專利名稱：雙平面血管造影/ct造影設備的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及雙平面血管造影/CT造影設備，更具體地涉及，能交替進行CT造影(計算機X射線斷層造影)和血管造影的雙平面血管造影/CT造影設備，其中的血管造影同時在造影對象的前后方向即正向、和左右方向即側(cè)向的兩個平面上進行，該設備不會讓造影對象感到不舒適，并增加了安全性。
歐洲專利公開號EP0919185A1公開了一種血管造影/CT造影設備，該設備包括讓造影對象躺下的頂板；正向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在垂直方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；CT造影架，包括X射線管和X射線探測器，以對躺在頂板上造影對象進行CT造影；頂板移動裝置，使頂板能水平移動。
按照該血管造影/CT造影設備，通過使用沿頂板縱向移動頂板的頂板移動裝置，將頂板移動到正向臂的位置，以在正向平面上進行血管造影；通過使用頂板移動裝置將頂板移動到CT造影架的位置，來進行CT造影。因此，在正向平面上的血管造影和CT造影，通過在兩個位置之間交替移動頂板，能夠以例如五分鐘的周期交替進行。
血管造影不僅能夠在正向平面上進行，而且還可以在側(cè)向平面上水平穿過造影對象進行。困此，需要一種能交替進行CT造影和血管造影的設備，其中的血管造影為同時在兩個平面上，即正向平面和側(cè)向平面上進行。
但，雙向血管造影涉及在兩個方向伸展的正向臂和側(cè)向臂。如果CT造影設備和這樣的雙平面設備簡單地布置在頂板縱向上，在頭頂移動的側(cè)向臂會與CT造影架相碰觸。
因此，CT造影裝置放在與雙平面裝置相對(即于180°處)與病人造影臺交叉的位置，或放在90°的位置，且頂板在這些設備之間在其縱向轉(zhuǎn)動或移動以適應所有這些設備。
上述結(jié)構(gòu)需要頂板帶著插有導管注入造影劑的造影對象一起轉(zhuǎn)動，并且造影對象可能暴露到危險和壓力之下。
本發(fā)明提供了一種雙平面血管造影/CT造影設備，該設備通過在兩個方向伸展的臂，即正向臂和側(cè)向臂，交替進行CT造影和同時的血管造影，且該設備不會讓造影對象感到不舒服并增強了安全性。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種雙平面血管造影/CT造影設備，包括讓造影對象躺下的頂板；正向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在垂直方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；側(cè)向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在水平方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；CT造影架，包括X射線管和X射線探測器，以對躺在頂板上的造影對象進行CT造影；控制裝置，用以根據(jù)操作者的命令將CT造影架收回到不妨礙血管造影的位置，并將正向臂和側(cè)向臂移動到血管造影位置，以及用以根據(jù)操作者的命令將正向臂和側(cè)向臂收回到不妨礙CT造影的位置，并將CT造影架移動到CT造影位置。
第一方面的雙平面血管造影/CT造影設備，除正向臂和CT造影架之外，還提供有用以在側(cè)向平面上進行血管造影的側(cè)向臂。這使得能夠在兩個平面，即正向平面和側(cè)向平面上同時進行血管造影。此外，當進行血管造影時，CT造影架收回到不妨礙血管造影的位置，且正向臂和側(cè)向臂移動到血管造影位置；當進行CT造影時，正向臂和側(cè)向臂收回到不妨礙CT造影的位置，CT造影架移動到CT造影位置。因此，即使當頂板的移動為最低限度，也能防止正向和側(cè)向臂與CT造影架相碰觸，并能交替進行在兩個平面，即正向和側(cè)向平面上同時的血管造影和CT造影。此外，由于無須移動頂板，因而不會讓造影對象感到不舒服，且還增強了安全性。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種雙平面血管造影/CT造影設備，包括讓造影對象躺下的頂板；正向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在垂直方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；側(cè)向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在水平方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；CT造影架，包括X射線和X射線探測器，以對躺在頂板上的造影對象進行CT造影；頂板移動裝置，能使頂板在其縱向水平移動；正向臂回轉(zhuǎn)裝置，能使正向臂繞某一軸回轉(zhuǎn)；側(cè)向臂移動裝置，能使側(cè)向臂沿某一方向移動；以及CT造影架移動裝置，能使CT造影架沿某一方向移動。
第二方面的雙平面血管造影/CT造影設備，除正向臂和CT造影架之外，還提供有用以在側(cè)向平面上進行血管造影的側(cè)向臂。這使得能夠在兩個平面，即正向平面和側(cè)向平面上同時進行血管造影。此外，上述結(jié)構(gòu)特別地減少了CT造影架與正向和側(cè)向臂的碰觸。具體地，CT造影架收回到不妨礙血管造影的位置，且側(cè)向臂移動到血管造影位置；正向臂和側(cè)向臂收回到不妨礙CT造影的位置，CT造影架移動到CT造影位置。因此，即使當頂板的移動為最低限度，也能防止正向和側(cè)向臂與CT造影架相碰觸。從而防止了因頂板的移動給造影對象帶來的不適。
最好能在控制裝置上提供開關(guān)，讓操作者能輸入命令將CT造影架回收到不妨礙血管造影的位置。
另外，最好能在控制裝置上提供開關(guān)，讓操作者能輸入命令將正向臂和側(cè)向臂移動到血管造影位置。
可供選擇的是，最好能在控制裝置上提供開關(guān)，讓操作者能輸入命令將CT造影架回收到不妨礙血管造影的位置，并將正向臂和側(cè)向臂移動到血管造影位置。
另外，最好能在控制裝置上提供開關(guān)，讓操作者能輸入命令將正向臂和側(cè)向臂回收到不妨礙CT造影的位置。
此外，最好能在控制裝置上提供開關(guān)，讓操作者能輸入命令將CT造影架移動到CT造影位置。
可供選擇的是最好能在控制裝置上提供開關(guān)，讓操作者能輸入命令將正向臂和側(cè)向臂回收到不妨礙CT造影的位置，并將CT造影架移動到CT造影位置。
另外，側(cè)向臂移動裝置可以配置成在頂板的縱向水平移動側(cè)向臂，CT造影架移動裝置可以配置成在頂板的橫向水平移動CT造影架。
可供選擇的是，側(cè)向臂移動裝置可以配置成在頂板的橫向水平移動側(cè)向臂，CT造影架移動裝置可以配置成在頂板的縱向水平移動CT造影架。
側(cè)向臂移動裝置可以配置成繞頂板的縱向轉(zhuǎn)動側(cè)向臂。
CT造影架移動裝置可以配置成水平轉(zhuǎn)動CT造影架。
側(cè)向臂移動裝置可以配置成水平轉(zhuǎn)動側(cè)向臂。
頂板最好配置成能垂直移動，從而造影對象容易上下頂板。
此外，頂板最好配置成能水平移動，從而造影對象容易上下頂板。
側(cè)向臂可以配置成懸吊在天花板上，以防止與CT造影架相碰觸。
根據(jù)本發(fā)明的雙平面血管造影/CT造影設備，由于除正向臂和CT造影架之外，還提供了在側(cè)向平面上進行血管造影的側(cè)向臂，所以在正向和側(cè)向兩個平面上進行同時的血管造影成為可能。此外，當進行血管造影時，CT造影架收回到不妨礙血管造影的位置，且正向和側(cè)向臂移動到血管造影位置；當進行CT造影時，正向和側(cè)向臂收回到不妨礙CT造影的位置，且CT造影架移動到CT造影位置。因此，即使當頂板的移動為最低限度，也能防止正向和側(cè)向臂與CT造影架相碰觸，并能交替進行在兩個平面，即正向和側(cè)向平面上同時的血管造影和CT造影。此外，由于無須移動頂板，因而不會讓造影對象感到不舒服，且還增強了安全性。
如附圖所示，從以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的說明中，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將顯而易見。


圖1為根據(jù)第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備透視圖。
圖2為根據(jù)第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備透視圖，其中CT造影架移到CT造影架停放位置，且正向和側(cè)向臂移動到雙平面血管造影位置。
圖3為根據(jù)第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備透視圖，其中正向和側(cè)向臂移到正向和側(cè)向臂停放位置，且CT造影架移動到CT造影位置。
圖4為用根據(jù)第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備進行的，雙平面血管造影移動過程的流程圖。
圖5為用根據(jù)第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備進行的，CT造影移動過程的流程圖。
圖6為根據(jù)第二實施例的雙平面血管造影/CT造影設備透視圖。
圖7為根據(jù)第三實施例的雙平面血管造影/CT造影設備透視圖。
以下將參照附圖中所示實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
-第一實施例-圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備的透視圖。
雙平面血管造影/CT造影設備100包括包括頂板11和頂板驅(qū)動設備12的造影臺設備10，頂板11讓造影對象躺下，頂板驅(qū)動設備12能使頂板11在其縱向水平移動并垂直移動；正向臂20，包括X射線管22和X射線影像接收裝置21，以在垂直方向穿過躺在頂板11上的造影對象進行血管造影；側(cè)向臂30，包括X射線管32和X射線影像接收裝置31，以在水平方向穿過躺在頂板11上的造影對象進行血管造影；CT造影架40，包括X射線管41和X射線探測器42，以對躺在頂板11上的造影對象進行CT造影；控制裝置50，如圖2所示，用以根據(jù)操作者的命令將CT造影架40收回到不妨礙血管造影的位置，并將正向臂20和側(cè)向臂30移動到血管造影位置，以及如圖3所示，用以根據(jù)操作者的命令將正向臂20和側(cè)向臂30收回到不妨礙CT造影的位置，并將CT造影架40移動到CT造影位置。
正向臂20的X射線管22和X射線影像接收裝置21，分別連接到正向C形臂23的兩端。正向C形臂23支承在放于地板上的水平回轉(zhuǎn)底座24上。正向C形臂23可沿其弧線轉(zhuǎn)動。
側(cè)向臂30的X射線管32和X射線影像接收裝置31，分別連接到側(cè)向C形臂33的兩端。側(cè)向C形臂33由懸吊在天花板上的吊軌35支承，并可沿吊軌35水平移動。吊軌35沿頂板11的縱向伸展。即，側(cè)向C形臂33在頂板11的縱向可水平移動，此外，側(cè)向C形臂33可沿其弧線轉(zhuǎn)動。
CT造影架支承在布置在地板上的地面導軌45上，并可沿地面導軌45水平移動。地面導軌45沿頂板11的橫向伸展。即，CT造影架40可沿頂板11的橫向移動。
換句話說，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設計成，側(cè)向臂沿頂板11的縱向水平移動，且CT造影架沿頂板11的橫向移動。
控制設備50有監(jiān)視器的功能，以持續(xù)監(jiān)視頂板11的位置、角度和高度，正向臂20的位置和角度，側(cè)向臂30的位置和角度，CT造影架40的位置和傾斜角。這樣，控制設備50聯(lián)鎖控制本設備及造影對象以保證安全，并在需要時發(fā)出警告和操作指示。
圖4為由控制裝置50執(zhí)行的雙平面血管造影移動過程流程圖。
在步驟B1中，操作者按下控制設備50上提供的CT造影架停放開關(guān)。
在步驟B2中，做當CT造影架40向停放位置移動時，CT造影架40是否與正向臂20、側(cè)向臂30或頂板11相碰觸的判斷；如圖2所示，在停放位置，CT造影架40不會與在縱向移動的頂板11相撞，且停放位置為在頂板橫向與頂板分開一定距離的一個位置。如沒有碰觸，過程進入步驟B3；否則，進入步驟B7。
在步驟B3中，CT造影架40移動到如圖2中所示的CT造影架停放位置。
在步驟B4中，操作者確認CT造影架40已移動到如圖2中所示的CT造影架停放位置，然后按下控制設備50上提供的正向/側(cè)向臂移動開關(guān)。
在步驟B5中，做當正向臂20和側(cè)向臂30向雙平面血管造影位置移動時，正向臂20和側(cè)向臂30是否與CT造影架或頂板11相碰觸的判斷；如圖2中所示，在雙平面血管造影位置上，臂20和30放置成垂直和水平穿過頂板11。如沒有碰觸，過程進入步驟B6；否則，進入步驟B7。
在步驟B6中，正向臂20和側(cè)向臂30移到如圖2中所示的雙平面血管造影位置。然后，過程中止。
在步驟B7中，當由于有碰觸不允許移動時發(fā)出警告。然后，過程中止。
圖2為透視圖，其中CT造影架移到CT造影架停放位置，且正向臂20和側(cè)向臂30移動到雙平面血管造影位置。
由于CT造影架40已移動到CT造影架停放位置，故側(cè)向臂30能移動到雙平面血管造影位置而不會與CT造影架40相碰觸。然后，在雙平面造影位置上，正向臂20在正向平面進行血管造影，側(cè)向臂30在側(cè)向平面進行血管造影。由此得到了在正向和側(cè)向兩個平面上的同時血管造影。
圖5為由控制裝置50執(zhí)行的CT造影移動過程流程圖。
在步驟C1中，操作者按下控制設備50上提供的正向/側(cè)向臂停放開關(guān)。
在步驟C2中，做當正向臂20和側(cè)向臂30向停放位置移動時，正向臂20和側(cè)向臂30是否與CT造影架或頂板11相碰觸的判斷；如圖3所示，停放位置位于頂板11的縱向，且不會妨礙CT造影。如沒有碰觸，過程進入步驟C3；否則，進入步驟C7。
在步驟C3中，正向臂20和側(cè)向臂30移動到如圖3中所示的正向/側(cè)向臂停放位置。
在步驟C4中，操作者確認正向臂20和側(cè)向臂30已移動到如圖3中所示的正向/側(cè)向臂停放位置，然后按下控制設備50上提供的CT造影架移動開關(guān)。
在步驟C5中，做當CT造影架向CT造影位置移動時，CT造影架是否與正向臂20、側(cè)向臂30或頂板11相碰觸的判斷；如圖3中所示，CT造影位置位于頂板11的縱向。如沒有碰觸，過程進入步驟C6；否則，進入步驟C7。
在步驟C6中，CT造影架移到如圖3中所示的CT造影位置。然后，過程中止。
在步驟C7中，當由于有碰觸不允許移動時發(fā)出警告。然后，過程中止。
圖3為透視圖，其中正向臂20和側(cè)向臂30移到正向和側(cè)向臂停放位置，且CT造影架40移動到CT造影位置。
由于正向臂20和側(cè)向臂30移到正向和側(cè)向臂停放位置，故CT造影架40能夠移動到CT造影位置而不會與正向臂20和側(cè)向臂30相碰觸。然后，在CT造影位置，CT造影架40進行CT造影。
根據(jù)第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備100，由于除正向臂20和CT造影架40之外，還提供有用以在側(cè)向平面上進行血管造影的側(cè)向臂30，故能夠在兩個平面，即正向平面和側(cè)向平面上進行同時的血管造影。此外，當進行血管造影時，CT造影架40收回到不妨礙血管造影的位置，且正向臂20和側(cè)向臂30移動到血管造影位置；當進行CT造影時，正向臂20和側(cè)向臂30收回到不妨礙CT造影的位置，CT造影架40移動到CT造影位置。因此，即使當頂板11的移動為最低限度，也能防止正向臂20和側(cè)向臂30與CT造影架40相碰觸，并能交替進行在兩個平面，即正向和側(cè)向平面上同時的血管造影和CT造影。此外，由于頂板11的移動極小，從而不會讓造影對象感到不舒服，且還增強了安全性。
-第二實施例-
圖6為根據(jù)本發(fā)明第二實施例的雙平面血管造影/CT造影設備300的透視圖。
雙平面血管造影/CT造影設備300有與第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備100大體相同的結(jié)構(gòu)，有相同結(jié)構(gòu)的部分將不再說明。特別地，本實施例的結(jié)構(gòu)設計成，側(cè)向臂130包括X射線管132，X射線影像接收裝置131和側(cè)向C形臂133，側(cè)向臂沿吊軌135沿頂板11的橫向水平移動；CT造影架140包括X射線管141和X射線探測器142，CT造影架140沿頂板縱向水平移動。
同樣，在該結(jié)構(gòu)中，由于除正向臂20和CT造影架140之外，還提供有用以在側(cè)向平面上進行血管造影的側(cè)向臂130，故能夠在兩個平面，即正向平面和側(cè)向平面上進行同時的血管造影。此外，當進行血管造影時，CT造影架140收回到不妨礙血管造影的位置，且正向臂20和側(cè)向臂130移動到血管造影位置；當進行CT造影時，正向臂20和側(cè)向臂130收回到不妨礙CT造影的位置，CT造影架140移動到CT造影位置。因此，即使當頂板11的移動為最低限度，也能防止正向臂20和側(cè)向臂130與CT造影架140相碰觸，并能交替進行在兩個平面，即正向和側(cè)向平面上同時的血管造影和CT造影。此外，由于頂板11的移動極小，從而不會讓造影對象感到不舒服，且還增強了安全性。
-第三實施例-圖7為根據(jù)本發(fā)明第三實施例的雙平面血管造影/CT造影設備400的透視圖。
雙平面血管造影/CT造影設備400有與第一實施例的雙平面血管造影/CT造影設備100大體相同的結(jié)構(gòu)，有相同結(jié)構(gòu)的部分將不再說明。特別地，本實施例的結(jié)構(gòu)設計成，CT造影架240包括X射線管241和X射線探測器242，CT造影架240在CT造影架停放位置和CT造影位置(未示出)之間，沿弧形地面導軌246水平移動；CT造影架停放位置如圖7所示，在該位置上CT造影架240不會與在縱向移動的頂板11相撞，且該位置為在橫向離開頂板11一定距離的一個位置；在CT造影位置能進行CT造影。
-其它實施例-本發(fā)明可以包括弧形吊軌，沿弧形吊軌側(cè)向臂可以在側(cè)向臂停放位置和血管造影位置之間轉(zhuǎn)動。
還可以設計出該發(fā)明的許多不同的實施例而不會脫離本發(fā)明的精髓和范圍。應理解本發(fā)明不限于在說明書中所描述的特殊實施例，而限于所附權(quán)利要求所述的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1．一種雙平面血管造影/CT造影設備，包括讓造影對象躺下的頂板；正向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在垂直方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；側(cè)向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在水平方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；CT造影架，包括X射線管和X射線探測器，以對躺在頂板上的造影對象進行CT造影；控制裝置，用以根據(jù)操作者的命令將CT造影架收回到不妨礙血管造影的位置，并將正向臂和側(cè)向臂移動到血管造影位置，以及用以根據(jù)操作者的命令將正向臂和側(cè)向臂收回到不妨礙CT造影的位置，并將CT造影架移動到CT造影位置。
2．權(quán)利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述控制裝置帶有開關(guān)，讓操作者能輸入命令將所述CT造影架回收到不妨礙血管造影的位置。
3．權(quán)利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述控制裝置帶有開關(guān)，讓操作者能輸入命令將所述正向臂和側(cè)向臂移動到血管造影位置。
4．權(quán)利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述控制裝置帶有開關(guān)，讓操作者能輸入命令將所述CT造影架回收到不妨礙血管造影的位置，并將所述正向臂和側(cè)向臂移動到血管造影位置。
5．權(quán)利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述控制裝置帶有開關(guān)，讓操作者能輸入命令將所述正向臂和側(cè)向臂回收到不妨礙CT造影的位置。
6．權(quán)利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述控制裝置帶有開關(guān)，讓操作者能輸入命令將所述CT造影架移動到CT造影位置。
7．權(quán)利要求1所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述控制裝置帶有開關(guān)，讓操作者能輸入命令將所述正向臂和側(cè)向臂回收到不妨礙CT造影的位置，并將所述CT造影架移動到CT造影位置。
8．一種雙平面血管造影/CT造影設備，包括讓造影對象躺下的頂板；正向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在垂直方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；側(cè)向臂，包括X射線管和X射線影像接收裝置，以在水平方向穿過躺在頂板上的造影對象進行血管造影；CT造影架，包括X射線和X射線探測器，以對躺在頂板上的造影對象進行CT造影；頂板移動裝置，能使頂板在其縱向水平移動；正向臂回轉(zhuǎn)裝置，能使正向臂繞某一軸回轉(zhuǎn)；側(cè)向臂移動裝置，能使側(cè)向臂沿某一方向移動；以及CT造影架移動裝置，能使CT造影架沿某一方向移動。
9．權(quán)利要求8所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述側(cè)向臂移動裝置在所述頂板的縱向水平移動所述側(cè)向臂，所述CT造影架移動裝置在所述頂板的橫向水平移動所述CT造影架。
10．權(quán)利要求8所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述側(cè)向臂移動裝置在所述頂板的橫向水平移動所述側(cè)向臂，所述CT造影架移動裝置在所述頂板的縱向水平移動所述CT造影架。
11．權(quán)利要求8、9或10所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述側(cè)向臂移動裝置繞所述頂板的縱向轉(zhuǎn)動所述側(cè)向臂。
12．權(quán)利要求8、9、10或11所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述CT造影架移動裝置水平轉(zhuǎn)動所述CT造影架。
13．權(quán)利要求8、9、10、11或12所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述側(cè)向臂移動裝置水平轉(zhuǎn)動所述側(cè)向臂。
14．權(quán)利要求8所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述側(cè)向臂移動裝置配置成將所述側(cè)向臂懸吊在天花板上。
15．任一權(quán)利要求1-14所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述頂板配置成能垂直移動。
16．任一權(quán)利要求1-14所述的雙平面血管造影/CT造影設備，其特征在于所述頂板配置成能水平轉(zhuǎn)動。
全文摘要
為了提供一種雙平面血管造影/CT造影設備,該設備能交替進行CT造影和在正向和側(cè)向平面上同時的血管造影,且該設備不會讓造影對象感到不舒服并有增強了的安全性,所以除正向臂20和CT造影架40之外,還提供了在側(cè)向平面上進行血管造影的側(cè)向臂30。此外,還提供了控制裝置50,用以在進行血管造影時,將CT造影架40收回到不妨礙血管造影的位置,并將正向臂20和側(cè)向臂30移動到血管造影位置;以及用以在進行CT造影時,將正向臂20和側(cè)向臂30收回到不妨礙CT造影的位置,并將CT造影架40移動到CT造影位置。
文檔編號A61B6/03GK1295821SQ0013392
公開日2001年5月23日 申請日期2000年11月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月12日
發(fā)明者飯塚鮮一 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司