完信號(hào)線26A及26B之后，再使上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24S回到規(guī)定位置并暫時(shí)固定，然后用熱收縮管40覆蓋源線圈21B與內(nèi)側(cè)護(hù)套24S之間的間隙，使它們成為一體固定的狀態(tài)。
(9)接著，將源線圈21C穿插到芯線23中并粘接固定在規(guī)定位置上。并且，將從上述源線圈21A來的信號(hào)線26A和從上述源線圈21B來的信號(hào)線26B及散熱構(gòu)件25配置成圖6所示的狀態(tài)。并且，朝著根部側(cè)還配置散熱構(gòu)件25。
(10)然后，將內(nèi)側(cè)護(hù)套24L穿插到芯線23中并配置在規(guī)定位置附近，將從上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24S導(dǎo)出的信號(hào)線26A、26B和從上述源線圈21C延伸出來的信號(hào)線26C、以及散熱構(gòu)件25穿插到該內(nèi)側(cè)護(hù)套24L的內(nèi)部。
(11)這時(shí)，暫時(shí)向根部側(cè)的方向移動(dòng)上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24L，將上述信號(hào)線26A、26B、26C及散熱構(gòu)件25纏繞在芯線23上。另外，散熱構(gòu)件25在完成該纏繞部分的纏繞后切斷。
(12)在纏繞完信號(hào)線26A、26B及26C之后，再次使上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24L回到規(guī)定位置并暫時(shí)固定，然后用熱收縮管40覆蓋源線圈21C與內(nèi)側(cè)護(hù)套24L之間的間隙，使它們成為一體固定的狀態(tài)。
然后，此后的過程中，重復(fù)進(jìn)行除上述散熱構(gòu)件25以外的步驟、即上述步驟(1)～(12)的過程，直到將源線圈21K及內(nèi)側(cè)護(hù)套24L固定在芯線23上成為一體。
(13)接著，將內(nèi)側(cè)護(hù)套24R穿插到芯線23中并配置在規(guī)定位置附近，將從上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24L導(dǎo)出的信號(hào)線26A～26L穿插到該內(nèi)側(cè)護(hù)套24R的內(nèi)部。
(14)這時(shí)，暫時(shí)向根部側(cè)方向移動(dòng)上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24R，將上述信號(hào)線26A～26L纏繞在芯線23上。
(15)在纏繞完信號(hào)線26A～26L之后，再次使上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24L回到規(guī)定位置并暫時(shí)固定，然后用熱收縮管40覆蓋源線圈21L與內(nèi)側(cè)護(hù)套24R之間的間隙，使它們成為一體固定的狀態(tài)。
(16)最后，在使上述散熱構(gòu)件25的頂端緊貼在芯線23上的狀態(tài)下，按與上述相同的過程安裝并固定內(nèi)側(cè)護(hù)套24。
(17)這里，進(jìn)行各信號(hào)線26A～26L的導(dǎo)通試驗(yàn)，如果確認(rèn)導(dǎo)通，則被覆外裝護(hù)套20。此時(shí)，在外裝護(hù)套20與信號(hào)線26A～26L不接觸的狀態(tài)下完成被覆。然后在外裝護(hù)套20的頂端側(cè)配置頂端隔片27，形成插入形狀檢測(cè)探頭1的頂端部一側(cè)，并且將從外裝護(hù)套20延伸出來的信號(hào)線26A～26L配設(shè)到連接部22的規(guī)定位置，這樣也形成了插入形狀檢測(cè)探頭1的根部一側(cè)。
最后，檢查該插入形狀檢測(cè)探頭1的形狀是否顯示在觀察裝置的畫面上。如果結(jié)果為檢查合格，則用某種工具從連接部22一側(cè)注入空氣，確認(rèn)外裝護(hù)套20上有無氣孔，經(jīng)過這樣的最終檢查后出廠。
這樣制造的插入形狀檢測(cè)探頭1與圖1所示的插入形狀檢測(cè)裝置連接，由插入形狀檢測(cè)裝置輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)該插入形狀檢測(cè)探頭1的源線圈21。因此，源線圈21發(fā)熱，但此時(shí)產(chǎn)生的熱量在頂端附近通過散熱構(gòu)件25散發(fā)到外部。并且，在比該散熱構(gòu)件25的配置部位更靠近根部的部位，通過信號(hào)線26散熱到外部。
如上所述，如果采用上述第一實(shí)施方式，在從插入形狀檢測(cè)探頭1的頂端側(cè)的規(guī)定部位向根部側(cè)的規(guī)定區(qū)域內(nèi)(從頂端到配置源線圈21A～21C的區(qū)域內(nèi))的規(guī)定位置沿芯線23、源線圈21A、21B及21C的外周配設(shè)6根散熱構(gòu)件25，由此能夠抑制源線圈21的發(fā)熱引起的、在插入形狀檢測(cè)探頭1的內(nèi)部特別是在該插入形狀檢測(cè)探頭1的頂端附近產(chǎn)生的溫度上升。
另外，雖然在上述第一實(shí)施方式中在從最頂端側(cè)的第1源線圈21A到第3源線圈21C之間的區(qū)域內(nèi)配置散熱構(gòu)件25，但該散熱構(gòu)件25的配置區(qū)域并不局限于此，只要在至少一個(gè)源線圈的周圍，例如包含發(fā)熱量大的源線圈21A(形狀檢測(cè)用元件)的外周配置就可以，也可以在與其發(fā)熱效果相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)配置區(qū)域設(shè)置即可。
并且，雖然本實(shí)施方式中就插入配置到內(nèi)窺鏡的處置器具穿插通道內(nèi)的插入形狀檢測(cè)探頭進(jìn)行說明，但也適用于預(yù)先固定配置在內(nèi)窺鏡的插入部?jī)?nèi)的插入形狀檢測(cè)探頭。
而且，雖然本實(shí)施方式以6根散熱構(gòu)件25為例說明，但也可以根據(jù)溫度上升的程度增減散熱構(gòu)件的數(shù)量。
下面用圖10和圖11說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭。
本實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式大致相同。因此，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的附圖標(biāo)記，其詳細(xì)說明省略。并且，由于使用本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭的插入形狀檢測(cè)裝置與上述第一實(shí)施方式說明過的(參照?qǐng)D1)相同，因此省略其大致結(jié)構(gòu)的說明。
下面詳細(xì)說明本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭1A的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
如圖10和圖11所示，上述插入形狀檢測(cè)探頭1A主要包括構(gòu)成穿插到處置器具穿插通道15中的外裝部分的外裝護(hù)套20；形成具有中空部的近似圓筒狀的多個(gè)源線圈21A～21L；粘接固定這些源線圈21A～21L的細(xì)長(zhǎng)形狀的芯線23；相對(duì)于各源線圈21A～21L直列配置的管狀的內(nèi)側(cè)護(hù)套24；分別覆蓋上述源線圈21A～21L和與它們相鄰的內(nèi)側(cè)護(hù)套24、并將兩者連成一體的連結(jié)固定構(gòu)件的熱收縮管40。
這里，上述源線圈21A～21L及上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24如圖10所示地從探頭頂端側(cè)朝向根部以源線圈21A、內(nèi)側(cè)護(hù)套24、源線圈21B、內(nèi)側(cè)護(hù)套24、源線圈21C、……的順序交替地配置。
而且，在本實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭1A中具備例如12個(gè)源線圈21。并且將頂端側(cè)的源線圈作為第1源線圈21A，以下依次作為第2源線圈21B、……、第12源線圈21L。
各源線圈21A～21L的一端連接著傳送從上述插入形狀檢測(cè)裝置7的源線圈驅(qū)動(dòng)單元(圖中沒有示出)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)線26。
固定在上述芯線23上的源線圈21A～21L如下配置。即，上述插入彎曲部11a(參照?qǐng)D1)上配置有作為獲得該插入彎曲部11a的形狀數(shù)據(jù)的彎曲部形狀檢測(cè)用元件組的源線圈21A～21C。并且，在上述插入可撓管部11b(參照?qǐng)D1)上配置有作為獲得該插入可撓管部11b的形狀數(shù)據(jù)的可撓管部分形狀檢測(cè)用元件組的源線圈21D～21L。
此外，與各源線圈21A~21L連接的各信號(hào)線26分別穿插到在各源線圈21A～21L的根部配置的內(nèi)側(cè)護(hù)套24的內(nèi)部，并向根部一側(cè)延伸。即，從最頂端側(cè)的源線圈21A延伸出的信號(hào)線26沿著從相鄰的下一個(gè)源線圈21B到最終端的源線圈21L的所有源線圈的側(cè)周面穿插外裝護(hù)套20內(nèi)，最終延伸至該插入形狀檢測(cè)探頭1A的根部側(cè)的連接部22。因此，越靠近該插入形狀檢測(cè)探頭1A的根部側(cè)的內(nèi)側(cè)護(hù)套24，穿插更多的信號(hào)線。
并且，穿插上述各內(nèi)側(cè)護(hù)套24的內(nèi)部的信號(hào)線26，具有規(guī)定松弛地沿芯線23卷繞。這是用于在防止彎曲插入形狀檢測(cè)探頭1A時(shí)成為張力施加在上述信號(hào)線26上的狀態(tài)而發(fā)生斷列等破損的措施。
上述各源線圈21A～21L用粘接劑等以規(guī)定間隔固定在上述芯線23上。該源線圈21A～21L如圖11所示地主要包括具有在軸向上貫通的貫通孔31a的中空芯構(gòu)件31，纏繞在該中空芯構(gòu)件31上的、由漆包線等構(gòu)成的繞線32，在上述中空芯構(gòu)件31的兩個(gè)端面上配設(shè)的近似圓盤形狀的基板33A及33B。
該基板33A及33B分別粘接固定在源線圈21的兩端，如圖11所示地其周邊部實(shí)施R倒角。將實(shí)施了該R倒角的部位稱為R倒角部，在圖11中用標(biāo)記33R表示。
在該基板33A及33B中的一個(gè)基板33B上，通過釬焊等方法電氣連接著上述繞線32的兩端，并且，上述信號(hào)線26同樣通過釬焊等方法與該基板33B電氣連接。
并且，在該插入形狀檢測(cè)探頭1A的上述外裝護(hù)套20的最頂端設(shè)置有頂端隔片27。
另外，在本實(shí)施方式中，用特氟隆(注冊(cè)商標(biāo))制作外裝護(hù)套20、內(nèi)側(cè)護(hù)套24和信號(hào)線26的外皮。這是因?yàn)槔锰胤?注冊(cè)商標(biāo))所具有的不被粘接劑固定的特性的緣故，在進(jìn)行粘接固定時(shí)，作為前處理要將粘接面打毛，實(shí)施表面(テトラエツチ)處理以便使粘接劑粘接。
下面簡(jiǎn)單說明組裝這種結(jié)構(gòu)的第二實(shí)施方式的插入形狀檢測(cè)探頭1A時(shí)的順序。
(1)將源線圈21A穿插到芯線23中，并粘接固定在規(guī)定的位置上。
(2)將內(nèi)側(cè)護(hù)套24穿插到芯線23中并配置在規(guī)定位置附近，將從上述源線圈21A延伸出來的信號(hào)線26穿插到該內(nèi)側(cè)護(hù)套24的內(nèi)部。
(3)這里，臨時(shí)向根部側(cè)方向移動(dòng)上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24，將上述信號(hào)線26纏繞在芯線23上。
(4)在纏繞完信號(hào)線26后，再將上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24返回到規(guī)定位置后暫時(shí)固定，然后用熱收縮管40覆蓋源線圈21A與內(nèi)側(cè)護(hù)套24之間的間隙，使它們成為一體固定的狀態(tài)。
(5)接著，將源線圈21B穿插到芯線23中并粘接固定在規(guī)定位置上。并且，將從上述源線圈21A來的信號(hào)線26A配置在源線圈21B外周面上的規(guī)定位置。
(6)將下一個(gè)內(nèi)側(cè)護(hù)套24(稱為第2內(nèi)側(cè)護(hù)套24)穿插到芯線23中并配置在規(guī)定位置附近，將從上述步驟(2)中已固定在芯線23上的上述內(nèi)側(cè)護(hù)套24導(dǎo)出的信號(hào)線26和從該源線圈21B延伸出來的信號(hào)線26，穿插到該第2內(nèi)側(cè)護(hù)套24的內(nèi)部。
(7)這里，暫時(shí)向根部側(cè)方向移動(dòng)上述第2內(nèi)側(cè)護(hù)套24后，將上述2組信號(hào)線26纏繞在芯線23上。
(8)在纏繞完2組信號(hào)線26之后，再使上述第2內(nèi)側(cè)護(hù)套24回到規(guī)定位置并暫時(shí)固定，然后用熱收縮管40覆蓋源線圈21B與第2內(nèi)側(cè)護(hù)套24之間的間隙，使它們成為一體固定的狀態(tài)。
重復(fù)進(jìn)行上述步驟(1)～(8)，直到將源線圈21C、內(nèi)側(cè)護(hù)套24、……、源線圈21L、以及最終端的內(nèi)側(cè)護(hù)套24一體固定在芯線23上。
(9)這里，進(jìn)行所有的信號(hào)線26的導(dǎo)通試驗(yàn)，如果確認(rèn)全部導(dǎo)通，則被覆外裝護(hù)套20。此時(shí)，在外裝護(hù)套20與信號(hào)線26不接觸的狀態(tài)下完成被覆。
(10)然后，將頂端隔片27配置倒外裝護(hù)套20的頂端，形成插入形狀檢測(cè)探頭1A的頂端一側(cè)，并且將從外裝護(hù)套20延伸出來的多根信號(hào)線26配設(shè)到連接部22的規(guī)定位置上，形成插入形狀檢測(cè)探頭1A的根部一側(cè)。
(11)最后，檢查該插入形狀檢測(cè)探頭1A的形狀是否顯示在觀察裝置的畫面上，在該檢查合格后，從連接部22一側(cè)注入空氣，最終檢查外裝護(hù)套20上是否形成氣孔，經(jīng)過這樣的最終檢查后出廠。
如上所述，如果采用上述第二實(shí)施方式，由于將各周邊部分別形成為R倒角部33R的基板33A和33B分別固定在作為多個(gè)形狀檢測(cè)用元件的多根源線圈21(A～L)各自的兩端上，因此在組裝工序或該插入形狀檢測(cè)探頭1A的使用狀態(tài)時(shí)，如果對(duì)信號(hào)線26施加某種負(fù)荷，則各信號(hào)線26沿R倒角部33R接觸。由于此時(shí)該R倒角部33R上承擔(dān)的載荷被其形狀分散，因此能夠抑制在各源線圈21A～21L的繞線32或各信號(hào)線26上施加過重的負(fù)荷，由此抑制各線的被覆被剝開的情況。
這樣，僅通過分別在源線圈21A～21L的兩端的各周邊部設(shè)置R倒角部33R這樣極簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，就能確實(shí)地防止組裝工序等中產(chǎn)生的信號(hào)線26或源線圈21A～21L的繞線32等構(gòu)件的破損，因此提高了成品率，同時(shí)能夠提高生產(chǎn)性。并且，由于即使在彎曲操作等使用時(shí)也能夠抑制被覆的剝開，因此能夠提高耐久性。
另外，雖然在上述第二實(shí)施方式中將各周邊部形成了R倒角部33R的基板33A及33B固定在各源線圈21A～21L的各自兩端，但并不局限于這樣的方式。例如，也可以形成C倒角部來取代基板33A及33B的周邊部附近的R倒角部33R。這只是倒角形狀的不同。
并且，也可以將直徑比源線圈21A～21L的直徑稍小的基板粘接固定在源線圈21A～21L的兩端面上，在其臺(tái)階部位埋入硬化時(shí)具有彈性的粘接劑等樹脂構(gòu)件，由此形成以R倒角部或C倒角部為基準(zhǔn)的倒角形狀部分。
而且，也可以例如在各源線圈21A～21L各自的兩端面的周邊部附近固定固著時(shí)具有彈性的粘接劑等樹脂構(gòu)件，以此形成以上述R倒角部或C倒角部為基準(zhǔn)的形狀的倒角形狀部分，來代替形成R倒角部33R或C倒角部的基板33A及33B。這樣，即使在將各種形態(tài)的倒角部或倒角形狀部形成在源線圈的兩端面的周邊部附近時(shí)，也能夠獲得與上述第二實(shí)施方式完全相同的效果。
而且，插入形狀檢測(cè)探頭1A并不局限于穿插配置在內(nèi)窺鏡的處置器具穿插通道內(nèi)的結(jié)構(gòu)，也可以例如內(nèi)藏固定在內(nèi)窺鏡的插入部中的類型。
但是，在上述圖15～圖17所示的以往的插入形狀檢測(cè)探頭中采用如下結(jié)構(gòu)，即在各源線圈的根部側(cè)的一個(gè)端面上固定設(shè)置有用來確保給各源線圈通電的規(guī)定的電氣基板，通過該電氣基板延伸出信號(hào)線。
圖18～圖20是表示在以往的插入形狀檢測(cè)探頭所使用的源線圈的一個(gè)端面(根部側(cè))上設(shè)置的電氣基板的圖，其中圖18是表示將源線圈的線圈釬焊在該電氣基板的第2接線座上的狀態(tài)的俯視圖，圖19是表示在圖18的狀態(tài)下將信號(hào)線釬焊到第1接線座上的狀態(tài)的俯視圖，圖20是圖19的沿XX-XX線的剖視圖，表示信號(hào)線釬焊在電氣基板的第1接線座上的狀態(tài)。
如上所述，電氣基板133C用例如粘接劑等固定設(shè)置在源線圈121的一個(gè)端面上。該電氣基板133C如圖18和圖19所示地包括第1接線座121b及121c和第2接線座121d及121e，上述第1接線座121b和上述第2接線座121d電連接構(gòu)成一個(gè)連接極，上述第1接線座121c與上述第2接線座121e電連接構(gòu)成另一個(gè)連接極，由此構(gòu)成一對(duì)連接極。
并且，一個(gè)連接極的第1接線座121b及第2接線座121d和另一個(gè)連接極的第1接線座121c及第2接線座121e這兩個(gè)連接極之間，是電絕緣的狀態(tài)。
在這樣構(gòu)成的上述電氣基板133上，如下所述那樣通過釬焊連接固定源線圈121的繞線132的兩端和兩根信號(hào)線126。
即，首先通過高溫將源線圈121的繞線132的兩端分別釬焊到上述電氣基板133C中的第2接線座121d及121e上。由此在第2接線座121d及121e上形成高溫釬焊層Hj。并且，此時(shí)熔解的高溫釬焊有時(shí)會(huì)通過在分隔第1接線座121b及121c與第2接線座121d及121e的隔壁部分設(shè)置的通路128，從第2接線座121d及121e流向第1接線座121b及121c，在這種情況下，在這里形成高溫釬焊層Hj。
接著通過低溫將2根信號(hào)線126分別釬焊在第1接線座121b及121c上。在這種情況下，由于如上所述在該第1接線座121b及121c上已經(jīng)形成了高溫釬焊層Hj，因此與該高溫釬焊層Hj重疊形成低溫釬焊層Hk。
由此，如圖20所示那樣，在第1接線座121b及121c上固定連接2根信號(hào)線126，并由此延伸出，并且在第2接線座121d及121e上連接著源線圈121的繞線132的兩端。并且，通過高溫釬焊層H，j第1接線座121b與第2接線座121d、第1接線座121c與第2接線座121e處于分別連接狀態(tài)。
在使用這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，如上所述，第1接線座121b及121c有時(shí)會(huì)流入高溫釬焊料，在該情況下，重疊在流入的高溫釬焊層Hj上形成低溫釬焊層Hk，將信號(hào)線126連接固定在這里，因此在進(jìn)行用低溫釬焊信號(hào)線126的作業(yè)時(shí)，有在其下層形成的高溫釬焊層Hj的部分不融化的狀態(tài)。因此，該下層的高溫釬焊層Hj與在其上層形成的低溫釬焊層Hk不融合，以兩者層積的狀態(tài)形成，但兩者之間處于僅作用著很弱的接合力的狀態(tài)。鑒于此，在例如對(duì)上層的低溫釬焊層Hk施加某個(gè)外力時(shí)，低溫釬焊層Hk就脫落了，由此產(chǎn)生信號(hào)線126從源線圈121上脫離的問題。
因此，下面用圖12～圖14例示能夠確實(shí)地連接固定源線圈的線圈和信號(hào)線的電氣基板的形態(tài)。
如圖12或圖13所示，作為形狀檢測(cè)用元件的源線圈21的基板33C具備第1接線座21b及21c和第2接線座21d及21e；上述第1接線座21b與上述第2接線座21d電氣連接構(gòu)成一個(gè)連接極，上述第1接線座21c與上述第2接線座21e電氣連接構(gòu)成另一個(gè)連接極，由此構(gòu)成一對(duì)連接極。
而且，一個(gè)連接極的第1接線座121b及第2接線座121d和另一個(gè)連接極的第1接線座121c及第2接線座121e這兩個(gè)連接極之間，是電氣絕緣的狀態(tài)。
并且，在該電氣基板33C中，第1接線座21b與第2接線座21d是電氣連接的圖形，但其上配設(shè)有隔壁構(gòu)件28以便形成隔開各個(gè)區(qū)域的隔壁部分以及隔開第1接線座21c與第2接線座21e各自的區(qū)域的隔壁部分。作為該隔壁構(gòu)件28只要是能夠耐住釬焊時(shí)的溫度的構(gòu)件，什么材料都可以，如果用例如抗蝕劑形成，則能夠簡(jiǎn)單且均勻地形成。
在這種結(jié)構(gòu)的上述電氣基板33C中，源線圈21的繞線32的兩端與2根信號(hào)線26如下所述地通過釬焊連接固定。
即，首先通過高溫將源線圈21的繞線32的兩端分別釬焊到上述電氣基板33C中的第2接線座21d及21e上。由此在第2接線座21d及21e上形成高溫釬焊層Hj。此時(shí)，熔解的高溫釬焊料由于隔壁構(gòu)件28不會(huì)流入第1接線座21b及121c中，僅在第2接線座21d及21e上形成高溫釬焊層Hj。并且，繞線32被連接固定在該高溫釬焊層Hj上。
接著，通過低溫將2根信號(hào)線26分別釬焊在第1接線座21b及21c上。由此，在該第1接線座21b及21c上形成低溫釬焊層Hk。
因此，在該電氣基板33C中，如圖14所示那樣在第1接線座21b及21C上僅形成低溫釬焊層Hk，信號(hào)線26連接固定在這里。
如以上說明的那樣，僅通過在電氣基板33C上設(shè)置隔壁構(gòu)件28，就能夠?qū)⑦B接固定著信號(hào)線26的第1接線座21b及21c和連接固定著源線圈21的繞線32的第2接線座21d及21e之間電氣連接，同時(shí)能夠形成確實(shí)地隔斷一個(gè)釬焊層Hj和另一個(gè)釬焊層Hk的結(jié)構(gòu)。
因此，能夠?qū)⒁?guī)定的信號(hào)線26或繞線32分別連接固定在各接線座21b～21e上。
在本發(fā)明中，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，很明顯能夠根據(jù)本發(fā)明在較寬范圍內(nèi)構(gòu)成互不相同的實(shí)施方式。本發(fā)明除了被附加的權(quán)利要求所限定以外，不受這些特定的實(shí)施方式的制約。
權(quán)利要求
1.一種插入形狀檢測(cè)探頭，將細(xì)長(zhǎng)形狀的芯線內(nèi)插到外裝護(hù)套中，在該芯線上以規(guī)定的間隔固定著延伸出信號(hào)線的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件，其特征在于，具備沿至少1個(gè)上述形狀檢測(cè)用元件的外周配置的散熱構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述形狀檢測(cè)用元件為線圈。
3.如權(quán)利要求1或2所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述散熱構(gòu)件為多個(gè)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述散熱構(gòu)件用熱傳導(dǎo)性良好的材料構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求3所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述散熱構(gòu)件用熱傳導(dǎo)性良好的材料構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求5所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述散熱構(gòu)件為金屬線。
7.如權(quán)利要求5所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述信號(hào)線的材料與上述散熱構(gòu)件的材料相同。
8.如權(quán)利要求7所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述散熱構(gòu)件與上述信號(hào)線的外皮顏色不同。
9.一種插入形狀檢測(cè)探頭，包括細(xì)長(zhǎng)形狀的芯線，以規(guī)定間隔固定著延伸出信號(hào)線的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件；多個(gè)內(nèi)側(cè)護(hù)套，內(nèi)插該芯線及從上述形狀檢測(cè)用元件上延伸出的信號(hào)線；連結(jié)固定構(gòu)件，配設(shè)在上述形狀檢測(cè)用元件和與該形狀檢測(cè)用元件相鄰的上述內(nèi)側(cè)護(hù)套之間，將兩者連結(jié)成一體；以及外裝護(hù)套，內(nèi)插上述多個(gè)形狀檢測(cè)用元件及上述多個(gè)內(nèi)側(cè)護(hù)套，其特征在于，包括散熱構(gòu)件，該散熱構(gòu)件配置在從頂端側(cè)的規(guī)定部位向根部側(cè)的規(guī)定區(qū)域內(nèi)，沿至少包含最頂端側(cè)的上述形狀檢測(cè)用元件的一個(gè)以上的上述形狀檢測(cè)用元件的外周配置。
10.如權(quán)利要求9所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述散熱構(gòu)件內(nèi)插在上述內(nèi)側(cè)護(hù)套及上述連結(jié)固定構(gòu)件內(nèi)。
11.一種插入形狀檢測(cè)探頭，至少具備用于檢測(cè)插入部位置的磁場(chǎng)發(fā)生用或磁場(chǎng)檢測(cè)用的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件，與該多個(gè)形狀檢測(cè)用元件相連接的多根信號(hào)線，以規(guī)定的間隔固定設(shè)置上述多個(gè)形狀檢測(cè)用元件的細(xì)長(zhǎng)形狀的芯線，以及內(nèi)插上述形狀檢測(cè)用元件、上述信號(hào)線及上述芯線的外裝護(hù)套，其特征在于，上述形狀檢測(cè)用元件在其兩個(gè)端面中的至少一個(gè)端面的周邊部附近形成倒角部或倒角形狀部。
12.如權(quán)利要求11所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述形狀檢測(cè)用元件為線圈。
13.如權(quán)利要求11或12所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述倒角部由進(jìn)行了倒角的板狀構(gòu)件構(gòu)成。
14.如權(quán)利要求11或12所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述倒角形狀部在上述形狀檢測(cè)用元件的端面設(shè)置直徑比該形狀檢測(cè)用元件的直徑小的板狀構(gòu)件，用粘接劑填埋該形狀檢測(cè)用元件與上述板狀構(gòu)件之間的臺(tái)階。
15.如權(quán)利要求13所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述倒角部或上述倒角形狀部為C倒角。
16.如權(quán)利要求14所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述倒角部或上述倒角形狀部為C倒角。
17.如權(quán)利要求13所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述倒角部或上述倒角形狀部為R倒角。
18.如權(quán)利要求14所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述倒角部或上述倒角形狀部為R倒角。
19.如權(quán)利要求11或12所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述倒角部或上述倒角形狀部用彈性構(gòu)件構(gòu)成。
20.如權(quán)利要求13所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述板狀構(gòu)件是設(shè)置了用于釬焊線圈繞線和/或上述信號(hào)線的接線座的電氣基板。
21.如權(quán)利要求14所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述板狀構(gòu)件是設(shè)置了用于釬焊線圈繞線和/或上述信號(hào)線的接線座的電氣基板。
22.如權(quán)利要求15～18中任一項(xiàng)所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述板狀構(gòu)件是設(shè)置了用于釬焊線圈繞線和/或上述信號(hào)線的接線座的電氣基板。
23.如權(quán)利要求22所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，在上述接線座上設(shè)置了防止釬焊料流入上述線圈繞線的釬焊部與上述信號(hào)線的釬焊部之間的隔壁構(gòu)件。
24.如權(quán)利要求23所述的插入形狀檢測(cè)探頭，其特征在于，上述隔壁構(gòu)件為抗蝕劑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種插入形狀檢測(cè)探頭，將細(xì)長(zhǎng)形狀的芯線內(nèi)插到外裝護(hù)套中，在該芯線上以規(guī)定的間隔固定著延伸出信號(hào)線的多個(gè)形狀檢測(cè)用元件，而且，具備沿至少1個(gè)上述形狀檢測(cè)用元件的外周配置的散熱構(gòu)件。由此，在插入形狀檢測(cè)探頭中，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、容易地在控制探頭內(nèi)部產(chǎn)生的溫度上升。
文檔編號(hào)A61B5/06GK1602793SQ200410083198
公開日2005年4月6日 申請(qǐng)日期2004年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月30日
發(fā)明者丹羽寬, 相澤千惠子, 小野田文幸 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社