專利名稱：牙科用診療臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在側(cè)部備有能夠旋轉(zhuǎn)的由吊架桿支撐的作業(yè)托盤(pán)的牙科用診療臺(tái)。
背景技術(shù)：
上述牙科用診療臺(tái)中的作業(yè)用托盤(pán)，在上面具有充填物等調(diào)制作業(yè)空間，或者藥品或鑷子等用品的放置空間，并且在一側(cè)部設(shè)置了保持各種機(jī)頭(hand piece)用的機(jī)頭支架，以及監(jiān)視用的顯示器等。在牙科診療時(shí)，把診療臺(tái)的背靠板放倒，使患者處于躺倒?fàn)顟B(tài)。手術(shù)醫(yī)生根據(jù)其診療部位和診療方式一邊移動(dòng)患者頭部周圍，一邊進(jìn)行作業(yè)。所以，醫(yī)生無(wú)論在哪個(gè)診療位置，都希望能使上述托盤(pán)位于醫(yī)生容易操作的位置上。為此，托盤(pán)由設(shè)置在診療臺(tái)側(cè)部旋轉(zhuǎn)桿(吊架桿)機(jī)構(gòu)支撐，醫(yī)生能不斷地把托盤(pán)拉到手邊進(jìn)行作業(yè)。
并且，從作業(yè)效率方面看，希望上述托盤(pán)能以最短距離而且最少的無(wú)用動(dòng)作被拉靠到醫(yī)生手邊。并且，為了減少設(shè)置空間，有效利用診療空間，也希望盡量縮短托盤(pán)運(yùn)動(dòng)軌跡。再者，近幾年在牙科診療中，不僅蟲(chóng)牙治療，而且清除牙垢和牙石或清洗診療牙面等所謂預(yù)防診療或?qū)徝涝\療越來(lái)越受到重視。在這種預(yù)防診療等情況下，并不是像治療蟲(chóng)牙那樣以特定的牙為對(duì)象，而是全部牙都成了診療對(duì)象，所以醫(yī)生必須用最短時(shí)間來(lái)移動(dòng)患者頭部周圍位置(例如9時(shí)位置、12時(shí)位置、以及3時(shí)位置)。
如上所述，診療中醫(yī)生移動(dòng)范圍擴(kuò)大，而且移動(dòng)頻度增大。因此要求能對(duì)移動(dòng)跟蹤自如，而且運(yùn)動(dòng)軌跡范圍小的托盤(pán)。專利文獻(xiàn)1、2、3示出了牙科診療裝置的托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)例子。
日本實(shí)用新型實(shí)開(kāi)昭62-202826號(hào)；[專利文獻(xiàn)2]實(shí)公平3-8266號(hào)公報(bào)；[專利文獻(xiàn)3]特公平6-34800號(hào)公報(bào)。
上述專利文獻(xiàn)1公開(kāi)的牙科用臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用平行連接機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)(托盤(pán))能在相對(duì)于診療臺(tái)保持平行的狀態(tài)下移動(dòng)。但是，為了使托盤(pán)移動(dòng)軌跡與平行連接桿(臂)的旋轉(zhuǎn)軌跡相一致，需要使其移動(dòng)范圍小，要想擴(kuò)大移動(dòng)范圍，則必須加長(zhǎng)桿，因此預(yù)計(jì)移動(dòng)軌跡所需的空間增大。
并且，專利文獻(xiàn)2是在第1水平桿和第2水平桿之間插入馬達(dá)，皮帶和多個(gè)齒輪等驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用馬達(dá)來(lái)使第1水平桿旋轉(zhuǎn)，由于受到伴隨該旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)限制的第2水平桿的連動(dòng)作用，不能使工作臺(tái)(托盤(pán))完全與診療臺(tái)平行地進(jìn)行移動(dòng)。在此情況下，不需要多余的空間來(lái)使托盤(pán)移動(dòng)，能獲得較小范圍的移動(dòng)軌跡。但是裝置復(fù)雜且體積龐大，并且，托盤(pán)的移動(dòng)依靠馬達(dá)的通/斷操作來(lái)進(jìn)行，用手動(dòng)操作很難進(jìn)行微小的位置調(diào)整。
專利文獻(xiàn)3是利用由基臺(tái)支撐并能旋轉(zhuǎn)自如的第1臂桿和由其前端支撐并旋轉(zhuǎn)自如的第2臂桿，來(lái)構(gòu)成臺(tái)(托盤(pán))的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其通過(guò)汽缸，太陽(yáng)齒輪、行星齒輪，第1和第2平行桿來(lái)構(gòu)成連接，對(duì)第2桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制，因此，不能使托盤(pán)大致上沿診療臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)。在該例中，能減小托盤(pán)移動(dòng)區(qū)，但是，裝置復(fù)雜而且體積龐大，并且，因?yàn)橥斜P(pán)移動(dòng)依靠汽缸的通/斷操作來(lái)進(jìn)行，所以，和上述一樣用手動(dòng)操作很難進(jìn)行微細(xì)的位置調(diào)整，而且很難跟蹤醫(yī)生的迅速動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是根據(jù)上述情況而提出的方案，其目的在于提供具備這樣一種托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的牙科用診療臺(tái)，該托盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，托盤(pán)能相對(duì)于牙科用診療臺(tái)的長(zhǎng)度方向大致平行移動(dòng)，而且能使托盤(pán)移動(dòng)軌跡變小，同時(shí)能使托盤(pán)準(zhǔn)確地跟蹤醫(yī)生各種診療動(dòng)作。
為了解決上述問(wèn)題，涉及方案1的發(fā)明的牙科用診療臺(tái)，具有第1桿，基端樞接在固定于座部附近的第1支軸上，可圍繞該支軸水平旋轉(zhuǎn)；第2桿，基端以固定關(guān)系被支撐在第2支軸上，該第2支軸被可進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)地軸支在所述第1桿的前端；托盤(pán)，被該第2桿的前端支撐為可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，其特征在于上述第1支軸和第2支軸由連結(jié)裝置連結(jié)，隨著上述第1桿圍繞第1支軸旋轉(zhuǎn)，由該連結(jié)裝置限制第2支軸的軸旋轉(zhuǎn)，第2桿與第1桿的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)并受其限制，可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。
在上述結(jié)構(gòu)中，第2支軸被連結(jié)裝置連結(jié)到固定在座部附近的第1支軸上，所以，當(dāng)?shù)?桿圍繞第1支軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用該連結(jié)裝置來(lái)限制該軸的旋轉(zhuǎn)。并且，第2桿以固定關(guān)系被支撐在該第2支軸上，所以，被該第2桿前端支撐為可水平旋轉(zhuǎn)的托盤(pán)，跟蹤受到上述限制的第2桿的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以小型軌跡移動(dòng)。這種托盤(pán)的移動(dòng)軌跡大致上沿著診療臺(tái)的側(cè)部，能節(jié)省空間，并且，其移動(dòng)通過(guò)醫(yī)生的手動(dòng)操作進(jìn)行，所以，也能順利跟蹤診療時(shí)醫(yī)生的移動(dòng)。
涉及方案2的發(fā)明的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述連結(jié)裝置由對(duì)第1支軸的偏心位置和第2支軸的偏心位置進(jìn)行連接的連結(jié)體構(gòu)成。所以，由第1桿和該連結(jié)體構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)，因此，第1桿的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定且平滑。并且，第2桿對(duì)第2支軸形成固定關(guān)系，所以，當(dāng)?shù)?桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，該第2桿的移動(dòng)受到該連結(jié)體的限制。通過(guò)適當(dāng)決定該連結(jié)體在第1支軸和第2支軸上的連結(jié)位置，以及第2桿在第2支軸上的固定位置，可使被第2桿前端支撐的托盤(pán)的移動(dòng)軌跡，與第1桿前端的移動(dòng)軌跡相比更靠近診療臺(tái)側(cè)，而且，能使其成為大致上沿診療臺(tái)側(cè)部的曲線(大致上平行于診療臺(tái)的長(zhǎng)度方向)。
上述連結(jié)體采用以下的幾種由剛體制連桿構(gòu)成的(方案3)，該連桿由多節(jié)連桿構(gòu)成的(方案4)，以及連接體沿其長(zhǎng)度方向具有彈性的(方案6)。若采用多節(jié)連桿，則可利用該連桿的作用，使上述第2桿的運(yùn)動(dòng)限制更可靠。并且，若沿長(zhǎng)度方向具有彈性，則在彈性范圍內(nèi)允許第2桿水平擺動(dòng)，所以能使托盤(pán)的移動(dòng)軌跡具有一定的寬度，能提高使用性能。作為賦予彈性的裝置，除了對(duì)整個(gè)連結(jié)體采用拉力彈簧或橡膠條體之外，也可以對(duì)剛性連接桿的一部分，采用彈性體來(lái)代替。并且，連結(jié)體也可以采用線體等。
方案5的涉及本發(fā)明的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述連結(jié)裝置由套設(shè)在第1支軸的外周和第2支軸的外周之間的皮帶或鏈條構(gòu)成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于第1支軸是固定的，所以在第1桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，第2支軸利用在與該固定的第1支軸之間套設(shè)的皮帶或鏈條來(lái)限制旋轉(zhuǎn)。所以，以固定關(guān)系被支撐在第2支軸上的第2桿的前端上所安裝的托盤(pán)，受到該旋轉(zhuǎn)限制而沿著較小的軌跡移動(dòng)。并且，通過(guò)使第2支軸的直徑小于第1支軸的直徑，并適當(dāng)設(shè)定第2桿在第2支軸上的固定位置，即可使托盤(pán)的移動(dòng)軌跡比第1桿前端的移動(dòng)軌跡更靠近診療臺(tái)側(cè)，且能形成大致上沿著診療臺(tái)側(cè)部的較大曲率的曲線。
即使在此情況下，若用彈性體來(lái)構(gòu)成皮帶鏈條的整體或一部分(方案6)，則能使托盤(pán)移動(dòng)軌跡有一定寬度，能提高使用性能。并且，在套設(shè)皮帶的情況下，也希望在第1支軸和第2支軸的外周上形成齒輪狀的凸凹，防止與皮帶滑動(dòng)。
方案7的涉及本發(fā)明的牙科用診療臺(tái)，其特征在于對(duì)上述托盤(pán)在第2桿上的水平旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行限制的限制裝置，設(shè)置在托盤(pán)和第2桿之間。
一般，牙科用診療臺(tái)，背板起伏自如地連接設(shè)置在上述座部的一端上，而且，頭架搖動(dòng)自如地安裝在該背板的上端上，另一方面，在上述托盤(pán)的一側(cè)部設(shè)置機(jī)頭支架，該機(jī)頭支架可自如推出地保持多個(gè)機(jī)頭。在這種牙科用診療臺(tái)中，若按本方案那樣構(gòu)成，則托盤(pán)在第2桿上被支撐為可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，但由上述限制裝置來(lái)限制其旋轉(zhuǎn)范圍，利用第1桿旋轉(zhuǎn)時(shí)由上述連結(jié)裝置來(lái)限制移動(dòng)軌跡的第2桿和托盤(pán)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，無(wú)論在哪個(gè)托盤(pán)位置，都能使托盤(pán)朝向適合醫(yī)生診療作業(yè)的方向。并且，至少在托盤(pán)位于頭架上的患者頭部附近位置(約20cm)時(shí)，可使從設(shè)置在托盤(pán)上的機(jī)頭支架中推出的機(jī)頭的前端，設(shè)定成朝向頭架的上方空間(延長(zhǎng)空間)。所以診療作業(yè)能順利進(jìn)行，并且診療中醫(yī)生推出機(jī)頭時(shí)的前端不會(huì)朝向躺在診療臺(tái)的患者的頭部，不會(huì)使患者產(chǎn)生恐怖感。
方案8的涉及本發(fā)明的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述托盤(pán)以固定關(guān)系被支撐在第3支軸上，該第3支軸被可進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)地軸支在第2桿的前端上，該第3支軸通過(guò)連結(jié)裝置與上述第2支軸連結(jié)，隨著上述第2桿圍繞第2支軸旋轉(zhuǎn)，由該連結(jié)裝置來(lái)限制第3支軸的軸旋轉(zhuǎn)，托盤(pán)與第2桿的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)并受到該限制，可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用連結(jié)第3支軸和第2支軸之間的連結(jié)裝置，限制與第1桿和第2桿的水平旋轉(zhuǎn)連動(dòng)的托盤(pán)的水平旋轉(zhuǎn)。通過(guò)適當(dāng)設(shè)定該限制范圍，和方案7的發(fā)明一樣，托盤(pán)無(wú)論在什么位置上也都能使托盤(pán)的朝向適合于醫(yī)生的診療作業(yè)的方向。并且，至少在托盤(pán)接近患者頭部的位置，當(dāng)從設(shè)置在托盤(pán)上的機(jī)頭支架中推出機(jī)頭時(shí)，能使機(jī)頭前端不會(huì)朝向躺在診療臺(tái)上的患者頭部。這里的連結(jié)裝置，不言而喻，也可以采用和方案2～6所述內(nèi)容相同的連結(jié)裝置。
方案9所述的涉及本發(fā)明的牙科用診療臺(tái)，其特征在于利用可進(jìn)行鎖定/解除的鎖定裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第2桿在第2支軸上的固定關(guān)系，通過(guò)解除該鎖定裝置的鎖定，即可使第2桿在第2支軸上水平旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)必要時(shí)解除鎖定裝置的鎖定，即可使第2桿圍繞第2支軸自由地水平旋轉(zhuǎn)。例如，在把放置在托盤(pán)上的監(jiān)視顯示器朝向患者側(cè)的情況下，或者在診療中讓助手更換保持在機(jī)頭支架內(nèi)的機(jī)頭的前端部的情況下，以及為了不致防礙從診療臺(tái)側(cè)部通行的人，需要使托盤(pán)臨時(shí)回避的情況下，上述方法是很有效的。
方案10所述的涉及本發(fā)明的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述座部被支撐在基臺(tái)部分，上述第1支軸設(shè)置在該基臺(tái)部分。上述托盤(pán)沿診療臺(tái)側(cè)部移動(dòng)，所以，作為該第1桿的安裝基部的第1支軸，設(shè)置在座部附近對(duì)有效利用空間是有利的。除了直接設(shè)置在座部上外，設(shè)置在支持座部的基臺(tái)部分上也是很好的方法。


圖1是表示本發(fā)明的牙科用診療臺(tái)的例子的立體圖，(a)表示托盤(pán)的水平旋轉(zhuǎn)桿安裝在座部的例子；(b)表示在同一基臺(tái)部分的基座板上安裝的例子。
圖2是同時(shí)示出圖1(a)的牙科用診療臺(tái)和托盤(pán)移動(dòng)狀態(tài)的俯視圖。
圖3是表示在第1實(shí)施方式中的第1桿和第2桿機(jī)構(gòu)的放大側(cè)面剖視圖。
圖4是表示同一機(jī)構(gòu)的示意俯視圖。
圖5是進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明上述動(dòng)作機(jī)構(gòu)的圖。
圖6是圖3中的X部分的放大圖。
圖7是圖3中的Y部分的放大圖。
圖8是圖7的Z-Z線剖視圖，(a)、(b)表示動(dòng)作的變化狀態(tài)。
圖9是與第2實(shí)施方式的圖3相同的圖。
圖10是與同圖5相同的圖。
圖11是第3實(shí)施方式的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖12是第4實(shí)施方式的與圖4相同的圖。
圖13是第5實(shí)施方式的與圖3相同的圖。
圖14是與圖4相同的圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1(a)、(b)是表示本發(fā)明的牙科用診療臺(tái)的例子的立體圖，(a)表示托盤(pán)的水平旋轉(zhuǎn)桿安裝在座部上的例子；(b)表示托盤(pán)的水平旋轉(zhuǎn)桿安裝在同一基臺(tái)部分的基座板上的例子。在這兩例的牙科用診療臺(tái)1中，利用安裝在地板面上的基座板11以及設(shè)置在其上面的基臺(tái)主體12來(lái)構(gòu)成基臺(tái)部分10，在基臺(tái)主體12上，通過(guò)內(nèi)置于該基臺(tái)12內(nèi)的未圖示的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置座部13。
在該座部13的一端上，連接設(shè)置背板14并使其起伏自如，且在該背板14的上端把頭架15安裝成搖動(dòng)自如狀態(tài)。在座部13的另一端上把腿架16和踏板17連接成可相互彎折。圖例的牙科用診療臺(tái)1均表示使患者躺臥進(jìn)行水平診療的情況下的狀態(tài)。牙科用診療臺(tái)1備有各種機(jī)構(gòu)部分，使得在座位診療的情況下，或在使患者漱口的情況下，或者使患者出入的情況下，能夠使背板14豎起，且在使踏板17保持水平狀態(tài)下使腿架16倒向垂直狀態(tài)。
并且，在圖1(a)的情況下，在座部13和背板14的連接設(shè)置部分設(shè)置第1支軸2；在圖1(b)的情況下在上述基座板11上設(shè)置第1支軸2，在這些第1支軸2上樞接第1桿3的其基端，能圍繞第1支軸2進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。在第1桿3的前端部，通過(guò)下面詳述的第2支軸4和第2桿5等對(duì)托盤(pán)6進(jìn)行支撐。在該托盤(pán)6的一側(cè)部設(shè)置機(jī)頭支架7，用于將多個(gè)機(jī)頭71......保持為自如地依次推出。70....是機(jī)頭71......的作用媒體供給用軟管。此外，雖然未圖示但在診療臺(tái)1的另一側(cè)部設(shè)置漱口用痰盂和牙科燈用支柱。
圖2是圖1(a)的牙科用診療臺(tái)1的俯視圖，它表示托盤(pán)6的移動(dòng)狀態(tài)，61是設(shè)置在托盤(pán)6上的手把，醫(yī)生握持該手把61進(jìn)行操作，把托盤(pán)6拉近或推遠(yuǎn)，如圖所示，可以如實(shí)線位置或2點(diǎn)劃線位置，在適合醫(yī)生作業(yè)的位置上對(duì)托盤(pán)6進(jìn)行定位。隨著醫(yī)生對(duì)手把61的操作，第1桿3圍繞設(shè)置在座部13的安裝部130上的第1支軸3進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，并且，第2桿5和托盤(pán)6一邊受到下述連結(jié)裝置的限制一邊進(jìn)行圖示的移動(dòng)。
圖3是表示第1桿3和第2桿5的機(jī)構(gòu)的放大側(cè)面剖視圖，在上述安裝部130上朝著下方設(shè)置第1支軸2，在該第1支軸2上樞接第1桿3，第1桿3以基端部為軸可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。在第1桿3的前端部支撐第2支軸4，第2支軸4可進(jìn)行軸轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，在該第2支軸4上以其基端部的固定關(guān)系支撐第2桿5，該第2桿5向前側(cè)垂直向上彎曲，在其前端部支撐托盤(pán)6，并使托盤(pán)6能水平旋轉(zhuǎn)。在上述第1支軸2和第2支軸4的下端偏心位置之間，通過(guò)樞銷8a、8b連結(jié)了作為連結(jié)裝置的連接桿。51是鎖定裝置，它用于使第2桿5在第2支軸4上保持固定關(guān)系。若解除該鎖定裝置51的鎖定，則能使第2桿5在第2支軸4上旋轉(zhuǎn)自如。其詳細(xì)情況待以后敘述。
圖4是表示第1桿3和第2桿5的機(jī)構(gòu)的示意俯視圖，圖5是進(jìn)一步說(shuō)明其動(dòng)作的圖。在此示出連接桿8由棒狀剛體構(gòu)成，但也可以是板狀的，在圖4中，當(dāng)使第1桿3從實(shí)線位置向二點(diǎn)劃線位置(箭頭A方向)圍繞第1支軸2進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，第1支軸2是固定的，而且，在該固定的第1支軸2的偏心位置和第2支軸4的偏心位置之間，連接了桿8，所以，受到該連接桿8的限制，第2支軸4相對(duì)于第1桿3的前端部沿圖示的B方向進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。而且，第2桿5被鎖定裝置51以固定關(guān)系支撐在第2支軸4上，所以，隨著該第2支軸4的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，第2桿5相對(duì)于第1桿3以打開(kāi)狀態(tài)圍繞第2支軸4相對(duì)地水平旋轉(zhuǎn)。
圖5是進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明上述動(dòng)作機(jī)構(gòu)的圖，在本圖中，20表示第1支軸2的軸心，40表示第2支軸4的軸心，30表示連結(jié)兩軸心的線段，即第1桿3的機(jī)構(gòu)上的中心線。并且，80是連接樞銷8a、8b的線段；是連接桿8的機(jī)構(gòu)上的中心線。并且，50是與第2桿5相同的中心線。也就是說(shuō)，由這些軸心20、40、線段30、80、樞銷8a、8b來(lái)構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)。
這樣，因?yàn)檩S心20和樞銷8a處于固定位置，所以如圖4所示，當(dāng)?shù)?桿3向A方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，上述連接機(jī)構(gòu)沿圖5的軌跡動(dòng)作。并且因?yàn)榈?桿5相對(duì)于第2支軸4形成固定關(guān)系，所以，連結(jié)軸心40和樞銷8b的連接線段和線段30保持一定角度。因此，隨著第1桿3的旋轉(zhuǎn)，線段50相對(duì)于線段30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，向C方向打開(kāi)，同時(shí)線段50的前端部(第2桿5的前端部)按照D所示的軌跡移動(dòng)。托盤(pán)6由該第2桿的前端部支撐，所以沿軌跡D移動(dòng)，從第1桿3的前端部向診療臺(tái)1靠近，大致上與其長(zhǎng)度方向相平行地移動(dòng)。因此，該移動(dòng)軌跡極短，沒(méi)有多余的動(dòng)作，能使托盤(pán)6迅速移動(dòng)到適應(yīng)醫(yī)生診療作業(yè)的位置。而且，在圖4和圖5中，若使第1桿3反方向旋轉(zhuǎn)，則不言而喻，托盤(pán)6沿軌跡D返回。
圖6表示圖3中的X部分的放大圖。圖中第2支軸4通過(guò)軸承41被可旋轉(zhuǎn)地支撐在第1桿3的前端。并且，在該第2支軸4的上半部，第2桿5通過(guò)軸承42，被支撐為可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。再者，第2桿5在第2支軸4上通過(guò)鎖定裝置51保持固定關(guān)系。也就是說(shuō)，該鎖定裝置51由以下各部分構(gòu)成被插入到第2桿5的簡(jiǎn)壁內(nèi)的鎖銷51a，與該鎖銷51a的后端相連接的操作旋鈕51b，在第2桿5的外周上用螺栓安裝的安裝座51C，以彈性狀態(tài)安裝在該安裝座51C和鎖銷51a的大徑部之間的壓縮彈簧51d，以及開(kāi)設(shè)在第2支軸4的外周上的鎖孔51e。在圖例中，把該鎖孔51e在第2支軸4的周向上設(shè)置多個(gè)，使第2桿5在第2支軸4上的固定位置可以改變，但是設(shè)置一個(gè)孔也可以。
上述鎖銷51a，在壓縮彈簧51d的作用下產(chǎn)生向第2支軸4的軸心方向的彈力，若把其前端部嵌入到鎖孔51e內(nèi)，則利用其互相結(jié)合和壓縮彈簧51d的彈力，使第2桿5與第2支軸4之間保持固定關(guān)系。并且，如前所述，當(dāng)需要使第2桿5自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，克服壓縮彈簧51d的彈力用力拉上述操作旋鈕51b，來(lái)使鎖銷51a的前端部從鎖孔51e中脫出，即可解除鎖定狀態(tài)。并且，若使鎖銷51a的前端部與第2支軸4的外周彈性接觸，則能使第2桿5在相鄰的鎖孔51e之間旋轉(zhuǎn)自如。
圖7是圖3中的Y部分的放大圖，圖8(a)、(b)是圖7中的Z--Z線剖視圖。圖中，托盤(pán)6在第2桿5的向上前端部上固定的第3支軸53上，通過(guò)推力軸承62被支撐為可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。該水平旋轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)限制裝置63限制。也就是說(shuō)，該選擇限制裝置63由以下各部分構(gòu)成與第3支軸53相同心地固定設(shè)置在托盤(pán)6下面的圓環(huán)構(gòu)件63a、形成在該圓環(huán)構(gòu)件63a上的圓環(huán)狀缺口部63b，以及在第2桿5的前端部外周上螺栓結(jié)合的止動(dòng)銷63b。在該圓弧狀缺口部63b內(nèi)安裝止動(dòng)銷63c，允許該止動(dòng)銷63C在該圓環(huán)狀缺口部63b內(nèi)相對(duì)移動(dòng)。
所以，圓環(huán)構(gòu)件63a與托盤(pán)6一體地固定設(shè)置，所以，托盤(pán)6相對(duì)于第3支軸53，在止動(dòng)銷63C的上述圓弧狀缺口部63b內(nèi)允許相對(duì)移動(dòng)的范圍內(nèi)能水平旋轉(zhuǎn)。圖8(a)表示托盤(pán)6能順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，但在反時(shí)針?lè)较蛏嫌捎谥箘?dòng)銷63c固定在圓弧狀缺口部63b的端壁部，所以其旋轉(zhuǎn)受阻。另一方面，圖8(b)示出，相反地托盤(pán)6在反時(shí)針?lè)较蛏夏苄D(zhuǎn)，但在順時(shí)針?lè)较蛏掀湫D(zhuǎn)受阻的狀態(tài)。也就是說(shuō)，托盤(pán)6在圖8(a)和圖8(b)的狀態(tài)之間被允許進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。
這樣，托盤(pán)6，相對(duì)于第3支軸53c(第2桿5的前端部)的水平旋轉(zhuǎn)，由上述限制裝置63進(jìn)行限制。這樣，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定上述圓弧狀缺口部63b的形成位置和圓弧角度，即可做到無(wú)論托盤(pán)6位于能夠到達(dá)的圖2的任何位置上，均能使托盤(pán)6的位置適合于醫(yī)生的診療作業(yè)，并且，至少托盤(pán)6位于接近患者頭部的位置(參照?qǐng)D2的2點(diǎn)劃線位置)時(shí)，在限制范圍內(nèi)從機(jī)頭支架7中依次推出的機(jī)頭的推出方向E，可朝向頭架15的上方位置(延長(zhǎng)位置)。所以能提高醫(yī)生作業(yè)效率，并且機(jī)頭的前端部不會(huì)朝著躺在診療臺(tái)1上的患者的頭部，不會(huì)使患者產(chǎn)生恐怖感。而且，上述圓弧狀缺口部63b的形成位置和圓弧角度如圖2所示，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定成相對(duì)于和機(jī)頭支架7平行的線形成的角度α成約15度。
從以上說(shuō)明中可以看出，托盤(pán)6如軌跡D所示沿診療臺(tái)1的側(cè)部移動(dòng)。無(wú)論在軌跡的那個(gè)位置上也都不會(huì)使托盤(pán)6和機(jī)頭支架7碰到診療臺(tái)1(診療臺(tái)1上的患者)。也就是說(shuō)，在圖2中，可通過(guò)適當(dāng)調(diào)整第1桿3和第2桿5的長(zhǎng)度，上述連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，第3支軸53和托盤(pán)6的安裝位置，以及上述限制裝置63的限制范圍，使得第3支軸53的軸心、診療臺(tái)1的側(cè)部間距離D1、第三支軸53的軸心和托盤(pán)6的側(cè)邊部間距離D2、第3支軸53的軸心和機(jī)頭支架7的側(cè)邊部(在被保持的機(jī)頭71從機(jī)頭支架7的側(cè)邊部突出來(lái)的情況下，機(jī)頭71的前端部)間距離D3的關(guān)系，滿足D2＞D3，或D1＞D3。所以，在托盤(pán)6沿軌跡D移動(dòng)的情況下，無(wú)論在什么位置上，也都不會(huì)使托盤(pán)6或機(jī)頭支架7(機(jī)頭71)碰到診療臺(tái)1和診療臺(tái)1上的患者，不必?fù)?dān)心損壞托盤(pán)6或機(jī)頭支架7，并且不會(huì)造成患者不愉快。
圖9和圖10表示第2實(shí)施方式。其中采用了皮帶(也可以是鏈條)81來(lái)代替作為上述第1實(shí)施方式中的連結(jié)裝置的連接桿8。在第1支軸2和第2支軸4的下端，分別與各軸2、4相同心地設(shè)置了齒輪81a、81b，在這些齒輪81a、81b上配裝了上述皮帶81。第2支軸4側(cè)的齒輪81b，其直徑小于第1支軸2側(cè)的齒輪81a。并且也可以采用接觸阻力大的皮帶輪狀的構(gòu)件來(lái)代替該齒輪81a、81b。
以下根據(jù)圖10，說(shuō)明上述構(gòu)成的第2實(shí)施方式的動(dòng)作。圖中，當(dāng)?shù)?桿3向A的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，因第1支軸2，即齒輪81a是固定的，所以齒輪81a相對(duì)于皮帶81反時(shí)針?lè)较?反A方向)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，對(duì)皮帶81施加反時(shí)針?lè)较虻睦?。該拉力的起到使?qū)動(dòng)齒輪81b向B方向旋轉(zhuǎn)的力作用，固定關(guān)系的第2桿5在第2支軸4上向C方向旋轉(zhuǎn)，支撐托盤(pán)6的第2桿5的前端部分，隨著第1桿3的向A方向的旋轉(zhuǎn)，沿D軌跡移動(dòng)。所以，和上述第1實(shí)施方式一樣，其移動(dòng)軌跡是極小的范圍，沒(méi)有多余移動(dòng)，能使托盤(pán)6迅速移動(dòng)到適合醫(yī)生診療作業(yè)的位置上。
而且，在圖例中，使齒輪81b的直徑小于齒輪81a的直徑，這樣，能增大第2桿5隨第1桿3的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定該直徑的大小關(guān)系，即可任意改變上述軌跡D的形狀。并且，若使第1桿3反向(反A方向)旋轉(zhuǎn)，則不言而喻，第2桿5的前端部分沿軌跡D反向跟蹤。其他結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相同，所以對(duì)共同的部分標(biāo)注相同的標(biāo)記，其說(shuō)明從略。
圖11表示第3實(shí)施方式。它采用拉力彈簧82來(lái)代替上述第1實(shí)施方式中的連結(jié)裝置的連接桿8。該拉力彈簧82套設(shè)于在第1支軸2的下端偏心位置設(shè)置的銷子82a和在第2支軸82b的下端偏心位置設(shè)置的銷子82b之間。在本實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)?桿3向A方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第2支軸4受到和上述連接桿81相同的拉力彈簧82的限制。向B方向旋轉(zhuǎn)，與第2支軸4具有固定關(guān)系的第2桿5向C方向旋轉(zhuǎn)。
所以，第2桿5的前端部沿D軌跡移動(dòng)。但由于拉力彈簧82向其長(zhǎng)度方向施加彈力，所以，對(duì)軌跡D在拉力彈簧82的彈性范圍內(nèi)允許寬度d。因此，當(dāng)醫(yī)生移動(dòng)操作托盤(pán)6時(shí)，上述手把61手感良好，便于操作。并且，也可以用橡膠條來(lái)代替拉力彈簧82，也可以把上述連接桿8的一部分制成這種彈性體。其他結(jié)構(gòu)與上述各實(shí)施方式相同，所以，在此對(duì)通用部分標(biāo)注同一標(biāo)記，其說(shuō)明從略。
圖12表示第4實(shí)施方式。在此采用了多關(guān)節(jié)桿83，取代第1實(shí)施方式中的作為連結(jié)裝置的連接桿8。該多關(guān)節(jié)桿83具有在設(shè)置在固定的第1支軸2的下端偏心位置上的樞銷83a和設(shè)置在第2支軸4的下端偏心位置上的樞銷83b之間，通過(guò)2個(gè)連接銷83c、83d連結(jié)的3個(gè)分割桿83e、83f、83g。中間的2個(gè)連結(jié)銷83c，83d能沿著導(dǎo)向器83h(圖中用2點(diǎn)劃線表示，但最好采用溝槽)，該導(dǎo)向器83h與第1支軸2的軸心和第2支軸4的軸心的連接線段相平行地形成在第1桿3內(nèi)。
在本實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)?桿3向A方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，和上述第1實(shí)施方式時(shí)一樣，受到多關(guān)節(jié)桿83的限制，對(duì)第2支軸4施加旋轉(zhuǎn)力。這時(shí)，中間的連結(jié)銷83c，83d成為關(guān)節(jié)，所以，上述限制力的一部分，通過(guò)該關(guān)節(jié)部分的分割桿處83e、83f、83g的互相彎曲被吸收。所以，在第2桿5的前端部的移動(dòng)軌跡上產(chǎn)生第3實(shí)施方式那樣的寬度，提高了托盤(pán)的移動(dòng)操作性能。
并且，在該彎曲時(shí)，移動(dòng)力作用于連結(jié)銷83c，83d。該作用力使連結(jié)銷83c、83d只能沿導(dǎo)向器83h滑動(dòng)。所以，適當(dāng)設(shè)定樞銷83a、83b、連結(jié)銷83c、83d的位置關(guān)系，和分割桿83e、83f、83g的長(zhǎng)度，即可在第1桿向3的A方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨時(shí)都使末端的樞銷83b受到一個(gè)方向的作用力，也就是說(shuō)，使第2支軸4向B方向旋轉(zhuǎn)。
因此，當(dāng)連結(jié)銷83c、83d在第1桿3的寬度方向上也能移動(dòng)時(shí)，由于分割桿83e、83f、83g和連結(jié)銷83c、83d這時(shí)的方向，對(duì)樞銷83b也產(chǎn)生反B方向的作用力，第2桿5的旋轉(zhuǎn)方向不定，影響托盤(pán)6的移動(dòng)軌跡，但利用上述導(dǎo)向器83h能對(duì)其進(jìn)行限制。而且，其他結(jié)構(gòu)與上述各實(shí)施方式相同，所以，在此其說(shuō)明也從略。
圖13與表示第5實(shí)施方式的圖3相同，圖14是其動(dòng)作說(shuō)明圖，也就是說(shuō)，除第1實(shí)施方式外，第2支軸4的上端偏心位置上設(shè)置的樞銷9a，由第2桿5的前端可旋轉(zhuǎn)地支撐的第3支軸53的下端偏心位置上設(shè)置的樞銷9b，作為和第1實(shí)施方式的連接桿8相同的連結(jié)裝置而對(duì)連接桿9進(jìn)行連結(jié)。并且，托盤(pán)6與第3支軸53保持固定關(guān)系，在第2桿5前端部被支撐為可圍繞第3支軸53的軸心旋轉(zhuǎn)。
所以，如圖14所示，隨著第1桿向3A方向旋轉(zhuǎn)，第2支軸4向B方向旋轉(zhuǎn)，第2桿5向C方向旋轉(zhuǎn)，再者，未圖示的第2桿的前端部和圖5一樣，沿軌跡D移動(dòng)，與第1實(shí)施方式相同。這樣，本實(shí)施方式，第2支軸4和第3支軸53由連接桿9連結(jié)，在上述第2支軸4向B方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即第2桿5向C方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，受到該連接桿9的限制，第3支軸53相對(duì)于第2桿5的前端部的相對(duì)軸旋轉(zhuǎn)方向受到限制。若適當(dāng)設(shè)定連接桿9的安裝設(shè)置等，使該軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)方向成為圖24的F方向，則第1桿3和第2桿5，在從圖14的實(shí)線位置向2點(diǎn)劃線位置移動(dòng)期間，在托盤(pán)6隨時(shí)都移向?qū)︶t(yī)生診療作業(yè)適應(yīng)的位置，并且至少使托盤(pán)6在接近患者頭部的位置，能使從機(jī)頭支架7中推出機(jī)頭的方向E朝著頭架的延長(zhǎng)方向(頭架上方)。
這樣，由于連接桿9的限制作用，能自動(dòng)設(shè)定成托盤(pán)6始終向適合醫(yī)生診療作業(yè)的位置移動(dòng)。醫(yī)生能順利地進(jìn)行診療作業(yè)，并且推出機(jī)頭時(shí)也不會(huì)使患者產(chǎn)生恐怖感，最好采用如圖7所示的限制裝置63。而且，在圖14中，若反向旋轉(zhuǎn)第1桿3，則不言而喻，托盤(pán)6也沿相反軌跡返回。并且，其結(jié)構(gòu)與上述相同，所以，在此也對(duì)相同部分標(biāo)注相同標(biāo)記，其說(shuō)明從略。
而且，在第2～第5實(shí)施方式中也如第0035欄一樣，不言而喻，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定各構(gòu)成部分，不管托盤(pán)6在移動(dòng)軌跡上的任何位置，即可使托盤(pán)6或機(jī)頭支架7不會(huì)碰到診療臺(tái)1的側(cè)部或診療臺(tái)1上的患者。并且若采用適當(dāng)?shù)闹箘?dòng)器等來(lái)限制第1桿3的旋轉(zhuǎn)范圍(在第1實(shí)施方式中，第1桿3的外殼可以作為止動(dòng)器)，即可防止托盤(pán)6旋轉(zhuǎn)到立起狀態(tài)的背板14的背后，這樣，也能防止在放倒背板14時(shí)無(wú)意識(shí)地碰到托盤(pán)6而損壞托盤(pán)6等情況。再者，本發(fā)明并不限于示例的牙科用診療臺(tái)，不言而喻，也可使用于其他牙科用診療臺(tái)。尤其第1支軸2的安裝位置不限于圖1(a)(b)的情況，若是在座部13附近，則例如也可以采用設(shè)置在地板面上，或者設(shè)置在從天花板上垂吊下來(lái)的吊架構(gòu)件等上的方式。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在第1桿圍繞第1支軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由連結(jié)裝置來(lái)限制第2支軸的旋轉(zhuǎn)，而且，第2桿在第2支軸上以固定關(guān)系被支撐，所以，由該第2桿端頭支撐的托盤(pán)，跟隨受上述限制的第2桿的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，沿短小軌跡移動(dòng)。這種托盤(pán)移動(dòng)軌跡大致沿著診療臺(tái)的側(cè)部，能節(jié)約移動(dòng)區(qū)空間，并且由于該移動(dòng)是由醫(yī)生手工操作來(lái)控制，所以即使像預(yù)防診療那樣在短時(shí)間內(nèi)在患者頭部周圍的大范圍內(nèi)移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行診療的情況下，也能順利地跟隨醫(yī)生移動(dòng)，能高效率地進(jìn)行診療(方案1～6、10)。
并且，若作為連結(jié)裝置采用多節(jié)連桿或沿長(zhǎng)度方向具有彈性的結(jié)構(gòu)，則能使托盤(pán)的移動(dòng)軌跡形成一定寬度，使托盤(pán)手把操作感良好，提高操作性能(方案4、6)。
再者，若設(shè)置對(duì)第2桿前端部進(jìn)行限制的托盤(pán)旋轉(zhuǎn)限制裝置，并適當(dāng)設(shè)定其限制范圍，則能設(shè)定成在使第1桿水平旋轉(zhuǎn)，在使托盤(pán)沿診療臺(tái)的側(cè)部移動(dòng)時(shí)，托盤(pán)的方向始終適合于醫(yī)生的診療作業(yè)，由此，可謀求順利進(jìn)行診療作業(yè)，并且無(wú)論托盤(pán)在什么位置，也能使得機(jī)頭從設(shè)置在托盤(pán)上的機(jī)頭支架中推出時(shí)，其前端部不會(huì)朝向躺在診療臺(tái)上的患者的頭部，所以不會(huì)使患者有恐怖感。這種特性，對(duì)于像上述預(yù)防診療時(shí)那樣，在很短的時(shí)間內(nèi)在患者頭部周圍移動(dòng)較大范圍來(lái)進(jìn)行診療時(shí)，尤其有效(方案7、8)。
再者，如果利用能鎖定和解除的鎖定裝置來(lái)構(gòu)成第2桿在第2支軸上的固定關(guān)系，那么，通過(guò)解除鎖定裝置的鎖定，即可使第2桿圍繞第2支軸自由地水平旋轉(zhuǎn)，所以在需要暫時(shí)撤離托盤(pán)等情況下，能臨機(jī)對(duì)付診療需要等(方案9)。
權(quán)利要求
1.一種牙科用診療臺(tái)，具有第1桿，基端樞接在固定于座部附近的第1支軸上，可圍繞該支軸水平旋轉(zhuǎn)；第2桿，基端以固定關(guān)系被支撐在第2支軸上，該第2支軸可進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)地被軸支在所述第1桿的前端；托盤(pán)，被該第2桿的前端支撐為可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，其特征在于上述第1支軸和第2支軸由連結(jié)裝置連結(jié)，隨著上述第1桿圍繞第1支軸旋轉(zhuǎn)，由該連結(jié)裝置限制第2支軸的軸旋轉(zhuǎn)，第2桿與第1桿的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)并受其限制，可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述連結(jié)裝置是由對(duì)第1支軸的偏心位置和第2支軸的偏心位置進(jìn)行連接的連結(jié)體構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求2所述的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述連結(jié)體由剛體制連桿構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求3所述的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述連桿由多節(jié)連桿構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1所述的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述連結(jié)裝置由套設(shè)在第1支軸的外周和第2支軸的外周之間的皮帶或鏈條構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述連結(jié)裝置沿其長(zhǎng)度方向具有彈性。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的牙科用診療臺(tái)，其特征在于對(duì)上述托盤(pán)在第2桿上的水平旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行限制的限制裝置，設(shè)置在托盤(pán)和第2桿之間。
8.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述托盤(pán)以固定關(guān)系被支撐在第3支軸上，該第3支軸被可進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)地軸支在第2桿的前端，該第3支軸通過(guò)連結(jié)裝置與上述第2支軸連結(jié)，隨著上述第2桿圍繞第2支軸旋轉(zhuǎn)，由該連結(jié)裝置來(lái)限制第3支軸的軸旋轉(zhuǎn)，托盤(pán)與第2桿的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)并受到該限制，可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的牙科用診療臺(tái)，其特征在于利用可進(jìn)行鎖定/解除的鎖定裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第2桿在第2支軸上的固定關(guān)系，通過(guò)解除該鎖定裝置的鎖定，即可使第2桿在第2支軸上水平旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的牙科用診療臺(tái)，其特征在于上述座部被支撐在基臺(tái)部分，上述第1支軸設(shè)置在該基臺(tái)部分。
全文摘要
提供這樣的牙科用診療臺(tái)，其托盤(pán)位置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其移動(dòng)能使托盤(pán)相對(duì)于牙科用診療臺(tái)長(zhǎng)度方向大致平行地移動(dòng)，而且使托盤(pán)移動(dòng)軌跡區(qū)域減小，并且，能使托盤(pán)準(zhǔn)確地跟蹤醫(yī)生各種診療動(dòng)作。該牙科用診療臺(tái)，具有第1桿，基端樞接在座部附近的第1支軸，可圍繞該支軸水平旋轉(zhuǎn)；第2桿，基端以固定關(guān)系被支撐在第2支軸上，該第2支軸被可旋轉(zhuǎn)地軸支在所述第1桿的前端；托盤(pán)，被該第2桿的前端支撐為可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)；上述第1支軸和第2支軸由連結(jié)裝置連結(jié)，隨著上述第1桿圍繞第1支軸旋轉(zhuǎn)，由該連結(jié)裝置限制第2支軸的軸旋轉(zhuǎn)，第2桿與第1桿的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)而受其限制，可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)A61C19/00GK1533757SQ20041003144
公開(kāi)日2004年10月6日 申請(qǐng)日期2004年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月27日
發(fā)明者藤原裕士, 黑田賢一, 石原圭, 一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社森田制作所