專利名稱：護理用入浴裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種讓身體殘疾的人、老年人等被護理人在護理人的看護下入浴所使用的護理用入浴裝置。
背景技術(shù)：
身體殘疾的人、老年人或者生病體弱的人等，都是起身困難，靠自己的力量不能夠入浴的人(以下稱為“被護理人”)，需要在護理人的幫助下入浴，對于在這里使用的入浴裝置，人們已經(jīng)開發(fā)出了各種各樣的形式。作為這種入浴裝置的一種形式，是讓被護理人從坐在輪椅上的狀態(tài)簡便地移動到浴缸中，在浴缸中注入熱水，從而可讓被護理人浸到熱水中，這種入浴裝置是公知的。
例如在日本第2628568號專利公報記載的入浴裝置中，浴缸上面的開口是從幾乎指向正上方的狀態(tài)到指向斜上方的狀態(tài)讓浴缸擺動支撐的，浴缸的前緣端在處于接近地板的狀態(tài)(上面的開口指向斜上方的狀態(tài))下鎖定，讓坐在輪椅座位部上的被護理人與座位部一起滑移到浴缸內(nèi)來構(gòu)成。這樣，在被護理人進入到浴缸中之后，解除鎖定，將浴缸擺動到水平狀態(tài)再鎖定，通過在浴缸內(nèi)注入熱水，從而可讓被護理人仰臥入浴。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到這種護理的現(xiàn)狀，由于護理人大多是女性，而相反，在大多數(shù)護理工作中，特別是象上面所述提供被護理人入浴的護理中，其工作大多是需要有臂力的工作。這樣，人們強烈希望減輕這種護理人的負擔(dān)，特別是減輕了所需的勞力的工作。
在上述那種以往的護理用入浴裝置中，為了取消將被護理人抬起朝浴缸內(nèi)移動的繁重的工作，采用了將輪椅的座位部直接滑移到浴缸內(nèi)的方法，實現(xiàn)了減輕護理人的負擔(dān)的要求。然而，讓被護理人在進入浴缸的狀態(tài)下由沒力氣的護理人去擺動浴缸并不是一件容易的事，另外，還必須將被護理人進入后的浴缸移動到浴室內(nèi)，并向浴缸內(nèi)供熱水。這樣，在被護理人實際入浴時，護理人必須付出相當(dāng)大的勞力，這是無法避免的。
另一方面，在例如日本第116745/2000號發(fā)明專利公開公報等記載的入浴裝置(作為產(chǎn)品，例如オ-ジ-技研株式會社制造的輪椅入浴裝置チエア-インバス等)中，在浴缸的側(cè)壁上設(shè)有橫開式的門。另一方面，移送被護理人用的輪椅構(gòu)成座位部與底盤部可分離的結(jié)構(gòu)。這樣，在浴缸的門開啟的狀態(tài)下，讓坐有被護理人的輪椅向接觸浴缸的方向靠近，底盤部露在浴缸底面的下方，即浴缸的外部，僅使座位部帶著被護理人滑入浴缸內(nèi)。這樣，在關(guān)閉該門后向浴缸內(nèi)注入水，就可以讓被護理人入浴。
由于在這種入浴裝置中與供熱水裝置實現(xiàn)了一體化，因而在一定程度上減輕了護理人的勞力。然而，由于這種入浴裝置是以設(shè)置在比較容易確保安裝面積的護理設(shè)施等中為前提的，它是大型的，占用了很大的安裝面積。這樣，對于例如為了家庭護理等而設(shè)置在一般家庭中是非常困難的。由于這種原因，人們需要一種也可以設(shè)置在一般家庭中的，特別是設(shè)置面積小的小型入浴裝置。當(dāng)然，如果設(shè)置面積小，在護理設(shè)施等中也可以并列設(shè)置多個裝置，因此有很多的好處。
另外，使用這種入浴裝置的被護理人大多是即不能自己移動，根據(jù)情況又不能出聲的，因而強烈地要求其安全性，以使不發(fā)生危及到入浴者身體的情況，而在以往的入浴裝置中，基本上是以護理人始終注意監(jiān)視為前提的，在護理人目光離開的狀態(tài)下必然會對安全性產(chǎn)生很大的擔(dān)心。
另外，入浴裝置原本的目的是維持被護理人身體清潔的同時，通過入浴對被護理人施加放松感或涼爽感等心理上的好影響，根據(jù)這種情況，也渴望通過溫?zé)徇_到身體治療的效果。這樣，對于這種原本的目的，獲得比以往的入浴裝置更高的效果也是很重要的。
本發(fā)明鑒于上述部分問題，其第1目的是提供一種能夠大幅度地減護理人的工作負荷，即使在護理人的體格比較小，也沒什么力氣的情況下，也能夠毫無問題地進行操作或處理，作業(yè)性良好的護理用入浴裝置。
另外，本發(fā)明的第2目的是提供一種設(shè)置面積小、在節(jié)省空間方面優(yōu)良的護理用入浴裝置。
另外，本發(fā)明的第3目的是提供一種能夠?qū)Ρ蛔o理人，即入浴者達到高的安全性的護理用入浴裝置。
此外，本發(fā)明的第4目的是提供一種能夠讓被護理人本身獲得充分的滿足感，并獲得高的入浴效果的護理用入浴裝置。
為解決上述問題而形成的第1發(fā)明的護理用入浴裝置，其特征是它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構(gòu)，d)電動驅(qū)動源，
e)通過該驅(qū)動源的驅(qū)動力變更上述浴缸的傾角的浴缸動作機構(gòu)，其中，在非使用時，通過上述驅(qū)動源、浴缸動作機構(gòu)以及浴缸保持機構(gòu)以將上述浴缸的上面的開口大致朝著正前方的方式將該浴缸保持在立起的狀態(tài)。
在第1發(fā)明的護理用入浴裝置中，通過驅(qū)動源，具體地講是通過電動機的驅(qū)動力讓浴缸動作機構(gòu)變更上述浴缸的傾角。通常，在讓處于坐在輪椅上狀態(tài)的入浴者坐在座位上移動到浴缸內(nèi)，或者反之從浴缸內(nèi)移動到輪椅的底盤部上時，將浴缸定位到浴缸上面的開口指向斜前上方的位置，通過讓座位部滑移面將入浴者圓滑地移動。另外，在入浴時，通過將浴缸傾斜到讓浴缸上面的開口指向上方，從而很容易地讓入浴者的全身浸到儲于浴缸內(nèi)熱水中。對此，在本裝置非使用時，也就是收起時，將浴缸立起，直到浴缸上面的開口處于指向大致正前方的狀態(tài)。
為了在入浴時將入浴者的全身浸入熱水中，一般是將浴缸做成前后方向細長并且淺底的形狀。這樣，入浴時浴缸就會伸出到前方，在某種程度上占用較大的空間。然而，在非使用時，浴缸為了處于大致立起的狀態(tài)，其前后方向的尺寸與使用時相比會變得很小，從而讓收起場所的空間做得窄小，同時，也得到了不對周圍的人產(chǎn)生阻礙的效果。特別是在該第1發(fā)明的護理用入浴裝置中，實現(xiàn)這種浴缸收起狀態(tài)的操作是通過電動驅(qū)動力完成的，例如通過操作裝置的護理人按下操作鍵等類似的簡單操作就能夠進行，不需要付出由護理人自己手動讓浴缸動作那樣大的勞動力。因此，能夠獲得大大減輕護理人工作負荷的效果。
為解決上述問題而形成的第2發(fā)明的護理用入浴裝置，其特征是它具有
a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構(gòu)，d)設(shè)置在該浴缸保持機構(gòu)上部的、將熱水供到上述浴缸內(nèi)而儲存熱水的儲熱水箱，其中，在非使用時，通過上述浴缸保持機構(gòu)在上述儲熱水箱的下方以將上述浴缸的上面的開口大致朝著正前方的方式將該浴缸保持在立起的狀態(tài)。
在該第2發(fā)明的護理用入浴裝置中，在浴缸保持機構(gòu)的上部設(shè)置有將入浴時應(yīng)供給到浴缸內(nèi)的熱水儲存起來的儲熱水箱。這樣，與那種將儲熱水箱設(shè)置在地面上的橫向或者后方的情況相比，能夠大幅度地節(jié)約設(shè)置空間。另外，與第1發(fā)明的護理用入浴裝置同樣，為了在入浴時將入浴者的全身浸入熱水中，即使是將浴缸做成前后方向細長并且淺底的形狀，在非使用時通過將浴缸形成大致立起的狀態(tài)，會將浴缸完全收到儲熱水箱的下方，或者至少尺寸達到比該儲熱水箱的前緣端科稍稍突出的程度。因此，包括儲熱水箱的收起處的空間非常的窄，同時，也得到了不對周圍的人產(chǎn)生阻礙的效果。
另外，在上述第1發(fā)明或者第2發(fā)明的護理用入浴裝置中，將操作面板配置成在非使用時浴缸立起保持的狀態(tài)下位于其后方部分中的一部分被擋住，同時，在該操作面板中不被浴缸擋住的范圍內(nèi)，可以設(shè)置在浴缸起立狀態(tài)下必須操作的操作鍵。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，即使在非使用時操作面板的一部分隱藏到浴缸的后方，也不妨礙任何的操作，由于使用時浴缸傾斜運動，打開了操作面板的前方，因而操作非常容易。另外，通過這種結(jié)構(gòu)，還能夠有效地利用裝置的外表面，使裝置整體尺寸小型化。
為解決上述問題而形成的第3發(fā)明的護理用入浴裝置，其特征是它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構(gòu)，d)電動驅(qū)動源，e)通過該驅(qū)動源的驅(qū)動力變更上述浴缸的傾角的浴缸動作機構(gòu)，其中，在將入浴者收容到浴缸內(nèi)或者反之從浴缸內(nèi)退出時，通過上述驅(qū)動源、浴缸動作機構(gòu)以及浴缸保持機構(gòu)將上述浴缸上面的開口保持在指向斜前上方的狀態(tài)，在其后的入浴時，變更到預(yù)先指示的浴缸傾角。
在第3發(fā)明的護理用入浴裝置中，與第1發(fā)明的護理用入浴裝置同樣，通過驅(qū)動源，具體地講是通過電動機的驅(qū)動力讓浴缸動作機構(gòu)變更上述浴缸的傾角。在讓處于坐在輪椅上狀態(tài)的入浴者坐在座位上移動到浴缸內(nèi)，或者反之從浴缸內(nèi)移動到輪椅的底盤部上時，將浴缸定位到浴缸上面的開口指向斜前上方的位置，通過讓座位部滑移將入浴者圓滑地移動。另外，在入浴時，一般情況下，浴缸傾斜到讓浴缸上面的開口更指向上方，這時浴缸的傾角處于例如對護理人預(yù)先指示的角度(或者狀態(tài))。這時的傾斜角度最好可由護理人考慮到入浴者的喜好或者狀態(tài)進行適宜的選擇。
在該第3發(fā)明的護理用入浴裝置中，入浴時浴缸傾角的適設(shè)定用的操作由于是通過電動驅(qū)動力來實現(xiàn)的，例如可通過操作裝置的護理人按下操作鍵等類似的簡單操作就能夠進行，不需要付出由護理人自己手動讓浴缸動作那樣大的勞動力。因此，能夠獲得大大減輕護理人工作負荷的效果。特別是由于在浴缸中載有入浴者的狀態(tài)下浴缸變得非常重，用手動來傾斜浴缸不僅需要非常大的勞動力，而且由于不規(guī)則的移動還會對入浴者產(chǎn)生不必要的心理、生理的反應(yīng)。對此，在第3發(fā)明的護理用入浴裝置中，由于能夠用電動將浴缸圓滑地傾斜運動到預(yù)定的角度，因而可給入浴者帶來安心的感覺，也進一步獲得了入浴時放松的效果。
另外，在上述第3發(fā)明的護理用入浴裝置中，其特征在于上述浴缸的一部分或者與浴缸傾斜運動對應(yīng)的移動部件上設(shè)置有相接觸的用于以機械方式限制這種傾斜運動的擋塊。
換句話說，如上所述，在通過驅(qū)動源、浴缸動作機構(gòu)以及浴缸保持機構(gòu)來控制浴缸傾斜的情況下，由于電動控制的問題(例如因混雜了噪音而使微機失控等)或者機械上的故障，會出現(xiàn)浴缸沒有停止在所希望的角度的情況。在這種情況下，由于這種護理用入浴裝置的結(jié)構(gòu)，浴缸的部分或者與浴缸傾斜運動對應(yīng)的移動部件與擋塊發(fā)生接觸，從而能夠在其位置上制止浴缸的傾斜運動。因此，能夠可靠地防止收容于浴缸內(nèi)的入浴者頭部一側(cè)非正常地過渡滑落，例如浸入到儲存于浴缸內(nèi)的熱水中那樣的危險狀態(tài)。因此，能夠給入浴者提供舒服的入浴狀態(tài)，而且還夠確保了高的安全性。
為解決上述問題而形成的第4發(fā)明的護理用入浴裝置，其特征是它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構(gòu)，d)電動驅(qū)動源，e)通過該驅(qū)動源的驅(qū)動力變更上述浴缸的傾角的浴缸動作機構(gòu)，f)將熱水供給到上述浴缸內(nèi)的供熱水機構(gòu)，g)將存留于上述浴缸內(nèi)的熱水排出到外部的排水機構(gòu)，h)操作者進行運轉(zhuǎn)開始的指示用的操作機構(gòu)，i)在上述浴缸上面的開口指向斜前上方的狀態(tài)下將入浴者收容到上述浴缸內(nèi)之后，一旦通過上述操作機構(gòu)接到運轉(zhuǎn)開始的指示，至少為了進行將上述浴缸的傾斜角度變更為預(yù)先指示的傾角的變更動作，上述供熱水機構(gòu)的供熱水動作，在預(yù)定時間將熱水儲存于浴缸中給入浴者提供入浴狀態(tài)的入浴動作，經(jīng)過預(yù)定時間之后將熱水從浴缸中排出的排水動作，以及以能夠讓入浴者從浴缸內(nèi)退出的方式與將該入浴者收容于浴缸中的狀態(tài)相同地讓浴缸傾斜返正的浴缸復(fù)動動作而對上述驅(qū)動源、浴缸動作機構(gòu)、供熱水機構(gòu)以及排水機構(gòu)分別進行控制的運轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。
在該第4發(fā)明的護理用入浴裝置中，讓處于坐在輪椅上狀態(tài)的入浴者坐在座位上移動到浴缸內(nèi)的作業(yè)，以及相反的在入浴完成后讓入浴者從浴缸內(nèi)移動到輪椅的底盤部上的作業(yè)，必須由護理人進行，但是在入浴時必須進行的，對于朝浴缸內(nèi)供熱水，能夠讓入浴者將身體適當(dāng)?shù)亟氲綗崴卸M行的浴缸傾斜調(diào)整，所希望的入浴時間的計時，到達入浴結(jié)束時間后熱水的排出等等的作業(yè)，是在運轉(zhuǎn)控制機構(gòu)的控制下，由驅(qū)動源、浴缸動作機構(gòu)、供熱水機構(gòu)、排水機構(gòu)等自動進行的。因此，在這樣的入浴時間中，護理人不必始終待在旁邊進行任何的操作，根據(jù)情況的不同還可以進行其它的作業(yè)。因此，根據(jù)第4發(fā)明的護理用入浴裝置，與以往相比，能夠大幅度地減輕被護理人入浴時的工作負荷。
為解決上述問題而形成的第5發(fā)明的護理用入浴裝置具有入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，將熱水供到該浴缸內(nèi)而儲存熱水的儲熱水箱，在這種護理用入浴裝置中，其特征在于它還具有a)設(shè)定目標(biāo)熱水溫度用的溫度設(shè)定機構(gòu)，b)檢測注入上述儲熱水箱中的熱水的溫度的溫度檢測機構(gòu)，c)在由上述溫度設(shè)定機構(gòu)設(shè)定目標(biāo)熱水溫度時，檢測上述儲熱水箱內(nèi)的熱水溫度，將其熱水溫度調(diào)整到上述目標(biāo)熱水溫度附近的熱水溫度調(diào)整機構(gòu)。
換句話說，在該第5發(fā)明的護理用入浴裝置中，例如不是從供熱水器導(dǎo)出的供熱水管等直接引出，而是將儲熱水箱中儲存的熱水供給到浴缸內(nèi)。在通過供熱水管供熱水中，其供熱水的速度主要受到供熱水器能力的限制，但是通過預(yù)先將大于浴缸容量的熱水儲存到儲熱水箱中，與通過供熱水管的情況相比能夠在短時間內(nèi)將需要量的熱水注入。因此，在供熱水之前將入浴者收容到浴缸內(nèi)，然后再供熱水，這時入浴者在浴缸內(nèi)待的時間就短。另外，由于是通過溫度調(diào)整機構(gòu)將儲熱水箱內(nèi)的熱水溫度調(diào)整到設(shè)定的熱水溫度，因而在浴缸內(nèi)始終能夠供入與入浴者或者季節(jié)等環(huán)境相應(yīng)的溫度適合于入浴的熱水。
另外，在上述第5發(fā)明的護理用入浴裝置中，具有將上述儲熱水箱中的熱水排出到外部的排水機構(gòu)，將導(dǎo)入上述儲熱水箱中的熱水溫度調(diào)整到超過上述目標(biāo)熱水溫度的適宜溫度的前段熱水溫度調(diào)整機構(gòu)，上述熱水溫度調(diào)整機構(gòu)將由上述溫度檢測機構(gòu)檢測的溫度與目標(biāo)熱水溫度的溫度差相對應(yīng)的量的熱水由上述排水機構(gòu)放掉，其減少的部分可通過將上述正面熱水調(diào)整機構(gòu)調(diào)整后的熱水補入來構(gòu)成。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，即使是儲熱水箱本身不帶加熱器等加熱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，在儲存于儲熱水箱中的熱水冷了時，也能夠高效地，也就是盡可能地控制放掉的熱水量的同時，迅速地將熱水溫度上升到目標(biāo)熱水溫度。由此幾乎不論任何時候都能夠?qū)⒔咏繕?biāo)熱水溫度的熱水從儲熱水箱供給到浴缸中，從而能夠為入浴者提供舒適的入浴。
另外，在上述第5發(fā)明的護理用入浴裝置中，最好還具有將氣泡送入上述儲熱水箱內(nèi)的氣泡發(fā)生機構(gòu)。
儲熱水箱由于一般容量較大，儲存的熱水根據(jù)場所的不同容易產(chǎn)生溫度差，通過氣泡發(fā)生機構(gòu)將氣泡送入儲熱水箱內(nèi)的熱水里，起到的攪拌作用，使熱水溫度均勻化，從而能夠讓溫度檢測機構(gòu)檢測出正確的熱水溫度。由此，能使儲熱水箱內(nèi)的熱水溫度更進一步維持在所希望的溫度上，從而可以防止將不希望的溫度的熱水供到浴缸內(nèi)。因此，能夠給入浴者提供舒服的入浴狀態(tài)。
另外，在上述第5發(fā)明的護理用入浴裝置中，上述溫度設(shè)定機構(gòu)由顯示目標(biāo)熱水溫度數(shù)值的溫度顯示機構(gòu)，將該溫度顯示機構(gòu)顯示的數(shù)值調(diào)高或低的輸入操作機構(gòu)，將上述溫度顯示機構(gòu)顯示的數(shù)值作為目標(biāo)熱水溫度進行確定用的確認操作機構(gòu)來構(gòu)成。
換句話說，由溫度設(shè)定機構(gòu)設(shè)定的目標(biāo)熱水溫度是入浴時非常重要的參數(shù)，過低或過高都會損害入浴者的身體狀態(tài)，最差也可能危及到生命。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，因為只要不通過輸入操作機構(gòu)設(shè)定熱水溫度的數(shù)值，對確認操作機構(gòu)進行操作在最初使其數(shù)值有效，所以能夠避免因護理人(操作者)意外操作改變熱水溫度設(shè)定，或不經(jīng)充分確認而改變熱水溫度設(shè)定這樣的熱水溫度設(shè)定上的失誤。因此，確保了高的安全性，能夠讓入浴者安心入浴，同時，護理人操作時也不會產(chǎn)生不必要的強烈緊張情緒。
為解決上述問題而形成的第6發(fā)明的護理用入浴裝置具有入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，在坐在上述輪椅座位部上的入浴者移動到浴缸內(nèi)之后，將熱水注入到該浴缸內(nèi)進行洗浴，在這種護理用入浴裝置中，其特征是上述輪椅的座位部由靠背面及座位面具有很多水流通開口的材料構(gòu)成。
根據(jù)第6發(fā)明的護理用入浴裝置，若讓坐在座位部狀態(tài)下的入浴者移動到浴缸內(nèi)之后再向浴缸內(nèi)供熱水，由于熱水通過靠背面或座位面上的水流通開口直接接觸入浴者的背部或腎部，因而能夠?qū)⑷朐≌呱眢w表面上附著的汗?jié)n或污漬沖掉，從而對提高入浴者的身體清潔很有效。另外，對入浴者本身來說，如果沒有得到身體的一部分與熱水接觸的感覺，則會減少入浴時的放松感覺或者清涼感覺，根據(jù)第6發(fā)明的護理用入浴裝置，身體能夠被穩(wěn)定的保持住的同時，容易獲得全身與熱水接觸的感覺。因此，可以獲得充分的滿足感。此外，要讓入浴者的身體能夠高效地與熱水接觸，最好使用具有很多水流通開口的網(wǎng)眼材料。
為解決上述問題而形成的第7發(fā)明的護理用入浴裝置具有入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，具有可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸的主體裝置，在坐在上述輪椅座位部上的入浴者移動到浴缸內(nèi)之后，將熱水注入到該浴缸內(nèi)進行洗浴，在這種護理用入浴裝置中，其特征是上述輪椅的座位部的靠背面具有多級水位指示標(biāo)記，在上述主體裝置上具有以上述水位指示標(biāo)記為標(biāo)準(zhǔn)的熱水量設(shè)定用輸入操作機構(gòu)，根據(jù)由該輸入操作機構(gòu)設(shè)定的熱水量設(shè)定值對浴缸內(nèi)供給熱水的供熱水機構(gòu)。
在這種護理用入浴裝置中，入浴時存儲于浴缸中的熱水深度(換言之，入浴時身體的被熱水浸沒的位置)不僅要考慮該入浴者本身的喜好，而且必須考慮到入浴者的身體狀況。另一方面，入浴者的體格是各自不同的。根據(jù)第7發(fā)明的護理用入浴裝置，由于輪椅座位部的靠背面設(shè)有多級水位指示標(biāo)記，護理人可以判斷出入浴者坐在座位部的狀態(tài)下，該多級水位指示標(biāo)記到達了哪個位置，水位是否適當(dāng)，可以此作為目標(biāo)通過輸入操作機構(gòu)來設(shè)定熱水的量。因此，護理人很容易地明確判斷熱水的設(shè)定量，很難出現(xiàn)熱水的量過量不足，同時，還減輕護理人的負擔(dān)。另外，入浴者也能夠在適宜的熱水量下安心入浴。
為解決上述問題而形成的第8發(fā)明的護理用入浴裝置，其特征在于它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構(gòu)，d)電動驅(qū)動源，e)通過該驅(qū)動源的驅(qū)動力變更上述浴缸的傾角的浴缸動作機構(gòu)，f)將熱水供給到上述浴缸內(nèi)的供熱水機構(gòu)，g)指定入浴時上述浴缸的傾斜狀態(tài)的浴缸角度設(shè)定機構(gòu)，h)將入浴時儲存在上述浴缸內(nèi)的熱水量與坐在上述座位部狀態(tài)下的入浴者的身體位置相關(guān)聯(lián)進行指定的熱水量設(shè)定機構(gòu)，i)在由上述供熱水機構(gòu)供熱水時，根據(jù)由上述熱水量設(shè)定機構(gòu)設(shè)定的熱水量和由上述浴缸角度設(shè)定機構(gòu)設(shè)定的浴缸角度來確定水位位置，一直供熱水直到到達該水位位置的供熱水控制機構(gòu)。
這里，熱水量設(shè)定機構(gòu)也可以用例如上述第7發(fā)明的護理用入浴裝置中設(shè)置于座位部靠背面的多級水位指示標(biāo)記來設(shè)定熱水量。在該第8發(fā)明的護理用入浴裝置中，即使在熱水量設(shè)定機構(gòu)設(shè)定成相同的熱水量的情況下，由于入浴時浴缸的傾斜而會改變該水位位置，但是供熱水控制機構(gòu)則是考慮到這種浴缸的傾斜(換句話說是修正)來確定水位位置，向浴缸內(nèi)供入熱水直到到達該水位位置。因此，護理人完全不需要考慮這種浴缸的傾斜，可以單純地設(shè)定熱水量，從而能夠在減輕護理人的工作負荷的基礎(chǔ)上，將正確量的熱水注入浴缸中。由此，能夠給入浴者提供舒服安全的入浴。


圖1是表示本發(fā)明一個實施例的護理用入浴裝置整體結(jié)構(gòu)主要部分的側(cè)視圖(浴缸收起狀態(tài))。
圖2是表示本實施例的護理用入浴裝置整體結(jié)構(gòu)主要部分的側(cè)視圖(預(yù)備狀態(tài))。
圖3是表示本實施例的護理用入浴裝置整體結(jié)構(gòu)主要部分的側(cè)視圖(標(biāo)準(zhǔn)入浴狀態(tài))。
圖4是表示圖2中的浴缸蓋體開啟狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖5(A)和圖5(B)分別是作為本實施例的護理用入浴裝置一部分的專用輪椅的外觀主視圖及外觀側(cè)視圖。
圖6是本實施例的護理用入浴裝置中浴缸傾斜動作用的軸支撐部周圍主要部分的立體圖。
圖7是本實施例的護理用入浴裝置預(yù)備狀態(tài)的主要部分的主視圖。
圖8是本實施例的護理用入浴裝置預(yù)備狀態(tài)的主要部分的側(cè)視圖。
圖9(A)和圖9(B)分別是圖5(B)和圖5(A)中所示輪椅主要部分的放大圖。
圖10(A)和圖10(B)是表示將入浴者從輪椅朝浴缸內(nèi)移送時的動作狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖11(A)和圖11(B)是表示將入浴者從輪椅朝浴缸內(nèi)移送時的動作狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖12(A)和圖12(B)是表示本實施例的護理用入浴裝置的擋塊伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖13(A)和圖13(B)分別是本實施例的護理用入浴裝置的主體裝置的浴缸收起狀態(tài)的整體側(cè)視圖及主視圖。
圖14是本實施例的護理用入浴裝置操作面板的放大圖。
圖15是本實施例的護理用入浴裝置的供水、排水用管道的結(jié)構(gòu)圖。
圖16(A)和圖16(B)是表示本實施例的護理用入浴裝置的主要供熱水路徑的結(jié)構(gòu)圖。
圖17是表示本實施例的護理用入浴裝置的排水路徑的側(cè)視圖。
圖18是表示本實施例的護理用入浴裝置的排水路徑的側(cè)視圖。
圖19是本實施例的護理用入浴裝置電氣系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖20是表示本實施例的護理用入浴裝置的微機與浴缸位置檢測開關(guān)間的關(guān)系的電路結(jié)構(gòu)圖。
圖21是本實施例的護理用入浴裝置與浴缸傾斜運動用的電動機驅(qū)動相關(guān)的主要部分的電路結(jié)構(gòu)圖。
圖22(A)～圖22(C)是表示圖21中的開關(guān)結(jié)構(gòu)的圖，圖22(A)是主體裝置的整體側(cè)視圖，圖22(B)是除去浴缸狀態(tài)下的主視圖，圖22(C)是圖22(B)中的主要部分的放大圖。
圖23(A)和圖23(B)是表示本實施例的護理用入浴裝置的坐高檢測傳感器結(jié)構(gòu)的腰部側(cè)視圖及主視圖。
圖24是說明護理人使用本實施例的護理用入浴裝置讓入浴者入浴時一連串過程的流程圖。
圖25是說明護理人使用本實施例的護理用入浴裝置讓入浴者入浴時一連串過程的流程圖。
圖26是說明護理人使用本實施例的護理用入浴裝置讓入浴者入浴時一連串過程的流程圖。
圖27是說明護理人使用本實施例的護理用入浴裝置讓入浴者入浴時一連串過程的流程圖。
圖28是本實施例的護理用入浴裝置從浴缸收起位置到預(yù)備位置，或者反之從預(yù)備位置到收起位置讓浴缸傾斜運動時的控制動作的流程圖。
圖29是表示半身浴入浴完成后轉(zhuǎn)而進行全身浴入浴而改變浴缸角度時的控制動作的流程圖。
圖30是表示用鍵操作來設(shè)定儲熱水箱的熱水溫度時的控制的流程圖。
圖31是表示朝儲熱水箱開始儲熱水時以及為了進行熱水補充而向儲熱水箱儲熱水時的熱水溫度控制流程圖。
圖32是對應(yīng)于浴缸角度而進行水位調(diào)整的供熱水量控制流程圖。
圖33(A)和圖33(B)是說明朝浴缸的供熱水量控制動作用的主要部分的側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面，對本發(fā)明的護理用入浴裝置的一個實施例參照附圖進行說明。
圖1～圖4均是表示本實施例的護理用入浴裝置整體結(jié)構(gòu)主要部分的側(cè)視圖，圖1是浴缸收起時的狀態(tài)，圖2是讓輪椅上坐著的入浴者移動到浴缸內(nèi)或者反之從浴缸內(nèi)坐上輪椅時的狀態(tài)(以下將本狀態(tài)稱為“預(yù)備狀態(tài)”)，圖3是從預(yù)備狀態(tài)再傾斜浴缸而入浴時的狀態(tài)(以下將本狀態(tài)稱為“標(biāo)準(zhǔn)入浴狀態(tài)”)，圖4是表示圖2中的浴缸蓋體開啟的狀態(tài)。另外圖5(A)和圖5(B)是本護理用入浴裝置的一部分，圖5(A)和圖5(B)分別為專用輪椅的外觀主視圖及外觀側(cè)視圖。
本護理用入浴裝置大體由具有讓作為被護理人的入浴者以坐的姿勢收容到浴缸內(nèi)的浴缸12的主體裝置1，以及將入浴者收容到該浴缸12內(nèi)或者反之從該浴缸內(nèi)退出用的專用輪椅2構(gòu)成。
在主體裝置1中，于最后部直立設(shè)置著支柱10，在該支柱10的上部具有最大約為200L左右容量的儲熱水箱11。儲熱水箱11的上面的高度，即，主體裝置1的全高限制在小于日本一般住房天花板2400mm的高度的2300mm左右，考慮到了所謂在家護理場所的設(shè)置。在該儲熱水箱11的下方以前壁及后壁朝著底面中央傾斜的方式形成有淺底型浴缸12，它通過設(shè)置在比最底部稍稍靠前方的左右一對浴缸滾輪13，以及突出于后壁設(shè)置的軸支撐部14來支撐。后述的軸支撐部14由電動機的動作而上下運動，由此將浴缸12的后部一側(cè)壓下或抬起。支撐柱10的下方，設(shè)置有朝著后方向上傾斜的傾斜導(dǎo)向部15，在軸支撐部14上下運動，浴缸12的后部被抬起或者壓下時，浴缸滾輪13沿著傾斜導(dǎo)向部15騎上或者退下。
浴缸12在圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)入浴狀態(tài)朝著上方開口于上面(上面開口12a)，除了其后方一側(cè)的使入浴者伸頭的開口部12b之外均可由蓋體16封閉。蓋體16如圖4所示，通過一端由軸支撐的臂部18可滑動地設(shè)置在浴缸12兩側(cè)壁面的后端上，臂部18由氣壓彈簧19以適當(dāng)?shù)牧Τ戏绞?。蓋體16如圖2所示以緊貼在浴缸12上面開口12a上的狀態(tài)由圖中未示的鎖定機構(gòu)維持住封閉狀態(tài)，一旦由人的手解除鎖定而受朝著上方的力，就會在氣壓彈簧19的彈力作用下慢慢打開，最后達到圖4所示的完全開啟的狀態(tài)。換句話說，在圖4的狀態(tài)下，浴缸12的上面開口12a指向前方，如后所述可以從前方讓入浴者P移動到浴缸12內(nèi)，或者反之可以讓入浴者P從浴缸12內(nèi)退到前方。
圖6是主體裝置1的浴缸12傾斜動作用的軸支撐部14周圍主要部分的立體圖。在浴缸12后壁上突出設(shè)置的支撐板12c上貫通有水平的軸20，該軸20的兩端固定在可動體21上?？蓜芋w21設(shè)有與垂直延伸設(shè)置的螺紋軸23的螺紋槽相嚙合的滾珠螺母22，螺紋軸23一旦由電動機24驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，裝在滾珠螺母22內(nèi)的滾珠就會沿螺紋軸23的螺紋槽呈螺旋狀運動，由此讓可動體21沿著螺紋軸23向上或者向下移動。其結(jié)果是，經(jīng)軸20以及支撐板12c讓浴缸12的后部抬起或者壓下。
此外，在圖6中，可動體21一側(cè)的側(cè)面上安裝有磁鐵25，在靠近它的支柱10上設(shè)置著垂直方向上設(shè)置4個導(dǎo)電開關(guān)26，形成可動體21上下運動時，對應(yīng)于其位置來適當(dāng)?shù)貙?dǎo)通導(dǎo)電開關(guān)26這樣的結(jié)構(gòu)，其作用將在后面詳細描述。
如圖5(A)和圖5(B)所示，輪椅2由具有左右一對小直徑前輪213及同樣左右一對大直徑后輪212的底盤部210，在該底盤部210上可向后方滑移且讓入浴者坐著的座位部220來構(gòu)成。座位部220如后面所述，在內(nèi)部具有多個滾輪的左右一對橫向基部221的后端設(shè)置著靠背支柱223，在該靠背支柱223和基部221之間設(shè)置著扶手部222。另外，在橫向基部221上設(shè)置著供入浴者踏腳的踏板部。在一對橫向基部221之間通過適度的張力架設(shè)著網(wǎng)眼狀的座位面225，另外，在靠背支柱223的內(nèi)側(cè)也通過適度的張力架設(shè)著網(wǎng)眼狀的靠背226。這樣，通過將座位面225以及靠背226做成網(wǎng)眼狀，以便讓水或者空氣自由通過，從而讓與座位面225及靠背226相接觸的入浴者的體表面容易與水或空氣接觸。另外，靠背223上具有設(shè)定供熱水量時指示護理人標(biāo)定用的3級水位標(biāo)記227。
下面對輪椅2座位部220的滑動機構(gòu)以及將入浴者移送到浴缸12內(nèi)或者反之從浴缸內(nèi)退出時的動作參照圖5(A)和圖5(B)及圖7～圖11(A)和圖11(B)進行說明。
在輪椅2的底盤部210的左右一對支柱部211上，固定著后方開口的大致呈U字形的細長導(dǎo)軌214。在座位部220的橫向基部221上，設(shè)有具有從兩側(cè)夾住導(dǎo)軌214的圓板部228a和于其間與導(dǎo)軌214上下接觸的滑動部228b的底盤部滾輪228，它在前后方向以適宜的間隔設(shè)置4個，此外，在其中3個底盤部滾輪228的內(nèi)側(cè)設(shè)置著另外的浴缸滾輪229。通過讓該底盤部滾輪228沿著導(dǎo)軌214在前后方向上運動，使座位部220在底盤部210上前后滑動，這時浴缸滾輪229不起作用。另一方面，在浴缸12的內(nèi)側(cè)壁面上，形成有座姿狀態(tài)下呈大致水平的浴缸內(nèi)軌12d，在座位部220處于浴缸12內(nèi)的狀態(tài)下，浴缸滾輪229通過在浴缸內(nèi)軌12d上移行而讓座位部220滑移。這時底盤部滾輪228處于從浴缸12內(nèi)抬起的狀態(tài)，不起作用。
如圖8所示，在讓坐在輪椅2座位部220上的入浴者P被移送到如圖4所示蓋體16被打開的浴缸12內(nèi)的情況下，就會出現(xiàn)下面描述的情況。
首先，如圖8所示，相對于浴缸12讓輪椅2朝著后面靠近，通過讓輪椅2的底盤部210后方所設(shè)的鉤狀底盤掛鉤215鉤在主體裝置1的擋塊176上，從而將底盤部210相對于主體裝置1暫時固定。從這種狀態(tài)由護理人將座位部220或者入浴者P朝著后方一側(cè)，也就是浴缸12的方向推的話，底盤部滾輪228就會沿著導(dǎo)軌214運動，座位部220便載著入浴者P朝后方滑移。
隨著移動，如圖10(A)所示，最后一個底盤部滾輪228離開導(dǎo)軌214，這時由于另外3個底盤部滾輪228跨到了導(dǎo)軌24上，因而座位部220維持了大致水平狀態(tài)。如圖10(B)所示，在倒數(shù)第2個底盤部滾輪228離開導(dǎo)軌214之前，最后一個浴缸滾輪229已跨到浴缸內(nèi)軌12d的上面。這樣，從該狀態(tài)再讓座位部220移向后方一側(cè)時，在此期間座位部220的后方一側(cè)由浴缸滾輪229支撐，前方一側(cè)由底盤部滾輪228支撐(參照圖11(A))。
如圖11(B)所示，在最前頭一個底盤部滾輪228離開導(dǎo)軌214之前，從前頭數(shù)的第2個浴缸滾輪229已跨到浴缸內(nèi)軌12d的上面。這樣，再讓其后的浴缸用滾輪229移動到浴缸內(nèi)軌12d上，座位部220便載著入浴者P收容到浴缸12內(nèi)，在座位部220完全收容于浴缸12內(nèi)時，如圖4所示，浴缸12的前方只剩下底盤部210。
另外，在入浴完成后讓座位部220從浴缸12內(nèi)返回到輪椅2的底盤部210上時，可以按照與上述說明完全相反的順序進行。
另外，為了將上述輪椅2的底盤部210固定在主體裝置1上，在主體裝置1上設(shè)置著固定擋塊176，在收起浴缸12的狀態(tài)下如果擋塊突出到前方，則會出現(xiàn)因障礙而將人拌倒的危險。在此，本實施例的護理用入浴裝置中，則設(shè)置了隨著浴缸12的傾斜運動而在前后方向進退的擋塊伸縮機構(gòu)17。圖12(A)是表示擋塊伸縮機構(gòu)17結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。換句話說，在傾斜導(dǎo)向部15的兩側(cè)用軸支撐著第1部件171的一端，在其另一端上用軸支撐著第2部件172的一端，在第2部件的另一端上具有與底面接觸的運動的滾輪173。
在傾斜導(dǎo)向部15和第1部件171的連接部、以及第1部件171與第2部件172的連接部上，分別設(shè)置著螺紋彈簧174、175，當(dāng)沒有由外部施加力時，通過兩根螺旋彈簧174、175的彈力讓滾輪173接近傾斜導(dǎo)向部15，而使第1部件171、第2部件172一齊立起(參照圖12(A))。由此讓這些部件后退到后面不構(gòu)成妨礙。在浴缸12從收起狀態(tài)傾斜到預(yù)備狀態(tài)時，如上所述讓浴缸滾輪13順傾斜導(dǎo)向部15下降。由于在浴缸滾輪13上作用了浴缸12的重量，第1部件171被浴缸滾輪13推倒，滾輪173朝著前方運動，也將第2部件172推倒，這兩個部件171、172就會整體以八字形擴大并延伸。由此，最終第1、第2部件171、172會延伸成如圖12(B)所示的大致直線狀，擋塊176前進到前方并且指向上方。
圖13(A)和圖13(B)分別是主體裝置1的浴缸收起狀態(tài)的整體側(cè)視圖及主視圖。如圖13(B)所示，在主體裝置1的儲熱水箱11下部的傾斜面31的朝著正面的左側(cè)，設(shè)置著對主體裝置1的各種動作進行操作的操作面板30。
圖14是操作面板30的放大圖。操作面板30上包括電源開關(guān)301，具有預(yù)備操作鍵302、收起操作鍵303、儲熱水箱熱水量確認顯示器305、與儲熱水箱熱水溫度顯示器在一起的儲熱水箱熱水溫度設(shè)定鍵306、熱水溫度確認鍵307、開始鍵308、與入浴時間顯示器在一起的入浴時間設(shè)定鍵309、與浴缸角度選擇顯示器在一起的浴缸角度設(shè)定鍵310、與(浴缸內(nèi))熱水量選擇顯示器在一起的熱水量設(shè)定鍵311、氣泡發(fā)生指示鍵313、入浴劑投入指示鍵316、使用完指示鍵317、浴液投入指示鍵318等各種操作鍵或者顯示器。
如圖13(B)所示，在浴缸12收起的狀態(tài)下，操作面板30的右側(cè)一部分隱藏到了浴缸12的后方一側(cè)，所以雖然不存在不可操作的問題，但是顯示難以看見，很難進行操作。在此，在本實施例的護理用入浴裝置的操作面板30中，對于浴缸收起狀態(tài)進行操作所必須的鍵，電源開關(guān)301、預(yù)備操作鍵302、收起操作鍵303、儲熱水箱熱水量確認顯示器305、儲熱水箱熱水溫度設(shè)定鍵306都集中在左側(cè)。這樣，不會損害操作性。此外，在主體裝置1的左側(cè)面上設(shè)置有噴出熱水的淋浴噴頭32，在操作面板30的下側(cè)設(shè)置有淋浴閥門33和淋浴熱水溫度調(diào)整鈕34。
下面，對本裝置朝浴缸供熱水以及從浴缸排水的結(jié)構(gòu)進行說明。
圖15是本護理用入浴裝置的供水、排水用管道的結(jié)構(gòu)圖，圖16(A)和圖16(B)是表示主供熱水路徑的結(jié)構(gòu)圖，圖17及圖18是表示排水路徑的側(cè)視圖。
在圖15中，通到外部供熱水器的供熱水管40以及通到水龍頭的供水管41連接在兩個混合閥(熱混合閥)42、43上，一側(cè)的第2混合閥43中適當(dāng)混合了的熱水溫度調(diào)整后的熱水經(jīng)過淋浴管道44從淋浴噴頭32噴出。另一側(cè)的第1混合閥42中適當(dāng)混合了的熱水溫度調(diào)整后的熱水經(jīng)過作為電磁閥的儲熱水閥45供給到儲熱水箱11內(nèi)，同時，在中途經(jīng)以設(shè)置有旁通閥47的旁通管46連接到供熱水管48上。
在儲熱水箱11的內(nèi)底部上設(shè)置有連接供熱水管48的供熱水孔和連接排熱水管49的排熱水孔，分別設(shè)置有與扭轉(zhuǎn)電動機51、53的動作相對應(yīng)而開閉的供熱水閥50、排熱水閥52。如圖16(A)和圖16(B)所示，供熱水閥50具有倒扣的碗狀的閥體501、與扭轉(zhuǎn)電動機51的動作相對應(yīng)而牽引鏈輪503的鏈條502、將閥體501的下方與大氣相連通的連通管504。
例如，一旦扭轉(zhuǎn)電動機51動作，鏈輪303旋轉(zhuǎn)而牽引鏈條502，便會抵抗水的壓力而將閥體501提起。這時通入連通管504的空氣由于送入了供熱水管48中，供熱水管48內(nèi)不會變成負壓，閥體501平衡地抬起，熱水從儲熱水箱11流入供熱水管48中。另一方面，一旦扭轉(zhuǎn)電動機51的動作停止，鏈條502就會松馳，閥體501被水壓封閉，而這時由于通入連通管504的空氣送入了供熱水管48中，閥體501便將供熱水孔有效地封閉住。此外，排熱水閥52的動作也是一樣的。
在供熱水管48的中間，分別設(shè)置有浴液或者入浴劑自動投入用的液體注入裝置。液體注入裝置例如由液體入浴劑的儲液瓶55，從該儲液瓶55將液體吸入送到供熱水管48內(nèi)的泵56構(gòu)成。作為泵56，采用了通過電動機的旋轉(zhuǎn)而將滾輪將管子壓扁，通過擠壓管子而將液體在滾輪轉(zhuǎn)動的同方向上送出，也就是采用所謂的管子泵。此外，在本裝置中浴液和入浴劑的液體注入裝置是分別設(shè)置的，但是采用離合器機構(gòu)等，由一個泵將來自浴液瓶和入浴劑瓶的液體切換抽吸、泵送的結(jié)構(gòu)也是可以的。這樣，通過供熱水管48供入的熱水從供熱水口12e注入浴缸12內(nèi)。
留在浴缸12中的水朝外部排出是通過設(shè)置于浴缸12前部底面上的排水口12f進行的。該排水口12f通過可伸縮的波紋狀排水管59連接到外部的排水溝中，接近排水口12f的排水閥58一旦打開，水就會從浴缸12內(nèi)流入排水管59，從而排出到外部。該排水口12f如圖1、圖3所示，在浴缸收起狀態(tài)或者標(biāo)準(zhǔn)入浴狀態(tài)下并不處于浴缸12的最低部位，而是在預(yù)備狀態(tài)下處于浴缸12的最低位置。這樣，為了將水完全從浴缸12排出，必須在預(yù)設(shè)狀態(tài)下打開排水閥58。
另外，朝浴缸12中供熱水時或者入浴時如果熱水從浴缸12中溢出，就會將主體裝置1周圍的地面弄濕。在此，為了防止熱水從浴缸12溢出，如圖18所示，在浴缸12的內(nèi)壁上除了設(shè)置兩處溢出口12g、12h之外，在蓋體上還設(shè)有一處溢出口16a。浴缸12的兩處溢出口12g、12h經(jīng)形成于浴缸12側(cè)壁內(nèi)部的溢流管12j連接到排水管59上，如果水位上升到比溢出口12g、12h還要高的位置，流入到溢出口12g、12h的熱水經(jīng)溢流管12j及排水管59排出到外部。另一方面，設(shè)置在蓋體16上的溢出口16a通過形成于蓋體16內(nèi)部的溢流管16b、關(guān)閉該蓋體16時與該溢流管16b相連接的浴缸12一側(cè)溢流管12j送到排水管59中。
蓋體16的溢流管16b的出口開口16d與浴缸12側(cè)壁上緣所設(shè)的入口開口的連接部如圖16(A)和圖16(B)所示，是讓出口開口16d的周緣凸緣16c突出到入口開口內(nèi)側(cè)來構(gòu)成。由此能夠讓出口開口16d排出的熱水全部進入到溢流管12j內(nèi)，從而防止其繞過蓋體16與浴缸12貼合面泄漏到外部。
另外，在本實施例的護理用入浴裝置中還設(shè)置有產(chǎn)生氣泡用的空氣泵60，從該空泵60送入的空氣分成兩部分，一部分與將氣泡送入浴缸12內(nèi)的氣泡發(fā)生器61連接，另一部分與將氣泡送入儲熱水箱11內(nèi)的氣泡發(fā)生器62連接。前者的主要目的是在入浴時獲得入浴者身體表面的清潔效果(或者輕度按摩效果)，后者的目的是通過與儲熱水箱11內(nèi)的熱水的攪拌而使熱水溫度均勻化。
此外，在圖15中，第1混合閥42的出口、儲熱水箱11內(nèi)、供熱水管48以及浴缸12內(nèi)分別設(shè)置有的熱敏電阻構(gòu)成的熱水溫度檢測用的溫度傳感器63、64、65、66。此外，在儲熱水箱11內(nèi)設(shè)置有檢測熱水是否注滿用的儲熱水箱水位傳感器67，而在浴缸12內(nèi)設(shè)置有檢測儲存在浴缸12中的水的水位用的浴缸內(nèi)水位傳感器68。
圖19是本實施例的護理用入浴裝置電氣系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。在控制中心中具有微型計算機(以下簡稱為微機)80，分別來自操作面板30上所設(shè)的各個操作鍵30a的鍵輸入信號，來自儲熱水箱水位傳感器67及浴缸內(nèi)水位傳感器68的水位檢測信號，來自混合閥溫度傳感器63、儲熱水箱溫度傳感器64、供熱水管溫度傳感器65及浴缸內(nèi)溫度傳感器66的溫度檢測信號，來自坐高傳感器70的坐高檢測信號，來自浴缸位置檢測開關(guān)26的浴缸12相應(yīng)位置檢測信號，均輸入到微機80中。微機80內(nèi)藏有眾所周知的RAM和ROM，在ROM中預(yù)先儲存有與后述的動作相關(guān)的控制程序。在接受上述各種信號執(zhí)行控制程序的過程中，通過負荷驅(qū)動部81來驅(qū)動浴缸傾斜運動電動機24、供熱水用扭轉(zhuǎn)電動機51、排熱水用扭轉(zhuǎn)電動機53、空氣泵60、控制朝儲熱水箱11供熱水的儲熱水閥45、控制朝儲熱水相11供入的熱水溫度的第1混合閥42、旁通閥47、控制淋浴用熱水溫度的第2混合閥43、排出留存于浴缸12內(nèi)的熱水的排水閥58、在供入浴缸12中的熱水中混入入浴劑的入浴劑注入泵56a、同樣在供給到浴缸12中的熱水里混入浴用液體香皂的浴液注入泵56b等。
圖20是表示微機80與多個浴缸位置檢測開關(guān)26之間關(guān)系的電路結(jié)構(gòu)圖。圖20中所示的4個浴缸位置檢測開關(guān)26分別是圖6所描述的那種導(dǎo)電開關(guān)。
另外，在本護理用入浴裝置中，浴缸12在收起狀態(tài)與預(yù)備狀態(tài)之間傾斜運動時，例如被來自外部的噪音等暫時使微機80失控的情況下，也不會由于異常動作對護理人或者周圍的人的安全產(chǎn)生威脅。圖21是與電動機24的驅(qū)動相關(guān)的主要部位的電路結(jié)構(gòu)圖。
電動機24通過電磁繼電器84以及極性切換開關(guān)83連接到電源82上。極性切換開關(guān)83由來自微機80的控制信號進行切換，通過改變電動機24的旋轉(zhuǎn)方向，來切換浴缸12(可動體21)的上升與下降。在電磁繼電器84的線圈上并列連接著具有預(yù)備操作鍵302和第3光電耦合器TR3的供電電路，具有收起操作鍵303和第2光電耦合器TR2的供電電路，包括開關(guān)85和第1光電耦合器TR1的供電電路，一旦從任何一個供電電路供入電流，電磁繼電器84會打開，將驅(qū)動電流供入電動機24中。
圖22(A)～圖22(C)是表示圖21中的開關(guān)85的結(jié)構(gòu)的圖，圖22(A)是主體裝置的整體側(cè)視圖，圖22(B)是除去浴缸狀態(tài)下的主視圖，圖22(C)是(B)中的主要部分的放大圖。在位于沿螺紋軸23上下運動的可動體21一側(cè)面的支柱10上，如圖22(C)所示，形成有設(shè)置著階梯86a的導(dǎo)向壁86，可動體21側(cè)面上所設(shè)的開關(guān)85的可動片在處于比階梯86a更靠上面時不受來自導(dǎo)向壁86的力，而在處于比階梯86a更靠下時受到了來自導(dǎo)向壁86的推力。這樣，開關(guān)85在可動體21處于比階梯86a附近要靠上的位置時(圖22(A)中的H1范圍內(nèi)時)打開，在可動體21處于比階梯86a附近要靠下的位置時(圖22(A)中的H2范圍內(nèi)時)關(guān)閉。
開關(guān)85的開閉可以由微機80的輸入口Pi1的信號檢測出來。開關(guān)85關(guān)閉時第1光電耦合器TR1的輸出晶體管是導(dǎo)通的，另外兩個電流供給電路的動作完全不受限制，可以通過微機80的輸出口Po1的信號對電磁繼電器84的開閉動作進行控制。換句話說，可以通過微機80的自發(fā)的控制來進行電動機24的動作，也就是進行浴缸12的傾斜動作。
對此，可動體21在處于H1范圍的開關(guān)85打開時切斷第1光電耦合器TR1的輸出晶體管，從而使供電電路不對電磁繼電器84進行開閉控制。另一方面，包括另外兩個供電電路的光電耦合器TR2、TR3的輸出晶體管分別僅在按下收起操作鍵303、預(yù)備操作鍵302時導(dǎo)通，例如在微機80的輸出口Po2、Po3的輸出即使是將電流供到線圈的電位的情況下，只要不按下收起操作鍵303或者預(yù)備操作鍵302，電磁繼電器84也不打開。因此，在可動體21處于H1范圍的情況下，浴缸12的傾斜運動必須通過人手進行收起操作鍵303或者預(yù)備操作鍵302的按動操作，因而即使在微機80出現(xiàn)問題而產(chǎn)生異常動作的情況下也會減輕其對安全性的損害。
由于只在按下收起操作鍵303或者預(yù)備操作鍵302期間電動機24才動作，在浴缸12傾斜動作的中途護理人如果感到有危險就會將手從鍵上移開，從而立刻停止浴缸12的傾斜動作。因此，從這一點上也能夠確保其具有高的安全性。
另外，在可動體21處于H2范圍的情況下，浴缸12的傾斜運動由微機80進行控制，通常，浴缸12的最大傾斜位置是圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)入浴狀態(tài)，換句話說，浴缸12開口部12b的上緣大致水平的位置，而即使在微機80失控或者滾珠螺母等機構(gòu)部件發(fā)生破損的情況下，從浴缸12的上述位置也不能進行更大的傾斜，在螺紋軸23下端部上設(shè)置與可動體21相接觸的禁止超過規(guī)定下降的機械擋塊27。
另外，在本護理用入浴裝置中，向浴缸12內(nèi)注入適當(dāng)量的熱水，由于入浴者浸在其中進行洗浴，例如在想要讓熱水浸到入浴者的肩胛骨左右的情況下，因入浴者的體格、特別是座位的高度而使得所需的熱水的量不相同。為了與這種入浴者的體格的不同相對應(yīng)，可以用下述的方式設(shè)定熱水的量，而在將坐高極低的人收容于浴缸12內(nèi)的情況下，熱水有可能浸到臉部。因此，將這種入浴裝置中使用對象的身高限定在例如140cm以上，但是為了與坐高相聯(lián)系的個人的體格差異相對應(yīng)，并進一步提高安全性，設(shè)置有坐高傳感器70。
圖23(A)和圖23(B)分別是表示坐高檢測傳感器70的結(jié)構(gòu)的主要部分的側(cè)視圖和主視圖。以夾著收容到浴缸12中的入浴者P或者P’的頭部的方式在其兩側(cè)配置有紅處線發(fā)光部70a和紅外線受光部70b。該發(fā)光部70a及受光部70b的設(shè)置高度在如圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)入浴狀態(tài)下，設(shè)定成如果入浴者具有適合的體格(例如圖23(A)，圖23(B)中的P’)的話，其頭部就會擋住照射的紅外光。因此，在入浴者的體格不適合(例如圖23(A)，圖23(B)中的P)的情況下，其頭部就不會擋住紅外光，由于受光部70b接收到了紅外光，就會通過該坐高檢測傳感器70的檢測信號自動識別出不合適的入浴者。
下面對具有上述結(jié)構(gòu)的本實施例的護理用入浴裝置的動作依次進行說明。
首先，對護理人使用本護理用入浴裝置讓入浴者洗浴時的一連串過程參照圖24～圖27所示的流程圖進行說明。作為初始狀態(tài)的主體裝置1的浴缸12如圖1所示，處于預(yù)定的收起位置。
首先，護理人在主體裝置1的操作面板30上按下電源開關(guān)301，接通電源(步驟S1)。這樣，微機80開始動作將電力供給到電路中，在微機80中起動預(yù)定控制程序，進行初期設(shè)定處理。其結(jié)果是，預(yù)備操作鍵302可以工作，護理人一旦按下該操作鍵302，只在按下期間通過負荷驅(qū)動部81驅(qū)動浴缸傾斜運動電動機24。由此可動體21下降，浴缸12開始了讓其上面的開口12a朝上的傾斜運動。而后浴缸12一旦到達預(yù)定的預(yù)備位置，電動機24便停止，預(yù)備結(jié)束(步驟S2)。
接著護理人用儲熱水箱熱水溫度設(shè)定鍵306設(shè)定適宜的熱水溫度(步驟S3)。這種設(shè)定被接受后，由第1混合閥42來調(diào)整熱水與水的混合比率，通過打開儲熱水閥45開始朝儲熱水箱11注入熱水(步驟S4)。這樣，一旦來自儲熱水箱水位傳感器67的檢測信號檢測出水已滿，便關(guān)閉儲熱水閥45停止朝儲熱水箱11注入熱水(步驟S5，S6)。注熱水一旦完成，各種操作鍵便可以動作(步驟S7)，護理人通過入浴時間設(shè)定鍵309、浴缸角度設(shè)定鍵310、熱水量設(shè)定鍵311，分別設(shè)定適宜的半身入浴時間、全身入浴時間、全身入浴的浴缸角度、全身入浴的熱水量，除此之外，如果需要的話，使用完指示鍵317、入浴劑投入指示鍵316、浴液投入指示鍵318氣泡發(fā)生指示鍵313進行操作，進行使用完運轉(zhuǎn)、入浴劑的自動注入、浴液的自動注入、產(chǎn)生氣泡等的指示(步驟S8)。
這些全都設(shè)定之后，護理人便讓入浴者P收容到浴缸12內(nèi)，關(guān)閉蓋體16(步驟S9)。換句話說，例如讓躺在床上的入浴者P坐到輪椅2的座位部220上，將該輪椅從浴缸12的前方靠近浴缸12，再將底盤部210相對于主體裝置1暫時固定。在該狀態(tài)下將輪椅2的座位部220在坐著的入浴者P的情況下滑移到后方，移動到浴缸12內(nèi)。若在入浴者P完全收容于浴缸12內(nèi)后，放下蓋體16并鎖住，則在入浴者P的頭部從開口部12b伸出的狀態(tài)下浴缸12在蓋體16中被封閉住。
至此，作為入浴的準(zhǔn)備工作，大多是與護理人有關(guān)的操作，之后基本上是通過護理用入浴裝置的自動運轉(zhuǎn)進行與洗浴有關(guān)的動作。為了開始這種運轉(zhuǎn)，護理人要按下開始鍵308(步驟S10)。接受該鍵的操作，在微機80中首先檢查是否有使用完運轉(zhuǎn)的指示(步驟S11)。由于使用完運轉(zhuǎn)基本上是以該入浴人入浴完成后另外的人不洗浴為前提的，所以儲熱水箱11中的熱水會被用光。
在有該使用完運轉(zhuǎn)指示的情況下，接著判斷全身入浴時間是否為0分鐘(步驟S12)。在處于使用完運轉(zhuǎn)且全身入浴時間為零，即僅進行半身浴的情況下，由于在朝浴缸12供熱水之后不必再向儲熱水箱11補充熱水，因而禁止朝儲熱水箱11供熱水(步驟S13)。另一方面，不處于使用完運轉(zhuǎn)，或者，即使處于使用完運轉(zhuǎn)，但其全身入浴時間不是零的情況下，直接進入步驟S14，驅(qū)動供熱水用扭轉(zhuǎn)電動機51打開供熱水閥50，從儲熱水箱11朝浴缸12開始供熱水。在上述步驟S13中沒有設(shè)定禁止儲熱水的情況下，一旦向浴缸12供熱水而使儲熱水箱11內(nèi)的水位下降，就將同樣分量的新的熱水朝儲熱水箱11補充，這一點將在后面進行說明。
供熱水開始后，判斷有無入浴劑投入的指示(步驟S15)，在有入浴劑投入指示的情況下起動入浴劑投入泵56a(步驟S16)。另外，判斷有無浴液投入的指示(步驟S17)，在有浴液投入指示的情況下起動浴液投入泵56b(步驟S18)。入浴劑投入泵56a或者浴液投入泵56b一旦動作，預(yù)定收容于容器中的入浴劑或者浴液就會被從容器內(nèi)吸出，在供熱水管48的中途混入。為此，在熱水排出到浴缸12內(nèi)的時刻，熱水中已經(jīng)混入了入浴劑或者浴液，這樣的熱水注入到浴缸12內(nèi)，水位慢慢上升。
微機80通過浴缸內(nèi)水位傳感器68監(jiān)視浴缸12內(nèi)的水位，一旦判斷出其水位到達預(yù)定的半身浴水位(步驟S19中的“是”)，便通過關(guān)閉供熱水閥50來停止供熱水(步驟S20)。這時的水位到達浸沒收容于浴缸12內(nèi)的入浴者P的腰部以下左右位置。這樣，之后再開始扣除由護理人最初設(shè)定的半身浴的入浴時間，扣除一直進行直到剩余的時間為零(步驟S21、S22)。半身浴入浴時間一旦為零，排水閥58便打開，將浴缸12內(nèi)的熱水排出(步驟S23)。半身浴入浴時間如圖17所示，浴缸12處于預(yù)備狀態(tài)，由于排水口12f處于浴缸12內(nèi)的最底部，浴槽12內(nèi)的熱水便被全部排出。
接著，微機80通過負荷驅(qū)動部81再次驅(qū)動浴缸傾斜運動電動機24，使浴缸12更進一步傾斜運動(步驟S24)。這樣，如果到達由護理人最初設(shè)定的浴缸角度(嚴(yán)格地講是與4級傾斜相應(yīng)的浴缸角度)(步驟S25中的“是”)，便會通過停止電動機24而停止浴缸12的傾斜運動(步驟S26)。在停止后，判斷浴缸12的傾斜是否為最大(本實施例中傾斜最大的是圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)入浴狀態(tài))(步驟S27)，在傾斜為最大的情況下，根據(jù)坐高檢測傳感器70的檢測信號判定出入浴者P的體格，具體地說是判斷坐高是否適合于本裝置(步驟S28)。
在本裝置中，由于是自動注入熱水的，所以即使留存于浴缸12中的熱水是最低水位，在入浴者的坐高非常低并且浴缸12為最大傾斜的情況下，熱水也有可能浸沒臉的一部分。在此，于步驟S28中檢測入浴者體格的適合性，在不適合的情況下，通過蜂鳴器30c的鳴叫進行錯誤警告(步驟S29)，告知護理人該情況。由此極大地提高了安全性。
在入浴者P的體格適合時，接著檢查是否有使用完運轉(zhuǎn)的指示(步驟S30)。在有使用完運轉(zhuǎn)指示的情況下，由于在朝浴缸12供熱水之后不必再向儲熱水箱11補充熱水，因而禁止朝儲熱水箱11供熱水(步驟S31)。另一方面，在不進行使用完運轉(zhuǎn)的情況下，直接進入步驟S32，驅(qū)動供熱水用扭轉(zhuǎn)電動機51打開供熱水閥50，從儲熱水箱11朝浴缸12開始供熱水。在上述步驟S31中沒有設(shè)定禁止儲熱水的情況下，一旦向浴缸12供熱水而使儲熱水箱11內(nèi)的水位下降，就將同樣分量的新的熱水朝儲熱水箱11補充。
接著，通過與上述步驟S15～S18相同的步驟S33～S36，在有投入入浴劑或浴液指示的情況下，將其混入供給的熱水中。這樣，微機80通過浴缸內(nèi)水位傳感器38監(jiān)視浴缸12內(nèi)的水位，一旦判斷出其水位到達全身浴水位(步驟S37中的“是”)，便通過關(guān)閉供熱水閥50來停止供熱水(步驟S38)。這樣，開始扣除由護理人最初設(shè)定的全身浴入浴時間，扣除一直進行直到剩余的時間為零(步驟S39、S40)。全身浴入浴時間一旦為零，排水閥58便打開，開始將浴缸1 2內(nèi)的熱水排出，同時，驅(qū)動浴缸傾斜電動機24，讓浴缸12返回到預(yù)備位置(步驟S41)。
浴缸12一旦返回到預(yù)備位置(步驟S42中的“是”)，便會停止電動機24從而停止浴缸12的傾斜運動(步驟S43)。在上述浴缸12處于全身浴入浴狀態(tài)位置時，浴缸12的排水口12f并不限于處在最底部，而浴缸12返回到預(yù)備位置時則必須處于最低位置。這樣，從浴缸12返回到預(yù)備位置再經(jīng)很短時間后，浴槽12內(nèi)的熱水被全部排出。之后，讓蜂鳴器30c鳴叫，通知護理人入浴完成(步驟S44)。因此即使護理人離開了，入浴完成時也會立刻明白該情況，從而不會讓入浴者P一直待在入浴完成后的狀態(tài)。
之后，按照與將入浴者P收容到浴缸12內(nèi)的作業(yè)相反的順序，由護理人打開蓋體16，讓坐著入浴者P的座位部220從浴缸12內(nèi)滑移到輪椅2的底盤部210上。接著，解除輪椅2的底盤部210的暫時固定，讓輪椅2從主體裝置1上脫離開(步驟S45)。接下來，在另外的入浴者進行洗浴的情況下，返回到上述步驟S8(變更設(shè)定條件的情況)或者步驟S9，而在不進行入浴的情況下，護理人按下讓浴缸12返回到收起位置的收起操作鍵303。浴缸傾斜驅(qū)動電動機24僅在上述那樣按下收起操作鍵303期間驅(qū)動，通過軸支撐部14將浴缸12的后部抬起，讓浴缸12返回到收起位置(步驟S46)。一旦到達收起位置電動機24便停止，即使仍按下收起操作鍵303也不會繼續(xù)動作。最后，護理人按下電源開關(guān)301，切斷主體裝置1的電源(步驟S47)，入浴的全部工作結(jié)束。
本護理用入浴裝置的基本動作如上述所述，下面則參照流程圖分別對獨特的控制動作進行詳細說明。
浴缸的預(yù)備及收起時的控制圖28是本護理用入浴裝置從浴缸收起位置到預(yù)備位置，或者反之從預(yù)備位置到收起位置讓浴缸傾斜運動時的控制動作的流程圖。對于這種動作，與圖21及圖22(A)～圖22(C)所示的結(jié)構(gòu)相關(guān)。
首先，微機80根據(jù)輸入口Pi1的輸入信號級，來判斷開關(guān)85的開、閉，也就是判斷該時刻可動體21是否處在微機的非控制范圍H1(步驟S51)。在不處于微機非控制范圍H1的情況下就應(yīng)當(dāng)處于微機的非控制范圍H2中，由于不是該處的控制對象，因而便終止返回到其它的處理中。在處于微機非控制范圍H1的情況下，根據(jù)輸入口Pi3的輸入信號級，判斷預(yù)備操作鍵302是否被按下(步驟S52)。在預(yù)備操作鍵302時按下的情況下，再根據(jù)輸入口Pi2的輸入信號級，判斷收起操作鍵303是否被按下(步驟S53)。這里，在判斷收起操作鍵303已被按下的情況下，預(yù)備命令和收起命令兩者同時出現(xiàn)，由于不能明確哪種動作是正確的，因而通過蜂鳴器30c的鳴叫等進行錯誤警告(步驟S54)。
在步驟S53中判斷收起操作鍵303未被按下的情況下，這時判斷浴缸12是否到達預(yù)備位置(步驟S55)，在沒有到達預(yù)備位置的情況下，通過讓浴缸傾斜運動電動機24正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而讓軸支撐部14下降，使浴缸12的傾斜加大(步驟S56)。對此，在步驟S55中判斷出到達預(yù)備位置的情況下，就沒有必要進行浴缸12的傾斜，因而電動機24停止(步驟S59)，處理完成。
在上述步驟S52中如果判斷出預(yù)備操作鍵302未被按下，則根據(jù)輸入口Pi2的輸入信號級，判斷收起操作鍵303是否被按下(步驟S57)，如果判定收起操作鍵303未被按下則終止處理。在收起操作鍵303已被按下的情況下，這時判斷浴缸12是否到達收起位置(步驟S58)，在沒有到達收起位置的情況下，通過讓浴缸傾斜運動電動機24反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而讓軸支撐部14上升，使浴缸12的傾斜加大，也就是立起(步驟S60)。在步驟S58中判斷出到達收起位置的情況下，就沒有必要進行浴缸12的傾斜，因而電動機24停止(步驟S59)，處理完成。
通過讓上述的處理反復(fù)進行，只在按下預(yù)備操作鍵302或者收起操作鍵303期間電動機24沿正向或者反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，讓浴缸12傾斜運動，在按下操作鍵302或者303的動作停止時停止這種傾斜運動。
浴缸角度可變時的控制圖29是由上述步驟S14～S23的處理實現(xiàn)的半身浴入浴完成之后，轉(zhuǎn)而進行全身浴入浴而改變浴缸12的角度時的控制動作的流程圖。
首先，微機80將由浴缸角度設(shè)定鍵310設(shè)定的4級浴缸角度選擇信息讀入(步驟S61)，與相應(yīng)，確定與停止位置相對應(yīng)的浴缸位置檢測開關(guān)SWa(步驟S62)。換句話說，在本實施例中，選擇圖6及圖20所示的支柱10上高度方向分開設(shè)置的4個浴缸位置檢測開關(guān)26中的任意一個。這樣，這時判斷該開關(guān)SWa是否為開(步驟S63)。在該開關(guān)SWa為開的情況下，可動體21位于所希望的位置，由于能夠判斷出浴缸12的傾斜處于選擇的狀態(tài)，因而處理結(jié)束。
一旦在步驟S63中判斷開關(guān)SWa為關(guān)，讓浴缸傾斜運動電動機24正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S64)，浴缸12更進一步傾斜移動。這樣，判斷從這種驅(qū)動開始是否經(jīng)過了預(yù)定的允許時間(步驟S65)，如果沒有經(jīng)過該時間，則判斷該開關(guān)SWa是否為開(步驟S66)。由于在開關(guān)SWa為開的情況下能夠判斷出浴缸12到達了所希望的角度，因而至此停止電動機24(步驟S67)，處理結(jié)束。
在步驟S66中判斷開關(guān)SWa為關(guān)的情況下，判斷4個浴缸位置檢測開關(guān)26中比開關(guān)SWa靠上位置的另外至少0個開關(guān)(圖29中由SWa+表示)是否為開(步驟S68)。由于在開關(guān)SWa+為開的情況下能夠判斷出浴缸12傾斜不夠，因而讓電動機24正向驅(qū)動(步驟S69)返回到步驟S65。
另一方面，在步驟S68中判斷開關(guān)SWa+沒有開的情況下，這次再判斷比開關(guān)SWa靠下位置的另外至少1個開關(guān)(圖29中由SWa-表示)是否為開(步驟S70)。由于在開關(guān)SWa-為開的情況下能夠判斷出浴缸12傾斜過度，因而以立起浴缸12方式使電動機24反向驅(qū)動(步驟S71)，返回到步驟S65。
在上述步驟S65中判斷出經(jīng)過允許的時間的情況下，由于在預(yù)定的允許時間內(nèi)浴缸12未達到所希望的角度，因而存在出現(xiàn)電動機24動作不良、對浴缸12的傾斜運動動作有障礙等一些問題的可能性。在此，停止電動機24，通過蜂鳴器30c的鳴叫等進行錯誤警告(步驟S72)。
通過上述的控制能夠在全身浴入浴時將浴缸12正確控制在預(yù)定的角度，并且能夠在無法控制的情況下讓護理人明白該情況。此外，在本實施例中，從實用性上考慮可將全身浴入浴時的浴缸12的角度設(shè)定為4級，而設(shè)定更細的角度也是可以的。另外，作為浴缸位置檢測開關(guān)不使用電磁導(dǎo)電開關(guān)，而代之以光學(xué)開關(guān)，采用除此之外的各種位置檢測方法當(dāng)然都是可以的。
熱水溫度鍵輸入設(shè)定時的控制圖30是表示上述步驟S3中用鍵操作來設(shè)定儲熱水箱的熱水溫度時的具體控制的流程圖。
護理人一旦操作儲熱水箱溫度設(shè)定鍵306(步驟S81中的“是”)，微機80便判斷是否處于熱水溫度設(shè)定的待機中(步驟S82)。由于不處于待機中的情況處在不能變更熱水溫度設(shè)置期間，則不能進行鍵的操作而結(jié)束。在處于待機中的情況下，對應(yīng)于儲熱水箱熱水溫度設(shè)定鍵306的操作變更熱水溫度的顯示(步驟S83)。這時，開始鍵處于禁止使用狀態(tài)。
在熱水溫度設(shè)定鍵306能夠操作后，一旦識別出護理人按下了熱水溫度確認鍵307(步驟S84中的“是”)，便接受該操作完成熱水溫度的設(shè)定，也就是登記該時刻設(shè)定的熱水溫度(步驟S85)，從而解除對開始鍵308的禁止操作(步驟S86)。在熱水溫度確認鍵307未被按下的情況下，由于沒有解除對開始鍵308操作的禁止，護理人必須要求對熱水溫度進行確認。由此，能夠防止由于錯誤的熱水溫度設(shè)定或者無意中將熱水溫度設(shè)定過高或過低而將熱水供入的情況，從而可對入浴者提供高的安全性保證。
儲熱水箱的儲熱水及熱水溫度控制圖31是在上述步驟S4～S6中開始朝儲熱水箱11儲熱水時，以及通過朝浴缸12供熱水而使儲熱水箱11內(nèi)的水位降低時，要進行熱水補充而朝儲熱水箱11儲存熱水時的，熱水溫度控制的流程圖。
一旦開始處理，首先，微機80判斷儲熱水箱水位傳感器67中的開關(guān)是否處于關(guān)的狀態(tài)(步驟S91)。由于在該開關(guān)處于關(guān)的狀態(tài)下能夠判斷出儲熱水箱11內(nèi)的水位沒有到達滿水水位，因而由第1混合閥42控制熱水溫度的同時，打開儲熱水閥45開始朝儲熱水箱11內(nèi)儲存熱水(步驟S92)。更具體地說，要形成上述設(shè)定的熱水溫度，就要將通過供熱水管40供入的高溫水與通過供水管41供入的常溫水在第1混合閥42中以適當(dāng)?shù)谋嚷驶旌希瑢⒂蛇@種混合得到的熱水通過儲熱水閥45導(dǎo)入到儲熱水箱11中。這樣，如果檢測出上述開關(guān)處于開的話(步驟S93中的“是”)，便關(guān)閉儲熱水閥45來停止儲熱水(步驟S94)。
接著，在此時判斷空氣泵60是否處于氣泡發(fā)生過程中(步驟S95)，在處于氣泡發(fā)生中的情況下讓空氣泵60動作，將氣泡送入儲熱水箱11內(nèi)(步驟S96)。由于通過這種方式攪拌儲熱水箱11內(nèi)的熱水，因而能夠提高儲熱水箱11內(nèi)的熱水溫度的均勻性。另一方面，在處于氣泡發(fā)生中的情況下，停止空氣泵60從而停止產(chǎn)生氣泡(步驟S97)。
之后，從儲熱水箱溫度傳感器64讀入溫度檢測信號，將該儲熱水箱的熱水溫度T1與設(shè)定的熱水溫度T2進行比較。這樣，在儲熱水箱熱水溫度T1與設(shè)定的熱水溫度T2的溫度差ΔT(＝|T1-T2|)在7℃以上的情況下(步驟S98中的“是”)，將儲熱水箱11內(nèi)的滿水水量的大約90％的熱水排出，驅(qū)動排熱水用扭轉(zhuǎn)電動機53，將排熱水閥52打開預(yù)定的時間(步驟S99)。另外，在上述溫度差ΔT不足7℃而高于4℃的情況下(步驟S100中的“是”)，讓排熱水閥52打開預(yù)定的時間，將滿水水量的大約50％的熱水排出(步驟S101)。再有，在上述溫度差ΔT不足4℃而高于2℃的情況下(步驟S102中的“是”)，讓排熱水閥52打開預(yù)定的時間，將滿水水量的大約20％的熱水排出(步驟S103)。這樣，在上述溫度差ΔT不足2℃的情況下，仍然保持儲熱水箱11內(nèi)原來的熱水。
在上述步驟S99、S101或S103那樣將儲熱水箱11內(nèi)的熱水排出一部分的情況下，由于儲熱水箱11內(nèi)的水位下降，便讓上述的處理反復(fù)進行，讓新的溫度調(diào)整后的熱水經(jīng)儲熱水閥45導(dǎo)入到儲熱水箱11中。這樣，例如儲熱水箱11內(nèi)的熱水從開始使用經(jīng)過了一定時間使儲熱水箱11內(nèi)的熱水溫度產(chǎn)生一定程度的下降時，把涼了的熱水的一部分放掉，補充進調(diào)整為新設(shè)定的熱水溫度的熱水。這樣，儲熱水箱11內(nèi)幾乎始終儲存著滿水水量的熱水，且能夠?qū)⒃摕崴臏囟染S持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。當(dāng)然，如果是具有加熱儲存在儲熱水箱11內(nèi)的熱水的加熱器的結(jié)構(gòu)，則不需要將涼了的熱水放掉。
朝浴缸內(nèi)供熱水的熱水量控制在本裝置中，護理人通過用熱水量設(shè)定鍵311選擇3級水位中的任意一級，從而確定出入浴時注入浴缸12中的熱水量。該熱水量設(shè)定鍵311顯示的3級與座位部220靠背面支柱223上指示的水位標(biāo)記227相對應(yīng)。然而，即使是相同的水位標(biāo)記227，由于全身浴入浴時浴缸的角度而使其高度發(fā)生變化，所以如果與浴缸內(nèi)水位傳感器68檢測出的水位相比較的水位級不對應(yīng)于浴缸的角度來調(diào)整，則不能將熱水供到護理人的希望的水位。具體地說，圖36(A)所述的預(yù)備狀態(tài)時(這時的浴缸角度為50°)的水位標(biāo)記227的高度與圖36(B)所示的標(biāo)準(zhǔn)入浴狀態(tài)時(這時的浴缸角度為20°)的水位標(biāo)記227的高度有很大的不同，前者最下級的水位標(biāo)記的高度與后者最上級的水位標(biāo)記的高度相當(dāng)。
圖32是對應(yīng)于這種浴缸角度而進行水位調(diào)整的供熱水量控制流程圖。首先，微機80讀出由護理人預(yù)先選擇的浴缸角度設(shè)定值(這里為20°、30°、40°及50°四種)(步驟S111)。然后同樣讀出由護理人預(yù)先選擇的熱水量級(這里為與上述水位標(biāo)記227相對應(yīng)的3級L1、L2、L3)(步驟S112)。接著，判斷讀出的熱水量級是否處于最低的L3(步驟S113)，在不是L3的情況下，也就是處于L1或L2的情況下，分別將熱水量級減小一級，變更為L1→L2、L2→L3(步驟S114)。
另一方面，在熱水量級為L3的情況下，判斷浴缸角度是否為20°或者30°(步驟S115)，在浴缸角度是20°或者30°的情況下，換句話說，是標(biāo)準(zhǔn)入浴狀態(tài)或者與之相近的狀態(tài)的情況下，將熱水量級設(shè)定為L1(步驟S116)。另外，在浴缸角度不是20°或者30°的情況下，再判斷浴缸角度是否為40°(步驟S117)，在浴缸角度為40°的情況下，換句話說，是接近預(yù)備狀態(tài)(半身浴狀態(tài))的情況下，水位標(biāo)記227的位置由于比浴缸角度為20°或者30°時的要高，因而將熱水量級降低一級，設(shè)定為L2(步驟S118)。
在浴缸角度不是40°的情況下，浴缸角度為50°，也就是預(yù)備裝置的水位標(biāo)記227的位置由于相對地最高的，因而熱水量級維持在L3。
在如上所述對應(yīng)于浴缸角度調(diào)整熱水量級之后，與浴缸12傾斜無關(guān)的設(shè)定與L1-L3構(gòu)成的熱水量級相當(dāng)?shù)?級水位，在供熱水過程中在其水位到達時停止供熱水(步驟S119～S121)。由此即使在浴缸12的傾斜大(上述浴缸角度小)的情況下，浴缸12內(nèi)的熱水量也不會異常減少，因而能夠確保全身浴適宜的熱水量。
權(quán)利要求
1.一種護理用入浴裝置，其特征在于它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構(gòu)，d)電動驅(qū)動源，e)通過該驅(qū)動源的驅(qū)動力變更上述浴缸的傾角的浴缸動作機構(gòu)，其中，在非使用時，通過上述驅(qū)動源、浴缸動作機構(gòu)以及浴缸保持機構(gòu)以將上述浴缸上面的開口大致朝著正前方的方式將該浴缸保持在立起的狀態(tài)。
2.一種護理用入浴裝置，其特征在于它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構(gòu)，d)設(shè)置在該浴缸保持機構(gòu)上部的、將熱水供到上述浴缸內(nèi)而儲存熱水的儲熱水箱，其中，在非使用時，通過上述浴缸保持機構(gòu)在上述儲熱水箱的下方以將上述浴缸的上面的開口大致朝著正前方的方式將該浴缸保持在立起的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1或2記載的護理用入浴裝置，其特征在于將操作面板配置成在非使用時浴缸立起保持的狀態(tài)下位于其后方部分中的一部分被擋住，同時，在該操作面板中不被浴缸擋住的范圍內(nèi)，設(shè)置在浴缸起立狀態(tài)下必須操作的操作鍵。
4.一種護理用入浴裝置，其特征在于它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構(gòu)，d)電動驅(qū)動源，e)通過該驅(qū)動源的驅(qū)動力變更上述浴缸的傾角的浴缸動作機構(gòu)，其中，在將入浴者收容到浴缸內(nèi)或者反之從浴缸內(nèi)退出時，通過上述驅(qū)動源、浴缸動作機構(gòu)以及浴缸保持機構(gòu)將上述浴缸上面的開口保持在指向斜前上方的狀態(tài)，在其后的入浴時，變更到預(yù)先指示的浴缸傾角。
5.如權(quán)利要求4記載的護理用入浴裝置，其特征在于設(shè)置有與上述浴缸的一部分或者與浴缸傾斜運動對應(yīng)的移動部件相接觸而以機械方式限制該傾斜運動的擋塊。
6.一種護理用入浴裝置，其特征在于它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構(gòu)，d)電動驅(qū)動源，e)通過該驅(qū)動源的驅(qū)動力變更上述浴缸的傾角的浴缸動作機構(gòu)，f)將熱水供給到上述浴缸內(nèi)的供熱水機構(gòu)，g)將存留于上述浴缸內(nèi)的熱水排出到外部的排水機構(gòu)，h)操作者進行運轉(zhuǎn)開始的指示用的操作機構(gòu)，i)在上述浴缸上面的開口指向斜前上方的狀態(tài)下將入浴者收容到上述浴缸內(nèi)之后，一旦通過上述操作機構(gòu)接到運轉(zhuǎn)開始的指示，至少為了進行將上述浴缸的傾斜角度變更為預(yù)先指示的傾角的變更動作，上述供熱水機構(gòu)的供熱水動作，在預(yù)定時間將熱水儲存于浴缸中給入浴者提供入浴狀態(tài)的入浴動作，經(jīng)過預(yù)定時間之后將熱水從浴缸中排出的排水動作，以及以能夠讓入浴者從浴缸內(nèi)退出的方式與將該入浴者收容于浴缸中的狀態(tài)相同地讓浴缸傾斜返正的浴缸復(fù)動動作而對上述驅(qū)動源、浴缸動作機構(gòu)、供熱水機構(gòu)以及排水機構(gòu)分別進行控制的運轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。
7.一種護理用入浴裝置，它具有入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，將熱水供到該浴缸內(nèi)而預(yù)先儲存熱水的儲熱水箱，在這種護理用入浴裝置中，其特征在于它還具有a)設(shè)定目標(biāo)熱水溫度用的溫度設(shè)定機構(gòu)，b)檢測注入上述儲熱水箱中的熱水的溫度的溫度檢測機構(gòu)，c)在由上述溫度設(shè)定機構(gòu)設(shè)定目標(biāo)熱水溫度時，檢測上述儲熱水箱內(nèi)的熱水溫度，將其熱水溫度調(diào)整到上述目標(biāo)熱水溫度附近的熱水溫度調(diào)整機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7記載的護理用入浴裝置，其特征在于具有將上述儲熱水箱中的熱水排出到外部的排水機構(gòu)，將導(dǎo)入上述儲熱水箱中的熱水溫度調(diào)整到超過上述目標(biāo)熱水溫度的適宜溫度的前段熱水溫度調(diào)整機構(gòu)，上述熱水溫度調(diào)整機構(gòu)將由上述溫度檢測機構(gòu)檢測的溫度與目標(biāo)熱水溫度的溫度差相對應(yīng)的量的熱水由上述排水機構(gòu)放掉，其減少的部分通過由上述正面熱水調(diào)整機構(gòu)調(diào)整后的熱水來補入。
9.如權(quán)利要求7或8記載的護理用入浴裝置，其特征在于它還具有將氣泡送入上述儲熱水箱內(nèi)的氣泡發(fā)生機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求7～9任一項記載的護理用入浴裝置，其特征在于上述溫度設(shè)定機構(gòu)由顯示目標(biāo)熱水溫度數(shù)值的溫度顯示機構(gòu)，將該溫度顯示機構(gòu)顯示的數(shù)值調(diào)高或調(diào)低的輸入操作機構(gòu)，將上述溫度顯示機構(gòu)顯示的數(shù)值作為目標(biāo)熱水溫度進行確定用的確認操作機構(gòu)來構(gòu)成。
11.一種護理用入浴裝置，它具有入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，在坐在上述輪椅座位部上的入浴者移動到浴缸內(nèi)之后，將熱水注入到該浴缸內(nèi)進行洗浴，在這種護理用入浴裝置中，其特征是上述輪椅的座位部由靠背面及座位面由具有很多水流通開口的材料構(gòu)成。
12.一種護理用入浴裝置，它具有入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，具有可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸的主體裝置，在坐在上述輪椅座位部上的入浴者移動到浴缸內(nèi)之后，將熱水注入到該浴缸內(nèi)進行洗浴，在這種護理用入浴裝置中，其特征是上述輪椅的座位部的靠背面具有多級水位指示標(biāo)記，在上述主體裝置上具有以上述水位指示標(biāo)記為標(biāo)準(zhǔn)的熱水量設(shè)定用輸入操作機構(gòu)，根據(jù)由該輸入操作機構(gòu)設(shè)定的熱水量設(shè)定值對浴缸內(nèi)供給熱水的供熱水機構(gòu)。
13.一種護理用入浴裝置，其特征在于它具有a)入浴者坐的座位部可以與其下方的底盤部分離的輪椅，b)可將坐在上述座位部狀態(tài)的入浴者收容到里面的浴缸，c)以讓上述浴缸的上面開口指向的方向在上方和前方之間變化的方式使該浴缸可自由傾斜運動地保持住的浴缸保持機構(gòu)，d)電動驅(qū)動源，e)通過該驅(qū)動源的驅(qū)動力變更上述浴缸的傾角的浴缸動作機構(gòu)，f)將熱水供給到上述浴缸內(nèi)的供熱水機構(gòu)，g)指定入浴時上述浴缸的傾斜狀態(tài)的浴缸角度設(shè)定機構(gòu)，h)將入浴時儲存在上述浴缸內(nèi)的熱水量與坐在上述座位部狀態(tài)下的入浴者的身體位置相關(guān)聯(lián)進行指定的熱水量設(shè)定機構(gòu)，i)在由上述供熱水機構(gòu)供熱水時，根據(jù)由上述熱水量設(shè)定機構(gòu)設(shè)定的熱水量和由上述浴缸角度設(shè)定機構(gòu)設(shè)定的浴缸角度來確定水位位置，一直供熱水直到到達該水位位置的供熱水控制機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種非使用時緊湊而不占空間，使用時能夠大大減輕護理人的負擔(dān)的護理用入浴裝置。其浴缸(12)由通過電動機的驅(qū)動在垂直方向上移動的軸支撐部(14)和傾斜導(dǎo)向部(15)上移行的滾輪(13)支撐，在非使用時，收起于儲熱水箱(11)下方大致呈立起狀態(tài)。這樣，在非使用時極為緊湊。而在使用時將軸支撐部(14)降下，滾輪(13)滑到傾斜導(dǎo)向部(15)之下，使浴缸(12)的上面的開口從指向斜前上方傾斜到大致指向正上方的狀態(tài)。這種傾斜運動均通過電動機的電力驅(qū)動實現(xiàn)，護理人只需要進行鍵的操作，能夠大幅度減輕勞動力。
文檔編號A61H33/00GK1488329SQ0315585
公開日2004年4月14日 申請日期2003年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月26日
發(fā)明者野呂勝, 文, 西野雅文, 成, 浜田徹成, 樹, 米本稔, 南本豐樹 申請人:三洋電機株式會社, 三洋電機科潔株式會社