專利名稱：確定特別是電動(dòng)牙刷的振動(dòng)設(shè)備的共振頻率的系統(tǒng)以及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及諸如電動(dòng)牙刷的振動(dòng)設(shè)備的共振頻率和/或振幅的確定，并且具體來講，涉及不需要獨(dú)立的傳感器來實(shí)現(xiàn)這種確定的系統(tǒng)。
在包括電動(dòng)牙刷的共振振蕩系統(tǒng)中，諸如在許多小型設(shè)備中發(fā)現(xiàn)的那樣，重要的是驅(qū)動(dòng)頻率應(yīng)十分接近于系統(tǒng)的固有共振頻率，以便正確、高效地操作。然而，這種共振頻率系統(tǒng)的操作會(huì)顯著地受動(dòng)態(tài)操作參數(shù)的影響，包括裝置上負(fù)載的改變，例如在電動(dòng)牙刷中裝入刷頭，以及在電源、即電池操作狀態(tài)方面的改變，以及設(shè)備的各種部件因老化而在性能和其他因素上的改變。例如，系統(tǒng)的共振頻率以及諸如刷頭之類的設(shè)備工作件的移動(dòng)振幅可能會(huì)受這種改變的影響。
實(shí)現(xiàn)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)頻率和系統(tǒng)的固有共振頻率之間非常匹配、以及面對(duì)諸如上文提及的那些操作改變而維護(hù)設(shè)備性能的方式之一，是緊密地控制系統(tǒng)部件的容許偏差。然而，這種方法非常昂貴，并且也未必提供補(bǔ)償系統(tǒng)方面改變的能力，所述改變例如可以是諸如負(fù)載改變的動(dòng)態(tài)(短期)改變，或者是諸如部件老化的更永久/長期的改變。
可替代的方式是使用傳感系統(tǒng)來讀取、即確定設(shè)備操作期間的設(shè)備實(shí)際工作頻率和/或工作件的移動(dòng)振幅，并且據(jù)此調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和功率。第5,613,259號(hào)美國專利是這種方法的一個(gè)實(shí)例。然后，該方法需要獨(dú)立的傳感系統(tǒng)來監(jiān)控設(shè)備的性能，并且可以據(jù)此提供信號(hào)以校正/改變所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。所述獨(dú)立的傳感系統(tǒng)增添了設(shè)備的成本和復(fù)雜性。據(jù)此，合乎需要的是，提供一種不需要獨(dú)立的傳感元件來進(jìn)行工作頻率和振幅的確定的傳感系統(tǒng)。
據(jù)此，本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)和相應(yīng)的方法來確定諸如牙刷的振動(dòng)設(shè)備的共振頻率和/或振幅，其具有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件具有定子部件和轉(zhuǎn)子部件，以及用于向定子部件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電路，包括控制電路，用于在所選時(shí)間周期內(nèi)臨時(shí)中斷來自于驅(qū)動(dòng)組件定子部件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，如此通過在中斷驅(qū)動(dòng)信號(hào)后隨即連續(xù)移動(dòng)轉(zhuǎn)子、來將足夠信號(hào)感生到定子中，其中感生信號(hào)的頻率和/或振幅可以確定；以及測量電路，用于確定以下內(nèi)容的至少一個(gè)(1)感生信號(hào)的頻率，和(2)感生信號(hào)的振幅，其中所述感生信號(hào)提供涉及設(shè)備操作的有用信息。
圖l是本發(fā)明系統(tǒng)的概括框圖。
圖2是示出了本發(fā)明執(zhí)行的方法步驟的框圖。
本發(fā)明適用于小型設(shè)備的共振操作/驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，諸如電動(dòng)牙刷，其包括電動(dòng)機(jī)組件，所述電動(dòng)機(jī)組件包括將驅(qū)動(dòng)信號(hào)應(yīng)用于其上的定子線圈，以及響應(yīng)流過定子線圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。將工作件、即刷頭裝配在轉(zhuǎn)子的末端，或由轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)的軸上。通常，驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以是方波或者正弦波的形式，其產(chǎn)生轉(zhuǎn)子需要的移動(dòng)量。
在本發(fā)明中，總的來說，施加到定子的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以預(yù)先選擇的間隔被中斷一短暫的時(shí)間，通常近似一周期。然而，在已經(jīng)中斷驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后，在欠阻尼或者無阻尼系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子將繼續(xù)移動(dòng)。轉(zhuǎn)子以及其上磁鐵的移動(dòng)在定子線圈中感生反向EMF。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是方波時(shí)，對(duì)于高Q值系統(tǒng)而言，這種感生信號(hào)將接近于正弦波。所述感生信號(hào)近似表示工作件移動(dòng)的頻率以及振幅。由此通過感生信號(hào)提供涉及設(shè)備操作的精確信息。當(dāng)中斷所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，“讀取”電路與定子線圈相連。在中斷驅(qū)動(dòng)信號(hào)或者中斷信號(hào)從定子線圈斷開期間，感生回定子線圈中的信號(hào)通過讀取裝置測量其頻率和/或振幅；在一些情況下，如下所述的輔助信息是從所述信號(hào)中獲得的。
可以以多種方式確定感生信號(hào)的頻率和/或振幅。然而，由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以及定子屬于設(shè)備自身的，所以不需要獨(dú)立的傳感元件或者組件來確定那些值。然后，將信號(hào)的頻率和/或振幅與頻率以及振幅的確定值相比較。因此能使用差值來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和/或振幅，以便使驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率/振幅與系統(tǒng)的實(shí)際共振頻率/所期望的振幅一致。這是動(dòng)態(tài)校正系統(tǒng)；它能夠在不影響其性能的的情況下，放松設(shè)備部件的操作容許偏差，這是因?yàn)橥ㄟ^調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率/振幅可以適應(yīng)那些差值。
本發(fā)明的系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用是電動(dòng)牙刷。然而，本發(fā)明可用于其他應(yīng)用，包括其他小型設(shè)備，并且可以用于其他系統(tǒng)中，其中驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)頻率與固有共振頻率的關(guān)系對(duì)于正確以及高效的操作是十分重要的。在電動(dòng)牙刷的環(huán)境中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常涉及一些類別的電動(dòng)機(jī)。所述電動(dòng)機(jī)可以是電磁裝置，包含e形驅(qū)動(dòng)線圈以及樞軸桿臂，所述樞軸桿臂具有位于其后部的永久磁鐵，諸如5,378,153以及5,189,751號(hào)美國專利中所示；它還可以是旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，包含定子線圈以及經(jīng)由所選弧旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(驅(qū)動(dòng)軸)。基本上，這種各式各樣的系統(tǒng)可以廣泛地以術(shù)語機(jī)電換能器表征，其用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械工作件移動(dòng)。
通常，適用于本發(fā)明的裝置包括將驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加到其上的定子線圈，以及在定子線圈影響下移動(dòng)的轉(zhuǎn)子。將諸如牙刷刷頭的工作件元件固定在轉(zhuǎn)子的自由端或者其伸出部。
本發(fā)明的系統(tǒng)依照

圖1的一個(gè)實(shí)施例舉例說明，同時(shí)圖2表示本系統(tǒng)執(zhí)行的特殊的步驟。
圖1示出了概括性的系統(tǒng)框圖，所述系統(tǒng)包括電池電源12以及驅(qū)動(dòng)中斷電路/開關(guān)14，其不同于設(shè)備的機(jī)械啟閉開關(guān)(未示出)。電池10向驅(qū)動(dòng)信號(hào)電路13供電，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)電路13通過控制器18的動(dòng)作、經(jīng)由中斷電路14產(chǎn)生用于機(jī)電換能器(電動(dòng)機(jī))16的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。換能器16將包括輸出組件，通常在20上，其包括裝配的以便在其上移動(dòng)的工作件。所述輸出組件例如可以是用于電動(dòng)牙刷的刷頭組件。
所述機(jī)電換能器16可以具有多個(gè)不同的實(shí)施例，包括線圈/永久磁鐵結(jié)構(gòu)，諸如’153以及’751專利中所示的那樣，線圈/電感器結(jié)構(gòu)、壓電換能器以及靜電驅(qū)動(dòng)組件。通常，當(dāng)由設(shè)備啟閉開關(guān)激活時(shí)，換能器16將操作，直到由定時(shí)裝置(未示出)停止或者由設(shè)備啟閉開關(guān)不激活為止。
機(jī)電換能器16屬于共振的操作系統(tǒng)。它響應(yīng)來自于電路13的驅(qū)動(dòng)信號(hào)操作，以產(chǎn)生具有前/后移動(dòng)的工作件。設(shè)計(jì)共振系統(tǒng)設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)頻率近似與系統(tǒng)的固有共振頻率相同。然而，因?yàn)楦鞣N原因，諸如由于部件中的差，或者在使用所述設(shè)備期間出現(xiàn)動(dòng)態(tài)改變，固有共振頻率可能實(shí)際上不同于所述驅(qū)動(dòng)頻率。在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)中斷器電路14位于驅(qū)動(dòng)信號(hào)電路13電池和機(jī)電換能器16之間。驅(qū)動(dòng)信號(hào)中斷器電路14被設(shè)計(jì)成能在控制電路18的控制下中斷所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是施加給機(jī)電換能器的定子線圈的。通常，所述中斷將持續(xù)一短暫時(shí)間，通常大約是半周期到一周期的量級(jí)，不過四分之一周期也是足夠的，它可以更長，取決于特殊的應(yīng)用和將相對(duì)于感生信號(hào)獲得的信息?？梢源_定感生信號(hào)的頻率和/或振幅是足夠的。可以由控制器18中的定時(shí)器控制、在所選間隔發(fā)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)中斷。所述間隔、即采樣速率可以廣泛地改變，但是對(duì)于牙刷應(yīng)用來說，通?？赡苁敲棵?-10次。甚至每次使用時(shí)，如果因溫度、刷子磨損和刷子老化之類的條件而進(jìn)行補(bǔ)償，那么它的頻率可能更少。只要刷子的性能沒有顯著受到影響，那么就諸如刷子壓力等條件而言，頻率可能過多。
當(dāng)控制器18中斷驅(qū)動(dòng)信號(hào)到換能器16的定子部件時(shí)，在無阻尼的或者欠阻尼系統(tǒng)中，其轉(zhuǎn)子部件通常將繼續(xù)移動(dòng)，這將在定子線圈中產(chǎn)生被確定的反向EMF。如果所述系統(tǒng)是過阻尼的，那么因?yàn)楦猩盘?hào)而通常不使用本發(fā)明，即使有，也不會(huì)表示設(shè)備的操作動(dòng)作。
當(dāng)中斷所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，將檢測元件24可操作地與定子組件相連。檢測器24將讀取由轉(zhuǎn)子動(dòng)作在定子線圈中感生的信號(hào)。一旦已經(jīng)獲得了所述信號(hào)，或者獲得了其他性能信息，那么進(jìn)行關(guān)于感生信號(hào)頻率和/或感生信號(hào)振幅的確定。可以以各種常規(guī)的方式確定信號(hào)的頻率。這些包括不同的“單個(gè)點(diǎn)”技術(shù)，即，感生信號(hào)波形上的單個(gè)點(diǎn)的評(píng)估，包括常規(guī)的零交叉、峰值、基準(zhǔn)電壓(所選電壓電平)交叉或者類似的斜坡電路。對(duì)于給定波形的頻率確定而言，這些電路都是公知的，因而在此沒有詳細(xì)地討論。
檢測器電流24還能夠通過簡單地確定其峰值來讀取定子線圈中的感生信號(hào)的振幅。在一些實(shí)施例中，只確定了頻率，但是在其他實(shí)施例中可以確定頻率以及振幅兩者。
作為選擇，檢測器獲得的模擬數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)換為數(shù)字值。因此能對(duì)所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)評(píng)估影響性能的信號(hào)阻尼因素，包括阻尼時(shí)間和系統(tǒng)Q值。這種評(píng)估提供涉及系統(tǒng)實(shí)際動(dòng)態(tài)操作的輔助信息?？梢詫⒄麄€(gè)波形數(shù)字化，然后相對(duì)于正弦波基準(zhǔn)信號(hào)“適合的”，提供關(guān)于感生信號(hào)的專用信息，所述信息包括振幅信息、信號(hào)的阻尼振蕩器的角速度以及系統(tǒng)的Q值和阻尼時(shí)間。
將包括微處理器的檢測器24或者控制器電路18于是將在操作中比較來自于定子線圈的感生信號(hào)和預(yù)選的期望頻率和/或振幅，或者數(shù)字化波形。如此確定的任何差值可以用于改變操作頻率/振幅，或者其他表示來自于電路13的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的特征。這樣使得驅(qū)動(dòng)信號(hào)和設(shè)備的實(shí)際操作之間、就頻率、振幅以及例如阻尼的其他性能值而言更加匹配。然后禁止所述中斷器電路14，并且將修正的驅(qū)動(dòng)信號(hào)再次與換能器(電動(dòng)機(jī))16的定子部件相連。例如，可以轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率以便與該時(shí)間點(diǎn)的系統(tǒng)實(shí)際固有共振頻率相匹配。此外，可以轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅以便產(chǎn)生工作件移動(dòng)的期望振幅，所述工作件例如是刷頭22。
圖2示出了由如上所述系統(tǒng)執(zhí)行的方法的順序的步驟。首先，對(duì)于頻率調(diào)整的例子，如塊30所示，諸如在工廠測試期間，確定設(shè)備的初始驅(qū)動(dòng)頻率。作為一個(gè)例子，對(duì)于具有261赫茲的固有共振頻率的牙刷來說，相對(duì)于設(shè)備的目標(biāo)固有共振頻率、驅(qū)動(dòng)頻率應(yīng)選擇在至少15赫茲內(nèi)。在下一步中，在塊32，所述換能器、即電動(dòng)機(jī)組件將被初始地驅(qū)動(dòng)，并且允許在所選時(shí)間周期內(nèi)穩(wěn)定；對(duì)于上述牙刷來說，150毫秒的穩(wěn)定時(shí)間是足夠的。初始驅(qū)動(dòng)頻率通常選擇為系統(tǒng)期望共振模式的共振頻率的5-10％內(nèi)。顯著地觸發(fā)期望共振模式已經(jīng)足夠接近。如果將起始頻率過多的去除，那么可能幾乎沒有振幅增益出現(xiàn)，并且如果有的話，那么在定子中只感生微弱信號(hào)。
在下一步中，中斷所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)達(dá)所選時(shí)間周期之久，諸如一個(gè)周期，如圖在塊34所示。在下一塊36中，測量感生信號(hào)。對(duì)于本例子而言，所述測得結(jié)果將包括頻率，但是還可以包括振幅或者其他因素，諸如系統(tǒng)的Q值或者阻尼。這些模擬測得結(jié)果可以相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)值和確定的任何差值進(jìn)行比較，或者可以將所述模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值來比較，所述比較包括將完成的感生波形的一個(gè)或多個(gè)周期與確定值或者波形進(jìn)行比較。
然后使用根據(jù)比較產(chǎn)生的差值來改變表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的特征(塊40)，以致將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)與設(shè)備的動(dòng)作更緊密的匹配，例如，以致驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率匹配設(shè)備的固有共振頻率。還可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅以便產(chǎn)生期望的工作件振幅。
每隔一定間隔重復(fù)上述步驟，以便確保對(duì)系統(tǒng)性能的不斷更新。上述系統(tǒng)的優(yōu)勢是十分明顯的，除提供簡單和可靠的手段來依照系統(tǒng)性能調(diào)整驅(qū)動(dòng)信號(hào)之外，不需要獨(dú)立的傳感元件。此外，可以顯著地放松獨(dú)立部件的制造容許偏差。此外，不再需要精確的時(shí)鐘(需要高質(zhì)量晶體或者陶器共振器)來驅(qū)動(dòng)所述電路，或者不需要高精確地生產(chǎn)的刷頭組件。這降低了設(shè)備的成本。此外，如果將驅(qū)動(dòng)信號(hào)中斷足夠久，那么用戶可以檢測到它，由此提供系統(tǒng)特殊操作的確認(rèn)。
盡管已經(jīng)為了舉例說明而公開了優(yōu)選的實(shí)施例，但是應(yīng)該理解的是，在不脫離本發(fā)明精神的情況下，可以將各種改變、修改和替換并入所述實(shí)施例中，本發(fā)明的精神由隨后的權(quán)利要求書進(jìn)行限定。
權(quán)利要求
1.一種用于確定諸如牙刷的振動(dòng)設(shè)備的共振頻率和/或振幅的系統(tǒng)，所述振動(dòng)設(shè)備具有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件具有定子部件和轉(zhuǎn)子部件，以及用于向定子部件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電路，包括控制電路，用于在所選時(shí)間周期內(nèi)臨時(shí)中斷來自于驅(qū)動(dòng)組件定子部件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，如此通過在中斷驅(qū)動(dòng)信號(hào)后隨即連續(xù)移動(dòng)轉(zhuǎn)子、來將足夠的信號(hào)感生到定子中，其中感生信號(hào)的頻率和/或振幅可以被確定；以及測量電路，用于確定以下內(nèi)容的至少一個(gè)(1)感生信號(hào)的頻率；和(2)感生信號(hào)的振幅，其中所述感生信號(hào)提供涉及設(shè)備操作的有用信息。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括比較電路，用于相對(duì)于確定值來比較測量信號(hào)所確定的頻率或者振幅，以便確定其間的差值，然后依照所述差值改變所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中頻率測量由零交叉電路來實(shí)現(xiàn)。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述頻率測量使用峰值檢測器電路來實(shí)現(xiàn)。
5.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述控制電路在振動(dòng)設(shè)備操作期間以預(yù)選的間隔中斷所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
6.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述頻率測量使用基準(zhǔn)電壓交叉電路來實(shí)現(xiàn)。
7.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述頻率測量使用類似的斜坡電路來實(shí)現(xiàn)。
8.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，包括摸擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，用于將測量信號(hào)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，并且包括用于根據(jù)所述數(shù)字信息確定設(shè)備的阻尼性能和Q值的電路。
9.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，包括摸擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，用于將足夠的測量模擬感生信號(hào)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，以便產(chǎn)生正弦波信號(hào)，并且用于相對(duì)于預(yù)先確定的正弦波比較所述正弦波信號(hào)，以提供設(shè)備的所選性能信息。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述設(shè)備是牙刷。
11.一種用于確定振動(dòng)設(shè)備的頻率和/或振幅的方法，所述振動(dòng)設(shè)備具有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件具有定子部件和轉(zhuǎn)子部件，以及用于向定子部件施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電路，所述方法包括以下步驟中斷向定子部件施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)達(dá)所選時(shí)間周期之久，所述時(shí)間周期至少是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一半周期，由此將根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)中斷后轉(zhuǎn)子的移動(dòng)而產(chǎn)生的信號(hào)感生到定子中；確定以下內(nèi)容的至少一個(gè)感生信號(hào)的頻率以及感生信號(hào)的振幅，其中所述感生信號(hào)提供涉及設(shè)備操作的有用信息；將確定的頻率和/或振幅與預(yù)先確定的值進(jìn)行比較，并且確定其間的任何差值；以及依照所述差值改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率/振幅。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述頻率使用零交叉電路確定。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述頻率使用峰值檢測器電路確定。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述頻率測量使用響應(yīng)電壓交叉電路來實(shí)現(xiàn)。
15.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述頻率測量使用類似的斜坡電路來實(shí)現(xiàn)。
16.如權(quán)利要求11所述的方法，包括將感生信號(hào)的模擬測量信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息、然后使用所述數(shù)字信息獲得涉及設(shè)備性能的輔助信息的步驟。
全文摘要
一種用于確定振動(dòng)設(shè)備的頻率和/或振幅的系統(tǒng)和相應(yīng)的方法，所述振動(dòng)設(shè)備具有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件具有定子部件和轉(zhuǎn)子部件，以及用于向定子部件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電路?？刂齐娐芬灾芷谛蚤g隔將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)短暫中斷至少四分之一周期，如此通過連續(xù)移動(dòng)轉(zhuǎn)子來將信號(hào)感生到定子中。測量/讀取電路與定子線圈連接，用于確定感生信號(hào)的頻率和感生信號(hào)的振幅的一個(gè)或者兩個(gè)。然后將振幅信息的頻率與預(yù)先確定的值進(jìn)行比較，并且使用任意差值來改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便提供設(shè)備的最佳性能。
文檔編號(hào)A61C17/22GK1663108SQ03814710
公開日2005年8月31日 申請(qǐng)日期2003年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月24日
發(fā)明者J·W·格雷斯, K·E·施泰恩克 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司