專利名稱：球體式內(nèi)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)視攝影系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種結(jié)構(gòu)為球體的形狀，可由外部裝置控制其攝像方向的內(nèi)視系統(tǒng)。
但傳統(tǒng)的內(nèi)視系統(tǒng)由于病人須吞下長(zhǎng)形軟管，因此病人檢查須克服心理障礎(chǔ)，雖然于吞服前有進(jìn)行局部麻醉，但檢查期間仍易產(chǎn)生嘔吐等不舒服的感覺，常常造成病人延誤就醫(yī)所產(chǎn)生的危險(xiǎn)，另一方面，每次檢查前后均須對(duì)內(nèi)視系統(tǒng)進(jìn)行清潔消毒，因此前后的準(zhǔn)備工作亦是繁瑣。
因此有人開發(fā)出一種膠囊內(nèi)視鏡，如

圖1所示，該膠囊內(nèi)視鏡10是呈一膠囊的形狀，將所需的攝影裝置12、電池14及發(fā)射裝置16完全包覆在一小小的膠囊中。在檢查時(shí)，病人須在身上穿戴好如圖2所示的接收裝置1 8，于吞服膠囊內(nèi)視鏡10后，該膠囊內(nèi)視鏡10即定時(shí)攝取胃腸道的影像資料，并將該影像資料傳送至外部的接收裝置1 8，經(jīng)過整個(gè)胃腸道的消化，膠囊內(nèi)視鏡10隨糞便排出，醫(yī)生即可分析這段時(shí)間整個(gè)胃腸道的影像資料，以進(jìn)行診療的工作。
但該膠囊內(nèi)視鏡10仍有一些缺點(diǎn)，由于整個(gè)胃腸道的消化時(shí)間長(zhǎng)達(dá)8至10個(gè)小時(shí)，而膠囊內(nèi)視鏡10是持續(xù)發(fā)送影像資料出來，電力的消耗是持續(xù)進(jìn)行的，因此膠囊內(nèi)視鏡10的供電裝置必須裝有足夠的電力，以供整個(gè)檢查過程，因此如圖1可知，膠囊內(nèi)視鏡10的大部份體積都被電池14所占據(jù)；在使用前才將電池14裝上，因此膠囊的封閉性可能會(huì)不完全，另一方面由于人體消化道內(nèi)的酸堿環(huán)境很容易造成電池液外漏的發(fā)生，對(duì)人體也是一潛在的危險(xiǎn)；另由于胃腸道是由許多皺褶所組成的，膠囊內(nèi)視鏡10是隨著腸胃蠕動(dòng)隨機(jī)攝影取像的，因此膠囊式的結(jié)構(gòu)及形狀在運(yùn)作過程中將使得攝影方位受到限制，故使取到的影像無法周全，甚至遺露重要部位，而使檢查的效果大打折扣。
因此不管是長(zhǎng)形軟管的內(nèi)視鏡，進(jìn)行檢查時(shí)造成病患的嘔吐不舒服，或是膠囊內(nèi)視鏡需顧慮到電池液外漏與攝取的影像無法控制，傳統(tǒng)的檢查系統(tǒng)都存在了種種缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明即在針對(duì)上述的缺失，提出一種球體式內(nèi)視系統(tǒng)，以有效克服傳統(tǒng)方式的缺陷。
本發(fā)明的另一目的是提供一種球體式內(nèi)視系統(tǒng)，其是在球體內(nèi)視鏡中設(shè)置一永久磁鐵，配合球體內(nèi)視鏡的球形結(jié)構(gòu)，經(jīng)由外部裝置對(duì)胃腸道中的球體內(nèi)視鏡進(jìn)行方向控制，以得到所需要的影像資料。
本發(fā)明的再一目的是提供一種球體式內(nèi)視系統(tǒng)，在進(jìn)行體內(nèi)檢查使用時(shí)，因不需拆卸球體內(nèi)視鏡的外殼，額外裝設(shè)電池，不會(huì)有電池液外漏的顧慮。
為達(dá)到上述的目的，本發(fā)明的球體式內(nèi)視系統(tǒng)是在一球體中放入影像擷取裝置、影像傳輸裝置、供電裝置與一磁鐵，于進(jìn)行檢查時(shí)，由外部裝置提供球體內(nèi)視鏡所需的電力，經(jīng)該磁鐵對(duì)內(nèi)視鏡的攝影方向進(jìn)行控制，藉此取得消化道的影像資料。
通過下面的藉由具體實(shí)施例并配合所附圖的詳細(xì)說明，可以更容易了解本發(fā)明的目的、技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及其所達(dá)成的功效。
圖4為本發(fā)明球體內(nèi)視鏡的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖5為本發(fā)明球體內(nèi)視鏡的電路方塊圖；圖6為本發(fā)明的操作示意圖。
附圖標(biāo)號(hào)說明10膠囊內(nèi)視鏡；12攝影裝置；14電池；16發(fā)射裝置；18接收裝置；20球體內(nèi)視鏡；22影像擷取裝置；221透鏡；223照明光源；225影像接收器；227時(shí)序產(chǎn)生器；24影像傳輸裝置；241A/D轉(zhuǎn)換器；243射頻影像發(fā)射電路；245發(fā)射天線；26供電裝置；261線圈；263電容器；265整流與充電電路；267儲(chǔ)電裝置；28移動(dòng)裝置；30外部控制裝置；301檢查平臺(tái)；303發(fā)電裝置；305吸引控制裝置。
該球體內(nèi)視鏡20的結(jié)構(gòu)如圖4所示，該球體內(nèi)視鏡20包括一影像擷取裝置22、影像傳輸裝置24、供電裝置26與移動(dòng)裝置28，其中該影像擷取裝置22包括一設(shè)于球體內(nèi)視鏡20表面的透鏡221，另有一組照明光源223，如LED光源，以對(duì)胃腸道的組織進(jìn)行照明，在照明光源223下方設(shè)置一影像接收器225，如CCD或CMOS的影像接收器，并利用一時(shí)序產(chǎn)生器227控制影像接收器225的開啟與關(guān)閉；而影像傳輸裝置24則包括A/D轉(zhuǎn)換器241、射頻影像發(fā)射電路243及一發(fā)射天線245，與影像擷取裝置22連接，以將影像接收器225的影像資料傳送至外部控制裝置30(參見圖3)。
而供電裝置26則設(shè)置在球體內(nèi)視鏡20的下半部，以提供影像擷取裝置22與影像傳輸裝置24的電路組件所需電力，其中該供電裝置26包括一組線圈261及電容器263，接收外部控制裝置30所產(chǎn)生的電磁波，另包括一整流與充電電路265及一儲(chǔ)電裝置267，其中該儲(chǔ)電裝置267可用微型充電式電容器或微型充電電池，以將外部控制裝置30傳輸導(dǎo)引的電力進(jìn)行儲(chǔ)存；另在球體內(nèi)視鏡20的適當(dāng)位置設(shè)有一移動(dòng)裝置28，如永久磁鐵，可接受外部控制裝置30的吸引，達(dá)到球體內(nèi)視鏡20在體內(nèi)控制方向的目的。
球體內(nèi)視鏡20的詳細(xì)電路結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱圖5，胃腸道的影像經(jīng)照明光源223，經(jīng)由透鏡221將影像聚焦在影像接收器225，其中整個(gè)攝影照相的過程由一時(shí)序產(chǎn)生器227對(duì)照明光源223及影像接收器225進(jìn)行控制；而影像接收器225將得到的影像送至A/D轉(zhuǎn)換器241，進(jìn)行影像訊號(hào)的轉(zhuǎn)換工作，再通過一射頻影像發(fā)射電路243，將影像訊號(hào)經(jīng)發(fā)射天線245傳送至外部控制裝置30，以進(jìn)行相關(guān)的資料分析與儲(chǔ)存。
影像擷取裝置22與影像傳輸裝置24的電力來源由供電裝置26所提供，該供電裝置26的線圈261與電容器263并聯(lián)，其中線圈261可接收外部控制裝置30發(fā)射的電磁波，當(dāng)電磁波的訊號(hào)與線圈261及電容器263的諧振頻率相同時(shí)，即可產(chǎn)生電力，再經(jīng)整流及充電電路265，對(duì)儲(chǔ)電裝置267進(jìn)行充電，以提供整個(gè)球體內(nèi)視鏡10所需的電源。
關(guān)于外部控制裝置30的結(jié)構(gòu)請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3，其設(shè)置在檢查平臺(tái)301的一旁，呈一C型環(huán)狀，其內(nèi)部設(shè)有一發(fā)電裝置303與一吸引控制裝置305，其中該發(fā)電裝置303是為一高周波高功率的發(fā)射裝置，由于高周波型式的電磁波對(duì)人體是完全無害的，因此通過電磁波的方式傳送至球體膠囊內(nèi)視鏡10的線圈261，對(duì)儲(chǔ)電裝置26進(jìn)行充電，以供應(yīng)體內(nèi)球體內(nèi)視鏡10所需的電力；另一方面，該吸引控制裝置305是為數(shù)組激磁線圈，可對(duì)球體內(nèi)視鏡10內(nèi)的移動(dòng)裝置28即永久磁鐵進(jìn)行吸引或排斥，以調(diào)整球體內(nèi)視鏡20的攝影取像方向。
實(shí)際操作的示意圖請(qǐng)參閱圖6，當(dāng)病人進(jìn)行胃腸道內(nèi)視鏡的檢查時(shí)，病人吞服球體內(nèi)視鏡20后，只要躺在設(shè)有一外部控制裝置30的檢查平臺(tái)301上，即可進(jìn)行胃腸道相關(guān)的攝影取像。醫(yī)生可控制外部控制裝置30中的吸引控制裝置305，就可控制病人體內(nèi)球體內(nèi)視鏡20的位置，再配合外部控制裝置30的轉(zhuǎn)動(dòng)，就可調(diào)整攝影取像的位置，于照相時(shí)只需激活外部控制裝置30的發(fā)電裝置303，對(duì)球體內(nèi)視鏡20對(duì)進(jìn)行充電，通過時(shí)序產(chǎn)生器227激活照明光源223與影像接收器225，即可將攝影取得的影像傳送至外部控制裝置30的屏幕，并可進(jìn)行相關(guān)資料的儲(chǔ)存與分析；檢查結(jié)束后，球體內(nèi)視鏡10將隨糞便一起排出體外。
因此，本發(fā)明的球體式內(nèi)視系統(tǒng)是可廣泛應(yīng)用在胃腸消化道的相關(guān)檢查中，因?qū)η蝮w結(jié)構(gòu)與永久磁鐵的設(shè)置，可輕易在充滿皺褶的消化道進(jìn)行移動(dòng)與轉(zhuǎn)向，醫(yī)生可針對(duì)所需觀看的部位調(diào)整內(nèi)視鏡與照相，以提供相關(guān)進(jìn)一步治療的依據(jù)；另一方便病患吞服該球體式內(nèi)視鏡，只需躺在檢查平臺(tái)上即可了解整個(gè)消化道的狀況，充份減少病患進(jìn)行檢查時(shí)的不安與痛苦，可提升檢查資料的正確性。
以上所述的實(shí)施例僅是為說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在使本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能用來限定本發(fā)明的范圍。凡依本發(fā)明揭示的精神所作的均等變化或修飾，仍應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種球體式內(nèi)視系統(tǒng)，包括一球體內(nèi)視鏡，包括一影像擷取裝置，通過一光源的照射，以接收反射后所得到的影像信息；一影像傳輸裝置，與影像擷取裝置連接，將該影像信息進(jìn)行處理與傳輸；一供電裝置，分別與該影像擷取裝置及該影像傳輸裝置連接，以提供電源至該影像擷取裝置及該影像傳輸裝置；和一移動(dòng)裝置，由至少一組磁鐵組成，以控制該球體式內(nèi)視系統(tǒng)的方向；一外部控制裝置，呈C型環(huán)狀，包括一發(fā)電裝置，由一組電子線圈組成，以對(duì)該球體內(nèi)視體的供電裝置進(jìn)行充電；及一吸引控制裝置，由至少一組激磁線圈組成，以吸引控制該球體內(nèi)視鏡的移動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的球體式內(nèi)視系統(tǒng)，其中該影像擷取裝置包括一透鏡，略呈一圓形的凸透鏡結(jié)構(gòu)；一照明光源，位于透鏡的兩旁；一影像傳感器，位于透鏡的軸向位置上，接收經(jīng)該透鏡反射回來的該影像信息，影像傳感器為CCD或CMOS的影像傳感器；及一時(shí)序產(chǎn)生器，與該控制影像光測(cè)器及該照明光源連接，控制該影像傳感器與該照明光源的開啟或關(guān)閉。
3.如權(quán)利要求1所述的球體式內(nèi)視系統(tǒng)，其中該影像傳輸裝置包括一A/D轉(zhuǎn)換器，與該影像擷取裝置連接，將該影像擷取裝置的影像信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換；及一發(fā)射電路，包括一射頻影像發(fā)電路與一發(fā)射天線，其與該A/D轉(zhuǎn)換器連接，以將該影像信息傳輸至該外部接收器。
4.如權(quán)利要求1所述的球體式內(nèi)視系統(tǒng)，其中供電裝置包括一線圈，用以接收外部控制裝置所發(fā)射電磁波的訊號(hào)；一電容，與該線圈并聯(lián)連接；一整流與充電電路，與線圈及電容連接；及一儲(chǔ)電裝置，為充電型微型電池或電容器，與整流充電電路連接，。
5.一種球體式內(nèi)視系統(tǒng)，包括一影像擷取裝置，通過一光源的照射，接收反射后所得到的影像信息；一影像傳輸裝置，與該影像擷取裝置連接，將該影像信息進(jìn)行處理與傳輸；一供電裝置，分別與該影像擷取裝置及該影像傳輸裝置連接，以提供電源至該影像擷取裝置及該影像傳輸裝置；及一移動(dòng)裝置，由至少一組磁鐵組成，以控制該球體式內(nèi)視系統(tǒng)的方向。
6.一種球體式內(nèi)視系統(tǒng)，包括一影像擷取裝置，通過一光源的照射，接收反射后所得到的影像信息；一影像傳輸裝置，與該影像擷取裝置連接，將該影像信息進(jìn)行處理與傳輸；及一移動(dòng)裝置，由至少一組磁鐵組成，以控制該球體式內(nèi)視系統(tǒng)的方向。
7.如權(quán)利要求6所述的球體式內(nèi)視系統(tǒng)，其中還包括一供電裝置，該供電裝置分別與影像擷取裝置及該影像傳輸裝置連接，以提供電源至影像擷取裝置及影像傳輸裝置。
8.如權(quán)利要求7述的球體式內(nèi)視系統(tǒng)，其中供電裝置包括一微型充電電池或電容器。
9.一種內(nèi)視系統(tǒng)，呈球體形狀，包括一影像擷取裝置，通過一光源的照射，接收反射后所得到的影像信息；一影像傳輸裝置，與該影像擷取裝置連接，將該影像信息進(jìn)行處理與傳輸；及一供電裝置，分別與該影像擷取裝置及該影像傳輸裝置連接，以提供電源至影像擷取裝置及影像傳輸裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的內(nèi)視系統(tǒng)，還包括一移動(dòng)裝置，由至少一組磁鐵組成，以控制該球體式內(nèi)視系統(tǒng)的方向。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種球體式內(nèi)視系統(tǒng)，包括一球體式內(nèi)視鏡與外部控制裝置，其中該球體內(nèi)視鏡包括一影像擷取裝置、影像傳輸裝置、供電裝置與移動(dòng)裝置，在進(jìn)行胃腸道檢查時(shí)，病患吞下球體內(nèi)視鏡后，通過外部控制裝置的控制，可進(jìn)行球體內(nèi)視鏡的位置及方向控制，并可針對(duì)球體內(nèi)視鏡進(jìn)行充電、將照相的影像傳輸至外部，以供專業(yè)人員進(jìn)行分析解讀。
文檔編號(hào)A61B1/04GK1408316SQ0213163
公開日2003年4月9日 申請(qǐng)日期2002年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月11日
發(fā)明者周登鎮(zhèn) 申請(qǐng)人:巨豪實(shí)業(yè)股份有限公司