專利名稱：多功能遙控數(shù)字化造影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備，特別涉及一種造影裝置，主要用于子宮輸卵管造影、輸尿管腎盂造影、血管造影、腸道造影、膽囊造影、消化道造影、逆行胰膽管造影及某些X射線下的介入治療等。
背景技術(shù)：
目前各種醫(yī)學(xué)造影或介入治療，均是術(shù)者在患者身邊操作，這種方式有如下缺點第一，術(shù)者與患者同樣受到X線輻射，極大的危害了術(shù)者的健康；第二，因為要盡量減少對術(shù)者的輻射量，很難長時間的連續(xù)動態(tài)觀察，使診斷的精確性下降，假陽性、假陰性幾率增加，一次確診率低；第三，不知道造影部位的壓力，因此無法根據(jù)壓力調(diào)整造影劑量，有時還會因壓力過大導(dǎo)致造影劑進入組織內(nèi)，出現(xiàn)副反應(yīng)；第四，在X光室放置導(dǎo)管不符合無菌操作規(guī)范，且私秘性差；第五；醫(yī)患雙方依從性均差。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種遙控數(shù)字化造影裝置，以使術(shù)者與患者分離，整個造影過程在鉛封屏蔽室內(nèi)遙控完成，透視下動態(tài)觀察壓力和影像變化，適時調(diào)整造影劑的注入速度和劑量，從而提高了造影的安全性、準確性和醫(yī)患依從性。同時，也使操作更符合無菌規(guī)范。
本實用新型的技術(shù)方案是包括X光攝像機、主控監(jiān)視器、注射器、導(dǎo)管組件，X光攝像機信號線與監(jiān)視器連接，注射器針頭插入導(dǎo)管組件末端的單向閥的入端，所述的導(dǎo)管組件包括導(dǎo)管外的外套、壓力傳感器和定位膠囊，導(dǎo)管前端長出外套，在外套前端是彈性軟質(zhì)的定位膠囊與導(dǎo)管外壁連接，在該外套的末端連接有傳感器接口，在該接口內(nèi)連接壓力傳感器，該壓力傳感器的信號端與一個控制器的輸入端連接；所述的注射器裝在一個自動注射架上，該自動注射架的受控端與所述的控制器的輸出端連接，該控制器還有接口與所述的主控監(jiān)視器連接。
所述的自動注射架包括基座、注射器卡板、注射板、注射絲桿、步進電機，在基座上側(cè)的前部有沿長向的弧形卡槽，在其上方通過調(diào)節(jié)螺桿連接注射器卡板，在卡槽的后端有與注射器套后端的凸緣對應(yīng)的凹槽；在該凹槽的后部裝有注射絲桿，在絲桿上旋有注射板；在基座上面的后部裝有步進電機，其輸出軸與所述的絲桿傳動連接，步進電機的控制端與所述的控制器的輸出端連接。
在所述的基座下面有螺孔，其內(nèi)旋有調(diào)節(jié)螺釘。
所述的控制器包括單片機、A/D轉(zhuǎn)換器、光電隔離器、前置放大器和功率放大器，A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與所述的壓力傳感器連接，A/D的輸出端與單片機的一組I/O接口連接，單片機有三個輸出端的每一端分別依次與光電隔離器、前置放大器、功率放大器連接，三個功率放大器的輸出端分別與步進電機的三相勵磁線圈連接。
本實用新型通過控制器和自動注射機構(gòu)實現(xiàn)遙控注射造影，并可根據(jù)注射壓力調(diào)節(jié)注射壓力和注射速度，使術(shù)者與患者分離，整個造影過程在鉛封屏蔽室內(nèi)遙控完成，透視下動態(tài)觀察壓力和影像變化，適時調(diào)整造影劑的注入速度和劑量，從而提高了造影的安全性、準確性和醫(yī)患依從性。同時，也使操作更符合無菌規(guī)范。


圖1是本實用新型的總體構(gòu)成示意圖。
圖2是本實用新型的自動注射架的結(jié)構(gòu)示意圖，其中(b)圖是(a)圖的俯視圖；(c)圖是(a)圖的左視圖。
圖3是本實用新型導(dǎo)管及其附件。
圖4是本實用新型控制器的電路框圖。
圖5是步進電機驅(qū)動電路的實施例原理圖。
具體實施方式
參見圖1和圖3，本實用新型包括X光攝像機3、主控制(監(jiān)視)器5、注射器8、導(dǎo)管組件6，X光攝像機3的信號線與主控監(jiān)視器5連接，注射器8的針頭插入導(dǎo)管末端的單向閥2的入端。導(dǎo)管組件6包括導(dǎo)管61、外套62、定位膠囊63和傳感器接口9，外套62套在導(dǎo)管61外，導(dǎo)管前端長出外套，定位膠囊63連接在外套前端與導(dǎo)管外壁之間，在該外套的末端連接傳感器接口9，在傳感器接口9內(nèi)連接壓力傳感器7。接口9除用來連接壓力傳感器7外，還用來向外套62與導(dǎo)管61之間注入生理鹽水用。壓力傳感器7的信號端與控制器4的輸入端連接；所述的注射器8裝在一個自動注射架1上，該自動注射架的受控端與所述的控制器4的輸出端連接，該控制器4還有接口與所述的主控監(jiān)視器5連接，其連接方式可采用RS-232-C標準接口總線。
參見圖2，所述的自動注射架1包括基座18、注射器卡板12、注射板16、注射絲桿15、步進電機17，在基座18上側(cè)的前部有沿長向的弧形卡槽11和卡槽13，在其上方通過調(diào)節(jié)螺桿10連接卡板12，在卡槽13的后端有與注射器8后端的凸緣對應(yīng)的凹槽20；在該凹槽的后部裝有注射絲桿15，在絲桿上旋有注射板16；在基座上面的后部裝有步進電機17，其輸出軸與所述的絲桿15傳動連接，步進電機17的控制端與所述的控制器4的輸出端連接。
在所述的基座下面設(shè)有螺孔，其內(nèi)旋有調(diào)節(jié)螺釘19。
參見圖4，所述的控制器4包括單片機41、A/D轉(zhuǎn)換器、光電隔離器、前置放大器和功率放大器，A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與所述的壓力傳感器7連接，A/D的輸出端與單片機41的一組I/O接口(P10/P11/P12)連接，單片機41有三個輸出端(P10/P11/P12)的每一端分別依次與三路光電隔離器、前置放大器、功率放大器連接，三個功率放大器的輸出端分別與前進電機17的三個勵磁線圈連接。
參見圖5，這是圖4中一路光電隔離器、前置放大器和功放的實施例電路原理圖。是一種典型的三相感應(yīng)式步進電機的驅(qū)動電路。其前置放大器由反相器N、電阻R1、R2、三極管T1及光電耦合器V組成，由三極管T1驅(qū)動光電耦合器V的發(fā)光二極管。前置放大器由三極管T2和電阻R3組成的放大器構(gòu)成。功放由三極管T3、電阻R4-R6、電容C、二極管D構(gòu)成，T3的基極與T2的射極連接，T3的集電極一路串聯(lián)R4、R5和步進電機的一相勵磁線圈L串聯(lián)后接電源E2；另一路串聯(lián)R6和反向的D與電源E2連接，在R4兩端并聯(lián)電容C，以改善驅(qū)動電脈沖的特性。
本實用新型的工作原理和工作過程是先由醫(yī)務(wù)人員在手術(shù)室將導(dǎo)管61置入患者造影部位，導(dǎo)管組件6上的定位膠囊63在生理鹽水的壓力下膨脹，起到定位的作用。將注射器8安裝在自動注射架1上，此后醫(yī)務(wù)人員即可離開，開啟X光機3監(jiān)視造影部位，由主控機5的顯示器觀察造影情況，并指揮控制器4控制注射架1上的步進電機17進行注射，注射的造影液對定位膠囊63產(chǎn)生壓力，由壓力傳感器7檢測注射壓力，控制器4根據(jù)該壓力信號調(diào)整其發(fā)出的脈沖信號的頻率，該脈沖信號經(jīng)驅(qū)動電路控制步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)，以控制注射量。當(dāng)注射壓力超過設(shè)定值時控制器4可停止注射。另外，操作人員還可根據(jù)主控機5監(jiān)視器觀察的注射情況通過主控器5停止或調(diào)整注射。
權(quán)利要求1.一種多功能遙控數(shù)字化造影裝置，包括X光攝像機、主控監(jiān)視器、注射器、導(dǎo)管組件，X光攝像機信號線與監(jiān)視器連接，注射器針頭插入導(dǎo)管組件末端的單向閥的入端，其特征在于所述的導(dǎo)管組件包括導(dǎo)管外的外套、壓力傳感器和定位膠囊，導(dǎo)管前端長出外套，在外套前端是彈性軟質(zhì)的定位膠囊與導(dǎo)管外壁連接，在該外套的末端連接有傳感器接口，在該接口內(nèi)連接壓力傳感器，該壓力傳感器的信號端與一個控制器的輸入端連接；所述的注射器裝在一個自動注射架上，該自動注射架的受控端與所述的控制器的輸出端連接，該控制器還有接口與所述的主控監(jiān)視器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能遙控數(shù)字化造影裝置，其特征在于所述的自動注射架包括基座、注射器卡板、注射板、注射絲桿、步進電機，在基座上側(cè)的前部有沿長向的弧形卡槽，在其上方通過調(diào)節(jié)螺桿連接注射器卡板，在卡槽的后端有與注射器套后端的凸緣對應(yīng)的凹槽；在該凹槽的后部裝有注射絲桿，在絲桿上旋有注射板；在基座上面的后部裝有步進電機，其輸出軸與所述的絲桿傳動連接，步進電機的控制端與所述的控制器的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能遙控數(shù)字化造影裝置，其特征在于在所述的基座下面有螺孔，其內(nèi)旋有調(diào)節(jié)螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能遙控數(shù)字化造影裝置，其特征在于所述的控制器包括單片機、A/D轉(zhuǎn)換器、光電隔離器、前置放大器和功率放大器，A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與所述的壓力傳感器連接，A/D的輸出端與單片機的一組I/O接口連接，單片機有三個輸出端的每一端分別依次與光電隔離器、前置放大器、功率放大器連接，三個功率放大器的輸出端分別與步進電機的三相勵磁線圈連接。
專利摘要一種多功能遙控數(shù)字化造影裝置，包括X光攝像機、主控監(jiān)視器、注射器、導(dǎo)管組件，X光攝像機信號線與監(jiān)視器連接，注射器針頭插入導(dǎo)管組件末端的單向閥的入端，所述的導(dǎo)管組件包括導(dǎo)管外的外套、壓力傳感器和定位膠囊，導(dǎo)管前端長出外套，在外套前端是彈性軟質(zhì)的定位膠囊與導(dǎo)管外壁連接，在該外套的末端連接有傳感器接口，在該接口內(nèi)連接壓力傳感器，該壓力傳感器的信號端與一個控制器的輸入端連接；所述的注射器裝在一個自動注射架上，該自動注射架的受控端與所述的控制器的輸出端連接，該控制器還有接口與所述的主控監(jiān)視器連接。本實用新型通過控制器和自動注射機構(gòu)實現(xiàn)遙控注射造影，并可根據(jù)注射壓力調(diào)節(jié)注射壓力和注射速度，使術(shù)者與患者分離，整個造影過程在鉛封屏蔽室內(nèi)遙控完成，透視下動態(tài)觀察壓力和影像變化，適時調(diào)整造影劑的注入速度和劑量，從而提高了造影的安全性、準確性和醫(yī)患依從性。同時，也使操作更符合無菌規(guī)范。
文檔編號A61M31/00GK2609501SQ0324288
公開日2004年4月7日 申請日期2003年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月1日
發(fā)明者陳碩 申請人:陳碩