專利名稱：多功能可起立行駛康復(fù)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種病殘人車的技術(shù)領(lǐng)域。特別是涉及一種具有可坐、可站立、可手動又可機動的多功能可起立行駛康復(fù)車的技術(shù)領(lǐng)域?？晒┽t(yī)院、療養(yǎng)院、家庭的病人或殘疾人自行操作行駛，也可以由陪護人員推行使用。本發(fā)明尤其適用于一部分下肢缺損行走能力的人可對下肢進行保養(yǎng)性的站立鍛煉，以求逐步康復(fù)并提高生活自理能力和生活質(zhì)量。
背景技術(shù)：
目前市場上有各種型號的康復(fù)車，而且品種繁多，例如中國專利說明書98226872.6中已公開的″一種便捷型殘疾人車″，如圖13所示，它包括車架2、行駛輪3、前輪11、座椅1和踏板10；在座椅1和踏板10結(jié)合部的車架2與后輪3之間設(shè)置由發(fā)力器8和后輪曲軸4組成的推拉驅(qū)動裝置5；所說的發(fā)力器8由推拉桿12、傳力桿9、傳動桿6和固定箱7組成，推拉桿12和傳力桿9套裝后裝入固定箱7內(nèi)由定位軸13固定并設(shè)置在車架2兩側(cè)座椅1和踏板10的結(jié)合部，傳力桿9與傳動桿6活動連接；所說的后輪曲軸4由轉(zhuǎn)軸20和曲臂19組成，轉(zhuǎn)軸20固定在后輪3軸管內(nèi)，傳動桿6與曲臂19活動連接。推拉桿12通過同傳力桿9的離合實現(xiàn)與后輪曲軸之間的自由離合，操作推拉桿使傳動桿通過曲軸帶動車輪運轉(zhuǎn)。上述″一種便捷型殘疾人車″轉(zhuǎn)彎靈活，既能前進又能后退，驅(qū)動與制動合一較為安全可靠。然而它多數(shù)應(yīng)用于病人或殘疾人坐著操作行駛，其功能單一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有可坐、可站立、可手動又可機動的多功能可起立行駛康復(fù)車。
本發(fā)明的目的是通過提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的多功能可起立行駛康復(fù)車而實現(xiàn)的，它包括車架、與車架連接的行駛輪及腳踏板，前輪，連接在車架上的座椅起落架，行駛操縱桿及其驅(qū)動裝置。
所述的車架右邊兩側(cè)各設(shè)置一帶縱向?qū)к壟c側(cè)向?qū)к壍摹濉恰遄中位墮C構(gòu)；所述的車架右邊兩側(cè)的″∏″字形滑軌中設(shè)置一可在其中滑移的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動坐墊與坐背架立起的起落架；所述的車架后側(cè)下部設(shè)置一具有向前行走、向后行走與空檔的原地回行三個操縱功能的帶有行駛操縱桿的站立行駛機構(gòu)；所述的車架后側(cè)中部設(shè)置一帶有升降操縱桿的能使裝在所述的車架導(dǎo)軌中的起落架提升或放落的手動升降機構(gòu)。
所述的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動的起落架包括坐背架、所述的坐背架中部的左右兩側(cè)通過銷軸各樞支連接一坐架桿，所述的坐背架下部的左右兩側(cè)通過銷軸各樞支連接一支撐桿，所述的坐架桿與支撐桿的另一端通過銷軸與樞支連接一帶踏腳板的踏腳架。
所述的坐背架上部的左右兩側(cè)各設(shè)置一上護手，所述的坐架桿中部垂直方向固定連接一倒″U″字型的下護手。所述的坐架桿中部的下方通過銷軸樞支連接一用于支撐所述的坐架桿的支撐架，所述的支撐架的另一端與所述的車架的末端樞支連接。
所述的踏腳架的上端通過插銷樞支連接一帶護膝板的護膝板支架。
所述的護膝板支架的前端通過插座在水平方向設(shè)置一帶護膝墊的護膝板；或所述的護膝板支架的側(cè)端通過銷軸在垂直方向設(shè)置一帶護膝墊的護膝板。
所述的車架的兩側(cè)的″∏″字形滑軌與所述的可滑移的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動坐墊與坐背架立起的起落架之間設(shè)置有能使所述的起落架升降輕松自如的以縱向?qū)к墲L動軸承與側(cè)向?qū)к墲L動軸承組成的滾動導(dǎo)軌摩擦副，所述的車架的兩側(cè)下端各設(shè)置一用于所述的踏腳架降落時阻擋定位的″Г″字型擋鐵。
所述的站立行駛機構(gòu)包括左右兩個各安裝在輪軸上的帶有行駛手柄的行駛操縱桿，所述的輪軸是由安裝所述的在機架上的輪軸固定板定位；所述的行駛操縱桿的下端連接一用于行駛操縱桿復(fù)位彈簧，所述的行駛操縱桿中設(shè)置有扳桿、彈簧及襯套，所述的扳桿的上端固定連接一所述的行駛手柄，所述的行駛手柄下端設(shè)置定位銷，所述的行駛手柄可向上提起并旋轉(zhuǎn)。
所述的手動升降機構(gòu)包括升降操縱桿以及與其連接的扳動升降齒輪，所述的升降齒輪與安裝在所述的軸套上的大齒輪相連接，所述的大齒輪與小齒輪相嚙合，所述的小齒輪與安置在所述的車架上的減速傳動裝置的減速器輸入軸固定連接，所述的減速傳動裝置的減速器輸出軸固定連接一鋼絲繩輪，固裝在所述的鋼絲繩輪上的鋼絲繩的一端固定穿接在所述的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動的起落架的連動孔中，所述的升降操縱手柄可向上提起并旋轉(zhuǎn)。所述的手動升降機構(gòu)還設(shè)置一防滑器。
所述的車架的下端的垂直方向固定設(shè)置一用于固定所述的行駛機構(gòu)的輪軸、前輪架以及用于當站立行駛時防止康復(fù)車向后傾倒的帶后輪的后輪架的固定板。所述的車架的中部兩側(cè)固定設(shè)置一剎車裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于1.具有可坐、可站立的進行保養(yǎng)與鍛煉的多功能行駛方式；2.采用背框形帶滾動導(dǎo)軌的車架結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明的外觀造型與零件的組合配置都較為簡單合理；3.車架結(jié)構(gòu)的設(shè)計便于裝卸、便于改制成電動升降及電動行駛或手動與機動的多用功能；4.采用背框形帶滾動導(dǎo)軌的車架與曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的起落架，使起落架提升或放落動作靈活省力；5.站立狀態(tài)行駛操作簡單方便。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為帶縱向?qū)к壟c側(cè)向?qū)к壍摹濉恰遄中位墮C構(gòu)的車架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的M向視圖；圖4為帶縱向?qū)к壟c側(cè)向?qū)к壍摹濉恰遄中位墮C構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為曲臂式四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動的起落架結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為站立行駛機構(gòu)的手動立起行駛操縱結(jié)構(gòu)示意圖；圖6A為圖6的A向視圖；圖6B為圖6的B向視圖；圖7為站立行駛機構(gòu)的行駛齒輪部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為手動升降機的升降操縱桿與升降齒輪部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為手動升降機的大齒輪與小齒輪布置示意圖；圖10為手動升降機的減速傳動裝置與鋼絲繩輪傳動示意圖；圖11為圖1的左側(cè)視圖；圖12為本發(fā)明的車架導(dǎo)軌中的起落架提升時示意圖；圖13為一種現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
圖1至圖11示出了本發(fā)明的一個實施方式。本發(fā)明包括車架、與車架連接的行駛輪、腳踏板與前輪、連接在車架上的座椅和行駛操縱桿及其驅(qū)動裝置。所述的車架1的右邊兩側(cè)各設(shè)置一帶縱向?qū)к?1與側(cè)向?qū)к?2的″∏″字形滑軌機構(gòu)13，參見圖2、3、4所示；所述的車架1兩側(cè)的″∏″字形滑軌13中設(shè)置一可在其中滑移的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動坐墊與坐背架立起的起落架2；所述的車架1后側(cè)下部設(shè)置一具有向前行走、向后行走與空檔的原地回行三個操縱功能的帶有行駛操縱桿62的站立行駛機構(gòu)6；所述的車架1后側(cè)中部設(shè)置一帶有升降操縱桿71的能使裝在所述的車架導(dǎo)軌中的起落架2提升或放落的手動升降機構(gòu)7，參見圖6、7所示。
所述的曲臂式四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動的起落架2如圖5所示，包括坐背架20、所述的坐背架20中部的左右兩側(cè)通過銷軸281各樞支連接一坐架桿24，所述的坐背架20下部的左右兩側(cè)通過銷軸282各樞支連接一帶坐墊22的支撐桿25，所述的坐架桿24與支撐桿25的另一端通過銷軸283與284樞支連接一帶踏腳板261的踏腳架26。
所述的坐背架20上部的左右兩側(cè)各設(shè)置一上護手21，所述的坐架桿24的中部垂直方向固定連接一倒″U″字型的下護手23。
所述的坐架桿24中部的下方通過銷軸29樞支連接一用于支撐所述的坐架桿24的支撐架27，所述的支撐架27的另一端與所述的車架1的末端樞支連接。
所述的踏腳架26的上端通過插銷262樞支連接一帶護膝板31的護膝板支架30。
所述的車架兩側(cè)的″∏″字形滑軌13與所述的可滑移的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動坐墊與坐背架立起的起落架2之間設(shè)置有能使所述的起落架2升降輕松自如的以縱向?qū)к墲L動軸承14與側(cè)向?qū)к墲L動軸承15組成的滾動導(dǎo)軌摩擦副，參見圖3、4所示。所述的車架1的兩側(cè)下端各設(shè)置一用于所述的踏腳架26降落時阻擋定位的″Г″字型擋鐵15。所述的車架1的最左邊固定設(shè)置一用于陪護人員推行的把手5，參見圖1所示。
所述的護膝板支架30的前端通過插座32在水平方向設(shè)置一帶護膝墊33的護膝板31；所述的在水平方向設(shè)置的護膝板31可以作為病人或殘疾人的生活平臺，在這個護膝板水平平臺上可以吃飯、讀書或做其它活動，參見圖1所示。所述的護膝板31另一個安裝方法是可以通過銷軸34安置在護膝板支架30的側(cè)端面，即在垂直方向設(shè)置一帶護膝墊33的護膝板31，以便于當病人或殘疾人起立行駛時對下肢進行護膝保護，參見圖12所示。
本發(fā)明可坐著與站立兩種行駛方式坐著行駛是由病人或殘疾人自行推動左右兩側(cè)的行走輪612外側(cè)的與所述的行走輪連接一體的手輪613即可行駛。站立行駛時，由于病人或殘疾人的手觸摸不到左右兩側(cè)的手輪613，因此必需設(shè)計專門的用行駛操縱桿的站立行駛機構(gòu)6，以下對該機構(gòu)的詳細說明。
站立行駛機構(gòu)6與操縱過程參見圖6、7所示，它包括左右兩個各安裝在輪軸63上的帶有行駛手柄66的行駛操縱桿62，所述的輪軸63是由安裝所述的在機架上的輪軸固定板64定位；所述的行駛操縱桿的下端連接一復(fù)位彈簧71，所述的行駛操縱桿62中設(shè)置有扳桿61、彈簧68及襯套67，所述的扳桿61的上端固定連接一所述的行駛手柄66，所述的行駛手柄下端設(shè)置定位銷610；在所述的彈簧68作用下，行駛手柄可向上提起并旋轉(zhuǎn)，所述的行駛手柄的兩面刻有″向前″、″向后″的行駛方向的指示標記，如圖6A、7A所示。站立行駛操作時，握住所述的手柄66并作前后擺幅動作，此時，所述的扳桿61扳動緊固在花鼓筒611上的行駛齒輪69，與所述的花鼓筒611固連一體的行走輪612隨即走動。所述的站立行駛機構(gòu)60具有向前檔行走、向后檔行走與空檔的原地回行三個操縱功能，由連接著所述的定位銷610的行駛手柄66控制，動作靈活省力、操作簡單方便。
手動升降機構(gòu)7與操縱過程參照圖8、9、10所示，升降操縱桿71的結(jié)構(gòu)與所述的行駛操縱桿62相同；當升降操縱桿71作前后擺幅動作時，扳動升降齒輪72并帶動固定在軸套73上的大齒輪74，所述的大齒輪74帶動小齒輪75并帶動與其固定連接的減速器輸入軸76，經(jīng)過減速傳動裝置77將動力傳遞給減速器輸出軸78以及與其固定連接的鋼絲繩輪79；此時，固裝在所述的鋼絲繩輪79上的鋼絲繩710的一端固定穿接在所述的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動的起落架2的連動孔212中，從而當所述的鋼絲繩輪79帶動鋼絲繩710上下運動時，裝在所述的車架導(dǎo)軌中的起落架2即提升或放落，如圖1、2所示。
當所述的車架導(dǎo)軌中的起落架2提升后，在所述的坐背架20的右面固定設(shè)置一用于供病人或殘疾人站立時靠背的背墊201，如圖2所示。為了防止所述的減速傳動裝置77在重力作用下產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運動，本發(fā)明設(shè)置有防滑器(圖中沒有示出)。所述的升降操縱手柄可向上提起并旋轉(zhuǎn)，升降操縱手柄的兩面刻有″升″、″降″的選取指示標記，由手柄及定位銷控制。所述的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動的起落架2的降落是靠自身的重力完成的。在″升″、″降″動作過程中有升、降到位警報器(圖中沒有示出)，以確保動作的安全性。
為了實現(xiàn)機動升降操縱，在所述的減速器I軸76的中部的兩個軸套712與713之間，設(shè)置一由電動機帶動的鏈輪714及其鏈條傳動裝置，并與升、降限位開關(guān)及升降操縱手柄連鎖(圖中沒有示出)，以確保手動與電動操作的可靠性。
所述的車架1的下端的垂直方向固定設(shè)置一用于固定所述的行駛機構(gòu)的輪軸63、前輪架8以及用于當站立行駛時防止康復(fù)車向后傾倒的帶后輪91的后輪架8的固定板18，參照圖5所示。后輪91的功能是用于當站立行駛時防止康復(fù)車向后傾倒。
當所述的車架導(dǎo)軌中的起落架2提升后，所述的曲臂式四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動的起落架2上升成為立姿狀態(tài)，如圖2所示，此時上護手21與下護手23形成拐杖式功能，起支撐與保護作用。所述的踏腳架26在升降過程中始終與車架兩側(cè)的″∏″字形滑軌13保持平行。
所述的車架1的中部兩側(cè)固定設(shè)置一剎車裝置18，如圖1所示，通過操縱剎車手柄181，使剎車塊182剎住行駛輪613。這一剎車手柄既能用于站立行駛時剎住行駛輪，又能用于坐著行駛時剎住行駛輪。
根據(jù)大多數(shù)患者下肢的特定條件，只有膝蓋頂靠住依托物才能站立，所以本發(fā)明的既能在水平方向又能在垂直方向設(shè)置的帶護膝墊33及其護膝板支架30使患者站立或站立行駛時得到有效的保護。
本發(fā)明采用背框形帶滾動導(dǎo)軌的車架結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明的外觀造型與零件的組合配置都較為簡單合理，便于裝卸、便于改制成電動升降及電動行駛。
權(quán)利要求
1.一種多功能可起立行駛康復(fù)車，包括車架、與車架連接的行駛輪及腳踏板，前輪，連接在車架上的座椅，行駛操縱桿及其驅(qū)動裝置，其特征在于a.所述的車架(1)右邊兩側(cè)各設(shè)置一帶縱向?qū)к?11)與側(cè)向?qū)к?12)的″П ″字形滑軌機構(gòu)(13)；b.所述的車架(1)右邊兩側(cè)的″П″字形滑軌(13)中設(shè)置一可在其中滑移的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動坐墊與坐背架立起的起落架(2)；c.所述的車架(1)后側(cè)下部設(shè)置一具有向前行走、向后行走與空檔的原地回行三個操縱功能的帶有行駛操縱桿(62)的站立行駛機構(gòu)(6)；d.所述的車架(1)后側(cè)中部設(shè)置一帶有升降操縱桿(71)的能使裝在所述的車架導(dǎo)軌中的起落架(2)提升或放落的手動升降機構(gòu)(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能可起立行駛康復(fù)車，其特征在于所述的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動的起落架(2)包括坐背架(20)、所述的坐背架(20)中部的左右兩側(cè)通過銷軸(281)各樞支連接一坐架桿(24)，所述的坐背架(20)下部的左右兩側(cè)通過銷軸(282)各樞支連接一支撐桿(25)，所述的坐架桿(24)與支撐桿(25)的另一端通過銷軸(283)與(284)樞支連接一帶踏腳板(261)的踏腳架(26)。
3.如權(quán)利要求2所述的多功能可起立行駛康復(fù)車，其特征在于所述的坐背架(20)上部的左右兩側(cè)各設(shè)置一上護手(21)，所述的坐架桿(24)中部垂直方向固定連接一倒″U″字型的下護手(23)。
4.如權(quán)利要求2所述的多功能可起立行駛康復(fù)車，其特征在于所述的坐架桿(24)中部的下方通過銷軸(29)樞支連接一用于支撐所述的坐架桿(24)的支撐架(27)，所述的支撐架(27)的另一端與所述的車架(1)的末端樞支連接。
5.如權(quán)利要求4所述的多功能可起立行駛康復(fù)車，其特征在于所述的踏腳架(26)的上端通過插銷(262)樞支連接一帶護膝板(31)的護膝板支架(30)。
6.如權(quán)利要求5所述的多功能可起立行駛康復(fù)車，其特征在于所述的護膝板支架(30)的前端通過插座(32)在水平方向設(shè)置一帶護膝墊(33)的護膝板(31)；或所述的護膝板支架(30)的側(cè)端通過銷軸(34)在垂直方向設(shè)置一帶護膝墊(33)的護膝板(31)。
7.如權(quán)利要求1所述的多功能可起立行駛康復(fù)車，其特征在于所述的車架(1)的兩側(cè)的″П″字形滑軌(13)與所述的可滑移的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動坐墊與坐背架立起的起落架(2)之間設(shè)置有能使所述的起落架(2)升降輕松自如的以縱向?qū)к墲L動軸承(14)與側(cè)向?qū)к墲L動軸承(15)組成的滾動導(dǎo)軌摩擦副，所述的車架民(1)的兩側(cè)下端各設(shè)置一用于所述的踏腳架(26)降落時阻擋定位的″Г″字型擋鐵(15)。
8.如權(quán)利要求1所述的多功能可起立行駛康復(fù)車，其特征在于所述的站立行駛機構(gòu)(6)包括左右兩個各安裝在輪軸(63)上的帶有行駛手柄(66)的行駛操縱桿(62)，所述的輪軸(63)是由安裝所述的在機架上的輪軸固定板(64)定位；所述的行駛操縱桿的下端連接一用于行駛操縱桿復(fù)位彈簧(71)，所述的行駛操縱桿(62)中設(shè)置有扳桿(61)、彈簧(68)及襯套(67)，所述的扳桿(61)的上端固定連接一所述的行駛手柄(66)，所述的行駛手柄下端設(shè)置定位銷(610)，所述的行駛手柄(66)可向上提起并旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求1所述的多功能可起立行駛康復(fù)車，其特征在于所述的手動升降機構(gòu)(7)包括升降操縱桿(71)以及與其連接的扳動升降齒輪(72)，所述的升降齒輪(72)與安裝在所述的軸套(73)上的大齒輪(74)相連接，所述的大齒輪(74)與小齒輪(75)相嚙合，所述的小齒輪(75)與安置在所述的車架(1)上的減速傳動裝置(77)的減速器輸入軸(76)固定連接，所述的減速傳動裝置(77)的減速器輸出軸(78)固定連接一鋼絲繩輪(79)，固裝在所述的鋼絲繩輪(79)上的鋼絲繩(710)的一端固定穿接在所述的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動的起落架(2)的連動孔(212)中，所述的升降操縱手柄可向上提起并旋轉(zhuǎn)；所述的手動升降機構(gòu)(7)設(shè)置一防滑器。
10.如權(quán)利要求1所述的多功能可起立行駛康復(fù)車，其特征在于所述的車架(1)的下端的垂直方向固定設(shè)置一用于固定所述的行駛機構(gòu)的輪軸(63)、前輪架(8)以及用于當站立行駛時防止康復(fù)車向后傾倒的帶后輪(91)的后輪架(8)的固定板(18)；所述的車架(1)的中部兩側(cè)固定設(shè)置一剎車裝置(18)。
全文摘要
一種多功能可起立行駛康復(fù)車，包括車架(1)、與車架連接的兩個走輪(613)及腳踏板(261)與前輪(81)，所述的車架(1)右邊兩側(cè)各設(shè)置一帶縱向?qū)к?11)與側(cè)向?qū)к?12)的＂∏＂字形滑軌機構(gòu)(13)，所述的車架(1)兩側(cè)的＂∏＂字形滑軌(13)中設(shè)置一可在其中滑移的曲臂式的四連桿結(jié)構(gòu)組合的可擺動坐墊與坐背架立起的起落架(2)，所述的車架(1)后側(cè)下部設(shè)置一具有向前行走、向后行走與空檔的原地回行三個操縱功能的帶有行駛操縱桿(62)的站立行駛機構(gòu)(6)，本發(fā)明的優(yōu)點在于具有可坐、可站立的進行保養(yǎng)與鍛煉的多功能行駛方式、外觀造型與零件的組合配置都較為簡單合理并便于裝卸或改制成電動升降及電動行駛的多用功能、起落架提升或放落動作靈活省力、操作簡單方便。
文檔編號A61G5/00GK1522678SQ03150888
公開日2004年8月25日 申請日期2003年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月10日
發(fā)明者倪厚心 申請人:倪厚心