專利名稱：手動(dòng)、電動(dòng)兩用輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手動(dòng)、電動(dòng)輪椅車，主要供肢疾人、病人或老人使用。
普通的手動(dòng)輪椅車，靠乘坐人用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪或由別人推動(dòng)，只能進(jìn)行短距離的行走。還有一種進(jìn)口的電動(dòng)輪椅車，由電子操縱器控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易出故障、價(jià)格昂貴；只能電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、功能單一，如果沒(méi)電或電路出故障，該輪椅就不能行駛；車體不能折疊，運(yùn)輸和存放都不方便。
本實(shí)用新型的目的就是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠折疊、能用人力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輪椅車。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括可折疊的兩個(gè)車輪A、坐椅B、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪C。所述的兩車輪A都安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)D的軸上，在車輪軸上還有剎車器E，在坐椅B的前側(cè)有操縱器F，從其內(nèi)引出的電控端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器G連接，從所述操縱器F引出的剎車線分別與兩個(gè)剎車器E連接，隨車配有電池H與控制器G連接，在每個(gè)車輪A的外側(cè)有一個(gè)手推輪。
所述的操縱器F的結(jié)構(gòu)為操縱手柄下端的套筒套在從殼體內(nèi)向上穿出的操縱桿的上端外，操縱桿上端部有一細(xì)頸，在其外套有螺旋彈簧，在操縱桿上端垂直連接螺栓，該螺栓兩端可以沿套筒上的縱向滑孔移動(dòng)，在套筒下端有停車鉤并連接加速桿通向位于殼體內(nèi)的加速開(kāi)關(guān)的上方，該操縱桿的下端通過(guò)萬(wàn)向連軸器與支架的下部連接，在萬(wàn)向連軸器的下端前部有一回位彈簧，在殼體內(nèi)的中上部有一橫向的支臂，在其靠近兩端的側(cè)面對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)剎車線導(dǎo)向輪，在操縱桿略高于支臂的位置有剎車線座，它通過(guò)螺栓連接在操縱桿上，左、右剎車線和的端部分別固定在該剎車線座的右端和左端，剎車線通過(guò)兩邊的導(dǎo)向輪向下穿出殼體的下端；所述的加速開(kāi)關(guān)置于操縱桿上剎車線座上方的前面位置，其觸發(fā)端與加速桿的下端相對(duì)，在殼體內(nèi)的上端臨近停車鉤的下方有一“”形的停車鉤固定架，其兩端固定在支架后上方的兩側(cè)內(nèi)壁上；在支架中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置左剎車開(kāi)關(guān)、右剎車開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)直行開(kāi)關(guān)，它們的觸發(fā)端都面對(duì)操縱桿。
所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器G的各端口分別與所述的加速開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)直行開(kāi)關(guān)、左剎車開(kāi)關(guān)、右剎車開(kāi)關(guān)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、電池H、電量顯示燈、工作指示燈及電源鎖聯(lián)接。
在所述的操縱器F的上端有操縱面板，它與操縱手柄間連接有皮套；在該面板上有電源鎖、電量顯示燈、工作指示燈、調(diào)速旋鈕，該調(diào)速旋鈕與所述的加速開(kāi)關(guān)并聯(lián)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是車體與普通輪椅相似，可以手推動(dòng)行駛，能夠折疊；采用簡(jiǎn)單的機(jī)電結(jié)合的操縱器，機(jī)動(dòng)靈活、功能全面、故障率低、體積小重量輕，使用和存放都很方便。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖；圖2是本實(shí)用新型的后面示意圖；圖3是本實(shí)用新型操縱器結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4是圖3的側(cè)面剖視圖；圖5是本實(shí)用新型操縱器立體外形圖；圖6是本實(shí)用新型的電控圖。
參見(jiàn)
圖1和圖2，本實(shí)用新型包括可折疊的兩個(gè)車輪A、坐椅B、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪C，所述的兩輪A都安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)D的軸上，在車輪軸上還有剎車器E，在坐椅前面左側(cè)也可在右側(cè)有操縱器F，從其內(nèi)引出的電控端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器G連接，從所述操縱器F引出的剎車線分別與兩個(gè)剎車器E連接，隨車配有電池H與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器G連接。在每個(gè)車輪A的外側(cè)有一個(gè)手推輪J。
參見(jiàn)圖3的圖4，所述的操縱器F的結(jié)構(gòu)為操縱手柄1下端的套筒23套在從殼體6內(nèi)向上穿出的操縱桿11的上端外，操縱桿11上端部有一細(xì)頸，在其外套有螺旋彈簧4，在操縱桿11上端垂直連接螺栓2，該螺栓兩端可以沿套筒23上的縱向滑孔24移動(dòng)，在套筒23下端有停車鉤3并連接加速桿25通向位于殼體內(nèi)的加速開(kāi)關(guān)14的上方，該操縱桿11的下端通過(guò)萬(wàn)向連軸器13與支架21的下部連接，在該萬(wàn)向連軸器13的下端前部有一個(gè)國(guó)位彈簧22，在殼體6內(nèi)的中上部有一橫向的支臂8，在其靠近兩端的側(cè)面對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)剎車線導(dǎo)向輪9，在操縱桿11略高于支臂8的位置有剎車線座7，它通過(guò)螺栓32連接在操縱桿11上，左、右剎車線10和15的端部分別固定在該剎車線座7的右端和左端，剎車線10、15通過(guò)兩邊的導(dǎo)向輪9向下穿出殼體6的下端；所述的加速開(kāi)關(guān)14置于操縱桿11上剎車線座7上方的前面位置，其觸發(fā)端與加速桿25的下端相對(duì)，在殼體6內(nèi)的上端臨近停車鉤3的下方有一“”形的停車鉤固定架5，其兩端固定在支架21后上方的兩側(cè)內(nèi)壁上；在支架21的中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置左剎車開(kāi)關(guān)18，右剎車開(kāi)關(guān)12和啟動(dòng)直行開(kāi)關(guān)17，它們的觸發(fā)端都面對(duì)操縱桿11。
參見(jiàn)圖5，在所述的操縱器F的上端它有操縱面板27，與操縱手柄1間連接有皮套26；在該面板上有電源鎖28、電量顯示燈29、工作指示燈30、調(diào)速旋鈕31。該調(diào)速旋鈕31與所述的加速開(kāi)關(guān)14并聯(lián)。
參見(jiàn)圖6，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器G的各端口分別與所述的加速開(kāi)關(guān)14、啟動(dòng)直行開(kāi)關(guān)17、左剎車開(kāi)關(guān)18、右剎車開(kāi)關(guān)12、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、電池H、電量顯示燈29、工作指示燈30及電源鎖28聯(lián)接。
本實(shí)用新型的操縱器F的工作原理為1、直線行駛將操縱手柄1向前直線輕按時(shí)，操縱桿11接觸啟動(dòng)直行開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作彈片(觸發(fā)端)，開(kāi)關(guān)接通啟動(dòng)左、右電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)直線行駛。
2、左轉(zhuǎn)彎行駛將操縱手柄1向前靠左按著，操縱桿11接觸啟動(dòng)直行開(kāi)關(guān)17和左剎車開(kāi)關(guān)18，同時(shí)剎車線座7拉左剎車線10，左輪呈減速，左右輪差速完成左轉(zhuǎn)彎。輕按手柄1轉(zhuǎn)彎半徑大，重按轉(zhuǎn)彎半徑小。
3、右轉(zhuǎn)彎行駛將操縱手柄1向前靠右按著，操縱桿11接觸啟動(dòng)直行開(kāi)關(guān)17、右剎車開(kāi)關(guān)12，同時(shí)剎車線座7拉右剎線15，右輪呈減速，左右輪形成差速，即完成右轉(zhuǎn)彎。輕按手柄1轉(zhuǎn)彎半徑大，重按轉(zhuǎn)彎半徑小。
4、加速行駛在直線行駛或左、右轉(zhuǎn)彎行駛的情況下向下按操縱手柄1使加速桿25向下接觸到加速開(kāi)關(guān)14，啟動(dòng)快速檔，加大電機(jī)力矩。
5、減速行駛當(dāng)啟動(dòng)直行或轉(zhuǎn)彎后，將操縱手柄1處于不受外力的情況下，此時(shí)彈簧4、回位彈簧22會(huì)將手柄1回位到自由待命狀態(tài)，此時(shí)整車處于減速滑行，直至停止的狀態(tài)。
6、剎車將操縱手柄1向后拉時(shí)，剎車線座7將左、右剎車線10、15同時(shí)拉緊剎車，急拉急剎，輕拉輕剎，拉住不放整車處于剎住狀態(tài)。
7、停車將操縱手柄1向下壓、往后拉，將停車鉤3鉤住停車鉤固定架5，此時(shí)手柄1在不受外力時(shí)，處于剎住狀態(tài)，整車停止不動(dòng)。由于操縱桿11在此時(shí)不接觸啟動(dòng)、直行開(kāi)關(guān)17，故加速開(kāi)關(guān)14不起作用。
8、手動(dòng)當(dāng)操縱手柄處于自由待命狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)停止，可用手動(dòng)操作。
本實(shí)用新型的控制器G具有平滑啟動(dòng)、無(wú)極調(diào)速、欠壓保護(hù)、限流控制、剎車斷電等功能。
權(quán)利要求1.一種手動(dòng)、電動(dòng)輪椅車，包括可折疊的兩個(gè)車輪A、坐椅B、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪C，其特征在于所述的兩車輪A都安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)D的軸上，在車輪軸上還有剎車器E，在坐椅B的前側(cè)有操縱器F，從其內(nèi)引出的電控端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器G連接，從所述操縱器F引出的剎車線分別與兩個(gè)剎車器E連接，隨車配有電池H與控制器G連接，在每個(gè)車輪A的外側(cè)有一個(gè)手推輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)、電動(dòng)輪椅車，其特征在于所述的操縱器F的結(jié)構(gòu)為操縱手柄(1)下端的套筒(23)套在從殼體(6)內(nèi)向上穿出的操縱桿(11)的上端外，操縱桿(11)上端部有一細(xì)頸，在其外套有螺旋彈簧(4)，在操縱桿(11)上端垂直連接螺栓(2)，該螺栓兩端可以沿套筒(23)上的縱向滑孔(24)移動(dòng)，在套筒(23)下端有停車鉤(3)并連接加速桿(25)通向位于殼體內(nèi)的加速開(kāi)關(guān)(14)的上方，該操縱桿(11)的下端通過(guò)萬(wàn)向連軸器(13)與支架(21)的下部連接，在萬(wàn)向連軸器(13)的下端前部有一回位彈簧(22)，在殼體(6)內(nèi)的中上部有一橫向的支臂(8)，在其靠近兩端的側(cè)面對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)剎車線導(dǎo)向輪(9)，在操縱桿(11)略高于支臂(8)的位置有剎車線座(7)，它通過(guò)螺栓(32)連接在操縱桿(11)上，左、右剎車線(10)和(15)的端部分別固定在該剎車線座(7)的右端和左端，剎車線(10)、(15)通過(guò)兩邊的導(dǎo)向輪(9)向下穿出殼體(6)的下端；所述的加速開(kāi)關(guān)(14)置于操縱桿(11)上剎車線座(7)上方的前面位置，其觸發(fā)端與加速桿(25)的下端相對(duì)，在殼體(6)內(nèi)的上端臨近停車鉤(3)的下方有一“”形的停車鉤固定架(5)，其兩端固定在支架(21)后上方的兩側(cè)內(nèi)壁上；在支架(21)中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置左剎車開(kāi)關(guān)(18)、右剎車開(kāi)關(guān)(12)和啟動(dòng)直行開(kāi)關(guān)(17)，它們的觸發(fā)端都面對(duì)操縱桿(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)、電動(dòng)輪椅車，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器G的各端口分別與所述的加速開(kāi)關(guān)(14)、啟動(dòng)直行開(kāi)關(guān)(17)、左剎車開(kāi)關(guān)(18)、右剎車開(kāi)關(guān)(12)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、電池H、電量顯示燈(29)、工作指示燈(30)及電源鎖(28)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)、電動(dòng)輪椅車，其特征在于在所述的操縱器F的上端有操縱面板，它與操縱手柄(1)間連接有皮套(26)；在該面板上有電源鎖(28)、電量顯示燈(29)、工作指示燈(30)、調(diào)速旋鈕(31)，該調(diào)速旋鈕(31)與所述的加速開(kāi)關(guān)(14)并聯(lián)。
專利摘要一種手動(dòng)、電動(dòng)輪椅車,包括可折疊的兩個(gè)車輪A、坐椅B、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪C,所述的兩車輪都安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)D的軸上,在車輪軸上還有剎車器E,在坐椅前側(cè)有操縱器F,從其內(nèi)引出的電控端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器G連接,從所述操縱器F引出的剎車線分別與兩個(gè)車器G連接,隨車配有電池H與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器G連接。車體與普通輪椅相似,可以手推動(dòng)行駛,能夠折疊;采用簡(jiǎn)單的機(jī)電結(jié)合操縱器,機(jī)動(dòng)靈活、功能全面、故障率低、體積小重量輕,使用和存放都很方便。
文檔編號(hào)A61G5/08GK2488488SQ01229510
公開(kāi)日2002年5月1日 申請(qǐng)日期2001年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月29日
發(fā)明者許俊山, 吳長(zhǎng)銳, 吳長(zhǎng)泰, 吳長(zhǎng)秋 申請(qǐng)人:汕頭市光陽(yáng)機(jī)車營(yíng)銷有限公司