專利名稱：仿真電子假手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種康復(fù)用假肢體，具體指一種電子仿真假手的改進。
背景技術(shù)：
由于交通事故、自然災(zāi)害、工傷、戰(zhàn)爭以及先天性疾病等諸多因素，殘肢患者為數(shù)甚多。據(jù)統(tǒng)計，全世界殘肢患者有數(shù)千萬之多。為能讓殘肢者生活自理，并盡可能提高他們的生活質(zhì)量，近年來各類假手應(yīng)運而生。電子假手由于其靠外部供能，與生物電控制配合，可以實現(xiàn)按人的意愿控制，因而受到殘肢者的歡迎。
目前的電子假手將四指簡化成二片，與一片拇指相對，在微電機驅(qū)動下，可實現(xiàn)單自由度的對掌運動，即完成指伸、指屈動作。這種假手由金屬鋁板制成，與真手的形狀差異極大，即使佩帶上塑膠手套，使用效果仍不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的仿真電子假手是要在形狀和功能方面，盡量模仿真手，即其五個手指完全模仿真人的手指和關(guān)節(jié)，在微型直流電機的驅(qū)動下，不但仍能保證假手四指與拇指做對掌運動，實現(xiàn)握持物件的動作要求，而且其各關(guān)節(jié)在健手的幫助下，可適當調(diào)整相對位置(角度)，以滿足各種情況下對物件的握持和操作要求，如敲擊電腦鍵盤等，不但提高了使用功能。其外形也更加接近真手，可進一步滿足殘肢者的心理需求。另外，假手的腕關(guān)節(jié)部分也可在健手的幫助下適當調(diào)整角度，一定程度上起到了兩個自由度假手的作用，因而功能更完善實用。
本實用新型的一種仿真電子假手，包括一腕關(guān)節(jié)、一與假腕相連的手掌座、一拇指、一指架，一微型直流電機，其中，拇指固設(shè)在手掌座上，指架設(shè)在指架軸一側(cè)，與拇指相對，所述直流電機固定在手掌座上，其出軸經(jīng)減速器后通過一齒輪與固設(shè)在指架軸上的扇形齒輪嚙合，與真手一樣，該假手共有14個關(guān)節(jié)，其中，拇指兩個關(guān)節(jié)，其余四個手指設(shè)在所述指架上，每個手指各有三個關(guān)節(jié)。
所述拇指的關(guān)節(jié)由設(shè)在一節(jié)手指上的二塊固定夾板夾緊一帶柄關(guān)節(jié)球組成，另一節(jié)手指固定于該關(guān)節(jié)球柄上，形成一個萬向節(jié)。當作用在其中任一節(jié)手指上的外力足夠大時，二節(jié)手指的相對位置和/或角度可因該小球的轉(zhuǎn)動而變化；所述其余四指的各關(guān)節(jié)均由設(shè)在一節(jié)手指上的二塊平行定板與設(shè)在另一節(jié)手指上的一塊動板組成，其中定板與動板之間用緊固螺栓固定。當作用在其中任一節(jié)手指的外力足夠大時，二節(jié)手指的相對角度可因該動板繞其緊固螺栓轉(zhuǎn)動而變化，因此，手指的各關(guān)節(jié)的位置(角度)均可在健手的幫助下進行調(diào)整。
所述腕關(guān)節(jié)包括一塊與手掌座固連的座板，一壓板，一與假前臂固連的關(guān)節(jié)球，所述座板與壓板間用均布的3-4組緊固螺栓夾緊所述關(guān)節(jié)球，組成一萬向節(jié)，該腕關(guān)節(jié)也可在健手的幫助下進行位置和/或角度的調(diào)整。
本實用新型的仿真電子假手的構(gòu)造完全模仿真人的手指和關(guān)節(jié)，即拇指有2個指關(guān)節(jié)，其余4指各有3個指關(guān)節(jié)，共14個關(guān)節(jié)，除了其余四指在微型電機的控制下，可與拇指作對掌運動外，各關(guān)節(jié)均能在健手的幫助下適當調(diào)整各關(guān)節(jié)間的相對位置(角度)，同樣，其腕關(guān)節(jié)也可在健手的幫助下適當調(diào)整角度，實現(xiàn)準二個自由度假手的功能。這樣，本仿真電子假手在握持不同形狀和直徑的物體時，可根據(jù)其形狀、直徑與位置，調(diào)整手的角度以及拇指與其余四指的張開角度，使握持更方便，更可靠；同時通過對手指各關(guān)節(jié)的調(diào)整，可使殘肢者能用假手手指操作計算機鍵盤，為殘肢者獲得更多就業(yè)機會創(chuàng)造條件；并且，配上塑膠手套，其外形也酷似真手，可滿足殘肢者想獲得與健康人手的外形的心理需要。


圖1為本實用新型的仿真電子假手的一個實施例的立體圖；圖2為拇指與其余四指的對掌運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為拇指關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為其余四指各關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1是本實用新型的仿真電子假手的一個實施例的立體圖，由圖可見，這種仿真電子假手，包括一腕關(guān)節(jié)1、一與假腕相連的手掌座2、一拇指3、一指架4，一直流電機5，其中，拇指3固設(shè)在手掌座2上，指架4設(shè)在指架軸4a一側(cè)，與拇指3相對，所述直流電機5固定在手掌座2上，其經(jīng)減速后的出軸通過一齒輪5a與指架軸4a上的扇形齒輪6嚙合。參見圖2。在肌電的控制下，病人可按自己的意愿使電機5正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對掌運動，作取物、握持等操作。該假手的特點在于在結(jié)構(gòu)上與真手一樣，共有14個關(guān)節(jié)，其中，拇指3有兩個關(guān)節(jié)，其余四個手指設(shè)在指架4上，每個手指各有3個關(guān)節(jié)。參見圖1。這樣配上塑膠手套，基本上達到了亂真的效果。
所述拇指關(guān)節(jié)(參見圖3)由設(shè)在一節(jié)手指3a上的二塊固定夾板3b夾緊一帶柄關(guān)節(jié)球3c組成，另一節(jié)手指3d固定于該小球柄上，形成一個萬向節(jié)。其余四指的各關(guān)節(jié)(參見圖4)均由設(shè)在一節(jié)手指上的二塊平行定板4b與另一節(jié)手指上的一塊動板4c組成，其中定板4b與動板4c之間用緊固螺栓4d緊固。所述拇指及其余四指上的各關(guān)節(jié)，在施以足夠大的外力時，可調(diào)整該關(guān)節(jié)兩節(jié)手指的相對位置，這樣，該假手拇指的位置與角度以及其余四指的位置、角度和彎曲的形狀，可根據(jù)所握持的對象在健手的幫助下進行適當?shù)恼{(diào)整，以使動作更符合操作的要求。如借助健手的幫助，將其中的食指或中指調(diào)整成一定的角度，而將其他手指伸直，便可實現(xiàn)敲擊電腦鍵盤的動作；又如所需握持的物體直徑較大，可將手指的張開角度調(diào)整得大一些；如所需握持的物體直徑較小，可將手指的張角調(diào)整得小一些；如所需握持的物體形狀不規(guī)則，可將各手指調(diào)整至適當?shù)奈恢茫憧墒刮粘指奖?、更可靠?br> 所述腕關(guān)節(jié)1(參見圖5)，包括一塊與手掌座2固連的座板1a，一壓板1b，一與前臂7固連的關(guān)節(jié)球1c，所述座板1a與壓板1b間用均布的3-4組緊固螺栓1d夾緊所述關(guān)節(jié)球1c，組成一萬向節(jié)。同樣，該腕關(guān)節(jié)在施以足夠大的外力時，可調(diào)整手與前臂的相對位置、角度。在一定程度上起到一個自由度的作用。
權(quán)利要求1.一種仿真電子假手，包括一腕關(guān)節(jié)、一與假腕相連的手掌座、一拇指、一指架，一微型直流電機，其中，拇指固設(shè)在手掌座上，指架設(shè)在指架軸一側(cè)，與拇指相對，所述直流電機固定在手掌座上，其出軸經(jīng)減速器后通過一齒輪與固設(shè)在指架軸上的扇形齒輪嚙合，其特征在于該假手共有14個關(guān)節(jié)，其中，拇指有兩個關(guān)節(jié)，其余四個手指設(shè)在指架上，每個手指各有三個關(guān)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真電子假手，其特征在于所述拇指關(guān)節(jié)由設(shè)在一節(jié)手指上的二塊固定夾板夾緊一帶柄關(guān)節(jié)球組成一個萬向節(jié)，另一節(jié)手指固定于該關(guān)節(jié)球柄上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿真電子假手，其特征在于所述其余四指的各關(guān)節(jié)均由設(shè)在一節(jié)手指上的二塊平行定板與設(shè)在另一節(jié)手指上的一塊動板組成，其中定板與動板之間用緊固螺栓固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿真電子假手，其特征在于所述腕關(guān)節(jié)包括一塊與手掌座固連的座板，一壓板，一與前臂固連的關(guān)節(jié)球，所述座板與壓板間用均布的3-4組緊固螺栓夾緊所述關(guān)節(jié)球，組成一萬向節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真電子假手，其特征在于所述腕關(guān)節(jié)包括一塊與手掌座固連的座板，一壓板，一與前臂固連的關(guān)節(jié)球，所述座板與壓板間用均布的3-4組緊固螺栓夾緊所述關(guān)節(jié)球，組成一萬向節(jié)。
專利摘要一種仿真電子假手，包括一腕關(guān)節(jié)、一與假腕相連的手掌座、一拇指、一指架，一微型直流電機，該假手共14個關(guān)節(jié)，其中，拇指兩個關(guān)節(jié)，其余四指各三個關(guān)節(jié)。拇指關(guān)節(jié)由設(shè)在一節(jié)手指上的二塊固定夾板夾緊一帶柄關(guān)節(jié)球組成；其余四指的各關(guān)節(jié)均由設(shè)在一節(jié)手指上的二塊平行定板與設(shè)在另一節(jié)手指上的一塊動板組成，其中定板與動板之間用緊固螺栓固定。腕關(guān)節(jié)包括一塊與手掌座固連的座板，一壓板，一與假前臂固連的關(guān)節(jié)球，組成一萬向節(jié)。所述假手的各關(guān)節(jié)均能在健手的幫助下適當調(diào)整各關(guān)節(jié)間的相對位置(角度)，同樣，其腕關(guān)節(jié)也可在健手的幫助下適當調(diào)整角度，實現(xiàn)準二個自由度假手的功能，配上塑膠手套，其外形酷似真手。
文檔編號A61F2/50GK2536204SQ01253879
公開日2003年2月19日 申請日期2001年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月25日
發(fā)明者胡天培, 斯揚 申請人:上海天竹康復(fù)科技發(fā)展有限公司