專(zhuān)利名稱(chēng)：用于x光設(shè)備空間定位的可伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本說(shuō)明書(shū)涉及一種用于X光設(shè)備空間定位的可伸縮裝置，其明確的目的在于構(gòu)成一種可相對(duì)于一確定的源機(jī)械地改變X光設(shè)備的定位的諸部件的組合件。
本實(shí)用新型能精確且迅速地將X光設(shè)備設(shè)置在相對(duì)于裝置源的任一基點(diǎn)上，同時(shí)又能用電子方法使由該定位所產(chǎn)生的所有的操作一體化。這樣，通過(guò)電子方法總體地來(lái)實(shí)施定位部件的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制，并設(shè)有檢測(cè)定位用的裝置，這樣就能使運(yùn)動(dòng)更加精確。
本實(shí)用新型還考慮了引導(dǎo)用于諸如X光設(shè)備之類(lèi)的醫(yī)療設(shè)備的可伸縮柱狀裝置，它提供了由五個(gè)分段所構(gòu)成的部件，該部件可使其構(gòu)件成比例地展開(kāi)和收攏，從而極平滑地進(jìn)行引導(dǎo)。
本實(shí)用新型可應(yīng)用于醫(yī)療器械部件、裝置和系統(tǒng)行業(yè)；尤其，適用于制造X光設(shè)備以及與它們的定位有關(guān)的裝置。
已知存在著固定式X光設(shè)備，在這種設(shè)備中是通過(guò)移動(dòng)將受X光照射的對(duì)象，直到其位于X光發(fā)射器的作用范圍之內(nèi)來(lái)定位該對(duì)象的。
同樣，也已知存在著安裝在結(jié)構(gòu)物上的X光設(shè)備，該設(shè)備可通過(guò)該結(jié)構(gòu)物轉(zhuǎn)動(dòng)，并在該結(jié)構(gòu)物中的滑軌或類(lèi)似裝置上移動(dòng)?；蛘?，該運(yùn)動(dòng)可受到伺服機(jī)構(gòu)的輔助，從而實(shí)現(xiàn)由電子裝置或計(jì)算機(jī)裝置所預(yù)設(shè)的復(fù)雜路徑。
雖然這些X光設(shè)備可在脫離人力的作用下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的路經(jīng)，但它們幾乎不適用于一般的用途，這是因?yàn)樗鼈儽仨氁蕾?lài)充分大的操作范圍才能進(jìn)入到充分大的空間內(nèi)的任一點(diǎn)上。
這樣，上述裝置應(yīng)用于例如牙外科中時(shí)，由于整個(gè)應(yīng)用范圍本身很有限而使該裝置的體積變小。
已知存在著機(jī)械裝置，這些裝置基本上是由桿和可選地裝有球窩式接頭的配重所構(gòu)成的，該裝置可使X光設(shè)備置于空間內(nèi)的任一點(diǎn)上，但該空間受到桿長(zhǎng)度的限制，倘若它在桿的連接點(diǎn)處具有球窩式接頭的話(huà)，則可具有充分大的入射角范圍。
在具備這些裝置的情況下，由于存在配重的緣故，因而不必為改變X光發(fā)射器的位置而多費(fèi)周折。然而，這樣就不夠精確，而且該發(fā)射器會(huì)自然而然地頻繁移動(dòng)。
還應(yīng)注意的是，須要把將受X光照射的對(duì)象移過(guò)復(fù)雜的行進(jìn)路線(xiàn)，直到其到達(dá)由桿和配重所構(gòu)成的、裝有球窩式接頭的裝置為止，這樣雖然不必再作運(yùn)動(dòng)，但缺乏足夠的精度。
綜上所述，鑒于本領(lǐng)域中所存在的問(wèn)題，較理想地采用某些可使X光發(fā)射器相對(duì)于任一源放置在任一自然基點(diǎn)上的裝置，同樣較理想的是該裝置還能進(jìn)行高精度定位，并可使之盡可能迅速并實(shí)現(xiàn)任選的預(yù)編程運(yùn)動(dòng)。
但本申請(qǐng)人尚不知曉有此類(lèi)具有上述優(yōu)點(diǎn)的裝置存在。
本實(shí)用新型用于X光設(shè)備空間定位的可伸縮裝置由于具有此類(lèi)裝置所需的上述優(yōu)點(diǎn)而構(gòu)成了一個(gè)很明顯的新穎之處。尤其，本實(shí)用新型可使X光發(fā)射器相對(duì)于裝置源位于任一自然基點(diǎn)上，并可相對(duì)該源作縱向運(yùn)動(dòng)，從而將發(fā)射器設(shè)置在相應(yīng)于坐標(biāo)Y、Z的一個(gè)點(diǎn)上。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)基于垂直下降的可伸縮裝置，該裝置從連接于室頂部的基座引出，在其底端處設(shè)有X光發(fā)射器。
該基座基本上是由剛性地固定于頂部的構(gòu)架所構(gòu)成，該構(gòu)架具有兩條縱向滑軌，動(dòng)滑輪支架在這兩條滑軌上移動(dòng)，可伸縮裝置就掛在該支架上。
該可伸縮裝置底端的垂直運(yùn)動(dòng)是籍由驅(qū)動(dòng)滑輪的電動(dòng)機(jī)的作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該滑輪與編織成的繩索相連，該繩索的另一端則與可伸縮裝置的底端相連，從而該繩索在其路徑的中間位置處引導(dǎo)滑輪。
這樣，電動(dòng)機(jī)的作用就被轉(zhuǎn)換成縮短或加長(zhǎng)繩索的長(zhǎng)度，相對(duì)于可伸縮裝置的頂部源減短或增長(zhǎng)該裝置末端的基準(zhǔn)長(zhǎng)度。
動(dòng)滑輪支架籍由氣體彈簧的收縮作用和借助小齒輪及鏈條組件而使該動(dòng)滑輪支架動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)就可沿著引導(dǎo)件作直線(xiàn)移動(dòng)。
因此，電動(dòng)機(jī)的作用是使動(dòng)滑輪支架相對(duì)于源接近或后退，該電動(dòng)機(jī)是頂著氣動(dòng)彈簧進(jìn)行作用的，也就是說(shuō)，從某種意義上而言，該氣動(dòng)彈簧一直是作用著的，動(dòng)滑輪支架的位置是由電動(dòng)機(jī)及其鏈條和小齒輪所產(chǎn)生的拉力來(lái)控制的。
很明顯，如同傳統(tǒng)的可伸縮件的操作一樣，其不同基準(zhǔn)長(zhǎng)度點(diǎn)的定位是通過(guò)可伸縮件的不同分段相對(duì)滑動(dòng)至其相鄰點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
同樣，在本實(shí)用新型中應(yīng)當(dāng)指出的是，在第二實(shí)施例中，管狀件的展開(kāi)和收攏可以成比例的方式來(lái)進(jìn)行，即使所有的分段同時(shí)動(dòng)作。
此外，本實(shí)用新型可增加引導(dǎo)件的平滑度，因而，所追求的目標(biāo)是為了改善對(duì)構(gòu)成柱狀裝置的諸分段的引導(dǎo)，這就是體現(xiàn)本實(shí)用新型的關(guān)鍵性特征的一個(gè)方面。
本實(shí)用新型系基于采用了處于底端且自安裝在室頂部之下的基座引出的X光發(fā)射器或類(lèi)似裝置。
該可伸縮件是由五個(gè)圓柱形中空分段所構(gòu)成的，這些分段的直徑沿垂直下降的方向遞減，為使安裝在其底端處的設(shè)備下降，特采用一輔助伺服電動(dòng)機(jī)，該伺服電動(dòng)機(jī)使滑輪動(dòng)作，而該滑輪使末端與該滑輪和可伸縮裝置的底部相連的編織成的繩索動(dòng)作。
在加裝該輔助伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，可使操縱該設(shè)備的操作者少費(fèi)周折，同時(shí)又能使該設(shè)備用電力驅(qū)動(dòng)。
加裝光滑的引導(dǎo)裝置可使所有的分段同時(shí)進(jìn)行垂直上升和下降運(yùn)動(dòng)，從而確保適宜的平滑度達(dá)到足夠的程度。
為了補(bǔ)充說(shuō)明、并有助于更好地理解本實(shí)用新型的特征，構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)一部分的附圖示出了僅作圖示之用而不作任何限制的例子，這些附圖為


圖1是本實(shí)用新型的主視圖，它示出了可伸縮裝置展開(kāi)時(shí)的相對(duì)定位，其中在其底端處設(shè)有X光發(fā)射器，并且構(gòu)架固定在頂部，該裝置就從該頂部引出。
圖2是本實(shí)用新型用于X光設(shè)備空間定位的可伸縮裝置的等角立體圖，它還示出了會(huì)集在構(gòu)架內(nèi)部的諸部件的布局情況。
圖3是從不同的觀察點(diǎn)所看到的本實(shí)用新型的等角立體圖。
圖4是構(gòu)架的俯視圖，它示出了所包含的諸部件的布局情況以及形成下一附圖的垂直平面A-B的位置。
圖5是表示由平面A-B剖切所形成的相應(yīng)視圖，其剖切位置示于圖4。
圖6是本實(shí)用新型可伸縮的柱狀引導(dǎo)裝置的側(cè)視圖，它示出了當(dāng)組件收攏時(shí)的最終圖形。
圖7是上述附圖的補(bǔ)充側(cè)視圖，其中該可伸縮裝置展示出了它展開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)分段。
圖8是橫截面圖，它示出了引導(dǎo)件的布局情況及其細(xì)節(jié)。
圖9是立體圖，它示出了柱狀分段的引導(dǎo)方式。
從
圖1、2、3、4和5中可以看到，本實(shí)用新型用于X光設(shè)備空間定位的可伸縮裝置的結(jié)構(gòu)系基于可伸縮裝置1，該可伸縮裝置自固定于頂部的構(gòu)架2垂直引出，并在其底端支承X光發(fā)射器3，該發(fā)射器在重力和編織成的繩索4的共同作用下進(jìn)行移動(dòng)，該繩索連接于可伸縮裝置1的底端及共軸地與電動(dòng)機(jī)8相配合的滑輪7。
滑輪7和7″將編織成的繩索4沿其路徑進(jìn)行引導(dǎo)，滑輪7″位于連接在兩條滑軌10之間的動(dòng)滑輪支架5之中，氣動(dòng)彈簧6和鏈條9、小齒輪及電動(dòng)機(jī)相對(duì)抗地作用于該支架，當(dāng)然也可選用可取代氣動(dòng)彈簧6和由鏈條9、小齒輪及電動(dòng)機(jī)所組成的組件的相對(duì)抗的定位作用的液壓或氣動(dòng)彈簧來(lái)取代該氣動(dòng)彈簧6。
接著，從圖6、7、8和9中可以看到，本實(shí)用新型含有可伸縮的柱狀引導(dǎo)裝置11，該裝置是由可伸縮機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的，該可伸縮機(jī)構(gòu)由五個(gè)分段13、14、15、16和17所組成。
該可伸縮的柱狀引導(dǎo)裝置在其末端上設(shè)有兩個(gè)構(gòu)件12和13，以便它自固定于容納著組合單元的室頂部的基座引出，而且該裝置在其終止側(cè)上設(shè)有X光發(fā)射器或類(lèi)似裝置18。
由部件13、14、15、16和17所組成的柱狀裝置采用一種中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，其半徑按照上述順序遞減，它可將終端設(shè)備18設(shè)置在由用戶(hù)所選定的基點(diǎn)上。
緊靠基座12設(shè)置的是直徑較大的圓柱體13，它包容著下一個(gè)圓柱體部件14，該部件14又包容著位于其后方的圓柱體15，該圓柱體又包容著圓柱體部件16，該圓柱體16接著又包容著緊靠設(shè)備18的圓柱體部件17。
圓柱體13、14、15、16和17各具有兩組引導(dǎo)件19和20，這些引導(dǎo)件含有附著于其的引導(dǎo)部分，這在本實(shí)用新型的組件中是很重要的。
為了確保引導(dǎo)件19和20能很好地實(shí)現(xiàn)它們的功能，特將它們徑向設(shè)置在相對(duì)的位置上，如圖8所示。
垂直上升和下降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)輔助伺服電動(dòng)機(jī)使滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該滑輪與編織成的繩索相連，該繩索根據(jù)伺服電動(dòng)機(jī)的作用來(lái)縮短或增加其長(zhǎng)度。
加裝輔助伺服電動(dòng)機(jī)可使操縱設(shè)備的操作者少費(fèi)周折，同時(shí)又能使該設(shè)備用電力來(lái)驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求1．一種用于X光設(shè)備空間定位的可伸縮裝置，其中，所述裝置的結(jié)構(gòu)系基于可伸縮裝置(1)，所述可伸縮裝置(1)自固定于頂部的構(gòu)架(2)垂直引出，并在其底端處具有X光發(fā)射器(3)，所述發(fā)射器在重力和編織成的繩索(4)的共同作用下進(jìn)行移動(dòng)，所述繩索連接于可伸縮裝置(1)的底端及共軸地與電動(dòng)機(jī)(8)相配合的滑輪(7)，其中，所述編織成的繩索(4)由滑輪(7)和(7″)沿其路徑進(jìn)行引導(dǎo)，所述滑輪(7″)位于連接在兩條滑軌(10)之間的動(dòng)滑輪支架(5)之中，氣動(dòng)彈簧(6)和鏈條(9)、小齒輪及電動(dòng)機(jī)相對(duì)抗地作用于所述支架。
2．如權(quán)利要求1所述的用于X光設(shè)備空間定位的可伸縮裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)彈簧(6)可由可取代該氣動(dòng)彈簧(6)和由所述鏈條(9)、所述小齒輪及所述電動(dòng)機(jī)所組成的組件的相對(duì)抗的定位作用的液壓或氣動(dòng)活塞來(lái)取代。
3．如權(quán)利要求1和2所述的用于X光設(shè)備空間定位的可伸縮裝置，其特征在于，所述裝置含有可伸縮的柱狀引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置自固定于頂部的基座(12)引出，并在其底端上具有X光發(fā)射器(18)或類(lèi)似裝置，所述可伸縮的柱狀裝置由五個(gè)分段(13)、(14)、(15)、(16)和(17)所構(gòu)成，并采用一種中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，其直徑沿垂直下降的方向遞減，且所述分段彼此相連，并在由兩組部件(19)和(20)所組成的附著的引導(dǎo)裝置上滑動(dòng)，所述部件(19)和(20)徑向設(shè)置在每一個(gè)分段(13)、(14)、(15)、(16)和(17)的相對(duì)位置上，還設(shè)有供垂直上升和下降運(yùn)動(dòng)用的輔助伺服電動(dòng)機(jī)。
4．如權(quán)利要求3所述的用于X光設(shè)備空間定位的可伸縮裝置，其特征在于，構(gòu)成所述可伸縮的柱狀引導(dǎo)裝置的所述部件的數(shù)量是可變的。
專(zhuān)利摘要一種用于X光設(shè)備空間定位的可伸縮裝置具有固定于頂部的構(gòu)架(2),該裝置在其底端處具有X光發(fā)射器(3),該發(fā)射器在重力和編織成的繩索(4)的作用下進(jìn)行移動(dòng),該繩索連接于可伸縮裝置(1)的底端及共軸地與電動(dòng)機(jī)(8)相配合的滑輪(7),其中,滑輪(7)和(7″)使繩索(4)由沿其路徑進(jìn)行引導(dǎo),滑輪(7″)具有連接在兩條滑軌(10)之間的動(dòng)滑輪支架(5),氣動(dòng)彈簧(6)和鏈條(9)、小齒輪及電動(dòng)機(jī)作用于該支架,該裝置還含有可伸縮的柱狀引導(dǎo)裝置(11)。
文檔編號(hào)A61B6/00GK2431702SQ0020698
公開(kāi)日2001年5月23日 申請(qǐng)日期2000年5月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月9日
發(fā)明者J·M·奧爾特加, 斯門(mén)尼斯, J·羅德納斯, 圣地亞哥 申請(qǐng)人:隋薩色康脫拉塔斯國(guó)際股份有限公司